KR20120114050A - Cctv camera and monitoring method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A CCTV camera and a monitoring method thereof are provided to clearly monitor a subject using infrared LEDs which illuminates a surrounding portion of an image and infrared LEDs which illuminates the central portion of the image. CONSTITUTION: A plurality of infrared LEDs(121,122) are installed on a disc(123). A photographing device(131) converts an image transmitted from a lens system(111) into an analog signal. An image processing unit(141) converts the analog signal into a digital signal. An infrared LED control unit(151) receives output image data of the image processing unit. When a subject included in the image data is dark, the infrared LED control unit turns corresponding LEDs on. [Reference numerals] (131) Photographing device; (141) Image processing unit; (151) IR LED control unit

Description

CCTV 카메라 및 그의 감시 방법{CCTV camera and monitoring method thereof}CCTV camera and monitoring method thereof

본 발명은 카메라에 관한 것으로서, 특히 복수개의 적외선 LED(Light Emitting Diode)들을 구비하여 피사체를 감시하는 CCTV(Closed Circuit TeleVision) 카메라 및 그 감시 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a camera, and more particularly, to a CCTV (Closed Circuit TeleVision) camera for monitoring a subject with a plurality of infrared light emitting diodes (LEDs) and a method of monitoring the same.

일반 환경에 설치된 CCTV 카메라는 밝은 조도에서 적외선을 제외한 가시광선을 받아들여 영상을 처리한다. 때문에 밤이 되거나 어두운 실내의 경우에는 조도가 낮아서 CCTV 카메라는 정상적인 감시를 수행할 수가 없다. 이를 위해, CCTV 카메라에 적외선 LED를 구비한다. 따라서, 밤이나 또는 낮이더라도 어두운 곳에서 촬영할 경우에는 상기 적외선 LED를 조사하여 정상적인 감시를 수행하게 된다.CCTV cameras installed in a general environment process images by receiving visible light excluding infrared rays in bright illumination. As a result, the illumination is low in the night or in a dark room, and the CCTV camera cannot perform normal monitoring. For this purpose, the infrared camera is provided in the CCTV camera. Therefore, when photographing in a dark place at night or daytime, the infrared LED is irradiated to perform normal monitoring.

CCTV 카메라에 설치된 적외선 LED는 그 조사 각도나 점등되는 개수가 정해져 있으므로 중심부가 포화되거나 주변부가 어두워서 정상적인 감시가 불가능한 상황이 발생할 수가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 상기 적외선 LED의 조사 각도를 변경하여 제품을 설치한다 하더라도 적외선 LED의 개수는 정해져 있으므로 가시거리가 짧아지는 단점이 있다.Infrared LEDs installed in CCTV cameras have a fixed irradiation angle or number of lights, which may result in a situation in which normal monitoring is impossible due to saturation of the central part or dark surrounding part. In order to solve this problem, even if the product is installed by changing the irradiation angle of the infrared LED, the number of infrared LED is fixed, so there is a disadvantage that the visible distance is shortened.

또한, 영상의 중앙을 자동노출(auto-exposure) 제어 주요 타겟(target)으로 삼아 피사체를 감시한다면 피사체가 영상의 중심에서 바깥쪽으로 이동할 경우, 피사체는 정상적인 감시 범위에서 벗어나는 결과를 초래한다.Also, if the subject is monitored by using the center of the image as an auto-exposure control target, the subject may be out of the normal monitoring range when the subject moves outward from the center of the image.

본 발명의 목적은 조도가 낮은 환경에서 움직이는 피사체를 감시하는 CCTV 카메라를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a CCTV camera for monitoring a moving subject in a low light environment.

본 발명의 다른 목적은 어두운 환경에서 움직이는 피사체를 감시하는 CCTV 카메라의 감시 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method for monitoring a CCTV camera for monitoring a moving subject in a dark environment.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 CCTV 카메라는,CCTV camera of the present invention to solve the above problems,

영상이 입사되는 렌즈계; 상기 렌즈계가 삽입될 수 있도록 중앙부에 구멍이 형성되며, 복수개의 적외선 LED들이 설치된 원판; 상기 렌즈계로부터 전송되는 영상을 아날로그 신호로 변환하는 촬상소자부; 상기 촬상소자부로부터 전송되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 생성된 영상 데이터를 처리하는 영상처리부; 및 상기 영상처리부로부터 출력되는 영상 데이터를 받아서 상기 영상 데이터에 포함된 피사체가 어두울 경우에 상기 복수개의 적외선 LED들 중 대응되는 LED들을 점등시켜서 상기 피사체를 밝혀주는 적외선 LED 제어부를 구비한다.A lens system into which an image is incident; A hole having a hole formed in the center portion of the lens system so that the lens system can be inserted therein and a plurality of infrared LEDs installed; An imaging device unit converting an image transmitted from the lens system into an analog signal; An image processor configured to process image data generated by converting an analog signal transmitted from the image pickup device into a digital signal; And an infrared LED controller which receives the image data output from the image processor and illuminates the subject by lighting corresponding LEDs of the plurality of infrared LEDs when the subject included in the image data is dark.

상기 원판은 돔형으로 형성되고, 상기 복수개의 적외선 LED들은 상기 구멍을 중심으로 2개의 원으로 배치되며, 하나의 원에 배치된 복수개의 적외선 LED들은 상기 구멍에 가까우며, 다른 원에 배치된 복수개의 적외선 LED들은 상기 원판의 중간 부분에 위치하고, 상기 구멍에 가깝게 배치된 복수개의 적외선 LED들은 상기 CCTV 카메라의 정면을 향하고, 상기 원판의 중간 부분에 위치하는 복수개의 적외선 LED들은 상기 CCTV 카메라의 주변을 향하도록 설치된다. The disc is formed in a dome shape, the plurality of infrared LEDs are arranged in two circles around the hole, and a plurality of infrared LEDs arranged in one circle are close to the holes, and a plurality of infrared rays arranged in another circle. LEDs are positioned in the middle portion of the disc, and the plurality of infrared LEDs placed close to the hole face the front of the CCTV camera, and the plurality of infrared LEDs positioned in the middle portion of the disc face the periphery of the CCTV camera. Is installed.

상기 적외선 LED 제어부는, 상기 영상처리부로부터 출력되는 영상 데이터에 상기 피사체가 있는지 여부를 확인하는 피사체 확인부; 상기 피사체 확인부의 출력 신호를 받아서 상기 피사체의 위치를 검출하는 피사체 위치 검출부; 상기 피사체의 조도를 검출하는 조도 검출부; 상기 검출된 조도를 기준 조도와 비교하는 조도 비교부; 상기 조도 비교부의 출력을 받아서 상기 피사체가 어두운지 밝은지를 판단하는 조도 판단부; 상기 조도 판단부로부터 상기 피사체가 어둡다는 판단을 받으면, 상기 복수개의 적외선 LED들 중 상기 피사체에 대응되는 것에 위치한 복수개의 LED들을 선택하는 LED 그룹 선택부; 및 상기 선택된 복수개의 LED들을 점등시키는 LED 구동부를 구비한다.The infrared LED controller may include a subject checking unit configured to check whether the subject is present in the image data output from the image processing unit; A subject position detector configured to receive an output signal of the subject confirming unit and detect a position of the subject; An illumination detector detecting the illumination of the subject; An illuminance comparison unit comparing the detected illuminance with a reference illuminance; An illuminance judging unit receiving the output of the illuminance comparison unit to determine whether the subject is dark or bright; An LED group selector configured to select a plurality of LEDs located at a position corresponding to the subject among the plurality of infrared LEDs when the subject is determined to be dark by the illuminance determination unit; And an LED driver for lighting the selected plurality of LEDs.

상기 복수개의 적외선 LED들은 그룹으로 분리되며, 상기 LED 그룹 선택부는 상기 피사체에 대응되는 그룹의 적외선 LED들을 선택한다.The plurality of infrared LEDs are divided into groups, and the LED group selector selects infrared LEDs of a group corresponding to the subject.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 CCTV 카메라의 감시 방법은,In order to solve the above problems, the surveillance method of the CCTV camera of the present invention,

돔형 원판에 2개의 원들로 배치된 복수개의 적외선 LED들을 구비하고, 상기 2개의 원들 중 안쪽의 원에 배치된 복수개의 적외선 LED들은 정면을 향하도록 설치되고, 다른 원에 배치된 복수개의 적외선 LED들은 상기 돔형 원판의 중간 부분에 배치되어 주변을 향하도록 설치된 CCTV 카메라의 감시 방법에 있어서, (a) 상기 CCTV 카메라로 입력되는 영상에서 움직이는 피사체가 있는지를 확인하는 단계; (b) 움직이는 피사체가 있을 경우, 상기 피사체가 상기 CCTV 카메라의 정면의 중심부에 위치하는지 주변부에 위치하는지를 판단하는 단계; (c) 상기 피사체가 상기 주변부에 위치할 경우 상기 피사체가 어두운지 밝은지를 판단하는 단계; (d) 상기 피사체가 어두울 경우에 상기 다른 원에 배치된 복수개의 적외선 LED들 중 상기 피사체를 향하는 복수개의 LED들을 점등시키는 단계를 포함한다.The dome-shaped disk has a plurality of infrared LEDs arranged in two circles, the plurality of infrared LEDs disposed in the inner circle of the two circles are installed to face the front, the plurality of infrared LEDs arranged in the other circle A method of monitoring a CCTV camera disposed in an intermediate portion of the dome-shaped disk and facing toward the periphery, the method comprising: (a) checking whether there is a moving subject in an image input to the CCTV camera; (b) determining whether the subject is located at the center of the front of the CCTV camera or at the periphery when the moving subject is present; (c) determining whether the subject is dark or bright when the subject is located at the periphery; (d) lighting a plurality of LEDs facing the subject among the plurality of infrared LEDs arranged in the other circle when the subject is dark.

상기 (b) 단계에서 상기 피사체가 상기 CCTV 카메라의 중심부에 위치할 경우에 상기 안쪽의 원에 배치된 복수개의 적외선 LED들은 초기에 점등되어 있어서 상기 피사체는 밝은 상태이므로 상기 피사체의 영상은 그대로 출력된다.In the step (b), when the subject is located at the center of the CCTV camera, the plurality of infrared LEDs arranged in the inner circle are initially turned on, so the image of the subject is output as it is because the subject is in a bright state. .

상기 (c) 단계에서 상기 피사체가 상기 주변부에 위치할 경우에 자동 노출 영역을 상기 피사체가 위치한 곳으로 움직여서 상기 피사체의 노출을 확대하고, 이 상태에서 상기 피사체가 어두운지 밝은지를 판단한다.In the step (c), when the subject is located at the periphery, the exposure of the subject is enlarged by moving the auto exposure area to the position where the subject is located, and in this state, it is determined whether the subject is dark or bright.

본 발명에 따르면, CCTV 카메라는 영상의 중심부를 비추는 복수개의 적외선 LED들과 상기 영상의 주변부를 비추는 복수개의 적외선 LED들을 구비하고, 상기 주변부를 비추는 복수개의 적외선 LED들은 4그룹으로 구분하며, 피사체가 CCTV 카메라의 주변부에 위치할 경우에, 상기 피사체가 위치한 곳의 조도를 검출하여 그곳의 조도가 낮으면 대응되는 그룹의 적외선 LED들만을 점등시켜서 상기 피사체를 밝게한다.According to the present invention, the CCTV camera includes a plurality of infrared LEDs illuminating the center of the image and a plurality of infrared LEDs illuminating the periphery of the image, the plurality of infrared LEDs illuminating the periphery are divided into four groups, the subject is When the camera is located at the periphery of the CCTV camera, the illumination of the location where the subject is located is detected. When the illumination is low there, only the infrared LEDs of the corresponding group are turned on to make the subject bright.

따라서, 상기 피사체를 분명하게 감시할 수가 있고, 또한 상기 복수개의 적외선 LED들의 구동에 따른 전력 소모도 감소된다. Therefore, the subject can be clearly monitored, and power consumption associated with driving the plurality of infrared LEDs is also reduced.

도 1은 본 발명에 따른 CCTV 카메라의 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 렌즈계와 적외선 LED부의 정면도이다.
도 3은 도 1의 CCTV 카메라가 촬영하는 영상을 보여준다.
도 4는 도 1에 도시된 적외선 LED 제어부의 상세 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 CCTV 카메라의 감시 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6a 내지 도 6d는 피사체의 움직임에 따른 자동 노출 영역 및 복수개의 적외선 LED들의 동작을 보여준다.
1 is a block diagram of a CCTV camera according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of the lens system and the infrared LED unit illustrated in FIG. 1.
3 shows an image captured by the CCTV camera of FIG.
4 is a detailed block diagram of the infrared LED controller shown in FIG. 1.
5 is a flowchart illustrating a monitoring method of a CCTV camera according to the present invention.
6A to 6D illustrate the operation of the auto exposure area and the plurality of infrared LEDs according to the movement of the subject.

이하, 첨부한 도면들을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 각 도면에 제시된 참조부호들 중 동일한 부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명에 따른 CCTV 카메라의 블록도이다. 도 1을 참조하면, CCTV 카메라(101)는 렌즈계(111), 적외선 LED(Light Emitting Diode)부(120), 촬상소자부(131), 영상처리부(141) 및 적외선 LED 제어부(151)를 구비한다. 1 is a block diagram of a CCTV camera according to the present invention. Referring to FIG. 1, the CCTV camera 101 includes a lens system 111, an infrared light emitting diode (LED) unit 120, an imaging device unit 131, an image processing unit 141, and an infrared LED control unit 151. do.

렌즈계(111)는 적어도 하나의 렌즈를 구비하여 입사되는 전방의 영상을 통과시켜서 촬상소자부(131)로 전달한다. 렌즈계(111)는 줌 기능을 갖는 줌 렌즈(도시안됨)와 포커스 조절 기능을 갖는 포커스 렌즈(도시안됨)를 구비할 수 있다. 렌즈계(111)는 또한, 광학적 노이즈를 제거하는 광학적 저역통과필터(Optical Low Pass Filter)(도시안됨)를 구비할 수 있다. The lens system 111 includes at least one lens and passes the incident front image to the image pickup device unit 131. The lens system 111 may include a zoom lens having a zoom function (not shown) and a focus lens having a focus adjustment function (not shown). The lens system 111 may also include an optical low pass filter (not shown) that removes optical noise.

적외선 LED부(120)는 복수개의 적외선 LED들(121,122)이 설치된 돔형 원판(123)을 구비한다. 돔형 원판(123)은 렌즈계(111)의 측면에 설치되어 고정된다. 돔형 원판(123)의 중앙부에는 원형의 구멍(115)이 형성되어 있고, 상기 구멍(115)을 렌즈계(111)가 관통하도록 조립된다. 적외선 LED부(120)에 대해서는 도 2를 통하여 상세히 설명하기로 한다.The infrared LED unit 120 includes a domed disc 123 in which a plurality of infrared LEDs 121 and 122 are installed. The domed disc 123 is installed and fixed to the side of the lens system 111. A circular hole 115 is formed in the center portion of the domed disc 123, and the lens system 111 is assembled to penetrate the hole 115. The infrared LED unit 120 will be described in detail with reference to FIG. 2.

촬상소자부(131)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)를 구비하여 렌즈계(111)로부터 전달되는 영상을 전기 신호로 변환하여 영상처리부(141)로 전달한다. 이 때의 전기 신호는 아날로그 신호이다.The imaging device unit 131 includes a Charge Coupled Device (CCD) or a Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS) to convert an image transmitted from the lens system 111 into an electrical signal and transmit the converted image to an image processor 141. The electrical signal at this time is an analog signal.

영상처리부(141)는 촬상소자부(131)로부터 전송되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 생성한 영상 데이터를 처리한다. 영상처리부(141)는 상기 영상데이터를 모니터(도시안됨)로 전송하여 디스플레이하거나 다른 장치로 전송한다. 영상처리부(141)는 상기 영상데이터를 CCTV 카메라(101)에 구비된 내장 메모리 또는 외장 메모리에 저장할 수 있다.The image processor 141 processes image data generated by converting an analog signal transmitted from the image pickup device unit 131 into a digital signal. The image processor 141 transmits the image data to a monitor (not shown) for display or transmission to another device. The image processor 141 may store the image data in an internal memory or an external memory provided in the CCTV camera 101.

영상처리부(141)는 상기 아날로그 신호에 포함된 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정한 후 디지털 영상 데이터로 변환하는 CDS-ADC(Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter)(도시안됨)를 구비할 수 있다. 영상처리부(141)는 또한, 상기 디지털 신호로부터 휘도 신호와 색도 신호를 분류하거나 감마 보정, 화이트 밸런스 조정 등을 수행하는 디지털 신호 처리 기능을 수행할 수 있다. 영상처리부(141)는 상기 영상 데이터를 네트워크를 통해 다른 장치로 전송할 수도 있다.The image processor 141 may include a Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter (CDS-ADC) (not shown) for removing high frequency noise included in the analog signal, adjusting amplitude, and converting the digital image data. Can be. The image processor 141 may also perform a digital signal processing function that classifies a luminance signal and a chroma signal from the digital signal, performs gamma correction, and white balance adjustment. The image processor 141 may transmit the image data to another device through a network.

적외선 LED 제어부(151)는 영상처리부(141)의 출력신호를 받아서 적외선 LED부(120)의 동작을 제어한다. 적외선 LED 제어부(151)에 대해서는 도 4를 통해서 상세히 설명하기로 한다.The infrared LED controller 151 receives the output signal from the image processor 141 and controls the operation of the infrared LED unit 120. The infrared LED controller 151 will be described in detail with reference to FIG. 4.

CCTV 카메라(101)는 도 1에 도시되지는 않았지만 팬 모터(pan motor)와 틸트 모터(tilt motor)를 구비하여 렌즈계(111)를 패닝(panning)시키는 동작과 틸팅(tilting)시키는 동작을 수행할 수 있다. Although not shown in FIG. 1, the CCTV camera 101 includes a pan motor and a tilt motor to perform an operation of panning and tilting the lens system 111. Can be.

도 2는 도 1에 도시된 렌즈계(111)와 적외선 LED부(120)의 정면도이다. 도 2를 참조하면, 복수개의 적외선 LED들(121,122)이 돔형 원판(123)에 설치되어 있다. 돔형 원판(123)의 중앙에는 구멍(115)이 형성되어 있고, 상기 구멍(115)을 렌즈계(111)가 관통하고 있다. 2 is a front view of the lens system 111 and the infrared LED unit 120 illustrated in FIG. 1. Referring to FIG. 2, a plurality of infrared LEDs 121 and 122 are installed in the domed disc 123. A hole 115 is formed in the center of the domed disc 123, and the lens system 111 penetrates the hole 115.

복수개의 적외선 LED들(121,122)은 구멍(115)을 중심으로 2개의 원으로 배치되어 있다. 구멍에 가깝게 설치된 제1 원의 적외선 LED들(121)은 CCTV 카메라(101)의 정면을 향하도록 설치되며, 점등될 경우에 CCTV 카메라(101)의 정면을 향해 적외선을 조사한다. The plurality of infrared LEDs 121 and 122 are disposed in two circles around the hole 115. The infrared LEDs 121 of the first circle installed close to the hole are installed to face the front of the CCTV camera 101 and, when lit, irradiate infrared rays toward the front of the CCTV camera 101.

구멍에서 조금 멀리 떨어진 제2 원의 적외선 LED들(122)은 돔형 원판(123)의 중간의 곡선 부분에 설치되어 있어서 CCTV 카메라(101)의 정면을 향하지 않고 주변을 향하고 있다. 따라서, 제2 원의 적외선 LED들(122)은 CCTV 카메라(101)의 주변을 향해 빛을 조사한다. 제2 원에 배치된 복수개의 적외선 LED들(122)은 제1 원을 둘러싸고 있어서 제1 원에 배치된 LED들(121)보다 그 수가 많을 수 있다.The infrared LEDs 122 of the second circle far away from the hole are installed in the curved portion in the middle of the dome-shaped disk 123 and are not facing the front of the CCTV camera 101 but toward the periphery. Therefore, the infrared LEDs 122 of the second circle irradiate light toward the periphery of the CCTV camera 101. The plurality of infrared ray LEDs 122 disposed in the second circle may surround the first circle and thus be larger than the LEDs 121 arranged in the first circle.

제2 원의 적외선 LED들(122)은 4그룹으로 구분될 수 있다. 구체적으로, 제2 원의 적외선 LED들(122)은 좌측 상부에 배치된 제1 그룹의 적외선 LED들(122a), 좌측 하부에 배치된 제2 그룹의 적외선 LED들(122d), 우측 상부에 배치된 제3 그룹의 적외선 LED들(12b) 및 우측 하부에 배치된 제4 그룹의 적외선 LED들(122c)로 구분될 수 있다. 4그룹의 적외선 LED들(122)은 적외선 LED 제어부(151)에 의해 각각 별개로 제어된다. The infrared LEDs 122 of the second circle may be divided into four groups. Specifically, the second circle infrared LEDs 122 are arranged in the first group of infrared LEDs 122a disposed at the upper left side, the second group of infrared LEDs 122d disposed at the lower left side, and disposed at the upper right side. The third group of infrared LEDs 12b and the fourth group of infrared LEDs 122c disposed on the lower right side. The four groups of infrared LEDs 122 are individually controlled by the infrared LED controller 151.

복수개의 적외선 LED들(121,122)은 램프형으로 구성될 수도 있고, 반도체로 제조된 복수개의 LED 칩들로 구성될 수도 있다. 반도체로 제조된 복수개의 LED 칩들을 구비할 경우, 돔형 원판(123)은 인쇄회로기판으로 구성되고, 복수개의 적외선 LED 칩들(122)은 상기 인쇄회로기판에 장착되며, 상기 복수개의 LED 칩들은 상기 인쇄회로기판에 형성된 배선들에 의해 전기적으로 연결된다. 상기 복수개의 LED 칩들은 램프형 LED에 비해 조도가 낮을 수 있으므로 이 경우에는 램프형 LED에 비해 그 수가 더 많이 구비되는 것이 바람직하다. The plurality of infrared LEDs 121 and 122 may be configured as a lamp type, or may be composed of a plurality of LED chips made of a semiconductor. In the case of having a plurality of LED chips made of a semiconductor, the domed disc 123 is composed of a printed circuit board, a plurality of infrared LED chips 122 is mounted on the printed circuit board, the plurality of LED chips are It is electrically connected by wirings formed on the printed circuit board. Since the plurality of LED chips may have lower illuminance than lamp type LEDs, it is preferable that the number of LED chips be provided more than lamp type LEDs.

도 3은 도 1의 CCTV 카메라(101)가 촬영하는 영상(311)을 보여준다. 도 3에 도시된 바와 같이 CCTV 카메라(101)가 촬영하는 영상(311)은 5부분으로 구분될 수 있다. 구체적으로, 중심부(321)와 4개의 주변부(322a,322b,322c,322d) 즉, 좌측 상부(322b), 좌측 하부(322c), 우측 상부(322a) 및 우측 하부(322d)로 구분될 수 있다.3 shows an image 311 captured by the CCTV camera 101 of FIG. 1. As shown in FIG. 3, the image 311 captured by the CCTV camera 101 may be divided into five parts. Specifically, the central portion 321 may be divided into four peripheral portions 322a, 322b, 322c and 322d, that is, an upper left 322b, a lower left 322c, an upper right 322a, and a lower right 322d. .

CCTV 카메라(101)가 촬영하는 영상(311)은 상기 5부분에 한정되지 않고 필요에 따라서는 6부분 이상으로 구분될 수도 있다. 이 경우 복수개의 적외선 LED들(도 1 및 도 2의 121,122)도 상기 세분된 영상에 대응되도록 세분화되는 것이 바람직하다. The image 311 captured by the CCTV camera 101 is not limited to the five parts but may be divided into six or more parts as necessary. In this case, the plurality of infrared LEDs 121 and 122 of FIGS. 1 and 2 may also be segmented to correspond to the segmented image.

도 4는 도 1에 도시된 적외선 LED 제어부(151)의 상세 블록도이다. 도 4를 참조하면, 적외선 LED 제어부(151)는 제1 LED 제어부(410)와 제2 LED 제어부(420)로 구분된다. 도 1 내지 도 3을 참조하여 도 4에 도시된 적외선 LED 제어부(151)에 대해 설명하기로 한다. 4 is a detailed block diagram of the infrared LED controller 151 shown in FIG. Referring to FIG. 4, the infrared LED controller 151 is divided into a first LED controller 410 and a second LED controller 420. The infrared LED controller 151 illustrated in FIG. 4 will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

제1 LED 제어부(410)는 제1 원의 적외선 LED들(121)을 구동하고, 제2 LED 제어부(420)는 제2 원의 적외선 LED들(122)을 구동한다.The first LED controller 410 drives the infrared LEDs 121 of the first circle, and the second LED controller 420 drives the infrared LEDs 122 of the second circle.

제1 LED 제어부(410)는 영상처리부(141)의 지시를 받아서 제1 원의 적외선 LED들(121)을 구동한다. 즉, CCTV 카메라(101)가 파워온(power-on)되면, CCTV 카메라(101)는 주변의 조도를 검출하고 그 결과를 영상처리부(141)에 전달하며, 영상처리부(141)는 상기 입력된 조도 신호를 분석하고 CCTV 카메라(101)의 주변의 조도가 기 설정된 조도보다 낮다고 판단하면 제1 LED 제어부(410)로 하여금 제1 원의 적외선 LED들(121)을 구동하게 한다. 구체적으로, CCTV 카메라(101)는 데이 앤 나이트(day and night) 모듈을 구비하여 날이 밝을 때와 어두울 때를 구분한다. 즉, 상기 데이 앤 나이트 모듈은 날이 밝을 때는 OLPF(Optical Low Pass Filter)를 구동하며, 그에 따라 영상처리부(141)는 적외선은 차단하고 가시광선의 영상만을 입력하여 처리한다. 그러다가 날이 어두워지면 상기 데이 앤 나이트 모듈은 더미 그래스(Dummy Glass)를 구동하며, 그에 따라 영상처리부(141)는 가시광선은 차단하고 적외선의 영상만을 입력하여 처리한다. 이와 같이 날이 어두워지면 제1 LED 제어부(410)는 영상처리부(141)로부터 신호를 받아서 제1 원의 LED들(121)을 점등시킨다. 제1 LED 제어부(410)는 상기 데이 앤 나이트 모듈로부터 직접 조도 신호를 받아서 동작할 수도 있다. The first LED controller 410 drives the infrared LEDs 121 of the first circle under the instruction of the image processor 141. That is, when the CCTV camera 101 is powered on, the CCTV camera 101 detects the illuminance of the surroundings and transmits the result to the image processor 141, and the image processor 141 inputs the input. When the illumination signal is analyzed and it is determined that the illumination intensity around the CCTV camera 101 is lower than the preset illumination intensity, the first LED controller 410 drives the infrared LEDs 121 of the first circle. Specifically, the CCTV camera 101 is provided with a day and night module to distinguish between when the day is bright and when it is dark. That is, the day and night module drives an OLPF (Optical Low Pass Filter) when the day is bright, and accordingly, the image processor 141 blocks the infrared rays and inputs and processes only the image of visible light. Then, when the day is dark, the day and night module drives a dummy glass, and accordingly, the image processor 141 blocks the visible light and processes only the infrared image. When the day is dark, the first LED controller 410 receives the signal from the image processor 141 and turns on the LEDs 121 of the first circle. The first LED controller 410 may operate by receiving an illuminance signal directly from the day and night module.

이와 같이, 날이 어두워지면, 제1 LED 제어부(410)는 제1 원의 적외선 LED들(121)을 점등시켜서 CCTV 카메라(101)의 중심부(321)에 위치한 피사체를 밝게 한다. 따라서, 피사체가 CCTV 카메라(101)의 중심부(321)에 위치하고 날이 어두울 경우에는 CCTV 카메라(101)는 제1 원의 LED들(121)에 의해 피사체를 촬영하여 감시할 수가 있다.As such, when the day is dark, the first LED controller 410 turns on the infrared LEDs 121 of the first circle to brighten the subject located in the center 321 of the CCTV camera 101. Therefore, when the subject is located in the center 321 of the CCTV camera 101 and the day is dark, the CCTV camera 101 may photograph and monitor the subject by the LEDs 121 of the first circle.

제2 LED 제어부(420)는 영상처리부(141)의 지시를 받아서 제2 원의 적외선 LED들(122)을 구동한다. 즉, 피사체가 CCTV 카메라(101)의 주변부(322a,322b,322c,322d)에 위치한 상태에서 피사체가 어두울 경우에, 제2 LED 제어부(420)는 제2 원의 적외선 LED들(122)을 점등시켜서 피사체를 밝게 한다. 따라서, 피사체가 CCTV 카메라(101)의 주변부(322a,322b,322c,322d)에 위치할 경우에 피사체가 위치한 부분의 조도가 낮더라도 CCTV 카메라(101)는 피사체를 촬영하여 감시할 수가 있다.The second LED controller 420 drives the infrared LEDs 122 of the second circle under the instruction of the image processor 141. That is, when the subject is dark while the subject is located at the peripheral portions 322a, 322b, 322c, 322d of the CCTV camera 101, the second LED controller 420 turns on the infrared LEDs 122 of the second circle. To brighten the subject. Therefore, when the subject is located in the peripheral portions 322a, 322b, 322c, and 322d of the CCTV camera 101, the CCTV camera 101 can capture and monitor the subject even if the illuminance of the portion where the subject is located is low.

제2 LED 제어부(420)는 피사체 확인부(421), 피사체 위치 검출부(422), 조도 검출부(423), 조도 비교부(424), 조도 판단부(425), LED 그룹 선택부(426) 및 LED 구동부(427)를 구비한다. The second LED controller 420 may include a subject checking unit 421, a subject position detecting unit 422, an illuminance detecting unit 423, an illuminance comparing unit 424, an illuminance determining unit 425, an LED group selecting unit 426, and the like. An LED driver 427 is provided.

피사체 확인부(421)는 영상처리부(141)로부터 출력되는 영상데이터를 받아서 움직이는 피사체가 있는지를 확인한다. 현재의 영상 프레임과 이전의 영상 프레임을 비교함으로써 움직이는 피사체가 있는지를 확인할 수가 있다. 피사체 확인부(421)는 상기 확인 결과를 특정 신호로써 피사체 위치 검출부(422)로 전달한다. 예컨대, 상기 입력된 영상에 움직이는 피사체가 있으면 피사체 확인부(421)는 하이 레벨(high level)의 신호를 출력하고, 움직이는 피사체가 없으면 피사체 확인부(421)는 로우 레벨(low level)의 신호를 출력한다. The subject identifying unit 421 receives the image data output from the image processing unit 141 and checks whether there is a moving subject. By comparing the current video frame with the previous video frame, it is possible to check whether there is a moving subject. The subject identifying unit 421 transmits the identification result to the subject position detecting unit 422 as a specific signal. For example, if there is a moving subject in the input image, the subject identifying unit 421 outputs a high level signal, and if there is no moving subject, the subject identifying unit 421 outputs a low level signal. Output

피사체 위치 검출부(422)는 피사체 확인부(421)의 출력 신호를 받아서 동작한다. 즉, 피사체 위치 검출부(422)는 피사체 확인부(421)로부터 움직이는 피사체가 있다는 신호를 받으면, 상기 피사체가 CCTV 카메라(101)의 중심부(321)에 위치하고 있는지 아니면 주변부(322a,322b,322c,322d) 중 어디에 위치하고 있는지를 검출한다. The subject position detecting unit 422 operates by receiving an output signal from the subject identifying unit 421. That is, when the subject position detecting unit 422 receives a signal indicating that there is a moving subject from the subject identifying unit 421, the subject position detecting unit 422 is located at the center 321 of the CCTV camera 101 or the peripheral units 322a, 322b, 322c, and 322d. Detect where it is located.

조도 검출부(423)는 피사체 위치 검출부(422)의 출력 신호를 받아서 피사체의 위치를 확인한 후 상기 피사체가 위치한 영역의 조도를 검출한다. The illuminance detector 423 receives the output signal of the subject position detector 422, checks the position of the subject, and detects the illuminance of the region where the subject is located.

조도 비교부(424)는 조도 검출부(423)에서 검출한 조도를 기준 조도와 비교하여 그 결과를 출력한다. 예컨대, 상기 검출된 조도가 상기 기준 조도보다 밝으면 조도 비교부(424)는 하이 레벨의 신호를 출력하고, 상기 검출된 조도가 상기 기준 조도보다 어두우면 조도 비교부(424)는 로우 레벨의 신호를 출력한다. 상기 기준 조도는 CCTV 카메라(101)에 구비된 메모리(memory)에 별도로 저장되거나 영상처리부(141)에 내장된 메모리에 저장될 수 있다. 상기 기준 조도는 CCTV 카메라(101)의 출하시에 기본적인 값으로 설정될 수도 있고, 사용자가 초기에 설정할 수도 있다. 상기 기준 조도는 사용자에 의해 변경될 수 있다. The illuminance comparison unit 424 compares the illuminance detected by the illuminance detection unit 423 with the reference illuminance and outputs the result. For example, if the detected illuminance is brighter than the reference illuminance, the illuminance comparator 424 outputs a high level signal, and if the detected illuminance is darker than the reference illuminance, the illuminance comparator 424 is a low level signal. Outputs The reference illuminance may be stored separately in a memory provided in the CCTV camera 101 or in a memory embedded in the image processor 141. The reference illuminance may be set to a basic value at the time of shipment of the CCTV camera 101, or may be initially set by the user. The reference illuminance may be changed by the user.

조도 판단부(425)는 조도 비교부(424)의 출력을 받아서 상기 피사체가 위치한 영역의 조도가 상기 기준 조도보다 밝은지 어두운지를 판단한다. 만일, 상기 피사체가 위치한 영역의 조도가 상기 기준 조도보다 어두우면 조도 판단부(425)는 출력 신호를 발생하여 LED 그룹 선택부(426)로 전달하고, 상기 피사체가 위치한 영역의 조도가 상기 기준 조도보다 밝으면 조도 판단부(425)는 출력 신호를 발생하지 않는다. The illuminance determination unit 425 receives the output of the illuminance comparison unit 424 to determine whether the illuminance of the region where the subject is located is brighter or darker than the reference illuminance. If the illuminance of the region where the subject is located is darker than the reference illuminance, the illuminance determination unit 425 generates an output signal and transmits the output signal to the LED group selector 426, and the illuminance of the region where the subject is located is the reference illuminance. If it is brighter, the illuminance determination unit 425 does not generate an output signal.

조도 검출부(423), 조도 비교부(424) 및 조도 판단부(425)는 제2 LED 제어부(420)에 구비되지 않고 영상처리부(141)나 상기 데이 앤 나이트 모듈에서 그 기능들을 수행하도록 구성될 수 있다. The illuminance detector 423, the illuminance comparator 424, and the illuminance determiner 425 are not provided in the second LED controller 420 and may be configured to perform the functions in the image processor 141 or the day and night module. Can be.

LED 그룹 선택부(426)는 조도 비교부(425)로부터 상기 피사체가 위치한 영역의 조도가 상기 기준 조도보다 어둡다는 신호를 받으면, 상기 피사체가 위치한 영역을 향하고 있는 적외선 LED 그룹을 선택한다. 예컨대, 상기 피사체가 위치한 영역이 우측 상부(322a)라면 LED 그룹 선택부(426)는 4그룹의 적외선 LED들 중 우측 상부를 향하고 있는 그룹의 적외선 LED들(122a)을 선택한다.When the LED group selector 426 receives a signal from the illuminance comparison unit 425 that the illuminance of the region where the subject is located is darker than the reference illuminance, the LED group selector 426 selects an infrared LED group that is directed toward the region where the subject is located. For example, if the area where the subject is located is the upper right 322a, the LED group selector 426 selects the infrared LEDs 122a of the group facing the upper right among the four groups of infrared LEDs.

LED 구동부(427)는 LED 그룹 선택부(426)의 출력 신호를 받아서 동작한다. 즉, LED 구동부(427)는 LED 그룹 선택부(426)가 선택한 그룹의 적외선 LED들을 구동하여 점등시킨다. The LED driver 427 operates by receiving an output signal of the LED group selector 426. That is, the LED driver 427 drives and turns on the infrared LEDs of the group selected by the LED group selector 426.

상술한 바와 같이, 본 발명의 CCTV 카메라(101)는 피사체가 위치한 영역의 조도를 검출하여 그곳의 조도가 낮으면 대응되는 그룹의 적외선 LED들을 점등시켜서 상기 피사체를 밝게 한다. 따라서, CCTV 카메라(101)는 효율적으로 피사체를 감시할 수 있고, 적외선 LED 구동에 따른 전력 소모도 감소된다. As described above, the CCTV camera 101 of the present invention detects the illuminance of the area where the subject is located, and if the illuminance there is low, turns on the infrared LEDs of the corresponding group to brighten the subject. Therefore, the CCTV camera 101 can efficiently monitor the subject, and the power consumption of the infrared LED driving is also reduced.

도 5는 본 발명에 따른 CCTV 카메라(101)의 감시 방법을 도시한 흐름도이고, 도 6a 내지 도 6d는 피사체의 움직임에 따른 자동 노출 영역 및 복수개의 적외선 LED들의 동작을 보여준다. 도 5를 참조하면, CCTV 카메라(101)의 감시 방법은 제1 내지 제5 단계(511?551)를 포함한다. 도 1 내지 도 4 및 도 6a 내지 도 6d를 참조하여 도 5에 도시된 CCTV 카메라(101)의 감시 방법에 대해 설명하기로 한다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a monitoring method of a CCTV camera 101 according to the present invention, and FIGS. 6A to 6D show operations of an auto exposure area and a plurality of infrared LEDs according to a movement of a subject. Referring to FIG. 5, the surveillance method of the CCTV camera 101 includes first to fifth steps 511 to 551. A monitoring method of the CCTV camera 101 shown in FIG. 5 will be described with reference to FIGS. 1 to 4 and 6A to 6D.

제1 단계(511)로써, CCTV 카메라(101)는 전방의 영상(311)을 입력한다. 즉, 영상(311)은 렌즈계(111)를 통하여 입력되어 영상처리부(141)로 전송된다. As a first step 511, the CCTV camera 101 inputs the front image 311. That is, the image 311 is input through the lens system 111 and transmitted to the image processor 141.

제2 단계(521)로써, CCTV 카메라(101)는 상기 입력된 영상(311)에서 움직이는 피사체(611)를 검출한다. 즉, 적외선 LED 제어부(151)는 영상처리부(141)로부터 영상(311)을 받아서 상기 영상(311)에 움직이는 피사체(611)가 있는지 확인한다.In a second step 521, the CCTV camera 101 detects a moving subject 611 from the input image 311. That is, the infrared LED controller 151 receives the image 311 from the image processor 141 and checks whether there is a moving subject 611 in the image 311.

제3 단계(531)로써, CCTV 카메라(101)는 피사체(611)의 위치를 검출한다. 즉, 적외선 LED 제어부(151)는 상기 검출된 피사체(611)의 위치를 검출하여 피사체(611)의 위치가 도 6a에 도시된 바와 같이 영상(311)의 중심부(321)에 위치하는지 또는 도 6b에 도시된 바와 같이 주변부(322a?322d) 중 어느 한 곳에 위치하는지를 판단한다. In a third step 531, the CCTV camera 101 detects the position of the subject 611. That is, the infrared LED controller 151 detects the position of the detected subject 611 so that the position of the subject 611 is located at the center 321 of the image 311 as shown in FIG. 6A or FIG. 6B. As shown in the figure, it is determined which one of the peripheral parts 322a to 322d is located.

제4 단계(541)로써, 피사체(611)가 도 6b에 도시된 바와 같이 영상(311)의 우측 하부(322d)에 위치한다면 CCTV 카메라(101)의 영상처리부(141)는 도 6c와 같이 자동노출(auto-exposure) 영역(621)을 움직이며 피사체(611)의 노출을 제어한다. 즉, 영상처리부(141)는 자동노출 기능을 수행하여 이동하는 피사체(611)의 노출을 확대하여 피사체(611)를 적정한 밝기로 만든다. 여기서, 피사체(611)가 영상(311)의 중심부(321)에 위치하면 영상처리부(141)는 영상(311)을 그대로 출력한다. 왜냐하면, 복수개의 적외선 LED들(121)이 CCTV 카메라(101)의 중심부(321)를 항상 비춰주고 있기 때문에 CCTV 카메라(101)의 중심부(321)에 위치한 피사체는 밝게 유지되기 때문이다.As a fourth step 541, if the subject 611 is located in the lower right 322d of the image 311 as shown in Figure 6b, the image processing unit 141 of the CCTV camera 101 is automatically as shown in Figure 6c The auto-exposure area 621 is moved to control the exposure of the subject 611. That is, the image processor 141 performs the auto exposure function to enlarge the exposure of the moving subject 611 to make the subject 611 the appropriate brightness. Here, when the subject 611 is located at the center 321 of the image 311, the image processor 141 outputs the image 311 as it is. This is because the subject located in the center 321 of the CCTV camera 101 is kept bright because the plurality of infrared LEDs 121 always illuminate the center 321 of the CCTV camera 101.

제5 단계(551)로써, 상기 자동노출 기능에 의해 주변부 중 우측 하부(322d)에 위치한 피사체(611)의 노출이 적정해지면 CCTV 카메라(101)는 현 상태의 영상을 그대로 출력하고, 우측 하부(322d)에 위치한 피사체(611의 노출이 상기 자동노출 기능에 의해서도 적정하게 되지 못하면 CCTV 카메라(101)는 4그룹의 적외선 LED들(122a?122d) 중 피사체(611)가 위치한 곳을 향하고 있는 그룹의 적외선 LED들을 점등시켜서 피사체(611)를 밝게 한다. 이 상태에서 CCTV 카메라(101)는 상기 피사체(611)를 촬영하여 감시한다. As a fifth step 551, when the exposure of the subject 611 located in the lower right 322d of the peripheral portion is appropriate by the automatic exposure function, the CCTV camera 101 outputs the current image as it is, and the lower right ( If the exposure of the subject 611 located at 322d is not appropriate by the automatic exposure function, the CCTV camera 101 determines the position of the group in which the subject 611 is located among the four groups of infrared LEDs 122a to 122d. The infrared LEDs are turned on to brighten the subject 611. In this state, the CCTV camera 101 photographs and monitors the subject 611.

영상(311)에서 복수개의 움직이는 피사체들이 검출될 경우에는 동일한 우선순위를 가지고 자동노출 영역(621)들을 설정함으로써 두 영역 중에서 한쪽이 포화되거나 어두워지는 것을 방지한다. When a plurality of moving subjects are detected in the image 311, the auto exposure areas 621 are set with the same priority to prevent one side from being saturated or darkened.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하며, 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.In the above description of the preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited to this, but can be modified in various ways within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings, this invention also Naturally, it belongs to the range of.

Claims (9)

영상이 입사되는 렌즈계;
상기 렌즈계가 삽입될 수 있도록 중앙부에 구멍이 형성되며, 복수개의 적외선 LED들이 설치된 원판;
상기 렌즈계로부터 전송되는 영상을 아날로그 신호로 변환하는 촬상소자부;
상기 촬상소자부로부터 전송되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 생성된 영상 데이터를 처리하는 영상처리부; 및
상기 영상처리부로부터 출력되는 영상 데이터를 받아서 상기 영상 데이터에 포함된 피사체가 어두울 경우에 상기 복수개의 적외선 LED들 중 대응되는 LED들을 점등시켜서 상기 피사체를 밝혀주는 적외선 LED 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라.
A lens system into which an image is incident;
A hole having a hole formed in the center portion of the lens system so that the lens system can be inserted therein and a plurality of infrared LEDs installed;
An imaging device unit converting an image transmitted from the lens system into an analog signal;
An image processor configured to process image data generated by converting an analog signal transmitted from the image pickup device into a digital signal; And
And an infrared LED controller for receiving the image data output from the image processor and lighting the corresponding LEDs by lighting the corresponding LEDs of the plurality of infrared LEDs when the subject included in the image data is dark. camera.
제1항에 있어서, 상기 원판은 돔형으로 형성된 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라.The CCTV camera according to claim 1, wherein the disc is formed in a dome shape. 제1항에 있어서, 상기 복수개의 적외선 LED들은 상기 구멍을 중심으로 2개의 원으로 배치되며, 하나의 원에 배치된 복수개의 적외선 LED들은 상기 구멍에 가까우며, 다른 원에 배치된 복수개의 적외선 LED들은 상기 원판의 중간 부분에 위치하는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라.The method of claim 1, wherein the plurality of infrared LEDs are arranged in two circles around the hole, the plurality of infrared LEDs arranged in one circle is close to the hole, and the plurality of infrared LEDs arranged in the other circle CCTV camera, characterized in that located in the middle of the disc. 제3항에 있어서, 상기 구멍에 가깝게 배치된 복수개의 적외선 LED들은 상기 CCTV 카메라의 정면을 향하고, 상기 원판의 중간 부분에 위치하는 복수개의 적외선 LED들은 상기 CCTV 카메라의 주변을 향하도록 설치된 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라. 4. The method of claim 3, wherein the plurality of infrared LEDs disposed close to the hole face the front of the CCTV camera, and the plurality of infrared LEDs positioned in the middle of the disc face the periphery of the CCTV camera. CCTV camera. 제1항에 있어서, 상기 적외선 LED 제어부는
상기 영상처리부로부터 출력되는 영상 데이터에 상기 피사체가 있는지 여부를 확인하는 피사체 확인부;
상기 피사체 확인부의 출력 신호를 받아서 상기 피사체의 위치를 검출하는 피사체 위치 검출부;
상기 피사체의 조도를 검출하는 조도 검출부;
상기 검출된 조도를 기준 조도와 비교하는 조도 비교부;
상기 조도 비교부의 출력을 받아서 상기 피사체가 어두운지 밝은지를 판단하는 조도 판단부;
상기 조도 판단부로부터 상기 피사체가 어둡다는 판단을 받으면, 상기 복수개의 적외선 LED들 중 상기 피사체에 대응되는 곳에 위치한 복수개의 LED들을 선택하는 LED 그룹 선택부; 및
상기 선택된 복수개의 LED들을 점등시키는 LED 구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라.
The method of claim 1, wherein the infrared LED control unit
A subject checking unit which checks whether the subject is present in the image data output from the image processing unit;
A subject position detector configured to receive an output signal of the subject confirming unit and detect a position of the subject;
An illumination detector detecting the illumination of the subject;
An illuminance comparison unit comparing the detected illuminance with a reference illuminance;
An illuminance judging unit receiving the output of the illuminance comparison unit to determine whether the subject is dark or bright;
An LED group selector configured to select a plurality of LEDs located at a position corresponding to the subject from among the plurality of infrared LEDs when it is determined that the subject is dark from the illuminance determination unit; And
CCTV camera comprising a LED driver for lighting the plurality of the selected LED.
제5항에 있어서, 상기 복수개의 적외선 LED들은 그룹으로 분리되며, 상기 LED 그룹 선택부는 상기 피사체에 대응되는 그룹의 적외선 LED들을 선택하는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라.The CCTV camera of claim 5, wherein the plurality of infrared LEDs are divided into groups, and the LED group selector selects infrared LEDs of a group corresponding to the subject. 돔형 원판에 2개의 원들로 배치된 복수개의 적외선 LED들을 구비하고, 상기 2개의 원들 중 안쪽의 원에 배치된 복수개의 적외선 LED들은 정면을 향하도록 설치되고, 다른 원에 배치된 복수개의 적외선 LED들은 상기 돔형 원판의 중간 부분에 배치되어 주변을 향하도록 설치된 CCTV 카메라의 감시 방법에 있어서,
(a) 상기 CCTV 카메라로 입력되는 영상에서 움직이는 피사체가 있는지를 확인하는 단계;
(b) 움직이는 피사체가 있을 경우, 상기 피사체가 상기 CCTV 카메라의 정면의 중심부에 위치하는지 주변부에 위치하는지를 판단하는 단계;
(c) 상기 피사체가 상기 주변부에 위치할 경우 상기 피사체가 어두운지 밝은지를 판단하는 단계;
(d) 상기 피사체가 어두울 경우에 상기 다른 원에 배치된 복수개의 적외선 LED들 중 상기 피사체를 향하는 복수개의 LED들을 점등시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라의 노출 제어 방법.
The dome-shaped disk has a plurality of infrared LEDs arranged in two circles, the plurality of infrared LEDs disposed in the inner circle of the two circles are installed to face the front, the plurality of infrared LEDs arranged in the other circle In the surveillance method of the CCTV camera disposed in the middle portion of the domed disk installed toward the periphery,
(a) checking whether there is a moving subject in the image inputted by the CCTV camera;
(b) determining whether the subject is located at the center of the front of the CCTV camera or at the periphery when the moving subject is present;
(c) determining whether the subject is dark or bright when the subject is located at the periphery;
and (d) illuminating a plurality of LEDs facing the subject among the plurality of infrared LEDs arranged in the other circle when the subject is dark.
제7항에 있어서, 상기 (b) 단계에서 상기 피사체가 상기 CCTV 카메라의 중심부에 위치할 경우에 상기 안쪽의 원에 배치된 복수개의 적외선 LED들은 초기에 점등되어 있어서 상기 피사체는 밝은 상태이므로 상기 피사체의 영상은 그대로 출력되는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라의 노출 제어 방법.8. The method of claim 7, wherein in the step (b), when the subject is located at the center of the CCTV camera, the plurality of infrared LEDs arranged in the inner circle are initially turned on so that the subject is in a bright state. Exposure control method of the CCTV camera, characterized in that the image is output as it is. 제7항에 있어서, 상기 (c) 단계에서 상기 피사체가 상기 주변부에 위치할 경우에 자동 노출 영역을 상기 피사체가 위치한 곳으로 움직여서 상기 피사체의 노출을 확대하고, 이 상태에서 상기 피사체가 어두운지 밝은지를 판단하는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라의 노출 제어 방법. The method of claim 7, wherein in the step (c), when the subject is located at the periphery, the exposure of the subject is enlarged by moving the auto exposure area to the position where the subject is located, and in this state, the subject is dark or bright. Exposure control method of a CCTV camera, characterized in that judging.
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