KR20120110587A - Apparatus for measuring vibration of continuous casting mold and method for controlling mold using the same - Google Patents

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문홍길
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현대제철 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A vibration measuring device of a continuous casting mold and a continuous casting mold control method using the same are provided to prevent a failure of system and poor product quality by reducing the casting speed or stopping casting of a mold immediately in case of vibration. CONSTITUTION: A vibration measuring device of a continuous casting mold comprises a reflective member(130) and a sensor unit(150). The reflective member is installed at the top center of a continuous casting mold and arranged with an X-axis reflective plate(131), a Y-axis reflective plate(133), and a Z-axis reflective plate(135). The sensor unit is composed of laser displacement sensors, which are arranged facing the X-, Y-, and Z-axis reflective plates, respectively, and installed on the same line as the reflective member at the top of the continuous casting mold.

Description

연속주조 몰드의 진동 측정장치 및 그 측정장치를 이용한 연속주조몰드 제어방법{APPARATUS FOR MEASURING VIBRATION OF CONTINUOUS CASTING MOLD AND METHOD FOR CONTROLLING MOLD USING THE SAME}Vibration measuring device of continuous casting mold and continuous casting mold control method using the measuring device {APPARATUS FOR MEASURING VIBRATION OF CONTINUOUS CASTING MOLD AND METHOD FOR CONTROLLING MOLD USING THE SAME}

본 발명은 연속주조 몰드의 진동 측정장치 및 그를 이용한 몰드 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주조중 몰드 진동을 효과적으로 모니터링할 수 있는 연속주조 몰드의 진동 측정장치 및 그 측정장치를 이용한 연속주조몰드 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a vibration measuring apparatus of a continuous casting mold and a mold control method using the same, and more particularly, a vibration measuring apparatus of a continuous casting mold capable of effectively monitoring mold vibration during casting and a continuous casting mold using the measuring apparatus. It relates to a control method.

일반적으로, 연속 주조기는 제강로에서 생산되어 래들(ladle)로 이송된 용강을 턴디쉬(TUNDISH)에 받았다가 연속 주조기용 주형로 공급하여 일정한 크기의 슬라브를 생산하는 설비이다.In general, a continuous casting machine is a facility for producing slabs of a constant size by receiving a molten steel produced in a steelmaking furnace and transferred to a ladle in a tundish and then supplying it as a mold for a continuous casting machine.

상기 연속 주조기는 용강을 저장하는 래들과, 턴디쉬 및 상기 턴디쉬에서 출강되는 용강을 최초 냉각시켜 소정의 형상을 가지는 주물으로 형성하는 연속 주조기용 주형과, 상기 주형에 연결되어 주형에서 형성된 주물을 이동시키는 다수의 핀치롤러를 포함한다.The continuous casting machine includes a ladle for storing molten steel, a continuous casting machine mold for cooling the tundish and the molten steel discharged from the tundish to form a casting having a predetermined shape, and a casting formed in the mold connected to the mold. It includes a plurality of pinch roller to move.

다시 말해서, 상기 래들과 턴디쉬에서 출강된 용강은 주형에서 소정의 폭과 두께를 가지는 슬라브(Slab) 또는 블룸(Bloom), 빌렛(Billet) 등의 주물로 형성되어 핀치롤러를 통해 이송되는 것이다.
In other words, the molten steel tapping out of the ladle and tundish is formed of a slab (Slab) or bloom (Bloom), billet (Billet) having a predetermined width and thickness in the mold and is transferred through the pinch roller.

본 발명의 목적은 주조중 몰드 진동을 효과적으로 모니터링함으로써 몰드의 이상 진동으로 인한 설비 및 품질 사고를 미연에 방지할 수 있는 연속주조 몰드의 진동 측정장치 및 그 측정장치를 이용한 연속주조몰드 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vibration measuring device of a continuous casting mold capable of preventing equipment and quality accidents due to abnormal vibration of a mold by effectively monitoring mold vibration during casting, and a method of controlling a continuous casting mold using the measuring device. It is.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the particular embodiments that are described. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, There will be.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 연속주조 몰드의 진동 측정장치는 연속주조 몰드의 상부 중앙에 설치되며, X축반사판, Y축반사판 및 Z축반사판을 배열한 반사체; 및 상기 연속주조 몰드의 상부에 상기 반사체와 동일선상에 놓이게 설치되며, 상기 X축반사판, Y축반사판 및 Z축반사판과 각각 마주보게 배열되어 레이저를 송수신하는 레이저변위센서들로 이루어진 센서수단;을 포함한다.Vibration measuring apparatus of the continuous casting mold according to the present invention for achieving the above object is installed in the upper center of the continuous casting mold, the reflector arranged the X-axis reflector, Y-axis reflector and Z-axis reflector; And sensor means comprising laser displacement sensors disposed on the same line as the reflector on the continuous casting mold and arranged to face the X-axis reflector, the Y-axis reflector, and the Z-axis reflector, respectively, to transmit and receive a laser beam. Include.

상기 X축반사판, Y축반사판 및 Z축반사판은 서로 고정되어 상기 반사체를 이룬다.The X-axis reflector, Y-axis reflector and Z-axis reflector are fixed to each other to form the reflector.

상기 반사체는 상기 몰드로부터 입설되는 제1지지대의 지지를 받는 것이 좋다.The reflector is preferably supported by the first support which is entered from the mold.

상기 Y축반사판을 중심으로 상부에는 Z축반사판이 배치되고 일측에는 X축반사판이 배치됨으로써 상기 반사체가 ㄴ자 형상을 이루는 것이 바람직하다.It is preferable that the reflector forms a c-shape by arranging a Z-axis reflector at an upper portion and an X-axis reflector at one side with respect to the Y-axis reflector.

상기 레이저변위센서들은 상기 X축반사판, Y축반사판 및 Z축반사판의 배열에 따라 동일하게 배열되어 상기 센서수단이 ㄴ자 형상을 이룬다.The laser displacement sensors are arranged in the same manner according to the arrangement of the X-axis reflector, the Y-axis reflector and the Z-axis reflector to form a c-shape of the sensor means.

상기 레이저변위센서들은 서로 고정되어 상기 센서수단을 이루고, 상기 센서수단은 상기 몰드로부터 입설되는 제2지지대의 지지를 받는다.The laser displacement sensors are fixed to each other to form the sensor means, and the sensor means are supported by a second support which is entered from the mold.

상기 Y축반사판은 평면을 이루고, 상기 X축반사판 및 Z축반사판은 45°절곡된 형태를 이룬다.The Y-axis reflector plate forms a plane, and the X-axis reflector plate and the Z-axis reflector plate are bent at 45 °.

상기 X축반사판은 좌우로 절곡되고, 상기 Z축반사판은 상하로 절곡되는 것이 바람직하다.The X-axis reflector is bent from side to side, and the Z-axis reflector is bent up and down.

상기 센서수단과 전기적으로 연결되어 상기 레이저변위센서들의 신호를 판단해 상기 몰드의 작동을 제어하는 제어수단을 더 포함할 수 있다.
It may further include a control means electrically connected to the sensor means for determining the signals of the laser displacement sensors to control the operation of the mold.

한편, 본 발명에 따른 연속주조 몰드 제어방법은 제어수단이, 레이저변위센서들로부터 X축반사판, Y축반사판 및 Z축반사판이 반사한 신호를 전송받는 제1단계; 및 상기 제어수단이, 상기 신호의 X, Y축값을 통해 연속주조 몰드의 작동을 제어하는 제2단계;를 포함한다.On the other hand, the continuous casting mold control method according to the present invention, the control means, the first step of receiving the signal reflected by the X-axis reflector, Y-axis reflector and Z-axis reflector from the laser displacement sensors; And a second step of controlling, by the control means, the operation of the continuous casting mold through the X and Y axis values of the signal.

상기 제2단계에서, 상기 제어수단은 상기 X, Y축값이 기 설정된 알람치를 초과하면 상기 몰드의 주조속도를 감속할 수 있다.In the second step, the control means may reduce the casting speed of the mold when the X, Y axis value exceeds a preset alarm value.

상기 제2단계에서, 상기 제어수단은 상기 X, Y축값이 기 설정된 이상치를 초과하면 상기 몰드의 작동을 중단할 수 있다.
In the second step, the control means may stop the operation of the mold when the X, Y axis value exceeds a predetermined outlier.

본 발명에 의해, 주조중 몰드 진동이 효과적으로 모니터링됨으로써, 몰드의 이상 진동으로 인한 설비 및 품질 사고가 미연에 방지되어 생산성이 크게 향상될 수 있다.
According to the present invention, the mold vibration during casting is effectively monitored, so that equipment and quality accidents due to abnormal vibrations of the mold can be prevented in advance so that productivity can be greatly improved.

도 1은 용강(M)의 흐름을 중심으로 연속주조기를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 도 1의 연속주조기에서 몰드진동장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 몰드진동장치를 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 연속주조 몰드의 진동 측정장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에서 반사체를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 연속주조몰드 제어방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a conceptual diagram for explaining a continuous casting machine mainly on the flow of molten steel (M).
FIG. 2 is a view illustrating a mold vibration device in the continuous casting machine of FIG. 1.
3 is a cross-sectional view illustrating the mold vibrating apparatus of FIG. 2.
4 is a view showing a vibration measuring device of the continuous casting mold of the present invention.
5 is an enlarged view illustrating a reflector in the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of controlling a continuous casting mold of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like elements in the figures are denoted by the same reference numerals wherever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1을 참조하면, 용강(M)은 래들(10)에 수용된 상태에서 턴디쉬(20)로 유동하게 된다. 이러한 유동을 위하여, 래들(10)에는 턴디쉬(20)를 향해 연장하는 슈라우드노즐(Shroud nozzle, 15)이 설치된다. 슈라우드노즐(15)은 용강(M)이 공기에 노출되어 산화?질화되지 않도록 턴디쉬(20) 내의 용강에 잠기도록 연장한다. 슈라우드노즐(15)의 파손 등으로 용강(M)이 공기 중에 노출된 경우를 오픈 캐스팅(Open casting)이라 한다.Referring to FIG. 1, the molten steel M flows into the tundish 20 in a state accommodated in the ladle 10. For this flow, the ladle 10 is provided with a shroud nozzle 15 extending toward the tundish 20. The shroud nozzle 15 extends to be immersed in the molten steel in the tundish 20 so that the molten steel M is not exposed to air and oxidized and nitrified. The case where molten steel M is exposed to air due to breakage of shroud nozzle 15 is referred to as open casting.

턴디쉬(20) 내의 용강(M)은 몰드(30) 내로 연장하는 침지노즐(Submerged Entry Nozzle, 25)에 의해 몰드(30) 내로 유동하게 된다. 침지노즐(25)은 몰드(30)의 중앙에 배치되어, 침지노즐(25)의 양 토출구에서 토출되는 용강(M)의 유동이 대칭을 이룰 수 있도록 한다. 침지노즐(25)을 통한 용강(M)의 토출의 시작, 토출 속도, 및 중단은 침지노즐(25)에 대응하여 턴디쉬(20)에 설치되는 스톱퍼(Stopper, 21)에 의해 결정된다.The molten steel M in the tundish 20 flows into the mold 30 by a submerged entry nozzle 25 extending into the mold 30. The immersion nozzle 25 is disposed in the center of the mold 30 so that the flow of molten steel M discharged from both discharge ports of the immersion nozzle 25 can be symmetrical. The start, discharge speed, and stop of the discharge of the molten steel M through the immersion nozzle 25 are determined by a stopper 21 installed in the tundish 20 corresponding to the immersion nozzle 25.

구체적으로, 스톱퍼(21)는 침지노즐(25)의 입구를 개폐하도록 침지노즐(25)과 동일한 라인을 따라 수직 이동될 수 있다. 침지노즐(25)을 통한 용강(M)의 유동에 대한 제어는, 스톱퍼 방식과 다른, 슬라이드 게이트(Slide gate) 방식을 이용할 수도 있다. 슬라이드 게이트는 판재가 턴디쉬(20) 내에서 수평 방향으로 슬라이드 이동하면서 침지노즐(25)을 통한 용강(M)의 토출 유량을 제어하게 된다.Specifically, the stopper 21 may be vertically moved along the same line as the immersion nozzle 25 to open and close the inlet of the immersion nozzle 25. Control of the flow of the molten steel M through the immersion nozzle 25 may use a slide gate method, which is different from the stopper method. The slide gate controls the discharge flow rate of the molten steel M through the immersion nozzle 25 while the sheet material slides in the horizontal direction in the tundish 20.

몰드(30) 내의 용강(M)은 몰드(30)를 이루는 벽면에 접한 부분부터 응고하기 시작한다. 이는 용강(M)의 중심보다는 주변부가 수냉되는 몰드(30)에 의해 열을 잃기 쉽기 때문이다. 주변부가 먼저 응고되는 방식에 의해, 스트랜드(80)의 주조 방향을 따른 뒷부분은 미응고 용강(82)이 응고쉘(81)에 감싸여진 형태를 이루게 된다.The molten steel M in the mold 30 starts to solidify from the part in contact with the wall surface forming the mold 30. This is because heat is more likely to be lost by the mold 30 in which the periphery is cooled rather than the center of the molten steel M. By the way that the periphery is first solidified, the back portion along the casting direction of the strand 80 forms a shape in which the unsolidified molten steel 82 is wrapped in the solidified shell 81.

핀치롤이 완전히 응고된 스트랜드(80)의 선단부(83)를 잡아당김에 따라, 미응고 용강(82)은 응고쉘(81)과 함께 주조 방향으로 이동하게 된다. 미응고 용강(82)은 위 이동 과정에서 냉각수를 분사하는 스프레이수단(65)에 의해 냉각된다. 이는 스트랜드(80)에서 미응고 용강(82)이 차지하는 두께가 점차로 작아지게 한다. 스트랜드(80)가 일 지점(85)에 이르면, 스트랜드(80)는 전체 두께가 응고쉘(81)로 채워지게 된다. 응고가 완료된 스트랜드(80)는 절단 지점(91)에서 일정 크기로 절단되어 슬라브 등과 같은 주편(P)로 나누어진다.As the pinch roll pulls the tip portion 83 of the strand 80 completely solidified, the unsolidified molten steel 82 moves together with the solidified shell 81 in the casting direction. The uncondensed molten steel 82 is cooled by the spray means 65 for spraying the cooling water in the above movement process. This causes the thickness of the uncooled steel (82) in the strand (80) to gradually decrease. When the strand 80 reaches a point 85, the strand 80 is filled with the solidification shell 81 in its entire thickness. The solidified strand 80 is cut to a certain size at the cutting point 91 and divided into slabs P such as slabs.

한편, 상기 도 1에서 지지롤(60)과 핀치롤 등을 포함한 장치를 스트랜드(strand)라고도 하는데, 본 발명에 기재된 스트랜드(80)는 몰드(30)와 절단기(90) 사이에서 이동되는 응고쉘(81)과 미응고 용강(82)을 칭한다.Meanwhile, in FIG. 1, a device including a support roll 60 and a pinch roll is also called a strand, and the strand 80 described in the present invention is a solidified shell that is moved between the mold 30 and the cutter 90. Reference numeral 81 and unsolidified molten steel 82 are referred to.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 몰드(30)에는 몰드 파우더의 유입을 원활하게 하여 몰드(30)와 응고셀(81) 간의 윤활 작용을 촉진하기 위해서 몰드(30)에 진동을 부여하는 몰드진동장치(110)가 장착된다.As shown in Figures 2 and 3, the mold 30 is applied to the mold 30 in order to facilitate the inflow of the mold powder to promote the lubrication action between the mold 30 and the solidification cell 81 The mold vibrator 110 is mounted.

몰드진동장치(110)의 진동방식은 여러가지 방식이 있지만 유압방식을 대표적으로 사용하며, 도면과 같이 몰드(30)의 좌우측에 유압실린더(111)를 설치해서 진동을 부여한다. 몰드 진동은 몰드(30)와 직각방향인 Z축으로 사인파와 같은 움직임을 갖는다.Vibration method of the mold vibrating device 110, but there are a number of ways to use the hydraulic method as a representative, as shown in the drawing to provide a vibration by installing the hydraulic cylinder 111 on the left and right sides of the mold (30). The mold vibration has a sinusoidal movement in the Z axis perpendicular to the mold 30.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 연속주조 몰드의 진동 측정장치는 반사체(130)와 센서수단(150)으로 대별된다. 반사체(130)는 몰드(30)의 상부, 즉 덮개(cover) 중앙에 설치되고, 센서수단(150)은 몰드(30)의 상부에 반사체(130)와 동일선상에 놓이게 설치된다.As shown in Figure 4 and 5, the vibration measuring device of the continuous casting mold of the present invention is roughly divided into a reflector 130 and the sensor means 150. The reflector 130 is installed on the top of the mold 30, that is, the center of the cover, and the sensor means 150 is disposed on the same line as the reflector 130 on the upper part of the mold 30.

반사체(130)는 X축반사판(131), Y축반사판(133) 및 Z축반사판(135)을 배열한 형태를 이루어 센서수단(150)에서 조사되는 레이저를 반사하며, 센서수단(150)은 3개의 레이저변위센서들(151)(153)(155)이 X축반사판(131), Y축반사판(133) 및 Z축반사판(135)과 각각 마주보게 배열된 형태를 이루어 레이저를 송수신한다.The reflector 130 forms an arrangement of the X-axis reflector plate 131, the Y-axis reflector plate 133, and the Z-axis reflector plate 135 to reflect the laser beam irradiated from the sensor means 150, and the sensor means 150 is The three laser displacement sensors 151, 153, and 155 are configured to face the X-axis reflector 131, the Y-axis reflector 133, and the Z-axis reflector 135, respectively.

X축반사판(131), Y축반사판(133) 및 Z축반사판(135)은 서로 고정되어 반사체(130)를 이루며, 이와 같은 반사체(130)는 몰드(30)의 상부 중앙으로부터 입설되는 제1지지대(137)에 설치되어 지지를 받는다.The X-axis reflector plate 131, the Y-axis reflector plate 133, and the Z-axis reflector plate 135 are fixed to each other to form a reflector 130. Such a reflector 130 is firstly entered from the upper center of the mold 30. It is installed on the support 137 and is supported.

도 5에 도시된 바와 같이, 제1지지대(137)는 직육면체 모양을 이루고, 몰드(30) 상부에 직육면체로 가공된 홈(31)에 삽입 설치되어 X축반사판(131), Y축반사판(133) 및 Z축반사판(135)이 몰드(30)와 X,Y,Z축 방향에 대해 직각이 되도록 한다.As shown in FIG. 5, the first support 137 forms a rectangular parallelepiped shape and is inserted into a groove 31 processed into a rectangular parallelepiped on an upper portion of the mold 30 so that the X-axis reflector plate 131 and the Y-axis reflector plate 133 are provided. ) And the Z axis reflector 135 are perpendicular to the mold 30 with respect to the X, Y, and Z axis directions.

센서수단(150)도 레이저변위센서들(151)(153)(155)이 서로 고정됨으로써 이루어지고, 제1지지대(137)와 동일선상에 놓이게 몰드(30)의 상부으로부터 입설되는 제2지지대(157)에 설치되어 지지를 받는다. 도면에 나타낸 바와 같이, 반사체(130)와 센서수단(150)은 Y축 방향으로 동일선상에 놓인다.The sensor means 150 is also formed by fixing the laser displacement sensors 151, 153 and 155 to each other, and the second support which is entered from the top of the mold 30 so as to be in line with the first support 137 ( 157) is supported. As shown in the figure, the reflector 130 and the sensor means 150 lie on the same line in the Y-axis direction.

센서수단(150)을 이루는 레이저변위센서들(151)(153)(155)은 발광부와 수광부로 구성되며, 발광부에서 레이저를 조사하고 수광부가 반사체(130)로부터 반사되어 회귀하는 레이저를 수신한다.The laser displacement sensors 151, 153, and 155 constituting the sensor means 150 are composed of a light emitting part and a light receiving part. do.

반사체(130)는 ㄴ자 형상을 이루도록 X축반사판(131), Y축반사판(133) 및 Z축반사판(135)을 배열하여 X,Y,Z축이 한점에서 서로 직각을 이루도록 하는데, 예컨대 Y축반사판(133)을 중심으로 상부에는 Z축반사판(135)을 배치하고 일측에는 X축반사판(131)을 배치함으로써 X,Y,Z축이 한점에서 서로 직각을 이루도록 한다.The reflector 130 arranges the X-axis reflector 131, the Y-axis reflector 133, and the Z-axis reflector 135 to form a c-shape so that the X, Y, and Z axes are perpendicular to each other at one point. The Z-axis reflector 135 is disposed on the upper surface of the reflector plate 133, and the X-axis reflector 131 is disposed on one side of the reflective plate 133 so that the X, Y, and Z axes are perpendicular to each other at one point.

이처럼 X,Y,Z축이 한점에서 서로 직각이 되도록, Y축반사판(133)은 평면을 이루고, X축반사판(131)과 Z축반사판(133)은 45°절곡된 형태를 이루는데, X축반사판(131)은 좌우로 절곡되고, Z축반사판(135)은 상하로 절곡됨으로써 X,Y,Z축이 한점에서 서로 직각을 이루도록 한다.As described above, the Y-axis reflector plate 133 forms a plane, and the X-axis reflector plate 131 and the Z-axis reflector plate 133 are bent at 45 ° such that the X, Y, and Z axes are perpendicular to each other at one point. The axis reflector 131 is bent left and right, and the Z axis reflector 135 is bent up and down so that the X, Y, and Z axes are perpendicular to each other at one point.

레이저변위센서들(151)(153)(155)도 X축반사판(131), Y축반사판(133) 및 Z축반사판(135)의 배열에 따라 동일하게 배열되어 센서수단(150)이 ㄴ자 형상을 이룬다.The laser displacement sensors 151, 153, and 155 are also arranged in the same manner according to the arrangement of the X-axis reflector 131, the Y-axis reflector 133, and the Z-axis reflector 135, so that the sensor means 150 has a C shape. To achieve.

이와 같이, 3축(X,Y,Z)의 반사판들(131)(133)(135)이 한 점에 모임으로써 레이저변위센서들(151)(153)(155) 3개가 한 점에 모일 수 있음으로 인해, 레이저변위센서들(151)(153)(155)과 반사판들(131)(133)(135)이 작업자의 작업 동선을 방해하는 일은 발생하지 않는다.As such, the three reflector plates 131, 133, 135 of the three axes (X, Y, Z) are gathered at one point so that three laser displacement sensors 151, 153, 155 can be gathered at one point. As a result, the laser displacement sensors 151, 153, 155 and the reflector plates 131, 133, 135 do not interfere with the worker's work line.

X,Y,Z축의 레이저변위센서들(151)(153)(155)을 통해 측정된 신호 즉, 값은 데이터처리용 PLC(Programmable Logic Controller)(171)에 수신되고, PLC(171)에 수신된 데이터는 제어수단인 PC(173)로 전송되며, PC(173)는 HMI(Human Machine Interface)를 통해 몰드(30) 진동의 3방향(X,Y,Z축) 움직임을 수치화화여 모니터링함과 아울러 디스플레이한다.Signals measured through the laser displacement sensors 151, 153 and 155 of the X, Y, and Z axes, that is, the values, are received by the programmable logic controller (PLC) 171 for data processing and received by the PLC 171. The data is transmitted to the PC 173, which is a control means, and the PC 173 digitizes and monitors three-way (X, Y, Z-axis) movements of the mold 30 vibration through a HMI (Human Machine Interface). It is also displayed.

도 6에 도시된 바와 같이 모니터링하는 동안, PC(173)는 수치화된 X, Y축값을 통해 몰드(30)의 작동을 제어하는데, 단계 (S1)과 같이 X, Y축값이 기 설정된 알람치를 초과하면 몰드(30)의 주조속도를 감속하고, 단계 (S2)와 같이 X, Y축값이 기 설정된 이상치를 초과하면 몰드(30)의 작동을 중단한다. 예컨대, PC(173)는 X, Y축값이 알람치 0.3mm를 초과하면 몰드(30)의 주조속도를 감속하고, X, Y축값이 이상치 1mm를 초과하면 몰드(30)의 작동을 중단한다.
During monitoring, as shown in FIG. 6, the PC 173 controls the operation of the mold 30 through the digitized X and Y axis values, where the X and Y axis values exceed the preset alarm values as in step S1. The casting speed of the lower surface mold 30 is reduced, and the operation of the mold 30 is stopped when the X and Y axis values exceed a preset outlier as in step S2. For example, the PC 173 decelerates the casting speed of the mold 30 when the X and Y axis values exceed an alarm value of 0.3 mm, and stops the operation of the mold 30 when the X and Y axis values exceed an ideal value of 1 mm.

상술한 바와 같이, 본 발명은 주조중 몰드 진동을 효과적으로 모니터링함으로써, 몰드의 이상 진동으로 인한 설비 및 품질 사고를 미연에 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있다.As described above, the present invention can effectively monitor the mold vibration during casting, thereby preventing equipment and quality accidents caused by abnormal vibration of the mold, thereby improving productivity.

즉, 몰드진동장치(110)의 기계적인 마모나 유압장치의 오동작으로 인해 몰드(30)가 X축이나 Y축 방향으로 횡 진동을 하게 되면 진동시 몰드(30) 내 응고쉘에 응력이 가해지게 되고, 횡진동이 심해지게 되면 응고셀이 파손되거나 주조된 주편에 크랙이 발생하는 등 품질상 문제가 야기되는데, 본 발명은 이처럼 이상 진동시 신속하게 몰드(30)의 주조속도를 감속하거나 중단함으로써 설비 및 품질 사고를 미연에 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있다.
That is, if the mold 30 vibrates in the X-axis or Y-axis direction due to mechanical wear of the mold vibrator 110 or malfunction of the hydraulic device, stress is applied to the solidification shell in the mold 30 during vibration. In addition, if the lateral vibration is severe, there is a quality problem, such as the coagulation cell is broken or cracks in the cast slab, the present invention is to reduce or stop the casting speed of the mold 30 quickly during abnormal vibration And productivity can be improved by preventing quality accidents in advance.

상기의 본 발명은 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 기술 범위 내에서 상기 본 발명의 상세한 설명과 다른 형태의 실시예들을 구현할 수 있을 것이다. 여기서 본 발명의 본질적 기술범위는 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
The present invention has been described with reference to the preferred embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains to the detailed description of the present invention and other forms of embodiments within the essential technical scope of the present invention. Could be. Here, the essential technical scope of the present invention is shown in the claims, and all differences within the equivalent range will be construed as being included in the present invention.

10: 래들 15: 슈라우드노즐
20: 턴디쉬 21:스토퍼
25: 침지노즐 30: 몰드
31: 홈 60: 지지롤
65: 스프레드수단 80: 스트랜드
81: 응고쉘 82: 미응고 용강
83: 선단부 85: 응고 완료점
90: 절단기 91: 절단 지점
110: 몰드진동장치 111: 유압실린더
130: 반사체 131: X축반사판
133: Y축반사판 135: Z축반사판
137: 제1지지대 150: 센서수단
151,153,155: 레어저변위센서 157: 제2지지대
171: PLC 173: PC10: ladle 15: shroud nozzle
20: tundish 21: stopper
25: immersion nozzle 30: mold
31: groove 60: support roll
65: spread means 80: strand
81: solidified shell 82: unsolidified molten steel
83: tip 85: solidification completion point
90: cutting machine 91: cutting point
110: mold vibration device 111: hydraulic cylinder
130: reflector 131: X-axis reflector
133: Y-axis reflective plate 135: Z-axis reflective plate
137: first support 150: sensor means
151,153,155: rare displacement sensor 157: second support
171: PLC 173: PC

Claims (12)

연속주조 몰드의 상부 중앙에 설치되며, X축반사판, Y축반사판 및 Z축반사판을 배열한 반사체; 및
상기 연속주조 몰드의 상부에 상기 반사체와 동일선상에 놓이게 설치되며, 상기 X축반사판, Y축반사판 및 Z축반사판과 각각 마주보게 배열되어 레이저를 송수신하는 레이저변위센서들로 이루어진 센서수단;을 포함하는,
연속주조 몰드의 진동 측정장치.
A reflector disposed at an upper center of the continuous casting mold and arranged with an X-axis reflector, a Y-axis reflector, and a Z-axis reflector; And
A sensor means disposed on the same line as the reflector on the continuous casting mold and arranged with the X-axis reflecting plate, the Y-axis reflecting plate, and the Z-axis reflecting plate, respectively, and comprising laser displacement sensors for transmitting and receiving lasers; doing,
Vibration measuring device of continuous casting mold.
제1항에 있어서,
상기 X축반사판, Y축반사판 및 Z축반사판은 서로 고정되어 상기 반사체를 이루는, 연속주조 몰드의 진동 측정장치.
The method of claim 1,
And the X-axis reflector, the Y-axis reflector and the Z-axis reflector are fixed to each other to form the reflector.
제2항에 있어서,
상기 반사체는 상기 몰드로부터 입설되는 제1지지대의 지지를 받는, 연속주조 몰드의 진동 측정장치.
The method of claim 2,
And the reflector is supported by a first support which is entered from the mold.
제2항에 있어서,
상기 Y축반사판을 중심으로 상부에는 Z축반사판이 배치되고 일측에는 X축반사판이 배치됨으로써 상기 반사체가 ㄴ자 형상을 이루는, 연속주조 몰드의 진동 측정장치.
The method of claim 2,
Z-axis reflector is arranged on the upper surface and the X-axis reflector is disposed on one side around the Y-axis reflector plate, the reflector forms a c-shape, vibration measuring apparatus of the continuous casting mold.
제4항에 있어서.
상기 레이저변위센서들은 상기 X축반사판, Y축반사판 및 Z축반사판의 배열에 따라 동일하게 배열되어 상기 센서수단이 ㄴ자 형상을 이루는, 연속주조 몰드의 진동 측정장치.
The method of claim 4,
The laser displacement sensors are arranged identically according to the arrangement of the X-axis reflector, the Y-axis reflector and the Z-axis reflector, so that the sensor means forms a c-shape.
제1항에 있어서,
상기 레이저변위센서들은 서로 고정되어 상기 센서수단을 이루고, 상기 센서수단은 상기 몰드로부터 입설되는 제2지지대의 지지를 받는, 연속주조 몰드의 진동 측정장치.
The method of claim 1,
The laser displacement sensors are fixed to each other to form the sensor means, the sensor means is supported by a second support which is entered from the mold, vibration measuring apparatus of the continuous casting mold.
제1항에 있어서,
상기 Y축반사판은 평면을 이루고, 상기 X축반사판 및 Z축반사판은 45°절곡된 형태를 이루는, 연속주조 몰드의 진동 측정장치.
The method of claim 1,
The Y-axis reflector is a plane, the X-axis reflector and Z-axis reflector is a 45 ° bent form, vibration measuring apparatus of the continuous casting mold.
제7항에 있어서,
상기 X축반사판은 좌우로 절곡되고, 상기 Z축반사판은 상하로 절곡되는, 연속주조 몰드의 진동 측정장치.
The method of claim 7, wherein
The X-axis reflector is bent to the left and right, the Z-axis reflector is bent vertically, vibration measuring apparatus of the continuous casting mold.
제1항에 있어서,
상기 센서수단과 전기적으로 연결되어 상기 레이저변위센서들의 신호를 판단해 상기 몰드의 작동을 제어하는 제어수단을 더 포함하는, 연속주조 몰드의 진동 측정장치.
The method of claim 1,
And a control means electrically connected to the sensor means to determine the signals of the laser displacement sensors to control the operation of the mold.
제어수단이, 레이저변위센서들로부터 X축반사판, Y축반사판 및 Z축반사판이 반사한 신호를 전송받는 제1단계; 및
상기 제어수단이, 상기 신호의 X, Y축값을 통해 연속주조 몰드의 작동을 제어하는 제2단계;를 포함하는,
연속주조 몰드 제어방법.
The control means, the first step of receiving a signal reflected by the X-axis reflector, Y-axis reflector and Z-axis reflector from the laser displacement sensors; And
And a second step of controlling, by the control means, the operation of the continuous casting mold through the X and Y axis values of the signal.
Continuous casting mold control method.
제10항에 있어서,
상기 제2단계에서, 상기 제어수단은 상기 X, Y축값이 기 설정된 알람치를 초과하면 상기 몰드의 주조속도를 감속하는, 연속주조 몰드 제어방법.
The method of claim 10,
In the second step, the control means is to reduce the casting speed of the mold when the X, Y axis value exceeds a predetermined alarm value, continuous casting mold control method.
제10항에 있어서,
상기 제2단계에서, 상기 제어수단은 상기 X, Y축값이 기 설정된 이상치를 초과하면 상기 몰드의 작동을 중단하는, 연속주조 몰드 제어방법.
The method of claim 10,
In the second step, the control means stops the operation of the mold when the X, Y axis value exceeds a predetermined outlier, continuous casting mold control method.
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