KR20120104063A - 관로세척 장치를 이용한 상수도 관로 관리시스템 - Google Patents

관로세척 장치를 이용한 상수도 관로 관리시스템 Download PDF

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KR20120104063A
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Abstract

본 발명은 관로세척 장치를 이용한 상수도 관로의 관리 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 관로세척 장치와, 상기 관로세척 장치에 형성된 장치와, 센서, 제어기능, ID 번호를 설정하여 중앙통제실의 컴퓨터를 통하여 영상화면으로 관로세척 장치에 형성된 각기의 장치를 통제함으로서 관로의 누수를 줄이고 관로의 수명을 연장하며 데이터 자료를 수집하는 것이다.
본 발명의 목적은 관로세척 장치를 이용한 상수도 관로의 관리시스템은 상수도의 누수의 방지, 관로의 수명연장, 수질관리, 인건비절감, 유지관리비 절감하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 구성은 상수도 관로에 형성되는 관로세척 장치와,
상기 관로세척 장치에 형성된 관찰 창치, 소형CCTV카메라, PH메타, 온도계, 자동 유량계, 자동 제수밸브, 소화전, 드레인 라인 밸브, 물채취구, 공기 변, 압력계와, 상기 관찰 창치, 소형CCTV카메라, PH메타, 온도계, 자동 유량계, 압력계, 소화전에 센서와 자동 제수밸브에 제어기능과,
상기 관찰 창치, 소형CCTV카메라, PH메타, 온도계, 자동 유량계, 자동 제수밸브, 소화전에 연결되는 케이블과, 상기 케이블에 Marshalling panel과, 상기 Marshalling panel에 전원과, 상기 Marshalling panel에 프로그램이 형성된 Programmable logic control이 이루어져 영상화면이 컴퓨터로 검색을 하고 제억하 는 기능을 갖은 것을 특징으로 한다.
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관로세척장치, 관찰 장치, 소형CCTV카메라, 온도계, PH메타, 자동유량계, 자동 제수 밸브, 소화전, Marshalling panel, Programmable Logic control의 프로그램, 컴퓨터, 전구

Description

관로세척 장치를 이용한 상수도 관로 관리시스템{Using a water cleaning device Pipeline Management System}
본 발명의 관로세척 장치를 이용한 상수도 관로의 관리시스템은 관로세척 장치에 관찰 장치, 소형CCTV카메라, 이물질 판, 자동 유량계, 자동 재수밸브, 소화전, 공기 변, 물재취구, 압력계, PH메타, 온도계, 드레인 라인 밸브로 형성되며,
상기 관로세척 장치와 연결되어 중앙통제실의 Marshalling panel 과, 프로그램이 형성된 Programmable logic control과, 컴퓨터가 형성되어 구성되는 것으로서,
상기 관로세척 장치에 의하여 구간마다 유량의 량, 이물질, 온도, 탁도, 유량의 개폐, PH, 관로세척 시 이물질 배출 등을 중앙통제실의 컴퓨터로 영상화면을 통하여 알 수 있다.
관로세척장치의 피그 관 체는 사각형 원뿔형관으로 함으로서 피그 주입 시 주입하기가 편리하고 안전하게 양면으로 세척할 수 있다.
관로세척 장치에 형성된 관찰 장치를 통하여 이물질, 슬 라임, 스케일 등을 영상화면을 중앙통제실의 컴퓨터로 볼 수 있으며,
관로세척 장치에 형성된 연통관 캡의 하단 면의 이물질 확인 판을 통해 이물 질, 슬 라임, 스케일 등을 영성화면으로 중앙통제실의 컴퓨터로 상세히 볼 수 있다.
관로세척 장치에 형성된 유량계는 관로 상의 유량의 량을 정확히 파악되어 중앙통제실의 컴퓨터에 데이터로 남기며,
관로세척 장치에 형성된 제수밸브는 유량의 개폐를 중앙통제실의 컴퓨터로 자동 제어할 수 있으며,
관로세척 장치에 형성된 소화전은 중앙통제실의 컴퓨터로 유사시 소화전을 사용된다.
관로세척 장치에 형성된 공 기변, 물재취구, 유량계를 중앙통제실의 컴퓨터로 측정할 수 있다.
관로세척 장치에 형성된 PH메타, 온도계를 중앙통제실의 컴퓨터로 측정할 수 있다.
관로세척 장치에 형성된 드레인 라인 밸브를 중앙통제실의 컴퓨터로 작동할 수 있다.
종래의 사용해온 기술은 상수도 관로세척을 하기위한 장치가 주류를 이루어 으나 이제는 사전에 관로의 사항을 예방 점검하여 관로의 상태를 청결하게 유지하며 유지 관리비와 관로의 수명 연장하고 소비자가 믿고 마실 수 있는 시스템을 적용해야 하며, 유지관리비를 절감하고, 소비자에게 믿고 마실 수 있는 물을 공급하며, 관로의 상태를 청결하게 유지하며, 관로의 수명을 연장하고, 관로세척 장치에 소형CCTV카메라, 온도계, PH메타, 유량계에 센서와 케이블이 형성하여 연결되는 panel의 ID 번호가 프로그래밍 인터페이스에 맞도록 변환하여 연결되는 ID번호와 영상촬영 및 데이터를 전기 신호화하는 프로그램이 형성된 Programmable logic control(81)와, 컴퓨터가 연결되어 이와 같은 문제점을 해결함으로서 상수도 관로의 관리시스템을 구축하는데 그 목적이 있다.
1. 복합기능 관로세척장치
상수관로, 공업용관로에 결합되는 강관 중앙 중심의 상단에 형성된 피그 관체와, 상기의 피그 관 체 상부에 결합되는 플랜지와 플랜지 덮개가 결합되고, 강관의 양단면에 형성된 플랜지 편락관과 플랜지가 결합되는 공지의 관로세척 장치에 있어서, 상기의 피그 관 체는 팔각으로 된 사다리꼴 형으로 형성된 피그 관 체는 피그를 양방향으로 사용되며, 상기의 피그 관 체 상부에 형성된 상단부와 피그 관체의 내부에 형성된 중단부의 관찰 장치는 관로세척장치의 내부를 관찰하며 이물질을 검사할 수 있으며, 중단부의 관찰 장치는 관로세척장치의 내부를 관찰하며 이물질을 검사할 수 있으며, 중단부와 이격하여 피그 관 체 하단에 형성된 하단부의 발광장치는 빛의 통과를 도와주는 역할을 하며, 피그 관 체의 상부에 형성되고 하단에 형성된 하단플랜지덮개 밑면에 전기장치는 전구의 빛을 발광자치의 내경을 통하여 관로세척장치 내부를 밝게 하는 것이며, 피그 관 체의 좌측면에 형성된 소화전은 물을 공급하며, 상기의 우측면에 형성된 제수밸브는 인건비를 절감하고, 피그 관 체 하단의 상단에 형성된 드레인 라인과, 드레인 라인의 하단에 형성된 배출밸브는 관로세척시 이물질을 관로 밖으로 배출시키고, 드레인 라인의 상부에 형성된 물체취구, 공기 변, 압력계는 관로에서 물을 채취하고, 물의 흐름을 원활히 하며, 에너지의 낭비를 줄이는 것으로서, 본 발명은 육안을 통하여 관로세척장치의 내부를 관찰하고 검사하여 관로 낀 물 때, 녹물, 슬 라임, 스케일 등을 제거함과 동시에 물을 채취하고, 물을 제공하며, 인건비와 에너지를 절감함으로서 상수도 관리에 기여하는 복합기능 관로세척장치.
본 발명은 관로세척 장치를 이용한 상수도 관로의 관리시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 중앙통제실과 연결되는 관로세척 장치와, 관로세척 장치에 형성된 각기의 장치로 형성되며,
상기 관로세척 장치에 형성된 관찰 장치의 소형CCTV카메라 ID1-①, 자동 온도계, ID1-②, 자동 PH메타 ID1-③, 소화전 ID1-④, 자동유량계 ID1-⑤, 자동 제수밸브 ID1-⑥, 물재취구 ID1-⑦, 공기 변 ID1-⑧, 압력계 ID1-⑨, 드레인 라인 배출 밸브 ID1-⑩에 케이블이 형성되어 중앙통제실의 컴퓨터에 연결되어 통제하며,
상기 관로세척 장치에 형성된 각기의 장치에 형성된 센서와 ID1-①②③④⑤⑥⑦ --- 번호가 형성되고,
상기 센서와 ID1-①②③④⑤⑥⑦--- 번호가 전기 신호화하는 프로그램이 형성된 Programmable Logic control와,
상기 관로세척 장치에 설치된 관찰 장치의 소형CCTV카메라 영상 촬영과, 온도계 데이터, PH메타 데이터, 압력계 데이터, 유량계 데이터, 제수밸브 제어기능, 소화전, 공기 변, 물채취구, 압력계, 드레인 라인 배출밸브 제어기능이 전기 신호화하여 컴퓨터로 전송함으로서 영상화면을 제공되며,
상기 관로세척 장치에 설치된 제수밸브, 소화전, 드레인 라인 밸브에 제어 기능을 형성하여 전기 신호화하여 컴퓨터로 전송과 컴퓨터에서 제어하는 기능이 형성되어 검색 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 관로세척 장치를 이용한 상수도 관로 관리 시스템은 관로세척 장치에 관찰 장치와 전기장치 및 소형CCTV카메라가 중앙통제실에 연결되어 관로세척장치 내부의 이물질을 컴퓨터의 영상화면으로 볼 수 있으며,
상기 관로세척 장치에 형성된 관찰 장치, 소형CCTV카메라, 자동 온도계, 자동PH메타, 자동 압력계, 공기 변, 자동유량계, 자동 제수밸브, 자동 소화전, 드레인 라인 배출 밸브에 케이블이 형성되어 중앙통제실의 컴퓨터에 연결되고,
상기 관로세척 장치에 형성된 각기의 장치에 형성된 센서와 ID1(①②③④⑤⑥⑦) 번호가 형성되고,
상기 센서와 ID1(①②③④⑤⑥⑦) 번호가 전기 신호화하는 프로그램이 형성된 Programmable Logic control와,
상기 관로세척 장치에 설치된 관찰 장치의 소형CCTV카메라 영상 촬영과, 자동 온도계 데이터, 자동PH메타 데이터, 자동압력계 데이터, 자동유량계 데이터, 자동 제수밸브 제어기능, 드레인 라인 배출밸브 제어기능이 전기 신호화하여 컴퓨터 로 전송함으로서 영상화면을 제공되며,
상기 관로세척 장치에 설치된 제수밸브, 드레인 라인 배출 밸브에 제어 기능을 형성하여 전기 신호화하여 컴퓨터로 전송과 컴퓨터에서 제어하는 기능이 형성되어 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 관로세척 장치를 이용한 상수도 관로 관리시스템은 다음과 같은 효과가 있다.
1. 중앙통제실의 컴퓨터를 통해 상수도 관로를 효과적으로 관찰 장치. 온도계. PH메타. 유량계. 제수밸브. 압력계. 공기 변. 드레인라인 배출 밸브를 통제할 수 있다.
2. 중앙통제실의 컴퓨터를 통해 관찰 장치의 소형 CCTV카메라를 통해 수질을 해치고 관로를 부식을 초래하는 각종의 이물질을 확인하고 세척함으로서 수질을 개선하며, 관로의 수명 연장하며 관로 상의 유지관리비를 절감된다.
3. 중앙통제실의 컴퓨터를 통해 유량계에 의하여 유량이 체크되고 구간마다의 양을 확인되며 관로의 누수지점을 확인할 수 있다.
4. 중앙통제실에서 컴퓨터를 통해 관로세척 장치에 소형CCTV카메라가 형성되어 관로내부의 탁도, 색도를 확인하여 조치할 수 있다.
5. 중앙통제실에서 컴퓨터를 통해 PH가 체크되어 산성, 중성, 알 카리성을 알려줌으로서 신속하게 조치할 수 있다.
6. 중앙통제실에서 컴퓨터를 통해 온도가 체크되어 물의 온도를 조정할 수 있다.
이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한. 본 발명의 구성과 작동사례를 살펴보면 다음과 같다.
도 1은 관로세척 장치를 이용한 상수도 관로의 관로시스템
도 2는 관로세척 장치를 이용한 상수도 관로의 관로시스템
도 3은 관로세척 장치를 이용한상수도 관로의 관로시스템
본 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같이 설명한다.
관로세척 장치와, 관로세척 장치에 형성된 장치와 센서 및 제어기능과, 프로그램화된 Programmable logic control과, 중앙통제실의 컴퓨터와, 관로세척 장치와 중앙통제실과 연결되는 케이블이 형성되어 구성되는 관로세척 장치를 이용한 상수도 관로 관리시스템은,
상기 관로세척 장치와 센서 및 제어 기능은,
강관(12)에 중심부의 상단에 사각의 사다리꼴 형관(13)을 형성하여 구성하고,, 사각의 사다리꼴 형관을 피그 관 체(13)라 하며,
상기 피그 관 체(13) 상단에 피그 관 체 플랜지(14)와 피그 관 체 플랜지커버(15)가 형성되어 구성되고,
상기 피그 관 체 플랜지커버 중앙을 관통하여 원형의 구를 형성하여 구성하고,
상기 피그 관 체 플랜지 커버(15) 상단에 원형 배관(16)이 형성되어 구성되 고,
상기 원형 배관(16)의 상단에 관찰 플랜지(17)와 관찰 플랜지커버(18)가 형성되어 구성되고,
상기 관찰 플랜지커버(18)의 상단에 케이블이 들어 갈수 있도록 원형의 구를 형성하여 구성하고,
상기 피그 관 체 플랜지커버(15) 하단 면에 연통관(19)이 형성되어 구성되고,
상기 연통관(19)의 하단 면에 연통관 캡(26)이 형성되어 구성되고,
상기 연통관(19)의 중앙 내벽에 소형CCTV카메라가 형성되어 센서가 부착되어 구성되고,
상기 연통관(19)과 연통관 캡(26)의 사이에 폴리카보네이트 유리(25)가 형성되어 구성되고,
상기 연통관(19)의 중앙 내벽에 소형CCTV카메라가 형성되어 센서가 부착되어 구성되고,
상기 연통관 캡(26)의 중앙을 관통하여 원형의 구를 형성하여 구성하고,
상기 연통관(19)과 연통관 캡(26) 사이에 폴리카보네이트 유리(25)가 형성되어 구성되고,
상기 연통관 캡(26)의 하단 면에 2개의 원형 봉이 형성되고 구성되고,
상기 원형 봉(27)의 상단에 홈을 형성하여 구성하고,
홈이 형성된 하다 면에 원형 플랜지 망(28)을 형성하여 구성하고,
원형 플랜지 망(28)에 필터를 형성하여 구성하고,
원형플랜지 망(28)의 하단에 너트와 볼트를 형성하여 구성하고,
관로세척장치의 좌측면 강관 일체형으로 유량계(30)와 센서가 형성되어 구성하고,
상기 관로세척장치의 우측면 강관 일체형으로 제수밸브(50)와 센서 형성하여 구성되고,
피그 관 체의 플랜지 커버 하단 면에 드레인 라인 배출밸브(55)와 센서가 형성되어 구성되고,
피그 관 체(13) 전면의 하단에 관통하여 원형의 구를 형성하여 구성하고,
상기 원형의 구에 ㄴ자형 배관(42)의 형성되고 구성되고,
상기 ㄴ자형 배관(42)에 상단에 플랜지(43)와 플랜지커버(44)가 형성되어 구성되고,
상기 ㄴ자형 배관 플랜지커버(44)의 중앙을 관통하여 원형의 구를 형성하여 구성하고
상기 원형의 구에 원형 배관(45)이 형성되어 구상하고,
상기 원형 배관(45)에 물채취구(37), 공기 변(36), 압력계(35)가 형성되어 구성되고,
상기 물채취구(37), 공기 변(36), 압력계(35)에 센서를 형성하여 구성하고,
소형CCTV카메라(22), PH메타(23), 온도계(22), 유량계(30), 제수밸브(50), 소화전(40), 물채취구(37), 공기 변(36), 압력계(35), 드레인 라인 배출밸브(55)에 케이블이 형성하여 구성하고,
상기 케이블에 Marshalling pane(60)이 형성되어 구성되고,
상기 Marshalling pane(60)에 Programmable logic control(70)이 형성하여 구성하고,
상기 Programmable logic control(70)에 컴퓨터(80)가 형성되어 구성한 것을 특징으로 하는 관로세척 장치를 이용한 상수도 관로 관리시스템.
상기의 구성에 따라 본 발명의 작동 례를 살펴보면 다음과 같다.
본 발명은 관로세척 장치를 이용한 상수도 관로에 연결되어 관리함으로서 인건비, 관로의 세척, 관로의 수명연장, 수질개선, 누수방지
Marshalling panel의 전원을 켜고,
관로세척 장치와 중앙통제실의 컴퓨터의 전원이 켜지고,
도 1은 관로세척 장치를 이용한 상수도 관로의 관로시스템
도 2는 관로세척 장치를 이용한 상수도 관로의 관로시스템
도 3은 관로세척 장치를 이용한 상수도 관로의 관로시스템
(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)
10 : 양면플랜지 11 : 레듀사
12 : 강관 13 : 피그 관 체
14 : 피그 관 체 플랜지 15 : 피그 관 체 플랜지커버
16 : 원형 직관 17 : 관찰 플랜지
18 : 관찰 플랜지 커버 19 : 연통관
20 : 전구 21 : 소형CCTV카메라
22 : 온도계 23 : PH메타
25 : 폴리카보네이트 유리
26 : 연통관 캡 27 : 원형 봉
28 : 망 플랜지
30 : 유량계
35 : 압력계 36 : 공기 변
37 : 물채취구 40 : 소화전
43 : ㄴ 자형 배관 플랜지 44 : ㄴ 자형 배관 플랜지커버
45 : 원형 배관 50 : 제수밸브
60 : Marshalling panel 70 : Programmable logic control
80 : 컴퓨터

Claims (10)

  1. 강관(12)에 중심부의 상단에 사각의 사다리꼴 형관(13)을 형성하여 구성하고,, 사각의 사다리꼴 형관을 피그 관 체(13)라 하며,
    상기 피그 관 체(13) 상단에 피그 관 체 플랜지(14)와 피그 관 체 플랜지커버(15)가 형성되어 구성되고,
    상기 피그 관 체 플랜지커버 중앙을 관통하여 원형의 구를 형성하여 구성하고,
    상기 피그 관 체 플랜지 커버(15) 상단에 원형 배관(16)이 형성되어 구성되고,
    상기 원형 배관(16)의 상단에 관찰 플랜지(17)와 관찰 플랜지커버(18)가 형성되어 구성되고,
    상기 관찰 플랜지커버(18)의 상단에 케이블이 들어 갈수 있도록 원형의 구를 형성하여 구성하고,
    상기 피그 관 체 플랜지커버(15) 하단 면에 연통관(19)이 형성되어 구성되고,
    상기 연통관(19)의 하단 면에 연통관 캡(26)이 형성되어 구성되고,
    상기 연통관(19)의 중앙 내벽에 소형CCTV카메라가 형성되어 센서가 부착되어 구성되고,
    상기 연통관(19)과 연통관 캡(26)의 사이에 폴리카보네이트 유리(25)가 형성 되어 구성되고,
    상기 연통관(19)의 중앙 내벽에 소형CCTV카메라가 형성되어 센서가 부착되어 구성되고,
    상기 연통관 캡(26)의 중앙을 관통하여 원형의 구를 형성하여 구성하고,
    상기 연통관(19)과 연통관 캡(26) 사이에 폴리카보네이트 유리(25)가 형성되어 구성되고,
    상기 연통관 캡(26)의 하단 면에 2개의 원형 봉이 형성되고 구성되고,
    상기 원형 봉(27)의 상단에 홈을 형성하여 구성하고,
    홈이 형성된 하다 면에 원형 플랜지 망(28)을 형성하여 구성하고,
    원형 플랜지 망(28)에 필터를 형성하여 구성하고,
    원형플랜지 망(28)의 하단에 너트와 볼트를 형성하여 구성하고,
    관로세척장치의 좌측면 강관 일체형으로 유량계(30)와 센서가 형성되어 구성하고,
    상기 관로세척장치의 우측면 강관 일체형으로 제수밸브(50)와 센서 형성하여 구성되고,
    피그 관 체의 플랜지 커버 하단 면에 드레인 라인 배출밸브(55)와 센서가 형성되어 구성되고,
    피그 관 체(13) 전면의 하단에 관통하여 원형의 구를 형성하여 구성하고,
    상기 원형의 구에 ㄴ자형 배관(42)의 형성되고 구성되고,
    상기 ㄴ자형 배관(42)에 상단에 플랜지(43)와 플랜지커버(44)가 형성되어 구 성되고,
    상기 ㄴ자형 배관 플랜지커버(44)의 중앙을 관통하여 원형의 구를 형성하여 구성하고
    상기 원형의 구에 원형 배관(45)이 형성되어 구상하고,
    상기 원형 배관(45)에 물채취구(37), 공기 변(36), 압력계(35)가 형성되어 구성되고,
    상기 물채취구(37), 공기 변(36), 압력계(35)에 센서를 형성하여 구성하고,
    소형CCTV카메라(22), PH메타(23), 온도계(22), 유량계(30), 제수밸브(50), 소화전(40), 물채취구(37), 공기 변(36), 압력계(35), 드레인 라인 배출밸브(55)에 케이블이 형성하여 구성하고,
    상기 케이블에 Marshalling pane(60)이 형성되어 구성되고,
    상기 Marshalling pane(60)에 Programmable logic control(70)이 형성하여 구성하고,
    상기 Programmable logic control(70)에 컴퓨터(80)가 형성되어 구성한 것을 특징으로 하는 관로세척 장치를 이용한 상수도 관로 관리시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 소형 CCTV 카메라(21)에 센서가 형성되어 중앙통제실의 컴퓨터(80)에 연결되어 구성한 것을 특징으로 하는 관로세척 장치를 이용한 상수도 관로 관리시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 유량계(30)에 센서가 형성되어 중앙통제실의 컴퓨터(80)에 연결되어 구성한 것을 특징으로 하는 관로세척 장치를 이용한 상수도 관로 관리시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제수밸브(50)에 센서가 형성되어 중앙통제실의 컴퓨터(80)에 연결되어 구성한 것을 특징으로 하는 관로세척 장치를 이용한 상수도 관로 관리시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 소화전(40)에 제어기능이 형성되고 중앙통제실의 컴퓨터(80)에 연결되어 구성한 것을 특징으로 하는 관로세척 장치를 이용한 상수도 관로 관리시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 온도계(22) 및 PH메타(23)에 센서가 형성되고 중앙통제실의 컴퓨터(80)에 연결되어 구성한 것을 특징으로 하는 관로세척 장치를 이용한 상수도 관로 관리시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 드레인 라인 배출 밸브(55)에 제어기능을 형성하고 중앙통제실의 컴퓨터(80)에 연결되어 구성한 것을 특징으로 하는 관로세척 장치를 이용한 상수도 관로 관리시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 물채취구(37)에 제어기능을 형성하고 중앙통제실의 컴퓨터(80)의 연결되어 구성한 것을 특징으로 하는 관로세척 장치를 이용한 상수도 관로 관리시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 공기 변(36)에 센서를 형성하고 중앙통제실의 컴퓨터(80)의 연결되어 구성한 것을 특징으로 하는 관로세척 장치를 이용한 상수도 관로 관리시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 압력계(35)에 센서를 형성하고 중앙통제실의 컴퓨터(80)의 연결되어 구성한 것을 특징으로 하는 관로세척 장치를 이용한 상수도 관로 관리시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20220025483A (ko) * 2020-08-24 2022-03-03 주식회사 주영 영상기법을 활용한 수질감시장치
WO2022250379A1 (ko) * 2021-05-24 2022-12-01 주식회사 온테크 상수관망 진단이 접목된 회전 워터젯 방식의 노후관 세척 공법

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