KR100378157B1 - Setting method for detecting motion in the security system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 감시 시스템의 모션 디텍션 설정방법에 관한 것으로, 움직이는 물체를 촬영하기 위한 촬영수단; 촬영되는 아날로그 영상을 디지털 영상신호로 변환하는 변환수단; 디지털 영상신호를 저장할 수 있는 저장수단; 디지털 영상신호를 디스플레이할 수 있는 표시수단; 디스플레이 되는 영역에 소정의 디텍션 라인을 설정할 수 있는 디텍션 라인 설정수단; 및 라인의 전, 후 영상신호를 비교할 수 있는 제어수단을 구비하는 감시 시스템의 모션 디텍션 설정방법에 있어서: 디텍션 라인 설정수단을 이용하여 상기 모션표시수단의 화면상에 적어도 2개의 서로 평행한 라인을 형성시키는 단계; 및 움직이는 물체가 상기 2개 이상의 라인을 어느 한 방향으로 통과하는 경우, 상기 디지털 영상신호가 상기 저장수단에 저장되도록 상기 제어수단에 저장 제어 신호를 전송시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a motion detection setting method of a surveillance system, comprising: photographing means for photographing a moving object; Conversion means for converting the captured analog image into a digital image signal; Storage means for storing a digital video signal; Display means for displaying a digital video signal; Detection line setting means for setting a predetermined detection line in an area to be displayed; And a control means for comparing before and after video signals of a line, the motion detection setting method of a surveillance system comprising: detecting at least two parallel lines on a screen of the motion display means by using a detection line setting means; Forming; And transmitting a storage control signal to the control means such that the digital video signal is stored in the storage means when the moving object passes through the two or more lines in one direction.
본 발명에서 제공하는 감시 시스템의 모션 디텍션 설정방법은 외부센서 설치없이 카메라로부터 감시 시스템에 입력되는 비디오 영상만으로 침입자의 존재여부를 판단하여 시스템 설치비용을 줄임과 동시에 항상 주변 상황이 녹화되는 것이 아니라 움직이는 물체를 선택적으로 녹화시켜 메모리 비용을 절감할 수 있다.The motion detection setting method of the surveillance system provided by the present invention determines the presence of an intruder using only the video image input from the camera to the surveillance system without installing an external sensor, thereby reducing the system installation cost and moving the surrounding situation not always recorded. Selective recording of objects reduces memory costs.
Description
본 발명은 감시 시스템의 모션 디텍션 설정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 감시 시스템의 화면내에 디텍션 영역을 설정하는 구조가 개선된 감시 시스템의 모션 디텍션 설정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a motion detection setting method of a monitoring system, and more particularly, to a motion detection setting method of a monitoring system having an improved structure for setting a detection area in a screen of the monitoring system.
일반적으로 감시 시스템은 은행의 무인점포나 공공시설의 외곽감시, 박물관 내부, 빌딩의 지하주차장 등에 있어서, 없어서는 안될 중요한 침입자 감시수단으로 사용되고 있다.In general, the surveillance system is used as an indispensable means of monitoring intruders in unmanned stores of banks, outside surveillance of public facilities, inside museums and underground parking lots of buildings.
이와 같은 감시 시스템은 별도의 센서와 연동되는게 일반적이며, 이러한 센서들에 의해 침입자가 감지되면 경보가 발생되어 VCR이나 DAT 등과 같은 외부기억장치에 해당 카메라 영상의 녹화가 시작됨과 더불어 경보음이 발생하여 운영자에게 침입자의 존재를 알려주도록 설계되어 있다.In general, such a surveillance system is interlocked with a separate sensor. When an intruder is detected by these sensors, an alarm is triggered and recording of the camera image is started on an external storage device such as a VCR or a DAT. It is designed to inform the operator of the presence of an intruder.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 감시 시스템은 주변상황을 영상신호로 변환하여 출력하는 폐쇄회로 카메라(1)와, 외부 센서(2)와, 상기 카메라(1)의 영상신호를 녹화하는 VCR(3), 및 카메라(1)의 영상신호를 표시하는 모니터(4)로 구성된다.As shown in FIG. 1, a conventional surveillance system includes a closed circuit camera 1 for converting an ambient situation into a video signal, and outputs a closed circuit camera 1, an external sensor 2, and a video signal recorded by the camera 1. (3) and a monitor 4 for displaying the video signal of the camera 1.
이와 같은 감시 시스템은 감시가 요구되는 주요 위치에 설치된다. 상기 카메라(1)는 주변의 상황을 전기적인 아날로그 영상신호로 변환하여 출력한다. 외부 센서(2)는 움직이는 물체를 감지한다. 카메라(1)의 출력인 영상신호는 VCR(3)에 입력되어 비디오 테이프 상에 녹화되며, 모니터(4)에 입력되어 사용자가 카메라(1)가 설치된 감시가 요구되는 위치를 감시할 수 있게 된다.Such surveillance systems are installed in key locations where surveillance is required. The camera 1 converts the surrounding situation into an electrical analog video signal and outputs the converted analog video signal. The external sensor 2 detects a moving object. The video signal output from the camera 1 is input to the VCR 3 to be recorded on the video tape, and input to the monitor 4 so that the user can monitor the position where the monitoring in which the camera 1 is installed is required. .
그런데, 상기와 같은 종래의 감시 시스템은 아날로그 방식에 의해 영상신호가 비디오 테이프에 녹화됨으로써 화질이 저하되고, 비디오 테이프의 양이 많아 보관이 용이하지 않으며 아울러 사용자가 모니터를 항상 감시해야 하는 문제점이 있었다.However, the conventional surveillance system as described above has a problem in that the video signal is recorded on the video tape by an analog method, the image quality is degraded, and the amount of the video tape is not easy to store, and the user must always monitor the monitor. .
이에 대해 최근에는 아날로그 방식 대신 디지털 방식에 의해 영상신호를 녹화함으로써 화질을 향상시키고 있다. 그러나, 디지털 영상신호를 이용하기 위해서는 아날로그 영상신호를 입력받아 디지털 이미지 프로세싱 단계를 거쳐야 하기 때문에 운영단가가 높을 뿐만 아니라, 기존의 문제점인 녹화하는 비디오 테이프의 양이 많아 보관이 용이하지 않고 사용자가 모니터를 항상 감시해야 한다는 문제점을 해결하지는 못하고 있다.In recent years, image quality has been improved by recording video signals using digital methods instead of analog methods. However, in order to use a digital video signal, an analog video signal must be input and subjected to a digital image processing step. Therefore, the operation cost is high and the amount of video tape recording, which is an existing problem, is not easy to store and the user can monitor it. It does not solve the problem of always monitoring.
또한, 종래의 감시 시스템은 외부 센서를 이용하여 움직이는 물체를 감지하기 때문에 외부센서로부터 보완시스템으로 이어지는 신호선에 대한 조작에 의해 어렵지 않게 감시 시스템을 무력화 할 수 있는 문제점을 갖는다.In addition, the conventional monitoring system has a problem that can easily disable the monitoring system by the operation of the signal line from the external sensor to the complementary system because it detects the moving object using an external sensor.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 별도의 외부센서 설치없이 카메라로부터 감시 시스템에 입력되는 비디오 영상만으로 침입자의 존재여부를 판단하여 시스템 설치비용을 줄임과 동시에 항상 주변 상황이 녹화되는 것이 아니라 움직이는 물체를 선택적으로 녹화시켜 메모리 비용을 절감할 수 있는 감시 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a problem, it is possible to determine the presence of an intruder only by the video image input from the camera to the surveillance system without installing an external sensor to reduce the system installation cost and at the same time the surrounding situation is always recorded. The purpose is to provide a surveillance system that can selectively record moving objects to reduce memory costs.
도 1은 종래 기술에 따른 감시 시스템을 나타낸 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a monitoring system according to the prior art.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감시 시스템을 나타낸 개략도이다.2 is a schematic diagram showing a monitoring system according to a preferred embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감시 시스템의 모션 디텍션 설정방법을 나타낸 공정도이다.3 is a flowchart illustrating a motion detection setting method of the monitoring system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감시 시스템의 모션 디텍션을 설정한 하나의 실예를 나타낸 사진이다.4 is a photograph showing one example of setting motion detection of a monitoring system according to a preferred embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감시 시스템의 모션 디텍션 방향 변경 방법의 일예를 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating an example of a method of changing a direction of motion detection of a monitoring system according to an exemplary embodiment of the present invention.
상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명은, 소정 영역 내의 움직이는 물체를 촬영하기 위한 촬영수단; 상기 촬영수단을 통해 촬영되는 아날로그 영상을 디지털 영상신호로 변환하는 변환수단; 상기 디지털 영상신호를 저장할 수 있는 저장수단; 상기 디지털 영상신호를 디스플레이할 수 있는 표시수단; 상기 표시수단에 의해 디스플레이 되는 영역에 소정의 디텍션 영역을 설정할 수 있는 디텍션 영역설정수단; 및 상기 디텍션 영역설정수단에 의해 구획되는 영역의 전, 후 영상신호를 비교할 수 있는 제어수단을 구비하는 감시 시스템의 모션 디텍션 설정방법에 있어서: (a) 상기 디텍션 영역설정수단을 이용하여 상기 모션표시수단의 화면상에 서로 평행한 적어도 2개의 라인을 형성시키는 단계; 및 (b) 상기 표시수단에 디스플레이 되는 상기 디지털 영상신호를 상기 저장수단에 선택적으로 저장시키기 위해, 상기 움직이는 물체가 상기 적어도 2개의 라인을 어느 한 방향으로 통과하는 경우에만 상기 저장수단이 작동되도록 상기 제어수단을 세팅시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the photographing means for photographing a moving object in a predetermined area; Conversion means for converting the analog image photographed by the photographing means into a digital image signal; Storage means for storing the digital video signal; Display means for displaying the digital video signal; Detection area setting means for setting a predetermined detection area in the area displayed by the display means; And a control means capable of comparing before and after video signals of an area partitioned by said detection area setting means, comprising: (a) displaying said motion using said detection area setting means; Forming at least two lines parallel to each other on the screen of the means; And (b) the storage means is activated only if the moving object passes through the at least two lines in either direction to selectively store the digital video signal displayed on the display means in the storage means. Setting a control means.
상기 단계(a)는, 디텍션 영역설정수단으로 제어수단에 연결되는 마우스를 사용하고, 상기 마우스의 클릭/드래그에 의해 서로 소정 간격 이격되는 라인들을 형성시키고, 상기 마우스의 포인트의 위치 및 클릭에 의해 각각의 라인의 색상을 결정하여 라인을 구별시킨다.The step (a) uses a mouse connected to the control means as the detection area setting means, forms lines spaced apart from each other by a click / drag of the mouse, and by the position and click of the point of the mouse Differentiate the lines by determining the color of each line.
또한, 상기 단계(a)는 상기 표시수단의 화면상에 최대 5개의 라인영역을 설정할 수 있다.In the step (a), up to five line areas may be set on the screen of the display means.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감시 시스템의 디텍션 설정방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a method for setting a detection of a monitoring system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감시 시스템은 촬영수단(1), 디지털 영상신호로의 변환수단(2), 상기 디지털 영상신호의 저장수단(3), 상기 디지털 영상신호의 표시수단(4), 디텍션 영역설정수단(5), 및디텍션 영역설정에 따른 영상신호를 비교하는 제어수단(6)을 구비한다.As shown in FIG. 2, the monitoring system according to the preferred embodiment of the present invention includes a photographing means 1, a converting means 2 into a digital video signal, a storing means 3 of the digital video signal, and the digital video. Display means 4, detection area setting means 5, and control means 6 for comparing the video signal according to the detection area setting.
상기 촬영수단(1)은 감시하고자 하는 소정 영역에 설치되어 영역내에서 움직이는 물체를 촬영하는 수단으로 이 분야에서 통상적인 것이 사용될 수 있고, 예를 들면 카메라, CCTV 카메라, 비디오 카메라 등과 같은 것이 사용될 수 있다.The photographing means 1 may be installed in a predetermined area to be monitored and may be used in the art as a means for photographing an object moving in the area. For example, a camera, a CCTV camera, a video camera, or the like may be used. have.
또한, 상기 디지털 영상신호로의 변환수단(2)은 촬영수단을 통해 촬영되는 아날로그 영상을 디지털 영상신호로 변환시키는 수단으로 이 분야에서 통상적인 것이 사용될 수 있고, 예를 들면, 디지털 영상저장장치(DVR) 등이 사용될 수 있다.Further, the converting means 2 into the digital video signal is a means for converting an analog image photographed through the photographing means into a digital video signal, which may be used in the art. For example, a digital image storing apparatus ( DVR) and the like can be used.
상기 디지털 영상신호의 저장수단(3)은 변환수단을 통해 변환된 디지털 영상신호를 저장할 수 있는 수단으로 통상적인 컴퓨터용 저장매체가 사용될 수 있고, 예를 들면 하드디스크, 비디오 테이프 등과 같은 것이 사용될 수 있다.The digital video signal storage means 3 is a means for storing the digital video signal converted by the conversion means may be used a conventional computer storage medium, for example, a hard disk, video tape, etc. may be used. have.
또한, 상기 디지털 영상신호의 표시수단(4)은 상기 디지털 영상신호를 디스플레이할 수 있는 수단이고, 예를 들면, 이것으로 제한되지 않지만 컴퓨터의 모니터, CCTV 등과 같은 것이 될 수 있다.Further, the display means 4 of the digital video signal is a means capable of displaying the digital video signal. For example, the display means 4 may be, for example, a computer monitor, a CCTV, or the like.
상기 디텍션 설정수단(5)은 상기 표시수단(4)에 의해 디스플레이 되는 영역에 소정의 디텍션 영역을 설정할 수 있는 수단으로, 이것으로 제한되지 않지만 마우스나 키보드와 같은 것이 사용될 수 있다.The detection setting means 5 is a means for setting a predetermined detection area in the area displayed by the display means 4, but is not limited thereto, and a mouse or a keyboard may be used.
또한, 제어수단(6)은 상기 디텍션 영역설정수단에 의해 구획되는 영역의 전, 후 영상신호를 비교할 수 있는 수단으로, 대표적으로 컴퓨터의 중앙처리장치와 같은 것이 사용될 수 있다.In addition, the control means 6 is a means for comparing the image signal before and after the area partitioned by the detection area setting means, and typically, such as a central processing unit of a computer may be used.
도 2에 도시된 감시 시스템은 도 3에 도시된 바와 같은 순서로 작동한다.The monitoring system shown in FIG. 2 operates in the order as shown in FIG.
우선, 주변상황을 촬영하는 단계(S11)에서는 사용자가 감시가 요구되는 주요위치에 촬영수단(1)을 설치하고, 설치된 촬영수단(1)에 의해 주변의 상황을 촬영하여 전기적인 아날로그 신호로 변환한다.First, in the step (S11) of photographing the surrounding situation, the user installs the photographing means (1) at the main position where surveillance is required, and photographs the surrounding situation by the photographing means (1) installed and converts it into an electric analog signal do.
이어서, 변환단계(S12)에서는 촬영수단(1)으로부터 나오는 아날로그 신호를 변환수단(2)에서 디지털로 변환시켜, 제어수단(6)에서 비교도 하고, 저장수단(3)에 저장할 수 있는 포맷으로 변환시킨다.Subsequently, in the converting step (S12), the analog signal from the photographing means 1 is converted into digital by the converting means 2, compared with the control means 6, and stored in the storage means 3. Convert
다음, 디스플레이 단계(S13)에서는 변환수단으로부터 나오는 디지털 신호를 제어수단(6)에 연결된 표시수단(4)에 디스플레이한다.Next, in the display step S13, the digital signal from the converting means is displayed on the display means 4 connected to the control means 6.
이어서, 디텍션 영역을 설정하는 단계(S14)에서는 제어수단(6)에 연결된 디텍션 영역설정수단(5)을 통해 디스플레이 되는 영역에 디텍션 영역을 소정 간격 이격되는 라인으로 형성시킨다.Subsequently, in the step of setting the detection area (S14), the detection area is formed in the area displayed by the detection area setting means 5 connected to the control means 6 in a line spaced apart from each other.
상기와 같이 디텍션 영역을 디스플레이 되는 영역에 설정한 경우를 구체적인 예로서 도 4에 도시한다.4 illustrates a case where the detection region is set in the displayed region as described above.
상기 디텍션 영역설정수단의 클릭/드래그를 통해 소정 간격 이격되는 라인을 형성시키는 방법은 디텍션 프로그램에서 사용되는 통상의 방법을 이용할 수 있다. 구체적으로는 선을 비트맵(BIT MAP)으로 그리는 방법은 VISUAL C++PROGRAM에서 제공하는 함수를 사용할 수 있고, 또한 라인을 그리는 자체는 마이크로소프트에서 제공하는 함수를 사용하여 그린다.As a method of forming lines spaced at a predetermined interval through the click / drag of the detection area setting means, a conventional method used in a detection program may be used. Specifically, to draw a line as a BIT MAP, you can use a function provided by VISUAL C ++ PROGRAM, and also draw a line using a function provided by Microsoft.
상기 디텍션 영역인 소정 간격 이격되는 라인은 최대 5개까지 그을 수 있다.5개를 넘게 라인을 형성하면 화면 전체를 디텍션하는 것과 같은 경우가 되기 때문에 바람직하지 않다.A maximum of five lines spaced apart from each other as the detection area may be drawn. It is not preferable to form more than five lines because it is the same as detecting the entire screen.
여기서, 단일선이 아닌 소정 간격 이격되는 평행선을 형성시키는 이유는 단일선인 경우에는 단일선을 통과하는 경우 들어가고 나오는 것이 구별이 되지 않고 디텍션되기 때문에, 단일선을 통과하여 들어가고 다시 나오는 경우에 모두 녹화가 되어 비효율적인 반면, 평행선인 경우에는 두 개의 선을 구별시킬 수 있기 때문에 둘 중 어느 하나의 선을 먼저 통과하는 경우에 대해서만 녹화하도록 설정될 수 있다. 따라서, 불필요한 영상을 녹화할 필요가 없기 때문에 메모리 비용면에서 더욱 효율적이다.Here, the reason for forming a parallel line spaced at a predetermined interval rather than a single line is that in the case of a single line, since entering and exit is detected without being distinguished, when a single line passes through a single line, both recordings are made. On the other hand, in the case of parallel lines, since two lines can be distinguished from each other, it can be set to record only when one of the two lines passes first. Therefore, there is no need to record unnecessary images, which is more efficient in terms of memory cost.
두 개의 선을 구별하는 방법은 여러 가지 통상적인 방법으로 구별시킬 수 있고, 일예로서는 색깔을 달리하는 것으로 방향을 설정할 수 있다. 색깔을 통해 방향을 변경하는 방법은 선의 색깔에 따라 기능을 달리하는 알고리즘을 통해 스위치문을 만들어 각각의 경우에 기능을 다르게 한다.The distinction between the two lines can be distinguished by various conventional methods. For example, the direction can be set by changing colors. The way to change the direction through color is to change the function in each case by making a switch statement through an algorithm that changes the function according to the color of the line.
즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 디텍션 영역설정수단을 통해 일반선을 형성시키면 경우 (1)과 같이 동일한 색의 라인이 형성되고, 형성된 라인에 디텍션 영역설정수단을 놓고 클릭하면 경우 (2)와 같이 라인의 형태가 두선중 하나의 선이 적색이고 다른 선이 청색이 되고, 다시 한번 더 클릭을 하면 경우 (3)과 같이 라인의 형태가 경우 (2)와 반대가 되고, 또 한번 더 클릭을 하게 되면 경우 (1)과 같이 원상태로 되돌아온다.That is, as shown in FIG. 5, when the normal line is formed through the detection area setting means, lines of the same color are formed as in (1), and when the detection area setting means is placed on the formed line and clicked (2) As in the case of a line, one of the two lines is red and the other is blue, and if you click again, the form of the line is the opposite of (2), and click again. If you return to the original state as in (1).
따라서, 이와 같이 라인을 구별시켜 제 1 라인을 통과하여 디텍션되는 경우에만 저장되게 할 수 있다.Thus, the lines can be distinguished so that they are stored only when they are detected through the first line.
이어서, 디지털 영상신호를 비교하는 단계(S15)에서는 변환수단(2)에서 변환된 디지털 신호를 제어수단(6)에서 받아 설정된 영역안에서 전화면과 후화면의 명도를 비교하고, 움직이는 물체의 디텍션시 화면을 저장하도록 저장수단에 신호를 보낸다.Subsequently, in the step of comparing the digital video signals (S15), the digital signals converted by the converting means 2 are received by the control means 6, and the brightness of the full screen and the rear screen are compared within the area set, and when the moving object is detected. Send a signal to the storage means to save the screen.
상기 움직임을 디텍션하는 알고리즘은 전 화면의 명도와 후 화면의 명도를 비교하여 움직임을 검출하는 것으로 한다. 구체적으로, 디텍션이 설정된 영역에 화소(PIXEL) 단위로 명도를 비교하여 명도에 일정량 이상의 변화가 있을 때만 디텍션이 동작하는 알고리즘으로 되게 한다.The algorithm for detecting the motion is to detect the motion by comparing the brightness of the previous screen and the brightness of the rear screen. In detail, the brightness is compared to the pixel PIXEL unit in the region where the detection is set so that the detection operates only when there is a certain amount or more change in the brightness.
또한, 저장단계(S16)에서는 상기 제어수단(6)에서 보내지는 신호에 따라 디텍션된 부분을 저장수단(3)에 저장한다.In the storage step S16, the detected part is stored in the storage means 3 according to the signal sent from the control means 6.
전술한 내용은 본 발명의 최적의 실시예들을 개시한 것이다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 설명을 보다 쉽고 명확하게 표현하기 위한 목적에서 한정적으로 사용된 것에 불과하며, 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위해 사용된 것은 아니다.The foregoing discloses optimal embodiments of the present invention. Although specific terms have been used herein, these are only used for the purpose of expressing the description of the present invention more easily and clearly, and are not used to limit the scope of the present invention described in the claims.
이와 같이 본 발명에 따른 감시 시스템의 모션 디텍션 설정방법은 다음과 같다.Thus, the motion detection setting method of the monitoring system according to the present invention is as follows.
첫째, 본 발명의 감시 시스템은 아날로그 신호가 녹화되는 것이 아니라 디지털 신호가 녹화되기 때문에 화질이 개선될 수 있다.First, the surveillance system of the present invention can improve image quality because digital signals are recorded instead of analog signals.
둘째, 모니터의 화면상에 디텍션 영역을 설정하는 것으로 외부센서 설치없이 카메라로부터 감시 시스템에 입력되는 비디오 영상만으로 침입자의 존재여부를 판단할 수 있기 때문에 시스템 운영비용을 줄일 수 있고, 또한 외부센서가 없기 때문에 외부조작에 의한 감시 시스템의 무력화를 방지할 수 있다.Second, by setting the detection area on the screen of the monitor, it is possible to reduce the operating cost of the system because there is no intrusion sensor because it is possible to determine the presence of an intruder only by the video image input from the camera to the surveillance system without installing an external sensor. Therefore, it is possible to prevent the disablement of the monitoring system by external operation.
셋째, 주변 상황이 항상 녹화되는 것이 아니라 움직이는 물체가 있는 경우에만 녹화되도록 하여 메모리 비용을 절감할 수 있다.Third, it is possible to reduce the memory cost by recording only when there is a moving object instead of recording the surrounding situation.
넷째, 사용자가 모니터를 항상 감시해야 할 필요가 없다.Fourth, the user does not need to monitor the monitor all the time.
Claims (3)
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