KR20120111801A - Method for generating topographical model based on parallel processing and system thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지형모델 생성에 관한 것이며, 보다 상세하게는 병렬 처리 기반으로 지형모델을 생성하는 방법과 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to terrain model generation, and more particularly, to a method and system for generating a terrain model based on parallel processing.
일반적으로 항공사진은 GPS/INS를 구비한 항공기에 장착된 디지털카메라에 의해 촬영된다. 항공사진은 외부표정요소(Exterior Orientation parameter)와 디지털 고도 모델(DEM: Digital Elevation Model / DTM: Digital Terrain Model)을 기반으로 집성영상(MOSAIC IMAGE)으로 제작된 후 지형지도 또는 지형모델로 제작된다.
Aerial photographs are usually taken by digital cameras mounted on aircraft with GPS / INS. The aerial photographs are produced as topographic maps or topographical models based on an external orientation parameter and a digital elevation model (DEM: Digital Terrain Model).
종래 항공사진을 이용하여 대상 지역(ROI: Region Of Interest)의 디지털 표면 모델(DSM: Digital Surface Model), DEM과 같은 지형모델을 생성하는 방식은 대상 지역에 포함되어 있는 모든 영상 데이터를 보관하고, 보관된 모든 영상 데이터를 이용하여 대상 지역에 대한 지형모델을 제작하는 방식을 사용한다.The conventional method of generating a terrain model such as a digital surface model (DSM) and a DEM of a region of interest (ROI) using aerial photographs stores all image data included in the target region, Using the stored image data, a terrain model of the target area is produced.
하지만, 이런 종래 지형모델을 생성하는 방식은 대상 지역에 필요한 모든 영상 데이터를 저장하여야 하고, 그 모든 영상 데이터를 이용하여 지형모델을 생성하기 때문에 많은 메모리가 필요하다. 종래의 기술에 따르면 영상 데이터, 모델링 데이터와 같은 관련 데이터 양이 증가함에 따라 계산 량이 증가하며, 따라서 대상 지역의 지형모델을 생성하는데 걸리는 시간이 길어지게 된다.However, such a conventional terrain model generation method requires storing all the image data necessary for the target area and generating a terrain model using all the image data, thus requiring a lot of memory. According to the related art, the amount of calculation increases as the amount of related data such as image data and modeling data increases, and thus, the time required to generate the terrain model of the target area becomes longer.
또한, 대상 지역의 지형모델을 수정하거나 갱신하여야 하는 경우 이와 같은 작업을 다시 수행하여야 하기 때문에 지형모델을 갱신하기가 용이하지 않은 문제점이 있다.
In addition, there is a problem in that it is not easy to update the terrain model because it is necessary to perform the above work again when the terrain model of the target area needs to be modified or updated.
따라서, 대상 지역의 지형모델을 생성하는데 있어서 생성 속도를 향상시키고 갱신을 용이하게 수행할 수 있는 방법의 필요성이 대두된다.
Accordingly, there is a need for a method of improving the generation speed and easily performing an update in generating a terrain model of a target area.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 도출된 것으로서, 지형모델을 생성하고자 하는 대상 지역(ROI: Region Of Interest)을 일정 단위 영역들로 분할하고, 분할된 단위 영역들을 병렬 처리하여 대상 지역의 지형모델을 생성할 수 있는 병렬 처리 기반의 지형모델 생성 방법과 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is derived to solve the above problems of the prior art, by dividing a region of interest (ROI) to create a terrain model into predetermined unit regions, and processing the divided unit regions in parallel It is an object of the present invention to provide a parallel processing based terrain model generation method and system that can generate a terrain terrain model.
또한, 본 발명은 대상 지역의 지형모델을 갱신해야 되는 경우 갱신이 필요한 단위 지역의 지형모델만을 갱신할 수 있는 병렬 처리 기반의 지형모델 생성 방법과 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
Another object of the present invention is to provide a parallel processing-based terrain model generation method and system capable of updating only a terrain model of a unit area requiring updating when a terrain model of a target area needs to be updated.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 지형모델 생성 방법은 지형모델을 생성하기 위한 대상 지역을 복수의 단위 영역들로 분할하는 단계; 상기 대상 지역의 적어도 일부를 나타내는 복수의 영상 데이터 중에서, 상기 복수의 단위 영역들 각각에 대응하는 단위 영상 데이터를 탐색하는 단계; 상기 탐색된 상기 단위 영상 데이터를 이용하여 상기 단위 영역들 각각의 단위 지형모델을 생성하는 단계; 및 상기 생성된 상기 단위 지형모델을 이용하여 상기 대상 지역의 지형모델을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the terrain model generation method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: dividing the target area for generating the terrain model into a plurality of unit areas; Searching for unit image data corresponding to each of the plurality of unit regions among a plurality of image data representing at least a portion of the target region; Generating a unit terrain model of each of the unit regions by using the searched unit image data; And generating a terrain model of the target area by using the generated unit terrain model.
상기 단위 지형모델을 생성하는 단계는 상기 단위 영상 데이터에 대응되는 상기 단위 영역들 각각을 병렬 처리하여 상기 단위 지형모델을 생성할 수 있다.The generating of the unit topographical model may generate the unit topographical model by parallel processing each of the unit regions corresponding to the unit image data.
상기 탐색하는 단계는 상기 단위 영역들 각각에 대응되는 상기 단위 영상 데이터를 상기 단위 영역들 각각에 대해 병렬 탐색할 수 있다.In the searching, the unit image data corresponding to each of the unit regions may be parallelly searched for each of the unit regions.
나아가, 기 설정된 하나 이상의 가상 지면(virtual earth)으로부터 상기 대상 지역에 대응하는 가상 지면을 결정하는 단계를 더 포함하고, 상기 분할하는 단계는 상기 결정된 상기 대상 지역에 대응하는 가상 지면을 상기 단위 영역들로 분할할 수 있다.Furthermore, the method may further include determining a virtual ground corresponding to the target area from one or more preset virtual earths, wherein the dividing may include forming the virtual ground corresponding to the determined target area into the unit areas. Can be divided into
상기 가상 지면은 SRTM(Shuttle Radar Topographic Mission) 또는 디지털 고도 모델(DEM: Digital Elevation Model)일 수 있고, 상기 지형모델은 디지털 표면 모델(DSM: Digital Surface Model), 디지털 고도 모델(DEM), 정사 영상 및 빌딩 모델 중 적어도 하나일 수 있다.The virtual ground may be a shuttle radar topographic mission (SRTM) or a digital elevation model (DEM), and the terrain model may be a digital surface model (DSM), a digital elevation model (DEM), orthogonal images. And a building model.
상기 분할하는 단계는 상기 대상 지역을 그리드 방식을 이용하여 상기 복수의 단위 영역들로 분할할 수 있다.The dividing may include dividing the target area into the plurality of unit areas by using a grid method.
상기 대상 지역의 지형모델은 상기 단위 영역들 중 갱신하고자 하는 단위 영역의 단위 지형모델만이 갱신되어 상기 대상 지역의 지형모델이 갱신될 수 있다.
The terrain model of the target area may be updated only by the unit terrain model of the unit area to be updated among the unit areas.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 지형모델 생성 방법은 지형모델을 생성하기 위한 대상 지역의 영역 정보를 이용하여 상기 대상 지역을 복수의 단위 영역들로 분할하는 단계; 상기 대상 지역에 대한 복수의 영상 데이터를 이용하여 상기 복수의 단위 영역들 각각의 단위 지형모델을 생성하는 단계; 및 상기 생성된 상기 단위 지형모델을 이용하여 상기 대상 지역의 지형모델을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a method of generating a terrain model, comprising: dividing the target area into a plurality of unit areas by using region information of the target area for generating the terrain model; Generating a unit topographical model of each of the plurality of unit regions by using the plurality of image data of the target region; And generating a terrain model of the target area by using the generated unit terrain model.
본 발명의 일 실시예에 따른 지형모델 생성 시스템은 지형모델을 생성하기 위한 대상 지역을 복수의 단위 영역들로 분할하는 분할부; 상기 대상 지역의 적어도 일부를 나타내는 복수의 영상 데이터 중에서, 상기 복수의 단위 영역들 각각에 대응하는 단위 영상 데이터를 탐색하는 탐색부; 상기 탐색된 상기 단위 영상 데이터를 이용하여 상기 단위 영역들 각각의 단위 지형모델을 생성하는 복수의 단위모델 생성부; 및 상기 생성된 복수의 단위 지형모델들을 이용하여 상기 대상 지역의 지형모델을 생성하는 지역모델 생성부를 포함하고, 상기 복수의 단위모델 생성부는 상기 단위 영역들 각각을 병렬 처리하여 상기 단위 지형모델을 생성할 수 있다.A terrain model generation system according to an embodiment of the present invention includes a divider for dividing a target area for generating a terrain model into a plurality of unit areas; A search unit searching for unit image data corresponding to each of the plurality of unit regions, from among a plurality of image data representing at least part of the target region; A plurality of unit model generators generating unit terrain models of each of the unit regions by using the searched unit image data; And a region model generator configured to generate a terrain model of the target region using the generated plurality of unit terrain models, wherein the plurality of unit model generators generate the unit terrain model by processing each of the unit regions in parallel. can do.
상기 지역모델 생성부는 상기 복수의 단위 지형모델들을 병합하고, 상기 병합된 상기 단위 지형모델들의 이음 부분을 처리하여 상기 대상 지역의 지형모델을 생성할 수 있다.
The area model generator may merge the plurality of unit terrain models, and generate a terrain model of the target area by processing joint portions of the merged unit terrain models.
본 발명의 일 실시예에 따른 지형모델 생성 장치는 병렬 처리가 가능하도록 분할된 대상 지역에 대한 단위 영역들 중 대상 단위 영역과 상기 대상 단위 영역에 대한 단위 영상 데이터를 수신하는 수신부; 상기 수신된 상기 대상 단위 영역과 상기 단위 영상 데이터를 이용하여 상기 대상 단위 영역에 대응하는 단위 지형모델을 생성하는 모델 생성부; 및 상기 대상 지역을 구성하는 단위 영역들의 단위 지형모델을 이용하여 상기 대상 지역의 지형모델을 생성하는 기기로, 상기 생성된 상기 대상 단위 영역에 대응하는 단위 지형모델을 제공하는 제공부를 포함할 수 있다.An apparatus for generating a terrain model according to an embodiment of the present invention includes a receiver configured to receive a target unit region among unit regions of a divided target region for parallel processing and unit image data for the target unit region; A model generator configured to generate a unit terrain model corresponding to the target unit region by using the received target unit region and the unit image data; And a device for generating a terrain model of the target area by using the unit terrain model of the unit areas constituting the target area, and may include a providing unit providing a unit terrain model corresponding to the generated target unit area. .
상기 수신부는 상기 대상 지역의 적어도 일부를 나타내는 복수의 영상 데이터 중에서, 상기 대상 단위 가상 지면의 적어도 일부를 포함하는 상기 단위 영상 데이터를 탐색하는 탐색부를 포함할 수 있다.
The receiver may include a searcher for searching for the unit image data including at least a portion of the target unit virtual ground, from among a plurality of image data representing at least a portion of the target area.
본 발명에 따르면, DSM(Digital Surface Model), DEM(Digital Elevation Model), 정사 영상, 빌딩 모델 및 DEM과 빌딩 모델을 결합한 3D 씨티 모델(city model)을 포함하는 지형모델을 생성하는데 있어서, 대상 지역을 복수의 단위 영역들로 분할한 후 분할된 단위 영역들 각각의 단위 지형모델을 병렬 처리를 통해 생성할 수 있다. 본 발명은 병렬 처리 과정을 통하여 영상 데이터 및 모델링 데이터와 같은 관련 데이터 양이 증가함에 따라 발생될 수 있는 메모리, 계산 량, 처리 시간이 증가하는 것을 방지하고, 이를 통해 대상 지역의 지형모델을 빠르게 생성할 수 있다.According to the present invention, in generating a terrain model including a digital surface model (DSM), a digital elevation model (DEM), an orthoimage, a building model, and a 3D city model combining a DEM and a building model, a target area After dividing into a plurality of unit regions, a unit topography model of each of the divided unit regions may be generated through parallel processing. The present invention prevents the memory, calculation amount, and processing time from increasing as the amount of related data such as image data and modeling data increases through parallel processing, and quickly generates a terrain model of a target region through this process. can do.
또한, 본 발명은 이후 대상 지역의 지형모델을 갱신하고자 하는 경우 갱신이 필요한 갱신 단위 영역을 선택 또는 확인하여 해당 갱신 단위 영역에 대한 갱신 단위 지형모델만을 생성할 수 있다. 본 발명은 해당 단위 영역의 이전 단위 지형모델을 생성된 갱신 단위 지형모델로 대체함으로써, 대상 지역의 지형모델에 존재하는 오류를 수정하거나 지형지물의 변동으로 인한 지형모델의 갱신을 용이하게 수행할 수 있다.
In addition, when the terrain model of the target area is to be updated later, the present invention may select or confirm an update unit area requiring updating to generate only an update unit terrain model for the corresponding update unit area. According to the present invention, by replacing the previous unit terrain model of the corresponding unit area with the generated update unit terrain model, it is possible to easily correct an error existing in the terrain model of the target area or update the terrain model due to the change of the feature. .
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지형모델 생성 시스템의 구성을 나타낸 것이다.
도 2는 도 1에 도시된 지역모델 생성 장치에 대한 일 실시예의 구성을 나타낸 것이다.
도 3은 도 1에 도시된 단위모델 생성 장치에 대한 일 실시예의 구성을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지형모델 생성 방법에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에서 대상 지역의 가상 지면이 분할된 형태에 대한 일 예를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에서 대상 지역의 가상 지면이 분할된 형태에 대한 다른 일 예를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 지형모델 생성 방법에서 대상 지역의 지형모델을 갱신하는 갱신 과정에 대한 일 실시예의 동작 흐름도를 나타낸 것이다.
도 8은 도 1에 도시된 지역모델 생성 장치에 대한 다른 일 실시예의 구성을 나타낸 것이다.1 illustrates a configuration of a terrain model generation system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 illustrates a configuration of an embodiment of the apparatus for generating a regional model shown in FIG. 1.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of an embodiment of a unit model generating apparatus shown in FIG. 1.
4 is a flowchart illustrating an operation method for generating a terrain model according to an embodiment of the present invention.
5 shows an example of a divided form of the virtual ground of the target area in the present invention.
FIG. 6 shows another example of the divided form of the virtual ground of the target area in the present invention.
7 is a flowchart illustrating an embodiment of an update process for updating a terrain model of a target area in the terrain model generation method according to the present invention.
FIG. 8 illustrates a configuration of another embodiment of the apparatus for generating a regional model shown in FIG. 1.
상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.
이하에서는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 병렬 처리 기반의 지형모델 생성 방법과 시스템을 첨부된 도 1 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, a method and system for generating a terrain model based on parallel processing according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지형모델 생성 시스템의 구성을 나타낸 것이다.1 illustrates a configuration of a terrain model generation system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 지형모델 생성 시스템은 지역모델 생성 장치(110) 및 복수의 단위모델 생성 장치(120)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the terrain model generation system includes a regional
지역모델 생성 장치(110)는 대상 지역(ROI: Region Of Interest)의 지형모델을 생성하는 장치이다. 지역모델 생성 장치(110)는 병렬 처리가 가능한 복수의 단위모델 생성 장치(120)로부터 대상 지역의 분할된 단위 영역의 단위 지형모델을 수신하고, 수신된 복수의 단위 지형모델을 병합하여 대상 지역의 지형모델을 생성한다.The region
이때, 지역모델 생성 장치(110)는 복수의 단위 지형모델들 간 이음 부분을 처리하여 대상 지역의 지형모델을 생성하는 것이 바람직하다.In this case, the region
지역모델 생성 장치(110)는 대상 지역의 가상 지면(virtual earth 또는 virtual terrain)을 복수의 단위 영역들로 분할한 후 복수의 단위모델 생성 장치(120)로 해당 단위 영역에 대한 정보를 제공한다. 복수의 단위모델 생성 장치(120) 각각은 해당 단위 영역에 대한 단위 영상 데이터를 탐색하고, 탐색된 단위 영상 데이터를 이용하여 해당 단위 영역의 단위 지형모델을 생성할 수 있다.The regional
여기서, 가상 지면은 SRTM(Shuttle Radar Topographic Mission) 또는 디지털 고도 모델(DEM: Digital Elevation Model) 또는 대상 지역에 대한 정보(적어도 지리좌표 정보를 포함함)를 이용하여 생성된 것일 수 있다. 지형모델은 디지털 표면 모델(DSM: Digital Surface Model), 디지털 고도 모델(DEM), 정사 영상, 빌딩 모델 및 디지털 고도 모델과 빌딩 모델을 결합한 3D 씨티 모델(city model)을 포함할 수 있다.Here, the virtual ground may be generated by using a shuttle radar topographic mission (SRTM) or a digital elevation model (DEM) or information about a target region (including at least geographic coordinate information). The terrain model may include a digital surface model (DSM), a digital elevation model (DEM), an orthoimage, a building model, and a 3D city model that combines the digital elevation model and the building model.
단위모델 생성 장치(120)에서 생성되는 단위 지형모델은 해당 단위 영역에 대한 지형모델을 의미하는 것이다. 단위 지형모델은 해당 단위 영역의 디지털 표면 모델(DSM: Digital Surface Model), 디지털 고도 모델(DEM), 정사 영상, 빌딩 모델 및 디지털 고도 모델과 빌딩 모델을 결합한 3D 씨티 모델(city model)을 포함할 수 있다.The unit terrain model generated by the unit
단위 영상 데이터는 대상 지역에 대응되는 영상 데이터 중에서 해당 단위 영역의 적어도 일부를 포함하는 영상 데이터를 의미한다. 본 발명에서 사용되는 영상 데이터는 지형모델을 생성하기 위한 목적으로 촬영된 영상 또는 사진을 포함하는 것으로, 일반 광학 사진기에 의해 촬영된 사진, 멀티-스펙트럴(multi-spectral) 영상, 항공 사진, 위성 사진, LiDAR 촬영 데이터 등을 포함할 수 있다.The unit image data refers to image data including at least a part of the corresponding unit region among the image data corresponding to the target region. The image data used in the present invention includes an image or a photograph taken for the purpose of generating a terrain model, a photograph taken by a general optical camera, a multi-spectral image, an aerial photograph, a satellite. Pictures, LiDAR photographing data, and the like.
또한, 상황에 따라 지역모델 생성 장치(110)가 분할된 복수의 단위 영역들 각각에 대응되는 단위 영상 데이터를 탐색하고, 탐색된 단위 영상 데이터와 해당 단위 영역에 대한 정보(적어도 지리좌표에 관한 정보를 포함함)를 복수의 단위모델 생성 장치(120) 각각으로 제공함으로써, 복수의 단위모델 생성 장치(120) 각각에서 해당 단위 영역에 대한 단위 지형모델을 생성하도록 할 수도 있다.In addition, according to circumstances, the regional
즉, 지역모델 생성 장치(110)는 1) 복수의 단위모델 생성 장치(120) 각각으로 해당 단위모델 생성 장치(120)에 대응되는 단위 영역 정보를 제공할 수도 있고, 2) 복수의 단위모델 생성 장치(120) 각각으로 해당 단위모델 생성 장치(120)에 대응되는 단위 영역 정보와 해당 단위 영상 데이터를 제공할 수도 있다.That is, the regional
이와 같이, 지역모델 생성 장치(110)는 1), 2)의 두 가지 경우를 모두 포함할 수 있는데, 본 발명에 따른 실시예의 시스템 구성은 지역모델 생성 장치(110)에서의 로드(load)를 고려하여 선택될 수 있다.As such, the regional
본 발명에서는 로드를 분산시켜 메모리 사용량, 계산 량, 처리 시간을 줄이는 것을 목적으로 하기 때문에 지역모델 생성 장치(110)의 로드를 줄이기 위해서는 1)의 경우가 더 바람직할 수 있으며, 따라서 본 발명의 상세한 설명에서는 1)의 경우를 예로 설명한다.In the present invention, since the load is distributed to reduce the memory usage, the calculation amount, and the processing time, the case of 1) may be more preferable to reduce the load of the regional
또한, 지역모델 생성 장치(110)는 대상 지역의 지형모델을 갱신할 수 있다. 이 때, 대상 지역의 지형모델에 대한 갱신이 필요한 경우 대상 지역의 지형모델에서 갱신이 필요한 단위 영역이 선택(또는 확인)되면, 지역모델 생성 장치(110)는 선택(또는 확인)된 단위 영역에 대응되는 단위모델 생성 장치(120)로 갱신된 갱신 단위 지형모델을 요청할 수 있다. 지역모델 생성 장치(110)는 해당 단위 영역의 단위모델 생성 장치(120)로부터 갱신 단위 지형모델을 수신하고, 해당 단위 영역의 이전 단위 지형모델을 갱신 단위 지형모델로 대체하여 대상 지역의 지형모델을 갱신할 수 있다.In addition, the region
여기서, 갱신이 필요한 단위 영역의 선택은 사용자 또는 외부 입력에 의하여 갱신이 필요한 단위 영역이 선택되는 과정을 의미하고, 갱신이 필요한 단위 영역의 확인은 지역모델 생성 장치(110) 또는 외부의 비교 시스템에 의하여 이전에 생성되었던 영상 데이터와 새로이 생성된 영상 데이터 간의 비교 과정을 통해 갱신이 필요한 단위 영역이 자동으로 확인되는 과정을 의미할 수 있다. 본 발명의 실시예는 갱신 단위 영역이 사용자에 의해 직접 선택되는 경우를 포함할 수도 있고, 장치에 의해 자동 확인되는 경우를 포함할 수도 있다.Here, the selection of the unit area to be updated means a process of selecting a unit area to be updated by a user or an external input, and the confirmation of the unit area to be updated is performed to the regional
단위모델 생성 장치(120)는 지역모델 생성 장치(110)로부터 대상 지역의 분할된 단위 영역들 중 해당 단위모델 생성 장치(120)에 대응하는 단위 영역 또는 단위 영역에 대한 정보를 수신할 수 있다. 단위모델 생성 장치(120)는 수신된 단위 영역에 대한 정보를 기초로 해당 단위 영역에 대응하는 단위 영상 데이터를 탐색하고, 탐색된 단위 영상 데이터를 이용하여 해당 단위 영역의 단위 지형모델을 생성한다.The unit
즉, 복수의 단위모델 생성 장치(120) 각각에서 해당 단위 영역에 대한 DSM, DEM, 정사 영상, 빌딩 모델 및 3D 씨티 모델 등의 단위 지형모델을 병렬 처리하여 생성할 수 있기 때문에 지역모델 생성 장치(110)에서 각 단위모델 생성 장치(120)에서 생성된 복수의 단위 지형모델을 이용하여 대상 지역의 지형모델을 빠르게 생성할 수 있다.
That is, in each of the plurality of unit
이와 같이, 본 발명에 따른 시스템은 대상 지역의 단위 영역들에 대한 단위 지형모델을 단위 영역별로 대응되는 별도의 프로세스 유닛(process unit) 즉, 단위모델 생성 장치(120) 각각에서 병렬 처리하여 생성하고, 병렬 처리 기반으로 생성된 단위 지형모델들을 병합하여 대상 지역의 지형모델을 생성하기 때문에 영상 데이터 및 모델링 데이터와 같은 관련 데이터 양을 분산시킬 수 있다. 또한 본 발명의 병렬 처리 시스템은 대상 지역의 지형모델을 생성하는데 걸리는 시간을 줄일 수 있으며, 관련 데이터 양의 분산으로 인하여 처리 시간과 데이터 계산 량을 줄일 수 있다.As described above, the system according to the present invention generates a unit topography model of the unit regions of the target area by parallel processing in each of a separate process unit, that is, the unit
비록, 도 1에서 병렬적으로 처리되는 복수의 단위모델 생성 장치(120) 각각이 컴퓨터 또는 서버 등과 같은 별도의 장치로 구분되어 표시되었지만, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 복수의 단위 모델 생성 장치(120) 각각이 하나의 장치, 예를 들어, 하나의 서버 내에 구비된 복수의 프로세서들 각각에 대응될 수도 있다. 즉, 별도의 장치로 구분되는 복수의 장치에서 병렬적으로 처리하여 복수의 단위 지형모델들을 생성할 수도 있으며, 하나의 장치에 구비된 복수의 프로세서들에서 병렬적으로 처리하여 복수의 단위 지형모델들을 생성할 수도 있다.
Although each of the unit
도 2는 도 1에 도시된 지역모델 생성 장치에 대한 일 실시예의 구성을 나타낸 것이다.FIG. 2 illustrates a configuration of an embodiment of the apparatus for generating a regional model shown in FIG. 1.
도 2를 참조하면, 지역모델 생성 장치(110)는 가상지면 결정부(210), 저장부(220), 분할부(230) 및 지역모델 생성부(240)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the region
가상지면 결정부(210)는 기 설정된 하나 이상의 가상 지면으로부터 지형모델을 생성하기 위한, 대상 지역의 가상 지면을 결정한다.The virtual
여기서, 가상지면 결정부(210)에 의해 결정되는 가상 지면은 SRTM이 될 수도 있고, 대상 지역에 대해 기 저장된 DEM이 될 수도 있으며, 대상 지역에 대한 정보를 기초로 생성된 특정 지면이 될 수도 있는데, 기 저장된 DEM은 대상 지역에 대한 러프(rough)한 DEM일 수 있다.Here, the virtual ground determined by the virtual
저장부(220)는 대상 지역의 적어도 일부를 포함하는 복수의 영상 데이터를 저장하는 구성으로, 복수의 영상 데이터 뿐만 아니라 가상 지면에 대한 데이터 및 본 발명을 수행하기 위한 다양한 데이터를 저장한다.The
물론, 저장부(220)는 지역에 대한 복수의 영상 데이터 예를 들어, 항공 영상 데이터를 저장하는 데이터베이스(미도시)와, 그 외의 다른 종류의 데이터를 저장하는 저장 수단을 별도로 구성할 수도 있으며, 복수의 영상 데이터를 저장하는 데이터베이스를 지역모델 생성 장치가 아닌 별도의 서버 또는 별도의 장치로 구성할 수도 있다.Of course, the
분할부(230)는 가상지면 결정부(210)에 의해 결정된 가상 지면 중 지형모델을 생성하기 위한 대상 지역의 가상지면을 복수의 단위 영역들로 분할한다.The dividing
여기서, 분할부(230)는 대상 지역의 가상 지면을 다양한 방식으로 분할할 수 있다.Here, the
일 예로, 분할부(230)는 도 5에 도시된 일 예와 같이, 대상 지역의 가상 지면을 그리드 방식을 이용하여 16개의 단위 영역들(ROI-1 내지 ROI-16)로 분할할 수 있으며, 다른 일 예로, 분할부(230)는 도 6에 도시된 일 예와 같이, 대상 지역의 가상 지면을 삼각형 형태를 갖는 16개의 단위 영역들(ROI-1 내지 ROI-16)로 분할할 수도 있다.For example, as shown in the example illustrated in FIG. 5, the dividing
물론, 분할부(230)에서 분할하는 단위 영역들의 개수가 16개로 한정되는 것은 아니며, 계산되어야 하는 관련 데이터 양과 단위모델 생성 장치의 개수 등을 고려하여 설정될 수 있다.Of course, the number of unit regions divided by the
또한, 분할부(230)는 대상 지역에 대한 정보를 기초로 대상 지역의 가상 지면에 대한 단위 영역들의 모양을 결정하여 분할할 수도 있다.In addition, the
지역모델 생성 장치(110)는 분할부(230)에 의해 분할된 단위 영역들 각각에 대한 정보를 해당 단위 영역에 대응되는 단위모델 생성 장치(120)로 제공하고, 복수의 단위모델 생성 장치(120)로부터 단위 영역들 각각에 대한 단위 지형모델을 수신한다.The regional
지역모델 생성부(240)는 복수의 단위모델 생성 장치로부터 수신된 복수의 단위 영역들에 대응되는 단위 지형모델들을 이용하여 대상 지역의 지형모델을 생성한다.The
여기서, 지역모델 생성부(240)는 분할된 단위 지형모델들을 병합하여 대상 지역의 지형모델을 생성하는데, 단위 지형모델들간 이음 부분을 자연스럽게 또는 부드럽게 처리하는 것이 바람직하며, 이음 부분을 처리하는 방법은 다양한 방법이 적용될 수 있다. 일 예로 포아송 방정식(Poisson's equation)을 적용하여 단위 지형모델들 간의 이음 부분을 자연스럽게 처리할 수 있다.
Here, the regional
나아가, 본 발명에 따른 지역모델 생성 장치는 지형모델에 대한 갱신이 필요한 경우 갱신에 대한 구성 기능이 필요에 따라 추가될 수 있다.In addition, the region model generating apparatus according to the present invention may add a configuration function for the update if necessary to update the terrain model.
예컨대, 도 8에 도시된 지역모델 생성 장치에 대한 다른 일 실시예의 구성에서와 같이, 도 2에 대한 구성에 갱신 기능을 수행하는 갱신부의 구성이 추가된다.For example, as in the configuration of another embodiment of the regional model generating apparatus shown in FIG. 8, the configuration of the updating unit that performs the updating function is added to the configuration of FIG. 2.
갱신부(250)는 대상 지역의 지형모델에 대한 갱신이 요청된 경우 대상 지역의 단위 영역들 중 갱신되어야 하는 갱신 단위 영역을 선택하고, 선택된 갱신 단위 영역에 대응되는 해당 단위모델 생성 장치(120)로 갱신 단위 지형모델을 요청하여 수신한다.The
여기서, 해당 단위모델 생성 장치(120)는 해당 단위 영역에 대한 갱신된 갱신 단위 영상 데이터를 탐색하여 이를 기초로 갱신 단위 지형모델을 생성하고, 이를 지역모델 생성 장치(110)로 제공하게 된다.Here, the unit
예컨대, 도 5에 도시된 단위 영역들 중 ROI-11(510)의 단위 지형모델이 갱신되어야 하는 경우라 가정하면, 갱신부(250)는 ROI-11의 단위 지형모델을 생성하는 단위모델 생성 장치로 ROI-11의 갱신 단위 지형모델을 생성할 것을 요청하고, 해당 단위모델 생성 장치로부터 생성된 ROI-11의 갱신 단위 지형모델이 수신되면 이를 지역모델 생성부(240)로 제공한다.For example, assuming that the unit terrain model of the ROI-11 510 is to be updated among the unit areas shown in FIG. 5, the
지역모델 생성부(240)는 갱신부(250)에 의해 요청되고 수신된 갱신 단위 지형모델을 이용하여 대상 지역의 지형모델을 갱신하게 되는데, 갱신 단위 영역에 대응되는 이전 단위 지형모델을 갱신 단위 지형모델로 대체함으로써, 대상 지역의 지형모델을 갱신할 수 있다.
The
도 3은 도 1에 도시된 단위모델 생성 장치에 대한 일 실시예의 구성을 나타낸 것이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of an embodiment of a unit model generating apparatus shown in FIG. 1.
도 3을 참조하면, 단위모델 생성 장치(120)는 수신부(310), 모델 생성부(320) 및 제공부(330)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the unit
수신부(310)는 병렬 처리가 가능하도록 지역모델 생성 장치에 의해 분할된 복수의 단위 영역들 중 해당 단위 영역에 대한 정보를 지역모델 생성 장치로부터 수신한다.The
이때, 수신부(310)는 탐색부(311)를 구비하고, 탐색부(311)를 이용하여 해당 단위 영역의 적어도 일부를 포함하는 단위 영상 데이터를 탐색하고, 탐색된 단위 영상 데이터를 탐색부(311)를 통해 수신할 수 있다.In this case, the
즉, 수신부(310)는 해당 단위 영역(또는 정보)와 해당 단위 영역에 대응하는 단위 영상 데이터를 수신한다.That is, the
수신부(310)에서 수신하는 단위 영역에 대한 정보는 대상 지역의 가상 지면에서 분할된 해당 단위 영역의 가상 지면에 대한 정보일 수 있다.The information about the unit area received by the
모델 생성부(320)는 수신부(310)로 수신되는 해당 단위 영역에 대한 정보와 단위 영상 데이터를 이용하여 해당 단위 영역의 지형모델을 생성한다.The
여기서, 모델 생성부(320)는 해당 단위 영역의 가상 지면에 대한 정보와 해당 단위 영역의 적어도 일부를 포함하는 단위 영상 데이터를 이용하여 단위 영역의 지형모델을 생성한다. 모델 생성부(320)는 탐색된 복수의 단위 영상 데이터 중에서 단위 지형모델을 생성하기 위한 적어도 하나 이상의 단위 영상 데이터를 선택하고, 선택된 적어도 하나 이상의 단위 영상 데이터를 이용하여 해당 단위 영역의 단위 지형모델을 생성할 수 있다.Here, the
제공부(330)는 모델 생성부(320)로부터 생성된 단위 지형모델을 지역모델 생성 장치로 제공함으로써, 지역모델 생성 장치에서 복수의 단위 지형모델을 이용하여 대상 지역의 지형모델을 생성할 수 있도록 한다.
The
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지형모델 생성 방법에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것이다.4 is a flowchart illustrating an operation method for generating a terrain model according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 지형모델 생성 방법은 지형모델을 생성하고자 하는 대상 지역을 선택하고, 선택된 대상 지역의 가상 지면을 결정한다(S410).Referring to FIG. 4, in the method of generating a terrain model, a target area for generating a terrain model is selected, and a virtual ground of the selected target area is determined (S410).
예컨대, 대상 지역이 여의도라 가정하고 여의도의 지형모델을 생성하고자 한다면, 적어도 하나 이상의 가상 지면 중 어느 하나를 결정하고, 결정된 가상 지면에서 여의도 지역에 해당하는 가상 지면을 선택한다.For example, if it is assumed that the target area is Yeouido and wants to generate a terrain model of Yeouido, one of at least one virtual ground is determined, and the virtual ground corresponding to the Yeouido region is selected from the determined virtual ground.
이때, 가상 지면은 SRTM, DEM, 대상 지역에 대한 영역 정보를 기초로 생성된 지면일 수 있다. In this case, the virtual ground may be a ground generated based on SRTM, DEM, and region information on a target region.
단계 S410에서 기 정의된 가상 지면으로부터 어느 하나의 가상 지면을 결정하는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니며 대상 지역이 선택되면 대상 지역에 대한 영역 정보를 기초로 가상 지면을 생성하고 생성된 가상 지면을 대상 지역의 가상 지면으로 결정할 수도 있다.Although it has been described as determining one virtual ground from the virtual ground previously defined in step S410, the present invention is not limited thereto. When the target region is selected, the virtual ground is generated based on region information on the target region and the generated virtual ground is generated. It may be determined by the virtual land of the target area.
대상 지역의 가상 지면이 결정되면, 결정된 대상 지역의 가상 지면을 복수(N)의 단위 영역들로 분할하고, 분할된 복수의 단위 영역들에 대해 병렬 처리를 수행할 수 있도록 단위 영역들 각각에 대한 정보를 제공한다(S420, S430).When the virtual ground of the target region is determined, the virtual ground of the determined target region is divided into a plurality of N unit regions, and parallel processing is performed on each of the divided unit regions. Provide information (S420, S430).
단위 영역들 각각에 대한 정보를 기초로 단위 영역들 각각의 적어도 일부를 포함하는 단위 영상 데이터를 탐색하고, 단위 영역들 각각에 대해 탐색된 단위 영상 데이터를 이용하여 단위 영역들 각각의 단위 지형모델을 생성한다(S440).The unit image data including at least a portion of each of the unit regions is searched based on the information about each of the unit regions, and the unit terrain model of each of the unit regions is generated using the unit image data searched for each of the unit regions. It generates (S440).
즉, 제1 단위 영역에 대한 정보를 이용하여 대상 지역의 적어도 일부를 포함하는 복수의 영상 데이터 중에서 제1 단위 영역의 적어도 일부를 포함하는 단위 영상 데이터를 탐색하고, 탐색된 영상 데이터를 이용하여 제1 단위 영역의 단위 지형모델을 생성한다. 마찬가지로, 제2 단위 영역에 대한 정보를 이용하여 대상 지역의 적어도 일부를 포함하는 복수의 영상 데이터 중에서 제2 단위 영역의 적어도 일부를 포함하는 단위 영상 데이터를 탐색하고, 탐색된 영상 데이터를 이용하여 제2 단위 영역의 단위 지형모델을 생성한다. 이와 같은 과정 즉, 해당 단위 영역의 단위 영상 데이터를 탐색하고, 탐색된 단위 영상 데이터를 이용하여 해당 단위 영역의 단위 지형모델을 생성하는 과정을 제1 단위 영역에서부터 제N 단위 영역까지 병렬적으로 처리한다.That is, the unit image data including at least a portion of the first unit region may be searched among the plurality of image data including at least a portion of the target region by using the information about the first unit region, and the searched image data may be used to search for the unit image data. 1 Create a unit terrain model of the unit area. Similarly, unit image data including at least a portion of the second unit region is searched among the plurality of image data including at least a portion of the target region by using the information about the second unit region, and the searched image data is used to search for the unit image data. Create a unit terrain model of the unit area. This process, that is, the unit image data of the corresponding unit region is searched, and the process of generating the unit terrain model of the corresponding unit region using the searched unit image data is processed in parallel from the first unit region to the Nth unit region. do.
여기서, 생성되는 단위 지형모델은 해당 단위 영역의 디지털 표면 모델(DSM: Digital Surface Model), 디지털 고도 모델(DEM), 정사 영상, 빌딩 모델 및 디지털 고도 모델과 빌딩 모델을 결합한 3D 씨티 모델(city model)을 포함할 수 있다.Here, the generated unit terrain model is a digital surface model (DSM), a digital elevation model (DEM), an orthoimage, a building model, and a 3D city model that combines a digital elevation model and a building model of the unit area. ) May be included.
단계 S440에서, 단위 영역들 각각에 대응되는 단위 영상 데이터는 단위 지형모델을 생성하는 것과 마찬가지로 단위 영역들 각각에 대해 병렬적으로 탐색될 수 있다.In operation S440, the unit image data corresponding to each of the unit regions may be searched in parallel with respect to each of the unit regions, similarly to generating the unit terrain model.
병렬 처리 과정을 통해 복수의 단위 영역들 각각에 대한 단위 지형모델이 생성되면 생성된 복수의 단위 지형모델들을 병합하고, 병합된 복수의 단위 지형모델들의 이음 부분을 기 설정된 방식을 사용하여 처리함으로써, 대상 지역의 지형모델을 생성한다(S450, S460).
When the unit terrain model for each of the plurality of unit regions is generated through the parallel process, the generated unit terrain models are merged, and the joints of the merged unit terrain models are processed by using a preset method. Create a terrain model of the target area (S450, S460).
이와 같이, 본 발명에 따른 지형모델 생성 방법은 대상 지역을 복수의 일정 영역으로 분할하고, 분할된 복수의 일정 영역에 대한 지형모델을 병렬적으로 처리함으로써, 지형모델을 생성하는데 필요한 데이터를 복수의 프로세스 유닛들로 분산시켜 프로세스 유닛 각각에서 처리해야 하는 계산 량과 저장해야 하는 관련 데이터 양을 줄이고, 이로 인해 대상 지역의 지형모델을 생성하는 시간을 줄일 수 있다.As described above, the method for generating a terrain model according to the present invention divides a target area into a plurality of predetermined areas, and processes the terrain models for the plurality of divided areas in parallel, thereby generating a plurality of pieces of data for generating the terrain model. Distributing it into process units reduces the amount of computation that needs to be processed and the amount of associated data that needs to be stored in each process unit, thereby reducing the time it takes to generate a topographic model of the target area.
도 4에 도시된 단계 S440에서 복수의 단위 영역들 각각에 대해 각 프로세스 유닛 즉, 도 1에서의 단위모델 생성 장치에서 병렬 처리하는 것으로 기재하였지만, 본 발명에서의 병렬 처리가 하나의 프로세스 유닛에서 하나의 단위 영역만을 처리하는 것으로 한정되지 않는다. 예컨대, 하나의 프로세스 유닛에서 두 개의 단위 영역에 대해 순차적으로 처리하고, 복수의 프로세스 유닛이 이를 병렬 처리하는 것도 포함될 수 있으며, 두 개의 프로세스 유닛이 세 개의 단위 영역을 병렬 처리할 수도 있다. Although each process unit, that is, the unit model generating apparatus of FIG. 1 is described as parallel processing for each of the plurality of unit regions in step S440 shown in FIG. 4, parallel processing in the present invention is performed in one process unit. It is not limited to processing only the unit area of. For example, a process unit may sequentially process two unit regions, and a plurality of process units may perform parallel processing, and two process units may process three unit regions in parallel.
이렇듯, 본 발명에서 사용되는 병렬 처리라는 용어는 동시에 이루어지는 것만을 의미하는 것으로 한정되지 않으며, 분리되거나 분산되는 데이터 경로를 이용하여 수행될 수 있는 모든 처리를 포함하는 것이다. 또한, 병렬 처리는 각각의 프로세스 유닛에서 모두 독립적으로 수행될 수도 있지만, 적어도 일부의 데이터가 종속적으로 수행될 수도 있다. 예컨대, 두 프로세스 유닛이 두 개의 독립된 데이터를 각각 병렬 처리할 수도 있지만, 두 프로세스 유닛이 세 개의 독립된 데이터 중 두 개의 독립된 데이터는 독립적으로 처리하고, 하나의 독립된 데이터는 함께 처리할 수도 있다.
As such, the term parallel processing used in the present invention is not limited to only mean that it is done at the same time, but includes all the processing that can be performed using a separate or distributed data path. In addition, parallel processing may be performed independently in each processing unit, but at least some data may be performed dependently. For example, although two process units may each process two separate data in parallel, two process units may process two independent data of three independent data independently and one independent data together.
도 7은 본 발명에 따른 지형모델 생성 방법에서 대상 지역의 지형모델을 갱신하는 갱신 과정에 대한 일 실시예의 동작 흐름도를 나타낸 것이다.7 is a flowchart illustrating an embodiment of an update process for updating a terrain model of a target area in the terrain model generation method according to the present invention.
도 7을 참조하면, 분할된 복수의 단위 영역들에 대한 단위 지형모델을 이용하여 대상 지역의 지형모델이 생성된 상태에서, 대상 지역의 지형모델에 존재하는 오류를 수정하거나 지형지물의 변동으로 인한 지형모델의 갱신이 요청이 수신되면, 대상 지역의 지형모델에 대한 복수의 단위 영역들 중 갱신이 필요한 적어도 하나 이상의 단위 영역을 선택한다(S710, S720).Referring to FIG. 7, in a state in which a terrain model of a target region is generated by using a unit terrain model for a plurality of divided unit regions, the error existing in the terrain model of the target region may be corrected or the terrain may be caused by a change in the feature. When a request for updating the model is received, at least one unit area that needs to be updated is selected from among the plurality of unit areas for the terrain model of the target area (S710 and S720).
갱신이 필요한 갱신 단위 영역이 선택되면, 갱신 단위 영역의 적어도 일부를 포함하는 갱신된 갱신 단위 영상 데이터를 탐색하고, 탐색된 갱신 단위 영상 데이터를 이용하여 갱신 단위 영역의 갱신 단위 지형모델을 생성한다(S730, S740).When the update unit region requiring updating is selected, the updated update unit image data including at least a portion of the update unit region is searched for, and an update unit terrain model of the update unit region is generated using the searched update unit image data. S730, S740).
적어도 하나 이상의 갱신 단위 영역의 갱신 단위 지형모델이 생성되면, 갱신 단위 영역의 이전 단위 지형모델을 갱신 단위 지형모델로 대체함으로써, 대상 지역의 지역모델을 갱신한다(S750).When the update unit terrain model of the at least one update unit area is generated, the region model of the target area is updated by replacing the previous unit terrain model of the update unit area with the update unit terrain model.
물론, 갱신이 필요한 갱신 단위 영역이 복수인 경우에는 복수의 갱신 단위 영역을 병렬 처리하여 복수의 갱신 단위 영역에 대한 갱신 단위 지형모델을 생성한다.
Of course, when there are a plurality of update unit areas that need to be updated, a plurality of update unit areas are processed in parallel to generate update unit terrain models for the plurality of update unit areas.
본 발명의 일 실시예에 따른 지형모델 생성 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
The terrain model generation method according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of program instructions that may be executed by various computer means and may be recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. In the present invention as described above has been described by the specific embodiments, such as specific components and limited embodiments and drawings, but this is provided to help a more general understanding of the present invention, the present invention is not limited to the above embodiments. For those skilled in the art, various modifications and variations are possible from these descriptions.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .
Claims (22)
상기 대상 지역의 적어도 일부를 나타내는 복수의 영상 데이터 중에서, 상기 복수의 단위 영역들 각각에 대응하는 단위 영상 데이터를 탐색하는 단계;
상기 탐색된 상기 단위 영상 데이터를 이용하여 상기 단위 영역들 각각의 단위 지형모델을 생성하는 단계; 및
상기 생성된 상기 단위 지형모델을 이용하여 상기 대상 지역의 지형모델을 생성하는 단계
를 포함하는 지형모델 생성 방법.Dividing a target area for generating a terrain model into a plurality of unit areas;
Searching for unit image data corresponding to each of the plurality of unit regions among a plurality of image data representing at least a portion of the target region;
Generating a unit terrain model of each of the unit regions by using the searched unit image data; And
Generating a terrain model of the target area by using the generated unit terrain model
Terrain model generation method comprising a.
상기 단위 지형모델을 생성하는 단계는
상기 단위 영상 데이터에 대응되는 상기 단위 영역들 각각을 병렬 처리하여 상기 단위 지형모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 지형모델 생성 방법.The method of claim 1,
Generating the unit terrain model is
And generating the unit terrain model by performing parallel processing on each of the unit regions corresponding to the unit image data.
상기 탐색하는 단계는
상기 단위 영역들 각각에 대응되는 상기 단위 영상 데이터를 상기 단위 영역들 각각에 대해 병렬 탐색하는 것을 특징으로 하는 지형모델 생성 방법.The method of claim 1,
The searching step
And searching the unit image data corresponding to each of the unit regions in parallel with respect to each of the unit regions.
기 설정된 하나 이상의 가상 지면(virtual earth)으로부터 상기 대상 지역에 대응하는 가상 지면을 결정하는 단계
를 더 포함하고,
상기 분할하는 단계는
상기 결정된 상기 대상 지역에 대응하는 가상 지면을 상기 복수의 단위 영역들로 분할하는 것을 특징으로 하는 지형모델 생성 방법.The method of claim 1,
Determining a virtual ground corresponding to the target area from one or more preset virtual earths
Further comprising:
The dividing step
And dividing the virtual ground corresponding to the determined target area into the plurality of unit regions.
상기 대상 지역의 지형 정보를 이용하여 상기 대상 지역에 대응하는 가상 지면을 생성하는 단계
를 더 포함하고,
상기 분할하는 단계는
상기 생성된 상기 대상 지역에 대응하는 가상 지면을 상기 복수의 단위 영역들로 분할하는 것을 특징으로 하는 지형모델 생성 방법.The method of claim 1,
Generating a virtual ground corresponding to the target region by using the topographic information of the target region;
Further comprising:
The dividing step
And dividing the virtual ground corresponding to the target area into the plurality of unit areas.
상기 가상 지면은
SRTM(Shuttle Radar Topographic Mission) 또는 디지털 고도 모델(DEM: Digital Elevation Model)인 것을 특징으로 하는 지형모델 생성 방법.The method of claim 1,
The virtual ground
Terrain model generation method characterized in that it is a Shuttle Radar Topographic Mission (SRTM) or Digital Elevation Model (DEM).
상기 분할하는 단계는
상기 대상 지역을 그리드 방식을 이용하여 상기 복수의 단위 영역들로 분할하는 것을 특징으로 하는 지형모델 생성 방법.The method of claim 1,
The dividing step
The terrain model generation method of claim 1, wherein the target area is divided into a plurality of unit areas by using a grid method.
상기 대상 지역의 지형모델은
상기 단위 영역들 중 갱신하고자 하는 단위 영역의 단위 지형모델만이 갱신되어 상기 대상 지역의 지형모델이 갱신되는 것을 특징으로 하는 지형모델 생성 방법.The method of claim 1,
The terrain model of the target area is
And wherein only the unit terrain model of the unit area to be updated is updated among the unit areas, and the terrain model of the target area is updated.
상기 복수의 단위 영역들 중 갱신하고자 하는 갱신 단위 영역을 선택하는 단계;
상기 선택된 상기 갱신 단위 영역에 대한 갱신 단위 영상 데이터를 이용하여 상기 갱신 단위 영역의 갱신 단위 지형모델을 생성하는 단계; 및
상기 대상 지역의 지형모델 중 상기 갱신 단위 영역에 대응하는 단위 지형모델을 상기 갱신 단위 지형모델로 갱신하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지형모델 생성 방법.9. The method of claim 8,
Selecting an update unit area to be updated from among the plurality of unit areas;
Generating an update unit terrain model of the update unit region by using update unit image data of the selected update unit region; And
Updating a unit terrain model corresponding to the update unit region among the terrain models of the target region with the update unit terrain model;
Terrain model generation method characterized in that it further comprises.
상기 지형모델은
디지털 표면 모델(DSM: Digital Surface Model), 디지털 고도 모델(DEM), 정사 영상 및 빌딩 모델 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 지형모델 생성 방법.The method of claim 1,
The terrain model is
And at least one of a digital surface model (DSM), a digital elevation model (DEM), an orthoimage, and a building model.
상기 탐색하는 단계는
상기 복수의 영상 데이터로부터 상기 단위 영역들을 포함하는 상기 단위 영역들 각각에 대한 복수의 단위 영상 데이터를 검색하는 단계; 및
상기 검색된 상기 복수의 단위 영상 데이터에서 해당 단위 영역의 단위 지형모델을 생성하기 위한 적어도 하나 이상의 단위 영상 데이터를 선택하는 단계
를 포함하고,
상기 단위 지형모델을 생성하는 단계는
상기 선택된 상기 적어도 하나 이상의 단위 영상 데이터를 이용하여 상기 단위 지형모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 지형모델 생성 방법.The method of claim 1,
The searching step
Retrieving a plurality of unit image data for each of the unit regions including the unit regions from the plurality of image data; And
Selecting at least one unit image data for generating a unit terrain model of a corresponding unit region from the searched plurality of unit image data;
Including,
Generating the unit terrain model is
And generating the unit terrain model using the selected at least one unit image data.
상기 대상 지역에 대한 복수의 영상 데이터를 이용하여 상기 복수의 단위 영역들 각각의 단위 지형모델을 생성하는 단계; 및
상기 생성된 상기 단위 지형모델을 이용하여 상기 대상 지역의 지형모델을 생성하는 단계
를 포함하는 지형모델 생성 방법.Dividing the target area into a plurality of unit areas by using area information of the target area for generating a terrain model;
Generating a unit topographical model of each of the plurality of unit regions by using the plurality of image data of the target region; And
Generating a terrain model of the target area by using the generated unit terrain model
Terrain model generation method comprising a.
상기 단위 지형모델을 생성하는 단계는
상기 단위 영역들 각각을 병렬 처리하여 상기 단위 지형모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 지형모델 생성 방법.
The method of claim 12,
Generating the unit terrain model is
And generating the unit terrain model by parallel processing each of the unit regions.
상기 대상 지역의 적어도 일부를 나타내는 복수의 영상 데이터 중에서, 상기 복수의 단위 영역들 각각에 대응하는 단위 영상 데이터를 탐색하는 탐색부;
상기 탐색된 상기 단위 영상 데이터를 이용하여 상기 단위 영역들 각각의 단위 지형모델을 생성하는 복수의 단위모델 생성부; 및
상기 생성된 복수의 단위 지형모델들을 이용하여 상기 대상 지역의 지형모델을 생성하는 지역모델 생성부
를 포함하고,
상기 복수의 단위모델 생성부는
상기 단위 영역들 각각을 병렬 처리하여 상기 단위 지형모델을 생성하는 지형모델 생성 시스템.A division unit that divides the target area for generating the terrain model into a plurality of unit areas;
A search unit searching for unit image data corresponding to each of the plurality of unit regions, from among a plurality of image data representing at least part of the target region;
A plurality of unit model generators generating unit terrain models of each of the unit regions by using the searched unit image data; And
An area model generator for generating a terrain model of the target area using the generated unit terrain models
Including,
The unit model generation unit
A terrain model generation system for generating the unit terrain model by parallel processing each of the unit areas.
기 설정된 하나 이상의 가상 지면으로부터 상기 대상 지역에 대응하는 가상 지면을 결정하는 가상 지면 결정부
를 더 포함하고,
상기 분할부는
상기 가상 지면 결정부에 의해 결정된 상기 대상 지역에 대응하는 가상 지면을 상기 복수의 단위 영역들로 분할하는 것을 특징으로 하는 지형모델 생성 시스템.15. The method of claim 14,
A virtual ground determination unit that determines a virtual ground corresponding to the target area from one or more preset virtual grounds
Further comprising:
The divider
And a virtual ground corresponding to the target area determined by the virtual ground determining unit is divided into the plurality of unit regions.
상기 지역모델 생성부는
상기 복수의 단위 지형모델들을 병합하고, 상기 병합된 상기 단위 지형모델들의 이음 부분을 처리하여 상기 대상 지역의 지형모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 지형모델 생성 시스템.15. The method of claim 14,
The regional model generation unit
Merging the plurality of unit topographic models, and processing the joint portion of the merged unit topographic models to generate a topographic model of the target area.
상기 복수의 단위 영역들 중 갱신하고자 하는 갱신 단위 영역을 선택하고, 상기 선택된 상기 갱신 단위 영역에 대응하는 해당 단위모델 생성부로 갱신을 요청하는 갱신부
를 더 포함하고,
상기 지역모델 생성부는
상기 해당 단위모델 생성부로부터 갱신 단위 지형모델이 생성되면 상기 대상 지역의 지형모델 중 상기 갱신 단위 영역에 대응하는 단위 지형모델을 상기 갱신 단위 지형모델로 갱신하는 것을 특징으로 하는 지형모델 생성 시스템.15. The method of claim 14,
An update unit which selects an update unit area to be updated among the plurality of unit areas, and requests an update to a corresponding unit model generator corresponding to the selected update unit area;
Further comprising:
The regional model generation unit
And updating the unit terrain model corresponding to the update unit region among the terrain models of the target area to the update unit terrain model when the update unit terrain model is generated from the unit model generator.
상기 분할부는
상기 대상 지역을 그리드 방식을 이용하여 상기 복수의 단위 영역들로 분할하는 것을 특징으로 하는 지형모델 생성 시스템.
15. The method of claim 14,
The divider
The terrain model generation system according to claim 1, wherein the target area is divided into a plurality of unit areas using a grid method.
상기 수신된 상기 대상 단위 영역과 상기 단위 영상 데이터를 이용하여 상기 대상 단위 영역에 대응하는 단위 지형모델을 생성하는 모델 생성부; 및
상기 대상 지역을 구성하는 단위 영역들의 단위 지형모델을 이용하여 상기 대상 지역의 지형모델을 생성하는 기기로, 상기 생성된 상기 대상 단위 영역에 대응하는 단위 지형모델을 제공하는 제공부
를 포함하는 지형모델 생성 장치.A receiver configured to receive a target unit area and unit image data of the target unit area among the unit areas of the divided target area for parallel processing;
A model generator configured to generate a unit terrain model corresponding to the target unit region by using the received target unit region and the unit image data; And
A device for generating a terrain model of the target area by using a unit terrain model of the unit areas constituting the target area, and providing a unit terrain model corresponding to the generated target unit area.
Terrain model generation device comprising a.
상기 지형모델은
디지털 표면 모델(DSM), 디지털 고도 모델(DEM), 정사 영상 및 빌딩 모델 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 지형모델 생성 장치.20. The method of claim 19,
The terrain model is
A terrain model generation device, characterized in that at least one of a digital surface model (DSM), a digital elevation model (DEM), an orthoimage and a building model.
상기 수신부는
상기 대상 지역의 적어도 일부를 나타내는 복수의 영상 데이터 중에서, 상기 대상 단위 가상 지면의 적어도 일부를 포함하는 상기 단위 영상 데이터를 탐색하는 탐색부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지형모델 생성 장치.
20. The method of claim 19,
The receiving unit
A searcher for searching for the unit image data including at least a portion of the target unit virtual ground among a plurality of image data representing at least a portion of the target area;
Terrain model generation device comprising a.
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