KR20120102860A

KR20120102860A - Strip winding apparatus

Info

Publication number: KR20120102860A
Application number: KR1020110020724A
Authority: KR
Inventors: 최재호; 강재갑; 김태훈; 김병영
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2011-03-09
Filing date: 2011-03-09
Publication date: 2012-09-19
Also published as: KR101243124B1

Abstract

PURPOSE: A strip winding apparatus is provided to prevent a failure caused by contact between a belt and strip by winding the strip with a noncontact method using air spray. CONSTITUTION: A strip winding apparatus comprises a rubber sleeve(110), an air spray nozzle device(130), a detecting sensor, and a rotary motor. The rubber sleeve is installed in a tension reel segment and embedded with permanent electromagnets. The air spray nozzle device is connected to one end of a main frame(120) and has a support which is separated from the circumference of the rubber sleeve and fitted with a plurality of air nozzles. The detecting sensor detects the position of strip on the rubber sleeve. The rotary motor rotates the air spray nozzle device according to the position of the strip on the rubber sleeve.

Description

Strip Winding Apparatus {Strip Winding Apparatus}

본 발명은 스트립 권취장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영구 전자석을 내장하는 러버 슬리브와 에어 분사 장치를 이용하여 스트립을 권취시킴으로써, 스트립의 품질 향상 및 스트립 권취장치의 관리를 용이하게 하는 스트립 권취장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a strip winding apparatus, and more particularly, a strip winding apparatus for winding up a strip by using a rubber sleeve and an air injection device incorporating a permanent electromagnet, thereby facilitating improvement of strip quality and management of the strip winding apparatus. It is about.

일반적으로 냉연코일 제조시에는 연속공정을 통하여 냉간압연 및 도금공정들을 거친 스트립(strip)을 권취하기 위하여 텐션릴(tension reel)을 통하여 냉연코일제품을 생산한다. 이 때, 냉연코일의 선단부(top portion)의 두께에 의해 텐션릴을 통한 스트립의 권취시 발생되는 앤드마크와 같은 코일의 표면결함을 방지시키기 위하여 텐션릴의 세그멘트에 먼저 슬리브 즉, 러버 슬리브(rubber sleeve)를 장착한 후, 스트립의 권취작업을 수행하게 된다. 도 1은 종전의 벨트 래퍼(belt wrapper)형 권취장치(10)를 도시한 단면도이다. 종전의 스트립 권취장치는 벨트(11)가 러버 슬리브를 감싸는 것으로, 유압 실린더를 이용하여 벨트(11)에 장력을 부여함으로써, 스트립(12)이 러버 슬리브와 벨트(11) 사이로 접촉되어 들어감으로써 권취된다. 이 때, 벨트(11)는 스트립(12)과의 접촉으로 인하여 일정 시간이 지나면 벨트(11)의 가루가 발생할 뿐만 아니라, 벨트(11) 자체가 갈라지거나 손상된다. 벨트(11)의 가루는 코일 권취시 스트립(12)과 스트립(12) 사이로 혼입되어 제품의 불량을 초래할 수 있다. 벨트(11)의 수명은 스트립(12)과의 접촉으로 인하여 손상이 발생하므로 주기적인 교환이 필요하고, 벨트(11) 사행을 방지하기 위해 사행 조정을 수시로 해야하는 불편함이 있었다. 또한, 벨트(11)와 러버 슬리브 사이로 작업자가 말려서 사고가 발생할 수 있는 등 관리상의 문제점이 있었다.In general, in cold rolled coil manufacturing, a cold rolled coil product is manufactured through a tension reel to wind a strip that has undergone cold rolling and plating processes through a continuous process. At this time, in order to prevent surface defects of the coil such as an end mark generated when the strip is wound through the tension reel by the thickness of the top portion of the cold rolled coil, a sleeve, that is, a rubber sleeve (rubber sleeve) is first applied to the segment of the tension reel. After the sleeve is fitted, the strip is wound. 1 is a cross-sectional view showing a conventional belt wrapper type winding apparatus 10. In the conventional strip winding device, the belt 11 surrounds the rubber sleeve, and by applying tension to the belt 11 by using a hydraulic cylinder, the strip 12 is wound between the rubber sleeve and the belt 11 to be wound up. do. At this time, the belt 11 is not only generated powder of the belt 11 after a predetermined time due to contact with the strip 12, the belt 11 itself is cracked or damaged. Powder of the belt 11 may be mixed between the strip 12 and the strip 12 during coil winding, resulting in a defect of the product. Since the life of the belt 11 is damaged due to contact with the strip 12, periodic replacement is necessary, and the inconvenience of having to adjust the meander from time to time to prevent the belt 11 from meandering. In addition, there is a management problem such that an accident may occur due to a worker being rolled between the belt 11 and the rubber sleeve.

본 발명은 상기와 같은 벨트와 스트립의 접촉으로 인한 종래의 문제점을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서, 벨트를 제거하고, 에어 분사를 통한 비접촉식으로 스트립을 권취시킴으로써, 벨트와 스트립의 접촉에 의하여 발생되는 제품의 불량 및 관리상의 난점을 해결하는 한편, 영구 전자석을 내장한 러버 슬리브 및 에어분사 장치를 사용함으로써 스트립 권취의 품질을 향상시킨 스트립 권취장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to improve the conventional problems caused by the contact of the belt and strip as described above, the product produced by the contact of the belt with the strip by removing the belt and winding the strip in a non-contact manner through air injection. The present invention has been made in an effort to provide a strip winding apparatus which improves the quality of strip winding by using a rubber sleeve and an air spray device incorporating a permanent electromagnet while solving the defects and management difficulties.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 스트립을 권취하는 장치에 있어서, 스트립을 권취하는 장치에 있어서, 텐션릴 세그먼트에 장착되고, 다수의 영구 전자석이 내장되는 러버 슬리브, 메인 프레임의 일 단부에 연결되고, 상기 장착된 러버 슬리브 반원주 둘레 위로 지지대가 이격되어 있으며, 지지대에 에어를 분사하는 다수의 에어 노즐을 갖는 에어 노즐 분사 장치, 스트립의 상기 러버 슬리브 상에서의 위치를 감지하는 감지센서, 감지센서에서 감지된 상기 스트립의 상기 러버 슬리브 상에서의 위치에 따라서, 상기 에어 노즐 분사장치를 회전시키는 회전모터를 포함한다. 에어 노즐은 감지센서에 의해 감지된 스트립의 위치가 러버 슬리브 상에서 에어 노즐을 지나는 경우에 순차적으로 에어가 분사되는 것이 바람직하고, 에어 노즐 사이에 위치하며, 권취되는 스트립이 에어 노즐에 접촉되는 것을 방지하는 노즐 보호용 가이드를 더 포함할 수 있다. 또한, 에어 분사 장치의 회전은 스트립의 러버 슬리브로의 초기 진입부분과 상기 에어 노즐 장치의 끝단부가 대응되어 상기 스트립의 회전방향으로 상기 스트립과 상기 에어 노즐 장치가 함께 회전하되, 두 번째 권취되는 스트립과 에어 분사 장치가 접촉되지 않는 범위에서 회전하는 것이 바람직하고, 에어 노즐의 중심 에어 분사각은 상기 스트립의 회전방향으로의 접선에 수직이되, 제1 에어 노즐의 에어 분사각은 상기 스트립의 권취를 용이하게 하기 위하여 상기 스트립의 회전방향으로 기울어지고, 마지막 에어 노즐의 에어 분사각은 상기 스트립의 회전 반대 방향으로 기울어지는 것이 바람직하다. 또한, 텐션릴 세그먼트의 축 방향으로 상기 러버 슬리브에 내장되는 전자석을 동작시키기 위하여 연결되는 전류 브러쉬를 더 포함하는 것이 바람직하다.
In order to achieve the above object, according to the present invention, in the device for winding the strip, in the device for winding the strip, the rubber sleeve, which is mounted on the tension reel segment, and a plurality of permanent electromagnets are embedded, An air nozzle injector having a plurality of air nozzles connected to one end and spaced around a circumference of the mounted rubber sleeve, and having a plurality of air nozzles for injecting air to the support, a sensor for sensing a position on the rubber sleeve of a strip And a rotating motor for rotating the air nozzle injector according to a position on the rubber sleeve of the strip sensed by the sensor. The air nozzle is preferably sprayed sequentially when the position of the strip detected by the sensor passes the air nozzle on the rubber sleeve, and is located between the air nozzles, and prevents the strip being wound from contacting the air nozzle. It may further include a nozzle protection guide to. In addition, the rotation of the air injector corresponds to the initial entry of the strip into the rubber sleeve and the end of the air nozzle device so that the strip and the air nozzle device rotate together in the direction of rotation of the strip, but the second wound strip It is preferable to rotate in a range where the air blowing device does not come into contact with each other, and the center air blowing angle of the air nozzle is perpendicular to the tangent in the rotational direction of the strip, and the air blowing angle of the first air nozzle is wound around the strip. It is preferable to incline in the rotational direction of the strip, to facilitate the air blowing angle of the last air nozzle is inclined in the opposite direction of rotation of the strip. In addition, it is preferable to further include a current brush connected to operate the electromagnet embedded in the rubber sleeve in the axial direction of the tension reel segment.

본 발명에 의하면, 종전의 벨트 래퍼형 권취장치에서의 벨트를 제거함으로써, 벨트의 가루로 인한 스트립 불량을 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 주기적으로 벨트의 교체 및 점검이 필요 없으므로 관리가 용이하다는 잇점이 있다. 또한, 영구 전자석을 내장한 러버 슬리브 및 에어분사 장치를 스트립 권취장치에 도입함으로써 보다 품질이 좋은 제품을 생산할 수 있다는 잇점이 있다.According to the present invention, by eliminating the belt in the conventional belt wrapper type winding apparatus, not only the strip defects caused by the dust of the belt can be solved, but also there is an advantage that it is easy to manage because the belt is not periodically replaced and inspected. . In addition, by introducing a rubber sleeve and an air spray device incorporating a permanent electromagnet into the strip winding device, it is possible to produce a higher quality product.

도 1은 종전의 벨트 래퍼형 권취 장치를 도시한 단면도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스트립 권취장치를 도시한 단면도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스트립이 권취되는 상태에 따른 영구 전자석 러버 슬리브 및 에어분사장치가 동작되는 상태를 도시한 개략도
도 4는 러버 슬리브가 러버 슬리브(110) 세그먼트에 삽입된 측면에서의 투시단면도 및 정면에서의 단면도
도 5는 메인프레임에 연결된 에어분사장치의 측면도 및 단면도1 is a cross-sectional view showing a conventional belt wrapper winding device.
2 is a cross-sectional view showing a strip winding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram showing a state in which the permanent electromagnet rubber sleeve and the air spraying device according to the state in which the strip is wound according to an embodiment of the present invention
4 is a perspective cross-sectional view and a cross-sectional view from the side in which the rubber sleeve is inserted into the rubber sleeve 110 segment.
Figure 5 is a side view and a cross-sectional view of the air spray device connected to the mainframe

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스트립 권취장치(100)를 도시한 단면도이다. 도 2에 따르면, 스트립 권취장치(100)는 메인프레임(120)의 일단부에 에어분사장치(130)가 연결되어 있고, 메인프레임(120)의 동작에 의해서 에어분사장치의 상태를 오픈(open) 또는 클로즈(close)할 수 있는 구조이다. 스트립 권취는 에어분사장치(130)가 클로즈된 상태에서 실시하고, 스트립 권취를 마치고, 권취된 스트립을 탈착하는 경우에는 에어분사장치(130)를 오픈하여 스트립 탈착을 용이하게 한다.
2 is a cross-sectional view showing a strip winding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. According to FIG. 2, the strip winding device 100 is connected to an air injection device 130 at one end of the main frame 120, and the state of the air injection device is opened by the operation of the main frame 120. ) Or a structure that can be closed. Strip winding is performed in a state in which the air spraying unit 130 is closed, and when the strip winding is finished and the strip is wound up, the air spraying unit 130 is opened to facilitate strip detachment.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스트립이 권취되는 상태에 따른 영구 전자석 러버 슬리브(110) 및 에어분사장치(130)가 동작되는 상태를 도시한 개략도이다. 도 3(a)는 스트립(140)이 러버 슬리브(110)가 삽입된 텐션릴 세그멘트(160)에 진입하는 상태를 도시한 것이다. 스트립(140)이 진입시에 에어분사장치(130)의 에어분사노즐(135)에서 에어(136)를 분사하여 러버 슬리브(110) 표면에 스트립이 잘 붙도록 하고 있다. 에어분사노즐(135)은 스트립에 접촉함이 없이 에어(136)를 분사하기 때문에 접촉에 의해 발생하는 불량을 원천적으로 방지할 수 있다. 에어분사노즐(135)은 스트립(140)의 진입 정도에 따라서 순차적으로 작동하도록 구성할 수 있다. 예컨데, 스트립이 제2 에어분사노즐(132)과 제3 에어분사노즐(133) 사이에 진입하였을 경우에는 제2 에어분사노즐(132)에서 에어(136)가 분사되도록 구성할 수 있다. 이는 에어분사장치(130)에 감지센서를 장착하여 감지된 신호를 이용하여 에어분사노즐(135)을 동작시킴으로써 가능하다. 한편, 러버 슬리브(110)에 내장된 영구전자석 역시 스트립(140)의 진입 정도에 따라서 순차적으로 작동하도록 구성할 수 있다. 스트립(140)의 초기 진입시는 제1 에어분사노즐(131)에서의 에어(136) 분사 각은 이 후의 에어분사노즐에서의 에어(136) 분사 각과는 차이를 두는 것이 바람직하다. 도 3에 따르면, 제1 에어분사노즐(131)에서의 에어(136) 분사 각은 이 후의 에어분사노즐에서의 에어(136) 분사 각과 비교하면 스트립(14)의 진행방향으로 대략 30˚정도가 차이가 있는 것을 볼 수 있다. 이는 스트립(140)이 러버 슬리브(110)의 표면에 더욱 잘 붙도록 하기 위하여 에어(136) 분사각을 조정한 것이다. 도3 (b)는 스트립(140)이 러버 슬리브(110)가 삽입된 텐션릴 세그멘트(160)에 진입 후에 러버 슬리브(110) 원주 둘레로 대략 1/2 정도 감겨져 있는 상태를 도시한 것이다. 이 때는 순차적으로 에어분사노즐(135)이 작동되다가 모든 에어분사노즐(135)에서 에어(136)가 분사되는 상태이다. 마지막 에어분사노즐(134)에서의 에어(136) 분사 각은 이 전의 에어분사노즐에서의 에어(136) 분사 각과 비교하면 스트립(14)의 진행방향과 반대 방향으로 대략 30˚정도가 차이가 있는 것을 볼 수 있다. 이는 스트립(140)이 러버 슬리브(110)의 표면에 더욱 잘 붙도록 하기 위하여 에어(136) 분사각을 조정한 것이다. 러버 슬리브(110)에 내장된 영구전자석(111)은 순차적으로 자화되어서 스트립(140)이 러버 슬리브(110)에 더욱 강력하게 붙어있을 수 있도록 작용한다. 도3 (c)는 스트립(140)이 러버 슬리브(110)가 삽입된 텐션릴 세그멘트(160)에 진입 후에 러버 슬리브(110) 원주 둘레로 대략 3/4 정도 감겨져 있는 상태를 도시한 것이다. 이 때 역시 모든 에어분사노즐(135)에서 에어(136)가 분사되는 상태이다. 스트립(140)의 권취 초기 부분과 에어분사장치(130)의 마지막 에어분사노즐(134) 부분이 대응된 상태에서 스트립(140)의 권취와 연동하여 에어분사장치(130)가 러버 슬리브(110) 원주 둘레로 회전하게 된다. 에어분사장치(130)의 회전은 회전모터(138)에 의한 동력이 기어에 전달됨으로써 발생할 수 있는데, 예컨대, 회전모터에 설치된 피니언 기어의 회전이 에어분사장치(130)에 연결된 레크기어(139)에 전달됨으로써 에어분사장치(130)가 회전될 수 있다. 러버 슬리브(110) 원주 둘레로 스트립(140)의 권취와 에어분사장치(130)의 동조 회전과 아울러 러버 슬리브(110)에 내장된 영구전자석 역시 순차적으로 자화되어서 스트립이 러버 슬리브(110)에 더욱 강력하게 붙어있을 수 있도록 작용한다. 도4 (d)는 스트립(140)이 러버 슬리브(110)가 삽입된 텐션릴 세그먼트(160)에 진입 후에 러버 슬리브(110) 원주 둘레로 대략 1 회전하여 감겨져 있는 상태를 도시한 것이다. 에어분사장치(130)는 스트립(140)의 권취와 연동하여 러버 슬리브(110) 원주 둘레로 회전하다가 진행중인 스트립(140)과 접촉되기 전에 회전을 멈춘다.
3 is a schematic diagram illustrating a state in which the permanent electromagnet rubber sleeve 110 and the air spraying device 130 operate according to a state in which a strip is wound according to an embodiment of the present invention. FIG. 3A illustrates a state in which the strip 140 enters the tension reel segment 160 into which the rubber sleeve 110 is inserted. When the strip 140 enters, the air 136 is injected from the air spray nozzle 135 of the air spray device 130 so that the strip adheres well to the surface of the rubber sleeve 110. Since the air injection nozzle 135 injects the air 136 without contacting the strip, it is possible to fundamentally prevent a defect caused by the contact. The air spray nozzle 135 may be configured to operate sequentially according to the degree of entry of the strip 140. For example, when the strip enters between the second air spray nozzle 132 and the third air spray nozzle 133, the air 136 may be injected from the second air spray nozzle 132. This is possible by mounting the sensor to the air injection device 130 to operate the air injection nozzle 135 using the detected signal. On the other hand, the permanent electromagnet embedded in the rubber sleeve 110 may also be configured to operate sequentially according to the degree of entry of the strip 140. When the strip 140 initially enters, it is preferable that the air 136 injection angle in the first air injection nozzle 131 be different from the air 136 injection angle in a subsequent air injection nozzle. According to FIG. 3, the injection angle of the air 136 in the first air injection nozzle 131 is approximately 30 degrees in the advancing direction of the strip 14 as compared with the subsequent injection angle of the air 136 in the air injection nozzle. You can see the difference. This is to adjust the spray angle of the air 136 so that the strip 140 adheres better to the surface of the rubber sleeve 110. 3 (b) shows the state in which the strip 140 is wound about 1/2 of the circumference of the rubber sleeve 110 after entering the tension reel segment 160 into which the rubber sleeve 110 is inserted. At this time, the air spray nozzle 135 is sequentially operated, and the air 136 is sprayed from all the air spray nozzles 135. The air 136 spray angle at the last air spray nozzle 134 is approximately 30 degrees in the opposite direction to the traveling direction of the strip 14 compared to the air 136 spray angle at the previous air spray nozzle. You can see that. This is to adjust the spray angle of the air 136 so that the strip 140 adheres better to the surface of the rubber sleeve 110. The permanent electromagnet 111 embedded in the rubber sleeve 110 is magnetized sequentially so that the strip 140 can be more strongly attached to the rubber sleeve 110. 3 (c) shows a state in which the strip 140 is wound about 3/4 around the circumference of the rubber sleeve 110 after entering the tension reel segment 160 into which the rubber sleeve 110 is inserted. At this time, the air 136 is also injected from all the air spray nozzles 135. In the state where the initial winding portion of the strip 140 and the last air spray nozzle 134 portion of the air spraying device 130 correspond to the winding of the strip 140, the air spraying device 130 is connected to the rubber sleeve 110. It will rotate around the circumference. Rotation of the air injection device 130 may be caused by the transmission of power by the rotation motor 138 to the gear, for example, the rotation of the pinion gear installed in the rotation motor is connected to the air injection device 130, the reggear 139 By being delivered to the air injection device 130 may be rotated. In addition to winding the strip 140 around the circumference of the rubber sleeve 110 and coordinating rotation of the air injector 130, the permanent electromagnet embedded in the rubber sleeve 110 is also magnetized sequentially so that the strip is further formed on the rubber sleeve 110. It works so that you can stick strongly. 4 (d) shows the state in which the strip 140 is wound about one rotation around the circumference of the rubber sleeve 110 after entering the tension reel segment 160 into which the rubber sleeve 110 is inserted. The air injector 130 rotates around the circumference of the rubber sleeve 110 in conjunction with the winding of the strip 140 and stops rotation before contacting the strip 140 in progress.

도 4는 러버 슬리브가 텐션릴 세그멘트(160)에 삽입된 측면에서의 투시단면도 및 정면에서의 단면도를 나타낸다. 도 4(a)에 따르면, 러버 슬리브(110) 내부에는 영구전자석(111)이 축방향으로 삽입되어 있는 것을 볼 수 있다. 영구전자석(111)은 영구 자석과 전자석의 특징을 모두 갖는 것으로써, 전류가 들어갈 때는 자화되지만, 그렇지 않은 경우에는 자화되지 않는다는 점에 있어서는 전자석과 유사하지만, 전류의 양에 따라서 자기력이 전자석은 거의 비례하지만, 영구전자석(111)은 현장에서 사용되는 일정 전류만을 이용하여 자화시킬 수 있다는 점에서 전력의 손실을 막을 수 있다는 잇점이 있다. 러버 슬리브(110)에 내장된 영구전자석(111)은 순차적으로 전류를 공급받음으로써 자화를 조절하는 것이 바람직하므로, 텐션릴 세그멘트(160)에 러버 슬리브(110)와 함께 전류 브러쉬(150)를 삽입하여 전류 공급을 제어할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다. 전류 브러쉬(150)는 텐션릴 세그멘트(160)의 회전시에도 영구 전자석(111)으로 전류가 순차적으로 공급될 수 있도록 매개체 역할을 한다.
4 is a perspective cross-sectional view and a cross-sectional view at the side from which the rubber sleeve is inserted into the tension reel segment 160. According to FIG. 4 (a), it can be seen that the permanent electromagnet 111 is inserted into the rubber sleeve 110 in the axial direction. The permanent electromagnet 111 has characteristics of both a permanent magnet and an electromagnet, and is similar to an electromagnet in that it is magnetized when an electric current enters, but is not magnetized otherwise. Although proportional, the permanent electromagnet 111 has the advantage that it can prevent the loss of power in that it can be magnetized using only a constant current used in the field. The permanent electromagnet 111 embedded in the rubber sleeve 110 is preferably controlled to magnetize by receiving current sequentially, so that the current brush 150 is inserted together with the rubber sleeve 110 in the tension reel segment 160. It is preferable to configure so that the current supply can be controlled. The current brush 150 serves as a medium so that current can be sequentially supplied to the permanent electromagnet 111 even when the tension reel segment 160 is rotated.

도 4(b)에 따르면, 러버 슬리브(110)에 영구전자석(111)이 내장되어 있는 것을 볼 수 있다. 러버 슬리브(110)에 내장되는 영구전자석(111) 갯수에는 특별한 제한은 없으나, 통상 8개로 하는 것이 영구전자석의 자화 조절을 하기에 바람직하다.
According to FIG. 4 (b), it can be seen that the permanent electromagnet 111 is embedded in the rubber sleeve 110. The number of permanent electromagnets 111 embedded in the rubber sleeve 110 is not particularly limited, but it is preferable that the number of permanent electromagnets is 8 to control magnetization of the permanent electromagnets.

도 5는 메인프레임에 연결된 에어분사장치의 측면도 및 일부 단면도이다. 도 5(a)에 따르면, 메인프레임(120)에 에어분사장치(130)가 연결되어 에어분사노즐(135)에서 에어(136)가 분사되는 것을 나타낸다. 에어분사장치(130)와 연결된 회전모터(138)의 회전에 의해서 회전모터(138)에 설치된 피니언 기어의 회전이 에어분사장치(130)에 연결된 레크기어(139)에 전달됨으로써 에어분사장치(130)가 회전될 수 있다. 도 5(b)에 따르면, 에어분사장치(130)의 에어분사노즐(135) 사이에 노즐 보호용 가이드(137)를 나타낸다. 노즐 보호용 가이드(137)는 스트립을 권취하는 동안에 에어(136)의 양이 부족하거나 차단될 경우에 스트립에 의한 에어분사노즐(135)의 손상을 방지하는 한편, 스트립의 손상도 방지하는 기능을 한다.
5 is a side view and a partial cross-sectional view of the air injection device connected to the mainframe. Referring to FIG. 5 (a), the air spraying unit 130 is connected to the main frame 120 to inject air 136 from the air spray nozzle 135. The rotation of the pinion gear installed in the rotary motor 138 by the rotation of the rotary motor 138 connected to the air injection device 130 is transmitted to the reggear gear 139 connected to the air injection device 130, so that the air injection device 130 ) Can be rotated. According to FIG. 5 (b), the nozzle protection guide 137 is shown between the air injection nozzles 135 of the air injection device 130. The nozzle protection guide 137 prevents damage to the air spray nozzle 135 by the strip when the amount of air 136 is insufficient or blocked while winding the strip, and also prevents damage to the strip. .

상기 내용은 본 발명의 바람직한 실시 예를 단지 예시한 것으로 본 발명이 속하는 분야의 당업자는 첨부된 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 요지로부터 벗어나지 않고 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있다는 것을 인식하여야 한다.
The foregoing is merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention and those skilled in the art to which the present invention pertains recognize that modifications and variations can be made to the present invention without departing from the spirit and gist of the invention as set forth in the appended claims. shall.

100 : 스트립 권취장치 110 : 러버 슬리브
111 : 영구전자석 120 : 메인 프레임
121 : 지지대 130 : 에어분사장치 131 : 제1 에어분사노즐 132 : 제2 에어분사노즐 133 : 제3 에어분사노즐 134 : 마지막 에어분사노즐 135 : 에어분사노즐 136 : 에어 137 : 노즐 보호용 가이드 138 : 회전모터 139 : 레크기어 140 : 스트립 150 : 전류 브러쉬 160 : 텐션릴 세그먼트100: strip winding device 110: rubber sleeve
111 permanent magnet 120 main frame
DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS 121 support 130 air spray device 131 first air spray nozzle 132 second air spray nozzle 133 third air spray nozzle 134 last air spray nozzle 135 air spray nozzle 136 air 137 guide for nozzle protection 138 Rotary motor 139 Rec gear 140 Strip 150 Current brush 160 Tension reel segment

Claims

In a device for winding a strip,
A rubber sleeve mounted to the tension reel segment and having a plurality of permanent electromagnets embedded therein;
An air nozzle injector connected to one end of the main frame, the support being spaced apart around the mounted rubber sleeve semicircumference, and having a plurality of air nozzles for injecting air to the support;
A sensor for sensing a position of the strip on the rubber sleeve;
And a rotary motor for rotating the air nozzle injector according to a position on the rubber sleeve of the strip sensed by the sensing sensor.

The method according to claim 1,
The air nozzle is a strip winding device, characterized in that the air is sequentially injected when the position of the strip detected by the sensor passes the air nozzle on the rubber sleeve.

The method according to claim 1,
And a nozzle protection guide positioned between the air nozzles and preventing the wound strip from contacting the air nozzles.

The method according to claim 1,
Rotation of the air injection device corresponds to the initial entry portion of the strip into the rubber sleeve and the end portion of the air nozzle device so that the strip and the air nozzle device rotate together in the direction of rotation of the strip, the second winding And a strip winding device, wherein the strip rotates in a range where the strip and the air jetting device do not contact each other.

The method according to claim 1,
The central air jet angle of the air nozzle is perpendicular to the tangent in the direction of rotation of the strip, the central air jet angle of the first air nozzle is tilted in the direction of rotation of the strip to facilitate winding of the strip, And a center air blowing angle of the last air nozzle is inclined in a direction opposite to the rotation of the strip.

The method according to claim 1,
And a current brush connected to operate the electromagnet embedded in the rubber sleeve in the axial direction of the tension reel segment.