KR20120110485A - Egg insert control system for automatic selection egg packer - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An egg insertion control system for an automatic selection egg packer is provided to prevent fault because a bucket is closed at a right timing even if a chain conveyor is moved at a high speed. CONSTITUTION: An egg insertion control system for an automatic selection egg packer comprises an alignment part(10), a sorting part(20), and a packing part(30). The alignment part corrects and aligns the direction of eggs sent from an egg collection part(11). The sorting part performs the weight detection of eggs transferred from the alignment part, the transfer of the eggs, the conversion of the transferred direction, and the extraction for each grade. The packing part inserts the eggs into egg trays to pack while the eggs are transferred by a bucket and takes in and out the egg trays. [Reference numerals] (10) Alignment part; (11) Egg collection part; (20) Sorting part(detection, conversion, transfer, and fall); (30) Packing part(the supply, transfer, and insertion of egg trays); (40) Control part; (50) Egg collection table; (AA) Egg tray; (BB) Shipment

Description

계란의 자동 선별 포장을 위한 계란투입제어 시스템{egg insert control system for automatic selection egg packer} Egg insertion control system for automatic sorting of eggs {egg insert control system for automatic selection egg packer}

본 발명은 계란을 등급(중량, 사이즈)별로 선별하여 난좌에 삽입하여 포장할 수 있게 한 계란의 선별 포장 시스템에서 선별 처리 속도를 증가시켜 생산성을 향상시킬 수 있게 한 계란의 자동 선별 포장을 위한 계란투입제어 시스템에 관한 것이다. The present invention is an egg for automatic sorting packaging of eggs to improve the productivity by increasing the speed of sorting processing in the egg sorting packaging system that allows the egg to be sorted by weight (weight, size) inserted into the egg yolk packaging An input control system.

일반적으로 계란을 등급별로 선별하여 난좌에 삽입함에 의해 계란을 자동으로 선별하여 포장하도록 하는 계란의 자동 선별 포장을 위한 계란투입제어 시스템을 도 1 ~도 4에 나타내었다. In general, the egg input control system for the automatic sorting of the eggs to sort the eggs automatically by sorting the eggs by inserting the eggs into the sorting is shown in Figures 1 to 4.

도 1은 계란의 자동 선별 포장을 위한 계란투입제어 시스템의 블록도이고, 도 2는 계란의 자동 선별 포장을 위한 계란투입제어 시스템의 개략도이고, 도 3은 계란의 자동 선별 포장을 위한 계란투입제어 시스템에 구비되는 포장부의 개략 정면도이고, 도 4는 도 3표시의 I-I선에서 보아 도시한 개략 평면도이다. 1 is a block diagram of an egg input control system for automatic sorting packaging of eggs, Figure 2 is a schematic diagram of an egg input control system for automatic sorting packaging of eggs, Figure 3 is an egg input control for automatic sorting packaging of eggs It is a schematic front view of the packaging part with which a system is equipped, and FIG. 4 is a schematic plan view seen from the line II of FIG.

도면 표시와 같이, 계란의 자동 선별 포장을 위한 계란투입제어 시스템의 구성을 대별(大別)하면 계란 정렬부(10), 선별부(20), 포장부(30), 제어부(40)로 이루어져 있다. As shown in the figure, when the configuration of the egg input control system for automatic sorting packaging of eggs roughly consists of an egg sorting unit 10, sorting unit 20, packaging unit 30, the control unit 40 have.

상기에서 정렬부(10)는 집란부(11)에서 보내지는 계란의 방향을 교정하고 정렬하는 기능을 갖는다. 상기 선별부(20)는 정렬부(10)로부터 이송되는 계란의 중량 검출, 이송방향 전환 및 등급별 적출 등의 기능을 갖는다. 상기 포장부(30)는 상기 선별부(20)에서 처리되어 후술하게 되는 홀더에 적재된 계란을 공급된 난좌(34)에 삽입하여 포장함과 아울러 난좌(34)를 공급 및 반출하는 기능을 한다. The alignment unit 10 has a function of correcting and aligning the direction of the eggs sent from the collecting unit (11). The sorting unit 20 has a function of detecting the weight of the egg transferred from the alignment unit 10, switching the transfer direction and extraction by grade. The packing unit 30 functions to feed and take out the egg seat 34 by inserting and packing the egg loaded in the holder to be described later and processed by the sorting unit 20 into the supplied egg seat 34. .

상기 제어부(40)는 홀더(32)에 적재된 계란(E)을 난좌(34)에 삽입할 수 있게 하고, 또 난좌(34)를 공급 및 반출하는 등의 상기 포장부(30) 구성요소의 동작을 제어하는 기능을 갖는다. 또한, 상기 제어부(40)에서는 계란의 중량 측정, 등급 분류, 선별 등 상기 선별부(20)를 제어하는 기능과 정렬, 선별, 포장 등 전체 시스템을 제어하는 기능을 갖는다. The control unit 40 allows the egg (E) loaded on the holder 32 to be inserted into the egg yolk 34, and also supplies or removes the egg yolk 34 from the components of the packaging unit 30. Has the function to control the operation. In addition, the control unit 40 has a function of controlling the sorting unit 20, such as weighing, grading, sorting, sorting, sorting, packaging, etc. of the eggs.

이상의 작용으로 처리해야 될 계란(E)과 이를 담을 빈 난좌(34)를 넣어주기만 하면 자동으로 선별 및 포장되어 집하대(50)를 통하여 출하되는데, 이에 대하여 개략적으로 설명한다. Simply put the egg (E) to be processed by the above action and the empty dwarf 34 to hold it is automatically sorted and packaged and shipped through the collecting stand 50, which will be described in brief.

먼저, 집란부(11)에서 보내지는 계란은 정렬부(10)에서 그 계란의 방향을 교정하고 정렬하여 선별부(20)로 이동시킨다. 상기 정렬부(10)는 컨베이어에 설치된 롤러들에 의해 계란이 이송되면서 일측으로 설치된 가이드에 의해 계란의 방향이 한쪽방향으로 정렬되는 것으로, 이러한 기술은 통상 잘 알려져 있는 기술을 이용한 것이다. First, the eggs sent from the collecting unit 11 is moved to the sorting unit 20 by correcting and aligning the direction of the eggs in the alignment unit 10. The alignment unit 10 is that the direction of the egg is aligned in one direction by the guide installed to one side while the egg is transported by the rollers installed on the conveyor, this technique is using a technique that is commonly known.

이와 같이 정렬부(10)에 의해 계란의 방향이 한쪽 방향으로 정렬되어 상기 선별부(20)로 이송된 계란은, 중량을 측정한 후 전환(Transfer)부에 의해 체인 컨베이어(202)에 설치된 버킷(200)에 안착되어 포장부(30)로 이동된다. 여기서, 상기 버킷(200)은 체인 컨베이어(202)에 소정 각도 회전되게 설치되어 집란부(11)에서 오는 계란(E)를 싣거(적재)나 내려(적출) 놓을 수 있다. As described above, the eggs are aligned in one direction by the alignment unit 10, and the eggs transferred to the sorting unit 20 are weighed in a bucket installed on the chain conveyor 202 by a transfer unit. It is seated on the 200 is moved to the packaging 30. Here, the bucket 200 may be installed on the chain conveyor 202 to be rotated by a predetermined angle to load (load) or lower (extract) the egg E coming from the collecting unit 11.

이러한 상기 버킷(200)은 체인 컨베이어(202)에 장착되어 상기 체인 컨베이어(202)와 같이 이동하면서, 전환(Transfer)부가 담아주는 계란(E)을 실어 나르는 것으로, 상기 포장부(30)의 상부에 설치되어 로터리 솔레노이드(201)에 의해 작동하는 킥암(210)이 상기 버킷(200)의 상부 돌출부(200a)에 위치되게 함으로써 그 버킷(200)의 상부 돌출부(200a)가 킥암(210)에 눌리게 되어 버킷(200)에 담겨져 있던 계란이 버킷(200)의 아래쪽으로 투하된다. The bucket 200 is mounted on the chain conveyor 202 and moves together with the chain conveyor 202 to carry eggs E contained in a transfer part, and the upper part of the packing part 30. The upper arm 200a of the bucket 200 is pressed against the kick arm 210 by having the kick arm 210 installed at the upper side of the bucket 200 being actuated by the rotary solenoid 201. The eggs contained in the bucket 200 are dropped to the bottom of the bucket 200.

예컨대, 상기 버킷(200)은 체인 컨베이어(202)에 의해 일 방향으로 이동되고, 이때 선택적으로 킥암(210)이 로터리 솔레노이드(201)에 의해 작동되면 버킷(200)의 상부 돌출부(200a)가 눌리게 되어 계란을 하부로 투하시킨다. For example, the bucket 200 is moved in one direction by the chain conveyor 202, and optionally when the kick arm 210 is operated by the rotary solenoid 201, the upper protrusion 200a of the bucket 200 is pressed. The egg will be dropped to the bottom.

또한, 투하된 계란은 홀더(32)에 안착된 후 난좌(34)에 삽입되어 포장되는데, 이러한 구성은 대한민국 특허공보공고번호 제1993-6073호(1993년 7월 7일)의 '계란을 용기에 수용하는 장치' 및 대한민국 특허번호 제10-818702호(2008년 3월 26일 등록)의 '계란을 난좌에 포장하기 위한 장치'에 자세히 알려져 있다. In addition, the dropped eggs are seated in the holder 32 and then inserted into the egg seat 34 is packaged, this configuration is the container of the egg of the Republic of Korea Patent Publication No. 1993-6073 (July 7, 1993) Device for accommodating, and 'apparatus for packing eggs in eggs' in Korean Patent No. 10-818702 (registered on March 26, 2008).

상기 난좌(34)는 계란(E)이 1열씩 삽입됨에 따라 1열씩 이동되어 홀더(32)의 직하에 위치시켜 다음 1열의 계란(E) 삽입을 대기하도록 한다. 상기 난좌(34)에 계란(E)이 모두 삽입되면 이를 적재대로 밀어내고 다음 빈 난좌(34)가 공급되어 삽입을 대기하도록 한다. The egg seat 34 is moved by one row as the eggs E are inserted one by one so as to be placed directly below the holder 32 to wait for the next row of eggs E to be inserted. When all of the eggs (E) is inserted into the egg yolk 34, it is pushed out to the stack and the next empty egg yolk (34) is supplied to wait for insertion.

상기한 바와 같이 작동하는 계란의 자동 선별 포장을 위한 계란투입제어 시스템은 그 처리속도를 높이기 위하여 상기 버킷(200)이 설치된 체인 컨베이어(202)를 고속으로 이동하게 되면, 킥암(210)을 빨리 복귀시킬 수 있도록 로터리 솔레노이드(201)를 제어하여야 하는데, 이 경우 버킷(200)에 안착된 계란(E)이 미처 투하되지도 않은 상태에서 버킷(200)이 닫히기 때문에 계란(E)이 깨지는 파손율, 즉 파란(破卵)이 발생되는 문제가 있다. The egg feeding control system for automatic sorting and packaging of eggs operated as described above returns the kickarm 210 quickly when the bucket conveyor 200 is moved at a high speed to increase its processing speed. Rotary solenoid 201 to be controlled so that, in this case, since the bucket 200 is closed in the state that the egg (E) seated in the bucket 200 is not dropped, the breakage rate that the egg (E) is broken, That is, there is a problem that blue (破 卵) occurs.

이러한 문제는 상기 버킷(200)이 로터리 솔레노이드(201)의 작동에 의한 킥암(210)의 회동에 의해 열리고, 또 로터리 솔레노이드(201)의 작동에 의해 킥암(210)이 원위치로 복원됨에 의해 닫히게 작동함으로서, 상기 체인 컨베이어(202)가 고속으로 이동되는 경우 버킷(200)을 열기 위한 시점은 쉽게 제어할 수 있으나, 상기 버킷(200)이 닫히게 하는 시점은 제어할 수 없었다. This problem is caused by the bucket 200 being opened by the rotation of the kick arm 210 by the operation of the rotary solenoid 201, and by the operation of the rotary solenoid 201 so that the kick arm 210 is restored to its original position by closing. As a result, when the chain conveyor 202 is moved at a high speed, a time for opening the bucket 200 can be easily controlled, but a time for closing the bucket 200 cannot be controlled.

예컨대, 체인 컨베이어(202)가 고속으로 이동하는 속도를 제어부(40)에서 계산하여 킥암(210)이 작동될 수 있게 로터리 솔레노이드(201)의 작동시점을 제어할 수는 있으나, 상기 킥암(210)이 복원되게 로터리 솔레노이드(201)의 복원시점은 제어할 수 없다. 즉, 상기 버킷(200)으로부터 계란(E)이 투하되는 시간의 제한 때문에 체인 컨베이어(202)를 고속으로 이동시킬 수 경우 킥암(210)이 복귀되는 시점에서는 계란이 투하되지도 않았는데 닫히게 되는 문제가 있다. For example, it is possible to control the operation time of the rotary solenoid 201 to operate the kick arm 210 by calculating the speed at which the chain conveyor 202 moves at a high speed by the controller 40, but the kick arm 210 The restoration time of the rotary solenoid 201 cannot be controlled so as to be restored. That is, when the chain conveyor 202 can be moved at a high speed due to the limitation of the time that the egg E is dropped from the bucket 200, the egg is not dropped at the time when the kick arm 210 is returned. have.

이 때문에 체인 컨베이어의 고속 이동은 불가능하고, 최고 속도는 계란이 투하되는 시간으로 제한될 수 밖에 없음으로 생산성이 저하됨은 물론 제품의 신뢰성이 떨어지는 등의 단점이 있다. For this reason, the high speed movement of the chain conveyor is impossible, and the maximum speed is limited to the time during which the eggs are dropped, thereby lowering productivity and reducing the reliability of the product.

본 발명의 목적은 계란의 선별 포장 시스템에서 계란의 선별 처리 속도를 높일 수 있게 함으로서 생산성 및 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 한 계란의 자동 선별 포장을 위한 계란투입제어 시스템을 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an egg input control system for automatic sorting of eggs that enables to improve the productivity and product reliability by increasing the speed of sorting of eggs in the sorting system of eggs.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 집란부에서 보내지는 계란의 방향을 교정하고 정렬하기 위한 정렬부; 상기 정렬부로부터 이송되는 계란의 중량 검출, 계란의 이송, 이송 방향 전환 및 등급별 적출 작용을 하도록 된 선별부; 및 상기 선별부에서 선별된 계란을 체인 컨베이어와 함께 이동하도록 설치된 버킷(bucket)으로 실어 나르면서 난좌에 계란을 삽입하여 포장함과 아울러 상기 난좌를 공급 및 반출하도록 된 포장부를 포함하여 구성되고, 상기 포장부의 상부에서 체인 컨베이어와 함께 이동하는 버킷의 상부 일측으로 인접하도록 설치되어 계란을 실어 나르는 버킷을 상기 선별부에서 검출된 중량에 의해 계란의 이송 및 등급별로 투하시킬 수 있는 제어신호로 작용되게 한 제어부에 의해 작동하는 로터리 솔레노이드에 설치되어 소정 각도만큼 회동되게 한 킥암(kick arm); 상기 킥암이 소정 각도만큼 회동되면 그 킥암에 의해 체인 컨베이어와 함께 이동하는 버킷의 상부 일측이 눌리면서 상기 킥암이 통과하는 동안만큼 상기 버킷이 개방될 수 있도록 상기 버킷의 일측에 상부로 돌출되게 형성한 돌출면부; 상기 돌출면부의 상단에서 외측으로 일 부위만을 돌출되게 형성한 개방유지용 돌기부; 및 상기 개방유지용 돌기부에 대응하며, 상기 체인 컨베이어와 함께 이동하는 버킷의 이동방향으로 연장되도록 상기 킥암의 일측으로 인접하게 설치되어 상기 버킷이 닫힌 상태에서는 상기 개방유지용 돌기부와 간섭을 받지 않으면서도 상기 버킷이 개방된 상태에서만 상기 개방유지용 돌기부를 눌러줄 수 있게 함에 의해 상기 로터리 솔레노이드에 의해 킥암이 원위치로 복원되어도 상기 버킷으로부터 투하되는 계란이 완전히 투하될 수 있는 시간만큼 상기 버킷의 개방 상태를 유지할 수 있게 한 개방유지용 제어브라켓으로 이루어진 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is an alignment unit for correcting and aligning the direction of the eggs sent from the collecting portion; A sorting unit configured to detect the weight of the eggs transferred from the alignment unit, transfer the eggs, transfer the transfer direction, and extract the grades; And a packing unit configured to feed and unload the egg seat while packing the egg into the egg seat while carrying the egg selected by the sorting unit to a bucket installed to move with the chain conveyor. It is installed to be adjacent to the upper one side of the bucket moving together with the chain conveyor in the upper part of the packaging unit to act as a control signal that can drop the bucket carrying the egg by the weight detected in the sorting unit to transfer the egg and drop by grade A kick arm installed at a rotary solenoid operated by a control unit to rotate by a predetermined angle; When the kick arm is rotated by a predetermined angle, the upper side of the bucket moving with the chain conveyor by the kick arm is pressed to protrude upwardly on one side of the bucket so that the bucket can be opened as long as the kick arm passes through Cotton part; An opening holding protrusion configured to protrude only one portion outward from the upper end of the protruding surface portion; And corresponding to the opening and holding protrusion, and installed adjacent to one side of the kick arm so as to extend in a moving direction of the bucket moving together with the chain conveyor, even when the bucket is closed without being interfered with the opening and holding protrusion. The opening state of the bucket is maintained for a time such that the eggs dropped from the bucket can be completely discharged even when the kick arm is restored to its original position by allowing the opening holding protrusion to be pressed only when the bucket is open. It is characterized by consisting of a control bracket for opening and maintaining.

상기 개방유지용 제어브라켓은 "ㄷ"형상의 누름부를 구비하여 상기 버킷이 닫힌 상태에서는 상기 개방유지용 돌기부가 "ㄷ"형상의 사이를 통과하면서 간섭되지 않고, 상기 버킷이 개방된 상태에만 상기 개방유지용 돌기부가 "ㄷ"형상의 하부면에 의해 눌리면서 그 개방유지용 돌기부가 개방유지용 제어브라켓을 통과하는 동안만큼 상기 버킷이 개방된 상태를 유지할 수 있게 한 것을 특징으로 한다. The opening and closing control bracket is provided with a pressing portion of the "c" shape in the closed state of the bucket does not interfere while passing through the "c" shape of the opening holding projection, the opening only in the open state of the bucket The holding projection is pressed by the lower surface of the "c" shape, characterized in that the bucket for maintaining the open state as long as the opening holding projection passes through the opening and holding control bracket.

본 발명은 계란을 등급별로 선별하여 난좌에 삽입하여 포장하는 계란의 선별 포장 시스템에서 계란의 선별 처리 속도를 증가시킬 수 있게 함으로서 생산성 향상시킬 수 있게 함과 아울러 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The present invention has the effect of improving the productivity and reliability of the product by increasing the speed of the sorting process of eggs in the sorting packaging system of eggs to be inserted into the egg bed and sorting the eggs by grade, have.

도 1은 계란의 자동 선별 포장을 위한 계란투입제어 시스템의 블록도이고,
도 2는 계란의 자동 선별 포장을 위한 계란투입제어 시스템의 개략도이고,
도 3은 계란의 자동 선별 포장을 위한 계란투입제어 시스템에 구비되는 포장부의 개략 정면도이고,
도 4는 도 3표시의 I-I선에서 보아 도시한 개략 평면도이고,
도 5는 계란의 자동 선별 포장을 위한 계란투입제어 시스템에서 버킷이 닫힌 상태를 나타낸 도면이고,
도 6은 도 5표시를 측면에서 보아 도시한 도면이고,
도 7은 계란의 자동 선별 포장을 위한 계란투입제어 시스템에서 버킷이 킥암에 의해 개방된 상태를 나타낸 도면이고,
도 8은 도 7표시를 측면에서 보아 도시한 도면이고,
도 9는 계란의 자동 선별 포장을 위한 계란투입제어 시스템에서 버킷이 개방유지용 제어브라켓에 의해 개방된 상태를 나타낸 도면이고,
도 10은 도 9표시를 측면에서 보아 도시한 도면이고,
도 11a ~도 11b는 버킷을 각각 다른 방향에서 보아 도시한 사시도이고,
도 12a ~도 12b는 버킷에 대한 정면도와 측면도이고,
도 13은 로터리 솔레노이드에 설치되어 버킷을 개방하는 킥암과 그 킥암에 인접하게 설치된 개방유지용 제어브라켓을 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram of an egg input control system for automatic sorting packaging of eggs,
2 is a schematic diagram of an egg input control system for automatic sorting packaging of eggs,
3 is a schematic front view of a packing part provided in the egg feeding control system for automatic sorting packing of eggs,
FIG. 4 is a schematic plan view as seen from line II of FIG. 3;
5 is a view showing a closed state of the bucket in the egg feeding control system for automatic sorting packaging of eggs,
FIG. 6 is a view showing the display of FIG. 5 from a side;
7 is a view showing a state in which the bucket is opened by the kick arm in the egg feeding control system for automatic sorting packaging of eggs,
FIG. 8 is a view showing the display of FIG. 7 from the side;
9 is a view showing a state in which the bucket is opened by the control bracket for maintaining the opening in the egg input control system for automatic sorting packaging of eggs,
FIG. 10 is a view showing the display of FIG. 9 from the side;
11A to 11B are perspective views showing the buckets from different directions, respectively.
12A-12B are front and side views of the bucket,
FIG. 13 is a view showing a kick arm installed in a rotary solenoid and opening a bucket and a control bracket for opening and maintaining adjacent to the kick arm.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 계란의 자동 선별 포장을 위한 계란투입제어 시스템은 이미 위에서 설명한 정렬부(10), 선별부(20), 포장부(30), 제어부(40)를 구비하며, 상기 포장부(30)에서 로터리 솔레노이드(201)에 의해 소정 각도만큼 작동하는 킥암(210)에 눌리면서 열리는 버킷(200)의 닫히는 시점을 계란(E)이 투하 완료되는 시점에 맞추어 닫힐 수 있게 함으로서 체인 컨베이어(202)를 고속으로 이동시켜도 버킷(200)으로부터 계란(E)의 투하에 따른 불량을 없게 한 것이 본 발명의 특징이다. As shown, the egg input control system for automatic sorting packaging of eggs according to the present invention already includes the alignment unit 10, sorting unit 20, packaging unit 30, the control unit 40, described above, The closing part of the bucket 200 opened while being pressed by the kick arm 210 operated by the rotary solenoid 201 by a predetermined angle in the packing part 30 can be closed in accordance with the timing at which the egg E is released. Even if the conveyor 202 is moved at a high speed, it is a feature of the present invention that the defect caused by the dropping of the egg E from the bucket 200 is eliminated.

이를 위한 본 발명은 버킷(200)을 열기 위한 킥암(kick arm)(210)을 구비하고 있다. 이 킥암(210)은 상기 포장부(30)의 상부에 설치되어 체인 컨베이어(202)와 함께 이동되는 버킷(200)을 열어줄 수 있게 작동한다. 즉, 상기 선별부(20)에서 검출된 중량에 의해 계란의 이송 및 등급별로 투하시킬 수 있는 제어신호로 작용되게 한 제어부(40)에 의해 작동하는 로터리 솔레노이드(201)에 설치되어 소정 각도만큼 회동되면서 그 위치를 지나는 버킷(200)을 열어 준다. The present invention for this purpose is provided with a kick arm (kick arm) (210) for opening the bucket (200). The kick arm 210 is installed on top of the packing part 30 and operates to open the bucket 200 which is moved together with the chain conveyor 202. That is, it is installed in the rotary solenoid 201 operated by the control unit 40 which acted as a control signal capable of transporting and dropping eggs according to the grade by the weight detected by the sorting unit 20 and rotated by a predetermined angle. While opening the bucket 200 passing through the position.

이러한 킥암(210)은 상기 체인 컨베이어(202)와 함께 이동하는 버킷(200)의 상부 일측으로 인접하도록 설치되어 계란(E)을 실어 나르는 버킷(200)을 열리게 하여 버킷(200)에 안착된 계란(E)이 하부의 홀더(32)로 투하되게 한다. The kick arm 210 is installed to be adjacent to the upper one side of the bucket 200 moving together with the chain conveyor 202 to open the bucket 200 carrying the egg (E) to be seated in the bucket 200 (E) is let into the lower holder 32.

또한, 본 발명은 상기 버킷(200)의 일측에 상부로 돌출되게 형성한 돌출면부(220)를 구비하고 있다. 이 돌출면부(220)는 상기 킥암(210)이 소정 각도만큼 회동되면 그 킥암(210)에 의해 체인 컨베이어(202)와 함께 이동하는 버킷(200)의 상부 일측이 눌리게 하여 버킷(200)을 열어준다. 이때, 상기 버킷(200)은 킥암(210)을 통과하는 동안만큼만 열려 있게 된다. In addition, the present invention is provided with a protruding surface portion 220 formed to protrude upward on one side of the bucket 200. When the kick arm 210 is rotated by a predetermined angle, the protruding surface portion 220 causes the upper portion of the bucket 200 to move together with the chain conveyor 202 by the kick arm 210 to be pressed to open the bucket 200. Open it. At this time, the bucket 200 is only opened while passing through the kick arm 210.

본 발명에 따르면, 상기 돌출면부(220)의 상단에서 외측으로 일 부위만을 돌출되게 형성한 개방유지용 돌기부(230)를 구비하고 있다. 이 개방유지용 돌기부(230)는 상기 로터리 솔레노이드(201)의 해지에 의해 킥암(210)이 원위치로 복귀되어도 상기 버킷(200)이 소정 시간만큼 열려있게 하기 위한 것이다. According to the present invention, it is provided with an opening and holding protrusion 230 for protruding only one portion from the upper end of the protruding surface portion 220 to the outside. The opening and holding protrusion 230 is for allowing the bucket 200 to be opened for a predetermined time even when the kick arm 210 is returned to its original position by the termination of the rotary solenoid 201.

이와 같이 상기 킥암이 복귀된 후에도 버킷(200)이 소정 시간만큼 열려있게 하기 위한 구성으로, 본 발명은 개방유지용 제어브라켓(240)을 구비하고 있다. 이 개방유지용 제어브라켓(240)은 상기 개방유지용 돌기부(230)에 대응하며, 상기 체인 컨베이어(202)와 함께 이동하는 버킷(200)의 이동방향으로 연장되도록 상기 킥암(210)의 일측으로 인접하게 설치된다. As such, the bucket 200 remains open for a predetermined time even after the kick arm is returned. The present invention includes a control bracket 240 for maintaining the opening. The opening and holding control bracket 240 corresponds to the opening and holding protrusion 230 and extends to one side of the kick arm 210 so as to extend in a moving direction of the bucket 200 moving together with the chain conveyor 202. It is installed adjacently.

이러한 개방유지용 제어브라켓(240)은 상기 버킷(200)이 닫힌 상태에서는 상기 개방유지용 돌기부(230)와 간섭을 받지 않으면서도 상기 버킷(200)이 개방된 상태에서만 상기 개방유지용 돌기부(230)를 눌러줄 수 있게 함으로서, 상기 로터리 솔레노이드(201)에 의해 킥암(210)이 원위치로 복원되어도 상기 버킷(200)으로부터 투하되는 계란이 완전히 투하될 수 있는 시간만큼 상기 버킷(200)의 개방 상태를 유지할 수 있다. The opening and maintaining control bracket 240 has the bucket 200 in the closed state without the interference with the opening and holding projection 230, the opening holding projection 230 only in the open state of the bucket (200). By pressing), even when the kick arm 210 is restored to its original position by the rotary solenoid 201, the bucket 200 is opened for a time such that the egg dropped from the bucket 200 can be completely dropped. Can be maintained.

이를 위한 상기 개방유지용 제어브라켓(240)의 구성은, "ㄷ"형상의 누름부(242)를 구비하여 상기 버킷(200)이 닫힌 상태에서는 상기 개방유지용 돌기부(230)가 "ㄷ"형상의 사이를 통과하면서 간섭되지 않고, 상기 버킷(200)이 개방된 상태에만 상기 개방유지용 돌기부(230)가 "ㄷ"형상의 하부면에 의해 눌리면서 그 개방유지용 돌기부(230)가 개방유지용 제어브라켓(240)을 통과하는 동안만큼 상기 버킷(200)이 개방된 상태를 유지할 수 있게 한다. The opening and holding control bracket 240 for this configuration is provided with a pressing portion 242 of the "C" shape, the opening holding protrusion 230 is "C" shape in the state in which the bucket 200 is closed. While not interfering while passing through, the opening and holding protrusion 230 is pressed by the lower surface of the "c" shape only while the bucket 200 is opened, and the opening and holding protrusion 230 is for holding open. The bucket 200 can be kept open as long as it passes through the control bracket 240.

또한, 상기 버킷(200)은 스프링(도 12b표시의 도면 부호 (204)참조)에 의해 항상 닫힌 상태를 유지하기 때문에 상기 버킷(200)에 형성되는 돌출면부(220) 혹은 개방유지용 돌기부(230)를 눌러주는 동안에만 열리게 되고, 그 눌러주는 상태가 해지되는 순간 스프링(204)에 의해 닫히게 된다. In addition, since the bucket 200 is always kept closed by a spring (see reference numeral 204 shown in FIG. 12B), the protruding surface portion 220 formed in the bucket 200 or the protrusion for opening 230 is maintained. It is opened only while pressing), and is closed by the spring 204 at the moment the pressing state is released.

도 5 ~도 6에는 버킷(200)이 열리지 않은 상태가 도시되어 있다. 이 상태에서는 상기 킥암(210)이 버킷(200)의 일측으로 회동된 상태를 유지하여 버킷(200)의 닫은 상태를 유지한다. 즉, 상기 킥암(210)이 작동되지 않은 상태에서는 체인 컨베이어(202)와 함께 이동되는 버킷(200)에 형성된 돌출면부(220)가 킥암(210)에 눌리지 않게 되어 닫힌 상태를 유지한다. 이때, 상기 개방유지용 제어브라켓(240)의 하단면은 상기 개방유지용 돌기부(230)의 아래쪽으로 위치되어 있기 때문에 버킷(200)이 열리지 않는다. 5 to 6 illustrate a state in which the bucket 200 is not opened. In this state, the kick arm 210 maintains the closed state of the bucket 200 by maintaining the state rotated to one side of the bucket 200. That is, in the state where the kick arm 210 is not operated, the protruding surface portion 220 formed on the bucket 200 moving together with the chain conveyor 202 is not pressed by the kick arm 210 to maintain the closed state. At this time, the bottom surface of the control bracket 240 for opening and holding the bucket 200 is not opened because it is located below the opening projection 230.

도 7 ~도 8에는 버킷(200)이 킥암(210)에 의해 열려 있는 상태가 도시되어 있다. 이 상태에서는 제어부(40)의 신호에 의해 상기 로터리 솔레노이드(201)가 작동되어 상기 킥암(210)이 소정 각도만큼 회전되고, 이 상태에서 체인 컨베이어와 함께 이동되는 버킷(200)은 상기 돌출면부(220)가 킥암(210)에 눌려 버킷이 열리게 된다. 이후, 상기 버킷(200)은 체인 컨베이어(202)와 함께 이동되면서 킥암(210)을 통과하는 동안에만 열리게 된다. 7 to 8 illustrate a state in which the bucket 200 is opened by the kick arm 210. In this state, the rotary solenoid 201 is operated by a signal from the controller 40 so that the kick arm 210 is rotated by a predetermined angle, and in this state, the bucket 200 which is moved together with the chain conveyor is the protruding surface portion ( 220 is pressed on the kick arm 210 to open the bucket. Thereafter, the bucket 200 is opened only while passing through the kick arm 210 while moving with the chain conveyor 202.

그러나, 상기 체인 컨베이어(202)가 고속으로 이동되는 경우 버킷(200)으로부터 계란(E)이 투하 완료될 때 까지 버킷(200)이 열려 있게 해야만 투하 불량을 막을 수 있는 것으로, 종래에는 이를 해결하기 위한 방법이 없었기 때문에 체인 컨베이어를 고속으로 이동시킬 수 없었으나, 본 발명에서는 개방유지용 제어브라켓(240)과 개방유지용 돌기부(230)에 의해 킥암(210)이 복귀된 후에도 계란이 투하될 수 있는 시간만큼 버킷이 열려있게 할 수 있다. However, when the chain conveyor 202 is moved at a high speed, the bucket 200 must be kept open until the egg E is completely dropped from the bucket 200, thereby preventing the dropping failure. Since the chain conveyor could not be moved at a high speed because there was no method, eggs may be dropped even after the kick arm 210 is returned by the opening and closing control bracket 240 and the opening and closing protrusion 230. You can keep the bucket open for as long as it is.

도 9 ~도 10에는 버킷(200)이 개방유지용 제어브라켓(240)에 의해 열려 있는 상태가 도시되어 있다. 이 상태에서는 상기 로터리 솔레노이드(201)에 의해 킥암(210)이 원위치로 복원되어도 상기 개방유지용 제어브라켓(240)이 상기 개방유지용 돌기부(230)를 눌러 주어 계란(E)이 투하되는 시간만큼 열려있게 한다. 즉, 체인 컨베이어(202)와 함께 이동되는 버킷(200)은 상기 개방유지용 돌기부(230)를 상기 개방유지용 제어브라켓(240)으로서 눌러줌으로서 계란(E)이 투하되는 시간만큼 열려있게 한다. 9 to 10 illustrate a state in which the bucket 200 is opened by the control bracket 240 for maintaining the opening. In this state, even if the kick arm 210 is restored to its original position by the rotary solenoid 201, the opening and closing control bracket 240 presses the opening and holding protrusion 230 so that the egg E is dropped. Keep it open That is, the bucket 200 which is moved together with the chain conveyor 202 presses the opening holding protrusion 230 as the opening holding control bracket 240 so that the egg E is opened for a time when the egg E is dropped. .

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 체인 컨베이어(202)와 함께 이동되면서 킥암(210)에 의해 열린 버킷(200)은 상기 킥암(210)이 복귀된 후에는 상기 개방유지용 돌기부(230)가 상기 개방유지용 제어브라켓(240)을 통과하는 동안만큼 열려 있게 됨으로서 계란(E)이 완전하게 투하될 수 있게 한다. In more detail, the bucket 200 opened by the kick arm 210 while being moved together with the chain conveyor 202 is the opening and holding protrusion 230 after the kick arm 210 is returned. The egg (E) can be completely dropped by being kept open as long as it passes through the opening and closing control bracket (240).

이러한 작동은 상기 버킷(200)이 닫히는 시점을 로터리 솔레노이드(201)에 의해 작동하는 킥암(210)의 복원에 의해 작동되는 것이 아니라, 상기 개방유지용 제어브라켓(240)을 상기 개방유지용 돌기부(230)가 통과하는 순간 닫히게 됨으로서 항상 일정한 상태로 닫히게 된다. 이 때문에 상기 체인 컨베이어(202)를 고속으로 이동시켜도 버킷(200)이 정확한 타이밍에 닫힐 수 있게 하여 불량을 방지하고 생산성을 향상시킬 수 있다. This operation is not operated by the restoration of the kick arm 210 operated by the rotary solenoid 201 at the time when the bucket 200 is closed, and the opening and holding control bracket 240 is the opening and holding protrusion ( It is closed at the moment of passing 230, so it is always closed in a constant state. For this reason, even if the chain conveyor 202 is moved at a high speed, the bucket 200 can be closed at the correct timing, thereby preventing defects and improving productivity.

10 - 정렬부 20 - 선별부
30 - 포장부 40 - 제어부
200 - 버킷(bucket) 210 - 킥암(kick arm)
220 - 돌출면부 230 - 개방유지용 돌기부
240 - 개방유지용 제어브라켓 10-Aligner 20-Sorter
30-packing part 40-control part
200-bucket 210-kick arm
220-Protruding surface 230-Opening protrusion
240-Control Bracket for Open Maintenance

Claims (2)

집란부에서 보내지는 계란의 방향을 교정하고 정렬하기 위한 정렬부;
상기 정렬부로부터 이송되는 계란의 중량 검출, 계란의 이송, 이송 방향 전환 및 등급별 적출 작용을 하도록 된 선별부; 및
상기 선별부에서 선별된 계란을 체인 컨베이어와 함께 이동하도록 설치된 버킷(bucket)으로 실어 나르면서 난좌에 계란을 삽입하여 포장함과 아울러 상기 난좌를 공급 및 반출하도록 된 포장부를 포함하여 구성되고,
상기 포장부의 상부에서 체인 컨베이어와 함께 이동하는 버킷의 상부 일측으로 인접하도록 설치되어 계란을 실어 나르는 버킷을 상기 선별부에서 검출된 중량에 의해 계란의 이송 및 등급별로 투하시킬 수 있는 제어신호로 작용되게 한 제어부에 의해 작동하는 로터리 솔레노이드에 설치되어 소정 각도만큼 회동되게 한 킥암(kick arm);
상기 킥암이 소정 각도만큼 회동되면 그 킥암에 의해 체인 컨베이어와 함께 이동하는 버킷의 상부 일측이 눌리면서 상기 킥암이 통과하는 동안만큼 상기 버킷이 개방될 수 있도록 상기 버킷의 일측에 상부로 돌출되게 형성한 돌출면부;
상기 돌출면부의 상단에서 외측으로 일 부위만을 돌출되게 형성한 개방유지용 돌기부; 및
상기 개방유지용 돌기부에 대응하며, 상기 체인 컨베이어와 함께 이동하는 버킷의 이동방향으로 연장되도록 상기 킥암의 일측으로 인접하게 설치되어 상기 버킷이 닫힌 상태에서는 상기 개방유지용 돌기부와 간섭을 받지 않으면서도 상기 버킷이 개방된 상태에서만 상기 개방유지용 돌기부를 눌러줄 수 있게 함에 의해 상기 로터리 솔레노이드에 의해 킥암이 원위치로 복원되어도 상기 버킷으로부터 투하되는 계란이 완전히 투하될 수 있는 시간만큼 상기 버킷의 개방 상태를 유지할 수 있게 한 개방유지용 제어브라켓으로 이루어진 것을 특징으로 하는 계란의 자동 선별 포장을 위한 계란투입 시스템. An alignment unit for correcting and aligning an egg sent from the collecting unit;
A sorting unit configured to detect the weight of the eggs transferred from the alignment unit, transfer the eggs, transfer the transfer direction, and extract the grades; And
It is configured to include a packing unit for supplying and carrying out the egg yolk as well as inserting the egg into the egg yolk while carrying the eggs selected by the sorting unit to a bucket (bucket) installed to move with the chain conveyor,
It is installed to be adjacent to the upper one side of the bucket to move with the chain conveyor in the upper part of the packaging portion to act as a control signal that can drop the bucket carrying the egg by the weight detected in the sorting unit by the transfer and drop of the egg by grade A kick arm installed at a rotary solenoid operated by a control unit to rotate by a predetermined angle;
When the kick arm is rotated by a predetermined angle, the upper side of the bucket moving with the chain conveyor by the kick arm is pressed to protrude upwardly on one side of the bucket so that the bucket can be opened as long as the kick arm passes through Cotton part;
An opening holding protrusion configured to protrude only one portion outward from the upper end of the protruding surface portion; And
Corresponding to the opening holding projection, and installed adjacent to one side of the kick arm so as to extend in the moving direction of the bucket moving with the chain conveyor in the closed state without the interference with the opening holding projection By allowing the opening holding protrusion to be pressed only when the bucket is open, the bucket remains open for the time that the eggs dropped from the bucket can be completely discharged even when the kick arm is restored to its original position by the rotary solenoid. Egg feeding system for automatic sorting packaging of eggs, characterized in that consisting of a control bracket for keeping open. 제1항에 있어서, 상기 개방유지용 제어브라켓은 "ㄷ"형상의 누름부를 구비하여 상기 버킷이 닫힌 상태에서는 상기 개방유지용 돌기부가 "ㄷ"형상의 사이를 통과하면서 간섭되지 않고, 상기 버킷이 개방된 상태에만 상기 개방유지용 돌기부가 "ㄷ"형상의 하부면에 의해 눌리면서 그 개방유지용 돌기부가 개방유지용 제어브라켓을 통과하는 동안만큼 상기 버킷이 개방된 상태를 유지할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 계란의 자동 선별 포장을 위한 계란투입제어 시스템. According to claim 1, wherein the opening and closing control bracket has a "c" shape of the pressing portion in the closed state of the bucket, while the opening holding projections pass between the "c" shape is not interfered, the bucket is The opening holding projection is pressed by the lower surface of the "c" shape only in the open state, and the bucket is kept open as long as the opening holding projection passes through the opening holding control bracket. Egg feeding control system for automatic sorting of eggs.
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