KR20120111599A - 스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트 성형장치 - Google Patents

스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트 성형장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20120111599A
KR20120111599A KR1020110030172A KR20110030172A KR20120111599A KR 20120111599 A KR20120111599 A KR 20120111599A KR 1020110030172 A KR1020110030172 A KR 1020110030172A KR 20110030172 A KR20110030172 A KR 20110030172A KR 20120111599 A KR20120111599 A KR 20120111599A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
upper shaft
dice
seated
shaft material
driving force
Prior art date
Application number
KR1020110030172A
Other languages
English (en)
Inventor
신태중
Original Assignee
(주)두합
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)두합 filed Critical (주)두합
Priority to KR1020110030172A priority Critical patent/KR20120111599A/ko
Priority to PCT/KR2011/004020 priority patent/WO2012133985A1/ko
Publication of KR20120111599A publication Critical patent/KR20120111599A/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D41/00Application of procedures in order to alter the diameter of tube ends
    • B21D41/04Reducing; Closing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D17/00Forming single grooves in sheet metal or tubular or hollow articles
    • B21D17/04Forming single grooves in sheet metal or tubular or hollow articles by rolling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/14Spinning
    • B21D22/16Spinning over shaping mandrels or formers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00Making other particular articles
    • B21D53/88Making other particular articles other parts for vehicles, e.g. cowlings, mudguards
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

본 발명은 스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트의 홈부 성형시 두께를 축소시키지 않으면서 균일한 압력으로 성형할 수 있도록 그 구조가 개선된 스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트 성형장치에 관한 것이다.
그 구성은 양측벽과 이를 연결하는 바닥면으로 이루어지는 본체와, 본체의 바닥면 상에 배치되고 스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트 소재를 전,후로 이송시키기 위한 트레이부와, 트레이부를 매개로 이송된 어퍼 샤프트 소재의 외주면에 대해 3방향으로 배치되어 어퍼 샤프트 소재의 외주면에 홈부를 가공 성형하기 위한 3방향 다이스와, 3방향 다이스중 일부에 회전 구동력을 전달하기 위한 구동력 전달부로 구성된다.
이에 따르면 본 발명은 어퍼 샤프트의 성형 작업시 3방향에서 균일한 압력을 가할 수 있으므로 성형 작업성이 향상되고, 성형이 완료된 후에도 두께가 축소되지 않으므로 내구성 저하를 예방할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.

Description

스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트 성형장치{FORMING APPARATUS FOR UPPER SHAFT OF STEERING COLUMN}
본 발명은 스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트 성형장치에 관한 것으로, 특히 스티어링 샤프트의 어퍼의 외주면에 형성되는 홈부의 가공작업시 3방향 회전 다이스를 이용하여 두께를 유지하면서 간편하게 가공할 수 있는 스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트 성형장치에 관한 것이다.
일반적으로 조향장치는 자동차의 진행방향을 임의로 바꾸기 위한 것으로 운전자의 조작력을 조향기어와 링크로 전달하기 위한 조작기구와, 상기 조작기구의 회전을 대략 20:1로 감속하여 조작력을 크게 하는 조향기어 및 조향기어의 작동을 앞바퀴에 전달하는 링크기구로 구분된다.
여기서, 상기 조작기구는 스티어링 휠, 스티어링 샤프트 및 칼럼 기구로 구성되고, 상기 조향기어 랙과 피니언의 구조로 구성되며, 상기 링크기구는 상기 조향기어의 랙과 연결되는 타이로드 및 너클 암 등으로 구성되어 있다.
상기와 같이 구성되는 조향장치 중 스티어링 샤프트는 스티어링 휠의 조작력을 조향기어에 전달하는 수단으로 상단부에는 스티어링 휠이 장착되고, 하단부에는 조향기어가 연결되도록 구성되며, 상단 측부에는 차량의 도난을 방지하기 위한 록킹홈이 형성된다.
또한, 상기 스티어링 샤프트는 상측으로 갈수록 외경이 작아지는 다단의 파이프형상으로, 일측 단부 내주면에는 세레이션이 형성된다.
이때, 상기와 같은 형상의 스티어링 샤프트를 제작하기 위하여, 소정의 길이로 절단된 파이프형상의 원자재를 다단의 외경으로 성형하기 위한 스웨이징 성형기와, 다단의 외경으로 성형된 샤프트의 일측 단부 내주면에 세레이션을 형성시키기 위한 별도의 장비가 요구된다.
이와 같은 종래의 스티어링 샤프트는 각 부분의 형상을 성형하기 위한 다수개의 장비가 요구되므로 각 장비를 구비하기 위해서는 경제적인 부담이 크고, 여러 장비를 거쳐 제작되므로 제작시간과 공정이 증가되어 생산성도 떨어지는 단점이 있다.
본 발명의 목적은 샤프트 어퍼의 외주면에 형성되는 홈부의 가공 작업이 과도한 변형이 발생하는 것을 방지함과 아울러, 가공작업시 홈부의 두께가 얇아지는 것을 방지하도록 그 구조가 개선된 스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트의 성형장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 본체의 상측에 안착되도록 배치되고 스티어링 칼럼의 어퍼 샤프트 소재가 안착되며 외부 압력이 전달됨에 따라 상기 안착된 어퍼 샤프트 소재를 전,후로 이송시키기 위한 트레이부와,
상기 이송된 어퍼 샤프트 소재의 외주면을 3 방향에서 가압하도록 배치되어 상기 어퍼 샤프트 소재의 외주면에 홈부를 형성하기 위한 3방향 다이스와,
상기 3방향 다이스들 중 하나에 회전 구동력을 전달하기 위한 구동력 전달부를 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 3방향 다이스는 상기 구동력 전달부로부터 구동력을 전달받아 회전 구동되고 외주면에 띠 형태의 돌출부가 형성된 주 다이스와,
상기 주 다이스와 근접되게 배치되어 상기 주 다이스와 접촉되어 연동 회전되는 제 1,2보조 다이스를 구비한다.
상기 주 다이스는 상기 제 1,2보조 다이스보다 직경이 크게 형성되고, 상기 제 1,2보조 다이스는 동일한 직경을 갖도록 형성된다.
상기 트레이부는 상기 본체의 바닥면 상측에 안착되도록 배치되는 베이스 플레이트와,
상기 베이스 플레이트 상측에 전,후 슬라이딩 이동 가능하도록 배치되고 상부에 상기 어퍼 샤프트 소재가 안착되는 거치대를 갖는 이동블럭과,
상기 이동블럭과 근접되게 배치되고 상기 거치대에 안착된 어퍼 샤프트 소재를 밀어서 이송시키기 위한 푸쉬부재를 구비한다.
본 발명은 스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트의 홈부 성형시 두께를 축소시키지 않으면서 균일한 압력으로 성형할 수 있도록 그 구조가 개선된 것인 바, 이에 따르면 본 발명은 어퍼 샤프트의 성형 작업시 3방향에서 균일한 압력을 가할 수 있으므로 성형 작업성이 향상되고, 성형이 완료된 후에도 두께가 축소되지 않으므로 내구성 저하를 예방할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트 성형장치의 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 주요 부분 구성인 3방향 다이스를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 우측면도.
도 4는 본 발명의 평면도.
도 5는 본 발명 성형장치를 통해 성형된 어퍼 샤프트 소재를 나타낸 단면도.
스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트의 외주면 성형작업은 CNC선반을 이용하여 나사부와 베어링 결합을 위한 스냅링의 결합 부위에 해당하는 부위를 선삭 가공으로 홈 가공하고, 홈부에 대해 R 성형한 후에, 나사산 세레이션 성형 및 홀 가공을 수행하는 제조 공정을 갖는다.
홈부 성형과정은 기존 2개의 맞물려 회전되는 다이스를 이용하여 샤프트 어퍼의 외주면에 R 성형하는 공정을 가질 수 있으나, 이 경우에는 2개의 다이스와 접촉되는 과정에서 소성 변형이 발생할 우려가 있다.
한편, 홈부 성형과정시 바이트로 절삭하는 경우, 두께가 다른 부위보다 얇아지기 때문에 핸들과의 장착후에 파손될 우려가 있다.
따라서, 본 발명에서는 홈부의 성형 가공시 두께를 축소하지 않고도 성형이 가능할 뿐만 아니라, 성형 과정에서 변형이 발생하는 것을 예방할 수 있는 성형 장치를 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트 성형장치는, 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 그 구성은 양측벽과 이를 연결하는 바닥면으로 이루어지는 본체(100)와, 본체(100)의 바닥면 상에 배치되고 스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트 소재(S)를 전,후로 이송시키기 위한 트레이부와, 트레이부를 매개로 이송된 어퍼 샤프트 소재(S)의 외주면에 대해 3방향으로 배치되어 어퍼 샤프트 소재(S)의 외주면에 홈부(S1)를 가공 성형하기 위한 3방향 다이스와, 3방향 다이스중 일부에 회전 구동력을 전달하기 위한 구동력 전달부로 구성된다.
더 상세히 설명하면, 트레이부는 본체(100)의 바닥면 상측에 안착되도록 배치되는 베이스 플레이트(210)와, 베이스 플레이트(210) 상측에 형성된 레일을 따라 전,후 슬라이딩 이동 가능하도록 배치되고 상부에 어퍼 샤프트 소재(S)가 안착되는 거치대(230)를 갖는 이동블럭(220)과, 이동블럭(220)과 근접되게 배치되고 거치대(230)에 안착된 어퍼 샤프트 소재(S)를 밀어서 이송시키기 위한 푸쉬부재(250)로 구성된다.
푸쉬부재(250)는 외부의 구동원인 에어가 공급됨에 따라 단부가 전,후로 이동되어 상기 거치대(230) 상부에 안착된 어퍼 샤프트 소재(S)를 3방향 다이스의 틈새 사이로 진입시키도록 밀어내는 기능을 수행한다.
이동블럭(220)은 외부 구동원(공압)이 공급됨에 따라 전,후 이동력이 전달되어 전,후로 이동되는 구조로 되어 있다.
3방향 다이스는 어퍼 샤프트 소재(S)가 3개의 다이스 틈새 사이로 진입된 후에 어퍼 샤프트의 외주면 일부위에 가압력을 전달하여 성형하는 기능을 갖는 것이다.
또, 3방향 다이스는 구동력 전달부로부터 구동력을 전달받아 회전 구동되고 외주면에 띠 형태의 돌출부(315)가 형성된 주 다이스(310)와, 주 다이스(310)와 근접되게 배치되어 상기 주 다이스(310)와 접촉되어 연동 회전되는 제 1,2보조 다이스(320,330)로 구성된다.
주 다이스(310)는 제 1,2보조 다이스(320,330)보다 더 큰 직경을 갖도록 형성된다.
제 1,2보조 다이스(320,330)는 동일한 직경을 갖는 것이 바람직하지만, 서로 다른 직경을 가질 수도 있다.
구동력 전달부는 외부 전원이 인가됨에 따라 구동 회전되는 회전 모터(410)와, 회전 모터(410)의 회전력을 주 다이스(310) 측에 전달하는 구동축(420)으로 구성된다.
즉, 3방향 다이스는 하나의 구동축(420)을 매개로 주 다이스(310)가 회전 동작되고, 회전 동작되는 주 다이스(310)의 회전력이 접촉된 제 1,2다이스를 연동 회전시키는 구조로 배치된 것이다.
이러한 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 의한 스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트 성형장치는, 홈부(S1) 성형 작업전에 바이트를 매개로 어퍼 샤프트 소재(S)의 외주면에 미세한 홈 형태로 형성한 후에, 홈이 미리 성형된 어퍼 샤프트 소재(S)를 로봇 팔을 이용하여 거치대(230)의 상부에 안착시킨다.
이때, 거치대(230)는 이동블럭(220)에 의해 후진 동작되어 정 위치에 배치된다.
이후에, 푸쉬부재(250)가 외부 에어가 공급됨에 따라 거치대(230)에 안착된 어퍼 샤프트 소재(S)를 3방향 다이스의 틈새 내부로 진입되도록 밀어내는 기능을 수행한다.
어퍼 샤프트 소재(S)가 3방향 다이스의 틈새 내부로 진입된 후에는, 구동력 전달부의 회전 모터(410)가 회전 구동되고, 회전 모터(410)의 구동력이 구동축(420)을 거쳐 주 다이스(310)에 전달된다.
이어서, 주 다이스(310)가 회전 구동되고, 이로 인해 제 1,2보조 다이스(320,330)도 같이 연동되게 회전된다.
3방향 다이스가 회전 구동됨에 따라 주 다이스(310)의 돌출부(315)가 어퍼 샤프트 소재(S)의 외주면에 내측으로 가압력을 전달함으로써, 어퍼 샤프트 소재(S)의 외주면에 내측으로 함몰된 홈부(S1)가 형성된다.
이때, 홈부(S1)는 3방향 다이스로부터 3방향 외부에서 균일한 가압력이 전달되므로, 과도한 변형없이 홈부(S1) 부위가 내측으로 밀려 들어가서 두께의 편차없이 성형작업을 수행할 수 있다.
이후에, 이동블럭(220)이 전진 동작되어 어퍼 샤프트 소재(S)가 본체(100)로부터 이격된 위치까지 이동되면, 로봇 팔이 거치대(230)에 거치된 어퍼 샤프트 소재(S)를 파지하여 거치대(230)로부터 분리시킨다.
또한, 도면에는 미도시되어 있지만, 홈부(S1) 성형이 완료된 어퍼 샤프트 소재(S)는 로봇 팔을 매개로 세레이션 가공기 측으로 이송시켜 세레이션 성형 작업을 수행한다.
이 세레이션 성형작업은 기존의 것과 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.
따라서, 본 발명은 성형이 완료된 어퍼 샤프트에 핸들이 장착된 경우에 홈부 부위의 두께가 축소되지 않았기 때문에, 충분한 강도와 내구성을 가지게 되어 부품 파손 등의 안전사고를 예방할 수 있다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 본체 210 : 베이스 플레이트
220 : 이동블럭 230 : 거치대
250 : 푸쉬부재 310 : 주 다이스
315 : 돌출부 320,330 : 제 1,2보조 다이스
410 : 회전 모터 420 : 구동축
S : 어퍼 샤프트 소재 S1 : 홈부

Claims (4)

  1. 본체의 상측에 안착되도록 배치되고 스티어링 칼럼의 어퍼 샤프트 소재가 안착되며 외부 압력이 전달됨에 따라 상기 안착된 어퍼 샤프트 소재를 전,후로 이송시키기 위한 트레이부와,
    상기 이송된 어퍼 샤프트 소재의 외주면을 3 방향에서 가압하도록 배치되어 상기 어퍼 샤프트 소재의 외주면에 홈부를 형성하기 위한 3방향 다이스와,
    상기 3방향 다이스들 중 하나에 회전 구동력을 전달하기 위한 구동력 전달부를 구비한 것을 특징으로 하는 스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트 성형장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 3방향 다이스는 상기 구동력 전달부로부터 구동력을 전달받아 회전 구동되고 외주면에 띠 형태의 돌출부가 형성된 주 다이스와,
    상기 주 다이스와 근접되게 배치되어 상기 주 다이스와 접촉되어 연동 회전되는 제 1,2보조 다이스를 구비한 것을 특징으로 하는 스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트 성형장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 주 다이스는 상기 제 1,2보조 다이스보다 직경이 크게 형성된 것을 특징으로 하는 스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트 성형장치.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3중 어느 한 항에 있어서,
    상기 트레이부는 상기 본체의 바닥면 상측에 안착되도록 배치되는 베이스 플레이트와,
    상기 베이스 플레이트 상측에 전,후 슬라이딩 이동 가능하도록 배치되고 상부에 상기 어퍼 샤프트 소재가 안착되는 거치대를 갖는 이동블럭과,
    상기 이동블럭과 근접되게 배치되고 상기 거치대에 안착된 어퍼 샤프트 소재를 밀어서 이송시키기 위한 푸쉬부재를 구비한 것을 특징으로 하는 스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트 성형장치.
KR1020110030172A 2011-04-01 2011-04-01 스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트 성형장치 KR20120111599A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110030172A KR20120111599A (ko) 2011-04-01 2011-04-01 스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트 성형장치
PCT/KR2011/004020 WO2012133985A1 (ko) 2011-04-01 2011-06-01 스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트 성형장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110030172A KR20120111599A (ko) 2011-04-01 2011-04-01 스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트 성형장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120111599A true KR20120111599A (ko) 2012-10-10

Family

ID=46931646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110030172A KR20120111599A (ko) 2011-04-01 2011-04-01 스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트 성형장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20120111599A (ko)
WO (1) WO2012133985A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220147763A (ko) 2021-04-27 2022-11-04 주식회사 코우 스티어링 샤프트 및 그 제조방법

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103586319B (zh) * 2013-11-25 2015-12-30 必诺机械(东莞)有限公司 一种油箱拉槽机
CN113210512B (zh) * 2021-05-25 2022-11-01 云南云霖金属制品有限责任公司 一种钢管全自动扩口生产装置的生产方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0740839A (ja) * 1993-07-29 1995-02-10 Fuji Kiko Co Ltd ステアリングシャフト及びその製造方法
KR20060032904A (ko) * 2004-10-13 2006-04-18 전한병 스티어링 샤프트의 제조방법 및 장치
KR100611339B1 (ko) * 2004-10-13 2006-08-11 전한병 스티어링 샤프트의 제조방법 및 장치
KR101021311B1 (ko) * 2008-10-31 2011-03-11 요크코리아(주) 차량용 스티어링 칼럼의 어퍼 샤프트 제조방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220147763A (ko) 2021-04-27 2022-11-04 주식회사 코우 스티어링 샤프트 및 그 제조방법

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012133985A1 (ko) 2012-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101323132B1 (ko) 스티어링 샤프트 가공장치
KR101632702B1 (ko) 자동차 조향장치용 파이프 조인트의 제조방법
KR101425966B1 (ko) 차량용 조향장치의 샤프트 가공장치 및 이를 이용한 가공방법
KR20120111599A (ko) 스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트 성형장치
CN101439384A (zh) 多品种多工位花键螺纹轴滚轧工艺
KR101483235B1 (ko) 프레스 금형에 의한 프라이머리 피스톤의 버프리 정밀가공 방법
KR101223509B1 (ko) 스티어링 컬럼의 어퍼 샤프트 성형방법
KR101771048B1 (ko) 전조기 및 전조 가공 방법
KR101580146B1 (ko) 자동차 조향장치용 샤프트 조인트의 요크부 성형방법
KR20090093285A (ko) 조향장치용 피니언 샤프트 가공용 중간성형물과 그중간성형물 제조방법 및 중간성형물 제조용 하부금형
CN103447388A (zh) 离合器花键毂齿形冲压模具
CN112404562A (zh) 锅具车边机
CN100429011C (zh) 挤齿加工用自动对齿装置
KR20060032904A (ko) 스티어링 샤프트의 제조방법 및 장치
WO2018012569A1 (ja) フォージングロール装置
JP4205880B2 (ja) リング体の複合加工機
CN113681034A (zh) 一种用于刻刀配件加工的自动车床
KR101540214B1 (ko) 전동 조향장치의 풀리 및 그 제조방법
KR101541380B1 (ko) 전동 조향장치의 풀리 및 그 제조방법
KR101541381B1 (ko) 전동 조향장치의 풀리
KR20130055809A (ko) 스티어링 샤프트 가공방법
KR20060032903A (ko) 스티어링 샤프트의 제조방법 및 장치
CN113210506B (zh) 一种汽车底盘连接系统用大四方螺母的制造设备
KR20190028853A (ko) 샤프트 조인트 제조방법
KR101537789B1 (ko) 샤프트 가공장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E601 Decision to refuse application