KR20120101398A - 운동들을 선택하기 위한 방법 및 디바이스 - Google Patents
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Abstract
이용자의 단련 계획을 위한 운동들의 빠르고 체계적인 선택을 제공하기 위해, 본 발명은 운동들을 선택하기 위한 방법 및 디바이스를 제안하고, 복수의 운동들(E1 내지 E5)의 각각은 한 세트의 특성들과 연관되고, 세트의 특성들의 각각의 특성은 복수의 운동들을 분류하기 위한 한 세트의 카테고리들(C1, C2)과 연관되고, 방법은, A. 세트의 특성들 가운데 주어진 특성에 관한 제 1 세트의 질문들에 대한 응답들을 반영한 입력에 따라, 주어진 특성과 연관되는 한 세트의 카테고리들(C1, C2)로부터 카테고리들(C1)의 서브세트를 선택하는 단계로서, 제 1 세트의 질문들에 대한 상기 응답들은 상기 이용자의 정보를 반영하는, 상기 선택 단계; 및 B. 선택된 카테고리들의 서브세트(C1)에 기초하여 한 세트의 운동들을 결정하는 단계를 포함한다. 방법은 전체로서 각각의 카테고리를 취하고 적절한 카테고리들을 선택하고, 그 후 상기 결정된 적절한 카테고리들에서의 운동들로부터 적절한 운동들을 결정한다. 본 발명은 상기 적절한 운동들이 차례차례 그것들을 체크함으로써 다수의 운동들로부터 적절한 운동을 선택하는 것에 비교하여 보다 빠르고 보다 체계적으로 획득될 수 있도록 한다.
Description
본 발명은 단련 계획(training plan)의 결정에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이용자에 의해 행해지도록 의도된 운동들의 선택에 관한 것이다.
뇌졸증과 같은 중병, 또는 관절 임플란트들의 삽입과 같은 외과 수술들은 이용자의 장애의 원인일 수 있다. 예를 들면, 뇌졸증 후, 기능 사슬에서의 근육 또는 다수의 근육들을 제어하는 책임이 있는 뇌의 부분이 손상될 수 있다. 따라서, 영향을 받은 근육들은 퇴화한다. 상기 이용자는 손실된 기능들을 적어도 부분적으로 회복하기 위해 영향을 받은 근육들 및 관절들을 단련하기 위해 운동들을 해야 한다. 여기에 마주하는 문제는 그의 현재 건강 상태에 따라 그의 단련 계획에서 상기 이용자에 의해 행해질 적절한 운동들을 결정하는 방법이다.
공개 번호 US 2004/0038190 A1호를 가진 미국 특허 출원은 먼저 그의 역량 부족들을 얻기 위해 이용자의 능력 프로파일을 평가하고, 두 번째로 전문가 규칙들에 기초하여, 그의 역량 부족들에 따라 행해질 운동들을 선택함으로써 상기 운동들을 결정하기 위한 방법 및 시스템을 개시한다. 그러나, 이러한 기술은 질적인 방식으로 역량 부족들을 처리하고, 따라서 그것은 정확한 방식으로 적절한 고-품질 운동들을 획득할 수 없다.
현재, 임상 척도들과 같은, 임상 검증된 질문들에 대한 응답들이 질적인 방식으로 다수의 양태들에서 이용자의 현재 건강 상태를 측정하기 위해 이용된다. 이들 응답들은 상기 이용자들의 건강 상태들이 변함에 따라 업데이트되고, 그러므로, 의사 또는 치료사가 특정 시간 기간 동안 상기 이용자들의 척도들에서의 점수의 변화를 연구함으로써 상기 기간 동안 상기 이용자의 건강 상태의 진전을 결정할 수 있다. 임상 검증된 질문들에 대한 상기 응답들은 상기 이용자의 단련 계획에서 행해질 상기 운동들을 결정하기 위해 이용하는데 적합하다. 복수의 운동들로부터 상기 이용자에게 적합한 운동을 획득하기 위해, 상이한 질문들에 대한 다수의 상이한 응답들이 체계적인 방식으로 결합될 필요가 있으며, 이는 매우 시간 소모적이며 상기 의사 또는 상기 치료사에 의해 수동으로 행해질 가능성이 희박하다.
이러한 우려를 처리하기 위해, 본 발명의 제 1 양태에서, 이용자를 위한 복수의 운동들로부터 운동들을 선택하는 방법이 제공되고 있으며, 상기 복수의 운동들의 각각은 한 세트의 특성들과 연관되고, 상기 세트의 특성들의 각각의 특성은 상기 복수의 운동들을 분류하기 위한 한 세트의 카테고리들과 연관되고, 상기 방법은: A. 상기 세트의 특성들 가운데 주어진 특성에 관한 제 1 세트의 질문들에 대한 응답들을 반영한 입력에 따라, 상기 주어진 특성과 연관되는 한 세트의 카테고리들로부터 카테고리들의 서브세트를 선택하는 단계로서, 상기 제 1 세트의 질문들에 대한 상기 응답들은 상기 이용자의 정보를 반영하는, 상기 선택 단계; 및 B. 상기 선택된 카테고리들의 서브세트에 기초하여 한 세트의 운동들을 결정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 제 2 양태에 있어서, 이용자를 위한 복수의 운동들로부터 운동들을 선택하기 위한 디바이스가 제공되고 있으며, 상기 복수의 운동들의 각각은 한 세트의 특성들과 연관되고, 상기 세트의 특성들의 각각의 세트는 상기 복수의 운동들을 분류하기 위한 한 세트의 카테고리들과 연관되고, 상기 디바이스는: 상기 세트의 특성들 가운데 주어진 특성에 관한 제 1 세트의 질문들에 대한 응답들을 반영하는 입력에 따라, 상기 주어진 특성과 연관되는 한 세트의 카테고리들로부터 카테고리들의 서브세트를 선택하기 위한 제 1 유닛으로서, 상기 제 1 세트의 질문들에 대한 상기 응답들은 상기 이용자의 정보를 반영하는, 상기 제 1 유닛; 및 상기 선택된 카테고리들의 서브세트에 기초하여, 한 세트의 운동들을 결정하기 위한 제 2 유닛을 포함한다.
상기 양태들에 따르면, 임상 검증된 질문들에 대한 질적인 응답들이 이용되고 상기 운동들의 선택은 보다 정확하다.
상기 양태들에 따르면, 단련되도록 의도된 관절과 같은, 특성들의 세트에 대해, 어깨 관절, 팔꿈치 관절 및 손목 관절과 같은 카테고리들의 세트가 상기 복수의 운동들을 분류하기 위해 이용된다. 상기 실시예는 전체로서 운동들의 각각의 카테고리를 취하고, 임상 검증된 질문들에 대한 상기 응답들에 따라 상기 카테고리들의 세트 가운데 적절한 카테고리들을 선택하고, 그 후 상기 실시예는 또한 상기 적절한 카테고리들에서 분류된 것들 가운데 적절한 운동을 선택한다. 상기 양태들은 상기 복수의 운동들 중 각각의 것을 개별적으로 필터링하는 기술적 솔루션의 경우에서보다 더 빠르고 보다 체계적으로 적절한 운동을 얻도록 도움을 줄 수 있다.
유리하게는, 상기 세트의 특성들이 발명의 제 1 양태에 따른 방법을 위해, 적어도 두 개의 특성들을 포함할 때, 상기 선택 및 결정 단계들은 이전에 이용되지 않은 상기 적어도 두 개의 특성들의 특성들을 이용하고, 결정의 마지막 단계에서 결정된 운동들의 세트에서 적어도 1회 그것들을 반복하여, 운동들의 제 1 서브세트를 결정하도록 한다. 즉, 상기 반복된 결정의 단계들의 각각에서 결정된 운동들의 세트는 결정의 마지막 단계에서 결정된 상기 운동들의 세트로부터 선택되고 결정된다.
따라서, 본 발명의 제 2 양태에 따른 상기 디바이스를 위해, 상기 제 1 유닛 및 상기 제 2 유닛은 이전에 이용되지 않은 상기 적어도 두 개의 특성들의 특성들을 이용하고, 상기 제 2 유닛에 의해 실행된 마지막 결정 동작에서 결정된 상기 운동들의 세트에서 적어도 1회 상기 선택 동작 및 결정 동작을 반복하여, 운동들의 제 1 서브세트를 결정하도록 한다. 즉, 상기 제 2 유닛의 각각의 동작에서 결정된 상기 운동들의 세트는 상기 제 2 유닛의 마지막 동작에서 결정된 상기 운동들의 세트 가운데 선택되고 결정된다. 이들 바람직한 실시예들은 되풀이되는 반복들로 칭하여지며, 적절한 카테고리들에서 분류된 상기 운동들은 상이한 특성들에 따라 서서히 선택되고, 상기 선택은 가속화되고 보다 체계적이다.
대안적으로, 되풀이되는 반복 대신, 상기 선택 및 결정의 단계들은 이전에 이용되지 않은 특성들을 이용하고 상기 복수의 운동들에서 적어도 1회 그것들을 반복하여, 적어도 두 세트들의 운동들을 결정하도록 한다. 그리고 상기 방법은: 상기 적어도 두 세트들의 운동들로부터 운동들의 제 1 서브세트를 결정하는 단계를 추가로 포함한다.
따라서, 본 발명의 제 2 양태에 따르는 상기 디바이스를 위해, 상기 제 1 유닛 및 상기 제 2 유닛이 이전 이용되지 않은 특성들을 이용하고, 상기 복수의 운동들에서 적어도 한 번 동작들을 반복하여, 적어도 두 세트들의 운동들을 결정하도록 한다. 그리고, 상기 디바이스는: 상기 적어도 두 세트들의 운동들로부터 제 1 서브세트의 운동들을 결정하기 위한 제 3 유닛을 추가로 포함한다. 이들 바람직한 실시예들은 그 각각이 특성들 중 하나 이상에 적합한, 상이한 특성들을 이용하고 그 후 예를 들면, 선택된 카테고리들에서 상기 세트들의 운동들의 상호작용을 결정함으로써 상기 선택된 카테고리들로부터 이들 특성들 모두에 적합하다. 상기 선택은 가속화되고 보다 체계적이다.
카테고리들에 관한 특성들에 따라 카테고리들이 선택된 후, 및 상기 선택된 카테고리들에 관한 운동들이 결정될 때, 상기 결정된 운동들은 몇몇 특별한 입력들에 따라 개별적으로 체크될 필요가 있으며, 상기 제 1 양태에 따른 상기 방법은 제 2 세트의 질문들에 대한 응답들을 반영하는 입력들에 따라, 상기 결정된 세트의 운동들 또는 상기 결정된 제 1 서브세트의 운동들로부터 제 2 서브세트의 운동들을 선택하는 단계를 추가로 포함하고, 상기 제 2 세트의 질문들에 대한 상기 응답들은 상기 결정된 세트의 운동들 또는 제 1 서브세트의 운동들로부터 하나 이상의 운동들을 개별적으로 제외하도록 의도된다. 따라서, 본 발명의 제 2 양태에 따른 상기 디바이스는 제 2 세트의 질문들에 대한 응답들을 반영하는 입력들에 따라, 상기 결정된 세트의 운동들로부터 제 2 서브세트의 운동들을 선택하기 위한 제 4 유닛을 포함하고; 또는 그것은 제 2 세트의 질문들에 대한 응답들을 반영하는 입력들에 따라, 상기 제 1 서브세트의 운동들로부터 제 2 서브세트의 운동들을 선택하기 위한 제 5 유닛을 포함한다. 이들 바람직한 실시예들은 개별적으로 적합한 운동을 획득하고, 그에 따라 의사 또는 치료사에게 필요한 정보를 제공한다.
유리하게는, 상기 운동들이 결정된 후, 본 발명의 제 1 양태에 따른 상기 방법은: 상기 이용자를 위한 운동 기능 재활 치료를 위해, 상기 결정된 운동들을 포함한 단련 계획 데이터를 생성하는 단계를 포함한다. 따라서, 본 발명의 제 2 양태에 따른 상기 디바이스는 상기 이용자를 위한 운동 기능 재활 치료를 위해, 상기 결정된 운동들을 포함한 단련 계획 데이터를 생성하기 위한 제 6 유닛을 추가로 포함한다. 이러한 바람직한 실시예는 상기 의사 또는 상기 치료사에게 필요한 정보를 제공한다.
바람직한 양태에 따르면, 카테고리를 선택하는 단계는 상기 세트의 카테고리들의 각각을 위한 전문가 규칙들 또는 도메인 지식과 같은 제 1 기준들과 상기 입력을 비교함으로써 실행된다. 이 실시예에서, 상기 전문가 규칙들 또는 도메인 지식은 모든 의사들 및 치료사들에 의해 이용될 수 있으며, 이것은 특히 덜 숙련된 자에게 도움이 된다.
본 발명의 제 3 양태에 따르면, 본 발명의 제 1 양태에 따른 상기 방법을 구현하기 위해 데이터 처리 디바이스들에 의해 로딩되고 실행되는 프로그램을 저장하는 정보 매체가 제공되고 있다.
본 발명의 이들 및 다른 특징들은 상기 실시예 부분에서 상세히 기술될 것이다.
본 발명의 특징들, 양태들, 및 이점들은 첨부된 도면들을 참조하여 비-제한적인 실시예들에 대한 다음 설명으로부터 명백해질 것이다. 도면들에서, 동일하거나 유사한 참조 부호들은 동일하거나 유사한 단계들 또는 수단을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라, 운동들을 선택하기 위한 디바이스의 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라, 운동들을 선택하는 방법의 흐름도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라, 각각의 선택 단계에 결정된 카테고리들 및 운동들을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 운동들을 선택하기 위한 디바이스의 블록도.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 각각의 선택 단계에서 결정된 카테고리들 및 운동들을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 운동들을 선택하기 위한 디바이스의 블록도.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 각각의 선택 단계에서 결정된 카테고리들 및 운동들을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라, 운동들을 선택하는 방법의 흐름도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라, 각각의 선택 단계에 결정된 카테고리들 및 운동들을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 운동들을 선택하기 위한 디바이스의 블록도.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 각각의 선택 단계에서 결정된 카테고리들 및 운동들을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 운동들을 선택하기 위한 디바이스의 블록도.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 각각의 선택 단계에서 결정된 카테고리들 및 운동들을 도시한 도면.
본 발명에 따르면, 이용자를 위한 복수의 운동들로부터 운동들을 선택하는 방법이 제안된다. 상기 복수의 운동들의 각각은 한 세트의 특성들과 연관되고, 상기 세트의 특성들의 각각의 특성은 상기 복수의 운동들을 분류하기 위한 한 세트의 카테고리들과 연관된다. 상기 방법은: A. 상기 세트의 특성들 가운데 주어진 특성에 관한 제 1 세트의 질문들에 대한 응답들을 반영한 입력에 따라, 상기 주어진 특성과 연관되는 한 세트의 카테고리들로부터 카테고리들의 서브세트를 선택하는 단계로서, 상기 제 1 세트의 질문들에 대한 상기 응답들은 상기 이용자의 정보를 반영하는, 상기 선택 단계; 및 B. 상기 선택된 카테고리들의 서브세트에 기초하여 한 세트의 운동들을 결정하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 이용자를 위한 복수의 운동들로부터 운동들을 선택하기 위한 디바이스가 제안된다. 상기 복수의 운동들의 각각은 한 세트의 특성들과 연관되고, 상기 세트의 특성들의 각각의 특성은 상기 복수의 운동들을 분류하기 위한 한 세트의 카테고리들과 연관된다. 상기 디바이스는: 상기 세트의 특성들 가운데 주어진 특성에 관한 제 1 세트의 질문들에 대한 응답들을 반영하는 입력에 따라, 상기 주어진 특성과 연관되는 한 세트의 카테고리들로부터 카테고리들의 서브세트를 선택하기 위한 제 1 유닛으로서, 상기 제 1 세트의 질문들에 대한 상기 응답들은 상기 이용자의 정보를 반영하는, 상기 제 1 유닛; 및 상기 선택된 카테고리들의 서브세트에 기초하여 한 세트의 운동들을 결정하기 위한 제 2 유닛을 포함한다.
여기에서, 상기 특성은 특정 양태들에서 하나의 운동의 특성을 나타내며, 예를 들면:
- 상기 운동이 독립적으로 실행되는 요건;
- 상기 운동 동안 몸의 움직임 범위;
- 상기 운동에 의해 단련되도록 의도된 관절들;
- 상기 운동에 의해 단련되도록 의도된 근육들; 등
본 발명을 자세히 설명하기 위해, 예로서, 상기 실시예는 이들 5개의 상이한 이용가능한 운동들로부터, 뇌졸증으로 고통을 받는 이용자에 의해 행해질 적절한 운동을 결정한다. 이들 운동들은 다음 표 1에서 리스트된다.
| No. | 운동 |
| E1 | 활성 어깨 굴곡 |
| E2 | 활성 어깨 신전 |
| E3 | 활성 어깨 수평 내전 |
| E4 | 자기-보조 어깨 굴곡 |
| E5 | 내전과 결합된 팔꿈치에서 90°굴곡을 갖는 활성 수관절 장측 굴곡 및 족배굴곡 |
표 1에 리스트된 상기 운동들의 각각은 한 세트의 특성들에서 두 개의 특성들과 연관된다. 상기 두 개의 특성들은 단련될 관절 및 상기 복수의 운동들이 독립적으로 행해지는 요건이며, 이것 중 하나는 활성일 수 있고, 이는 이용자가 외부 도움없이 독립적으로 상기 운동을 행할 수 있음을 의미하거나, 자기-보조적이며, 이는 상기 이용자가 상기 운동을 하기 위해 필요한 장치의 구성과 같은 도움을 필요로 한다는 것을 의미한다.
단련될 관절들에 대해, 2개의 카테고리들이 존재한다: C1은 어깨 관절들을 위한 것이고 C2는 팔꿈치 및 손목 관절들을 위한 것이다. 상기 운동들(E1, E2, E3, E4)의 각각은 C1에 관한 것이며, 운동(E5)은 C2에 관한 것이다. 상기 카테고리들 및 각각의 카테고리에서의 상기 운동들은 다음의 표 2에서 리스트된다.
| No. | 카테고리 | 포함된 운동들 |
| C1 | 어깨 관절 운동 | E1, E2, E3, 및 E4 |
| C2 | 팔꿈치 + 손목 관절 운동들 | E5 |
본 발명에 따른 상기 디바이스의 실시예에서, 도 1은 운동들을 선택하기 위한 상기 디바이스(1)의 블록도를 도시한다. 디바이스(1)는 제 1 유닛(10) 및 제 2 유닛(11)을 포함한다. 여기에서, 상기 디바이스(1)는 기능 유닛들로서 설명되고, 실제적이지만, 상기 디바이스(1)는 소프트웨어, 하드웨어, 또는 그것의 결합 중 하나에 의해 구현될 수 있다. 예를 들면, 상기 기능 유닛들의 기능들을 달성하는 프로그램 코드들은 메모리에 저장된다. 이들 코드들은 디바이스(1)의 기능들을 구현하기 위해 컴퓨터에서의 프로세서에 의해 로딩되고 실행된다. 또 다른 예를 위해, 특정 IC 칩들이 상기 기능 유닛들의 기능들을 달성하고, 이들 칩들은 디바이스(1)의 기능을 구현하기 위해 MCU에 의해 제어된다.
본 발명에 따른 상기 방법의 일 실시예에서, 도 2는 운동들을 선택하는 방법의 흐름도를 도시한다. 단계(S20)에서, 상기 제 1 유닛(10)은 상기 세트의 특성들, 예로서 단련될 상기 관절에 관한 특성 가운데 주어진 특성에 관한 제 1 세트의 질문들에 대한 응답들을 반영한 입력에 따라, 상기 세트의 카테고리들, 즉 카테고리들(C1, C2)로부터 카테고리들의 서브세트를 선택한다.
상기 제 1 세트의 질문들에 대한 응답들은 상기 이용자의 정보를 반영한다. 상기 의사 또는 상기 치료사가 상기 제 1 세트의 질문들에 따라 상기 이용자를 검토하고, 테스트하거나, 또는 문의하고, 상기 평가 결과들에 대응하는 상기 응답들을 디바이스(1)에 입력한다.
이 실시예에서, 상기 제 1 세트의 질문들은 상기 이용자의 임상 척도, 예를 들면 변경된 애쉬워스 척도(Modified Ashworth Scale; MAS)에 관련될 수 있다. 상기 MAS는 상기 이용자의 관절들의 경직의 레벨을 평가하기 위해 이용된다. 상기 의사 또는 상기 치료사는 상기 MAS를 이용하여 상기 이용자의 관절들의 점수를 매기고, 상기 제 1 세트의 질문들에 대한 상기 응답들로서 상기 점수들을 취한다. 예를 들면, 상기 어깨 관절은 MAS에서 근긴장도(muscle tone)에서의 약간의 증가를 나타내는 1로 채점되고, 잡기 및 빼기(catch and release)에 의해 또는 상기 영향을 받은 부분(들)이 굴곡 또는 신전으로 이동될 때 움직임의 범위(요약해서. ROM)의 끝에서 최소 저항으로 분명해진다. 상기 손목 관절의 족배굴곡은 MAS에서, 수동 운동이 어려운, 근긴장도에서 상당한 증가를 나타내는 3으로 채점된다. 이들 점수들은 이용자 인터페이스를 통해 상기 의사 또는 상기 치료사에 의해 상기 디바이스(1)로 입력된다.
유리하게는, 단계(S20)에서, 상기 제 1 유닛(10)은 상기 제 1 기준들과 상기 제 1 세트의 질문에 대한 상기 응답들을 반영하는 상기 입력을 비교함으로써 상기 카테고리들의 서브세트를 선택한다. 상기 제 1 기준들은 상기 이용자가 상기 카테고리들의 각각에서 상기 운동들을 할 수 있는지 여부를 나타내기 위해 이용된다. 상기 기준들은 이러한 경험에 따라 상기 의사 또는 상기 치료사에 의해 입력될 수 있으며, 그것들은 또한 상기 디바이스(1)의 메모리 또는 별개의 데이터베이스에 전문가 규칙들로서 미리-저장될 수 있다. MAS의 경우에, 카테고리(C1)를 선택하기 위한 제 1 기준은 2 또는 2보다 작은 어깨 관절에서의 MAS 점수이다. 카테고리(C2)를 선택하기 위한 상기 제 1 기준은 1 또는 1보다 작은 손목 관절의 족배 굴곡에서의 MAS 점수이다. 그 후, 단계(S20)에서, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 유닛(10)은 카테고리들(C1, C2)에 의해 요구된 상기 MAS 점수들과 어깨 관절 및 손목 관절의 상기 MAS 점수를 비교한다. 상기 제 1 유닛(10)은 상기 이용자의 어깨 관절의 상기 측정된 점수(1)가 상기 이용자의 어깨 관절의 상태가 그가 카테고리(C1)에서의 상기 어깨 관절을 위한 운동을 하기에 충분히 양호한지를 나타내는, 상기 제 1 기준을 준수하기 때문에, 카테고리(C1)를 선택한다. 카테고리(C2)를 위해, 상기 측정된 점수(3)는 상기 기준을 준수하지 않으며, 이는 상기 이용자의 팔꿈치 및 손목 관절의 상태가 카테고리(C2)에서의 상기 팔꿈치 및 손목 관절을 위한 운동들을 하기에 그가 충분히 양호하지 않음을 나타낸다.
상기 예는 본 발명을 제한하기 위한 것이라기보다는, 본 발명의 원리를 단지 예시하기 위한 것임이 이해되어야 한다. 상이한 기준들에 따라, 한 세트의 카테고리들로부터, 상기 선택된 카테고리들의 서브세트는 단지 하나의 카테고리일 수 있으며; 그것은 또한 하나 이상의 카테고리를 포함할 수 있다. 상기 응답들 중 어떤 것도 상기 기준들을 만족시키지 않는다면, 상기 카테고리들 중 어떤 것도 선택될 수 없다. 이러한 경우에, 상기 디바이스(1)는 상기 이용자가 운동들(E1, E2, E3, E4, E5) 중 임의의 하나를 실행하지 않아야 함을 나타내기 위해 프롬프트를 출력한다.
단계(S21)에서, 일단 상기 카테고리들의 서브세트가 선택되면, 상기 제 2 유닛(11)은 상기 선택된 카테고리들의 서브세트에 기초하여, 상기 선택된 카테고리들의 서브세트에서 분류된 상기 세트의 운동들인 한 세트의 운동들을 결정한다. 상기 예에서, 카테고리(C1)와 연관된 상기 운동들(E1 내지 E4)은 단계(S21)에서 결정된다.
일 실시예에서, 상기 제 2 유닛(11)에 의해 결정된 상기 운동들은 몇몇 특별한 입력들에 따라 개별적으로 체크될 필요가 있으며, 따라서 상기 이용자가 할 수 없는 몇몇 운동들을 제외시키고 상기 이용자가 할 수 있는 것을 선택하도록 한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 디바이스(1)는 제 4 유닛(13)을 추가로 포함한다. 상기 제 4 유닛(13)은 제 2 세트의 질문들에 대한 응답들을 반영한 입력들에 따라, 상기 결정된 세트의 운동들로부터 운동들의 제 2 서브세트를 선택하기 위해 이용된다.
이 실시예에서, 상기 제 2 세트의 질문들은 또 다른 임상 척도, 즉 퓨글 마이어 평가(Fugl Meyer Assessment; FMA)와 관련된다. 이러한 척도는 몇몇 단순한 움직임들을 실행하기 위해 상기 이용자의 능력을 평가하기 위해 이용된다. 상기 의사 또는 상기 치료사는 상기 FMA 척도를 이용하여 상기 이용자의 점수를 매기며, 상기 획득된 점수들은 상기 제 2 세트의 질문들에 대한 응답들이다. 예를 들면, 상기 의사 또는 상기 치료사는 FMA의 아이템 13번 "0°에서의 팔꿈치를 갖고 90°로의 어깨 굴곡"을 이용하여 상기 이용자를 테스트한다. 상기 이용자는 1의 점수를 얻으며, 이는 외전(abduction) 또는 팔꿈치 굴곡이 움직임의 나중 단계에서 발생함을 나타낸다. 이러한 점수는 상기 의사 또는 상기 치료사에 의해 상기 이용자 인터페이스를 통해 상기 디바이스(1)로 입력된다.
단계(S22)에서, 상기 제 4 유닛(13)은 기준들과 상기 세트의 질문들에 대한 상기 응답들을 반영하는 상기 입력을 비교함으로써 상기 운동들을 선택한다. 상기 기준들은 상기 이용자가 운동을 할 수 있는지 여부를 나타내기 위해 이용된다. 상기 기준들은 상기 의사 또는 상기 치료사에 의해 그의 경험에 따라 입력될 수 있으며; 그것들은 또한 상기 디바이스(1)의 메모리 또는 별개의 데이터베이스에 전문가 규칙들로서 미리-저장될 수 있다. FMA의 경우에, 운동(E1)을 선택하기 위한 FMA의 아이템 13에서의 요구된 점수는 1 또는 1보다 크며, 운동(E2)을 선택하기 위한 FMA의 아이템 13에서의 상기 요구된 점수는 1 또는 1보다 크고, 운동(E3)을 선택하기 위한 FMA의 아이템 13에서의 요구된 점수는 2 또는 2보다 크며, 운동(E4)을 선택하기 위한 FMA의 아이템 13에서의 요구된 점수는 2 또는 2보다 크다.
그러므로, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제 4 유닛(13)은 운동들(E1, E2)을 선택하는데, 이는 상기 이용자의 측정된 점수들이 이들 두 개의 운동들의 기준들을 따르기 때문이며, 이는 상기 이용자의 어깨의 상태가 이들 두 개의 운동들을 실행하기에 충분히 양호하다는 것을 나타낸다. 상기 선택된 운동들(E1, E2)은 상기 이용자의 운동 기능 재활 치료를 위한 단련 계획에 포함되도록 의도된다. 상기 운동들(E3, E4)이 제외되는데, 이는 상기 이용자의 측정된 점수가 운동들(E3, E4)의 기준들을 따르지 않기 때문이며, 이는 상기 이용자의 어깨의 상태가 이들 두 개의 운동들을 하기에 그가 충분히 양호하지 않음을 나타낸다.
또 다른 실시예에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 세트의 특성들은 적어도 두 개의 특성들을 포함하고, 상기 제 1 유닛(10) 및 상기 제 2 유닛(11)은 이전에 이용되지 않은 특성들을 이용하고, 상기 제 2 유닛(11)의 마지막 결정 동작에서 결정된 상기 세트의 운동들에서 그것들의 동작들을 적어도 1회 반복하여, 운동들의 제 1 서브세트를 결정하도록 한다. 상기 디바이스(1)는 제 2 세트의 질문들에 대한 응답들을 반영하는 입력들에 따라, 운동들의 제 1 서브세트로부터 운동들의 제 2 서브세트를 선택하기 위한 제 5 유닛(14)을 추가로 포함하고, 여기서 상기 제 2 세트의 질문들에 대한 상기 응답들은 상기 이용자의 정보를 반영한다.
특히, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 단계들(S20, S21) 후, 이전에 이용되지 않은 상기 세트의 특성들에서 상기 운동이 독립적으로 행해지는 요건의 특성들은 두 개의 카테고리들, 즉 활성을 위한 C3 및 자기-보조를 위한 C4를 포함한다. 상기 제 2 유닛(11)의 마지막 결정 단계(S22)에서 결정된 상기 세트의 운동들(E1, E2, E3, E4)을 위해, 운동들(E1, E2, E3)은 카테고리(C3)와 연관되고, 운동(E4)은 카테고리(C4)와 연관된다. 상기 카테고리들 및 각각의 카테고리에서의 상기 운동들이 다음 표 3에서 리스트된다.
| No. | 카테고리 | 포함된 운동 |
| C3 | 활성 | E1, E2, E3 |
| C4 | 자기-보조 | E4 |
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 유닛(11)의 마지막 결정 단계(S22)에서 결정된 상기 운동들(E1, E2, E3, E4)을 위해, 상기 제 1 유닛(10)은 상기 운동들의 카테고리들이 활성이거나 자기-보조적인 요건에 관한 또 다른 척도에 따라, 카테고리들(C3, C4)로부터 카테고리(C3)를 선택한다.
그 후, 상기 제 2 유닛(11)은 카테고리(C1)와 연관되는 상기 운동들(E1, E2, E3)을 결정한다.
이러한 실시예는 단지 본 발명의 원리를 예시하기 위한 것임을 이해해야 한다. 상기 제 1 유닛(10) 및 제 2 유닛(11)의 동작들은 특성들의 수에 따라, 결정된 운동들의 수를 감소시키기 위해, 1회 이상 반복될 수 있다.
상기 되풀이되는 반복들 후 상기 결정된 운동들이 몇몇 특별한 입력들에 따라 개별적으로 체크될 필요가 있을 때, 상기 제 5 유닛(14)은 제 2 세트의 질문들에 대한 응답들을 반영하는 입력들에 따라, 운동들의 상기 제 1 서브세트로부터 운동들의 제 2 서브세트를 선택한다. 유사하게, 상기 실시예에서 상기 제 4 유닛(13)에 의해 실행된 단계(S22)를 가지고, FMA 척도를 따라, 상기 제 5 유닛(14)은 운동들(E1, E2)을 선택하고, 운동들(E1, E2, E3)로부터 E3을 제외한다. 제 4 유닛(13)의 상기 단계(S22)의 세부사항들은 상기 실시예에서 설명되어 왔으며, 그러므로 추가 설명은 여기에 제공되지 않을 것이다.
적절한 카테고리들에 분류된 상기 운동들은 상이한 특성들에 따라 서서히 선택되고, 상기 선택은 가속화되고 보다 체계적이다.
또 다른 실시예에서, 상기 제 1 유닛(10) 및 상기 제 2 유닛(11)은 이전에 이용되지 않은 특성들을 이용하고, 상기 복수의 운동들에서 적어도 한 번 동작들을 반복하여, 적어도 두 개의 세트들의 운동들을 결정하도록 한다. 상기 방법은 상기 적어도 두 개의 세트들의 운동들로부터 운동들의 제 1 서브세트를 결정하는 단계를 추가로 포함한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 디바이스는 상기 적어도 두 개의 세트들의 운동들로부터 운동들의 제 1 서브세트를 결정하기 위한 제 3 유닛(12), 및 제 2 세트의 질문들에 대한 응답들을 반영하는 입력들에 따라, 상기 운동들의 제 1 서브세트로부터 운동들의 제 2 서브세트를 선택하기 위한 제 5 유닛(14)을 추가로 포함하고, 상기 제 2 세트의 질문들에 대한 상기 응답들은 상기 이용자의 정보를 반영한다.
상세하게는, 단련되도록 의도된 상기 관절의 상기 특성 외에, 상기 세트의 특성들은 상기 운동이 독립적으로 실행되는 요건의 특성을 추가로 포함한다. 이러한 특성을 위해, 두 개의 카테고리들, 즉 활성을 위한 C5 및 자기-보조를 위한 C6이 존재한다. 상기 카테고리들 및 각각의 카테고리에서의 상기 운동들은 다음의 표 4에 리스트된다.
| No. | 카테고리 | 포함된 운동들 |
| C5 | 활성 | E1, E2, E3, 및 E5 |
| C6 | 자기-보조 | E4 |
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 운동들(E1, E2, E3, E4, E5)을 위해, 상기 제 1 유닛(10)은 상기 운동들의 카테고리들이 활성으로 또는 자기-보조적으로 행해지는 요건에 관한 또 다른 척도에 따라, 카테고리들(C5, C6)로부터 카테고리(C5)를 선택한다.
그 후, 상기 제 2 유닛(11)은 카테고리(C5)와 연관된 상기 운동들(E1, E2, E3, E5)을 결정한다.
그 후, 상기 제 3 유닛(12)은 상기 선택된 카테고리들(C1, C5)의 둘 모두와 연관된 상기 운동들로부터 운동들(E1, E2, E3)을 결정하고, 이는 카테고리(C1)에서의 상기 세트의 운동들 및 카테고리(C5)에서의 상기 세트의 운동들의 상호작용이 상기 운동들의 제 1 서브세트로서 취해진다는 것을 의미한다.
이 실시예는 단지 본 발명의 원리를 예시하기 위한 것임을 이해해야 한다. 특성들의 수에 따르면, 제 1 유닛(10) 및 제 2 유닛(11)의 동작들은 1회 이상 반복되고, 상기 두 개의 유닛들은 적어도 두 개의 세트들의 운동들을 결정하고, 상기 제 3 유닛(12)은 상기 적어도 두 개의 세트들의 운동들로부터 운동들의 상기 제 1 서브세트를 결정한다.
상기 선택된 카테고리들과 연관된 상기 운동들의 제 1 서브세트가 결정된 후, 상기 운동들의 제 1 서브세트에서의 상기 운동들이 몇몇 특별한 입력들에 따라 개별적으로 체크될 필요가 있을 때, 상기 제 5 유닛(14)은 제 2 세트의 질문들에 대한 응답들을 반영하는 입력들에 따라, 상기 운동들의 제 1 서브세트로부터 운동들의 제 2 서브세트를 선택한다. 유사하게는, 상기 실시예에서 상기 제 4 유닛(13)에 의해 실행된 상기 단계(S22)를 갖고, 상기 제 5 유닛(14)은 FMA 척도를 따라, 운동들(E1, E2)을 선택하고 운동들(E1, E2, E3)로부터 E3을 제외한다. 제 4 유닛(13)의 상기 단계(S22)의 세부사항들은 이전 실시예에서 설명되었으며, 그러므로 추가 설명은 여기에서 제공되지 않는다. 이 실시예는 상기 선택을 가속화하고 보다 체계적이다.
포괄적인 단련 계획을 제공하기 위해, 상기 선택된 운동들은 상기 이용자를 위한 운동 기능 재활 치료를 위한 단련 게획에 포함되도록 의도된다. 상기 디바이스(1)는 상기 이용자를 위한 운동 기능 재활 치료를 위해, 상기 결정된 운동들을 포함한 단련 계획 데이터를 생성하기 위한 제 6 유닛을 추가로 포함한다. 상세하게는, 상기 제 6 유닛은 또한 운동들의 수 및 상기 이용자가 상기 운동들(E1, E2)을 해야할 시간을 결정하고, 그에 따라 상기 이용자가 상기 운동들 및 상기 운동들을 해야하는 시간 및 운동들의 수와 같은 관련 정보를 포함하는 단련 계획 데이터를 생성한다.
상기 이용자의 건강 상태 업데이트로서, 상기 척도들에서의 새로운 점수들이 측정될 수 있고 상기 의사 또는 상기 치료사에 의해 디바이스(1)에 입력되고, 상기 디바이스(1)는 적절한 카테고리들을 선택하고 상기 새로운 점수들에 따라 운동할 것이다.
상기 5개의 운동들, 상기 운동들 각각과 연관된 상기 특성들, 및 상기 특성들의 각각과 연관된 상기 카테고리들은 본 발명에 제한되지 않는다는 것이 주의되어야 한다. 또 다른 예에서, 상기 특성은 상기 이용자가 상기 운동을 실행할 때 신체 구성의 움직임 범위일 수 있으며, 상기 카테고리들은 취소 범위, 중간 범위, 및 최대 범위를 포함할 수 있다. 또 다른 예에서, 상기 특성은 상기 운동에 의해 단련되도록 의도된 타겟 근육일 수 있으며, 상기 카테고리들은 상완 이두근, 상완근, 원회내근 및 상완요골근을 포함할 수 있다. 상기 의사 또는 상기 치료사는 그의 지식에 따라, 운동들 및 특성들 간의 연관들, 및 특성들 및 카테고리들 간의 연관들을 결정할 수 있다. 이들 및 다른(언급되지 않은) 운동, 특성들 및 카테고리들은 본 발명의 청구항들의 보호 범위 내에 있다.
상기 MAS 및 FMA 척도들은 주어진 특성에 관한 질문들에 대한 상기 응답들을 설명하기 위해 이용되고 그것들은 본 발명에 제한되지 않는다는 것이 또한 주의되어야 한다. 주어진 특성에 관한 질문들에 관한 응답들이 평가를 위해 이용될 수 있다:
1. 경직의 레벨;
2. 고통의 레벨;
3. 관절의 운동의 능동 범위;
4. 관절의 운동의 수동 범위;
5. 기능의 레벨;
6. 독립성의 레벨;
7. 민감성 또는 감각의 레벨;
8. 정신적 상태(또는 인지)의 레벨;
9. 근육 강도의 레벨.
제안된 평가를 위한 임의의 종류들의 적합한 질문들 또는 다른 척도들이 본 발명을 위해 적용가능하고 본 발명의 청구항들의 보호 범위 내에 있다. 상기 의사 또는 치료사는 이용될 적절한 척도들을 결정할 수 있다.
상기 실시예들은 본 발명이 뇌졸증 후 이용자의 운동 기능 재활 치료를 위한 상기 단련 계획을 위한 운동의 선택을 위해 이용된다는 사실에 초점을 맞추지만, 본 발명은 또한 스포츠, 피트니스에서의 단련 계획을 운동들을 선택하거나 체중을 줄이기 위해 이용될 수 있다. 이들 및 다른(언급되지 않은) 애플리케이션들이 본 발명의 청구항들의 보호 범위 내에 있다.
비록 본 발명의 실시예들이 상기에 상세히 설명되었지만, 상술된 실시예들은 단지 예시를 위한 것이며, 본 발명의 제한으로서 해석되어서는 안된다는 것을 주의해야 한다. 본 발명은 이들 실시예들에 제한되지 않는다.
이 기술분야의 숙련자들은 상기 설명, 도면들, 및 첨부된 청구항들을 연구함으로써, 본 발명을 이해하고 상기 개시된 실시예들에 대한 변경들을 실현할 수 있을 것이다. 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 모든 이러한 변경들은 첨부된 청구항들의 범위 내에 포함되도록 의도된다. 단어 "포함하는"은 청구항 또는 상세한 설명에 열거되지 않은 요소들 또는 단계들의 존재를 배제하지 않는다. 요소에 선행하는 단어("a" 또는 "an")는 복수의 이러한 요소들의 존재를 배제하지 않는다. 본 발명의 실시에 있어서, 청구항들에서 여러 개의 기술적 특징들은 하나의 구성요소에 의해 구체화될 수 있다. 청구항들에서, 괄호들 사이에 위치된 임의의 참조 부호들은 청구항을 제한하는 것으로서 해석되어서는 안된다.
1: 디바이스 10: 제 1 유닛
11: 제 2 유닛 12: 제 3 유닛
13: 제 4 유닛 14: 제 5 유닛
11: 제 2 유닛 12: 제 3 유닛
13: 제 4 유닛 14: 제 5 유닛
Claims (15)
- 이용자를 위한 복수의 운동들로부터 운동들을 선택하는 방법으로서, 상기 복수의 운동들의 각각은 한 세트의 특성들과 연관되고, 상기 세트의 특성들의 각각의 특성은 상기 복수의 운동들을 분류하기 위한 한 세트의 카테고리들과 연관되는, 상기 운동 선택 방법에 있어서:
A. 상기 세트의 특성들 가운데 주어진 특성과 연관된 제 1 세트의 질문들에 대한 응답들을 반영하는 입력에 따라, 상기 주어진 특성과 연관되는 한 세트의 카테고리들로부터 카테고리들의 서브세트를 선택하는 단계로서, 상기 제 1 세트의 질문들에 대한 상기 응답들은 상기 이용자의 정보를 반영하는, 상기 선택 단계; 및
B. 상기 선택된 카테고리들의 서브세트에 기초하여, 한 세트의 운동들을 결정하는 단계를 포함하는, 운동 선택 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 세트의 특성들은 적어도 두 개의 특성들을 포함하고, 상기 선택 및 결정 단계들은 이전에 이용되지 않은 상기 적어도 두 개의 특성들의 특성들을 이용하고, 상기 결정의 마지막 단계에서 결정된 상기 세트의 운동들에서 그것들을 적어도 한 번 반복하여, 운동들의 제 1 서브세트를 결정하도록 하는, 운동 선택 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 세트의 특성들은 적어도 두 개의 특성들을 포함하고, 상기 선택 및 결정 단계들은 이전에 이용되지 않은 상기 적어도 두 개의 특성들의 특성들을 이용하고, 상기 복수의 운동들에서 그것들을 적어도 한 번 반복하여, 적어도 두 세트들의 운동들을 결정하도록 하고;
상기 방법은:
- 상기 적어도 두 개의 세트들의 운동들로부터 운동들의 제 1 서브세트를 결정하는 단계를 추가로 포함하는, 운동 선택 방법. - 제 1 항에 있어서,
- 제 2 세트의 질문들에 대한 응답들을 반영하는 입력들에 따라, 상기 결정된 세트의 운동들로부터 운동들의 제 2 서브세트를 선택하는 단계를 추가로 포함하고, 상기 제 2 세트의 질문들에 대한 상기 응답들은 상기 이용자의 정보를 반영하는, 운동 선택 방법. - 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
- 제 2 세트의 질문들에 대한 응답들을 반영하는 입력들에 따라, 상기 운동들의 제 1 서브세트로부터 운동들의 제 2 서브세트를 선택하는 단계를 추가로 포함하고, 상기 제 2 세트의 질문들에 대한 상기 응답들은 상기 이용자의 정보를 반영하는, 운동 선택 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 세트의 특성들은:
- 상기 복수의 운동이 독립적으로 행해지는 요건;
- 운동 범위;
- 단련되도록 의도된 관절; 및
- 단련되도록 의도된 근육 중 적어도 하나를 포함하는, 운동 선택 방법. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 선택 단계는 상기 입력을 제 1 기준들과 비교함으로써 실행되는, 운동 선택 방법. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
- 상기 이용자를 위한 운동 기능 재활 치료를 위해, 상기 결정된 운동들을 포함하는 단련 계획 데이터를 생성하는 단계를 추가로 포함하는, 운동 선택 방법. - 이용자를 위한 복수의 운동들로부터 운동들을 선택하기 위한 디바이스로서, 상기 복수의 운동들의 각각은 한 세트의 특성들과 연관되고, 상기 세트의 특성들의 각각의 특성은 상기 복수의 운동들을 분류하기 위한 한 세트의 카테고리들과 연관되는, 상기 디바이스에 있어서:
- 상기 세트의 특성들 가운데 주어진 특성과 관련 있는 제 1 세트의 질문들에 대한 응답들을 반영하는 입력에 따라, 상기 주어진 특성과 연관되는 한 세트의 카테고리들로부터 카테고리들의 서브세트를 선택하기 위한 제 1 유닛으로서, 상기 제 1 세트의 질문에 대한 상기 응답들은 상기 이용자의 정보를 반영하는, 상기 제 1 유닛; 및
- 상기 선택된 카테고리들의 서브세트에 기초하여, 한 세트의 운동들을 결정하기 위한 제 2 유닛을 포함하는, 디바이스. - 제 9 항에 있어서,
상기 세트의 특성들은 적어도 두 개의 특성들을 포함하고, 상기 제 1 유닛 및 상기 제 2 유닛은 이전에 이용되지 않은 상기 적어도 두 개의 특성들의 특성들을 이용하고, 상기 제 2 유닛에 의해 실행된 마지막 결정 단계에서 결정된 상기 세트의 운동들에서 상기 선택 동작 및 결정 동작을 적어도 한 번 반복하여, 운동들의 제 1 서브세트를 결정하도록 하는, 디바이스. - 제 9 항에 있어서,
상기 세트의 특성들은 적어도 두 개의 특성들을 포함하고, 상기 제 1 유닛 및 상기 제 2 유닛은 이전에 이용되지 않은 적어도 두 개의 특성들의 특성들을 이용하고 상기 복수의 운동들에서 상기 선택 동작 및 결정 동작을 적어도 한 번 반복하여, 적어도 두 세트들의 운동들을 결정하도록 하고,
상기 디바이스는:
- 상기 적어도 두 세트들의 운동들로부터 운동들의 제 1 서브세트를 결정하기 위한 제 3 유닛을 추가로 포함하는, 디바이스. - 제 9 항에 있어서,
- 제 2 세트의 질문들에 대한 응답들을 반영한 입력들에 따라, 상기 결정된 세트의 운동들로부터 운동들의 제 2 서브세트를 선택하기 위한 제 4 유닛을 추가로 포함하고, 상기 제 2 세트의 질문들에 대한 상기 응답들은 상기 이용자의 정보를 반영하는, 디바이스. - 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
- 제 2 세트의 질문들에 대한 응답들을 반영한 입력들에 따라, 상기 운동들의 제 1 서브세트로부터 운동들의 제 2 서브세트를 선택하기 위한 제 5 유닛을 추가로 포함하고, 상기 제 2 세트의 질문들에 대한 상기 응답들은 상기 이용자의 정보를 반영하는, 디바이스. - 재 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 디바이스는:
- 상기 이용자의 운동 기능 재활 치료를 위해, 상기 결정된 운동들을 포함한 단련 계획 데이터를 생성하기 위한 제 6 유닛을 추가로 포함하는, 디바이스. - 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하기 위해 데이터 처리 디바이스들에 의해 로딩되고 실행되는 프로그램을 저장하는, 정보 매체.
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