KR20120095681A - Image sensor and photographing apparatus having the same - Google Patents

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KR20120095681A KR1020110015149A KR20110015149A KR20120095681A KR 20120095681 A KR20120095681 A KR 20120095681A KR 1020110015149 A KR1020110015149 A KR 1020110015149A KR 20110015149 A KR20110015149 A KR 20110015149A KR 20120095681 A KR20120095681 A KR 20120095681A
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Abstract

PURPOSE: An image sensor and a photographing device including the same are provided to reduce unnecessary power consumption by turning on an IR-LED in an operation of a motion detection function. CONSTITUTION: A control unit(142) processes a digital signal and an image signal applied from an ADC(Analog to Digital Converter)(141). A motion detection unit(143) detects a motion from an output image of the control unit. The motion detection unit outputs a power off signal and a light emitting control signal. A DAC(Digital to Analog Converter)(144) converts the output image into an analog signal. The DAC selectively outputs the converted image output signal according to the activation of the power off signal. A light emitting control unit(145) selectively controls a turn on or turn off operation of a light emitting unit(130).

Description

이미지 센서 및 이를 포함하는 촬영 장치{IMAGE SENSOR AND PHOTOGRAPHING APPARATUS HAVING THE SAME}[0001] IMAGE SENSOR AND PHOTOGRAPHING APPARATUS HAVING THE SAME [0002]

본 발명은 이미지 센서 및 이를 포함하는 촬영 장치에 관한 것으로서, 특히, 외부의 광학 영상신호를 전기 영상신호로 변환하는 이미지 센서에 관한 기술이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image sensor and a photographing apparatus including the same, and more particularly, to an image sensor for converting an external optical image signal into an electric image signal.

일반적으로 이미지 센서는 외부의 광학 영상신호를 전기 영상신호로 변환하는 장치이다. 특히, CMOS 이미지 센서는 CMOS 제조 기술을 이용하여 제작된 이미지 센서이다. CMOS 이미지 센서에서 각 픽셀(Pixel)은 피사체의 대응 부분에서 복사되는 빛 신호를 포토다이오드를 이용하여 전자로 바꾼 후에 저장하고, 축적된 전자의 수에 비례하여 나타나는 전하량을 전압 신호로 바꾸어서 출력하는 방식을 사용한다. Generally, an image sensor is an apparatus that converts an external optical image signal into an electric image signal. In particular, a CMOS image sensor is an image sensor manufactured using CMOS manufacturing technology. In a CMOS image sensor, each pixel stores a light signal that is copied at a corresponding portion of the subject by using a photodiode, stores the charge, and converts the amount of charge, which is proportional to the number of accumulated electrons, Lt; / RTI >

이미지 센서는 크게 상보형-모스(CMOS) 기술을 사용하는 CMOS 이미지 센서와 전하결합소자(CCD;Charge Coupled Device) 기술을 사용하는 CCD 이미지 센서로 나뉘고 이들은 모두 반도체 기술을 이용하여 제작한다. Image sensors are divided into a CMOS image sensor using complementary-MOS (CMOS) technology and a CCD image sensor using charge coupled device (CCD) technology, all of which are manufactured using semiconductor technology.

이러한 CMOS 이미지 센서는 다양한 전자제품들, 예컨대, 모바일 폰(Mobile Phone), PC(Personal Computer)용 카메라(Camera), 비디오 카메라, 및 디지털 카메라 등에서 광범위하게 사용되고 있는 디바이스(Device) 이다. Such a CMOS image sensor is a device widely used in various electronic products such as a mobile phone, a camera for a PC (Personal Computer), a video camera, a digital camera, and the like.

CMOS 이미지 센서는 기존에 이미지 센서로 사용되던 CCD에 비해 구동방식이 간편하며, 신호 처리 회로(Signal Processing Circuit)를 한 칩에 집적할 수 있어서 SoC(System On Chip)가 가능하므로 모듈의 소형화를 가능하게 한다. 또한, 기존에 셋-업(Set-up) 된 CMOS 기술을 호환성 있게 사용할 수 있으므로 제조 단가를 낮출 수 있는 등 많은 장점이 있기 때문에 그 수요가 날로 급증하고 있는 상황이다. The CMOS image sensor is easier to drive than the CCD that was used as an image sensor and can integrate a signal processing circuit on a single chip, thus enabling a system on chip (SoC), which enables miniaturization of the module. . In addition, since there is a lot of advantages such as the fact that the set-up CMOS technology can be used in compatibility with the conventional technology, the demand for the CMOS technology is rapidly increasing.

통상적으로 디지털 카메라, 캠코더 및 카메라 기능이 구현된 휴대용 단말기 등과 같이 이미지 센서를 포함하는 촬영 장치는 렌즈를 통하여 들어오는 영상을 이미지 센서로 촬상하여 영상 신호를 획득한다. 그리고, 그 영상 신호를 디지털 영상 데이터로 변환하여 액정 화면에 프리뷰(preview) 화면으로 표시한다. 프리뷰 영상이 표시된 상태에서 사용자가 셔터 키(shutter key)를 누르면 영상 데이터는 영상 압축되어 사진 데이터로 저장된다.2. Description of the Related Art A photographing apparatus including an image sensor, such as a digital camera, a camcorder, and a portable terminal having a camera function, captures an image coming through a lens with an image sensor to acquire a video signal. Then, the video signal is converted into digital video data and displayed on a liquid crystal screen as a preview screen. When the user presses the shutter key while the preview image is displayed, the image data is compressed and stored as image data.

도 1은 종래의 이미지 센서를 포함하는 촬영 장치에 관한 구성도이다. 1 is a configuration diagram of a photographing apparatus including a conventional image sensor.

종래의 촬영 장치는 센서부(10)와, 비디오 레코더(20)를 포함한다. 여기서, 센서부(10)는 이미지 센서(11), 발광소자(12), 이미지 센서 구동부(13), 초전형 적외선 센서(Pyroelectric Infrared Sensor; 14, 이하, 'PIR 센서' 라고 함) 및 PIR 센서 구동부(15)를 포함한다. 그리고, 비디오 레코더(20)는 하드 디스크(21)를 포함하는 디지털 비디오 레코더로 이루어진다. The conventional photographing apparatus includes a sensor unit 10 and a video recorder 20. [ Here, the sensor unit 10 includes an image sensor 11, a light emitting device 12, an image sensor driving unit 13, a pyroelectric infrared sensor 14 (hereinafter referred to as a PIR sensor) And a driving unit 15. The video recorder 20 comprises a digital video recorder including a hard disk 21.

이미지 센서(11)는 이미지 센서 구동부(13)의 제어에 따라 피사체를 촬영하여 아날로그 또는 디지털 비디오 영상 출력신호를 비디오 레코더(20)에 출력한다.The image sensor 11 photographs a subject under the control of the image sensor driving unit 13 and outputs an analog or digital video image output signal to the video recorder 20.

그리고, 발광소자(12)는 발광 다이오드(LED;Light Emitting Diode) 또는 적외선(IR;Infrared) 발광 다이오드(LED)로 이루어져 적외선 광원을 외부로 출력한다. The light emitting device 12 is composed of a light emitting diode (LED) or an infrared (IR) light emitting diode, and outputs an infrared light source to the outside.

이미지 센서 구동부(13)는 이미지 센서(11)의 구동을 제어하며, 이지미 센서(11)를 통해 획득된 영상을 변환하여 영상 출력 신호를 비디오 레코더(20)에 출력한다. The image sensor driving unit 13 controls the driving of the image sensor 11 and converts the image obtained through the image sensor 11 to output the image output signal to the video recorder 20. [

PIR 센서(14)는 PIR 센서 구동부(15)의 제어에 따라 사람의 유무를 검출하여 PIR 센서 검출신호를 비디오 레코더(20)에 출력한다. The PIR sensor 14 detects the presence of a person under the control of the PIR sensor driving unit 15 and outputs a PIR sensor detection signal to the video recorder 20.

PIR 센서 구동부(15)는 PIR 센서(14)의 구동을 제어하며, PIR 센서(14)를 통해 획득된 영상을 변환하여 PIR 센서 검출신호를 비디오 레코더(20)에 출력한다. The PIR sensor driving unit 15 controls driving of the PIR sensor 14 and converts the image obtained through the PIR sensor 14 to output a PIR sensor detection signal to the video recorder 20. [

비디오 레코더(20)는 내부에 하드 디스크(21)를 포함하여, 센서부(10)로부터 인가되는 영상 출력 신호와, PIR 센서 검출신호를 저장한다. The video recorder 20 includes a hard disk 21 therein and stores a video output signal applied from the sensor unit 10 and a PIR sensor detection signal.

최근 시장에서는 PIR 센서(14)와 이미지 센서(11)를 결합한 컨버젼스(conversions) 제품이 많이 출시되고 있다. 종래의 촬영 장치는 이러한 PIR 센서(14)의 센싱을 통해 사람의 유무를 검출하게 된다. In recent years, many conversions products that combine the PIR sensor 14 and the image sensor 11 have been introduced. The conventional photographing apparatus detects the presence or absence of a person through the sensing of the PIR sensor 14.

예를 들어, PIR 센서(14)가 보안 시스템에 적용되는 경우, PIR 센서(14)에서 사람 또는 동물의 유무가 검출되면 이미지 센서(11)를 통해 영상을 하드디스크(21)에 저장하고, 사람 또는 동물의 존재가 확인되면 외부에 경고음을 발생하게 된다.For example, when the PIR sensor 14 is applied to the security system, if the presence or absence of a person or an animal is detected in the PIR sensor 14, the image is stored on the hard disk 21 through the image sensor 11, Or when the presence of the animal is confirmed, an external beep sound is generated.

이러한 종래의 촬영 장치는 사람 또는 동물의 유무를 검출하기 위해 이미지 센서(11) 이외에 별도의 PIR 센서(14)를 더 포함하게 된다. 이에 따라, 센서부(10)와 비디오 레코더(20) 간에 영상 출력신호의 검출을 위한 회선과 PIR 센서 검출신호의 검출을 위한 회선, 즉, 2개의 회선을 구비해야 한다. Such a conventional photographing apparatus further includes a separate PIR sensor 14 in addition to the image sensor 11 to detect the presence or absence of a person or an animal. Accordingly, a circuit for detecting a video output signal and a circuit for detecting a PIR sensor detection signal, that is, two circuits, must be provided between the sensor unit 10 and the video recorder 20.

이에 따라, 이미지 센서를 포함하는 촬영 시스템의 구현 비용이 증가할 뿐만 아니라, 여러 가지 회선 증가로 인하여 촬영 시스템을 간편하게 구현할 수 없는 문제점이 있다. As a result, not only the implementation cost of the imaging system including the image sensor is increased, but also the imaging system can not be implemented easily due to various line increases.

한편, 열선 센서 장치는 적외선을 이용하여 그 값의 변화를 검출하여 감시 영역 내에 인체의 유무를 판별하는 장치이다. On the other hand, the hot-wire sensor device is a device for detecting the presence or absence of a human body in the surveillance area by detecting a change in the value by using infrared rays.

이러한 열선 센서 장치는 그 동작 원리에 따라 능동형과 수동형의 두 가지로 나뉜다. 능동형 열선 센서 장치는 일정 장소, 일정 방향으로 고정된 곳에 수광기와 투광기를 각각 설치하고 투광기에서 나오는 적외선을 수광기가 받고 있다가 둘 사이에 물체가 끼어들면 수광기의 적외선 검출이 사라지고 이를 검출하는 장치이다. Such a hot-wire sensor device is divided into two types, active and passive, according to its operation principle. In the active hot line sensor device, a receiver and a light emitter are installed in a fixed place and a fixed position, respectively, and the infrared ray emitted from the emitter is received by the receiver. When an object is interposed therebetween, the infrared ray detection of the receiver disappears, Device.

그리고, 수동형 열선 센서 장치는 넓은 시야각을 가진 초전형 적외선 센서만을 설치하고 이 시야각 안에 인체가 접근하면 센서가 해당하는 적외선을 검출하여 경보를 발생시키는 장치이다. In addition, the passive type heat ray sensor device is a device that installs only a super-type infrared ray sensor having a wide viewing angle, and when the human body approaches the viewing angle, the sensor detects the corresponding infrared ray to generate an alarm.

동작 감지 센서로 사용되는 PIR 센서(14)는 수동형의 적외선검출방식을 이용하는 것으로서, 일명 적외선 센서라는 감지센서를 이용하고 있다. The PIR sensor 14 used as a motion detection sensor uses a passive infrared ray detection system and uses a so-called infrared ray sensor.

이와 같은 적외선 센서는 주변의 온도 변화에 아주 민감하게 반응하기 때문에 오작동이 많을 수밖에 없다. 또한, 조명케이스 내부에 형성된 고열이 발생하는 백열전구나 형광등과 같은 조명기구 바로 옆에 설치되어 사용할 수 없다. Such an infrared sensor is very susceptible to changes in ambient temperature, and therefore, there is a lot of malfunctions. Further, it can not be installed near a lighting device such as an incandescent lamp or a fluorescent lamp in which a high temperature is generated inside the lighting case.

한편, 최근 단말기 시장에서 감시용 등에 사용되고 있는 카메라 시스템은 모션(Motion) 검출 기능을 내장하여 모션 유무에 따라 비디오 출력단의 전원(Power)을 차단하는 등 전력 소모를 위한 기능들을 많이 이용하고 있다. 즉, 모션이 없는 경우에 비디오 출력단의 전원을 오프 시킬 수 있는 기능 등과 같이 모션 검출을 활용한 다양한 기능들이 카메라 시스템에 내장되어 있다.Meanwhile, in recent years, a camera system used for surveillance in the terminal market has built in a motion detection function and uses a lot of functions for power consumption, such as cutting off power of a video output terminal depending on motion. That is, various functions utilizing motion detection, such as a function of turning off the power of the video output terminal when there is no motion, are built in the camera system.

현재의 감시용 카메라 시스템의 경우는 저조도에서 IR-LED(Infrared Light Emitting Diode, 적외선 발광 다이오드)를 이용하여 물체를 식별한다. 그런데, 저조도에서 IR-LED를 항상 켜 놓고 물체의 움직임을 판별하기 때문에 전력 소모를 줄이는데 한계가 있다. In the case of a current surveillance camera system, an object is identified by using an IR-LED (Infrared Light Emitting Diode) at low illumination. However, since the IR-LED is always turned on in the low light and the movement of the object is discriminated, there is a limitation in reducing the power consumption.

특히, 모션 검출을 위해서는 영상의 밝기를 적정 수준으로 유지해야 하는데, 저조도 상태에서 영상의 밝기를 적절하게 유지하기 위해서는 IR-LED의 밝기를 어느 정도 적절한 수준으로 켜야 하기 때문에 전력 소모를 줄이는데 한계가 있다. In particular, in order to detect motion, the brightness of the image must be maintained at an appropriate level. In order to properly maintain the brightness of the image in the low light condition, the brightness of the IR-LED must be turned to a proper level, .

본 발명은 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로 다음과 같은 목적을 갖는다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems and has the following objectives.

첫째, 이미지 센서 내에 IR-LED(Infrared Light Emitting Diode, 적외선 발광 다이오드) 제어 기능과 모션(Motion) 검출 기능을 동시에 내장하여 모션 검출 기능의 동작시에만 IR-LED를 켜도록 함으로써 불필요한 전력 소모를 줄일 수 있도록 한다.First, IR-LED (Infrared Light Emitting Diode) control function and Motion detection function are integrated in the image sensor to turn on the IR-LED only during motion detection function, thereby reducing unnecessary power consumption .

둘째, 별도의 PIR 센서를 구비하지 않고, 이미지 센서를 통해 모션(Motion)을 검출하여 이미지 센서 하나만으로 사람(또는, 동물)의 움직임 유무를 검출할 수 있도록 한다. Second, a motion is detected through an image sensor without a separate PIR sensor, and the presence or absence of movement of a person (or an animal) can be detected with only one image sensor.

셋째, 이미지 센서를 통해 사람, 동물 또는 물체의 이동 여부를 검출하고, 모션 검출 여부에 따라서 영상 신호의 출력 유무를 결정할 수 있도록 한다. Third, it is possible to detect whether a person, animal or object is moved through the image sensor, and determine whether or not to output the video signal according to whether or not the motion is detected.

넷째, 이미지 센서로부터 영상 출력 신호가 인가될 경우 영상 신호를 저장 장치에 저장하고, 영상 출력 신호가 인가되지 않을 경우 파워 세이브 모드로 전환되어 소비되는 전류를 줄일 수 있도록 한다. Fourth, when the image output signal is applied from the image sensor, the image signal is stored in the storage device, and when the image output signal is not applied, the power saving mode is switched to reduce the current consumed.

다섯째, 별도의 PIR 센서를 포함하지 않고 이미지 센서에서 모션 검출 기능을 수행하므로 시스템을 간편화시키고 시스템의 단가를 줄일 수 있도록 한다. Fifth, since the image sensor does not include a separate PIR sensor and performs the motion detection function, the system can be simplified and the system cost can be reduced.

여섯째, 저조도에서는 조도센서를 이용하여 조도를 판단하고 적외선 광원을 출력하여 모션을 검출함으로써 저조도에서의 취약점을 해결할 수 있도록 한다. Sixth, in the low light level, the illuminance is determined by using the illuminance sensor, and the infrared light source is outputted to detect the motion, so that the weak point in low light can be solved.

본 발명의 실시예에 따른 이미지 센서는, 조도 센서로부터 인가되는 밝기 정보를 신호 처리하는 아날로그 디지털 변환기; 아날로그 디지털 변환기로부터 인가된 디지털 신호와 영상 신호를 입력받아 신호처리하는 제어부; 제어부의 출력 영상에서 모션을 검출하여 전원 오프신호 및 발광 제어신호를 출력하는 모션 검출부; 제어부의 출력 영상을 아날로그 신호로 변환하고, 전원 오프신호의 활성화 여부에 따라 아날로그 신호로 변환된 영상 출력 신호를 선택적으로 출력하는 디지털 아날로그 변환기; 및 발광 제어신호에 따라 발광부의 턴 온 또는 턴 오프 동작을 선택적으로 제어하는 발광 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, there is provided an image sensor including an analog-to-digital converter for signal-processing brightness information applied from an illuminance sensor; A controller for receiving and processing a digital signal and an image signal applied from the analog-to-digital converter; A motion detector for detecting a motion in an output image of the control unit and outputting a power off signal and a light emission control signal; A digital-to-analog converter for converting an output image of the control unit into an analog signal and selectively outputting an image output signal converted into an analog signal according to whether the power-off signal is activated; And a light emission control unit for selectively controlling the turn-on or turn-off operation of the light emitting unit according to the light emission control signal.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 이미지 센서를 포함하는 촬영 장치는, 밝기 정보를 센싱하는 조도 센서; 밝기 정보의 레벨에 대응하여 동작하고, 동작 제어신호에 따라 턴 온 또는 턴 오프 동작되는 발광부; 및 렌즈로부터 인가되는 영상 신호에서 모션을 검출하고, 모션의 검출 여부에 따라 영상 출력 신호를 선택적으로 출력하고 동작 제어신호를 선택적으로 출력하는 이미지 센서를 포함하고, 이미지 센서는 조도 센서로부터 인가되는 밝기 정보를 신호 처리하는 아날로그 디지털 변환기; 아날로그 디지털 변환기로부터 인가된 디지털 신호와 영상 신호를 입력받아 신호처리하는 제어부; 제어부의 출력 영상에서 모션을 검출하여 전원 오프신호 및 발광 제어신호를 출력하는 모션 검출부; 제어부의 출력 영상을 아날로그 신호로 변환하고, 전원 오프신호의 활성화 여부에 따라 아날로그 신호로 변환된 영상 출력 신호를 선택적으로 출력하는 디지털 아날로그 변환기; 및 발광 제어신호에 따라 발광부의 턴 온 또는 턴 오프 동작을 선택적으로 제어하기 위한 동작 제어신호를 출력하는 발광 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a photographing apparatus including an image sensor, including: an illuminance sensor for sensing brightness information; A light emitting unit that operates in accordance with a level of brightness information and is turned on or off according to an operation control signal; And an image sensor for detecting motion in a video signal applied from a lens, selectively outputting an image output signal according to whether motion is detected, and selectively outputting an operation control signal, An analog-to-digital converter for signaling information; A controller for receiving and processing a digital signal and an image signal applied from the analog-to-digital converter; A motion detector for detecting a motion in an output image of the control unit and outputting a power off signal and a light emission control signal; A digital-to-analog converter for converting an output image of the control unit into an analog signal and selectively outputting an image output signal converted into an analog signal according to whether the power-off signal is activated; And a light emission control unit for outputting an operation control signal for selectively controlling the turn-on or turn-off operation of the light emitting unit according to the light emission control signal.

본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다. The present invention provides the following effects.

첫째, 이미지 센서 내에 IR-LED(Infrared Light Emitting Diode, 적외선 발광 다이오드) 제어 기능과 모션(Motion) 검출 기능을 동시에 내장하여 모션 검출 기능의 동작시에만 IR-LED를 켜도록 함으로써 불필요한 전력 소모를 줄일 수 있도록 한다.First, IR-LED (Infrared Light Emitting Diode) control function and Motion detection function are integrated in the image sensor to turn on the IR-LED only during motion detection function, thereby reducing unnecessary power consumption .

둘째, 별도의 PIR 센서를 구비하지 않고, 이미지 센서를 통해 모션(Motion)을 검출하여 이미지 센서 하나만으로 사람(또는, 동물)의 움직임 유무를 검출할 수 있도록 한다. Second, a motion is detected through an image sensor without a separate PIR sensor, and the presence or absence of movement of a person (or an animal) can be detected with only one image sensor.

셋째, 이미지 센서를 통해 사람, 동물 또는 물체의 이동 여부를 검출하고, 검출 여부에 따라서 영상 신호의 출력 유무를 결정하여 영상신호 출력 구동에 따른 소비 전류를 감소시킬 수 있도록 한다. Third, it is possible to detect whether a person, an animal, or an object is moved through the image sensor, determine whether or not to output a video signal according to detection, and reduce the consumption current according to the video signal output drive.

넷째, 이미지 센서의 영상 신호 출력 여부에 따라 저장 장치의 영상 신호 저장 여부를 결정함으로써 영상 신호 저장에 따른 소비전류를 줄일 수 있으며, 저장 장치의 저장 공간을 여유 있게 사용할 수 있도록 한다. Fourth, by determining whether or not to store the image signal of the storage device according to whether the image sensor outputs the image signal, current consumption according to the storage of the image signal can be reduced, and the storage space of the storage device can be used with margin.

다섯째, 별도의 PIR 센서를 포함하지 않고 이미지 센서에서 모션 검출 기능을 수행하므로 시스템을 간편화시키고 시스템의 단가를 줄일 수 있도록 한다. Fifth, since the image sensor does not include a separate PIR sensor and performs the motion detection function, the system can be simplified and the system cost can be reduced.

여섯째, 별도의 PIR 센서를 구비하지 않으므로, PIR 센서와 관련된 배선을 줄일 수 있어 촬영 시스템 제품의 설치가 용이 해지도록 한다. Sixth, since a separate PIR sensor is not provided, wiring related to the PIR sensor can be reduced, thereby facilitating installation of the imaging system product.

일곱째, 조도센서를 이용하여 조도를 판단하고 저조도에서 적외선 발광 다이오드를 켜도록 함으로써 저조도에서 모션 검출의 취약점을 해결할 수 있도록 하는 효과를 제공한다. Seventh, an illuminance sensor is used to determine the illuminance and the infrared light emitting diode is turned on at a low light level, thereby providing the effect of solving the vulnerability of motion detection in low light.

아울러 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위한 것으로, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상과 범위를 통해 다양한 수정, 변경, 대체 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, additions, and substitutions are possible, and that various modifications, additions and substitutions are possible, within the spirit and scope of the appended claims. As shown in Fig.

도 1은 종래의 이미지 센서를 포함하는 촬영 장치에 관한 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이미지 센서를 포함하는 촬영 장치에 관한 구성도.
도 3은 도 2의 이미지 센서에 관한 상세 구성도.
도 4는 도 3의 이미지 센서 제어 방법을 설명하기 위한 도면.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a photographing apparatus including a conventional image sensor. FIG.
2 is a configuration diagram of a photographing apparatus including an image sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is a detailed configuration diagram of the image sensor of FIG. 2;
4 is a view for explaining an image sensor control method of FIG. 3;

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이미지 센서를 포함하는 촬영 장치에 관한 구성도이다. 2 is a configuration diagram of a photographing apparatus including an image sensor according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예는 촬영 장치(100)와, 저장 장치(200)를 포함한다. 촬영 장치(100)는 조도 센서(110), 렌즈(120), 발광소자(130) 및 이미지 센서(140)를 포함한다. 그리고, 저장 장치(200)는 동기 검출부(210) 및 저장부(220)를 포함한다. An embodiment of the present invention includes a photographing apparatus 100 and a storage apparatus 200. [ The photographing apparatus 100 includes an illuminance sensor 110, a lens 120, a light emitting element 130, and an image sensor 140. The storage device 200 includes a synchronization detection unit 210 and a storage unit 220.

여기서, 저장 장치(200)는 디지털 영상을 저장하는 디지털 비디오 레코더 등으로 이루어지는 것이 바람직하다. 그리고, 저장부(220)는 하드디스크 등의 저장 매체를 포함하는 것이 바람직하다. Here, the storage device 200 preferably comprises a digital video recorder or the like for storing digital images. The storage unit 220 may include a storage medium such as a hard disk.

먼저, 조도 센서(110)는 주위의 밝기 정보를 검출하고, 조도 센서(110)에서 검출된 밝기 정보는 이미지 센서(140)에 출력된다. First, the ambient light sensor 110 detects ambient brightness information, and the brightness information detected by the ambient light sensor 110 is output to the image sensor 140.

그리고, 이미지 센서(140)는 렌즈(120)로부터 인가되는 영상 입력 신호에서 모션의 검출 여부에 따라 발광소자(130)의 턴 온 또는 턴 오프 동작을 선택적으로 제어하게 된다. The image sensor 140 selectively controls the turn-on or turn-off operation of the light emitting device 130 according to whether motion is detected from the image input signal applied from the lens 120.

최근에 들어, 단말기 시장에서는 감시용 또는 도어 폰(Door phone) 등에 사용되고 있는 카메라(Camera)의 저조도 감도의 향상을 위해 LED(Light Emitting Diode, 발광 다이오드) 또는 IR-LED(Infrared Light Emitting Diode, 적외선 발광 다이오드)를 필수 요소로 사용하고 있다. 즉, 주위 환경의 조도에 따라 발광소자(130)를 제어하기 위해 조도 센서(110)를 사용하게 된다. 2. Description of the Related Art Recently, in the terminal market, a light emitting diode (LED), an infrared light emitting diode (IR-LED), an infrared light emitting diode (LED) Light emitting diodes) are used as essential elements. That is, the illuminance sensor 110 is used to control the light emitting device 130 according to the illuminance of the surrounding environment.

이미지 센서(140)는 이러한 조도 센서(110)의 센싱 결과를 입력받아 신호 처리를 수행하기 위해 아날로그 디지털 변환기를 구비하게 된다. The image sensor 140 is provided with an analog-to-digital converter for receiving the sensing result of the illuminance sensor 110 and performing signal processing.

그리고, 이미지 센서(140)는 렌즈(120)를 통해 피사체를 촬영하여 아날로그 또는 디지털 비디오 영상 출력신호를 저장 장치(200)에 출력한다. The image sensor 140 photographs a subject through the lens 120 and outputs an analog or digital video image output signal to the storage device 200.

즉, 이미지 센서(140)는 외부 렌즈(120)를 통해 입력되는 광학 영상(즉, 광학적 피사체 신호)을 전기적인 신호로 변환하여 출력한다. 여기서, 매 프레임(Frame) 마다 출력되는 전기적 신호를 프레임 이미지라 한다. That is, the image sensor 140 converts an optical image (i.e., an optical subject signal) input through the external lens 120 into an electrical signal and outputs the electrical signal. Here, an electrical signal output every frame is referred to as a frame image.

이미지 센서(140)는 일정한 프레임 레이트(Frame rate) 또는 변화하는 프레임 레이트를 가지는 프레임 이미지를 출력한다. 여기서, 이미지 센서(140)는 CCD(Charge Coupled Device) 타입 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide-Silicon) 타입일 수 있다. The image sensor 140 outputs a frame image having a constant frame rate or a varying frame rate. Here, the image sensor 140 may be a CCD (Charge Coupled Device) type or a CMOS (Complementary Metal-Oxide-Silicon) type.

그리고, 발광소자(130)는 발광 다이오드(LED;Light Emitting Diode) 또는 적외선(IR;Infrared) 발광 다이오드(LED)로 이루어져 적외선 광원을 외부로 출력한다. The light emitting device 130 includes a light emitting diode (LED) or an infrared (IR) light emitting diode, and outputs an infrared light source to the outside.

이미지 센서(140)는 렌즈(120)를 통해 획득된 영상을 변환하여 영상 출력 신호를 저장 장치(200)에 출력한다. The image sensor 140 converts the image obtained through the lens 120 and outputs the image output signal to the storage device 200.

그리고, 본 발명의 실시예에서는 이미지 센서(140)가 사람, 동물 또는 물체의 움직임 유무를 검출하여 영상 출력 신호를 저장 장치(200)에 출력한다. In the embodiment of the present invention, the image sensor 140 detects the presence or absence of movement of a person, an animal, or an object and outputs a video output signal to the storage device 200.

예를 들어, 이미지 센서(140)가 보안 시스템에 적용되는 경우, 이미지 센서(140)에서 사람 또는 동물의 유무가 검출되면 영상을 저장 장치(200)에 저장하고, 사람 또는 동물의 존재가 확인되면 외부에 경고음을 발생하게 된다.For example, when the image sensor 140 is applied to a security system, if the presence or absence of a person or an animal is detected in the image sensor 140, the image is stored in the storage device 200, An external warning sound is generated.

동기 검출부(210)는 이미지 센서(140)로부터 인가되는 아날로그 영상 신호에서 동기 신호를 검출한다. 아날로그 영상 신호는 매 프레임마다 동기 신호를 포함하게 된다. 이러한 동기 신호가 검출이 되면 영상 신호가 입력되고 있다는 것을 나타낸다. The synchronization detecting unit 210 detects a synchronization signal in an analog video signal applied from the image sensor 140. The analog video signal includes a synchronization signal every frame. When the synchronization signal is detected, it indicates that the video signal is being input.

따라서, 동기 검출부(210)는 이미지 센서(140)로부터 인가되는 영상 신호에서 동기 신호가 검출된 경우 모션이 검출되었다고 인식하여 영상 신호를 저장부(220)에 저장하게 된다. Therefore, when the synchronization signal is detected from the image signal applied from the image sensor 140, the synchronization detecting unit 210 recognizes that the motion is detected, and stores the image signal in the storage unit 220.

저장부(220)는 하드 디스크 등으로 구현될 수 있으며, 동기 검출부(210)를 통해 인가되는 영상 신호를 저장하게 된다. The storage unit 220 may be implemented as a hard disk or the like, and stores a video signal applied through the synchronization detection unit 210.

도 3은 도 2의 이미지 센서(140)에 관한 상세 구성도이다. 3 is a detailed configuration diagram of the image sensor 140 of FIG.

이미지 센서(140)는 아날로그 디지털 변환기(141), 제어부(142), 모션검출부(143), 디지털 아날로그 변환기(DAC; Digital Analog Converter;144) 및 발광 제어부(145)를 포함한다.The image sensor 140 includes an analog digital converter 141, a controller 142, a motion detector 143, a digital analog converter (DAC) 144, and a light emission controller 145.

여기서, 이미지 센서(140)의 내부에 구비된 아날로그 디지털 변환기(ADC; Analog-Digital Converter;141)는 조도 센서(110)로부터 인가된 밝기 정보에 대한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 제어부(142)에 출력한다.An analog-to-digital converter (ADC) 141 provided in the image sensor 140 converts an analog signal corresponding to the brightness information received from the illuminance sensor 110 into a digital signal, .

그리고, 제어부(142)는 아날로그 디지털 변환기(141)로부터 인가된 디지털 신호를 발광 제어부(145)로 출력하고, 내부 제어신호에 따라 이미지 센서(140)의 렌즈(120)로부터 촬영된 피사체의 영상신호를 제어하여 모션 검출부(143)에 출력한다. The control unit 142 outputs the digital signal applied from the analog-to-digital converter 141 to the light emission control unit 145 and outputs the image signal of the object photographed from the lens 120 of the image sensor 140 And outputs it to the motion detector 143.

그리고, 본 발명의 실시예에서는 PIR 센서를 별도로 구비하지 않고, 이미지 센서(140)에 모션 검출부(143)를 포함하여 사람 또는 동물의 움직임을 검출할 수 있다. 뿐만 아니라, 이미지 센서(140)를 통해 PIR 센서에서는 검출할 수 없는 물체의 이동 여부까지 검출할 수 있도록 한다. In the embodiment of the present invention, a motion detector 143 may be included in the image sensor 140 to detect a motion of a person or an animal without separately providing a PIR sensor. In addition, it is possible to detect whether or not an object which can not be detected by the PIR sensor is moved through the image sensor 140.

즉, 모션 검출부(143)는 제어부(142)로부터 인가되는 영상 신호에서 모션의 발생 유무를 검출하여 전원 오프신호 P_OFF를 디지털 아날로그 변환기(144)에 출력하고 발광 제어신호 LED_CON를 발광 제어부(145)에 출력한다. That is, the motion detector 143 detects the presence or absence of motion in the video signal applied from the controller 142, and outputs the power-off signal P_OFF to the digital-to-analog converter 144 and the emission control signal LED_CON to the emission controller 145 Output.

그리고, 디지털 아날로그 변환기(144)는 전원 오프신호 P_OFF의 제어에 따라 제어부(142)로부터 인가되는 디지털 영상 신호를 아날로그 신호로 변환하여 영상 출력 신호를 저장 장치(200)에 선택적으로 출력하게 된다.The digital-to-analog converter 144 converts the digital image signal applied from the controller 142 into an analog signal according to the control of the power off signal P_OFF, and selectively outputs the image output signal to the storage device 200.

그리고, 발광 제어부(145)는 제어부(142)로부터 인가된 조도 정보 및 모션 검출부(143)로부터 인가된 발광 제어신호 LED_CON에 따라 발광부(130)의 동작 상태를 제어하여, 조도 레벨 및 모션 검출 여부에 따라 발광부(130)에 구비된 발광소자의 턴 온 또는 턴 오프 동작을 선택적으로 제어하게 된다. The light emission control unit 145 controls the operation state of the light emitting unit 130 according to the illumination information applied from the control unit 142 and the light emission control signal LED_CON applied from the motion detection unit 143, The turn-on or turn-off operation of the light emitting device provided in the light emitting unit 130 is selectively controlled.

여기서, 발광부(130)는 발광 다이오드(LED;Light Emitting Diode) 또는 적외선(IR;Infrared) 발광 다이오드(LED) 등의 발광소자를 포함하는 것이 바람직하다. Here, the light emitting unit 130 may include a light emitting diode such as a light emitting diode (LED) or an infrared (IR) light emitting diode.

그리고, 발광 제어부(145)는 발광부(130)의 턴 온 또는 턴 오프 동작을 제어하기 위한 동작 정보를 저장한다. The light emission control unit 145 stores operation information for controlling the turn-on or turn-off operation of the light emitting unit 130.

이에 따라, 발광 제어부(145)는 모션 검출부(143)로부터 리드 된 동작 정보에 따라 발광부(130)의 동작을 제어하기 위한 동작 제어신호를 발광부(130)에 출력하게 된다. The emission control unit 145 outputs an operation control signal for controlling the operation of the light emitting unit 130 to the light emitting unit 130 according to the operation information read from the motion detection unit 143.

이러한 구성을 갖는 이미지 센서(140)의 동작 과정을 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다. The operation of the image sensor 140 having such a configuration will be described with reference to FIG.

모션 검출부(143)는 제어부(142)로부터 인가되는 영상 신호에서 모션이 검출된 경우 전원 오프신호 P_OFF를 비활성화(예를 들어, 로직 로우 레벨로) 시켜 디지털 아날로그 변환기(144)에 출력하고, 발광 제어신호 LED_CON를 활성화(예를 들어, 로직 하이 레벨로) 시켜 발광 제어부(145)에 출력한다. The motion detector 143 deactivates the power-off signal P_OFF (for example, to a logic low level) when motion is detected from the video signal applied from the controller 142 and outputs the signal to the digital-to-analog converter 144, And outputs the signal LED_CON to the light emission control section 145 (for example, to a logic high level).

본 발명의 실시예는 모션 검출부(143)에서 출력되는 전원 오프신호 P_OFF의 활성화 여부에 따라 디지털 아날로그 변환기(144)의 출력 여부를 결정하게 된다.The embodiment of the present invention determines whether the digital-to-analog converter 144 is to be output according to whether the power-off signal P_OFF output from the motion detector 143 is activated.

즉, 영상 신호에서 모션이 검출된 경우 디지털 아날로그 변환기(144)가 동작 상태가 되어 영상 신호를 그대로 출력하게 되고, 발광 제어부(145)가 동작 상태가 되어 발광부(130)를 턴 온 시키기 위한 제어신호를 출력하게 된다. That is, when motion is detected in the video signal, the digital-to-analog converter 144 is operated to output the video signal as it is, and the emission control unit 145 is operated to turn on the light emitting unit 130 And outputs a signal.

이때, 디지털 아날로그 변환기(144)는 모션 검출부(143)로부터 전원 오프신호 P_OFF가 비활성화되어 인가될 경우에만 영상 출력 신호를 저장 장치(200)에 출력하게 된다. At this time, the digital-to-analog converter 144 outputs the video output signal to the storage device 200 only when the power-off signal P_OFF is inactivated and applied from the motion detector 143.

반면에, 모션 검출부(143)는 제어부(142)로부터 인가되는 영상 신호에서 모션이 검출되지 않은 경우 전원 오프신호 P_OFF를 활성화(예를 들어, 로직 하이 레벨로) 시켜 디지털 아날로그 변환기(144)에 출력하고, 발광 제어신호 LED_CON를 비활성화(예를 들어, 로직 로우 레벨로) 시켜 발광 제어부(145)에 출력한다.On the other hand, when motion is not detected from the video signal applied from the control unit 142, the motion detection unit 143 activates (e.g., turns the power-off signal P_OFF) to the digital-analog converter 144 And turns off the emission control signal LED_CON (for example, to a logic low level) and outputs it to the emission control unit 145.

즉, 영상 신호에서 모션이 검출되지 않은 경우 전원 오프신호 P_OFF에 따라 디지털 아날로그 변환기(144)에 공급되는 전원이 차단되어 영상 신호가 출력되지 않고, 발광 제어부(145)가 발광부(130)를 턴 오프 시키기 위한 제어신호를 출력하게 된다.That is, when no motion is detected in the video signal, the power supplied to the digital-to-analog converter 144 is cut off according to the power-off signal P_OFF so that the video signal is not output and the emission control unit 145 turns the light- And outputs a control signal for turning off.

그리고, 저장 장치(200)의 동기 검출부(210)는 디지털 아날로그 변환기(144)로부터 인가되는 아날로그 영상 신호에서 동기 신호를 검출한다.The synchronization detector 210 of the storage device 200 detects a synchronization signal in the analog video signal applied from the digital-to-analog converter 144.

즉, 디지털 아날로그 변환기(144)로부터 아날로그 영상 신호가 인가되는 경우 모션 검출부(143)에서 모션이 검출된 상황을 나타낸다. 그러므로, 동기 검출부(210)는 동기 신호를 검출하여 저장부(220)에 아날로그 영상 신호를 저장한다. That is, the motion detection unit 143 detects a motion when an analog video signal is applied from the digital-to-analog converter 144. Therefore, the synchronization detecting unit 210 detects the synchronization signal and stores the analog video signal in the storage unit 220. [

반면에, 디지털 아날로그 변환기(144)로부터 아날로그 영상 신호가 인가되지 않는 경우 모션 검출부(143)에서 모션이 검출되지 않은 상황을 나타내므로, 저장 장치(200)는 파워 세이브 모드로 동작하게 된다. 파워 세이브 모드에서는 동기 검출부(210)에서 동기 신호가 검출되지 않기 때문에 아날로그 영상 신호를 저장부(220)에 저장하지 않게 된다. On the other hand, when the analog video signal is not applied from the digital-to-analog converter 144, the motion detector 143 indicates that no motion is detected, so that the storage device 200 operates in the power save mode. In the power save mode, since the sync detecting unit 210 does not detect the sync signal, the analog video signal is not stored in the storage unit 220.

이후에, 디지털 아날로그 변환기(144)로부터 동기 검출부(210)로 다시 영상 신호가 인가될 경우, 저장 장치(200)는 파워 세이브 모드를 종료하고 저장부(220)에 영상 신호를 저장하게 된다. Thereafter, when a video signal is again applied from the digital-to-analog converter 144 to the synchronization detection unit 210, the storage device 200 ends the power save mode and stores the video signal in the storage unit 220.

또한, 본 발명의 실시예는 모션 검출부(143)에서 출력되는 발광 제어신호 LED_CON의 활성화 여부에 따라 발광 제어부(145)의 출력 여부를 결정하게 된다. In addition, the embodiment of the present invention determines whether the light emission control unit 145 outputs the light emission control signal LED_CON output from the motion detection unit 143 or not.

도 4를 참조하면, 모션 검출부(143)는 제어부(142)에서 인가되는 영상 신호에서 수직 동기 신호를 검출하게 된다. Referring to FIG. 4, the motion detector 143 detects a vertical synchronization signal from a video signal applied from the controller 142.

여기서, 모션 검출부(143)는 매 프레임(Frame)마다 모션 검출 동작을 수행하지 않고, 수 프레임마다 한번 씩 만 모션 검출 동작을 수행한다. 예를 들어, 모션 검출부(143)는 도 4의 T3 구간의 간격으로 모션이 검출되었는지의 여부를 판단한다. 이때, 모션 검출부(143)가 모션을 검출하는 동작 간격은 입력되는 영상의 정보를 고려하여 기 설정된다. Here, the motion detector 143 does not perform a motion detection operation for every frame but performs a motion detection operation only once every several frames. For example, the motion detector 143 determines whether motion has been detected at intervals of the interval T3 in FIG. At this time, the motion interval for motion detection by the motion detector 143 is set in consideration of the information of the input image.

그리고, T1의 노말 동작 모드 구간에서는 모션 검출부(143)에서 모션이 검출되는 동작 구간이므로, 저조도에서 발광부(130)가 항상 켜질 수 있도록 한다. 이를 위해, 모션 검출부(143)는 발광 제어신호 LED_CON를 하이 레벨로 활성화시켜 발광 제어부(145)에 출력하고, 전원 오프신호 P_OFF를 로우 레벨로 비활성화시켜 디지털 아날로그 변환기(144)에 출력한다. In the normal operation mode of T1, since the motion detection unit 143 detects motion, the light emitting unit 130 can be always turned on at a low light level. To this end, the motion detection unit 143 activates the emission control signal LED_CON to a high level and outputs it to the emission control unit 145, deactivates the power off signal P_OFF to a low level, and outputs it to the digital-analog converter 144.

즉, 모션이 검출된 상태인 노말 동작 모드에서는 모션 제어부(145)에서 발광 제어신호 LED_CON를 활성화시켜 출력하고, 발광 제어부(145)는 저조도에서 발광부(130)가 턴 온 상태가 되도록 제어한다. That is, in the normal operation mode in which motion is detected, the motion controller 145 activates and outputs the emission control signal LED_CON, and the emission controller 145 controls the light emitting unit 130 to be turned on at low illumination.

그리고, 모션 검출부(143)는 수 프레임(Frame) 동안 모션이 검출되지 않는 경우 전력 소모를 줄이기 위해 T2 구간과 같이 파워 다운 모드(Power down mode)로 전환하게 된다. When no motion is detected for several frames, the motion detector 143 switches to a power down mode as in the T2 period in order to reduce power consumption.

예를 들어, 모션 검출부(143)는 도 4의 T4 구간 동안 모션이 검출되지 않은 경우 T2와 같이 파워 다운 모드로 진입하게 된다. 이때, 모션 검출부(143)가 파워 다운 모드로 진압하는 T4의 프레임 간격은 사용자의 의도에 따라 기 설정될 수 있다. For example, if no motion is detected during the period T4 of FIG. 4, the motion detector 143 enters the power down mode as in the case of T2. At this time, the frame interval of T4 at which the motion detector 143 is to be suppressed to the power-down mode may be preset according to the user's intention.

그리고, T2의 파워 다운 모드 구간에서는 발광 제어신호 LED_CON를 로우 레벨로 비활성화시켜 발광 제어부(145)에 출력하고, 전원 오프신호 P_OFF를 하이 레벨로 활성화시켜 디지털 아날로그 변환기(144)에 출력한다. In the power down mode of T2, the light emission control signal LED_CON is deactivated to a low level to output to the light emission controller 145, and the power off signal P_OFF is activated to the high level to output to the digital-to-analog converter 144.

이때, T2의 파워 다운 모드 구간에서 발광 제어신호 LED_CON는 계속해서 로우 레벨로 비활성화 상태가 되는 것이 아니라, 모션 검출 동작시 조도의 향상을 위해 수 프레임 간격으로 하이 및 로우 레벨로 토글링(Toggling) 하게 된다. At this time, the emission control signal LED_CON does not go to the inactive state continuously at the power down mode of T2 but toggles to the high and low levels at intervals of several frames in order to improve the illuminance in the motion detection operation do.

즉, 파워 다운 모드에서는 (A), (B)에서와 같이 모션 검출 동작이 시작되는 프레임에서 적정 밝기를 유지하기 위해서, 모션 검출 동작이 수행되기 이전의 1 프레임과 모션 검출 동작이 수행되는 프레임에서만 모션 검출부(143)가 발광 제어신호 LED_CON를 활성화 상태로 제어하게 된다. That is, in the power down mode, in order to maintain proper brightness in the frame in which the motion detection operation is started as in (A) and (B), only one frame before the motion detection operation and The motion detection unit 143 controls the emission control signal LED_CON to be in the activated state.

즉, 파워 다운 모드에서 발광 제어신호 LED_CON가 활성화 상태로 인가되는 경우 모션 검출부(143)에서 모션 검출 동작을 위해 영상의 밝기가 적정 수준이 되어야 하는 상황을 나타낸다. 그러므로, 발광 제어부(145)는 발광부(130)를 턴 온 시키게 된다. That is, when the emission control signal LED_CON is applied in the activated state in the power down mode, the brightness of the image should be set to an appropriate level for the motion detection operation in the motion detection unit 143. Therefore, the light emission control unit 145 turns on the light emitting unit 130. [

반면에, 파워 다운 모드에서 발광 제어신호 LED_CON가 비활성화 상태로 인가되는 경우 모션 검출부(143)에서 모션 검출 동작을 수행하지 않아 영상의 밝기가 적정 수준이 되지 않아도 되는 상황을 나타낸다. 그러므로, 발광 제어부(145)는 발광부(130)가 턴 오프 시키게 된다. On the other hand, when the light emission control signal LED_CON is applied in the inactive state in the power down mode, the motion detection unit 143 does not perform the motion detection operation, so that the brightness of the image does not have an appropriate level. Therefore, the light emission control unit 145 turns off the light emitting unit 130. [

이후에, 모션 검출부(143)에서 모션이 검출되는 경우, 파워 세이브 모드를 종료하고 발광부(130)를 다시 턴 온 시키게 된다. Thereafter, when motion is detected by the motion detecting unit 143, the power save mode is terminated and the light emitting unit 130 is turned on again.

한편, 상술 된 모션 검출부(143)에서 모션을 검출하는 방식은 여러 가지가 있을 수 있다. Meanwhile, there are various methods of detecting motion in the motion detecting unit 143 described above.

그 일예로, 제어부(142)로부터 프레임 이미지를 입력받는 과정, 입력받은 현재 프레임의 프레임 이미지와 직전 프레임의 프레임 이미지 간의 차이 이미지를 생성하는 과정, 차이 이미지를 기준 축 상에 투영시켜 투영 데이터를 획득하는 과정, 투영 데이터로부터 특징 정보를 추출하는 과정, 특징 정보의 궤적을 분석하는 과정, 및 분석된 궤적을 이용하여 피사체의 모션 정보를 획득하는 과정을 거치게 된다. For example, a process of receiving a frame image from the control unit 142, a process of generating a difference image between a frame image of a current frame inputted and a frame image of a previous frame, a process of projecting a difference image onto a reference axis, A process of extracting feature information from the projection data, a process of analyzing the trajectory of the feature information, and a process of acquiring motion information of the subject using the analyzed trajectory.

그 동작 과정을 상세히 살펴보면 다음과 같다. The operation process will be described in detail as follows.

먼저, 제어부(142)를 통해 렌즈(120)로부터 순차적인(또는, 비순차적인) 프레임 이미지를 입력받는다. 입력받은 프레임 이미지는 컬러 이미지 또는 흑백 이미지일 수 있다. 컬러 이미지인 경우 컬러 이미지를 그대로 활용하거나 흑백 이미지로 전환할 수 있다. 흑백 이미지인 경우 피사체의 모션을 검출함에 있어서 모션 검출부(143)의 전체적인 연산량을 줄일 수 있는 효과가 있다. First, a sequential (or non-sequential) frame image is input from the lens 120 through the control unit 142. The received frame image may be a color image or a monochrome image. In the case of a color image, the color image can be utilized as it is or converted to a monochrome image. In the case of a black-and-white image, the entire operation amount of the motion detector 143 can be reduced in detecting the motion of the subject.

모션 검출부(143)에 입력된 프레임 이미지는 이미지 저장부에 저장된다. 현재 입력받은 프레임을 n 번째 프레임이라 가정할 때, 이미지 저장부에는 이전의 프레임(n-1 번째 프레임)에 해당하는 프레임 이미지가 저장되어 있다. The frame image input to the motion detection unit 143 is stored in the image storage unit. Assuming that the current input frame is the n-th frame, a frame image corresponding to the previous frame (n-1) th frame is stored in the image storage unit.

모션 검출부(143)에 입력된 현재의 프레임 이미지(n 번째 프레임 이미지)와, 이미지 저장부로부터 읽어온 이전의 프레임 이미지(n-1 번째 프레임 이미지)를 이용하여 차이 이미지를 생성한다. 임의의 픽셀 위치에 대해서, 두 프레임 이미지에서의 픽셀 값의 차이를 차이 이미지에서의 픽셀 값으로 설정한다. A difference image is generated using the current frame image (n-th frame image) input to the motion detection unit 143 and the previous frame image (n-1) th frame image read from the image storage unit. For any pixel position, the difference in pixel values in the two frame images is set to the pixel value in the difference image.

차이 이미지를 생성할 때 모션 검출 폭에 따라 프레임 이미지의 크로핑(Cropping) 이나 마스킹(Masking) 등의 작업이 추가 적으로 선행될 수 있다. 여기서, 모션 검출 폭은 본 발명의 실시예에 따른 모션 검출부(143)가 검출 가능한 피사체의 모션 방향, 모션 크기 등을 의미한다. When generating the difference image, operations such as cropping or masking of the frame image may be additionally preceded according to the motion detection width. Here, the motion detection width means a motion direction, a motion size, and the like of a subject that can be detected by the motion detection unit 143 according to the embodiment of the present invention.

모션 검출부(143)는 상술된 차이 이미지에 대해 기준 축 상에 투영(Projection) 시킨다. 차이 이미지가 기준 축 상에 투영됨으로써 기준 축에 대한 투영데이터가 획득된다. The motion detection unit 143 projects the reference image on the above-described difference image. Projection data for the reference axis is obtained by projecting the difference image onto the reference axis.

그리고, 투영된 데이터는 미리 설정된 방법에 따라 그룹화되고, 구분된 각 그룹의 차이를 통해 특징 정보를 생성하게 된다. 생성된 특징 정보는 특징 정보 저장부에 저장되며, 궤적 등의 모션 정보를 획득하기 위해 활용된다. The projected data is grouped according to a predetermined method, and the feature information is generated through the difference between the divided groups. The generated feature information is stored in the feature information storage unit and used to acquire motion information such as a locus.

즉, 특징 정보를 기초로 하여 시간 경과에 따른 특징 정보의 궤적이 미리 설정된 형태(예를 들어, 사인(sine) 파형)를 가지는지 판단하여 피사체의 모션 유무를 결정한다. 미리 설정된 형태를 가지는 경우, 그 크기가 소정의 임계값 이상인 경우에 검출 기준점을 중심으로 하여 특정 방향으로 모션이 있는 것으로 판단한다. That is, whether or not the motion of the subject is determined is determined by determining whether the trajectory of the feature information with the passage of time has a predetermined form (for example, a sine waveform) based on the feature information. When the size is equal to or greater than a predetermined threshold value, it is determined that there is motion in a specific direction centering on the detection reference point.

또한, 모션 검출부(143)에서는 다음과 같은 방식으로 모션을 검출할 수도 있다. In addition, the motion detector 143 may detect motion in the following manner.

픽셀을 행렬 형태로 구비하는 이미지 센서(140)의 픽셀 어레이에서 피사체로부터 광을 감지하여 전기신호로 출력하게 된다. 모션 검출부(143)는 픽셀 어레이의 전기신호를 열 단위로 선택하게 된다. The pixel array of the image sensor 140 having pixels in a matrix form detects light from a subject and outputs the sensed light as an electric signal. The motion detector 143 selects the electric signal of the pixel array in units of columns.

그리고, 열 단위로 선택된 전기신호를 기준 전압과 비교하여 1 비트의 디지털 데이터로 출력하게 된다. 이후에, 1 비트의 디지털 데이터를 임시 저장하고, 임시 저장된 이전 프레임과 현재 프레임을 비교하게 된다. 그 비교 결과 데이터에 포함된 "1" 또는 "0"의 개수를 카운팅 하고 이를 설정된 기준 값과 비교하여 움직임 유무를 판단하게 된다. Then, the electric signal selected in column units is compared with the reference voltage and output as 1-bit digital data. Thereafter, one bit of digital data is temporarily stored, and the current frame is compared with the temporarily stored previous frame. Counts the number of "1" or " 0 "included in the comparison result data, compares the counted number with the set reference value, and determines whether or not there is movement.

또한, 모션 검출부(143)는 다음과 같은 방식으로 모션을 검출할 수도 있다. Further, the motion detecting section 143 may detect motion in the following manner.

먼저, 입력되는 영상 이미지는 아날로그 디지털 변환기(141)를 거쳐 디지털 이미지 데이터로 변환되고 현재 프레임 데이터로 출력된다. 모션 검출부(143)는 행 픽셀 값을 열 단위로 순서를 바꾸어 참조 프레임 데이터로 저장하게 된다. 그리고, 영상의 현재 프레임 데이터와 저장된 참조 프레임 데이터를 비교하여 상관계수를 계산하고 이를 저장하게 된다. First, the input image is converted into digital image data via the analog-to-digital converter 141 and output as current frame data. The motion detector 143 sequentially stores the row pixel values as reference frame data in the order of columns. Then, the current frame data of the image is compared with the stored reference frame data, and the correlation coefficient is calculated and stored.

이후에, 상관계수의 최대값을 검색하고 그에 해당하는 로컬 움직임 벡터를 출력한다. 그리고, 로컬 움직임 벡터를 이용하여 전체 영상의 움직임 벡터를 구하게 된다. Thereafter, the maximum value of the correlation coefficient is searched and a corresponding local motion vector is output. Then, the motion vector of the entire image is obtained using the local motion vector.

이러한 본 발명의 실시예는 영상신호의 검출이 있을 경우에만 저장부(220)에 영상신호를 저장하게 되므로 저장부(220)에 부하가 걸리는 것을 방지할 수 있고, 저장부(220)의 저장 공간을 여유 있게 사용할 수 있으며, 저장 장치(200)의 제품 수명을 연장시키는데 기여할 수 있다. 또한, 영상 신호의 입/출력, 구동 및 저장에 따른 소비 전류를 감소시킬 수 있도록 한다. Since the image signal is stored in the storage unit 220 only when the video signal is detected, the embodiment of the present invention can prevent a load from being applied to the storage unit 220, And can contribute to prolonging the life of the product of the storage device 200. [0053] In addition, it is possible to reduce current consumption due to input / output, driving and storage of a video signal.

또한, 본 발명의 실시예는 조도 센서(110)를 통해 조도를 검출하고, 저조도의 어두운 환경에서는 발광부(130)를 통해 발광소자를 턴 온 시키도록 한다. 이에 따라, 이미지 센서(140)에서 모션에 관한 영상을 입력받고 모션 검출부(143)를 통해 모션을 검출하는데 어려움이 없도록 한다. Further, the embodiment of the present invention detects illuminance through the illuminance sensor 110, and turns on the light emitting element through the light emitting portion 130 in a dark environment of low illumination. Accordingly, the image sensor 140 receives the motion-related image and does not have any difficulty in detecting the motion through the motion detection unit 143.

또한, 본 발명의 실시예는 저조도에서 발광 제어신호 LED_CON가 활성화된 상태에서만 발광부(130)를 턴 온 시키도록 하여 발광부(130)에 의해 발생하는 시스템의 전력 소모 및 발열량을 줄일 수 있도록 한다. In addition, the embodiment of the present invention allows the light emitting unit 130 to be turned on only when the light emission control signal LED_CON is activated at a low light level, thereby reducing power consumption and heat generation of the system caused by the light emitting unit 130 .

특히, 본 발명의 실시예는 모션 검출부(143)에 따른 모션 검출 기능과 발광 제어부(145)에 따른 발광부(145) 제어 기능을 동시에 이미지 센서(140)에 내장하여 모션이 검출된 경우에만 발광부(130)를 턴 온 시킴으로써 불필요한 전력 소모를 줄일 수 있도록 한다. Particularly, in the embodiment of the present invention, the motion detection function according to the motion detection unit 143 and the control function of the light emitting unit 145 according to the emission control unit 145 are simultaneously incorporated in the image sensor 140, So that unnecessary power consumption can be reduced.

즉, 본 발명의 실시예는 모션 검출 기능을 수행하지 않는 프레임(Frame)에서는 발광부(130)를 턴 오프시키고, 모션 검출 기능을 수행하는 프레임에서만 발광부(130)를 턴 온 시킴으로써 발광부(130)에 의한 전력 소모와 시스템의 발열량을 줄일 수 있도록 한다. That is, in the embodiment of the present invention, in the frame not performing the motion detection function, the light emitting unit 130 is turned off and the light emitting unit 130 is turned on only in the frame performing the motion detection function, 130) and the amount of heat generated by the system.

이러한 본 발명의 실시예는 폐쇄회로 텔레비젼(CCTV; Closed Circuit Television), DVR(Digital Video Recoder), 도어 카메라(Door camera), 디지털 카메라(digital camera), 캠코더(camcorder), 또는 휴대용 통신 장치에 부속되는 카메라 등의 이미징 장치에 적용될 수 있다. Embodiments of the present invention can be applied to a closed circuit television (CCTV), a digital video recorder (DVR), a door camera, a digital camera, a camcorder, The present invention can be applied to an imaging apparatus such as a camera.

Claims (16)

조도 센서로부터 인가되는 밝기 정보를 신호 처리하는 아날로그 디지털 변환기;
상기 아날로그 디지털 변환기로부터 인가된 디지털 신호와 영상 신호를 입력받아 신호처리하는 제어부;
상기 제어부의 출력 영상에서 모션을 검출하여 전원 오프신호 및 발광 제어신호를 출력하는 모션 검출부;
상기 제어부의 출력 영상을 아날로그 신호로 변환하고, 상기 전원 오프신호의 활성화 여부에 따라 상기 아날로그 신호로 변환된 영상 출력 신호를 선택적으로 출력하는 디지털 아날로그 변환기; 및
상기 발광 제어신호에 따라 발광부의 턴 온 또는 턴 오프 동작을 선택적으로 제어하는 발광 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서.
An analog-to-digital converter for processing the brightness information applied from the illuminance sensor;
A controller for receiving and processing a digital signal and an image signal applied from the analog-to-digital converter;
A motion detector for detecting a motion in an output image of the controller and outputting a power off signal and a light emission control signal;
A digital-to-analog converter for converting the output image of the controller into an analog signal and selectively outputting the image output signal converted into the analog signal according to whether the power-off signal is activated; And
And an emission control unit for selectively controlling the turn-on or turn-off operation of the light emitting unit according to the emission control signal.
제 1항에 있어서, 상기 모션이 검출된 경우 상기 전원 오프신호가 비활성화되어 상기 영상 출력 신호가 출력되고 상기 발광 제어신호가 활성화되어 상기 발광부를 턴 온 시키기 위한 제어신호가 출력되는 것을 특징으로 하는 이미지 센서. The image display apparatus of claim 1, wherein when the motion is detected, the power off signal is inactivated to output the image output signal and the emission control signal is activated to output a control signal for turning on the light emitting unit sensor. 제 1항에 있어서, 상기 모션이 검출되지 않은 경우 상기 전원 오프신호가 활성화되어 상기 영상 출력 신호의 출력이 차단되고 상기 발광 제어신호가 비활성화되어 상기 발광부를 턴 오프 시키기 위한 제어신호가 출력되는 것을 특징으로 하는 이미지 센서.2. The image display apparatus according to claim 1, wherein when the motion is not detected, the power-off signal is activated so that the output of the video output signal is interrupted and the light-emission control signal is inactivated to output a control signal for turning off the light- As shown in Fig. 제 1항에 있어서, 상기 모션 검출부는 상기 영상 신호에서 동기 신호를 검출하고, 상기 동기 신호에서 기 설정된 수 프레임마다 한번 씩 상기 모션을 검출하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서.The image sensor according to claim 1, wherein the motion detector detects a sync signal in the video signal and detects the motion once every predetermined number of frames in the sync signal. 제 1항에 있어서, 상기 모션 검출부는 상기 영상 신호에서 동기 신호를 검출하고, 상기 동기 신호에서 기 설정된 수 프레임 동안 상기 모션이 검출되지 않은 경우 파워 다운 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서. The image sensor according to claim 1, wherein the motion detector detects a sync signal in the video signal and switches to a power down mode if the motion is not detected for a predetermined number of frames in the sync signal. 제 5항에 있어서, 상기 모션 검출부는 상기 파워 다운 모드시 상기 모션 검출 동작이 수행되기 이전의 1 프레임과 모션 검출 동작이 수행되는 프레임에서만 상기 발광 제어신호를 선택적으로 활성화시켜 출력하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서. 6. The apparatus of claim 5, wherein the motion detection unit selectively activates the emission control signal only in one frame before the motion detection operation is performed and in a frame in which the motion detection operation is performed in the power down mode, Image sensor. 밝기 정보를 센싱하는 조도 센서;
상기 밝기 정보의 레벨에 대응하여 동작하고, 동작 제어신호에 따라 턴 온 또는 턴 오프 동작되는 발광부; 및
렌즈로부터 인가되는 영상 신호에서 모션을 검출하고, 모션의 검출 여부에 따라 영상 출력 신호를 선택적으로 출력하고 상기 동작 제어신호를 선택적으로 출력하는 이미지 센서를 포함하고,
상기 이미지 센서는
상기 조도 센서로부터 인가되는 상기 밝기 정보를 신호 처리하는 아날로그 디지털 변환기;
상기 아날로그 디지털 변환기로부터 인가된 디지털 신호와 상기 영상 신호를 입력받아 신호처리하는 제어부;
상기 제어부의 출력 영상에서 모션을 검출하여 전원 오프신호 및 발광 제어신호를 출력하는 모션 검출부;
상기 제어부의 출력 영상을 아날로그 신호로 변환하고, 상기 전원 오프신호의 활성화 여부에 따라 상기 아날로그 신호로 변환된 상기 영상 출력 신호를 선택적으로 출력하는 디지털 아날로그 변환기; 및
상기 발광 제어신호에 따라 상기 발광부의 턴 온 또는 턴 오프 동작을 선택적으로 제어하기 위한 상기 동작 제어신호를 출력하는 발광 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 포함하는 촬영 장치.
An illuminance sensor for sensing brightness information;
A light emitting unit operating corresponding to the level of the brightness information and being turned on or off according to an operation control signal; And
And an image sensor for detecting motion in a video signal applied from a lens, selectively outputting a video output signal according to whether motion is detected, and selectively outputting the motion control signal,
The image sensor
An analog-to-digital converter for signal-processing the brightness information applied from the illuminance sensor;
A control unit for receiving and processing a digital signal and the video signal applied from the analog-to-digital converter;
A motion detector for detecting a motion in an output image of the controller and outputting a power off signal and a light emission control signal;
A digital-to-analog converter for converting an output image of the controller into an analog signal and selectively outputting the image output signal converted into the analog signal according to whether the power-off signal is activated; And
And a light emission control unit for outputting the operation control signal for selectively controlling the turn-on or turn-off operation of the light emitting unit according to the light emission control signal.
제 7항에 있어서, 상기 모션이 검출된 경우 상기 전원 오프신호가 비활성화되어 상기 영상 출력 신호가 출력되고 상기 발광 제어신호가 활성화되어 상기 발광부가 턴 온 상태가 되는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 포함하는 촬영 장치.The image sensor according to claim 7, wherein when the motion is detected, the power off signal is inactivated to output the video output signal, and the light emission control signal is activated to turn on the light emitting unit Shooting device. 제 7항에 있어서, 상기 모션이 검출되지 않은 경우 상기 전원 오프신호가 활성화되어 상기 영상 출력 신호의 출력이 차단되고 상기 발광 제어신호가 비활성화되어 상기 발광부가 턴 오프 상태가 되는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 포함하는 촬영 장치.The image sensor according to claim 7, wherein when the motion is not detected, the power-off signal is activated and the output of the video output signal is interrupted and the light-emission control signal is inactivated to turn off the light- . 제 7항에 있어서, 상기 모션 검출부는 상기 영상 신호에서 동기 신호를 검출하고, 상기 동기 신호에서 기 설정된 수 프레임마다 한번 씩 상기 모션을 검출하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 포함하는 촬영 장치.8. The image pickup apparatus according to claim 7, wherein the motion detector detects a sync signal in the video signal and detects the motion once every predetermined number of frames in the sync signal. 제 7항에 있어서, 상기 모션 검출부는 상기 영상 신호에서 동기 신호를 검출하고, 상기 동기 신호에서 기 설정된 수 프레임 동안 상기 모션이 검출되지 않은 경우 파워 다운 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 포함하는 촬영 장치.The image sensor according to claim 7, wherein the motion detector detects a sync signal in the video signal and switches to a power down mode if the motion is not detected for a predetermined number of frames in the sync signal . 제 11항에 있어서, 상기 모션 검출부는 상기 파워 다운 모드시 상기 모션 검출 동작이 수행되기 이전의 1 프레임과 모션 검출 동작이 수행되는 프레임에서만 상기 발광 제어신호를 선택적으로 활성화시켜 출력하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 포함하는 촬영 장치.12. The apparatus of claim 11, wherein the motion detection unit selectively activates the emission control signal only in one frame before the motion detection operation is performed and in a frame in which the motion detection operation is performed in the power down mode, A photographing apparatus comprising an image sensor. 제 7항에 있어서, 상기 이미지 센서부로부터 인가되는 상기 영상 출력 신호를 저장하는 저장 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 포함하는 촬영 장치.The photographing apparatus according to claim 7, further comprising a storage device for storing the image output signal applied from the image sensor unit. 제 13항에 있어서, 상기 저장 장치는 상기 이미지 센서부로부터 인가되는 상기 영상 출력 신호에서 동기 신호를 검출하고, 상기 동기 신호가 검출된 경우에만 상기 영상 신호를 저장하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 포함하는 촬영 장치.14. The image sensor according to claim 13, wherein the storage device detects a synchronizing signal in the image output signal applied from the image sensor part, and stores the image signal only when the synchronizing signal is detected . 제 7항에 있어서, 상기 발광부는 적외선 발광 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 포함하는 촬영 장치.The photographing apparatus according to claim 7, wherein the light emitting unit includes an infrared light emitting diode. 제 7항에 있어서, 상기 발광부는 발광 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 포함하는 촬영 장치. The photographing apparatus according to claim 7, wherein the light emitting unit includes a light emitting diode.
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