KR20120105844A - Voting method and apparatus of digital/analog signal in triple control system - Google Patents

Voting method and apparatus of digital/analog signal in triple control system Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A method and an apparatus for voting digital and analog signals in a triple control system are provided to form various voting logics according to the purpose of a user. CONSTITUTION: A voting device includes a digital signal input unit(310), an FPGA(Field Programmable Gate Array) logic unit(320), a digital signal output unit(330) and a switch unit(340). The digital signal input unit transmits an integrity signal indicating the failure state of each digital output module, and a control signal from three digital output modules to the FPGA logic unit. The FPGA logic unit determines the failure of the each digital output module using the integrity signal. [Reference numerals] (310) Digital signal input unit; (320) FPGA logic unit; (330) Digital signal output unit; (340) Switch unit; (AA) First digital output module; (BB) Second digital output module; (CC) Third digital output module

Description

삼중화 제어 시스템에서 디지털/아날로그 신호의 보우팅 방법 및 장치{VOTING METHOD AND APPARATUS OF DIGITAL/ANALOG SIGNAL IN TRIPLE CONTROL SYSTEM}VOTING METHOD AND APPARATUS OF DIGITAL / ANALOG SIGNAL IN TRIPLE CONTROL SYSTEM}

본 발명은 삼중화 제어 시스템에 관한 것으로, 특히 삼중화 제어 시스템에서 삼중화된 제어 신호를 보우팅(Voting)하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a triple control system, and more particularly, to a method and apparatus for Voting a tripled control signal in a triple control system.

삼중화 제어 시스템의 제어 신호의 종류에는 0과 1로 표시되는 디지털 신호와 전압 또는 전류 형태의 아날로그 신호가 있다. 삼중화 제어 시스템에서 보우팅(Voting)이란 삼중화된 제어 신호 중에서 하나의 제어 신호를 선택하는 것을 의미한다.The control signals of the triple control system include digital signals represented by 0 and 1 and analog signals in the form of voltage or current. Voting in the triple control system means selecting one control signal from the tripled control signals.

종래의 보우팅 기술로서 도 1에 도시된 바와 같이, 디지털 신호에 대하여 기계적 릴레이를 사용하여 2 out of 3 로직을 구현한 방법이 있다. 2 out of 3 로직이란 3개의 제어 신호 중에서 2개 이상의 동일한 제어 신호를 최종 출력으로 선택하는 방식이다. 이 방법은 제어 시스템의 공간을 많이 차지할 뿐만 아니라 고정된 보우팅 로직을 이용함으로써, 2개 이상의 제어 신호가 잘못된 경우에는 잘못된 제어 신호를 최종 출력으로 내보내는 단점이 있다.As a conventional bowing technique, as shown in FIG. 1, there is a method of implementing 2 out of 3 logic using a mechanical relay on a digital signal. 2 out of 3 logic is a method of selecting two or more identical control signals from the three control signals as the final output. This method not only takes up a lot of space in the control system but also uses fixed bowing logic, and if two or more control signals are wrong, the wrong control signal is sent to the final output.

또 다른 보우팅 기술로서 도 2에 도시된 바와 같이, PLD(Programmable Logic Device) 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 소자를 이용하여 디지털 신호를 보우팅하는 방법이 있다. 이 방법은 물리적인 공간을 축소하는 장점이 있으나, 단순히 2 out of 3 로직만을 구현함으로써, 제어 신호의 건전성에 상관없이 로직이 고정되어 있는 단점이 있다.As another bowing technique, as shown in FIG. 2, there is a method of bowing a digital signal using a programmable logic device (PLD) or a field programmable gate array (FPGA) device. This method has the advantage of reducing physical space, but by implementing only 2 out of 3 logic, the logic is fixed regardless of the soundness of the control signal.

또한, 종래에는 디지털 신호에 대해서만 보우팅 로직이 구현되어 있고, 아날로그 신호에 대해서는 이론적인 로직 구현만 정립되어 있으나, 스위치 소자를 이용한 단순 절체 개념의 아날로그 출력 보우팅 장치가 구현되어 있는 실정이다.
In addition, conventionally, only the logic of the bowing is implemented for the digital signal, and only the theoretical logic is established for the analog signal, but the analog output bowling device of the simple switching concept using the switch element is implemented.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 삼중화 제어 시스템의 제어 신호인 디지털 신호 및 아날로그 신호 모두에 대하여 각각 보우팅 로직을 구현하고, 제어 신호의 건전성 및 시스템 사용자의 의도에 따라 다양한 보우팅 로직의 구현이 가능한 삼중화 제어 시스템에서 디지털/아날로그 신호의 보우팅 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
The present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems, and implements the bowing logic for both the digital signal and the analog signal, which are the control signals of the triple control system, respectively, Accordingly, the present invention provides a method and apparatus for bowing digital / analog signals in a triple control system capable of implementing various bowing logics.

이를 위해, 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 삼중화 제어 시스템에서 디지털 신호의 보우팅 방법은, 3개의 디지털 출력 모듈로부터 제어 신호와 각 디지털 출력 모듈의 고장 상태를 표시하는 건전성 신호를 수신하는 단계; 상기 건전성 신호를 이용하여 각 디지털 출력 모듈의 고장 여부를 판단하는 단계; 및 디지털 출력 모듈의 고장 여부 판단 결과에 따라, 상기 3개의 디지털 출력 모듈의 상태별로 대응되는 동작 모드를 제공하는 보우팅 로직을 기반으로 최종 제어 신호를 출력하는 단계를 포함한다.To this end, according to the first embodiment of the present invention, the method of bowing a digital signal in the triple control system according to the present invention, the health of displaying the control signal and the failure status of each digital output module from three digital output modules Receiving a signal; Determining whether each digital output module has failed using the sound signal; And outputting a final control signal based on bowing logic that provides an operation mode corresponding to each state of the three digital output modules according to a result of determining whether the digital output module has failed.

본 발명의 제2 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 삼중화 제어 시스템에서 아날로그 신호의 보우팅 방법은, 3개의 아날로그 출력 모듈로부터 제어 신호와 각 아날로그 출력 모듈의 고장 상태를 표시하는 건전성 신호를 수신하는 단계; 상기 건전성 신호를 이용하여 각 아날로그 출력 모듈의 고장 여부를 판단하는 단계; 및 아날로그 출력 모듈의 고장 여부 판단 결과에 따라, 상기 3개의 아날로그 출력 모듈의 상태별로 대응되는 동작 모드를 제공하는 보우팅 로직을 기반으로 최종 제어 신호를 출력하는 단계를 포함한다.According to a second embodiment of the present invention, a method of bowing an analog signal in a triple control system according to the present invention receives a control signal and a sound signal indicating a fault condition of each analog output module from three analog output modules. Making; Determining whether each analog output module has failed by using the sound signal; And outputting a final control signal based on bowing logic that provides an operation mode corresponding to each state of the three analog output modules according to a result of determining whether the analog output module has failed.

본 발명의 제3 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 삼중화 제어 시스템에서 디지털 신호의 보우팅 장치는, 3개의 디지털 출력 모듈로부터 제어 신호 및 각 디지털 출력 모듈의 고장 상태를 표시하는 건전성 신호를 수신하여 전달하는 디지털 신호 입력부; 보우팅 로직 동작을 수행하기 위한 동작 모드를 설정하는 스위치부; 상기 건전성 신호를 이용하여 각 디지털 출력 모듈의 고장 여부를 판단하고, 상기 스위치부에 의해 설정된 동작 모드에 따라 상기 3개의 디지털 출력 모듈의 상태별로 대응되는 보우팅 로직 동작을 수행하여 최종 제어 신호를 선택하는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 로직부; 및 상기 최종 제어 신호를 외부로 출력하는 디지털 신호 출력부를 포함한다.According to a third embodiment of the present invention, in a triple control system according to the present invention, a digital signal bowing device receives a control signal and a sound signal indicating a failure state of each digital output module from three digital output modules. Digital signal input unit for transmitting by; A switch unit configured to set an operation mode for performing a bowing logic operation; The failure state of each digital output module is determined using the sound signal, and the final control signal is selected by performing bowing logic operations corresponding to the states of the three digital output modules according to the operation mode set by the switch unit. FPGA (Field Programmable Gate Array) logic unit; And a digital signal output unit configured to output the final control signal to the outside.

본 발명의 제4 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 삼중화 제어 시스템에서 아날로그 신호의 보우팅 장치는, 3개의 아날로그 출력 모듈로부터 제어 신호를 수신하여 단일화된 최종 제어 신호로 출력하는 아날로그 스위치부; 상기 3개의 아날로그 출력 모듈로부터 출력되는 제어 신호의 크기를 비교하는 3중화 신호 크기 비교부; 보우팅 로직 동작을 수행하기 위한 동작 모드를 설정하는 모드 설정용 스위치부; 및 상기 3개의 아날로그 출력 모듈로부터 각 아날로그 출력 모듈의 고장 상태를 표시하는 건전성 신호를 수신하고, 수신한 건전성 신호를 이용하여 각 아날로그 출력 모듈의 고장 여부를 판단하며, 상기 3중화 신호 크기 비교부의 비교 결과를 이용하여 상기 모드 설정용 스위치부에 의해 설정된 동작 모드에 따라 상기 3개의 아날로그 출력 모듈의 상태별로 대응되는 보우팅 로직 동작을 수행하여 상기 아날로그 스위치부의 출력을 제어하는 FPGA(Field Programmable Gate Array)부를 포함한다.
According to a fourth embodiment of the present invention, in a triple control system according to the present invention, an analog signal bowing device includes: an analog switch unit for receiving control signals from three analog output modules and outputting them as a unified final control signal; A tripled signal magnitude comparison unit for comparing magnitudes of control signals output from the three analog output modules; A mode setting switch unit for setting an operation mode for performing the bowing logic operation; And receiving a health signal indicating a failure state of each analog output module from the three analog output modules, determining whether each analog output module has failed using the received health signal, and comparing the triple signal size comparison unit. FPGA (Field Programmable Gate Array) for controlling the output of the analog switch unit by performing a bowing logic operation corresponding to the state of the three analog output modules according to the operation mode set by the mode setting switch unit using the result Contains wealth.

이상과 같은 본 발명에 따른 삼중화 제어 시스템에서 제어 신호의 건전성에 따라 보우팅 로직 동작을 수행하는 디지털/아날로그 신호의 보우팅 방법 및 장치에 의하면, 삼중화 제어 시스템의 제어 신호인 디지털 신호 및 아날로그 신호 모두에 대하여 각각 보우팅 로직을 구현할 수 있고, 제어 신호의 건전성 및 시스템 사용자의 의도에 따라 다양한 보우팅 로직의 구현이 가능하다.
According to the method and apparatus for bowing a digital / analog signal for performing a bowing logic operation according to the soundness of a control signal in a triple control system according to the present invention as described above, a digital signal and an analog signal which is a control signal of a triple control system Each bowing logic can be implemented for all signals, and various bowing logics can be implemented according to the health of the control signal and the intention of the system user.

도 1은 종래의 보우팅 로직 동작을 설명하기 위한 도면,
도 2는 종래의 또 다른 보우팅 로직 동작을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 삼중화 제어 시스템에서 디지털 신호의 보우팅 장치의 구성을 나타낸 블록 구성도,
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스위치부의 구성을 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 삼중화 제어 시스템에서 아날로그 신호의 보우팅 장치의 구성을 나타낸 블록 구성도이다.1 is a view for explaining a conventional bowing logic operation,
2 is a view for explaining another conventional bowing logic operation;
3 is a block diagram illustrating a configuration of a bowling apparatus for digital signals in a triple control system according to a first embodiment of the present invention;
4 is a view showing the configuration of a switch unit according to a first embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a bowling apparatus for analog signals in a triple control system according to a first embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 삼중화 제어 시스템에서 디지털 신호의 보우팅 장치의 구성을 나타낸 블록 구성도이다.3 is a block diagram illustrating a configuration of a bowling apparatus for digital signals in a triple control system according to a first embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 디지털 신호의 보우팅 장치는 디지털 신호 입력부(310), FPGA(Field Programmable Gate Array) 로직부(320), 디지털 신호 출력부(330) 및 스위치부(340) 등을 포함한다.Referring to FIG. 3, the apparatus for bowing a digital signal according to the present invention may include a digital signal input unit 310, a field programmable gate array (FPGA) logic unit 320, a digital signal output unit 330, and a switch unit 340. And the like.

디지털 신호 입력부(310)는 3개의 디지털 출력 모듈로부터 제어 신호 및 각 디지털 출력 모듈의 고장 상태를 표시하는 건전성 신호를 수신하여 FPGA 로직부(320)로 전달하는 기능을 수행한다. 여기서, 건전성 신호는 일정 주파수를 갖는 디지털 펄스 형태의 신호를 나타낸다.The digital signal input unit 310 receives a control signal from three digital output modules and a health signal indicating a failure state of each digital output module and transmits the signal to the FPGA logic unit 320. Here, the sound signal represents a signal in the form of a digital pulse having a certain frequency.

또한, 디지털 신호 입력부(310)는 각각의 디지털 출력 모듈로부터 N 채널 개수를 갖는 제어 신호를 하드와이어드 결선을 통하여 수신한다. 이와 마찬가지로, 디지털 신호 입력부(310)는 하드와이어드 결선을 통하여 각각의 디지털 출력 모듈로부터 건전성 신호를 수신한다. 이를 위해 디지털 신호 입력부(310)는 개별 디지털 출력 모듈의 채널 수의 3배에 해당하는 디지털 입력 회로로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the digital signal input unit 310 receives a control signal having the number of N channels from each digital output module through hardwired connection. Similarly, the digital signal input unit 310 receives a sound signal from each digital output module through a hard wired connection. To this end, the digital signal input unit 310 is preferably composed of a digital input circuit corresponding to three times the number of channels of the individual digital output module.

FPGA 로직부(320)는 디지털 신호 입력부(310)로부터 수신한 건전성 신호를 이용하여 각 디지털 출력 모듈의 고장 여부를 판단하고, 스위치부(340)에 설정된 동작 모드에 의해 표 1에서 정의한 보우팅 로직을 기준으로 3개의 디지털 출력 모듈의 상태별로 대응되는 보우팅 로직 동작을 수행함으로써, 최종 제어 신호를 선택한다.The FPGA logic unit 320 determines whether each digital output module has failed by using the sound signal received from the digital signal input unit 310, and the bowing logic defined in Table 1 according to the operation mode set in the switch unit 340. The final control signal is selected by performing the bowing logic operation corresponding to each of the states of the three digital output modules.

디지털 출력 모듈의 상태Status of digital output module 제1 동작 모드First operating mode 제2 동작 모드Second operating mode 3개 모두 정상 (상태 1)All three normal (state 1) 2 out of 32 out of 3 임의의 디지털 출력 모듈의 제어 신호를 선택하여 출력Select and output the control signal of any digital output module 2개 정상 (상태 2)2 normals (state 2) 정상인 2개의 디지털 출력 모듈의 제어 신호가 동일한 경우 해당 제어 신호를 출력If the control signals of two normal digital output modules are the same, the corresponding control signal is output. 정상인 2개의 디지털 출력 모듈의 제어 신호 중 어느 하나를 선택하여 출력Select and output any one of the control signals of two normal digital output modules 정상인 2개의 디지털 출력 모듈의 제어 신호가 상이한 경우 기설정된 값을 출력Outputs preset value when the control signals of two normal digital output modules are different 1개 정상 (상태 3)1 normal (state 3) 정상인 디지털 출력 모듈의 제어 신호 또는 기설정된 값 또는 마지막 값을 출력Output control signal or preset value or last value of normal digital output module 정상인 디지털 출력 모듈의 제어 신호를 출력Output control signal of normal digital output module 모두 고장 (상태 4)All broken (state 4) 기설정된 값 또는 마지막 값을 출력Output the preset or last value 기설정된 값을 출력Output the preset value

표 1을 참조하면, FPGA 로직부(320)는 제1 동작 모드로 동작할 경우, 3개의 디지털 출력 모듈이 모두 정상인 경우 3개의 신호 중에서 2개 이상의 동일한 신호를 최종 출력으로 선택하는 방식인 2 out of 3 방식을 이용하여 최종 제어 신호를 선택하고, 2개의 디지털 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 2개의 디지털 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호의 동일성 여부에 따라 해당 제어 신호 또는 기설정된 값을 최종 제어 신호로 선택하며, 1개의 디지털 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 디지털 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 또는 기설정된 값 또는 마지막 값을 최종 제어 신호로 선택하고, 3개의 디지털 출력 모듈이 모두 고장인 경우 기설정된 값 또는 마지막 값을 최종 제어 신호로 선택한다.Referring to Table 1, when the FPGA logic unit 320 operates in the first operation mode, when all three digital output modules are normal, 2 out is a method of selecting two or more identical signals from the three signals as the final output. Select the final control signal using the of 3 method, and if the two digital output modules are normal, select the corresponding control signal or the preset value as the final control signal according to whether the control signals output from the two normal digital output modules are equal. If one digital output module is normal, select the control signal or the preset value or the last value output from the normal digital output module as the final control signal.If all three digital output modules fail, the preset value or the last value Is selected as the final control signal.

또한, FPGA 로직부(320)는 제2 동작 모드로 동작할 경우, 3개의 디지털 출력 모듈이 모두 정상인 경우 정상인 3개의 디지털 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 어느 하나를 최종 제어 신호로 선택하고, 2개의 디지털 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 2개의 디지털 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 어느 하나를 최종 제어 신호로 선택하며, 1개의 디지털 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 디지털 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호를 최종 제어 신호로 선택하고, 3개의 디지털 출력 모듈이 모두 고장인 경우 기설정된 값을 최종 제어 신호로 선택한다.In addition, when operating in the second operation mode, the FPGA logic unit 320 selects one of the control signals output from the three digital output modules that are normal when all three digital output modules are normal, and selects 2 When one digital output module is normal, one of the control signals output from the two normal digital output modules is selected as the final control signal. When one digital output module is normal, the control signal output from the normal digital output module is the final control signal. If all three digital output modules fail, select the preset value as the final control signal.

디지털 신호 출력부(330)는 FPGA 로직부(320)에 의해 선택된 최종 제어 신호를 외부로 출력하는 역할을 수행한다.The digital signal output unit 330 outputs the final control signal selected by the FPGA logic unit 320 to the outside.

스위치부(340)는 FPGA 로직부(320)에서 보우팅 로직 동작을 수행할 수 있도록 동작 모드를 설정하고, 이를 위해 도 4에 도시된 바와 같이, 채널별 출력값 설정용 스위치(410) 및 보우팅 모드 설정용 스위치(420)를 포함한다. 여기서, 스위치부(340)는 디지털 신호 "High" 또는 "Low"를 이용하여 동작 모드를 설정한다.The switch unit 340 sets an operation mode to perform the bowing logic operation in the FPGA logic unit 320. For this purpose, as shown in FIG. And a switch 420 for mode setting. Here, the switch unit 340 sets the operation mode by using the digital signal "High" or "Low".

채널별 출력값 설정용 스위치(410)는 정상인 디지털 출력 모듈의 개수가 1개 이하일 경우, 채널별 출력값을 따로 따로 설정한다.The channel-specific output value setting switch 410 separately sets the channel-specific output values when the number of normal digital output modules is one or less.

보우팅 모드 설정용 스위치(420)는 표 1에서 정의한 동작 모드를 설정하기 위한 것이며, 표 2와 같이 표 1의 동작 모드를 세분화할 수 있다.The bowing mode setting switch 420 is for setting an operation mode defined in Table 1, and as shown in Table 2, the operation mode of Table 1 can be subdivided.

동작 모드Operation mode 보우팅 모드 설정용 스위치 상태Switch status for bowing mode setting 디지털 출력 모듈 2개 고장시 출력Output when two digital output modules fail 디지털 출력 모듈 3개 고장시 출력Output when three digital output modules fail 제1-1 동작 모드 (디지털 출력 모듈 2개 고장시와 3개 고장시 동작 모드 다름)
1-1 operation mode (different operation mode when 2 digital output modules fail and 3 failures)

Figure pat00001
Figure pat00001
정상인 디지털 출력 모듈의 제어 신호를 출력Output control signal of normal digital output module 채널별 기설정된 값을 출력Output preset value for each channel
Figure pat00002
Figure pat00002
 정상인 디지털 출력 모듈의 제어 신호를 출력Output control signal of normal digital output module 마지막 값을 출력Output the last value 제1-2 동작 모드 (디지털 출력 모듈 2개 고장시와 3개 고장시 동작 모드 동일)
1-2 Operation Mode (same operation mode when 2 digital output modules fail and 3 failures)
Figure pat00003
Figure pat00003
 채널별 기설정된 값을 출력Output preset value for each channel 채널별 기설정된 값을 출력Output preset value for each channel
Figure pat00004
Figure pat00004
 마지막 값을 출력Output the last value 마지막 값을 출력Output the last value 제2 동작 모드Second operating mode
Figure pat00005
Figure pat00005
 정상인 디지털 출력 모듈의 제어 신호를 출력Output control signal of normal digital output module 채널별 기설정된 값을 출력Output preset value for each channel

표 2를 참조하면, 표 1의 제1 동작 모드는 1개의 디지털 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 디지털 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호를 최종 제어 신호로 선택하고, 3개의 디지털 출력 모듈이 모두 고장인 경우 채널별 기설정된 값을 최종 제어 신호로 선택하거나, 1개의 디지털 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 디지털 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호를 최종 제어 신호로 선택하고, 3개의 디지털 출력 모듈이 모두 고장인 경우 마지막 값을 최종 제어 신호로 선택하는 제1-1 동작 모드와, 1개의 디지털 출력 모듈이 정상인 경우 채널별 기설정된 값을 최종 제어 신호로 선택하고, 3개의 디지털 출력 모듈이 모두 고장인 경우 채널별 기설정된 값을 최종 제어 신호로 선택하거나, 1개의 디지털 출력 모듈이 정상인 경우 마지막 값을 최종 제어 신호로 선택하고, 3개의 디지털 출력 모듈이 모두 고장인 경우 마지막 값을 최종 제어 신호로 선택하는 제1-2 동작 모드로 세분화된다.
Referring to Table 2, the first operation mode of Table 1 selects the control signal output from the normal digital output module as the final control signal when one digital output module is normal, and the channel when all three digital output modules fail. Select the preset value as the final control signal, or if one digital output module is normal, select the control signal output from the normal digital output module as the final control signal, and select the last value if all three digital output modules fail. The first control mode selected as the final control signal and a preset value for each channel when one digital output module is normal, and the preset value for each channel when all three digital output modules fail. Is selected as the final control signal, or if one digital output module is normal, the last value is selected as the final control signal, and 3 When all three digital output modules have failed, they are subdivided into a 1-2 operation mode that selects the last value as the final control signal.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 삼중화 제어 시스템에서 아날로그 신호의 보우팅 장치의 구성을 나타낸 블록 구성도이다.FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a bowling apparatus for analog signals in a triple control system according to a first embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 아날로그 신호의 보우팅 장치는 아날로그 스위치부(510), 3중화 신호 크기 비교부(520), FPGA(Field Programmable Gate Array)부(530) 및 모드 설정용 스위치부(540) 등을 포함한다.Referring to FIG. 5, an analog signal bowing apparatus according to the present invention includes an analog switch unit 510, a triple signal size comparison unit 520, a field programmable gate array (FPGA) unit 530, and a mode setting switch. Section 540 and the like.

아날로그 스위치부(510)는 3개의 아날로그 출력 모듈로부터 제어 신호를 수신하고, 각각의 아날로그 출력 모듈과 연결되는 라인에 스위치가 설치되어, FPGA부(530)의 제어에 의해 단일화된 최종 제어 신호를 출력한다.The analog switch unit 510 receives control signals from three analog output modules, and a switch is installed in a line connected to each analog output module, and outputs a finalized control signal unified by the control of the FPGA unit 530. do.

3중화 신호 크기 비교부(520)는 아날로그 스위치부(510)와 동시에 3개의 아날로그 출력 모듈로부터 제어 신호를 수신하고, 각각의 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호의 크기를 비교한 후, 비교 결과를 FPGA부(530)로 전달한다.The triple signal size comparison unit 520 receives the control signals from the three analog output modules simultaneously with the analog switch unit 510, compares the magnitudes of the control signals output from the respective analog output modules, and then compares the result of the comparison. Transfer to FPGA unit 530.

FPGA부(530)는 3개의 아날로그 출력 모듈로부터 각 아날로그 출력 모듈의 고장 상태를 표시하는 건전성 신호를 수신하고, 수신한 건전성 신호를 이용하여 각 아날로그 출력 모듈의 고장 여부를 판단하며, 3중화 신호 크기 비교부(520)의 비교 결과를 이용하여 모드 설정용 스위치부(540)에 의해 설정된 동작 모드에 따라 표 3에서 정의한 보우팅 로직을 기준으로 3개의 아날로그 출력 모듈의 상태별로 대응되는 보우팅 로직 동작을 수행하여 아날로그 스위치부(510)의 출력을 제어한다.The FPGA unit 530 receives a health signal indicating a failure state of each analog output module from three analog output modules, determines whether each analog output module has a failure by using the received health signal, and triples the signal size. Based on the operation mode set by the mode setting switch unit 540 using the comparison result of the comparator 520, the bowing logic operation corresponding to each state of the three analog output modules based on the bowing logic defined in Table 3 To control the output of the analog switch unit 510.

아날로그 출력 모듈의 상태Status of the analog output module 제1 동작 모드First operating mode 제2 동작 모드Second operating mode 3개 모두 정상 (상태 1)All three normal (state 1) 정상인 3개의 아날로그 출력 모듈의 제어 신호 중 중간값을 출력Outputs middle value among control signals of three normal analog output modules 임의의 아날로그 출력 모듈의 제어 신호를 선택하여 출력Select and output the control signal of any analog output module 2개 정상 (상태 2)2 normals (state 2) 정상인 2개의 아날로그 출력 모듈의 제어 신호 중 기설정된 값 (크거나 작은 값)Preset value (larger or smaller) among the control signals of two normal analog output modules 정상인 2개의 아날로그 출력 모듈의 제어 신호 중 어느 하나를 선택하여 출력Select one of the control signals of two normal analog output modules to output 1개 정상 (상태 3)1 normal (state 3) 정상인 아날로그 출력 모듈의 제어 신호를 출력Output control signal of normal analog output module 정상인 아날로그 출력 모듈의 제어 신호를 출력Output control signal of normal analog output module 모두 고장 (상태 4)All broken (state 4) 3개의 아날로그 출력 모듈의 제어 신호 중 중간값을 출력Outputs middle value among control signals of 3 analog output modules 3개의 아날로그 출력 모듈의 제어 신호 중 중간값을 출력Outputs middle value among control signals of 3 analog output modules

표 3을 참조하면, FPGA부(530)는 제1 동작 모드로 동작할 경우, 3개의 아날로그 출력 모듈이 모두 정상인 경우 정상인 3개의 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 중간값을 최종 제어 신호로 선택하고, 2개의 아날로그 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 2개의 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 기설정된 값(크거나 작은 값)을 최종 제어 신호로 선택하며, 1개의 아날로그 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호를 최종 제어 신호로 선택하고, 3개의 아날로그 출력 모듈이 모두 고장인 경우 3개의 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 중간값을 최종 제어 신호로 선택한다.Referring to Table 3, when the FPGA unit 530 operates in the first operation mode, when all three analog output modules are normal, the FPGA unit 530 selects an intermediate value among the control signals output from the three normal analog output modules as the final control signal. If the two analog output modules are normal, select the preset value (big or small) among the control signals output from the two normal analog output modules as the final control signal.If the one analog output module is normal, the normal analog output The control signal output from the module is selected as the final control signal, and if all three analog output modules fail, the middle value of the control signals output from the three analog output modules is selected as the final control signal.

FPGA부(530)는 제2 동작 모드로 동작할 경우, 3개의 아날로그 출력 모듈이 모두 정상인 경우 정상인 3개의 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 어느 하나를 최종 제어 신호로 선택하고, 2개의 아날로그 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 2개의 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 어느 하나를 최종 제어 신호로 선택하며, 1개의 아날로그 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호를 최종 제어 신호로 선택하고, 3개의 아날로그 출력 모듈이 모두 고장인 경우 3개의 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 중간값을 최종 제어 신호로 선택한다.When operating in the second operation mode, the FPGA unit 530 selects one of the control signals output from the three analog output modules that are normal when all three analog output modules are normal, and selects two analog outputs. If the module is normal, select one of the control signals output from the two normal analog output modules as the final control signal.If one analog output module is normal, select the control signal output from the normal analog output module as the final control signal. In case of failure of all three analog output modules, select the middle value among the control signals output from the three analog output modules as the final control signal.

상술한 바와 같이, 아날로그 신호의 보우팅 장치는 아날로그 출력 모듈이 고장난 경우 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호를 대신하여 기설정된 값을 제공하고, 디지털 신호의 보우팅 장치와 달리 3개의 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 중간값을 선택하기 위해서 추가적인 로직 및 전자회로를 필요로 한다.As described above, the analog signal bowing device provides a preset value in place of the control signal output from the analog output module when the analog output module fails, and unlike the digital signal bowing device, the three analog output module Additional logic and electronic circuits are required to select the intermediate value of the output control signal.

모드 설정용 스위치부(540)는 FPGA부(530)의 보우팅 로직 동작을 수행하기 위한 동작 모드를 설정한다. 이를 위해, 모드 설정용 스위치부(540)는 2비트로 구성되고, 표 3의 동작 모드를 표 4에서와 같이 세분화한다.The mode setting switch unit 540 sets an operation mode for performing the bowing logic operation of the FPGA unit 530. To this end, the mode setting switch unit 540 is composed of 2 bits, and the operation mode of Table 3 is subdivided as shown in Table 4.

동작 모드Operation mode 모드 설정용 스위치부의 상태State of switch for mode setting 아날로그 출력 모듈 2개 정상시 출력2 analog output modules 제1-1 동작 모드1-1 operating mode

Figure pat00006
Figure pat00006
정상인 2개의 아날로그 출력 모듈의 제어 신호 중 큰 값을 출력Outputs the larger value of the control signals of two normal analog output modules 제1-2 동작 모드1-2 Operation Mode
Figure pat00007
Figure pat00007
 정상인 2개의 아날로그 출력 모듈의 제어 신호 중 작은 값을 출력Outputs the smaller of the control signals of two normal analog output modules 제2 동작 모드Second operating mode
Figure pat00008
Figure pat00008
 정상인 2개의 아날로그 출력 모듈의 제어 신호 중 어느 하나를 선택하여 출력 Select one of the control signals of two normal analog output modules to output

표 4를 참조하면, 표 3의 제1 동작 모드는 2개의 아날로그 출력 모듈이 정상인 경우, 정상인 2개의 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 큰 값을 최종 제어 신호로 선택하는 제1-1 동작 모드와, 2개의 아날로그 출력 모듈이 정상인 경우, 정상인 2개의 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 작은 값을 최종 제어 신호로 선택하는 제1-2 동작 모드로 세분화된다.
Referring to Table 4, in the first operation mode of Table 3, when the two analog output modules are normal, the first operation mode in which the larger one of the control signals output from the two normal analog output modules is selected as the final control signal. And when the two analog output modules are normal, they are subdivided into a 1-2 operation mode in which a small value of the control signals output from the two normal analog output modules is selected as the final control signal.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.The specific embodiments of the present invention have been described above. It is to be understood, however, that the scope and spirit of the present invention is not limited to these specific embodiments, and that various modifications and changes may be made without departing from the spirit of the present invention. If you have, you will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, The invention is only defined by the scope of the claims.

310: 디지털 신호 입력부 320: FPGA 로직부
330: 디지털 신호 출력부 340: 스위치부
510: 아날로그 스위치부 520: 3중화 신호 크기 비교부
530: FPGA부 540: 모드 설정용 스위치부310: digital signal input unit 320: FPGA logic unit
330: digital signal output unit 340: switch unit
510: analog switch unit 520: triple signal size comparison unit
530: FPGA unit 540: mode setting switch unit

Claims (12)

3개의 디지털 출력 모듈로부터 제어 신호와 각 디지털 출력 모듈의 고장 상태를 표시하는 건전성 신호를 수신하는 단계;
상기 건전성 신호를 이용하여 각 디지털 출력 모듈의 고장 여부를 판단하는 단계; 및
디지털 출력 모듈의 고장 여부 판단 결과에 따라, 상기 3개의 디지털 출력 모듈의 상태별로 대응되는 동작 모드를 제공하는 보우팅 로직을 기반으로 최종 제어 신호를 출력하는 단계;
를 포함하는 삼중화 제어 시스템에서 디지털 신호의 보우팅 방법.
Receiving a control signal from the three digital output modules and a health signal indicative of a fault condition of each digital output module;
Determining whether each digital output module has failed using the sound signal; And
Outputting a final control signal based on bowing logic that provides an operation mode corresponding to each state of the three digital output modules according to a result of determining whether the digital output module has failed;
Bowing method of the digital signal in a triple control system comprising a.
제1항에 있어서, 상기 보우팅 로직은,
3개의 디지털 출력 모듈이 모두 정상인 경우 3개의 신호 중에서 2개 이상의 동일한 신호를 최종 출력으로 선택하는 방식인 2 out of 3 방식을 이용하여 최종 제어 신호를 선택하고, 2개의 디지털 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 2개의 디지털 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호의 동일성 여부에 따라 해당 제어 신호 또는 기설정된 값을 최종 제어 신호로 선택하며, 1개의 디지털 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 디지털 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 또는 기설정된 값 또는 마지막 값을 최종 제어 신호로 선택하고, 3개의 디지털 출력 모듈이 모두 고장인 경우 기설정된 값 또는 마지막 값을 최종 제어 신호로 선택하는 제1 동작 모드; 및
3개의 디지털 출력 모듈이 모두 정상인 경우 정상인 3개의 디지털 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 어느 하나를 최종 제어 신호로 선택하고, 2개의 디지털 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 2개의 디지털 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 어느 하나를 최종 제어 신호로 선택하며, 1개의 디지털 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 디지털 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호를 최종 제어 신호로 선택하고, 3개의 디지털 출력 모듈이 모두 고장인 경우 기설정된 값을 최종 제어 신호로 선택하는 제2 동작 모드;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼중화 제어 시스템에서 디지털 신호의 보우팅 방법.
The method of claim 1, wherein the bowing logic,
If all three digital output modules are normal, select the final control signal using 2 out of 3, which is a method of selecting two or more identical signals from the three signals as the final output, and if the two digital output modules are normal, The control signal or the preset value is selected as the final control signal according to whether the control signals output from the two digital output modules are identical. If one digital output module is normal, the control signal or the preset control signal output from the normal digital output module is set. A first operation mode for selecting a value or a last value as a final control signal and selecting a preset value or a last value as a final control signal when all three digital output modules fail; And
If all three digital output modules are normal, select one of the control signals output from the three normal digital output modules as the final control signal, and if the two digital output modules are normal, the control signals output from the two normal digital output modules Select one as the final control signal.If one digital output module is normal, select the control signal output from the normal digital output module as the final control signal.If all three digital output modules fail, set the preset value. A second operation mode for selecting as the final control signal;
The bowing method of the digital signal in the triple control system comprising a.
3개의 아날로그 출력 모듈로부터 제어 신호와 각 아날로그 출력 모듈의 고장 상태를 표시하는 건전성 신호를 수신하는 단계;
상기 건전성 신호를 이용하여 각 아날로그 출력 모듈의 고장 여부를 판단하는 단계; 및
아날로그 출력 모듈의 고장 여부 판단 결과에 따라, 상기 3개의 아날로그 출력 모듈의 상태별로 대응되는 동작 모드를 제공하는 보우팅 로직을 기반으로 최종 제어 신호를 출력하는 단계;
를 포함하는 삼중화 제어 시스템에서 아날로그 신호의 보우팅 방법.
Receiving a control signal and a health signal indicative of a fault condition of each analog output module from three analog output modules;
Determining whether each analog output module has failed by using the sound signal; And
Outputting a final control signal based on bowing logic that provides an operation mode corresponding to each state of the three analog output modules according to a result of determining whether an analog output module has failed;
Bowing method of the analog signal in the triple control system comprising a.
제3항에 있어서, 상기 보우팅 로직은,
3개의 아날로그 출력 모듈이 모두 정상인 경우 정상인 3개의 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 중간값을 최종 제어 신호로 선택하고, 2개의 아날로그 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 2개의 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 기설정된 값(크거나 작은 값)을 최종 제어 신호로 선택하며, 1개의 아날로그 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호를 최종 제어 신호로 선택하고, 3개의 아날로그 출력 모듈이 모두 고장인 경우 3개의 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 중간값을 최종 제어 신호로 선택하는 제1 동작 모드; 및
3개의 아날로그 출력 모듈이 모두 정상인 경우 정상인 3개의 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 어느 하나를 최종 제어 신호로 선택하고, 2개의 아날로그 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 2개의 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 어느 하나를 최종 제어 신호로 선택하며, 1개의 아날로그 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호를 최종 제어 신호로 선택하고, 3개의 아날로그 출력 모듈이 모두 고장인 경우 3개의 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 중간값을 최종 제어 신호로 선택하는 제2 동작 모드;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼중화 제어 시스템에서 아날로그 신호의 보우팅 방법.
The method of claim 3, wherein the bowing logic,
If all three analog output modules are normal, select the middle value among the control signals output from the three normal analog output modules as the final control signal, and if the two analog output modules are normal, the control signals output from the two normal analog output modules Select a preset value (large or small) as the final control signal.If one analog output module is normal, select the control signal output from the normal analog output module as the final control signal, and all three analog output modules A first operation mode for selecting an intermediate value among control signals output from the three analog output modules as a final control signal in case of a failure; And
If all three analog output modules are normal, select one of the control signals output from the three normal analog output modules as the final control signal, and if the two analog output modules are normal, the control signals output from the two normal analog output modules Select one as the final control signal, and if one analog output module is normal, select the control signal output from the normal analog output module as the final control signal, and three analog outputs if all three analog output modules fail A second operation mode for selecting an intermediate value among control signals output from the module as a final control signal;
Bowing method of the analog signal in the triple control system comprising a.
3개의 디지털 출력 모듈로부터 제어 신호 및 각 디지털 출력 모듈의 고장 상태를 표시하는 건전성 신호를 수신하여 전달하는 디지털 신호 입력부;
보우팅 로직 동작을 수행하기 위한 동작 모드를 설정하는 스위치부;
상기 건전성 신호를 이용하여 각 디지털 출력 모듈의 고장 여부를 판단하고, 상기 스위치부에 의해 설정된 동작 모드에 따라 상기 3개의 디지털 출력 모듈의 상태별로 대응되는 보우팅 로직 동작을 수행하여 최종 제어 신호를 선택하는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 로직부; 및
상기 최종 제어 신호를 외부로 출력하는 디지털 신호 출력부;
를 포함하는 삼중화 제어 시스템에서 디지털 신호의 보우팅 장치.
A digital signal input unit for receiving and transmitting a control signal and a health signal indicating a failure state of each digital output module from three digital output modules;
A switch unit configured to set an operation mode for performing a bowing logic operation;
The failure state of each digital output module is determined using the sound signal, and the final control signal is selected by performing bowing logic operations corresponding to the states of the three digital output modules according to the operation mode set by the switch unit. FPGA (Field Programmable Gate Array) logic unit; And
A digital signal output unit which outputs the final control signal to the outside;
Bowing device of the digital signal in the triple control system comprising a.
제5항에 있어서,
상기 디지털 신호 입력부는 복수의 채널을 통해 상기 3개의 디지털 출력 모듈로부터 상기 제어 신호 및 상기 건전성 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 삼중화 제어 시스템에서 디지털 신호의 보우팅 장치.
The method of claim 5,
And the digital signal input unit receives the control signal and the sound signal from the three digital output modules through a plurality of channels.
제6항에 있어서, 상기 스위치부는,
정상인 디지털 출력 모듈의 개수가 1개 이하일 경우, 채널별 출력값을 설정하기 위한 채널별 출력값 설정용 스위치; 및
보우팅 로직 동작을 위해 동작 모드를 설정하기 위한 보우팅 모드 설정용 스위치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼중화 제어 시스템에서 디지털 신호의 보우팅 장치.
The method of claim 6, wherein the switch unit,
A channel-specific output value setting switch for setting an output value for each channel when the number of normal digital output modules is one or less; And
A switch for setting a bowing mode for setting an operation mode for the bowing logic operation;
Bowing device of the digital signal in the triple control system comprising a.
제7항에 있어서, 상기 보우팅 모드 설정용 스위치는,
3개의 디지털 출력 모듈이 모두 정상인 경우 3개의 신호 중에서 2개 이상의 동일한 신호를 최종 출력으로 선택하는 방식인 2 out of 3 방식을 이용하여 최종 제어 신호를 선택하고, 2개의 디지털 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 2개의 디지털 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호의 동일성 여부에 따라 해당 제어 신호 또는 기설정된 값을 최종 제어 신호로 선택하며, 1개의 디지털 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 디지털 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 또는 기설정된 값 또는 마지막 값을 최종 제어 신호로 선택하고, 3개의 디지털 출력 모듈이 모두 고장인 경우 기설정된 값 또는 마지막 값을 최종 제어 신호로 선택하는 제1 동작 모드; 및
3개의 디지털 출력 모듈이 모두 정상인 경우 정상인 3개의 디지털 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 어느 하나를 최종 제어 신호로 선택하고, 2개의 디지털 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 2개의 디지털 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 어느 하나를 최종 제어 신호로 선택하며, 1개의 디지털 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 디지털 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호를 최종 제어 신호로 선택하고, 3개의 디지털 출력 모듈이 모두 고장인 경우 기설정된 값을 최종 제어 신호로 선택하는 제2 동작 모드;
를 설정하는 것을 특징으로 하는 삼중화 제어 시스템에서 디지털 신호의 보우팅 장치.
The method of claim 7, wherein the bowing mode setting switch,
If all three digital output modules are normal, select the final control signal using 2 out of 3, which is a method of selecting two or more identical signals from the three signals as the final output, and if the two digital output modules are normal, The control signal or the preset value is selected as the final control signal according to whether the control signals output from the two digital output modules are identical. If one digital output module is normal, the control signal or the preset control signal output from the normal digital output module is set. A first operation mode for selecting a value or a last value as a final control signal and selecting a preset value or a last value as a final control signal when all three digital output modules fail; And
If all three digital output modules are normal, select one of the control signals output from the three normal digital output modules as the final control signal, and if the two digital output modules are normal, the control signals output from the two normal digital output modules Select one as the final control signal.If one digital output module is normal, select the control signal output from the normal digital output module as the final control signal.If all three digital output modules fail, set the preset value. A second operation mode for selecting as the final control signal;
Bowing device of the digital signal in the triple control system, characterized in that setting the.
제8항에 있어서, 상기 제1 동작 모드는,
1개의 디지털 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 디지털 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호를 최종 제어 신호로 선택하고, 3개의 디지털 출력 모듈이 모두 고장인 경우 채널별 기설정된 값을 최종 제어 신호로 선택하거나, 1개의 디지털 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 디지털 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호를 최종 제어 신호로 선택하고, 3개의 디지털 출력 모듈이 모두 고장인 경우 마지막 값을 최종 제어 신호로 선택하는 제1-1 동작 모드; 및
1개의 디지털 출력 모듈이 정상인 경우 채널별 기설정된 값을 최종 제어 신호로 선택하고, 3개의 디지털 출력 모듈이 모두 고장인 경우 채널별 기설정된 값을 최종 제어 신호로 선택하거나, 1개의 디지털 출력 모듈이 정상인 경우 마지막 값을 최종 제어 신호로 선택하고, 3개의 디지털 출력 모듈이 모두 고장인 경우 마지막 값을 최종 제어 신호로 선택하는 제1-2 동작 모드;
로 나누어지는 것을 특징으로 하는 삼중화 제어 시스템에서 디지털 신호의 보우팅 장치.
The method of claim 8, wherein the first operation mode,
If one digital output module is normal, select the control signal output from the normal digital output module as the final control signal.If all three digital output modules fail, select the preset value for each channel as the final control signal, or one A 1-1 operating mode for selecting a control signal output from the normal digital output module as the final control signal when the digital output module is normal and selecting the last value as the final control signal when all three digital output modules fail; And
If one digital output module is normal, select the preset value for each channel as the final control signal.If all three digital output modules fail, select the preset value for each channel as the final control signal, or if one digital output module is A 1-2 operation mode for selecting a last value as a final control signal when it is normal and selecting the last value as a final control signal when all three digital output modules fail;
Bowing device for digital signals in a triple control system, characterized in that divided into.
3개의 아날로그 출력 모듈로부터 제어 신호를 수신하여 단일화된 최종 제어 신호로 출력하는 아날로그 스위치부;
상기 3개의 아날로그 출력 모듈로부터 출력되는 제어 신호의 크기를 비교하는 3중화 신호 크기 비교부;
보우팅 로직 동작을 수행하기 위한 동작 모드를 설정하는 모드 설정용 스위치부; 및
상기 3개의 아날로그 출력 모듈로부터 각 아날로그 출력 모듈의 고장 상태를 표시하는 건전성 신호를 수신하고, 수신한 건전성 신호를 이용하여 각 아날로그 출력 모듈의 고장 여부를 판단하며, 상기 3중화 신호 크기 비교부의 비교 결과를 이용하여 상기 모드 설정용 스위치부에 의해 설정된 동작 모드에 따라 상기 3개의 아날로그 출력 모듈의 상태별로 대응되는 보우팅 로직 동작을 수행하여 상기 아날로그 스위치부의 출력을 제어하는 FPGA(Field Programmable Gate Array)부;
를 포함하는 삼중화 제어 시스템에서 아날로그 신호의 보우팅 장치.
An analog switch unit for receiving control signals from three analog output modules and outputting them as a unified final control signal;
A tripled signal magnitude comparison unit for comparing magnitudes of control signals output from the three analog output modules;
A mode setting switch unit for setting an operation mode for performing the bowing logic operation; And
Receiving a health signal indicating a failure state of each analog output module from the three analog output modules, and using the received health signal to determine whether each analog output module has a failure, the comparison result of the triple signal size comparison unit FPGA (Field Programmable Gate Array) unit for controlling the output of the analog switch unit by performing a bowing logic operation corresponding to the state of the three analog output modules according to the operation mode set by the mode setting switch unit using ;
The bowling device of the analog signal in the triple control system comprising a.
제10항에 있어서, 상기 모드 설정용 스위치부는,
3개의 아날로그 출력 모듈이 모두 정상인 경우 정상인 3개의 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 중간값을 최종 제어 신호로 선택하고, 2개의 아날로그 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 2개의 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 기설정된 값(크거나 작은 값)을 최종 제어 신호로 선택하며, 1개의 아날로그 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호를 최종 제어 신호로 선택하고, 3개의 아날로그 출력 모듈이 모두 고장인 경우 3개의 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 중간값을 최종 제어 신호로 선택하는 제1 동작 모드; 및
3개의 아날로그 출력 모듈이 모두 정상인 경우 정상인 3개의 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 어느 하나를 최종 제어 신호로 선택하고, 2개의 아날로그 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 2개의 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 어느 하나를 최종 제어 신호로 선택하며, 1개의 아날로그 출력 모듈이 정상인 경우 정상인 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호를 최종 제어 신호로 선택하고, 3개의 아날로그 출력 모듈이 모두 고장인 경우 3개의 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 중간값을 최종 제어 신호로 선택하는 제2 동작 모드;
를 설정하는 것을 특징으로 하는 삼중화 제어 시스템에서 아날로그 신호의 보우팅 장치.
The method of claim 10, wherein the mode setting switch unit,
If all three analog output modules are normal, select the middle value among the control signals output from the three normal analog output modules as the final control signal, and if the two analog output modules are normal, the control signals output from the two normal analog output modules Select a preset value (large or small) as the final control signal.If one analog output module is normal, select the control signal output from the normal analog output module as the final control signal, and all three analog output modules A first operation mode for selecting an intermediate value among control signals output from the three analog output modules as a final control signal in case of a failure; And
If all three analog output modules are normal, select one of the control signals output from the three normal analog output modules as the final control signal, and if the two analog output modules are normal, the control signals output from the two normal analog output modules Select one as the final control signal, and if one analog output module is normal, select the control signal output from the normal analog output module as the final control signal, and three analog outputs if all three analog output modules fail A second operation mode for selecting an intermediate value among control signals output from the module as a final control signal;
Bowing device of the analog signal in the triple control system, characterized in that setting the.
제11항에 있어서, 상기 제1 동작 모드는,
2개의 아날로그 출력 모듈이 정상인 경우, 정상인 2개의 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 큰 값을 최종 제어 신호로 선택하는 제1-1 동작 모드; 및
2개의 아날로그 출력 모듈이 정상인 경우, 정상인 2개의 아날로그 출력 모듈에서 출력되는 제어 신호 중 작은 값을 최종 제어 신호로 선택하는 제1-2 동작 모드;
로 나누어지는 것을 특징으로 하는 삼중화 제어 시스템에서 아날로그 신호의 보우팅 장치.
The method of claim 11, wherein the first operation mode,
When the two analog output modules are normal, the first-first operation mode of selecting a larger value of the control signals output from the two normal analog output modules as the final control signal; And
If the two analog output modules are normal, a 1-2 operation mode for selecting a smaller value among control signals output from the two normal analog output modules as the final control signal;
Bowling device for analog signals in a triple control system, characterized in that divided into.
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