KR20120104100A - 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템 - Google Patents

유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템 Download PDF

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KR20120104100A
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Abstract

본 발명은 회전동력원으로 구동되는 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)에 제어가능한 제동장치가 연결되어 구성된 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용동력 시스템으로서, 제어가능한 제동장치를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고, 이를 통해 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입/출력단에 위치한 회전축(S101) 및 입/출력단에 위치한 회전축(S102) 및 슬리브형 회전축(AS101) 간에는 서로 연결되거나 분리된 전동 기능으로서 작동되도록 하고,
본 발명은 추가적으로 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101) 및 제어가 가능한 클러치 장치로 클러치 기능을 구성하고, 이를 통해 종래의 마찰형 전자기 클러치 장치를 대체하고, 두 개 또는 두 개 이상의 한 가지 또는 한 가지 이상의 회전동력원을 결합하여 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템을 구성한다.

Description

유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템{CLUTCH DEVICE STRUCTURED WITH CONTROLLABLE EPICYCLE GEAR SET AND APPLIED POWER TRAIN THEREOF}
본 발명은 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전동력원으로 구동되는 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)에 제어가능한 제동장치가 연결되어 구성된 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템으로서 제어가능한 제동장치를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고, 이를 통해 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입/출력단에 위치한 회전축(S101) 및 입/출력단에 위치한 회전축(S102) 및 슬리브형 회전축(AS101) 간에는 서로 연결되거나 분리된 전동 기능으로서 작동되도록 하고,
본 발명은 추가적으로 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101) 및 제어가능한 클러치 장치로 클러치 기능을 구성하고, 이를 통해 종래의 마찰형 전자기 클러치 장치를 대체하고, 두 개 또는 두 개 이상의 한 가지 또는 한 가지 이상의 회전동력원을 결합하여 구성되는 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템에 관한 것이다.
종래 회전동력원의 출력단과 부하 사이에는 일반적으로 마찰형 전자기 클러치 장치가 설치되어 있으며, 마찰형 전자기 클러치 장치는 이에 대한 전력 공급 또는 전력 차단을 통해 연결되거나 해제되는 작동을 함에 따라 회전동력원과 부하는 서로 연결되거나 분리된다. 그러나, 분리될 경우 마찰형 전자기 클러치 장치는 자주 잔류하는 회전 토크를 갖게 되고, 이로 인해 동력 손실 및 작동이 멈추는 문제점이 발생한다. 아울러, 종래의 자동 또는 반자동으로 제어되는 동력 시스템, 또는 혼합 동력 시스템에 있어서, 그 회전 동력원과 전동장치 간에는 일반적으로 마찰형 전자기 클러치 장치에 대한 제어를 통해 서로 연결되거나 해제되고, 이에 시스템이 각종 기능으로 작동되도록 한다. 단, 마찰형 전자기 클러치 장치가 잠금 해제 상태에 있을 경우, 여전히 잔류하는 회전 토크를 갖게 되고, 이로 인해 동력 손실 및 시스템의 작동이 멈추는 문제점이 발생한다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입력휠(W101)에 연결된 회전축(S101)은 입/출력단으로서 사용되고, 출력휠(W102)에 연결된 회전축(S102)은 입/출력단으로서 사용되고, 유성휠(epicycle wheel)(W103)에 의해 작동되는 록커암(A101) 및 슬리브형 회전축(AS101)은 입/출력단으로서 사용되며, 상기 세 개의 입/출력단의 일부 또는 전부는 개별적으로 소속된 제어가능한 제동장치의 한쪽 작동측에 연결되고, 제어가능한 제동장치의 다른 한쪽의 작동측은 하우징(H100)에 연결되며, 제어가능한 제동장치를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고, 이를 통해 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입/출력단에 위치한 회전축(S101)과 입/출입단 회전축(S102) 및 슬리브형 회전축(AS101) 간에는 서로 연결되거나 분리된 전동 기능으로서 작동되도록 하고,
본 발명은 추가적으로 제어가능한 제동장치로 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)을 제어하여 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템을 구성하고, 제어가능한 제동장치를 사용하여 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)으로 구성된 클러치 장치의 동력 시스템에 대한 제어를 통해 양방향 회전동력원 또는 삼방향(3방향) 회전동력원에 광범위하게 적용할 수 있으며, 그 구조 형태는 적용 공간의 요구에 맞춰 동축선 직렬 구조, 또는 이중축선 병렬 구조로 구성될 수 있는 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입력휠(W101)에 연결된 회전축(S101)을 입/출력단으로서 사용하고, 출력휠(W102)에 연결된 회전축(S102)을 입/출력단으로서 사용하고, 유성휠(epicycle wheel)(W103)에 의해 작동되는 록커암(A101) 및 슬리브형 회전축(AS101)을 입/출력단으로서 사용하며, 상기 세 개의 입/출력단의 일부 또는 전부는 개별적으로 소속된 제어가능한 제동장치의 한쪽 작동측에 연결되고, 제어가능한 제동장치의 다른 한쪽의 작동측은 하우징(H100)에 연결되며, 제어가능한 제동장치를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고, 이를 통해 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입/출력단에 위치한 회전축(S101)과 입/출입단에 위치한 회전축(S102) 및 슬리브형 회전축(AS101) 간에는 서로 연결되거나 분리된 전동 기능으로서 작동되도록 하고,
본 발명은 추가적으로 제어가능한 제동장치로 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)을 제어하여 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템을 구성하고, 제어가능한 제동장치를 사용하여 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)으로 구성된 클러치 장치의 동력 시스템에 대한 제어를 통해 양방향 회전동력원 또는 삼방향(3방향) 회전동력원에 광범위하게 적용할 수 있으며, 그 구조 형태는 적용 공간의 요구에 맞춰 동축선 직렬 구조, 또는 이중축선 병렬 구조로 구성될 수 있는 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템을 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입력휠(W101) 및 회전축(S101)은 입/출력단으로서, 출력휠(W102) 및 회전축(S102)은 입/출력단으로서 사용되고, 유성휠(epicycle wheel)(W103) 및 이에 연동되는 록커암(A101) 및 슬리브형 회전축(AS101)은 회전축(S101) 또는 회전축(S102)에 연결되고, 그리고 록커암(A101) 또는 슬리브형 회전축(AS101)은 하우징(H100)에 연결되어 고정 설치된 제어가능한 제동장치(BK101)의 구조를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유성휠(epicycle wheel)(W103)에 의해 작동되는 록커암(A101) 또는 슬리브형 회전축(AS101)은 입/출력단으로서 사용되고 동축 형태로 회전축(S101) 또는 회전축(S102)에 연결되며, 회전축(S102)은 하우징(H100)에 연결되어 고정 설치된 제어가능한 제동장치(BK102)의 구조를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 실시예에서 출력 기능으로서 사용되는 회전축(S102)에 역회전에 의한 연동 방지를 위한 제어가능한 제동장치(BK102)를 추가로 설치한 실시예의 구조를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 실시예에서 회전축(S101)에 제어가능한 제동장치(BK103)를 추가로 설치한 일 실시예의 구조를 도시한 사시도이다.
도 5는 도2 에 도시된 실시예에서 회전축(S101)에 제어가능한 제동장치(BK103)를 추가로 설치한 일 실시예의 구조를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 3에 도시된 실시예에서 회전축(S101)에 제어가능한 제동장치(BK103)를 추가로 설치한 일 실시예의 구조를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1회전동력원(P1)의 출력단은 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입력휠(W101)에 연결된 회전축(S101)에 연결되고, 그리고 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 유성휠(epicycle wheel)(W103)에 의해 구동되는 록커암(A101) 또는 슬리브형 회전축(AS101)은 제어가능한 제동장치(BK101)의 한쪽 작동측에 연결되며, 제어가능한 제동장치(BK101)의 다른 한쪽의 작동측은 하우징(H100)에 고정 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 제1회전동력원(P1)과 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입력휠(W101)에 의해 구동되는 회전축(S101)의 사이에 제1전동장치(T1)를 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도 9는 도 7에 도시된 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 출력휠(W102)과 회전축(S102)의 입/출력단에 제2전동장치(T2) 및 입/출력단에 위치한 회전축(S1021)을 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도 10은 도 7에 도시된 제1회전동력원(P1)과 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입력휠(W101)에 의해 구동되는 회전축(S101)의 사이에 제1전동장치(T1)를 설치하고, 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 출력휠(W102)과 회전축(S102)의 입/출력단에 제2전동장치(T2) 및 입/출력단에 위치한 회전축(S1021)을 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 제1회전동력원(P1)과 전동 유닛(T200) 및 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101) 및 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 출력휠(W102)에 연결된 회전축(S102)은 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 설치되고, 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 하우징(H100)에 고정 설치되며, 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 유성휠(epicycle wheel)(W103)에 의해 구동되는 록커암(A101) 또는 슬리브형 회전축(AS101)에 연결된 전동 유닛(T200)의 입력측의 회전축(S1031) 그리고 전동 유닛(T200)의 출력측에는 회전축(S110)을 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도 12는 도 11에 도시된 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입력휠(W101)에 연결된 회전축(S101)과 제1회전동력원(P1)의 사이에 제1전동장치(T1)를 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도 13은 도 11에 도시된 전동 유닛(T200)의 입력측의 회전축(S1031)과 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 유성휠(epicycle wheel)(W103)에 의해 구동되는 록커암(A101) 또는 슬리브형 회전축(AS101)의 사이에 유성기어셋(planetary gear set)(T300)을 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도 14는 도 11에 도시된 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입력휠(W101)에 연결된 회전축(S101)과 제1회전동력원(P1)의 사이에는 제1전동장치(T1)를 설치하고, 그리고 전동 유닛(T200)의 입력측의 회전축(S1031)과 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 유성휠(epicycle wheel)(W103)에 의해 구동되는 록커암(A101) 또는 슬리브형 회전축(AS101)의 사이에는 유성기어셋(planetary gear set)(T300)을 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도 15는 도 11에 도시된 전동 유닛(T200)이 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)으로 교체된 구조를 도시한 사시도이다.
도 16은 도 12에 도시된 전동 유닛(T200)이 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)으로 교체된 구조를 도시한 사시도이다.
도 17은 도 13에 도시된 전동 유닛(T200)이 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)으로 교체된 구조를 도시한 사시도이다.
도 18은 도 14에 도시된 전동 유닛(T200)이 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)으로 교체된 구조를 도시한 사시도이다.
도 19는 본 발명에 따른 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)의 입/출력휠(W401)과 입/출력휠(W402)의 사이에 차동제한 장치(LSD401)를 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도 20은 본 발명에 따른 제1회전동력원(P1) 및 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 유성휠(epicycle wheel)(W103)에 의해 구동되는 록커암(A101) 및 슬리브형 회전축(AS101)은 제어가능한 제동장치(BK101)가 연결되고, 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 출력휠(W102)과 회전축(S102)의 입/출력단에는 제2회전동력원(P2) 및 입/출력단에 위치한 회전축(S1026)이 결합된 구조를 도시한 사시도이다.
도 21은 도 20에 도시된 제1회전동력원(P1)과 제어가능한 제동장치(BK101)의 사이에는 제1전동장치(T1)를 설치하고, 그리고 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 출력휠(W102)과 회전축(S102)의 입/출력단에는 제2회전동력원(P2) 및 입/출력단에 위치한 회전축(S1026)이 연결된 구조를 도시한 사시도이다.
도 22는 도 20에 도시된 제1회전동력원(P1)과 제어가능한 제동장치(BK101)의 사이에 제3회전동력원(P3)을 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도 23은 도 21에 도시된 제1전동장치(T1)와 제어가능한 제동장치(BK101)의 사이에 제3회전동력원(P3)을 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도 24는 본 발명에 따른 제1회전동력원(P1)과 전동 유닛(T200) 및 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101) 및 제어가능한 제동장치(BK102)로 구성되고, 그리고 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 출력휠(W102)과 회전축(S102)의 입/출력단에는 제2회전동력원(P2)을 연결하고, 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 록커암(A101) 및 슬리브형 회전축(AS101)을 구동하며, 슬리브형 회전축(AS101)으로 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1031)을 구동하고, 전동 유닛(T200)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1032)에는 회전축(S110)을 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도 25는 도 24에 도시된 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입력휠(W101)로 회전축(S101) 및 제1회전동력원(P1)의 회전축(S1011)을 연결하고, 회전축(S101)은 제어가능한 제동장치(BK103)의 한쪽 작동측에 연결되고, 제어가능한 제동장치(BK103)의 다른 한쪽의 작동측은 하우징(H100)에 고정 설치되고, 그리고 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 출력휠(W102)에 연결된 회전축(S102)과 제2회전동력원(P2)의 사이에는 유성기어셋(planetary gear set)(T300)을 설치하고, 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 출력휠(W102)에 연결된 회전축(S102)의 입/출력단에는 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 록커암(A111)이 연결되고, 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 하우징(H100)에 고정 설치되고, 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 선 휠(sun wheel)(W111)은 제2회전동력원(P2)에 연결되고, 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 록커암(A101) 및 슬리브형 회전축(AS101)을 구동하며, 슬리브형 회전축(AS101)은 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1031)을 구동하는 구조를 도시한 사시도이다.
도 26은 도 24에 도시된 제2회전동력원(P2)을 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 회전축(S110)의 일측단에 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도 27은 도 26에 도시된 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 회전축(S110)의 일측단과 제2회전동력원(P2)의 사이에 유성기어셋(epicycle gear set)(EG201) 및 제어가능한 제동장치(BK104)를 추가로 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도 28은 도 26에 도시된 제1회전동력원(P1)과 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입력휠(W101)에 연결된 회전축(S101)의 사이에 제3회전동력원(P3)을 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도 29는 도 28에 도시된 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 회전축(S110)의 일측단과 제2회전동력원(P2)의 사이에 유성기어셋(epicycle gear set)(EG201) 및 제어가능한 제동장치(BK104)를 추가로 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
종래 회전동력원의 출력단과 부하 사이에는 일반적으로 마찰형 전자기 클러치 장치가 설치되어 있으며, 마찰형 전자기 클러치 장치는 이에 대한 전력 공급 또는 전력 차단을 통해 연결되거나 해제되는 작동을 함에 따라 회전동력원과 부하는 서로 연결되거나 분리된다. 그러나, 분리될 경우 마찰형 전자기 클러치 장치는 자주 잔류하는 회전 토크를 갖게 되고, 이로 인해 동력 손실 및 작동이 멈추는 문제점이 발생한다. 아울러, 종래의 자동 또는 반자동으로 제어되는 동력 시스템, 또는 혼합 동력 시스템에 있어서, 그 회전 동력원과 전동장치 간에는 일반적으로 마찰형 전자기 클러치 장치에 대한 제어를 통해 서로 연결되거나 해제되고, 이에 시스템이 각종 기능으로 작동되도록 한다. 단, 마찰형 전자기 클러치 장치가 잠금 해제 상태에 있을 경우, 여전히 잔류하는 회전 토크를 갖게 되고, 이로 인해 동력 손실 및 시스템의 작동이 멈추는 문제점이 발생한다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입력휠(W101)에 연결된 회전축(S101)을 입/출력단으로서 사용하고, 출력휠(W102)에 연결된 회전축(S102)을 입/출력단으로서 사용하고, 유성휠(epicycle wheel)(W103)에 의해 작동되는 록커암(A101) 및 슬리브형 회전축(AS101)을 입/출력단으로서 사용하며, 상기 세 개의 입/출력단의 일부 또는 전부는 개별적으로 소속된 제어가능한 제동장치의 한쪽 작동측에 연결되고, 제어가능한 제동장치의 다른 한쪽의 작동측은 하우징(H100)에 연결되며, 제어가능한 제동장치를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고, 이를 통해 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입/출력단에 위치한 회전축(S101)과 입/출입단에 위치한 회전축(S102) 및 슬리브형 회전축(AS101) 간에는 서로 연결되거나 분리된 전동 기능으로서 작동되도록 하고,
본 발명은 추가적으로 제어가능한 제동장치로 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)을 제어하여 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템을 구성하고, 제어가능한 제동장치를 사용하여 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)으로 구성된 클러치 장치의 동력 시스템에 대한 제어를 통해 양방향 회전동력원 또는 삼방향(3방향) 회전동력원에 광범위하게 적용할 수 있으며, 그 구조 형태는 적용 공간의 요구에 맞춰 동축선 직렬 구조, 또는 이중축선 병렬 구조로 구성될 수 있는 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템을 제공하는 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템의 구조 및 적용예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입력휠(W101) 및 회전축(S101)은 입/출력단으로서, 출력휠(W102) 및 회전축(S102)은 입/출력단으로서 사용되고, 유성휠(epicycle wheel)(W103) 및 이에 연동되는 록커암(A101) 및 슬리브형 회전축(AS101)은 회전축(S101) 또는 회전축(S102)에 연결되고, 그리고 록커암(A101) 또는 슬리브형 회전축(AS101)은 하우징(H100)에 연결되어 고정 설치된 제어가능한 제동장치(BK101)의 구조를 도시한 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 입력휠(W101) 및 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102), 록커암(A101), 상기 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)에서 상기 입력휠(W101)과 상기 출력휠(W102)의 속도비는 동일하며, 이 둘과 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고, 또는
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)에서 상기 입력휠(W101)과 상기 출력휠(W102)의 속도비는 상이하며, 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)과 상기 출력휠(W102) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고, 그리고 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)과 상기 입력휠(W101) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고,
2) 상기 록커암(A101)은 그 한쪽 단부는 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 회전, 연동시키는 기능을 가지고 있고, 다른 한쪽 단부는 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 이 둘,또는 그 중의 하나가 축 방향으로 이어지도록 하고 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 연결되어 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 이 둘, 또는 그 중의 하나에 연결되도록 하고, 그 위에서 회전할 수 있도록 하고,
3) 제어가능한 제동장치(BK101)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
4) 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 설치될 수도 있으며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)은 상기 회전축(S102)을 구동한다.
도 1에 도시된 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템에 있어서, 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102)은 서로 클러치 기능으로서 작동될 수 있도록 상기 제어가능한 제동장치(BK101)에 대한 조작을 통해 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유성휠(epicycle wheel)(W103)에 의해 작동되는 록커암(A101) 또는 슬리브형 회전축(AS101)은 입/출력단으로서 사용되고 동축 형태로 회전축(S101) 또는 회전축(S102)에 연결되며, 회전축(S102)은 하우징(H100)에 연결되어 고정 설치된 제어가능한 제동장치(BK102)의 구조를 도시한 사시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 입력휠(W101) 및 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102), 상기 록커암(A101), 상기 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 상기 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)에서 상기 입력휠(W101)과 상기 출력휠(W102)의 속도비는 동일하며, 이 둘과 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고, 또는
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)에서 상기 입력휠(W101)과 상기 출력휠(W102)의 속도비는 상이하며, 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)과 상기 출력휠(W102) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고, 그리고 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)과 상기 입력휠(W101)간의 속도비는 동일하거나 상이하고,
2) 상기 록커암(A101)은 그 한쪽 단부는 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 회전, 연동시키는 기능을 가지고 있고, 다른 한쪽 단부는 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 이 둘, 또는 그 중의 하나가 축 방향으로 이어지도록 하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 연결되어 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 이 둘, 또는 그 중의 하나에 연결되도록 하고, 그 위에서 회전할 수 있도록 하고,
3) 제어가능한 제동장치(BK102)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S102)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
4) 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 설치될 수도 있으며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)은 상기 회전축(S102)을 구동한다.
도 2에 도시된 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템에 있어서, 상기 회전축(S101)과 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 서로 클러치 기능으로서 작동될 수 있도록 상기 제어가능한 제동장치(BK102)에 대한 조작을 통해 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행한다.
도 3은 도 1에 도시된 실시예에서 출력 기능으로서 사용되는 회전축(S102)에 역회전에 의한 연동 방지를 위한 제어가능한 제동장치(BK102)를 추가로 설치한 실시예의 구조를 도시한 사시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 입력휠(W101) 및 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 회전축(S101), 상기 회전축(S102), 록커암(A101), 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)에서 상기 입력휠(W101)과 상기 출력휠(W102)의 속도비는 동일하며, 이 둘과 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고, 또는
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)에서 상기 입력휠(W101)과 상기 출력휠(W102)의 속도비는 상이하며, 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)과 상기 출력휠(W102) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고, 그리고 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)과 상기 입력휠(W101)간의 속도비는 동일하거나 상이하고,
2) 상기 록커암(A101)은 그 한쪽 단부는 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 회전, 연동시키는 기능을 가지고 있고, 다른 한쪽 단부는 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 이 둘 또는 그 중의 하나가 축 방향으로 이어지도록 하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 연결되어 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 이 둘, 또는 그 중의 하나에 연결되도록 하고, 그 위에서 회전할 수 있도록 하고,
3) 제어가능한 제동장치(BK101)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
4) 제어가능한 제동장치(BK102)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S102)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
5) 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 설치될 수도 있으며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)은 상기 회전축(S102)을 구동한다.
도 3에 도시된 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템에 있어서, 상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK102)에 대한 조작을 통해 이하와 같은 한 가지 또는 한 가지 이상의 작동 기능이 생성될 수 있는 것으로서,
1) 상기 제어가능한 제동장치(BK101)는 브레이크 잠금 상태가 되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)는 잠금 해제 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 간의 전동 관계는 전동이 가능한 상태로 연결되고,
2) 상기 제어가능한 제동장치(BK101)는 잠금 해제 상태가 되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)는 브레이크 잠금 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101)과 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간의 전동 관계는 전동이 가능한 상태로 연결되고,
3) 상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK102) 이 둘 모두는 브레이크 잠금 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간에는 서로 브레이크 잠금 상태로 연결되나 서로 간의 구동이 불가능하고,
4) 상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK102) 이 둘 모두는 잠금 해제 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간의 전동 관계는 잠금 해제에 따른 공회전 상태가 된다.
본 발명에 따른 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템은, 그 작동에 대한 제어가 가능한 기능을 제고시키기 위하여 추가적으로 회전축(S101)에 제어가능한 제동장치(BK103)를 추가로 설치할 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 다음과 같다.
도 4는 도 1에 도시된 실시예에서 회전축(S101)에 제어가능한 제동장치(BK103)를 추가로 설치한 일 실시예의 구조를 도시한 사시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입력휠(W101) 및 회전축(S101)은 입/출력단으로서 사용되고, 출력휠(W102) 및 회전축(S102)은 입/출력단으로서 사용되며, 유성휠(epicycle wheel)(W103) 및 이에 의해 작동되는 록커암(A101) 및 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101) 또는 상기 회전축(S102)에 연결되고, 그리고 상기 록커암(A101) 또는 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 하우징(H100)에 고정 설치된 제어가능한 제동장치(BK101)에 연결되고, 그리고 상기 회전축(S101)은 상기 하우징(H100)의 제어가능한 제동장치(BK103)에 연결되어 고정 설치되며, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 상기 입력휠(W101) 및 상기 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102), 상기 록커암(A101), 상기 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 상기 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)에서 상기 입력휠(W101)과 상기 출력휠(W102)의 속도비는 동일하며, 이 둘과 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고, 또는
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)에서 상기 입력휠(W101)과 상기 출력휠(W102)의 속도비는 상이하며, 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)과 상기 출력휠(W102) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고, 그리고 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)과 상기 입력휠(W101) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고,
2) 상기 록커암(A101)은 그 한쪽 단부는 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 회전, 연동시키는 기능을 가지고 있고, 다른 한쪽 단부는 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 이 둘, 또는 그 중의 하나가 축 방향으로 이어지도록 하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 연결되어 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 이 둘, 또는 그 중의 하나에 연결되도록 하고, 그 위에서 회전할 수 있도록 하고,
3) 상기 제어가능한 제동장치(BK101)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
4) 상기 제어가능한 제동장치(BK103)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S101)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며,
5) 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 설치될 수도 있으며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)은 상기 회전축(S102)을 구동한다.
도 4에 도시된 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템에 있어서, 상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK103)에 대한 조작을 통해 이하와 같은 한 가지 또는 한 가지 이상의 작동 기능이 생성될 수 있는 것으로서,
1) 상기 제어가능한 제동장치(BK101)는 브레이크 잠금 상태가 되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK103)는 잠금 해제 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 간의 전동 관계는 전동이 가능한 상태로 연결되고,
2) 상기 제어가능한 제동장치(BK101)는 잠금 해제 상태가 되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK103)는 브레이크 잠금 상태가 될 경우, 상기 회전축(S102)과 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간의 전동 관계는 전동이 가능한 상태로 연결되고,
3) 상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK103) 이 둘 모두는 브레이크 잠금 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간에는 서로 브레이크 잠금 상태로 연결되나 서로 간의 구동이 불가능하고,
4) 상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK103) 이 둘 모두는 잠금 해제 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간의 전동 관계는 잠금 해제에 따른 공회전 상태가 된다.
도 5는 도 2에 도시된 실시예에서 회전축(S101)에 제어가능한 제동장치(BK103)를 추가로 설치한 일 실시예의 구조를 도시한 사시도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입력휠(W101) 및 회전축(S101)은 입/출력단으로서 사용되고, 출력휠(W102) 및 회전축(S102)은 입/출력단으로서 사용되며, 유성휠(epicycle wheel)(W103) 및 이에 의해 작동되는 록커암(A101) 및 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101) 또는 상기 회전축(S102)에 연결되고, 그리고 상기 회전축(S102)은 하우징(H100)에 고정 설치된 제어가능한 제동장치(BK102)에 연결되고, 그리고 상기 회전축(S101)은 상기 하우징(H100)의 제어가능한 제동장치(BK103)에 연결되어 고정 설치되며, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 상기 입력휠(W101) 및 상기 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102), 상기 록커암(A101), 상기 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 상기 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)에서 상기 입력휠(W101)과 상기 출력휠(W102)의 속도비는 동일하며, 이 둘과 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고, 또는
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)에서 상기 입력휠(W101)과 상기 출력휠(W102)의 속도비는 상이하며, 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)과 상기 출력휠(W102) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고, 그리고 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)과 상기 입력휠(W101) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고,
2) 상기 록커암(A101)은 그 한쪽 단부는 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 회전, 연동시키는 기능을 가지고 있고, 다른 한쪽 단부는 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 이 둘 또는 그 중의 하나가 축 방향으로 이어지도록 하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 연결되어 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 이 둘 또는 그 중의 하나에 연결되도록 하고, 그 위에서 회전할 수 있도록 하고,
3) 상기 제어가능한 제동장치(BK102)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S102)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
4) 상기 제어가능한 제동장치(BK103)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S101)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며,
5) 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 설치될 수도 있으며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)은 상기 회전축(S102)을 구동한다.
도 5에 도시된 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템에 있어서, 상기 제어가능한 제동장치(BK102) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK103)에 대한 조작을 통해 이하와 같은 한 가지 또는 한 가지 이상의 작동 기능이 생성될 수 있는 것으로서,
1) 상기 제어가능한 제동장치(BK103)는 브레이크 잠금 상태가 되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)는 잠금 해제 상태가 될 경우, 상기 슬리브형 회전축(AS101)과 상기 회전축(S102) 간의 전동 관계는 전동이 가능한 상태로 연결되고,
2) 상기 제어가능한 제동장치(BK103)는 잠금 해제 상태가 되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)는 브레이크 잠금 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101)과 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간의 전동 관계는 전동이 가능한 상태로 연결되고,
3) 상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK102) 이 둘 모두는 브레이크 잠금 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간에는 서로 브레이크 잠금 상태로 연결되나 서로 간의 구동이 불가능하고,
4) 상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK102) 이 둘 모두는 잠금 해제 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간의 전동 관계는 잠금 해제에 따른 공회전 상태가 된다.
본 발명에 따른 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템은, 그 작동에 대한 제어가 가능한 기능을 제고시키기 위하여 슬리브형 회전축(AS101)에는 제어가능한 제동장치(BK101)를, 그리고 회전축(S102)에는 제어가능한 제동장치(BK102)를 추가로 설치할 수 있고, 그리고 추가적으로 회전축(S101)에는 제어가능한 제동장치(BK103)를 설치할 수 있다.
도 6은 도 3에 도시된 실시예에서 회전축(S101)에 제어가능한 제동장치(BK103)를 추가로 설치한 일 실시예의 구조를 도시한 사시도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입력휠(W101) 및 회전축(S101)은 입/출력단으로서 사용되고, 출력휠(W102) 및 회전축(S102)은 입/출력단으로서 사용되며, 유성휠(epicycle wheel)(W103) 및 이에 의해 작동되는 록커암(A101) 및 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101) 또는 상기 회전축(S102)에 연결되고, 그리고 상기 록커암(A101) 또는 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 하우징(H100)에 고정 설치된 제어가능한 제동장치(BK101)에 연결되고, 그리고 상기 회전축(S102)은 상기 하우징(H100)의 제어가능한 제동장치(BK102)에 연결되어 고정 설치되고, 그리고 상기 회전축(S101)은 상기 하우징(H100)의 제어가능한 제동장치(BK103)에 연결되어 고정 설치되며, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 상기 입력휠(W101) 및 상기 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102), 상기 록커암(A101), 상기 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 상기 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)에서 상기 입력휠(W101)과 상기 출력휠(W102)의 속도비는 동일하며, 이 둘과 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고, 또는
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)에서 상기 입력휠(W101)과 상기 출력휠(W102)의 속도비는 상이하며, 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)과 상기 출력휠(W102) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고, 그리고 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)과 상기 입력휠(W101) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고,
2) 상기 록커암(A101)은 그 한쪽 단부는 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 회전, 연동시키는 기능을 가지고 있고, 다른 한쪽 단부는 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 이 둘, 또는 그 중의 하나가 축 방향으로 이어지도록 하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 연결되어 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 이 둘, 또는 그 중의 하나에 연결되도록 하고, 그 위에서 회전할 수 있도록 하고,
3) 상기 제어가능한 제동장치(BK101)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
4) 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 설치될 수도 있으며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)은 상기 회전축(S102)을 구동하고,
5) 상기 제어가능한 제동장치(BK102)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S102)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
6) 상기 제어가능한 제동장치(BK103)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S101)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치된다.
도 6에 도시된 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템에 있어서, 상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK102) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK103)에 대한 조작을 통해 이하와 같은 한 가지 또는 한 가지 이상의 작동 기능이 생성될 수 있는 것으로서,
1) 상기 제어가능한 제동장치(BK101)는 브레이크 잠금 상태가 되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK103)는 잠금 해제 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 간의 전동 관계는 전동이 가능한 상태로 연결되고,
2) 상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK103)는 잠금 해제 상태가 되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)는 브레이크 잠금 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101)과 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간의 전동 관계는 전동이 가능한 상태로 연결되고,
3) 상기 제어가능한 제동장치(BK103)는 브레이크 잠금 상태가 되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK102)는 잠금 해제 상태가 될 경우, 상기 슬리브형 회전축(AS101) 및 상기 회전축(S102) 간의 전동 관계는 전동이 가능한 상태로 연결될 수 있고,
4) 상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK102) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK103) 중에서 두 개 또는 두 개 이상이 브레이크 잠금 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간에는 서로 브레이크 잠금 상태로 연결되나 서로 간의 구동이 불가능하며,
5) 상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK102) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK103) 이 셋 모두는 잠금 해제 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간의 전동 관계는 잠금 해제에 따른 공회전 상태가 된다.
본 발명에 따른 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템는, 제어가능한 제동장치(BK101)가 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)를 제어하고, 이를 통해 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치의 기능을 구성하고, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)를 사용하여 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)을 제어하는 것을 통해 구성된 클러치 장치의 동력 시스템은 단방향 회전동력원에 의해 구동되는 동력 시스템에 광범위하게 적용될 수 있으며, 그 구조 형태는 적용 공간의 요구에 맞춰 동축선 직렬 구조, 또는 이중축선 병렬 구조로 구성될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템의 구조 및 적용예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1회전동력원(P1)의 출력단은 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입력휠(W101)에 연결된 회전축(S101)에 연결되고, 그리고 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 유성휠(epicycle wheel)(W103)에 의해 구동되는 록커암(A101) 또는 슬리브형 회전축(AS101)은 제어가능한 제동장치(BK101)의 한쪽 작동측에 연결되며, 제어가능한 제동장치(BK101)의 다른 한쪽의 작동측은 하우징(H100)에 고정 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 제1회전동력원(P1)은 회전운동 에너지를 생성하여 출력이 가능한 회전동력원으로 구성된 것으로서 내연 기관, 외연 기관, 스텔링 엔진(stirling engine), 터빈 엔진(turbine engine), 전기에 의해 구동되는 모터, 바람에 의해 구동되는 블레이드(blade) 파워셋, 유력에 의해 구동되는 파워셋, 인력 등을 포함한 회전동력원 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상으로 구성되고,
2) 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 입력휠(W101) 및 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 회전축(S101), 회전축(S102), 록커암(A101), 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
3) 상기 제어가능한 제동장치(BK101)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
상기 회전축(S101)의 일측단은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 회전축(S101)의 다른 일측단을 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1011)에 연결되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 상기 회전축(S102)은 입/출력단으로서 사용되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)은 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 한쪽 작동측에 연결되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고 이를 통해 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102)이 서로 전동이 가능한 상태로 연결되거나 분리되는 기능으로서 구성된다.
도 8은 도 7에 도시된 제1회전동력원(P1)과 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입력휠(W101)에 의해 구동되는 회전축(S101)의 사이에 제1전동장치(T1)를 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도8에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 상기 제1회전동력원(P1)은 회전운동 에너지를 생성하여 출력이 가능한 회전동력원으로 구성된 것으로서 내연 기관, 외연 기관, 스텔링 엔진(stirling engine), 터빈 엔진(turbine engine), 전기에 의해 구동되는 모터, 바람에 의해 구동되는 블레이드(blade) 파워셋, 유력에 의해 구동되는 파워셋, 인력 등을 포함한 회전동력원 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상으로 구성되고,
2) 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 입력휠(W101) 및 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102), 록커암(A101), 상기 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
3) 제어가능한 제동장치(BK101)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
4) 상기 제1전동장치(T1)는 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결된 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 제1전동장치(T1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1012)에 연결되고, 상기 제1전동장치(T1)의 다른 일측단의 입/출력단에 위치한 회전축(S1013)은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1011)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)은 상기 회전축(S102)에 연결되어 입/출력단으로서 사용되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)은 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 한쪽 작동측에 연결되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고 이를 통해 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102)은 서로 전동이 가능한 상태로 연결되거나 분리되는 기능으로서 구성된다.
도 9는 도 7에 도시된 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 출력휠(W102)과 회전축(S102)의 입/출력단에 제2전동장치(T2) 및 입/출력단에 위치한 회전축(S1021)을 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 제1회전동력원(P1)은 회전운동 에너지를 생성하여 출력이 가능한 회전동력원으로 구성된 것으로서 내연 기관, 외연 기관, 스텔링 엔진(stirling engine), 터빈 엔진(turbine engine), 전기에 의해 구동되는 모터, 바람에 의해 구동되는 블레이드(blade) 파워셋, 유력에 의해 구동되는 파워셋, 인력 등을 포함한 회전동력원 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상으로 구성되고,
2) 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 입력휠(W101) 및 상기 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 회전축(S101), 상기 회전축(S102), 록커암(A101), 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
3) 제어가능한 제동장치(BK101)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
4) 상기 제2전동장치(T2)는 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결된 상기 회전축(S101)은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1011)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 상기 회전축(S102)은 상기 제2전동장치(T2)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1022)에 연결되고, 상기 제2전동장치(T2)의 다른 일측단의 입/출력단에 위치한 회전축(S1023)은 회전축(S1021)에 연결되어 입/출력단으로서 사용되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)은 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 한쪽 작동측에 연결되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고 이를 통해 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102)은 서로 전동이 가능한 상태로 연결되거나 분리되는 기능으로서 구성된다.
도 10은 도 7에 도시된 제1회전동력원(P1)과 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입력휠(W101)에 의해 구동되는 회전축(S101)의 사이에 제1전동장치(T1)를 설치하고, 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 출력휠(W102)과 회전축(S102)의 입/출력단에 제2전동장치(T2) 및 입/출력단에 위치한 회전축(S1021)을 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 상기 제1회전동력원(P1)은 회전운동 에너지를 생성하여 출력이 가능한 회전동력원으로 구성된 것으로서 내연 기관, 외연 기관, 스텔링 엔진(stirling engine), 터빈 엔진(turbine engine), 전기에 의해 구동되는 모터, 바람에 의해 구동되는 블레이드(blade) 파워셋, 유력에 의해 구동되는 파워셋, 인력 등을 포함한 회전동력원 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상으로 구성되고,
2) 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 상기 입력휠(W101) 및 상기 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102), 록커암(A101), 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
3) 제어가능한 제동장치(BK101)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
4) 상기 제1전동장치(T1) 및 상기 제2전동장치(T2)는 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결된 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 제1전동장치(T1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1012)이 연결되고, 상기 제1전동장치(T1)의 다른 일측단의 입/출력단에 위치한 회전축(S1013)은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1011)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 상기 회전축(S102)은 상기 제2전동장치(T2)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1022)에 연결되고, 상기 제2전동장치(T2)의 다른 일측단의 입/출력단에 위치한 회전축(S1023)은 회전축(S1021)에 연결되어 입/출력단으로서 사용되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)은 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 한쪽 작동측에 연결되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고 이를 통해 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102)은 서로 전동이 가능한 상태로 연결되거나 분리되는 기능으로서 구성된다.
도 11은 본 발명에 따른 제1회전동력원(P1)과 전동 유닛(T200) 및 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101) 및 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 출력휠(W102)에 연결된 회전축(S102)은 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 설치되고, 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 하우징(H100)에 고정 설치되며, 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 유성휠(epicycle wheel)(W103)에 의해 구동되는 록커암(A101) 또는 슬리브형 회전축(AS101)에 연결된 전동 유닛(T200)의 입력측의 회전축(S1031) 그리고 전동 유닛(T200)의 출력측에는 회전축(S110)을 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도11에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 상기 제1회전동력원(P1)은 회전운동 에너지를 생성하여 출력이 가능한 회전동력원으로 구성된 것으로서 내연 기관, 외연 기관, 스텔링 엔진(stirling engine), 터빈 엔진(turbine engine), 전기에 의해 구동되는 모터, 바람에 의해 구동되는 블레이드(blade) 파워셋, 유력에 의해 구동되는 파워셋, 인력 등을 포함한 회전동력원 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상으로 구성되고,
2) 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 입력휠(W101) 및 상기 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102), 상기 록커암(A101), 상기 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 상기 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
3) 상기 제어가능한 제동장치(BK102)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S102)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
4) 상기 전동 유닛(T200)은 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
상기 회전축(S101)의 일측단은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1011)에 연결되고, 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 연결되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)으로 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1031)을 구동하며, 상기 전동 유닛(T200)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1032)은 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S110)을 구동하는 구조로 구성된다.
도 12는 도 11에 도시된 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입력휠(W101)에 연결된 회전축(S101)과 제1회전동력원(P1)의 사이에 제1전동장치(T1)를 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 제1회전동력원(P1)은 회전운동 에너지를 생성하여 출력이 가능한 회전동력원으로 구성된 것으로서 내연 기관, 외연 기관, 스텔링 엔진(stirling engine), 터빈 엔진(turbine engine), 전기에 의해 구동되는 모터, 바람에 의해 구동되는 블레이드(blade) 파워셋, 유력에 의해 구동되는 파워셋, 인력 등을 포함한 회전동력원 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상으로 구성되고,
2) 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 상기 입력휠(W101) 및 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 상기 회전축(S101), 회전축(S102), 록커암(A101), 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
3) 상기 제어가능한 제동장치(BK102)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S102)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
4) 상기 제1전동장치(T1)는 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
5) 전동 유닛(T200)은 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1011)은 상기 제1전동장치(T1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1013)에 연결되고, 상기 제1전동장치(T1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1012)은 상기 회전축(S101)에 연결되고, 상기 회전축(S101)은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 연결되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)으로 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1031)을 구동하며, 상기 전동 유닛(T200)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1032)은 입/출력단에 위치한 회전축(S110)을 구동하는 구조로 구성된다.
도 13은 도 11에 도시된 전동 유닛(T200)의 입력측의 회전축(S1031)과 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 유성휠(epicycle wheel)(W103)에 의해 구동되는 록커암(A101) 또는 슬리브형 회전축(AS101)의 사이에 유성기어셋(planetary gear set)(T300)을 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도 13에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 제1회전동력원(P1)은 회전운동 에너지를 생성하여 출력이 가능한 회전동력원으로 구성된 것으로서 내연 기관, 외연 기관, 스텔링 엔진(stirling engine), 터빈 엔진(turbine engine), 전기에 의해 구동되는 모터, 바람에 의해 구동되는 블레이드(blade) 파워셋, 유력에 의해 구동되는 파워셋, 인력 등을 포함한 회전동력원 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상으로 구성되고,
2) 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 입력휠(W101) 및 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 회전축(S101), 회전축(S102), 상기 록커암(A101), 상기 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
3) 제어가능한 제동장치(BK102)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S102)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
4) 상기 전동 유닛(T200)은 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
5) 유성기어셋(planetary gear set)(T300)은 마찰차(friction wheels)로 구성되거나, 또는 기어로 구성된 것으로서 선 휠(sun wheel)(W111), 유성휠(planetary wheel)(W112), 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113) 및 상기 하우징(H100)에 고정 설치되는 각체를 포함하여 구성되는 것에 있어서, 상기 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 각체에 고정 설치된 후에 다시 하우징에 고정설치되거나, 또는 직접 하우징에 고정 설치되고, 상기 유성휠(planetary wheel)(W112)은 록커암(A111) 및 슬리브형 회전축(AS111)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS111)은 상기 회전축(S101)에서 회전할 수 있고 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1031)을 구동하고, 상기 선 휠(sun wheel)(W111)은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고,
상기 회전축(S101)의 일측단은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1011)에 연결되고, 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 결합되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 그리고 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 상기 선 휠(sun wheel)(W111)을 구동하고, 상기 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 각체를 통해 상기 하우징(H100)에 고정 설치되거나, 또는 상기 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 상기 하우징(H100)에 직접 고정 설치되고, 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 상기 유성휠(planetary wheel)(W112)은 상기 록커암(A111) 및 상기 슬리브형 회전축(AS111)에 결합되어 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1031)을 구동하며, 상기 전동 유닛(T200)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1032)은 회전축(S110)을 구동하는 구조로 구성된다.
도 14는 도 11에 도시된 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입력휠(W101)에 연결된 회전축(S101)과 제1회전동력원(P1)의 사이에는 제1전동장치(T1)를 설치하고, 그리고 전동 유닛(T200)의 입력측의 회전축(S1031)과 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 유성휠(epicycle wheel)(W103)에 의해 구동되는 록커암(A101) 또는 슬리브형 회전축(AS101)의 사이에는 유성기어셋(planetary gear set)(T300)을 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도 14에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 상기 제1회전동력원(P1)은 회전운동 에너지를 생성하여 출력이 가능한 회전동력원으로 구성된 것으로서 내연 기관, 외연 기관, 스텔링 엔진(stirling engine), 터빈 엔진(turbine engine), 전기에 의해 구동되는 모터, 바람에 의해 구동되는 블레이드(blade) 파워셋, 유력에 의해 구동되는 파워셋, 인력 등을 포함한 회전동력원 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상으로 구성되고,
2) 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 상기 입력휠(W101) 및 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 상기 회전축(S101), 회전축(S102), 상기 록커암(A101), 상기 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
3) 제어가능한 제동장치(BK102)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S102)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
4) 상기 제1전동장치(T1)는 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
5) 상기 전동 유닛(T200)은 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
6) 유성기어셋(planetary gear set)(T300)은 마찰차(friction wheels)로 구성되거나, 또는 기어로 구성된 것으로서 선 휠(sun wheel)(W111), 유성휠(planetary wheel)(W112), 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113) 및 상기 하우징(H100)에 고정 설치되는 각체를 포함하여 구성되는 것에 있어서, 상기 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 각체에 고정 설치된 후에 다시 하우징에 고정설치되거나, 또는 직접 하우징에 고정 설치되고, 상기 유성휠(planetary wheel)(W112)은 록커암(A111) 및 슬리브형 회전축(AS111)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS111)은 상기 회전축(S101)에서 회전할 수 있고 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1031)을 구동하고, 상기 선 휠(sun wheel)(W111)은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고,
상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1011)은 상기 제1전동장치(T1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1013)에 연결되고, 상기 제1전동장치(T1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1012)은 상기 회전축(S101)에 연결되고, 상기 회전축(S101)은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 결합되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 그리고 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 상기 선 휠(sun wheel)(W111)을 구동하고, 상기 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 각체를 통해 상기 하우징(H100)에 고정 설치되거나, 또는 상기 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 상기 하우징(H100)에 직접 고정 설치되고, 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 상기 유성휠(planetary wheel)(W112)은 상기 록커암(A111) 및 상기 슬리브형 회전축(AS111)에 결합되어 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1031)을 구동하며, 상기 전동 유닛(T200)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1032)은 회전축(S110)을 구동하는 구조로 구성된다.
도 15는 도 11에 도시된 전동 유닛(T200)이 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)으로 교체된 구조를 도시한 사시도이다.
도 15에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 제1회전동력원(P1)은 회전운동 에너지를 생성하여 출력이 가능한 회전동력원으로 구성된 것으로서 내연 기관, 외연 기관, 스텔링 엔진(stirling engine), 터빈 엔진(turbine engine), 전기에 의해 구동되는 모터, 바람에 의해 구동되는 블레이드(blade) 파워셋, 유력에 의해 구동되는 파워셋, 인력 등을 포함한 회전동력원 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상으로 구성되고,
2) 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 입력휠(W101) 및 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 회전축(S101), 회전축(S102), 록커암(A101), 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
3) 제어가능한 제동장치(BK102)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S102)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
4) 상기 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)은 입/출력휠(W401), 입/출력휠(W402) 및 유성휠(W403)을 포함하여 유성기어셋이 구성되고, 상기 입/출력휠(W401)은 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401)에 연결되고, 상기 입/출력휠(W402)은 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402)에 연결되고, 상기 유성휠(W403)은 록커암(A401)에서 회전하고, 상기 록커암(A401)은 환상 입력휠(W400)에 연결되어 슬리브형 회전축(AS401)에 연결되며, 상기 슬리브형 회전축(AS401)은 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401) 또는 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402) 이 둘, 또는 그 중의 하나에서 회전할 수 있고, 상기 환상 입력휠(W400)은 전동휠(W300)에 의해 구동되며, 상기 전동휠(W300)은 외부에서 가해진 회전운동 에너지 즉, 슬리브형 회전축(AS101)에 의해 구동되고,
상기 입/출력휠(W401), 상기 입/출력휠(W402) 및 상기 유성휠(W403)은 베벨기어 또는 베벨 마찰차(bevel friction wheels)로 구성되고,
상기 전동휠(W300) 및 상기 환상 입력휠(W400)로 구성된 전동 기능은 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT 또는 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기 및 각체 및 베어링으로 구성되고,
상기 회전축(S101)의 일측단은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1011)에 연결되고, 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 결합되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1041)을 구동하며, 상기 전동휠(W300)은 상기 환상 입력휠(W400)을 구동하고 이에 따라 상기 유성휠(W403)을 통해 상기 입/출력휠(W401) 및 상기 입/출력휠(W402)을 구동하며, 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401)은 상기 입/출력휠(W401)에 연결되어 상기 입/출력휠(W401)에 의해 구동되고, 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402)은 상기 입/출력휠(W402)에 연결되어 상기 입/출력휠(W402)에 의해 구동되며, 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401) 및 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402) 간의 서로는 상기 유성휠(W403)에 의해 차동 작동이 이루어진다.
도 16은 도 12에 도시된 전동 유닛(T200)이 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)으로 교체된 구조를 도시한 사시도이다.
도 16에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 제1회전동력원(P1)은 회전운동 에너지를 생성하여 출력이 가능한 회전동력원으로 구성된 것으로서 내연 기관, 외연 기관, 스텔링 엔진(stirling engine), 터빈 엔진(turbine engine), 전기에 의해 구동되는 모터, 바람에 의해 구동되는 블레이드(blade) 파워셋, 유력에 의해 구동되는 파워셋, 인력 등을 포함한 회전동력원 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상으로 구성되고,
2) 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 입력휠(W101) 및 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 회전축(S101), 회전축(S102), 록커암(A101), 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
3) 제어가능한 제동장치(BK102)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S102)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
4) 제1전동장치(T1)는 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
5) 상기 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)은 입/출력휠(W401), 입/출력휠(W402) 및 유성휠(W403)을 포함하여 유성기어셋이 구성되고, 상기 입/출력휠(W401)은 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401)에 연결되고, 상기 입/출력휠(W402)은 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402)에 연결되고, 상기 유성휠(W403)은 록커암(A401)에서 회전하고, 상기 록커암(A401)은 환상 입력휠(W400)에 연결되어 슬리브형 회전축(AS401)에 연결되며, 상기 슬리브형 회전축(AS401)은 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401) 또는 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402) 이 둘, 또는 그 중의 하나에서 회전할 수 있고, 상기 환상 입력휠(W400)은 전동휠(W300)에 의해 구동되며, 상기 전동휠(W300)은 외부에서 가해진 회전운동 에너지 즉, 슬리브형 회전축(AS101)에 의해 구동되고,
상기 입/출력휠(W401), 상기 입/출력휠(W402) 및 상기 유성휠(W403)은 베벨기어 또는 베벨 마찰차(bevel friction wheels)로 구성되고,
상기 전동휠(W300) 및 상기 환상 입력휠(W400)로 구성된 전동 기능은 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT 또는 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기 및 각체 및 베어링으로 구성되고,
상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1011)은 상기 제1전동장치(T1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1013)에 연결되고, 상기 제1전동장치(T1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1012)은 상기 회전축(S101)에 연결되고, 상기 회전축(S101)은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 결합되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 그리고 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1041)을 구동하며, 상기 전동휠(W300)은 상기 환상 입력휠(W400)을 구동하고 이에 따라 상기 유성휠(W403)을 통해 상기 입/출력휠(W401) 및 상기 입/출력휠(W402)을 구동하며, 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401)은 상기 입/출력휠(W401)에 연결되어 상기 입/출력휠(W401)에 의해 구동되고, 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402)은 상기 입/출력휠(W402)에 연결되어 상기 입/출력휠(W402)에 의해 구동되며, 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401) 및 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402) 간의 서로는 상기 유성휠(W403)에 의해 차동 작동이 이루어진다.
도 17은 도 13에 도시된 전동 유닛(T200)이 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)으로 교체된 구조를 도시한 사시도이다.
도 17에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 제1회전동력원(P1)은 회전운동 에너지를 생성하여 출력이 가능한 회전동력원으로 구성된 것으로서 내연 기관, 외연 기관, 스텔링 엔진(stirling engine), 터빈 엔진(turbine engine), 전기에 의해 구동되는 모터, 바람에 의해 구동되는 블레이드(blade) 파워셋, 유력에 의해 구동되는 파워셋, 인력 등을 포함한 회전동력원 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상으로 구성되고,
2) 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 입력휠(W101) 및 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 회전축(S101), 회전축(S102), 록커암(A101), 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
3) 제어가능한 제동장치(BK102)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S102)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
4) 상기 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)은 입/출력휠(W401), 입/출력휠(W402) 및 유성휠(W403)을 포함하여 유성기어셋이 구성되고, 상기 입/출력휠(W401)은 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401)에 연결되고, 상기 입/출력휠(W402)은 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402)에 연결되고, 상기 유성휠(W403)은 록커암(A401)에서 회전하고, 상기 록커암(A401)은 환상 입력휠(W400)에 연결되어 슬리브형 회전축(AS401)에 연결되며, 상기 슬리브형 회전축(AS401)은 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401) 또는 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402) 이 둘, 또는 그 중의 하나에서 회전할 수 있고, 상기 환상 입력휠(W400)은 전동휠(W300)에 의해 구동되며, 상기 전동휠(W300)은 외부에서 가해진 회전운동 에너지 즉, 슬리브형 회전축(AS111)에 의해 구동되고,
상기 입/출력휠(W401), 상기 입/출력휠(W402) 및 상기 유성휠(W403)은 베벨기어 또는 베벨 마찰차(bevel friction wheels)로 구성되고,
상기 전동휠(W300) 및 상기 환상 입력휠(W400)로 구성된 전동 기능은 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT 또는 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기 및 각체 및 베어링으로 구성되고,
5) 유성기어셋(planetary gear set)(T300)은 마찰차(friction wheel) 또는 기어로 구성된 것으로서 선 휠(sun wheel)(W111), 유성휠(planetary wheel)(W112), 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113) 및 상기 하우징(H100)에 고정 설치된 각체를 포함하여 구성되고, 상기 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 각체에 고정된 후에 다시 각체에 설치되거나 직접 각체에 고정 설치되고, 상기 유성휠(planetary wheel)(W112)은 록커암(A111) 및 슬리브형 회전축(AS111)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS111)은 상기 회전축(S101)에서 회전할 수 있고, 상기 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1041)을 구동하고, 상기 선 휠(sun wheel)(W111)은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고,
상기 회전축(S101)의 일측단은 상기 제1회전동력원(P1)의 상기 회전축(S1011)에 연결되고, 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 결합되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 그리고 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 상기 선 휠(sun wheel)(W111)을 구동하고, 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 상기 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 각체를 통해 상기 하우징(H100)에 고정 설치되거나, 또는 상기 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 직접 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고, 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 상기 유성휠(planetary wheel)(W112)은 상기 록커암(A111) 및 상기 슬리브형 회전축(AS111)에 결합되어 상기 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1041)을 구동하며, 상기 전동휠(W300)은 상기 환상 입력휠(W400)을 구동하고 이에 따라 상기 유성휠(W403)을 통해 상기 입/출력휠(W401) 및 상기 입/출력휠(W402)을 구동하며, 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401)은 상기 입/출력휠(W401)에 연결되어 상기 입/출력휠(W401)에 의해 구동되고, 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402)은 상기 입/출력휠(W402)에 연결되어 상기 입/출력휠(W402)에 의해 구동되며, 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401) 및 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402) 간의 서로는 상기 유성휠(W403)에 의해 차동 작동이 이루어진다.
도 18은 도 14에 도시된 전동 유닛(T200)이 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)으로 교체된 구조를 도시한 사시도이다.
도 18에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 제1회전동력원(P1)은 회전운동 에너지를 생성하여 출력이 가능한 회전동력원으로 구성된 것으로서 내연 기관, 외연 기관, 스텔링 엔진(stirling engine), 터빈 엔진(turbine engine), 전기에 의해 구동되는 모터, 바람에 의해 구동되는 블레이드(blade) 파워셋, 유력에 의해 구동되는 파워셋, 인력 등을 포함한 회전동력원 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상으로 구성되고,
2) 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 입력휠(W101) 및 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 회전축(S101), 회전축(S102), 록커암(A101), 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
3) 제어가능한 제동장치(BK102)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S102)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
4) 상기 제1전동장치(T1)는 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
5) 유성기어셋(planetary gear set)(T300)은 마찰차(friction wheel) 또는 기어로 구성된 것으로서 선 휠(sun wheel)(W111), 유성휠(planetary wheel)(W112), 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113) 및 상기 하우징(H100)에 고정 설치된 각체를 포함하여 구성되고, 상기 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 각체에 고정된 후에 다시 각체에 설치되거나 직접 각체에 고정 설치되고, 상기 유성휠(planetary wheel)(W112)은 록커암(A111) 및 슬리브형 회전축(AS111)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS111)은 상기 회전축(S101)에서 회전할 수 있고, 상기 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1041)을 구동하고, 상기 선 휠(sun wheel)(W111)은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 슬리브형 회전축(AS111)에 결합되고,
6) 상기 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)은 입/출력휠(W401), 입/출력휠(W402) 및 유성휠(W403)을 포함하여 유성기어셋이 구성되고, 상기 입/출력휠(W401)은 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401)에 연결되고, 상기 입/출력휠(W402)은 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402)에 연결되고, 상기 유성휠(W403)은 록커암(A401)에서 회전하고, 상기 록커암(A401)은 환상 입력휠(W400)에 연결되어 슬리브형 회전축(AS401)에 연결되며, 상기 슬리브형 회전축(AS401)은 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401) 또는 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402) 이 둘, 또는 그 중의 하나에서 회전할 수 있고, 상기 환상 입력휠(W400)은 전동휠(W300)에 의해 구동되며, 상기 전동휠(W300)은 외부에서 가해진 회전운동 에너지 즉, 슬리브형 회전축(AS101)에 의해 구동되고,
상기 입/출력휠(W401), 상기 입/출력휠(W402) 및 상기 유성휠(W403)은 베벨기어 또는 베벨 마찰차(bevel friction wheels)로 구성되고,
상기 전동휠(W300) 및 상기 환상 입력휠(W400)로 구성된 전동 기능은 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT 또는 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기 및 각체 및 베어링으로 구성되고,
상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1011)은 상기 제1전동장치(T1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1013)에 연결되고, 상기 제1전동장치(T1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1012)은 상기 회전축(S101)에 연결되고, 상기 회전축(S101)은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 결합되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 그리고 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 상기 선 휠(sun wheel)(W111)을 구동하고, 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 상기 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 각체를 통해 상기 하우징(H100)에 고정 설치되거나, 또는 상기 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 직접 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고, 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 상기 유성휠(planetary wheel)(W112)은 상기 록커암(A111) 및 상기 슬리브형 회전축(AS111)에 결합되어 상기 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1041)을 구동하며, 상기 전동휠(W300)은 상기 환상 입력휠(W400)을 구동하고 이에 따라 상기 유성휠(W403)을 통해 상기 입/출력휠(W401) 및 상기 입/출력휠(W402)을 구동하며, 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401)은 상기 입/출력휠(W401)에 연결되어 상기 입/출력휠(W401)에 의해 구동되고, 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402)은 상기 입/출력휠(W402)에 연결되어 상기 입/출력휠(W402)에 의해 구동되며, 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401) 및 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402) 간의 서로는 상기 유성휠(W403)에 의해 차동 작동이 이루어진다.
도 19는 본 발명에 따른 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)의 입/출력휠(W401)과 입/출력휠(W402)의 사이에 차동제한 장치(LSD401)를 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도 19에 도시된 바와 같이, 전술한 도 15, 도 16, 도 17, 도 18에 도시된 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)에서 입/출력휠(W401), 입/출력휠(W402), 유성휠(W403) 내부에 위치한 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401)과 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402)의 단부 축의 사이에는 차동제한 장치(LSD401)를 추가로 설치하고, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
상기 차동제한 장치(LSD401)은 기계식 차동제한 장치, 또는 토크 감지형 차동제한 장치, 또는 비스커스 커플링형 차동제한 장치, 또는 전자기 커플링형 차동제한 장치로 구성되어 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)에 설치되고, 상기 입/출력휠(W401), 상기 입/출력휠(W402), 상기 유성휠(W403)의 내부에 위치한 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401)과 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402)의 단부 축의 사이에서는 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401)과 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402) 중에서 하나의 차동이 가능한 입/출력단 회전축이 미끌어질 때 다른 하나의 차동이 가능한 입/출력단 회전축이 여전히 회전 토크를 출력할 수 있도록 한다.
본 발명은 추가적으로 제어가능한 제동장치로 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)을 제어하는 것을 통해 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템을 구성할 수 있고, 제어가능한 제동장치를 사용하여 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)을 제어하는 것을 통해 구성된 클러치 장치 및 응용 동력 시스템은 양방향 회전동력원 또는 삼방향(3방향) 회전동력원에 광범위하게 적용될 수 있고, 그 구조 형태는 적용 공간의 요구에 맞춰 동축선 직렬 구조, 또는 이중축선 병렬 구조로 구성될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템의 구조 및 적용예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 20은 본 발명에 따른 제1회전동력원(P1) 및 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 유성휠(epicycle wheel)(W103)에 의해 구동되는 록커암(A101) 및 슬리브형 회전축(AS101)은 제어가능한 제동장치(BK101)가 연결되고, 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 출력휠(W102)과 회전축(S102)의 입/출력단에는 제2회전동력원(P2) 및 입/출력단에 위치한 회전축(S1026)이 결합된 구조를 도시한 사시도이다.
도 20에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 상기 제1회전동력원(P1)은 회전운동 에너지를 생성하여 출력이 가능한 회전동력원으로 구성된 것으로서 내연 기관, 외연 기관, 스텔링 엔진(stirling engine), 터빈 엔진(turbine engine), 바람에 의해 구동되는 블레이드(blade) 파워셋, 유력에 의해 구동되는 파워셋, 인력 등을 포함한 회전동력원 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상으로 구성되고,
2) 상기 제2회전동력원(P2)은 회전식 전기기기로 구성되거나, 또는 회전식 전기기기에 연결된 유닛으로 구성되고, 그 주요 기능은 전기 에너지를 입력하여 역회전하는 기계적 운동 에너지로 전환시키는 모터의 기능을 가지고 있고, 동시에 역방향으로 회전하는 운동 에너지를 입력하여 발전기를 생성시키는 기능도 가지고 있고,
3) 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 입력휠(W101) 및 상기 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 회전축(S101), 상기 회전축(S102), 상기 록커암(A101), 상기 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
4) 상기 제어가능한 제동장치(BK101)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
상기 회전축(S101)의 일측단은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1011)에 연결되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 상기 회전축(S102)은 입/출력단으로서 사용되고 상기 제2회전동력원(P2)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1024)에 연결되고, 상기 제2회전동력원(P2)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1025)는 회전축(S1026)에 연결되어 입/출력단으로서 사용되고,
상기유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)은 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 한쪽 작동측에 결합되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 다른 한쪽의 동작측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고 이를 통해 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 간에는 서로 전동이 가능한 상태로 연결되거나 분리되고, 이에 따라 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 회전축(S1026) 간의 작동 관계를 제어한다. 그 일 예로는, 상기 제1회전동력원(P1)과 상기 제2회전동력원(P2) 이 둘, 또는 그 중의 하나를 제어하여 상기 회전축(S1026)을 구동한다.
도 21은 도 20에 도시된 제1회전동력원(P1)과 제어가능한 제동장치(BK101)의 사이에는 제1전동장치(T1)를 설치하고, 그리고 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 출력휠(W102)과 회전축(S102)의 입/출력단에는 제2회전동력원(P2) 및 입/출력단에 위치한 회전축(S1026)이 연결된 구조를 도시한 사시도이다.
도 21에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 상기 제1회전동력원(P1)은 회전운동 에너지를 생성하여 출력이 가능한 회전동력원으로 구성된 것으로서 내연 기관, 외연 기관, 스텔링 엔진(stirling engine), 터빈 엔진(turbine engine), 바람에 의해 구동되는 블레이드(blade) 파워셋, 유력에 의해 구동되는 파워셋, 인력 등을 포함한 회전동력원 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상으로 구성되고,
2) 상기 제2회전동력원(P2)은 회전식 전기기기로 구성되거나, 또는 회전식 전기기기에 연결된 유닛으로 구성되고, 그 주요 기능은 전기 에너지를 입력하여 역회전하는 기계적 운동 에너지로 전환시키는 모터의 기능을 가지고 있고, 동시에 역방향으로 회전하는 운동 에너지를 입력하여 발전기를 생성시키는 기능도 가지고 있고,
3) 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 입력휠(W101) 및 상기 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 회전축(S101), 상기 회전축(S102), 록커암(A101), 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
4) 상기 제어가능한 제동장치(BK101)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
5) 상기 제1전동장치(T1)는 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결된 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 제1전동장치(T1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1012)에 연결되고, 상기 제1전동장치(T1)의 다른 일측단의 입/출력단에 위치한 회전축(S1013)은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1011)에 연결되고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 상기 회전축(S102)의 다른 일측단은 상기 제2회전동력원(P2)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1024)에 연결되고, 상기 제2회전동력원(P2)의 다른 일측단의 입/출력단에 위치한 회전축(S1025)은 회전축(S1026)에 연결되고,
상기유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)은 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 한쪽 작동측에 결합되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 다른 한쪽의 동작측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고 이를 통해 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 간에는 서로 전동이 가능한 상태로 연결되거나 분리되고, 이에 따라 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 회전축(S1026) 간의 작동 관계를 제어한다. 그 일 예로는, 상기 제1회전동력원(P1)과 상기 제2회전동력원(P2) 이 둘, 또는 그 중의 하나를 제어하여 상기 회전축(S1026)을 구동한다.
도 22는 도 20에 도시된 제1회전동력원(P1)과 제어가능한 제동장치(BK101)의 사이에 제3회전동력원(P3)을 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도 22에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 상기 제1회전동력원(P1)은 회전운동 에너지를 생성하여 출력이 가능한 회전동력원으로 구성된 것으로서 내연 기관, 외연 기관, 스텔링 엔진(stirling engine), 터빈 엔진(turbine engine), 바람에 의해 구동되는 블레이드(blade) 파워셋, 유력에 의해 구동되는 파워셋, 인력 등을 포함한 회전동력원 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상으로 구성되고,
2) 제2회전동력원(P2)은 회전식 전기기기로 구성되거나, 또는 회전식 전기기기에 연결된 유닛으로 구성되고, 그 주요 기능은 전기 에너지를 입력하여 역회전하는 기계적 운동 에너지로 전환시키는 모터의 기능을 가지고 있고, 동시에 역방향으로 회전하는 운동 에너지를 입력하여 발전기를 생성시키는 기능도 가지고 있고,
3) 상기 제3회전동력원(P3)은 회전식 전기기기로 구성되거나, 또는 회전식 전기기기에 연결된 유닛으로 구성되고, 그 주요 기능은 회전식 전기기기의 운동 에너지를 입력하여 발전기의 기능을 생성하고, 동시에 전기 에너지를 입력하여 기계적 회전운동 에너지로 전환시키는 모터의 기능도 가지고 있고,
4) 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 입력휠(W101) 및 상기 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 회전축(S101), 회전축(S102), 록커암(A101), 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
5) 제어가능한 제동장치(BK101)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결된 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 제3회전동력원(P3)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1051)에 연결되고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 상기 회전축(S102)의 다른 일측단은 상기 제2회전동력원(P2)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1024)에 연결되고, 상기 제2회전동력원(P2)의 다른 일측단의 입/출력단에 위치한 회전축(S1025)은 회전축(S1026)에 연결되어 입/출력단으로서 사용되고,
상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1011)은 상기 제3회전동력원(P3)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1052)에 연결되고, 상기 제3회전동력원(P3)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1051)은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결된 상기 회전축(S101)에 연결되고,
상기유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)은 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 한쪽 작동측에 결합되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 다른 한쪽의 동작측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고 이를 통해 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 간에는 서로 전동이 가능한 상태로 연결되거나 분리되고, 이에 따라 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 제3회전동력원(P3), 상기 회전축(S1026) 간의 작동 관계를 제어한다. 그 일 예로는, 상기 제1회전동력원(P1)과 상기 제2회전동력원(P2) 이 둘, 또는 그 중의 하나를 제어하여 상기 회전축(S1026)을 구동하거나, 또는 상기 제1회전동력원(P1)으로 상기 제3회전동력원(P3)를 구동하여 발전기 기능으로서 작동될 수 있도록 하거나, 또는 상기 제3회전동력원(P3)이 발전기 기능으로서 작용하여 상기 제1회전동력원(P1)을 구동한다.
도 23은 도 21에 도시된 제1전동장치(T1)와 제어가능한 제동장치(BK101)의 사이에 제3회전동력원(P3)을 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도 23에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 제1회전동력원(P1)은 회전운동 에너지를 생성하여 출력이 가능한 회전동력원으로 구성된 것으로서 내연 기관, 외연 기관, 스텔링 엔진(stirling engine), 터빈 엔진(turbine engine), 바람에 의해 구동되는 블레이드(blade) 파워셋, 유력에 의해 구동되는 파워셋, 인력 등을 포함한 회전동력원 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상으로 구성되고,
2) 제2회전동력원(P2)은 회전식 전기기기로 구성되거나, 또는 회전식 전기기기에 연결된 유닛으로 구성되고, 그 주요 기능은 전기 에너지를 입력하여 역회전하는 기계적 운동 에너지로 전환시키는 모터의 기능을 가지고 있고, 동시에 역방향으로 회전하는 운동 에너지를 입력하여 발전기를 생성시키는 기능도 가지고 있고,
3) 상기 제3회전동력원(P3)은 회전식 전기기기로 구성되거나, 또는 회전식 전기기기에 연결된 유닛으로 구성되고, 그 주요 기능은 회전식 전기기기의 운동 에너지를 입력하여 발전기의 기능을 생성하고, 동시에 전기 에너지를 입력하여 기계적 회전운동 에너지로 전환시키는 모터의 기능도 가지고 있고,
4) 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 입력휠(W101) 및 상기 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 회전축(S101), 회전축(S102), 록커암(A101), 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
5) 제어가능한 제동장치(BK101)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
6) 상기 제1전동장치(T1)는 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결된 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 제3회전동력원(P3)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1051)에 연결되고, 상기 제3회전동력원(P3)의 다른 일측단의 입/출력단에 위치한 회전축(S1052)은 상기 제1전동장치(T1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1012)에 연결되고, 상기 제1전동장치(T1)의 다른 일측단의 입/출력단에 위치한 회전축(S1013)은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1011)에 연결되고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 상기 회전축(S102)의 다른 일측단은 상기 제2회전동력원(P2)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1024)에 연결되고, 상기 제2회전동력원(P2)의 다른 일측단의 입/출력단에 위치한 회전축(S1025)은 회전축(S1026)에 연결되어 입/출력단으로서 사용되고,
상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1011)은 상기 제1전동장치(T1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1013)에 연결되고, 상기 제1전동장치(T1)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1012)은 상기 제3회전동력원(P3)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1052)에 연결되고, 상기 제3회전동력원(P3)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1051)은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결된 상기 회전축(S101)에 연결되는 구조로 구성되고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)은 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 한쪽 작동측에 결합되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 다른 한쪽의 동작측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고 이를 통해 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 간에는 서로 전동이 가능한 상태로 연결되거나 분리되고, 이에 따라 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 제3회전동력원(P3), 상기 회전축(S1026) 간의 작동 관계를 제어한다. 그 일 예로는, 상기 제1회전동력원(P1)과 상기 제2회전동력원(P2) 이 둘, 또는 그 주의 하나로 상기 회전축(S1026)을 구동하거나, 또는 상기 제1회전동력원(P1)으로 상기 제3회전동력원(P3)를 구동하여 발전기 기능으로서 작동될 수 있도록 하거나, 또는 상기 제3회전동력원(P3)이 발전기 기능으로서 작용하여 상기 제1회전동력원(P1)을 구동한다.
도 24는 본 발명에 따른 제1회전동력원(P1)과 전동 유닛(T200) 및 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101) 및 제어가능한 제동장치(BK102)로 구성되고, 그리고 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 출력휠(W102)과 회전축(S102)의 입/출력단에는 제2회전동력원(P2)을 연결하고, 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 록커암(A101) 및 슬리브형 회전축(AS101)을 구동하며, 슬리브형 회전축(AS101)으로 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1031)을 구동하고, 전동 유닛(T200)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1032)에는 회전축(S110)을 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도 24에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 상기 제1회전동력원(P1)은 회전운동 에너지를 생성하여 출력이 가능한 회전동력원으로 구성된 것으로서 내연 기관, 외연 기관, 스텔링 엔진(stirling engine), 터빈 엔진(turbine engine), 바람에 의해 구동되는 블레이드(blade) 파워셋, 유력에 의해 구동되는 파워셋, 인력 등을 포함한 회전동력원 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상으로 구성되고,
2) 상기 제2회전동력원(P2)은 회전식 전기기기로 구성되거나, 또는 회전식 전기기기에 연결된 유닛으로 구성되고, 그 주요 기능은 전기 에너지를 입력하여 역회전하는 기계적 운동 에너지로 전환시키는 모터의 기능을 가지고 있고, 동시에 역방향으로 회전하는 운동 에너지를 입력하여 발전기를 생성시키는 기능도 가지고 있고,
3) 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 입력휠(W101) 및 상기 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 회전축(S101), 상기 회전축(S102), 상기 록커암(A101), 상기 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
4) 상기 제어가능한 제동장치(BK102)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S102)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
5) 상기 전동 유닛(T200)은 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
상기 회전축(S101)의 일측단은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1011)에 연결되고, 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)에 결합되고, 그리고 상기 제2회전동력원(P2)에 연결되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1031)을 구동하며, 상기 전동 유닛(T200)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1032)은 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S110)을 구동하고 구조로 구성되고,
상기 제어가능한 제동장치(BK102)를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고, 이를 통해 상기 회전축(S101)과 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 서로 전동이 가능한 상태로 연결되거나 해제되는 기능으로서 작동되고, 이에 따라 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 회전축(S110) 간의 작동 관계를 제어한다. 그 일 예로는, 상기 제1회전동력원(P1)과 상기 제2회전동력원(P2) 이 둘, 또는 그 중의 하나를 제어하고, 이를 통해 상기 회전축(S110)을 구동한다.
도 25는 도 24에 도시된 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입력휠(W101)로 회전축(S101) 및 제1회전동력원(P1)의 회전축(S1011)을 연결하고, 회전축(S101)은 제어가능한 제동장치(BK103)의 한쪽 작동측에 연결되고, 제어가능한 제동장치(BK103)의 다른 한쪽의 작동측은 하우징(H100)에 고정 설치되고, 그리고 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 출력휠(W102)에 연결된 회전축(S102)과 제2회전동력원(P2)의 사이에는 유성기어셋(planetary gear set)(T300)을 설치하고, 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 출력휠(W102)에 연결된 회전축(S102)의 입/출력단에는 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 록커암(A111)이 연결되고, 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 하우징(H100)에 고정 설치되고, 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 선 휠(sun wheel)(W111)은 제2회전동력원(P2)에 연결되고, 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 록커암(A101) 및 슬리브형 회전축(AS101)을 구동하며, 슬리브형 회전축(AS101)은 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1031)을 구동하는 구조를 도시한 사시도이다.
도 25에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 상기 제1회전동력원(P1)은 회전운동 에너지를 생성하여 출력이 가능한 회전동력원으로 구성된 것으로서 내연 기관, 외연 기관, 스텔링 엔진(stirling engine), 터빈 엔진(turbine engine), 바람에 의해 구동되는 블레이드(blade) 파워셋, 유력에 의해 구동되는 파워셋, 인력 등을 포함한 회전동력원 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상으로 구성되고,
2) 상기 제2회전동력원(P2)은 회전식 전기기기로 구성되거나, 또는 회전식 전기기기에 연결된 유닛으로 구성되고, 그 주요 기능은 전기 에너지를 입력하여 역회전하는 기계적 운동 에너지로 전환시키는 모터의 기능을 가지고 있고, 동시에 역방향으로 회전하는 운동 에너지를 입력하여 발전기를 생성시키는 기능도 가지고 있고,
3) 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 상기 입력휠(W101) 및 상기 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102), 상기 록커암(A101), 상기 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 상기 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
4) 제어가능한 제동장치(BK102)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S102)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
5) 상기 제어가능한 제동장치(BK103)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S101)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
6) 상기 전동 유닛(T200)은 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
7) 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)은 마찰차(friction wheels)로 구성되거나, 또는 기어로 구성된 것으로서 선 휠(sun wheel)(W111), 유성휠(planetary wheel)(W112), 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113) 및 상기 하우징(H100)에 고정 설치되는 각체를 포함하여 구성되는 것에 있어서, 상기 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 각체에 고정 설치된 후에 다시 하우징에 고정설치되거나, 또는 직접 하우징에 고정 설치되고, 상기 유성휠(planetary wheel)(W112)은 상기 록커암(A111) 및 상기 회전축(S102)에 결합되고, 상기 선 휠(sun wheel)(W111)은 상기 제2회전동력원(P2)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1024)에 연결되고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 결합되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고, 상기 회전축(S102)의 다른 일측단은 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 상기 유성휠(planetary wheel)(W112)에 의해 구동되는 상기 록커암(A111)에 연결되고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1031)을 구동하며, 상기 전동 유닛(T200)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1032)은 상기 회전축(S110)을 구동하는 구조로 구성되고,
상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1011)은 상기 회전축(S101)에 연결되고, 상기 회전축(S101)은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 회전축(S101)은 동시에 상기 제어가능한 제동장치(BK103)의 한쪽 작동측에 연결되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK103)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
상기 제어가능한 제동장치(BK102) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK103) 이 둘, 또는 그 중의 하나를 제어하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고, 이를 통해 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 회전축(S110) 간의 작동 관계를 제어한다. 그 일 예로는, 상기 회전축(S101)과 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간에, 또는 상기 회전축(S102)과 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간에 서로 전동이 가능한 상태로 연결되거나 해제되는 작동을 하도록 하고, 이를 통해 상기 제1회전동력원(P1)과 상기 제2회전동력원(P2) 이 둘, 또는 그 중의 하나를 제어하여 상기 회전축(S110)을 구동한다.
도 26은 도 24에 도시된 제2회전동력원(P2)을 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 회전축(S110)의 일측단에 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도 26에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 제1회전동력원(P1)은 회전운동 에너지를 생성하여 출력이 가능한 회전동력원으로 구성된 것으로서 내연 기관, 외연 기관, 스텔링 엔진(stirling engine), 터빈 엔진(turbine engine), 바람에 의해 구동되는 블레이드(blade) 파워셋, 유력에 의해 구동되는 파워셋, 인력 등을 포함한 회전동력원 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상으로 구성되고,
2) 상기 제2회전동력원(P2)은 회전식 전기기기로 구성되거나, 또는 회전식 전기기기에 연결된 유닛으로 구성되고, 그 주요 기능은 전기 에너지를 입력하여 역회전하는 기계적 운동 에너지로 전환시키는 모터의 기능을 가지고 있고, 동시에 역방향으로 회전하는 운동 에너지를 입력하여 발전기를 생성시키는 기능도 가지고 있고,
3) 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 입력휠(W101) 및 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 회전축(S101), 회전축(S102), 록커암(A101), 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
4) 제어가능한 제동장치(BK102)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S102)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
5) 상기 전동 유닛(T200)은 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
상기 회전축(S101)의 일측단은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1011)에 연결되고, 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 결합되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 그리고 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1031)을 구동하며, 상기 전동 유닛(T200)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1032)은 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S110)을 구동하는 구조로 구성되고,
상기 회전축(S110)의 일측단을 상기 제2회전동력원(P2)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1025)에 연결되며, 상기 회전축(S110)의 다른 일측단은 입/출력단으로서 사용되는 구조로 구성되고,
상기 제어가능한 제동장치(BK102)를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고, 이를 통해 상기 회전축(S101)과 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 서로 전동이 가능한 상태로 연결되거나 해제되는 기능으로서 작동되고, 이에 따라 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 회전축(S110) 간의 작동 관계를 제어한다. 그 일 예로는, 상기 제1회전동력원(P1)과 상기 제2회전동력원(P2) 이 둘, 또는 그 중의 하나를 제어하고, 이를 통해 상기 회전축(S110)을 구동한다.
도 27은 도 26에 도시된 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 회전축(S110)의 일측단과 제2회전동력원(P2)의 사이에 유성기어셋(epicycle gear set)(EG201) 및 제어가능한 제동장치(BK104)를 추가로 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도 27에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 제1회전동력원(P1)은 회전운동 에너지를 생성하여 출력이 가능한 회전동력원으로 구성된 것으로서 내연 기관, 외연 기관, 스텔링 엔진(stirling engine), 터빈 엔진(turbine engine), 바람에 의해 구동되는 블레이드(blade) 파워셋, 유력에 의해 구동되는 파워셋, 인력 등을 포함한 회전동력원 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상으로 구성되고,
2) 상기 제2회전동력원(P2)은 회전식 전기기기로 구성되거나, 또는 회전식 전기기기에 연결된 유닛으로 구성되고, 그 주요 기능은 전기 에너지를 입력하여 역회전하는 기계적 운동 에너지로 전환시키는 모터의 기능을 가지고 있고, 동시에 역방향으로 회전하는 운동 에너지를 입력하여 발전기를 생성시키는 기능도 가지고 있고,
3) 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 입력휠(W101) 및 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 회전축(S101), 회전축(S102), 록커암(A101), 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
4) 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG201)은 입력휠(W201) 및 출력휠(W202) 및 적어도 한 개의 유성휠(epicycle wheel)(W203)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 회전축(S201), 회전축(S202), 록커암(A201), 슬리브형 회전축(AS201) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
5) 제어가능한 제동장치(BK102)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S102)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
6) 상기 제어가능한 제동장치(BK104)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 슬리브형 회전축(AS201) 또는 상기 록커암(A201)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
7) 상기 전동 유닛(T200)은 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
상기 회전축(S101)의 일측단은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1011)에 연결되고, 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 결합되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 그리고 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1031)을 구동하며, 상기 전동 유닛(T200)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1032)은 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S110)을 구동하는 구조로 구성되고,
상기 회전축(S110)의 일측단은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG201)의 상기 출력휠(W202)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S202)에 연결되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG201)의 상기 입력휠(W201)에 연결된 다른 하나의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S201)은 상기 제2회전동력원(P2)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1025)에 연결되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG201)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W203)은 상기 록커암(A201) 및 상기 슬리브형 회전축(AS201)을 구동하고, 상기 슬리브형 회전축(AS201)은 상기 회전축(S201)에서 회전할 수 있고, 상기 슬리브형 회전축(AS201)은 상기 제어가능한 제동장치(BK104)의 한쪽 작동측에 연결되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK104)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 회전축(S110)의 다른 일측단을 입/출력단으로서 사용되는 구조로 구성되고,
상기 제어가능한 제동장치(BK102) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK104) 이 둘, 또는 그 중의 하나를 제어하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고, 이를 통해 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 회전축(S110) 간의 작동 관계를 제어한다. 그 일 예로는, 상기 회전축(S101)과 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간에, 또는 상기 회전축(S201)과 상기 회전축(S202) 간에 서로 전동이 가능한 상태로 연결되거나 해제되는 작동을 하도록 하고, 이를 통해 상기 제1회전동력원(P1)과 상기 제2회전동력원(P2) 이 둘, 또는 그 중의 하나를 제어하여 상기 회전축(S110)을 구동한다.
도 28은 도 26에 도시된 제1회전동력원(P1)과 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입력휠(W101)에 연결된 회전축(S101)의 사이에 제3회전동력원(P3)을 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도 28에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 상기 제1회전동력원(P1)은 회전운동 에너지를 생성하여 출력이 가능한 회전동력원으로 구성된 것으로서 내연 기관, 외연 기관, 스텔링 엔진(stirling engine), 터빈 엔진(turbine engine), 바람에 의해 구동되는 블레이드(blade) 파워셋, 유력에 의해 구동되는 파워셋, 인력 등을 포함한 회전동력원 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상으로 구성되고,
2) 제2회전동력원(P2)은 회전식 전기기기로 구성되거나, 또는 회전식 전기기기에 연결된 유닛으로 구성되고, 그 주요 기능은 전기 에너지를 입력하여 역회전하는 기계적 운동 에너지로 전환시키는 모터의 기능을 가지고 있고, 동시에 역방향으로 회전하는 운동 에너지를 입력하여 발전기를 생성시키는 기능도 가지고 있고,
3) 상기 제3회전동력원(P3)은 회전식 전기기기로 구성되거나, 또는 회전식 전기기기에 연결된 유닛으로 구성되고, 그 주요 기능은 회전식 전기기기의 운동 에너지를 입력하여 발전기의 기능을 생성하고, 동시에 전기 에너지를 입력하여 기계적 회전운동 에너지로 전환시키는 모터의 기능도 가지고 있고,
4) 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 상기 입력휠(W101) 및 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되거나, 또는 베벨 마찰차(bevel friction wheel)이 서로 마찰되면서 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하고, 그리고 상기 회전축(S101), 회전축(S102), 록커암(A101), 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
5) 제어가능한 제동장치(BK102)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S102)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
6) 전동 유닛(T200)은 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
상기 회전축(S101)의 일측단은 상기 제3회전동력원(P3)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1051)에 연결되며, 상기 제3회전동력원(P3)의 다른 일측단의 회전축(S1052)은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1011)에 연결되고, 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 결합되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 그리고 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1031)을 구동하며, 상기 전동 유닛(T200)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1032)은 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S110)을 구동하는 구조로 구성되고,
상기 회전축(S110)의 일측단에는 상기 제2회전동력원(P2)의 입/출입단에 위치한 회전축(S1025)이 연결되며, 상기 회전축(S110)의 다른 일측단은 입/출력단으로서 사용되는 구조로 구성되고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결된 상기 회전축(S101)은 상기 제3회전동력원(P3)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1051)에 연결되고, 상기 제3회전동력원(P3)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1052)은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1011)에 연결되는 구조로 구성되고,
상기 제어가능한 제동장치(BK102)를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고, 이를 통해 상기 회전축(S101)과 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 서로 전동이 가능한 상태로 연결되거나 해제되는 기능으로서 작동되고, 이에 따라 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 제3회전동력원(P3), 상기 회전축(S110) 간의 작동 관계를 제어한다. 그 일 예로는, 상기 제1회전동력원(P1)과 상기 제2회전동력원(P2) 이 둘, 또는 그 중의 하나를 제어하고, 이를 통해 상기 회전축(S110)을 구동하거나, 또는 상기 제1회전동력원(P1)으로 상기 제3회전동력원(P3)을 구동하여 발전기 기능으로서 작동되도록 하거나, 또는 상기 제3회전동력원(P3)이 모터 기능으로서 작동하고 이를 통해 상기 제1회전동력원(P1)을 구동한다.
도 29는 도 28에 도시된 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 회전축(S110)의 일측단과 제2회전동력원(P2)의 사이에 유성기어셋(epicycle gear set)(EG201) 및 제어가능한 제동장치(BK104)를 추가로 설치한 구조를 도시한 사시도이다.
도 29에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
1) 제1회전동력원(P1)은 회전운동 에너지를 생성하여 출력이 가능한 회전동력원으로 구성된 것으로서 내연 기관, 외연 기관, 스텔링 엔진(stirling engine), 터빈 엔진(turbine engine), 바람에 의해 구동되는 블레이드(blade) 파워셋, 유력에 의해 구동되는 파워셋, 인력 등을 포함한 회전동력원 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상으로 구성되고,
2) 상기 제2회전동력원(P2)은 회전식 전기기기로 구성되거나, 또는 회전식 전기기기에 연결된 유닛으로 구성되고, 그 주요 기능은 전기 에너지를 입력하여 역회전하는 기계적 운동 에너지로 전환시키는 모터의 기능을 가지고 있고, 동시에 역방향으로 회전하는 운동 에너지를 입력하여 발전기를 생성시키는 기능도 가지고 있고,
3) 제3회전동력원(P3)은 회전식 전기기기로 구성되거나, 또는 회전식 전기기기에 연결된 유닛으로 구성되고, 그 주요 기능은 회전식 전기기기의 운동 에너지를 입력하여 발전기의 기능을 생성하고, 동시에 전기 에너지를 입력하여 기계적 회전운동 에너지로 전환시키는 모터의 기능도 가지고 있고,
4) 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 입력휠(W101) 및 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되거나, 또는 베벨 마찰차(bevel friction wheel)이 서로 마찰되면서 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하고, 그리고 상기 회전축(S101), 회전축(S102), 록커암(A101), 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
5) 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG201)은 입력휠(W201) 및 출력휠(W202) 및 적어도 한 개의 유성휠(epicycle wheel)(W203)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되거나, 또는 베벨 마찰차(bevel friction wheel)이 서로 마찰되면서 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하고, 그리고 상기 회전축(S201), 회전축(S202), 록커암(A201), 슬리브형 회전축(AS201) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 상기 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
6) 제어가능한 제동장치(BK102)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S102)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
7) 상기 제어가능한 제동장치(BK104)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 슬리브형 회전축(AS201) 또는 상기 록커암(A201)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
8) 상기 전동 유닛(T200)은 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
상기 회전축(S101)의 일측단은 상기 제3회전동력원(P3)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1051)에 연결되며, 상기 제3회전동력원(P3)의 다른 일측단의 회전축(S1052)은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1011)에 연결되고, 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 결합되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 그리고 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1031)을 구동하며, 상기 전동 유닛(T200)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1032)은 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S110)을 구동하는 구조로 구성되고,
상기 회전축(S110)의 일측단은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG201)의 상기 출력휠(W202)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S202)에 연결되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG201)의 상기 입력휠(W201)에 연결된 다른 하나의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S201)은 상기 제2회전동력원(P2)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1025)에 연결되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG201)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W203)은 상기 혹커암(A201) 및 상기 슬리브형 회전축(AS201)을 구동하고, 상기 슬리브형 회전축(AS201)은 상기 회전축(S201)에서 회전할 수 있고, 상기 슬리브형 회전축(AS201)은 상기 제어가능한 제동장치(BK104)의 한쪽 작동측에 연결되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK104)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 회전축(S110)의 다른 일측단은 입/출력단으로서 사용되는 구조로 구성되고,
상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결된 상기 회전축(S101)은 상기 제3회전동력원(P3)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1051)에 연결되고, 상기 제3회전동력원(P3)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1052)은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1011)에 연결되는 구조로 구성되고,
상기 제어가능한 제동장치(BK102) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK104) 이 둘, 또는 그 중의 하나를 제어하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고, 이를 통해 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 제3회전동력원(P3), 상기 회전축(S110) 간의 작동 관계를 제어한다. 그 일 예로는, 상기 회전축(S101)과 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간에, 또는 상기 회전축(S201)과 상기 회전축(S202) 간에 서로 전동이 가능한 상태로 연결되거나 해제되는 작동을 하도록 하고, 이를 통해 상기 제1회전동력원(P1)과 상기 제2회전동력원(P2) 이 둘, 또는 그 중의 하나를 제어하여 상기 회전축(S110)을 구동하거나, 또는 상기 제1회전동력원(P1)으로 상기 제3회전동력원(P3)을 구동하여 발전기 기능으로서 작동되도록 하거나, 또는 상기 제3회전동력원(P3)이 모터 기능으로서 작동하고 이를 통해 상기 제1회전동력원(P1)을 구동한다.
A101, A111, A201, A401 : 록커암
AS101, AS111, AS201, AS401 : 슬리브형 회전축
BK101, BK102, BK103, BK104 : 제어가능한 제동장치
EG101, EG201 : 유성기어셋(epicycle gear set)
H100 : 하우징
LSD401 : 차동제한 장치
P1 : 제1회전동력원
P2 : 제2회전동력원
P3 : 제3회전동력원
S101, S102, S110, S201, S202, S1011, S1012, S1013, S1021, S1022, S1023, S1024, S1025, S1026, S1031, S1032, S1041, S1051, S1052 : 회전축
S401, S402 : 차동이 가능한 입/출력단 회전축
T1 : 제1전동장치
T2 : 제2전동장치
T200 : 전동 유닛
T300 : 유성기어셋(planetary gear set)
T400 : 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)
W101, W201 : 입력휠
W102, W202 : 출력휠
W103, W203, W403 : 유성휠(epicycle wheel)
W300 : 전동휠
W400 : 환상 입력휠
W401, W402 : 입/출력휠
W111 : 선 휠(sun wheel)
W112 : 유성휠(planetary wheel)
W113 : 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)

Claims (35)

  1. 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입력휠(W101)에 연결된 회전축(S101)은 입/출력단으로서 사용되고, 출력휠(W102)에 연결된 회전축(S102)은 입/출력단으로서 사용되고, 유성휠(epicycle wheel)(W103)에 의해 작동되는 록커암(A101) 및 슬리브형 회전축(AS101)은 입/출력단으로서 사용되며, 상기 세 개의 입/출력단의 일부 또는 전부는 개별적으로 소속된 제어가능한 제동장치의 한쪽 작동측에 연결되고, 제어가능한 제동장치의 다른 한쪽의 작동측은 하우징(H100)에 고정 설치되고, 제어가능한 제동장치를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고, 이를 통해 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S101) 및 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간에는 서로 연결되거나 분리된 전동 기능으로서 작동되고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 상기 입력휠(W101) 및 상기 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102), 상기 록커암(A101), 상기 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)에서 상기 입력휠(W101)과 상기 출력휠(W102)의 속도비는 동일하며, 이 둘과 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고, 또는
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)에서 상기 입력휠(W101)과 상기 출력휠(W102)의 속도비는 상이하며, 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)과 상기 출력휠(W102) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고, 그리고 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)과 상기 입력휠(W101) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고,
    상기 록커암(A101)은 그 한쪽 단부는 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 회전, 연동시키는 기능을 가지고 있고, 다른 한쪽 단부는 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 이 둘, 또는 그 중의 하나가 축 방향으로 이어지도록 하고 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 연결되어 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 이 둘, 또는 그 중의 하나에 연결되도록 하고, 그 위에서 회전할 수 있도록 하고,
    제어가능한 제동장치(BK101)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 설치될 수도 있으며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)은 상기 회전축(S102)을 구동하는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102)은 서로 클러치 기능으로서 작동될 수 있도록 상기 제어가능한 제동장치(BK101)에 대한 조작을 통해 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)에 의해 작동되는 상기 록커암(A101) 또는 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 입/출력단으로서 사용되고 동축 형태로 상기 회전축(S101) 또는 상기 회전축(S102)에 연결되며, 상기 회전축(S102)은 상기 하우징(H100)에 연결되어 고정 설치된 제어가능한 제동장치(BK102)를 포함하여 구성된 것으로서,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 상기 입력휠(W101) 및 상기 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102), 상기 록커암(A101), 상기 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 상기 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)에서 상기 입력휠(W101)과 상기 출력휠(W102)의 속도비는 동일하며, 이 둘과 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고, 또는
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)에서 상기 입력휠(W101)과 상기 출력휠(W102)의 속도비는 상이하며, 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)과 상기 출력휠(W102) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고, 그리고 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)과 상기 입력휠(W101)간의 속도비는 동일하거나 상이하고,
    상기 록커암(A101)은 그 한쪽 단부는 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 회전, 연동시키는 기능을 가지고 있고, 다른 한쪽 단부는 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 이 둘, 또는 그 중의 하나가 축 방향으로 이어지도록 하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 연결되어 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 이 둘, 또는 그 중의 하나에 연결되도록 하고, 그 위에서 회전할 수 있도록 하고,
    상기 제어가능한 제동장치(BK102)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S102)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 설치될 수도 있으며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)은 상기 회전축(S102)을 구동하는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 회전축(S101)과 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 서로 클러치 기능으로서 작동될 수 있도록 상기 제어가능한 제동장치(BK102)에 대한 조작을 통해 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    출력 기능으로서 사용되는 상기 회전축(S102)에 역회전에 의한 연동 방지를 위한 제어가능한 제동장치(BK102)를 포함하여 구성된 것으로서,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 상기 입력휠(W101) 및 상기 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102), 상기 록커암(A101), 상기 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)에서 상기 입력휠(W101)과 상기 출력휠(W102)의 속도비는 동일하며, 이 둘과 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고, 또는
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)에서 상기 입력휠(W101)과 상기 출력휠(W102)의 속도비는 상이하며, 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)과 상기 출력휠(W102) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고, 그리고 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)과 상기 입력휠(W101) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고,
    상기 록커암(A101)은 그 한쪽 단부는 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 회전, 연동시키는 기능을 가지고 있고, 다른 한쪽 단부는 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 이 둘 또는 그 중의 하나가 축 방향으로 이어지도록 하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 연결되어 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 이 둘, 또는 그 중의 하나에 연결되도록 하고, 그 위에서 회전할 수 있도록 하고,
    상기 제어가능한 제동장치(BK101)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
    상기 제어가능한 제동장치(BK102)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S102)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 설치될 수도 있으며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)은 상기 회전축(S102)을 구동하는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK102)에 대한 조작을 통해 이하와 같은 한 가지 또는 한 가지 이상의 작동 기능이 생성될 수 있는 것으로서,
    1) 상기 제어가능한 제동장치(BK101)는 브레이크 잠금 상태가 되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)는 잠금 해제 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 간의 전동 관계는 전동이 가능한 상태로 연결되는 기능과,
    2) 상기 제어가능한 제동장치(BK101)는 잠금 해제 상태가 되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)는 브레이크 잠금 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101)과 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간의 전동 관계는 전동이 가능한 상태로 연결되는 기능과,
    3) 상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK102) 이 둘 모두는 브레이크 잠금 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간에는 서로 브레이크 잠금 상태로 연결되나 서로 간의 구동이 불가능한 기능, 및
    4) 상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK102) 이 둘 모두는 잠금 해제 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간의 전동 관계는 잠금 해제에 따른 공회전 상태가 되는 기능,
    으로 구성될 수 있는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 회전축(S101)에는 제어가능한 제동장치(BK103)를 추가로 설치하는 구조을 포함하여 구성되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101) 및 상기 회전축(S101)은 입/출력단으로서 사용되고, 상기 출력휠(W102) 및 상기 회전축(S102)은 입/출력단으로서 사용되며, 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103) 및 이에 의해 작동되는 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101) 또는 상기 회전축(S102)에 연결되고, 그리고 상기 록커암(A101) 또는 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 하우징(H100)에 고정 설치된 상기 제어가능한 제동장치(BK101)에 연결되고, 그리고 상기 회전축(S101)은 상기 하우징(H100)의 상기 제어가능한 제동장치(BK103)에 연결되어 고정 설치되고,
    그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 상기 입력휠(W101) 및 상기 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102), 상기 록커암(A101), 상기 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 상기 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)에서 상기 입력휠(W101)과 상기 출력휠(W102)의 속도비는 동일하며, 이 둘과 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고, 또는
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)에서 상기 입력휠(W101)과 상기 출력휠(W102)의 속도비는 상이하며, 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)과 상기 출력휠(W102) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고, 그리고 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)과 상기 입력휠(W101)간의 속도비는 동일하거나 상이하고,
    상기 록커암(A101)은 그 한쪽 단부는 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 회전, 연동시키는 기능을 가지고 있고, 다른 한쪽 단부는 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 이 둘, 또는 그 중의 하나가 축 방향으로 이어지도록 하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 연결되어 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 이 둘, 또는 그 중의 하나에 연결되도록 하고, 그 위에서 회전할 수 있도록 하고,
    상기 제어가능한 제동장치(BK101)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
    상기 제어가능한 제동장치(BK103)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S101)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 설치될 수도 있으며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)은 상기 회전축(S102)을 구동하는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK103)에 대한 조작을 통해 이하와 같은 한 가지 또는 한 가지 이상의 작동 기능이 생성될 수 있는 것으로서,
    1) 상기 제어가능한 제동장치(BK101)는 브레이크 잠금 상태가 되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK103)는 잠금 해제 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 간의 전동 관계는 전동이 가능한 상태로 연결되는 기능과,
    2) 상기 제어가능한 제동장치(BK101)는 잠금 해제 상태가 되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK103)는 브레이크 잠금 상태가 될 경우, 상기 회전축(S102)과 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간의 전동 관계는 전동이 가능한 상태로 연결되는 기능과,
    3) 상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK103) 이 둘 모두는 브레이크 잠금 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간에는 서로 브레이크 잠금 상태로 연결되나 서로 간의 구동이 불가능한 기능, 및
    4) 상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK103) 이 둘 모두는 잠금 해제 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간의 전동 관계는 잠금 해제에 따른 공회전 상태가 되는 기능,
    으로 구성될 수 있는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  9. 제 3항에 있어서,
    상기 회전축(S101)에는 제어가능한 제동장치(BK103)를 추가로 설치하는 구조을 포함하여 구성되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101) 및 상기 회전축(S101)은 입/출력단으로서 사용되고, 상기 출력휠(W102) 및 상기 회전축(S102)은 입/출력단으로서 사용되며, 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103) 및 이에 의해 작동되는 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101) 또는 상기 회전축(S102)에 연결되고, 그리고 상기 회전축(S102)은 상기 하우징(H100)에 고정 설치된 상기 제어가능한 제동장치(BK102)에 연결되고, 그리고 상기 회전축(S101)은 상기 하우징(H100)의 상기 제어가능한 제동장치(BK103)에 연결되어 고정 설치되고,
    그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 상기 입력휠(W101) 및 상기 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102), 상기 록커암(A101), 상기 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 상기 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)에서 상기 입력휠(W101)과 상기 출력휠(W102)의 속도비는 동일하며, 이 둘과 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고, 또는
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)에서 상기 입력휠(W101)과 상기 출력휠(W102)의 속도비는 상이하며, 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)과 상기 출력휠(W102) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고, 그리고 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)과 상기 입력휠(W101)간의 속도비는 동일하거나 상이하고,
    상기 록커암(A101)은 그 한쪽 단부는 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 회전, 연동시키는 기능을 가지고 있고, 다른 한쪽 단부는 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 이 둘 또는 그 중의 하나가 축 방향으로 이어지도록 하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 연결되어 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 이 둘 또는 그 중의 하나에 연결되도록 하고, 그 위에서 회전할 수 있도록 하고,
    상기 제어가능한 제동장치(BK102)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S102)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
    상기 제어가능한 제동장치(BK103)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S101)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 설치될 수도 있으며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)은 상기 회전축(S102)을 구동하는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제어가능한 제동장치(BK102) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK103)에 대한 조작을 통해 이하와 같은 한 가지 또는 한 가지 이상의 작동 기능이 생성될 수 있는 것으로서,
    1) 상기 제어가능한 제동장치(BK103)는 브레이크 잠금 상태가 되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)는 잠금 해제 상태가 될 경우, 상기 슬리브형 회전축(AS101)과 상기 회전축(S102) 간의 전동 관계는 전동이 가능한 상태로 연결되는 기능과,
    2) 상기 제어가능한 제동장치(BK103)는 잠금 해제 상태가 되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)는 브레이크 잠금 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101)과 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간의 전동 관계는 전동이 가능한 상태로 연결되는 기능과,
    3) 상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK102) 이 둘 모두는 브레이크 잠금 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간에는 서로 브레이크 잠금 상태로 연결되나 서로 간의 구동이 불가능한 기능, 및
    4) 상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK102) 이 둘 모두는 잠금 해제 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간의 전동 관계는 잠금 해제에 따른 공회전 상태가 되는 기능,
    으로 구성될 수 있는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  11. 제 5항에 있어서,
    상기 회전축(S101)에는 제어가능한 제동장치(BK103)를 추가로 설치하는 구조을 포함하여 구성되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101) 및 상기 회전축(S101)은 입/출력단으로서 사용되고, 상기 출력휠(W102) 및 상기 회전축(S102)은 입/출력단으로서 사용되며, 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103) 및 이에 의해 작동되는 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101) 또는 상기 회전축(S102)에 연결되고, 그리고 상기 록커암(A101) 또는 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 하우징(H100)에 고정 설치된 상기 제어가능한 제동장치(BK101)에 연결되고, 그리고 상기 회전축(S102)은 상기 하우징(H100)의 상기 제어가능한 제동장치(BK102)에 연결되어 고정 설치되고, 그리고 상기 회전축(S101)은 상기 하우징(H100)의 상기 제어가능한 제동장치(BK103)에 연결되어 고정 설치되고,
    그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 상기 입력휠(W101) 및 상기 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102), 상기 록커암(A101), 상기 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 상기 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)에서 상기 입력휠(W101)과 상기 출력휠(W102)의 속도비는 동일하며, 이 둘과 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고, 또는
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)에서 상기 입력휠(W101)과 상기 출력휠(W102)의 속도비는 상이하며, 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)과 상기 출력휠(W102) 간의 속도비는 동일하거나 상이하고, 그리고 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)과 상기 입력휠(W101)간의 속도비는 동일하거나 상이하고,
    상기 록커암(A101)은 그 한쪽 단부는 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 회전, 연동시키는 기능을 가지고 있고, 다른 한쪽 단부는 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 이 둘, 또는 그 중의 하나가 축 방향으로 이어지도록 하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 연결되어 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 이 둘, 또는 그 중의 하나에 연결되도록 하고, 그 위에서 회전할 수 있도록 하고,
    상기 제어가능한 제동장치(BK101)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 설치될 수도 있으며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)은 상기 회전축(S102)을 구동하고,
    상기 제어가능한 제동장치(BK102)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S102)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
    상기 제어가능한 제동장치(BK103)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 그 한쪽 작동측은 상기 하우징(H100)에 결합되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 회전축(S101)에 결합되는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK102) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK103)에 대한 조작을 통해 이하와 같은 한 가지 또는 한 가지 이상의 작동 기능이 생성될 수 있는 것으로서,
    1) 상기 제어가능한 제동장치(BK101)는 브레이크 잠금 상태가 되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK103)는 잠금 해제 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 간의 전동 관계는 전동이 가능한 상태로 연결되는 기능과,
    2) 상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK103)는 잠금 해제 상태가 되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)는 브레이크 잠금 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101)과 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간의 전동 관계는 전동이 가능한 상태로 연결되는 기능과,
    3) 상기 제어가능한 제동장치(BK103)는 브레이크 잠금 상태가 되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK102)는 잠금 해제 상태가 될 경우, 상기 슬리브형 회전축(AS101) 및 상기 회전축(S102) 간의 전동 관계는 전동이 가능한 상태로 연결될 수 있는 기능과,
    4) 상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK102) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK103) 중에서 두 개 또는 두 개 이상이 브레이크 잠금 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간에는 서로 브레이크 잠금 상태로 연결되나 서로 간의 구동이 불가능한 기능, 및
    5) 상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK102) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK103) 이 셋 모두는 잠금 해제 상태가 될 경우, 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101) 간의 전동 관계는 잠금 해제에 따른 공회전 상태가 되는 기능,
    으로 구성될 수 있는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  13. 제어가능한 제동장치(BK101)가 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)를 제어하고, 이를 통해 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치의 기능을 구성하고, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)를 사용하여 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)을 제어하는 것을 통해 구성된 클러치 장치의 동력 시스템은 단방향 회전동력원에 의해 구동되는 동력 시스템에 광범위하게 적용될 수 있으며, 그 구조 형태는 적용 공간의 요구에 맞춰 동축선 직렬 구조, 또는 이중축선 병렬 구조로 구성될 수 있고,
    그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
    제1회전동력원(P1)은 회전운동 에너지를 생성하여 출력이 가능한 회전동력원으로 구성된 것으로서 내연 기관, 외연 기관, 스텔링 엔진(stirling engine), 터빈 엔진(turbine engine), 전기에 의해 구동되는 모터, 바람에 의해 구동되는 블레이드(blade) 파워셋, 유력에 의해 구동되는 파워셋, 인력 등을 포함한 회전동력원 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상으로 구성되고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 입력휠(W101) 및 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 회전축(S101), 회전축(S102), 록커암(A101), 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
    상기 제어가능한 제동장치(BK101)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
    상기 회전축(S101)의 일측단은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 회전축(S101)의 다른 일측단을 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1011)에 연결되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 상기 회전축(S102)은 입/출력단으로서 사용되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)은 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 한쪽 작동측에 연결되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고 이를 통해 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102)이 서로 전동이 가능한 상태로 연결되거나 분리되는 기능으로서 구조를 이루는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  14. 제 13항에 있어서,
    추가적으로 상기 제1회전동력원(P1)과 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 입력휠(W101)에 의해 구동되는 회전축(S101)의 사이에는 제1전동장치(T1)를 설치한 구조로 구성되고,
    그 구성은 상기 제1회전동력원(P1), 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101), 상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제1전동장치(T1)를 포함하여 구성되는 것에 있어서,
    상기 제1전동장치(T1)는 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결된 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 제1전동장치(T1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1012)에 연결되고, 상기 제1전동장치(T1)의 다른 일측단의 입/출력단에 위치한 회전축(S1013)은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1011)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)은 상기 회전축(S102)에 연결되어 입/출력단으로서 사용되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)은 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 한쪽 작동측에 연결되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고 이를 통해 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102)은 서로 전동이 가능한 상태로 연결되거나 분리되는 기능으로서 구성되는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  15. 제 13항에 있어서,
    추가적으로 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)과 상기 회전축(S102)의 입/출력단에는 제2전동장치(T2) 및 입/출력단에 위치한 회전축(S1021)을 설치한 구조로 구성되고,
    그 구성은 상기 제1회전동력원(P1), 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101), 상기 제어가능한 제동장치(BK101), 상기 제2전동장치(T2)를 포함하여 구성되는 것에 있어서,
    상기 제2전동장치(T2)는 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결된 상기 회전축(S101)은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1011)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 상기 회전축(S102)은 상기 제2전동장치(T2)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1022)에 연결되고, 상기 제2전동장치(T2)의 다른 일측단의 입/출력단에 위치한 회전축(S1023)은 회전축(S1021)에 연결되어 입/출력단으로서 사용되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)은 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 한쪽 작동측에 연결되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고 이를 통해 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102)은 서로 전동이 가능한 상태로 연결되거나 분리되는 기능으로서 구성되는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  16. 제 13항에 있어서,
    추가적으로 상기 제1회전동력원(P1)과 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 의해 구동되는 상기 회전축(S101)의 사이에는 제1전동장치(T1)를 설치하고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)과 상기 회전축(S102)의 입/출력단에는 제2전동장치(T2) 및 입/출력단에 위치한 회전축(S1021)을 설치한 구조를 포함하여 구성되고,
    그 구성은 상기 제1회전동력원(P1), 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101), 상기 제어가능한 제동장치(BK101), 상기 제1전동장치(T1) 및 상기 제2전동장치(T2)를 포함하여 구성되는 것에 있어서,
    상기 제1전동장치(T1) 및 상기 제2전동장치(T2)는 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결된 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 제1전동장치(T1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1012)이 연결되고, 상기 제1전동장치(T1)의 다른 일측단의 입/출력단에 위치한 회전축(S1013)은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1011)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 상기 회전축(S102)은 상기 제2전동장치(T2)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1022)에 연결되고, 상기 제2전동장치(T2)의 다른 일측단의 입/출력단에 위치한 회전축(S1023)은 회전축(S1021)에 연결되어 입/출력단으로서 사용되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)은 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 한쪽 작동측에 연결되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고 이를 통해 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102)은 서로 전동이 가능한 상태로 연결되거나 분리되는 기능으로서 구성되는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  17. 제 13항에 있어서,
    추가적으로 상기 제1회전동력원(P1)과 전동 유닛(T200) 및 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101) 및 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 상기 회전축(S102)은 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 설치되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 유성휠(epicycle wheel)(W103)에 의해 구동되는 상기 록커암(A101) 또는 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 연결된 상기 전동 유닛(T200)의 입력측의 회전축(S1031) 그리고 상기 전동 유닛(T200)의 출력측에는 회전축(S110)을 설치한 구조로 구성되고,
    그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
    상기 제1회전동력원(P1)은 회전운동 에너지를 생성하여 출력이 가능한 회전동력원으로 구성된 것으로서 내연 기관, 외연 기관, 스텔링 엔진(stirling engine), 터빈 엔진(turbine engine), 전기에 의해 구동되는 모터, 바람에 의해 구동되는 블레이드(blade) 파워셋, 유력에 의해 구동되는 파워셋, 인력 등을 포함한 회전동력원 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상으로 구성되고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 상기 입력휠(W101) 및 상기 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102), 상기 록커암(A101), 상기 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 상기 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
    상기 제어가능한 제동장치(BK102)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S102)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
    상기 전동 유닛(T200)은 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
    상기 회전축(S101)의 일측단은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1011)에 연결되고, 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 연결되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)으로 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1031)을 구동하며, 상기 전동 유닛(T200)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1032)은 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S110)을 구동하는 구조로 구성되는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  18. 제 17항에 있어서,
    추가적으로 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결된 상기 회전축(S101)과 상기 제1회전동력원(P1)의 사이에는 제1전동장치(T1)를 설치한 구조로 구성되고,
    그 구성은 상기 제1회전동력원(P1), 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101), 상기 제어가능한 제동장치(BK102), 상기 제1전동장치(T1) 및 상기 전동 유닛(T200)을 포함하여 구성되는 것에 있어서,
    상기 제1전동장치(T1)는 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
    상기 전동 유닛(T200)은 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
    상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1011)은 상기 제1전동장치(T1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1013)에 연결되고, 상기 제1전동장치(T1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1012)은 상기 회전축(S101)에 연결되고, 상기 회전축(S101)은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 연결되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)으로 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1031)을 구동하며, 상기 전동 유닛(T200)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1032)은 입/출력단에 위치한 회전축(S110)을 구동하는 구조로 구성되는 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  19. 제 17항에 있어서,
    추가적으로 상기 전동 유닛(T200)의 입력측의 상기 회전축(S1031)과 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)에 의해 구동되는 상기 록커암(A101) 또는 상기 슬리브형 회전축(AS101)의 사이에는 유성기어셋(planetary gear set)(T300)을 설치한 구조로 구성되고,
    그 구성은 상기 제1회전동력원(P1), 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101), 상기 제어가능한 제동장치(BK102), 상기 전동 유닛(T200) 및 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)을 포함하여 구성되는 것에 있어서,
    상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)은 마찰차(friction wheels)로 구성되거나, 또는 기어로 구성된 것으로서 선 휠(sun wheel)(W111), 유성휠(planetary wheel)(W112), 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113) 및 상기 하우징(H100)에 고정 설치되는 각체를 포함하여 구성된 것으로서,
    상기 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 각체에 고정 설치된 후에 다시 하우징에 고정설치되거나, 또는 직접 하우징에 고정 설치되고, 상기 유성휠(planetary wheel)(W112)은 록커암(A111) 및 슬리브형 회전축(AS111)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS111)은 상기 회전축(S101)에서 회전할 수 있고 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1031)을 구동하고, 상기 선 휠(sun wheel)(W111)은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고,
    상기 회전축(S101)의 일측단은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1011)에 연결되고, 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 결합되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 그리고 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 상기 선 휠(sun wheel)(W111)을 구동하고, 상기 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 각체를 통해 상기 하우징(H100)에 고정 설치되거나, 또는 상기 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 상기 하우징(H100)에 직접 고정 설치되고, 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 상기 유성휠(planetary wheel)(W112)은 상기 록커암(A111) 및 상기 슬리브형 회전축(AS111)에 결합되어 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1031)을 구동하며, 상기 전동 유닛(T200)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1032)은 회전축(S110)을 구동하는 구조로 구성되는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  20. 제 17항에 있어서,
    추가적으로 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결된 상기 회전축(S101)과 상기 제1회전동력원(P1)의 사이에는 제1전동장치(T1)를 설치하고, 그리고 상기 전동 유닛(T200)의 입력측의 상기 회전축(S1031)과 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)에 의해 구동되는 상기 록커암(A101) 또는 상기 슬리브형 회전축(AS101)의 사이에는 유성기어셋(planetary gear set)(T300)을 설치한 구조로 구성되고,
    그 구성은 상기 제1회전동력원(P1), 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101), 상기 제어가능한 제동장치(BK102), 상기 제1전동장치(T1), 상기 전동 유닛(T200) 및 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)을 포함하여 구성되는 것에 있어서,
    상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)은 마찰차(friction wheels)로 구성되거나, 또는 기어로 구성된 것으로서 선 휠(sun wheel)(W111), 유성휠(planetary wheel)(W112), 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113) 및 상기 하우징(H100)에 고정 설치되는 각체를 포함하여 구성된 것으로서,
    상기 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 각체에 고정 설치된 후에 다시 하우징에 고정설치되거나, 또는 직접 하우징에 고정 설치되고, 상기 유성휠(planetary wheel)(W112)은 록커암(A111) 및 슬리브형 회전축(AS111)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS111)은 상기 회전축(S101)에서 회전할 수 있고 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1031)을 구동하고, 상기 선 휠(sun wheel)(W111)은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고,
    상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1011)은 상기 제1전동장치(T1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1013)에 연결되고, 상기 제1전동장치(T1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1012)은 상기 회전축(S101)에 연결되고, 상기 회전축(S101)은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 결합되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 그리고 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 상기 선 휠(sun wheel)(W111)을 구동하고, 상기 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 각체를 통해 상기 하우징(H100)에 고정 설치되거나, 또는 상기 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 상기 하우징(H100)에 직접 고정 설치되고, 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 상기 유성휠(planetary wheel)(W112)은 상기 록커암(A111) 및 상기 슬리브형 회전축(AS111)에 결합되어 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1031)을 구동하며, 상기 전동 유닛(T200)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1032)은 회전축(S110)을 구동하는 구조로 구성되는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  21. 제 17항에 있어서,
    추가적으로 상기 전동 유닛(T200)을 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)으로 교체할 수 있는 구조로 구성되고,
    그 구성은 상기 제1회전동력원(P1), 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101), 상기 제어가능한 제동장치(BK102) 및 상기 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)을 포함하여 구성되는 것에 있어서,
    상기 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)은 입/출력휠(W401), 입/출력휠(W402) 및 유성휠(W403)을 포함하여 구성되고, 상기 입/출력휠(W401)은 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401)에 연결되고, 상기 입/출력휠(W402)은 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402)에 연결되고, 상기 유성휠(W403)은 록커암(A401)에서 회전하고, 상기 록커암(A401)은 환상 입력휠(W400)에 연결되어 슬리브형 회전축(AS401)에 연결되며, 상기 슬리브형 회전축(AS401)은 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401) 또는 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402) 이 둘, 또는 그 중의 하나에서 회전할 수 있고, 상기 환상 입력휠(W400)은 전동휠(W300)에 의해 구동되며, 상기 전동휠(W300)은 외부에서 가해진 회전운동 에너지 즉, 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 의해 구동되고,
    상기 입/출력휠(W401), 상기 입/출력휠(W402) 및 상기 유성휠(W403)은 베벨기어 또는 베벨 마찰차(bevel friction wheels)로 구성되고,
    상기 전동휠(W300) 및 상기 환상 입력휠(W400)로 구성된 전동 기능은 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT 또는 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기 및 각체 및 베어링으로 구성되고,
    상기 회전축(S101)의 일측단은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1011)에 연결되고, 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 결합되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1041)을 구동하며, 상기 전동휠(W300)은 상기 환상 입력휠(W400)을 구동하고 이에 따라 상기 유성휠(W403)을 통해 상기 입/출력휠(W401) 및 상기 입/출력휠(W402)을 구동하며, 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401)은 상기 입/출력휠(W401)에 연결되어 상기 입/출력휠(W401)에 의해 구동되고, 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402)은 상기 입/출력휠(W402)에 연결되어 상기 입/출력휠(W402)에 의해 구동되며, 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401) 및 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402) 간의 서로는 상기 유성휠(W403)에 의해 차동 작동이 이루어지는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  22. 제 18항에 있어서,
    추가적으로 상기 전동 유닛(T200)을 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)으로 교체할 수 있는 구조로 구성되고,
    그 구성은 상기 제1회전동력원(P1), 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101), 상기 제어가능한 제동장치(BK102), 상기 제1전동장치(T1) 및 상기 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)을 포함하여 구성되는 것에 있어서,
    상기 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)은 입/출력휠(W401), 입/출력휠(W402) 및 유성휠(W403)을 포함하여 구성되고, 상기 입/출력휠(W401)은 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401)에 연결되고, 상기 입/출력휠(W402)은 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402)에 연결되고, 상기 유성휠(W403)은 록커암(A401)에서 회전하고, 상기 록커암(A401)은 환상 입력휠(W400)에 연결되어 슬리브형 회전축(AS401)에 연결되며, 상기 슬리브형 회전축(AS401)은 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401) 또는 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402) 이 둘, 또는 그 중의 하나에서 회전할 수 있고, 상기 환상 입력휠(W400)은 전동휠(W300)에 의해 구동되며, 상기 전동휠(W300)은 외부에서 가해진 회전운동 에너지 즉, 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 의해 구동되고,
    상기 입/출력휠(W401), 상기 입/출력휠(W402) 및 상기 유성휠(W403)은 베벨기어 또는 베벨 마찰차(bevel friction wheels)로 구성되고,
    상기 전동휠(W300) 및 상기 환상 입력휠(W400)로 구성된 전동 기능은 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT 또는 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기 및 각체 및 베어링으로 구성되고,
    상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1011)은 상기 제1전동장치(T1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1013)에 연결되고, 상기 제1전동장치(T1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1012)은 상기 회전축(S101)에 연결되고, 상기 회전축(S101)은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 결합되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 그리고 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1041)을 구동하며, 상기 전동휠(W300)은 상기 환상 입력휠(W400)을 구동하고 이에 따라 상기 유성휠(W403)을 통해 상기 입/출력휠(W401) 및 상기 입/출력휠(W402)을 구동하며, 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401)은 상기 입/출력휠(W401)에 연결되어 상기 입/출력휠(W401)에 의해 구동되고, 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402)은 상기 입/출력휠(W402)에 연결되어 상기 입/출력휠(W402)에 의해 구동되며, 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401) 및 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402) 간의 서로는 상기 유성휠(W403)에 의해 차동 작동이 이루어지는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  23. 제 19항에 있어서,
    추가적으로 상기 전동 유닛(T200)를 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)으로 교체할 수 있는 구조로 구성되고,
    그 구성은 상기 제1회전동력원(P1), 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101), 상기 제어가능한 제동장치(BK102) , 상기 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400) 및 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)을 포함하여 구성되는 것에 있어서,
    상기 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)은 입/출력휠(W401), 입/출력휠(W402) 및 유성휠(W403)을 포함하여 유성기어셋이 구성되고, 상기 입/출력휠(W401)은 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401)에 연결되고, 상기 입/출력휠(W402)은 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402)에 연결되고, 상기 유성휠(W403)은 록커암(A401)에서 회전하고, 상기 록커암(A401)은 환상 입력휠(W400)에 연결되어 슬리브형 회전축(AS401)에 연결되며, 상기 슬리브형 회전축(AS401)은 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401) 또는 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402) 이 둘, 또는 그 중의 하나에서 회전할 수 있고, 상기 환상 입력휠(W400)은 전동휠(W300)에 의해 구동되며, 상기 전동휠(W300)은 외부에서 가해진 회전운동 에너지 즉, 상기 슬리브형 회전축(AS111)에 의해 구동되고,
    상기 입/출력휠(W401), 상기 입/출력휠(W402) 및 상기 유성휠(W403)은 베벨기어 또는 베벨 마찰차(bevel friction wheels)로 구성되고,
    상기 전동휠(W300) 및 상기 환상 입력휠(W400)로 구성된 전동 기능은 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT 또는 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기 및 각체 및 베어링으로 구성되고,
    상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)은 마찰차(friction wheel) 또는 기어로 구성된 것으로서 선 휠(sun wheel)(W111), 유성휠(planetary wheel)(W112), 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113) 및 상기 하우징(H100)에 고정 설치된 각체를 포함하여 구성되고, 상기 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 각체에 고정된 후에 다시 각체에 설치되거나 직접 각체에 고정 설치되고, 상기 유성휠(planetary wheel)(W112)은 록커암(A111) 및 슬리브형 회전축(AS111)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS111)은 상기 회전축(S101)에서 회전할 수 있고, 상기 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1041)을 구동하고, 상기 선 휠(sun wheel)(W111)은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고,
    상기 회전축(S101)의 일측단은 상기 제1회전동력원(P1)의 상기 회전축(S1011)에 연결되고, 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 결합되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 그리고 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 상기 선 휠(sun wheel)(W111)을 구동하고, 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 상기 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 각체를 통해 상기 하우징(H100)에 고정 설치되거나, 또는 상기 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 직접 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고, 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 상기 유성휠(planetary wheel)(W112)은 상기 록커암(A111) 및 상기 슬리브형 회전축(AS111)에 결합되어 상기 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1041)을 구동하며, 상기 전동휠(W300)은 상기 환상 입력휠(W400)을 구동하고 이에 따라 상기 유성휠(W403)을 통해 상기 입/출력휠(W401) 및 상기 입/출력휠(W402)을 구동하며, 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401)은 상기 입/출력휠(W401)에 연결되어 상기 입/출력휠(W401)에 의해 구동되고, 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402)은 상기 입/출력휠(W402)에 연결되어 상기 입/출력휠(W402)에 의해 구동되며, 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401) 및 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402) 간의 서로는 상기 유성휠(W403)에 의해 차동 작동이 이루어지는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  24. 제 20항에 있어서,
    추가적으로 상기 전동 유닛(T200)을 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)으로 교체할 수 있는 구조로 구성되고,
    그 구성은 상기 제1회전동력원(P1), 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101), 상기 제어가능한 제동장치(BK102), 상기 제1전동장치(T1), 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300) 및 상기 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)을 포함하여 구성되는 것에 있어서,
    상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)은 마찰차(friction wheel) 또는 기어로 구성된 것으로서 선 휠(sun wheel)(W111), 유성휠(planetary wheel)(W112), 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113) 및 상기 하우징(H100)에 고정 설치된 각체를 포함하여 구성되고, 상기 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 각체에 고정된 후에 다시 각체에 설치되거나 직접 각체에 고정 설치되고, 상기 유성휠(planetary wheel)(W112)은 록커암(A111) 및 슬리브형 회전축(AS111)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS111)은 상기 회전축(S101)에서 회전할 수 있고, 상기 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1041)을 구동하고, 상기 선 휠(sun wheel)(W111)은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고,
    상기 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)은 입/출력휠(W401), 입/출력휠(W402) 및 유성휠(W403)을 포함하여 유성기어셋이 구성되고, 상기 입/출력휠(W401)은 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401)에 연결되고, 상기 입/출력휠(W402)은 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402)에 연결되고, 상기 유성휠(W403)은 록커암(A401)에서 회전하고, 상기 록커암(A401)은 환상 입력휠(W400)에 연결되어 슬리브형 회전축(AS401)에 연결되며, 상기 슬리브형 회전축(AS401)은 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401) 또는 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402) 이 둘, 또는 그 중의 하나에서 회전할 수 있고, 상기 환상 입력휠(W400)은 전동휠(W300)에 의해 구동되며, 상기 전동휠(W300)은 외부에서 가해진 회전운동 에너지 즉, 상기 슬리브형 회전축(AS111)에 의해 구동되고,
    상기 입/출력휠(W401), 상기 입/출력휠(W402) 및 상기 유성휠(W403)은 베벨기어 또는 베벨 마찰차(bevel friction wheels)로 구성되고,
    상기 전동휠(W300) 및 상기 환상 입력휠(W400)로 구성된 전동 기능은 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT 또는 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기 및 각체 및 베어링으로 구성되고,
    상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1011)은 상기 제1전동장치(T1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1013)에 연결되고, 상기 제1전동장치(T1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1012)은 상기 회전축(S101)에 연결되고, 상기 회전축(S101)은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 각체는 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 결합되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 그리고 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 상기 선 휠(sun wheel)(W111)을 구동하고, 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 상기 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 각체를 통해 상기 하우징(H100)에 고정 설치되거나, 또는 상기 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 직접 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고, 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 상기 유성휠(planetary wheel)(W112)은 상기 록커암(A111) 및 상기 슬리브형 회전축(AS111)에 결합되어 상기 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1041)을 구동하며, 상기 전동휠(W300)은 상기 환상 입력휠(W400)을 구동하고 이에 따라 상기 유성휠(W403)을 통해 상기 입/출력휠(W401) 및 상기 입/출력휠(W402)을 구동하며, 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401)은 상기 입/출력휠(W401)에 연결되어 상기 입/출력휠(W401)에 의해 구동되고, 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402)은 상기 입/출력휠(W402)에 연결되어 상기 입/출력휠(W402)에 의해 구동되며, 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401) 및 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402) 간의 서로는 상기 유성휠(W403)에 의해 차동 작동이 이루어지는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  25. 제 21항 내지 제 24항 중 어느 한 항에 있어서,
    추가적으로 상기 차동 출력 유성기어셋(differential output epicycle gear set)(T400)에서 상기 입/출력휠(W401), 상기 입/출력휠(W402), 상기 유성휠(W403) 내부에 위치한 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S401)과 상기 차동이 가능한 입/출력단 회전축(S402)의 단부 축의 사이에는 차동제한 장치(LSD401)를 추가로 설치하는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  26. 제1회전동력원(P1) 및 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 유성휠(epicycle wheel)(W103)에 의해 구동되는 록커암(A101) 및 슬리브형 회전축(AS101)은 제어가능한 제동장치(BK101)에 연결되고, 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 출력휠(W102)과 회전축(S102)의 입/출력단에는 제2회전동력원(P2) 및 입/출력단에 위치한 회전축(S1026)이 연결한 구조로 구성되고,
    그 주요 구성은 이하와 같이 구성된 것으로서,
    상기 제1회전동력원(P1)은 회전운동 에너지를 생성하여 출력이 가능한 회전동력원으로 구성된 것으로서 내연 기관, 외연 기관, 스텔링 엔진(stirling engine), 터빈 엔진(turbine engine), 바람에 의해 구동되는 블레이드(blade) 파워셋, 유력에 의해 구동되는 파워셋, 인력 등을 포함한 회전동력원 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상으로 구성되고,
    상기 제2회전동력원(P2)은 회전식 전기기기로 구성되거나, 또는 회전식 전기기기에 연결된 유닛으로 구성되고, 그 주요 기능은 전기 에너지를 입력하여 역회전하는 기계적 운동 에너지로 전환시키는 모터의 기능을 가지고 있고, 동시에 역방향으로 회전하는 운동 에너지를 입력하여 발전기를 생성시키는 기능도 가지고 있고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 입력휠(W101) 및 상기 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 회전축(S101), 상기 회전축(S102), 상기 록커암(A101), 상기 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
    상기 제어가능한 제동장치(BK101)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
    상기 회전축(S101)의 일측단은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1011)에 연결되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 상기 회전축(S102)은 입/출력단으로서 사용되고 상기 제2회전동력원(P2)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1024)에 연결되고, 상기 제2회전동력원(P2)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1025)는 회전축(S1026)에 연결되어 입/출력단으로서 사용되고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)은 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 한쪽 작동측에 결합되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 다른 한쪽의 동작측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고 이를 통해 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 간에는 서로 전동이 가능한 상태로 연결되거나 분리되고, 이에 따라 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 회전축(S1026) 간의 작동 관계를 제어하는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  27. 제 26항에 있어서,
    추가적으로 상기 제1회전동력원(P1)과 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 사이에는 제1전동장치(T1)를 설치하고, 그리고 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)과 상기 회전축(S102)의 입/출력단에는 제2회전동력원(P2) 및 입/출력단에 위치한 회전축(S1026)이 연결된 구조로 구성되고,
    그 구성은 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101), 상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 상기 제1전동장치(T1)를 포함하여 구성되는 것에 있어서,
    상기 제1전동장치(T1)는 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결된 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 제1전동장치(T1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1012)에 연결되고, 상기 제1전동장치(T1)의 다른 일측단의 입/출력단에 위치한 회전축(S1013)은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1011)에 연결되고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 상기 회전축(S102)의 다른 일측단은 상기 제2회전동력원(P2)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1024)에 연결되고, 상기 제2회전동력원(P2)의 다른 일측단의 입/출력단에 위치한 회전축(S1025)은 회전축(S1026)에 연결되고,
    상기유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)은 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 한쪽 작동측에 결합되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 다른 한쪽의 동작측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고 이를 통해 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 간에는 서로 전동이 가능한 상태로 연결되거나 분리되고, 이에 따라 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 회전축(S1026) 간의 작동 관계를 제어하는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  28. 제 26항에 있어서,
    추가적으로 상기 제1회전동력원(P1)과 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 사이에는 제3회전동력원(P3)을 설치한 구조로 구성되고,
    그 구조는 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 제3회전동력원(P3), 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK101)를 포함하여 구성되는 것에 있어서,
    상기 제3회전동력원(P3)은 회전식 전기기기로 구성되거나, 또는 회전식 전기기기에 연결된 유닛으로 구성되고, 그 주요 기능은 회전식 전기기기의 운동 에너지를 입력하여 발전기의 기능을 생성하고, 동시에 전기 에너지를 입력하여 기계적 회전운동 에너지로 전환시키는 모터의 기능도 가지고 있고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결된 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 제3회전동력원(P3)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1051)에 연결되고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 상기 회전축(S102)의 다른 일측단은 상기 제2회전동력원(P2)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1024)에 연결되고, 상기 제2회전동력원(P2)의 다른 일측단의 입/출력단에 위치한 회전축(S1025)은 회전축(S1026)에 연결되어 입/출력단으로서 사용되고,
    상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1011)은 상기 제3회전동력원(P3)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1052)에 연결되고, 상기 제3회전동력원(P3)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1051)은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결된 상기 회전축(S101)에 연결되고,
    상기유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)은 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 한쪽 작동측에 결합되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 다른 한쪽의 동작측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고 이를 통해 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 간에는 서로 전동이 가능한 상태로 연결되거나 분리되고, 이에 따라 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 제3회전동력원(P3), 상기 회전축(S1026) 간의 작동 관계를 제어하는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  29. 제 27항에 있어서,
    추가적으로 상기 제1전동장치(T1)와 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 사이에는 제3회전동력원(P3)을 설치한 구조로 구성되고,
    그 구성은 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 제3회전동력원(P3), 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101), 상기 제어가능한 제동장치(BK101) 및 상기 제1전동장치(T1)를 포함하여 구성되는 것에 있어서,
    상기 제3회전동력원(P3)은 회전식 전기기기로 구성되거나, 또는 회전식 전기기기에 연결된 유닛으로 구성되고, 그 주요 기능은 회전식 전기기기의 운동 에너지를 입력하여 발전기의 기능을 생성하고, 동시에 전기 에너지를 입력하여 기계적 회전운동 에너지로 전환시키는 모터의 기능도 가지고 있고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결된 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 제3회전동력원(P3)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1051)에 연결되고, 상기 제3회전동력원(P3)의 다른 일측단의 입/출력단에 위치한 회전축(S1052)은 상기 제1전동장치(T1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1012)에 연결되고, 상기 제1전동장치(T1)의 다른 일측단의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1013)은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1011)에 연결되고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 상기 회전축(S102)의 다른 일측단은 상기 제2회전동력원(P2)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1024)에 연결되고, 상기 제2회전동력원(P2)의 다른 일측단의 입/출력단에 위치한 회전축(S1025)은 회전축(S1026)에 연결되어 입/출력단으로서 사용되고,
    상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1011)은 상기 제1전동장치(T1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1013)에 연결되고, 상기 제1전동장치(T1)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1012)은 상기 제3회전동력원(P3)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1052)에 연결되고, 상기 제3회전동력원(P3)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1051)은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결된 상기 회전축(S101)에 연결되는 구조로 구성되고,
    상기유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101) 또는 상기 록커암(A101)은 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 한쪽 작동측에 결합되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)의 다른 한쪽의 동작측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK101)를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고 이를 통해 상기 회전축(S101)과 상기 회전축(S102) 간에는 서로 전동이 가능한 상태로 연결되거나 분리되고, 이에 따라 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 제3회전동력원(P3), 상기 회전축(S1026) 간의 작동 관계를 제어하는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  30. 제 26항에 있어서,
    추가적으로 상기 제1회전동력원(P1)과 전동 유닛(T200) 및 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101) 및 제어가능한 제동장치(BK102)로 구성되고, 그리고 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)과 상기 회전축(S102)의 입/출력단에는 상기 제2회전동력원(P2)을 연결하고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)을 구동하며, 상기 슬리브형 회전축(AS101)으로 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1031)을 구동하고, 상기 전동 유닛(T200)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1032)에는 회전축(S110)을 설치한 구조로 구성되고,
    그 주요 구성은 이하와 같은 것으로서,
    상기 제1회전동력원(P1)은 회전운동 에너지를 생성하여 출력이 가능한 회전동력원으로 구성된 것으로서 내연 기관, 외연 기관, 스텔링 엔진(stirling engine), 터빈 엔진(turbine engine), 바람에 의해 구동되는 블레이드(blade) 파워셋, 유력에 의해 구동되는 파워셋, 인력 등을 포함한 회전동력원 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상으로 구성되고,
    상기 제2회전동력원(P2)은 회전식 전기기기로 구성되거나, 또는 회전식 전기기기에 연결된 유닛으로 구성되고, 그 주요 기능은 전기 에너지를 입력하여 역회전하는 기계적 운동 에너지로 전환시키는 모터의 기능을 가지고 있고, 동시에 역방향으로 회전하는 운동 에너지를 입력하여 발전기를 생성시키는 기능도 가지고 있고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 상기 입력휠(W101) 및 상기 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102), 상기 록커암(A101), 상기 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 상기 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
    제어가능한 제동장치(BK102)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 회전축(S102)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
    상기 전동 유닛(T200)은 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
    상기 회전축(S101)의 일측단은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1011)에 연결되고, 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)에 결합되고, 그리고 상기 제2회전동력원(P2)에 연결되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1031)을 구동하며, 상기 전동 유닛(T200)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1032)은 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S110)을 구동하고 구조로 구성되고,
    상기 제어가능한 제동장치(BK102)를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고, 이를 통해 상기 회전축(S101)과 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 서로 전동이 가능한 상태로 연결되거나 해제되는 기능으로서 작동되고, 이에 따라 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 회전축(S110) 간의 작동 관계를 제어하는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  31. 제 30항에 있어서,
    추가적으로 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)로 상기 회전축(S101) 및 상기 제1회전동력원(P1)의 상기 회전축(S1011)을 연결하고, 상기 회전축(S101)은 제어가능한 제동장치(BK103)의 한쪽 작동측에 연결되고, 상기 제어가능한 제동장치(BK103)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고, 그리고 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 상기 회전축(S102)과 상기 제2회전동력원(P2)의 사이에는 유성기어셋(planetary gear set)(T300)을 설치하고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 상기 회전축(S102)의 입/출력단에는 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 록커암(A111)이 연결되고, 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고, 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 선 휠(sun wheel)(W111)은 상기 제2회전동력원(P2)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)을 구동하며, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1031)을 구동하는 구조로 구성되고,
    그 구성은 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101), 상기 제어가능한 제동장치(BK102), 상기 제어가능한 제동장치(BK103), 상기 전동 유닛(T200), 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)을 포함하여 구성되는 것에 있어서,
    상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)은 마찰차(friction wheels)로 구성되거나, 또는 기어로 구성된 것으로서 상기 선 휠(sun wheel)(W111), 상기 유성휠(planetary wheel)(W112), 상기 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113) 및 상기 하우징(H100)에 고정 설치되는 각체를 포함하여 구성되는 것에 있어서, 상기 바깥쪽 애뉼러 휠(outer annular wheel)(W113)은 각체에 고정 설치된 후에 다시 하우징에 고정설치되거나, 또는 직접 하우징에 고정 설치되고, 상기 유성휠(planetary wheel)(W112)은 상기 록커암(A111) 및 상기 회전축(S102)에 결합되고, 상기 선 휠(sun wheel)(W111)은 상기 제2회전동력원(P2)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1024)에 연결되고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 결합되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고, 상기 회전축(S102)의 다른 일측단은 상기 유성기어셋(planetary gear set)(T300)의 상기 유성휠(planetary wheel)(W112)에 의해 구동되는 상기 록커암(A111)에 연결되고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1031)을 구동하며, 상기 전동 유닛(T200)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1032)은 상기 회전축(S110)을 구동하는 구조로 구성되고,
    상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1011)은 상기 회전축(S101)에 연결되고, 상기 회전축(S101)은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 회전축(S101)은 동시에 상기 제어가능한 제동장치(BK103)의 한쪽 작동측에 연결되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK103)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
    상기 제어가능한 제동장치(BK102) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK103) 이 둘, 또는 그 중의 하나를 제어하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고, 이를 통해 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 회전축(S110) 간의 작동 관계를 제어하는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  32. 제 30항에 있어서,
    추가적으로 상기 제2회전동력원(P2)을 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S110)의 일측단에 설치한 구조로 구성되고,
    그 구성은 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101), 상기 제어가능한 제동장치(BK102) 및 상기 전동 유닛(T200)을 포함하여 구성되는 것에 있어서,
    상기 제2회전동력원(P2)은 회전식 전기기기로 구성되거나, 또는 회전식 전기기기에 연결된 유닛으로 구성되고, 그 주요 기능은 전기 에너지를 입력하여 역회전하는 기계적 운동 에너지로 전환시키는 모터의 기능을 가지고 있고, 동시에 역방향으로 회전하는 운동 에너지를 입력하여 발전기를 생성시키는 기능도 가지고 있고,
    상기 전동 유닛(T200)은 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
    상기 회전축(S101)의 일측단은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1011)에 연결되고, 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 결합되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 그리고 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1031)을 구동하며, 상기 전동 유닛(T200)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1032)은 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S110)을 구동하는 구조로 구성되고,
    상기 회전축(S110)의 일측단을 상기 제2회전동력원(P2)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1025)에 연결되며, 상기 회전축(S110)의 다른 일측단은 입/출력단으로서 사용되는 구조로 구성되고,
    상기 제어가능한 제동장치(BK102)를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고, 이를 통해 상기 회전축(S101)과 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 서로 전동이 가능한 상태로 연결되거나 해제되는 기능으로서 작동되고, 이에 따라 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 회전축(S110) 간의 작동 관계를 제어하는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  33. 제 32항에 있어서,
    추가적으로 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S110)의 일측단과 상기 제2회전동력원(P2)의 사이에는 유성기어셋(epicycle gear set)(EG201) 및 제어가능한 제동장치(BK104)를 추가로 설치한 구조로 구성되고,
    그 구성은 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101), 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG201), 상기 전동 유닛(T200), 상기 제어가능한 제동장치(BK102) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK104)를 포함하여 구성되는 것에 있어서,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG201)은 입력휠(W201) 및 출력휠(W202) 및 적어도 한 개의 유성휠(epicycle wheel)(W203)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하거나, 또는 회전축(S201), 회전축(S202), 록커암(A201), 슬리브형 회전축(AS201) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 상기 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
    상기 제어가능한 제동장치(BK104)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 슬리브형 회전축(AS201) 또는 상기 록커암(A201)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
    상기 전동 유닛(T200)은 기어, 마찰차(friction wheels), 풀리 및 풀리 벨트, 체인 및 체인휠로 구성된 트랜스미션 기어셋(transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(planetary type transmission gear set), 또는 유성형 트랜스미션 기어셋(epicycle type transmission gear set), CVT, 유력 전동장치를 포함하여 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비를 갖는 오토매틱(automatic), 메뉴매틱(manumatic), 세미-오토매틱(semi-automatic) 또는 수동 변속기로 구성되고,
    상기 회전축(S101)의 일측단은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1011)에 연결되고, 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 결합되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 그리고 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1031)을 구동하며, 상기 전동 유닛(T200)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1032)은 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S110)을 구동하는 구조로 구성되고,
    상기 회전축(S110)의 일측단은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG201)의 상기 출력휠(W202)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S202)에 연결되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG201)의 상기 입력휠(W201)에 연결된 다른 하나의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S201)은 상기 제2회전동력원(P2)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1025)에 연결되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG201)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W203)은 상기 록커암(A201) 및 상기 슬리브형 회전축(AS201)을 구동하고, 상기 슬리브형 회전축(AS201)은 상기 회전축(S201)에서 회전할 수 있고, 상기 슬리브형 회전축(AS201)은 상기 제어가능한 제동장치(BK104)의 한쪽 작동측에 연결되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK104)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 회전축(S110)의 다른 일측단을 입/출력단으로서 사용되는 구조로 구성되고,
    상기 제어가능한 제동장치(BK102) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK104) 이 둘, 또는 그 중의 하나를 제어하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고, 이를 통해 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 회전축(S110) 간의 작동 관계를 제어하는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  34. 제 32항에 있어서,
    추가적으로 상기 제1회전동력원(P1)과 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결된 상기 회전축(S101)의 사이에는 제3회전동력원(P3)을 설치한 구조로 구성되고,
    그 구성은 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 제3회전동력원(P3), 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101), 상기 제어가능한 제동장치(BK102) 및 상기 전동 유닛(T200)을 포함하여 구성되는 것에 있어서,
    상기 제3회전동력원(P3)은 회전식 전기기기로 구성되거나, 또는 회전식 전기기기에 연결된 유닛으로 구성되고, 그 주요 기능은 회전식 전기기기의 운동 에너지를 입력하여 발전기의 기능을 생성하고, 동시에 전기 에너지를 입력하여 기계적 회전운동 에너지로 전환시키는 모터의 기능도 가지고 있고,
    유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)은 상기 입력휠(W101) 및 상기 출력휠(W102) 및 적어도 한 개의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되거나, 또는 베벨 마찰차(bevel friction wheel)이 서로 마찰되면서 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하고, 그리고 상기 회전축(S101), 상기 회전축(S102), 상기 록커암(A101), 상기 슬리브형 회전축(AS101) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
    상기 회전축(S101)의 일측단은 상기 제3회전동력원(P3)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1051)에 연결되며, 상기 제3회전동력원(P3)의 다른 일측단의 회전축(S1052)은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1011)에 연결되고, 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 결합되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 그리고 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1031)을 구동하며, 상기 전동 유닛(T200)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1032)은 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S110)을 구동하는 구조로 구성되고,
    상기 회전축(S110)의 일측단에는 상기 제2회전동력원(P2)의 입/출입단에 위치한 회전축(S1025)이 연결되며, 상기 회전축(S110)의 다른 일측단은 입/출력단으로서 사용되는 구조로 구성되고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결된 상기 회전축(S101)은 상기 제3회전동력원(P3)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1051)에 연결되고, 상기 제3회전동력원(P3)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1052)은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1011)에 연결되는 구조로 구성되고,
    상기 제어가능한 제동장치(BK102)를 조작하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고, 이를 통해 상기 회전축(S101)과 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 서로 전동이 가능한 상태로 연결되거나 해제되는 기능으로서 작동되고, 이에 따라 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 제3회전동력원(P3), 상기 회전축(S110) 간의 작동 관계를 제어하는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
  35. 제 34항에 있어서,
    추가적으로 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S110)의 일측단과 상기 제2회전동력원(P2)의 사이에는 유성기어셋(epicycle gear set)(EG201) 및 제어가능한 제동장치(BK104)를 추가로 설치한 구조로 구성되고,
    그 구성은 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 제3회전동력원(P3), 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101) 및 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG201)을 포함하여 구성되는 것에 있어서,
    상기 제2회전동력원(P2)은 회전식 전기기기로 구성되거나, 또는 회전식 전기기기에 연결된 유닛으로 구성되고, 그 주요 기능은 전기 에너지를 입력하여 역회전하는 기계적 운동 에너지로 전환시키는 모터의 기능을 가지고 있고, 동시에 역방향으로 회전하는 운동 에너지를 입력하여 발전기를 생성시키는 기능도 가지고 있고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG201)은 입력휠(W201) 및 출력휠(W202) 및 적어도 한 개의 유성휠(epicycle wheel)(W203)을 포함하여 구성되고, 베벨기어가 서로 맞물리는 것을 통해 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되거나, 또는 베벨 마찰차(bevel friction wheel)이 서로 마찰되면서 유성기어셋(epicycle gear set)의 기능이 형성되는 것을 포함하고, 그리고 상기 회전축(S201), 회전축(S202), 록커암(A201), 슬리브형 회전축(AS201) 및 베어링을 포함하여 구성되고, 상기 하우징(H100)에 연결되도록 각체를 설치하고,
    상기 제어가능한 제동장치(BK104)는 인력, 기계력, 액체력, 기체력 또는 전자기력에 의해 제어되는 제동장치로서 두 개의 제어가 가능한 작동측이 구비되고, 연결된 브레이크 잠금 상태 또는 분리된 잠금 해제 상태로서 작동되며, 그 중의 한쪽 작동측은 상기 슬리브형 회전축(AS201) 또는 상기 록커암(A201)에 연결되고, 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
    상기 회전축(S101)의 일측단은 상기 제3회전동력원(P3)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1051)에 연결되며, 상기 제3회전동력원(P3)의 다른 일측단의 회전축(S1052)은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1011)에 연결되고, 상기 회전축(S101)의 다른 일측단은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결되고, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 출력휠(W102)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S102)은 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 한쪽 작동측에 결합되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK102)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W103)은 상기 록커암(A101) 및 상기 슬리브형 회전축(AS101)에 결합되고, 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 회전축(S101)에서 회전하고, 그리고 상기 슬리브형 회전축(AS101)은 상기 전동 유닛(T200)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1031)을 구동하며, 상기 전동 유닛(T200)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 회전축(S1032)은 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S110)을 구동하는 구조로 구성되고,
    상기 회전축(S110)의 일측단은 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG201)의 상기 출력휠(W202)에 연결된 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S202)에 연결되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG201)의 상기 입력휠(W201)에 연결된 다른 하나의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S201)은 상기 제2회전동력원(P2)의 입/출력단에 위치한 회전축(S1025)에 연결되며, 상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG201)의 상기 유성휠(epicycle wheel)(W203)은 상기 혹커암(A201) 및 상기 슬리브형 회전축(AS201)을 구동하고, 상기 슬리브형 회전축(AS201)은 상기 회전축(S201)에서 회전할 수 있고, 상기 슬리브형 회전축(AS201)은 상기 제어가능한 제동장치(BK104)의 한쪽 작동측에 연결되며, 상기 제어가능한 제동장치(BK104)의 다른 한쪽의 작동측은 상기 하우징(H100)에 고정 설치되며, 상기 회전축(S110)의 다른 일측단은 입/출력단으로서 사용되는 구조로 구성되고,
    상기 유성기어셋(epicycle gear set)(EG101)의 상기 입력휠(W101)에 연결된 상기 회전축(S101)은 상기 제3회전동력원(P3)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1051)에 연결되고, 상기 제3회전동력원(P3)의 다른 하나의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1052)은 상기 제1회전동력원(P1)의 입/출력단에 위치한 상기 회전축(S1011)에 연결되는 구조로 구성되고,
    상기 제어가능한 제동장치(BK102) 및 상기 제어가능한 제동장치(BK104) 이 둘, 또는 그 중의 하나를 제어하여 브레이크 잠금 또는 잠금 해제를 수행하고, 이를 통해 상기 제1회전동력원(P1), 상기 제2회전동력원(P2), 상기 제3회전동력원(P3), 상기 회전축(S110) 간의 작동 관계를 제어하는, 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템.
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