KR20120101879A - Endoscope guide for visual inspection of nuclear steam generator - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An endoscope guide system for steam generator internal checking of a nuclear power plant is provided to check soundness of a structure in around a cavity of a steam generator by naked eyes. CONSTITUTION: A plurality of length members punches a pair of penetration holes(122) to be symmetry. A first wire is arranged by passing the penetration hole of the plurality of length members. A first guide portion is comprised of a flat spring attached to the bottom of a boundary portion of a plurality of first direction conversion members(12). The plurality of first direction conversion members punches a pair of penetration holes to be symmetry. The plurality of first direction conversion members forms a pair of concave portions(123) in a longitudinal direction of the inner side.

Description

원자력 발전소의 증기발생기 내부검사용 내시경 안내장치 {Endoscope guide for visual inspection of nuclear steam generator}Endoscopic guide device for internal inspection of steam generator in nuclear power plant

본 발명은 원자력 발전소의 증기발생기 내부에 배열된 다수의 구성부재, 예컨대 관지지판 주변의 협소한 공간으로 용이하게 접근하여 내부를 내시경으로 확인할 수 있게 하는 안내장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a guide device for easily accessing a narrow space around a plurality of constituent members, such as a tube support plate, arranged inside a steam generator of a nuclear power plant so that the inside can be confirmed by an endoscope.

통상적으로 원자력 발전소의 증기발생기의 내부에는 다수의 전열관(tube)이 조밀하게 배치되어 원자로에서 발생하는 열을 수단으로 하여 증기를 생산한다. 증기발생기 내부에는 다수의 전열관을 고정하기 위한 관지지판(egg-crate) 뿐만 아니라 다수의 부품들이 설치되어 있는데, 예컨대 다수의 전열관 표면과 이를 지지하는 관지지판 상단에 이미 알려진 바와 같이 열교환이 일어나면서 스케일 및/또는 슬러지가 침적된다. 이러한 구성부재 상에 금속성 스케일 및/또는 슬러지가 침적되어 열교환 효율을 저하시키거나 원자력 발전소의 출력에 영향을 미치게 될 뿐만 아니라 증기발생기의 부식을 초래하여 증기발생기의 수명주기를 단축시키는 결과를 초래한다.Typically, a plurality of tubes are densely arranged inside the steam generator of a nuclear power plant to produce steam by means of heat generated from the reactor. Inside the steam generator, a number of components are installed, as well as an eg-crate for fixing a plurality of heat pipes. And / or sludge is deposited. Metallic scales and / or sludges deposited on these components not only reduce heat exchange efficiency or affect the power output of the nuclear power plant, but also lead to corrosion of the steam generator resulting in a shorter steam generator life cycle. .

이에, 원자력발전소에서는 전열관에 손상을 입히지 않도록 주기적으로 예방정비기간마다 금속성 스케일 및/또는 슬러지와 같은 이물질의 존재 여부에 대한 검사를 실시하고 있다. 가장 일반적인 검사방법으로는 카메라 혹은 내시경을 투입하여 영상신호로 이를 분석하는 것이다. In order to prevent damage to the heat pipes, nuclear power plants are periodically inspected for the presence of foreign substances such as metallic scales and / or sludge at each preventive maintenance period. The most common inspection method is to input a camera or endoscope and analyze it with an image signal.

하지만, 한국표준형 원자력발전소 증기발생기는 다른 유형의 증기발생기 보다 내부에 전열관이 많이 설치되어 전열관 사이의 간격이 매우 협소하여 카메라 혹은 내시경이 증기발생기의 중앙부까지 접근이 용이하지 않아, 그 내부를 육안으로 확인하기에 상당한 어려움이 있다.
However, the Korean standard nuclear power plant steam generator has more heat pipes installed than other steam generators, so the gap between the heat pipes is very narrow, so that the camera or endoscope does not have easy access to the center of the steam generator. There is considerable difficulty in identifying.

본 발명은 강한 방사선과 증기발생기 내부의 협소한 공간으로 인해 작업자가 현장에 접근하기 곤란한 원자력 발전소의 증기발생기의 전열관 다발 및 내부 구조물의 건전성을 시각적으로 검사할 수 있도록 창출된 것으로, 내시경 혹은 소형 카메라가 증기발생기의 공동부(혹은 중앙부)까지 용이하게 접근할 수 있도록 하는 안내장치에 관한 것이다.
The present invention was created to visually inspect the integrity of the heat pipe bundle and the internal structure of the steam generator of the nuclear power plant is difficult to access the site due to the strong radiation and the narrow space inside the steam generator, endoscope or small camera It relates to a guide device for easy access to the cavity (or the center) of the steam generator.

본 발명은 증기발생기의 작업구 및 개구부를 통해 투입되고, 증기발생기의 전열관을 감싸고 있는 덮개와 전열관을 지지하는 격자모양의 관지지판 가장자리(rim) 사이의 협소한 공간으로 진입하는데, 검사하고자 하는 위치까지 하강하고서, 제1안내부의 일측 단부가 증기발생기의 공동부를 향해 방향전환시킨 다음에, 내시경과 케이블을 갖춘 제2안내부를 제1안내부의 연장방향으로 활주시켜 공동부 근방까지 접근시켜 필요한 부분을 촬영하여 외부로 전송시킬 수 있도록 하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention is introduced through a work opening and opening of the steam generator, enters into a narrow space between the cover surrounding the heat generator tube of the steam generator and the rim of the lattice-shaped tube support plate supporting the heat transfer tube, the position to be examined After descending, one end of the first guide part is turned toward the cavity of the steam generator, and then the second guide part with the endoscope and the cable is slid in the extending direction of the first guide part to approach the vicinity of the cavity part. It aims to be able to photograph and transmit to the outside.

이상 본 발명의 설명에 의하면, 본 발명은 일반적인 상용 내시경 혹은 가이드튜브 등으로 접근이 용이하지 않은 협소한 공간, 예컨대 증기발생기 공동부 인근의 구조물의 건전성을 육안으로 검사할 수 있도록 제공된다.According to the description of the present invention, the present invention provides a visual inspection of the integrity of the structure near the narrow space, such as the steam generator cavity, which is not easily accessible by a general commercial endoscope or guide tube.

본 발명은 와이어의 인장력 제어를 통해 간단하게 협소한 공간 내부로 진입될 수 있다.
The present invention can be simply entered into a narrow space through the control of the tension force of the wire.

도 1은 원자력 발전소의 증기발전소 내부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 내시경 안내장치의 사시도이다.
도 3a는 본 발명에 따른 내시경 안내장치의 제1안내부를 도시한 도면이다.
도 3b는 도 3a에 도시된 제1안내부를 위에서 바라본 사시도이다.
도 3c는 도 3b에 도시된 제1안내부를 아래에서 바라본 사시도이다.
도 4a는 본 발명의 제1안내부를 구성하는 제1방향전환부재의 사시도이다.
도 4b는 본 발명의 제1안내부를 구성하는 길이부재의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 내시경 안내장치의 제1안내부의 작동상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 내시경 안내장치의 제2안내부를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제2안내부를 구성하는 제2방향전환부재의 사시도이다.1 is a view schematically illustrating the steam power plant interior of a nuclear power plant.
2 is a perspective view of the endoscope guide apparatus according to the present invention.
Figure 3a is a view showing a first guide portion of the endoscope guide apparatus according to the present invention.
3B is a perspective view from above of the first guide part shown in FIG. 3A.
FIG. 3C is a perspective view from below of the first guide part shown in FIG. 3B.
Figure 4a is a perspective view of a first turning member constituting the first guide of the present invention.
Figure 4b is a perspective view of the length member constituting the first guide portion of the present invention.
5 is a view showing an operating state of the first guide portion of the endoscope guide apparatus according to the present invention.
6 is a perspective view illustrating a second guide part of the endoscope guide device according to the present invention.
7 is a perspective view of a second turning member constituting a second guide part of the present invention.

이제, 본 발명에 따른 원자력 발전소의 증기발생기 내부검사용 내시경 안내장치는 첨부도면을 참조로 하여 더욱 상세하게 설명될 것이다.
Now, the endoscope guide device for the internal inspection of the steam generator of the nuclear power plant according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 원자력 발전소의 증기발생기의 단면도이고, 증기발생기 내부로 유입될 본 발명에 따른 내시경 안내장치의 이동경로를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a cross-sectional view of a steam generator of a nuclear power plant, schematically showing the movement path of the endoscope guide device according to the present invention to be introduced into the steam generator.

전술된 바와 같이, 본 발명에 따른 내시경 안내장치는 카메라 혹은 내시경을 원자력발전소의 증기발생기(100)의 내부에 구비된 덮개(102;wrapper)와 관지지판(103) 사이의 협소한 공간을 통해 수직방향으로 하강하면서 공동부(4), 즉 증기발생기의 중앙부를 향해 굴곡되어 안내하여 공동부 근방까지 접근할 수 있도록 한다. As described above, the endoscope guide device according to the present invention is a camera or endoscope vertical through a narrow space between the wrapper 102 and the tube support plate 103 provided inside the steam generator 100 of the nuclear power plant. While descending in the direction of the cavity (4), that is, bent toward the center of the steam generator to guide to the vicinity of the cavity.

이를 위해서, 본 발명에 따른 내시경 안내장치의 제1안내부는 증기발생기(100)의 작업구(108)와 덮개(102) 및 개구부(109)를 통해 증기발생기(100) 내부로 투입되고, 관지지판(103)의 가장자리와 덮개(102) 사이의 틈새를 지나 검사하고자하는 위치까지 하강한다. 그런 다음에, 제1안내부에 구비된 제2와이어를 긴장시켜 인장력을 가하게 되면, 제1방향전환부는 강제로 굴절되면서 제1안내부의 단부를 증기발생기 내부중심을 향하도록 한다. 제1안내부에서 활주가능하게 결합된 제2안내부는 제1안내부의 연장방향을 따라 활주이동하고, 제2안내부에 구비된 내시경은 제1안내부로 확보된 경로를 따라 증기발생기 내부로 안내되어 그 근방을 촬영하여 증기발생기 외부에서 작업하는 작업자가 전열관과 관지지판의 상황을 내시경으로 전송된 영상을 통해 육안으로 확인할 수 있도록 한다.To this end, the first guide portion of the endoscope guide device according to the present invention is introduced into the steam generator 100 through the working tool 108, the cover 102 and the opening 109 of the steam generator 100, the tube support plate It passes down the gap between the edge of the 103 and the cover 102 to the position to be examined. Then, when the second wire provided in the first guide portion is tensioned to apply a tensile force, the first turning portion is forcibly deflected so that the end portion of the first guide portion is directed toward the steam generator inner center. The second guide part slidably coupled to the first guide part slides along the extending direction of the first guide part, and the endoscope provided in the second guide part is guided into the steam generator along a path secured by the first guide part. By photographing the vicinity, the worker working outside the steam generator can visually check the condition of the heat pipe and the tube support plate through the image transmitted to the endoscope.

참고로, 도 1에 표기된 화살표는 증기발생기 내부에서 본 발명에 따른 내시경 안내장치의 이동경로를 도시한 것이다.
For reference, the arrow shown in Figure 1 shows the movement path of the endoscope guide apparatus according to the present invention in the steam generator.

도 2는 본 발명에 따른 내시경 안내장치의 사시도이다.2 is a perspective view of the endoscope guide apparatus according to the present invention.

도면을 참조로 하면, 본 발명에 따른 내시경 안내장치(1)는 제1안내부(10)와 제2안내부(20)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Referring to the drawings, the endoscope guide device 1 according to the present invention is characterized in that the first guide portion 10 and the second guide portion 20.

제1안내부(10)는 수직하방으로 길이연장되는 길이부재(11)와 굴절가능하게 연결된 제1방향전환부재(12)로 구성되되, 작업자는 증기발생기의 작업구를 통해 증기발생기의 검사위치까지 수직하방으로 길이부재(11)를 내려뜨리고 나서, 제1안내부(10)의 제2와이어에 인장력을 가해 일렬로 배열된 길이부재(11) 전단에 배열된 다수의 제1방향전환부재(12)를 증기발생기 내부를 향해 도시된 바와 같이 굴절되게 한다.The first guide portion 10 is composed of a first direction switching member 12 that is refractively connected with the length member 11 extending in the vertical downward direction, the operator checks the position of the steam generator through the working tool of the steam generator After lowering the length member 11 in a vertical downward direction to a plurality of first turning members arranged in front of the length member 11 arranged in a row by applying a tensile force to the second wire of the first guide portion 10 ( 12) to be deflected as shown towards the steam generator interior.

제2안내부(20)는 제1안내부(10)의 경로를 따라서 활주가능하게 결속되고, 제2안내부(20)에 구비된 내시경(30)을 통해 내부를 촬영할 수 있도록 돕는다.The second guide part 20 is slidably coupled along the path of the first guide part 10, and helps to photograph the inside through the endoscope 30 provided in the second guide part 20.

제1안내부(10)와 제2안내부(20)는 아래에서 더 상세하게 설명될 것이다.
The first guide portion 10 and the second guide portion 20 will be described in more detail below.

도 3a는 본 발명에 따른 내시경 안내장치의 제1안내부를 도시한 도면이며, 참고로 제1와이어와 제2와이어를 이완시켜 각 구성부재를 펼쳐지게 도시한 것이다.Figure 3a is a view showing a first guide portion of the endoscope guide device according to the present invention, by showing the first member and the second wire is shown to unfold each component member.

도 3a를 참조로 하면, 제1안내부(10)는 소정의 길이부를 가진 다수의 길이부재(11)와, 굴절가능한 형상으로 이루어진 다수의 제1방향전환부재(12), 다수의 길이부재(11)를 일렬로 연결하는 제1와이어(13), 다수의 길이부재(11)와 함께 다수의 제1방향전환부재(12)를 일렬로 연결하는 제2와이어(14), 및 판 스프링(15)으로 이루어진다. Referring to FIG. 3A, the first guide part 10 includes a plurality of length members 11 having a predetermined length part, a plurality of first turning members 12 having a deflectable shape, and a plurality of length members ( A first wire 13 connecting the 11 in a row, a second wire 14 connecting the plurality of first turning members 12 together with the plurality of length members 11, and the leaf spring 15; )

제1와이어(13)는 가늘고 긴 형상으로 되어 있고, 각각의 길이부재(11)에 형성된 관통구멍(111;도 4b 참조)을 지나 다수의 길이부재(11)를 일렬로 연결한다. 제1와이어(13)의 일측 단부는 제1와이어 헤드(131)를 구비하는 반면에 제1와이어의 타측 단부(도시되지 않음)는 클램프(clamp)에 부착된다.The first wire 13 has an elongated shape and connects the plurality of length members 11 in a row through the through holes 111 (see FIG. 4B) formed in the respective length members 11. One end of the first wire 13 has a first wire head 131, while the other end (not shown) of the first wire is attached to the clamp.

제1와이어 헤드(131)는 길이부재(11)의 관통구멍 직경보다 크게 형성되어, 클램프를 수단으로 하여 제1와이어(13)에 인장력을 제공할 경우에, 제1와이어 헤드(131)가 관통구멍(111)으로 빠져나가지 않고 길이부재(11)에 걸쳐지게 되며 제1와이어(13)는 일렬로 연결된 다수의 길이부재(11)를 더욱 긴장시켜 다수의 길이부재(11)를 일직선 방향으로 하강할 수 있도록 돕는다.The first wire head 131 is formed to be larger than the diameter of the through hole of the length member 11, and the first wire head 131 penetrates when the tension is applied to the first wire 13 by means of a clamp. The first wire 13 lowers the plurality of length members 11 in a straight direction by further tensioning the plurality of length members 11 connected in a row without exiting the hole 111. Help do it.

제2와이어(14)는 가늘고 긴 형상으로 되어 있고, 각각의 길이부재(11)에 형성된 관통구멍(112;도 4b 참조)과 각각의 제1방향전환부재(12)에 형성된 관통구멍(122;도 4a 참조)을 지나 길이부재(11)와 제1방향전환부재(12)를 일렬로 연결한다. 제2와이어(14)의 일측 단부는 제2와이어 헤드(141)를 구비하는 반면에 제2와이어의 타측 단부(도시되지 않음)는 클램프에 부착된다.The second wire 14 has an elongated shape and has a through hole 112 formed in each of the length members 11 (see FIG. 4B) and a through hole 122 formed in each of the first turning members 12; 4a) to connect the length member 11 and the first direction switching member 12 in a row. One end of the second wire 14 has a second wire head 141, while the other end (not shown) of the second wire is attached to the clamp.

제2와이어 헤드(141)는 제1방향전환부재(12)의 관통구멍 직경보다 크게 형성되어, 클램프를 수단으로 하여 제2와이어(14)에 인장력을 제공할 경우에, 제2와이어(14)는 일렬로 연결된 다수의 제1방향전환부재(12)를 더욱 긴장시켜 다수의 제1방향전환부재(12)를 소정의 각도, 바람직하게는 90°로 굴절될 수 있게 돕는다.
The second wire head 141 is formed to be larger than the diameter of the through hole of the first turning member 12, so that the second wire 14 is provided when the tensile force is applied to the second wire 14 by means of a clamp. Further tensions the plurality of first turning members 12 connected in a row so that the plurality of first turning members 12 can be deflected at a predetermined angle, preferably 90 °.

도 3b는 도 3a에 도시된 제1안내부를 위에서 바라본 사시도로서, 도 3a와는 달리 제1와이어를 긴장시켜 길이부재(11)를 밀착상태로 유지되게 도시한 것이다.3B is a perspective view of the first guide shown in FIG. 3A viewed from above, and unlike FIG. 3A, the length of the length member 11 is maintained in close contact by tensioning the first wire.

다시 말하자면, 도 3b는 제2와이어(14;도 3a 참조)를 느슨한 상태로 되어 있어 다수의 제1방향전환부재(12)를 길이부재(11)의 길이방향으로 일직선으로 뻗도록 되어 있다.In other words, in FIG. 3B, the second wire 14 (see FIG. 3A) is in a loose state so that the plurality of first turning members 12 extend in a straight line in the longitudinal direction of the length member 11.

제2와이어(14)가 클램프를 통해 인장력을 받게 되면, 도 5에 도시되었듯이 다수의 제1방향전환부재(12)가 더욱 밀착되면서 증기발생기의 중앙부를 향해 그리고 길이부재(11)의 길이방향과 수직되게 굴절될 수 있다.
When the second wire 14 is subjected to a tensile force through the clamp, as shown in Figure 5, the plurality of first turning member 12 is in close contact with the central portion of the steam generator and the longitudinal direction of the length member 11 Can be refracted perpendicular to

도 3c는 도 3b에 도시된 제1안내부를 아래에서 바라본 사시도이다.FIG. 3C is a perspective view from below of the first guide part shown in FIG. 3B.

본 발명에 따른 내시경 안내장치의 제1안내부(10)는 일련의 길이부재(11)와 일련의 제1방향전환부재(12)의 경계 부위에 판스프링(15)을 추가로 장착하는 것이 바람직하다. The first guide portion 10 of the endoscope guide device according to the present invention is preferably further mounted to the leaf spring (15) on the boundary of the series of length member 11 and the series of the first direction switching member (12). Do.

판스프링(15)은 클램프의 인장력이 해제되거나 제2와이어(14;도 3a 참조)를 느슨한 상태로 유지할 경우에 굴절상태로 만곡되어 있는 다수의 제1방향전환부재(12)를 판스프링의 복원력을 통해 신속하게 직선상태로 복귀할 수 있도록 한다.
The leaf spring 15 includes a plurality of first turning members 12 that are curved in a bent state when the clamping force of the clamp is released or the second wire 14 (see FIG. 3A) is kept loose. It is possible to quickly return to the straight state through.

도 4a는 본 발명의 제1안내부를 구성하는 제1방향전환부재의 사시도이다.Figure 4a is a perspective view of a first turning member constituting the first guide of the present invention.

제1방향전환부재(12)는 U자형상의 단면으로 이루어져 있으며 그 내부에는 제2안내부(20)의 제2방향전환부재(22)를 수용하고 활주이동할 수 있게 제1방향전환부재의 길이방향으로 양측면에 오목부(123)를 형성한다. 오목부(123)는 제2방향전환부재의 길이방향으로 양측면에 돌출부(223;도 참조)를 수용할 수 있다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 길게 뻗어 있는 다수의 제1방향전환부재(12) 내부에 일직선으로 배열된 하나 이상의 오목부(123)는 제2방향전환부재의 돌출부의 이동경로를 제공하는 동시에 제1안내부(10)에서 제2안내부(20)의 활주이동을 제외한 불필요한 이탈을 방지하도록 한다.The first turning member 12 has a U-shaped cross section and has a longitudinal direction of the first turning member for receiving and sliding the second turning member 22 of the second guide part 20 therein. Concave portions 123 are formed on both sides thereof. The recess 123 may accommodate the protrusions 223 (see also) on both sides in the longitudinal direction of the second turning member. As shown in FIG. 3B, the one or more recesses 123 arranged in a straight line in the plurality of elongated first turning members 12 provide a movement path of the protrusion of the second turning member. The first guide portion 10 to prevent unnecessary departure except for the slide movement of the second guide portion 20.

이와 더불어서, 제1방향전환부재(12)는 길이방향으로 2개의 관통구멍(122)을 구비한다. 관통구멍(122)은 전술된 바와 같이 제2와이어(14)의 삽입경로를 제공할 것이다.In addition, the first turning member 12 has two through holes 122 in the longitudinal direction. The through hole 122 will provide a path for insertion of the second wire 14 as described above.

바람직하기로, 제1방향전환부재(12)의 측면은 등변사다리꼴형상 혹은 직각사다리꼴형상으로 형성되는바, 제2와이어를 매개로 하여 일직선으로 길게 일렬로 배열될 하나 이상의 제1방향전환부재(12)가 인장력으로 상호 밀착되면, 접촉된 등변사다리꼴형상의 등변 혹은 직각사다리꼴형상의 경사면을 통해 다수의 제1방향전환부재는 소정의 각도로 굴절될 수 있다. Preferably, the side surface of the first turning member 12 is formed in an equilateral trapezoidal shape or a quadrangular trapezoidal shape, and at least one first turning member 12 to be arranged in a long line in a line through the second wire. ) Are closely adhered to each other by a tensile force, the plurality of first turning members can be refracted at a predetermined angle through the contact surface of the isosceles trapezoidal shape or the right trapezoidal trapezoid shape.

제1방향전환부재(12)는 전술된 바와 같이 측면에서 바라볼 때 등변사다리꼴형상 혹은 직각사다리꼴형상으로 형성되되, 이는 제1방향전환부재(12)의 일 측단면 혹은 양 측단면을 경사지게 형성되어 있음을 의미한다. 여기서, "측단면"이라는 용어는 제1방향전환부재의 길이방향과 직각으로 형성된 양 측면을 의미하며, 일렬로 배열된 제1방향전환부재(12)들이 밀착될 때 직접 접촉하는 부분을 나타낸다.
As described above, the first turning member 12 is formed in an isosceles trapezoid shape or a right trapezoidal shape, which is formed to be inclined to one side cross section or both side cross sections of the first turning member 12. It means that there is. Here, the term "side cross section" refers to both side surfaces formed at right angles to the longitudinal direction of the first turning member, and refers to a portion in direct contact when the first turning members 12 arranged in a line are in close contact.

도 4b는 본 발명의 제1안내부를 구성하는 길이부재의 사시도이다.Figure 4b is a perspective view of the length member constituting the first guide portion of the present invention.

길이부재(11)는 U자형상의 단면으로 이루어져 있으며 그 내부에는 제2안내부(20)의 제2방향전환부재(22;도 6 참조)를 수용하고 활주이동할 수 있게 길이부재(11)의 길이방향으로 양측면에 오목부(113)를 형성한다. 오목부(113)는 제1방향전환부재(12)의 오목부(123)와 동일하게 제2방향전환부재의 길이방향으로 양측면에 돌출부(223;도 6 참조)를 수용할 수 있다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 길게 뻗어 있는 다수의 길이부재(11) 내부에 일직선으로 배열된 오목부(113)들은 제2방향전환부재의 돌출부의 이동경로를 제공하는 동시에 제1안내부(10)에서 제2안내부(20)의 활주이동을 제외한 불필요한 이탈을 방지하도록 한다.The length member 11 has a U-shaped cross section and has a length of the length member 11 for receiving and sliding the second direction switching member 22 (see FIG. 6) of the second guide portion 20 therein. The recess 113 is formed in both sides in the direction. The recess 113 may accommodate protrusions 223 (see FIG. 6) on both sides in the longitudinal direction of the second turning member in the same manner as the recess 123 of the first turning member 12. As shown in FIG. 3B, the concave portions 113 arranged in a straight line inside the plurality of elongated length members 11 provide a movement path of the protrusion of the second turning member and simultaneously support the first guide portion 10. ) To prevent unnecessary departure except for the slide movement of the second guide portion (20).

이와 더불어서, 길이부재(11)는 길이방향으로 한쌍의 관통구멍(111)과 한쌍의 관통구멍(112)을 각각 구비한다. 한쌍의 관통구멍(111)은 전술된 바와 같이 제1와이어(13)의 삽입경로를 제공하는 반면에, 한쌍의 관통구멍(112)은 제2와이어(14)의 삽입경로를 제공할 것이다.In addition, the length member 11 includes a pair of through holes 111 and a pair of through holes 112 in the longitudinal direction, respectively. The pair of through holes 111 provides the insertion path of the first wire 13 as described above, while the pair of through holes 112 will provide the insertion path of the second wire 14.

바람직하기로, 길이부재(11)의 측면은 사각형상으로 형성되는바, 제1 및 제2와이어를 매개로 하여 일직선으로 길게 일렬로 배열될 하나 이상의 길이부재(11)가 인장력으로 상호 밀착되어도, 굽혀지지 않고 일직선으로 곧게 뻗을 수 있다.
Preferably, the side surface of the length member 11 is formed in a quadrangular shape, even if one or more length members 11 to be arranged in a long line in a straight line via the first and second wires are in close contact with each other with a tensile force, It can be straightened without bending.

도 5는 본 발명에 따른 내시경 안내장치의 제1안내부의 작동상태를 도시한 도면이다.5 is a view showing an operating state of the first guide portion of the endoscope guide apparatus according to the present invention.

본 발명의 내시경 안내장치(1)는 제1와이어(13;도 3a 참조)와 제2와이어(14;도 3a 참조)를 매개로 하여 일렬로 배열된 다수의 길이부재(11)와 제2와이어(14)를 매개로 하여 일렬로 배열된 다수의 제1방향전환부재(12)로 구성된 제1안내부(10) 내부를 따라 활주가능하게 결합되어 있는 제2안내부(20)로 이루어진다. 제2안내부(20)는 제3와이어(미도시)를 매개로 하여 일렬로 배열된 다수의 제2방향전환부재(22)로 구성된다.The endoscope guide device 1 of the present invention includes a plurality of length members 11 and a second wire arranged in a line via a first wire 13 (see FIG. 3A) and a second wire 14 (see FIG. 3A). It consists of a second guide portion 20 which is slidably coupled along the inside of the first guide portion 10 composed of a plurality of first turning members 12 arranged in a line via (14). The second guide part 20 is composed of a plurality of second turning members 22 arranged in a line via a third wire (not shown).

도면을 참조로 하면, 본 발명의 내시경 안내장치(1)는 작업자의 필요에 따라서 제2와이어(14)에 인장력을 제공하여 제1방향전환부재(12)를 90°로 굴절시켜, 수직하방으로 뻗어 있던 제1안내부의 말단부(예컨대 다수의 제1방향전환부재)를 특정방향, 다시 말하자면 증기발생기의 중앙부를 향해 경로 설정할 수 있다. 제2안내부(20)는 전반적으로 "ㄴ"자형상으로 설정된 제1안내부(10)를 따라 증기발생기의 중앙부까지 안내될 것이다.
Referring to the drawings, the endoscope guide device 1 of the present invention provides a tensile force to the second wire 14 as required by the operator to refract the first turning member 12 to 90 degrees, vertically downward The distal end portion (eg, the plurality of first turning members) extending from the first guide portion may be routed in a specific direction, that is, toward the center of the steam generator. The second guide portion 20 will be guided to the central portion of the steam generator along the first guide portion 10 is generally set to the "b" shape.

도 6은 본 발명에 따른 내시경 안내장치의 제2안내부를 도시한 사시도이다.6 is a perspective view illustrating a second guide part of the endoscope guide device according to the present invention.

제2안내부(20)는 굴절가능한 형상으로 이루어진 다수의 제2방향전환부재(22)와 다수의 제2방향전환부재(22)를 일렬로 연결하는 제3와이어(23)로 이루어진다. The second guide part 20 includes a plurality of second turning members 22 and a third wire 23 connecting the plurality of second turning members 22 in a line in a deflectable shape.

제3와이어(23)는 가늘고 긴 형상으로 되어 있고, 각각의 제2방향전환부재(22)에 형성된 관통구멍(221;도 7 참조)을 지나 다수의 제2방향전환부재(22)를 일렬로 연결한다. 제3와이어(23)의 일측 단부는 제3와이어 헤드(231)를 구비하는 반면에 제3와이어의 타측 단부(도시되지 않음)는 클램프에 부착된다. The third wire 23 has an elongated shape, and passes through the through holes 221 (see FIG. 7) formed in each of the second turning members 22 in a line with the plurality of second turning members 22. Connect. One end of the third wire 23 has a third wire head 231 while the other end (not shown) of the third wire is attached to the clamp.

제3와이어 헤드(231)는 제2방향전환부재(22)의 관통구멍 직경보다 크게 형성되어, 클램프를 수단으로 하여 제3와이어(23)에 인장력을 제공할 경우에, 제3와이어(23)는 일렬로 연결된 다수의 제2방향전환부재(22)를 더욱 긴장시켜 다수의 제2방향전환부재(22)를 일직선되게 고정하여 제1안내부(10) 내부에 길이연장된 오목부(123)를 따라 활주이동을 돕는다.
The third wire head 231 is formed to be larger than the through hole diameter of the second turning member 22, so that the third wire 23 is provided when the tension is applied to the third wire 23 by means of a clamp. Is further constricted with the plurality of second turning members 22 connected in a row to fix the plurality of second turning members 22 in a straight line to extend the concave part 123 in the first guide part 10. Helps to move the slide along.

도 7은 본 발명의 제2안내부를 구성하는 제2방향전환부재의 사시도이다.7 is a perspective view of a second turning member constituting a second guide part of the present invention.

제2방향전환부재(22)는 전반적으로 관형상으로 이루어져 있으며 그 내부에는 내시경(30;도 2 참조)을 수용하는 중공부(222)와 제1안내부를 따라 활주이동할 수 있게 제2방향전환부재의 길이방향으로 양측면 하부에 돌출부(223)를 형성한다. 돌출부(223)는 길이부재(11)의 오목부(113)와 제1방향전환부재의 길이방향으로 양측면에 형성된 오목부(123) 내에 수용될 수 있다(도 2 참조). 도 2에 도시된 바와 같이, 와이어를 수단으로 하여 상호연결된 길이부재(11)와 제1방향전환부재(12) 내부에 형성된 오목부(113,123)로 형성된 이동경로를 따라서 제2방향전환부재의 돌출부가 활주되게 하는 동시에 제1안내부(10)에서 제2안내부(20)의 활주이동을 제외한 다른 불필요한 이탈을 방지하도록 한다.The second turning member 22 is generally tubular and has a second turning member for sliding along the first guide and the hollow part 222 accommodating the endoscope 30 (see FIG. 2). Protruding portions 223 are formed at both sides of the lower surface in the longitudinal direction thereof. The protrusion 223 may be accommodated in the recess 113 of the length member 11 and the recess 123 formed on both sides in the longitudinal direction of the first turning member (see FIG. 2). As shown in FIG. 2, the protrusion of the second turning member along the movement path formed by the length members 11 and the recesses 113 and 123 formed inside the first turning member 12 interconnected by wires. At the same time to allow the slide to prevent other unnecessary departure except for the slide movement of the second guide portion 20 in the first guide portion (10).

이와 더불어서, 제2방향전환부재(22)는 길이방향으로 2개의 관통구멍(221)을 구비한다. 관통구멍(221)은 전술된 바와 같이 제3와이어(23)의 삽입경로를 제공할 것이다.In addition, the second turning member 22 includes two through holes 221 in the longitudinal direction. The through hole 221 will provide an insertion path for the third wire 23 as described above.

바람직하기로, 제2방향전환부재(22)의 상부 측면은 등변사다리꼴형상 혹은 직각사다리꼴형상으로 형성되는바, 제3와이어를 매개로 하여 일직선으로 길게 일렬로 배열될 하나 이상의 제2방향전환부재(22)가 제1안내부를 따라 안내(혹은 활주)되면, 제1방향전환부재(22)의 측단면 상부에 형성된 경사면(224)을 통해 제1안내부를 구성하는 다수의 제1방향전환부재의 굴절 정도에 따라서 만곡될 수 있도록 되어 있다.Preferably, the upper side surface of the second turning member 22 is formed in an equilateral trapezoidal shape or a quadrangular trapezoidal shape, and at least one second turning member to be arranged in a row in a straight line through the third wire ( When 22 is guided (or slides) along the first guide portion, the refraction of the plurality of first turning members constituting the first guide portion is inclined through the inclined surface 224 formed on the side cross-section of the first turning member 22. It can be bent according to the degree.

제2방향전환부재(22)의 하부 측면은 사각형상으로 형성되어, 근접한 제2방향전환부재(22)와 밀착될 수 있게 편평한 접촉면(225)으로 되어 있다. 이 접촉면(225)은 제3와이어를 매개로 하여 제2방향전환부재(22)의 일직선으로 길게 일렬로 배열되도록 돕는다.The lower side surface of the second turning member 22 is formed in a quadrangular shape, and has a flat contact surface 225 to be in close contact with the adjacent second turning member 22. The contact surface 225 helps to be arranged in a long line in a straight line of the second turning member 22 via the third wire.

선택가능하기로, 관통구멍(221)은 접촉면(225)의 윗부분, 즉 경사면(224)과 근접한 부위에 형성되도록 하여, 와이어로 장력을 제공하여도 다수의 제2방향전환부재의 쳐짐을 방지할 뿐만 아니라 굴절 효과를 향상시킬 수 있다.Optionally, the through hole 221 is formed in the upper portion of the contact surface 225, i.e., close to the inclined surface 224, to prevent sagging of the plurality of second turning members even when the wire is provided with tension. In addition, the refractive effect can be improved.

추가로, 제2방향전환부재(22)의 좌측 측단면에는 홈(226)을 형성하는 한편 제2방향전환부재(22)의 우측 측단면에는 반원형상의 돌기(227)를 형성한다. 제2방향전환부재의 돌기(227)는 바로 전단에 놓여진 다른 제2방향전환부재의 홈(226) 내에 수용된다.
In addition, a groove 226 is formed at the left side end surface of the second turning member 22, while a semicircular protrusion 227 is formed at the right side end surface of the second turning member 22. The projection 227 of the second diverting member is accommodated in the groove 226 of the other second diverting member placed immediately before.

본 발명은 앞서 기술된 바와 같이 원자력 발전소의 증기발생기 내에 협소한 공간으로 카메라 또는 내시경의 접근을 용이하게 하는 것을 목적으로 하는데, 증기발생기 이외에도 예컨대 맨홀(manhole)과 같은 다른 협소한 공간에서 작업자의 선택에 따라 충분히 적용가능하다.The present invention aims to facilitate the access of a camera or endoscope to a narrow space within a steam generator of a nuclear power plant as described above, in addition to the steam generator, the operator's choice in other narrow spaces, such as a manhole, for example. Fully applicable according to

또한, 본 발명은 상세한 설명에 기술된 바람직한 실시예와 첨부도면으로 국한되지 않고 아래의 청구범위의 범주 내에서 변형과 변경이 가능함을 밝혀둔다.
In addition, the present invention is not limited to the preferred embodiments described in the description and the accompanying drawings, it is noted that modifications and variations are possible within the scope of the following claims.

1 ----- 내시경 안내장치,
10 ----- 제1안내부,
11 ----- 길이부재,
12 ----- 제1방향전환부재,
13, 14, 23 ----- 와이어,
15 ----- 판 스프링,
20 ----- 제2안내부,
22 ----- 제2방향전환부재,
30 ----- 내시경.1 ----- endoscope guide device,
10 ----- first guide,
11 ----- length member,
12 ----- first turning member,
13, 14, 23 ----- wire,
15 ----- leaf spring,
20 ----- second guide,
22 ----- second turning member,
30 ----- Endoscope.

Claims (9)

길이방향으로 한쌍의 관통구멍(111)과 한쌍의 관통구멍(112)을 각각 대칭되게 천공하고, 내측면의 길이방향으로 한쌍의 오목부(113)를 형성한 U자형상의 단면을 가진 다수의 길이부재(11)와,
길이방향으로 한쌍의 관통구멍(122)을 대칭되게 천공하고, 내측면의 길이방향으로 한쌍의 오목부(123)를 형성하며, 측단면이 소정의 각도로 경사져 있는 U자형상의 단면을 가진 다수의 제1방향전환부재(12),
상기 다수의 길이부재(11)의 관통구멍(111)을 가로질러 배열되도록, 제1와이어 헤드(131)를 일측 단부에 형성한 가늘고 긴 제1와이어(13),
상기 다수의 길이부재(11)의 관통구멍(112)과 상기 다수의 제1방향전환부재(12)의 관통구멍(122)을 가로질러 배열되도록, 제2와이어 헤드(141)를 일측 단부에 형성한 가늘고 긴 제2와이어(14), 및
상기 길이부재(11)와 제1방향전환부재(12)의 경계부위 하부면에 부착된 판 스프링(15)으로 구성된 제1안내부와;
길이방향으로 중공부(222)를 구비하고 한쌍의 관통구멍(221)을 대칭되게 천공하고, 길이방향의 측면으로 한쌍의 돌출부(223)를 형성하며, 측단면 상부는 소정의 각도로 기울어져 있는 경사면(224)과 측단면 하부는 편평한 접촉면(225)으로 된 관형상의 다수의 제2방향전환부재(22)와,
상기 제2방향전환부재(22)의 관통구멍(221)을 가로질러 배열되도록, 제3와이어 헤드(231)를 형성한 가늘고 긴 제3와이어(23)로 구성된 제2안내부(20); 및
상기 중공부(222)로 삽입되는 내시경(30);으로 이루어지고,
상기 제2안내부(20)의 돌출부(223)가 상기 제1안내부(10)의 오목부(113,123)에 끼워 넣어져 길게 뻗어 있는 상기 일렬로 배열된 오목부(113,123)의 경로를 따라 활주되어 협소한 공간 내부로 상기 내시경(30)을 접근가능하게 하는, 원자력 발전소의 증기발생기 내부검사용 내시경 안내장치.
A plurality of lengths having a U-shaped cross section in which the pair of through holes 111 and the pair of through holes 112 are symmetrically drilled in the longitudinal direction, respectively, and a pair of recesses 113 are formed in the longitudinal direction of the inner surface. Member 11,
A plurality of through holes 122 are symmetrically drilled in the longitudinal direction, and a pair of recesses 123 are formed in the longitudinal direction of the inner surface, and a plurality of U-shaped cross-sections of which the side cross sections are inclined at a predetermined angle. The first direction switching member 12,
The elongated first wire 13 having the first wire head 131 formed at one end thereof to be arranged across the through holes 111 of the plurality of length members 11,
A second wire head 141 is formed at one end portion so as to be arranged across the through holes 112 of the plurality of length members 11 and the through holes 122 of the plurality of first turning members 12. One elongated second wire 14, and
A first guide part including a leaf spring (15) attached to a lower surface of a boundary portion of the length member (11) and the first turning member (12);
It is provided with a hollow portion 222 in the longitudinal direction and symmetrically drills a pair of through holes 221, and forms a pair of protrusions 223 on the side in the longitudinal direction, the upper side cross-section is inclined at a predetermined angle The inclined surface 224 and the lower side cross-section are a plurality of tubular second turning members 22 formed of a flat contact surface 225,
A second guide part 20 composed of an elongated third wire 23 forming a third wire head 231 to be arranged across the through hole 221 of the second turning member 22; And
Endoscope 30 is inserted into the hollow portion 222;
The protruding portion 223 of the second guide portion 20 slides along the path of the lined concave portions 113 and 123, which are inserted into the concave portions 113 and 123 of the first guide portion 10 and elongate. Endoscope guide device for the internal inspection of the steam generator of the nuclear power plant, which makes the endoscope 30 accessible within a narrow space.
제1항에 있어서, 상기 한쌍의 관통구멍(112)과 상기 한쌍의 관통구멍(122)은 동일한 이격거리로 천공되어 있는, 원자력 발전소의 증기발생기 내부검사용 내시경 안내장치.
The endoscope guide device according to claim 1, wherein the pair of through holes (112) and the pair of through holes (122) are perforated at equal distances.
제1항에 있어서, 상기 한쌍의 관통구멍(111)은 상기 한쌍의 관통구멍(112) 보다 큰 이격거리로 천공되어 있는, 원자력 발전소의 증기발생기 내부검사용 내시경 안내장치.
The endoscope guide device for an internal inspection of a steam generator according to claim 1, wherein the pair of through holes (111) are perforated at a larger distance than the pair of through holes (112).
제1항에 있어서, 상기 제1방향전환부재(12)의 측면은 등변사다리꼴형상 혹은 직각사다리꼴형상으로 형성되는, 원자력 발전소의 증기발생기 내부검사용 내시경 안내장치.
The endoscope guide device for an internal inspection of a steam generator of a nuclear power plant according to claim 1, wherein a side surface of said first diverting member (12) is formed in an equilateral trapezoidal shape or a right trapezoidal shape.
제1항에 있어서, 상기 제2방향전환부재(22)의 일측 측단면에는 홈(226)을 형성하는 한편 제2방향전환부재(22)의 타측 측단면에는 반원형상의 돌기(227)를 형성하고 있는, 원자력 발전소의 증기발생기 내부검사용 내시경 안내장치.
The method of claim 1, wherein the groove 226 is formed in one side end surface of the second turning member 22, while the semicircular protrusion 227 is formed in the other side end surface of the second turning member 22. Endoscope guide device for the internal inspection of the steam generator of the nuclear power plant.
제5항에 있어서, 상기 홈(226)과 돌기(227)는 상기 경사면(224)과 근접한 상기 접촉면(225)에 구비되는, 원자력 발전소의 증기발생기 내부검사용 내시경 안내장치.
The endoscope guide device for a steam generator internal inspection of a nuclear power plant according to claim 5, wherein the groove (226) and the protrusion (227) are provided on the contact surface (225) adjacent to the inclined surface (224).
제1항에 있어서, 상기 제1안내부(10)의 제1방향전환부재(12)는 90°로 굴절가능하게 형성되는, 원자력 발전소의 증기발생기 내부검사용 내시경 안내장치.
The endoscope guide device for an internal inspection of a steam generator of a nuclear power plant according to claim 1, wherein the first turning member (12) of the first guide part (10) is formed to be refracted at 90 degrees.
제1항에 있어서, 상기 돌출부(223) 이동을 자유롭게 보장하기 위해, 상기 오목부(113,123)의 크기가 상기 돌출부(223) 보다 크게 형성되는, 원자력 발전소의 증기발생기 내부검사용 내시경 안내장치.
According to claim 1, In order to ensure the movement of the projection (223), the size of the concave portion (113, 123) is formed larger than the projection (223), the endoscope guide device for the internal testing of the steam generator of the nuclear power plant.
제1항에 있어서, 상기 와이어(13,14,23)는 클램프를 통해 인장력이 제어되는, 원자력 발전소의 증기발생기 내부검사용 내시경 안내장치.


The endoscope guide device according to claim 1, wherein the wires (13, 14, 23) are tension-controlled through clamps.


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