KR20120099323A - Air conditioning system and control method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An air conditioning system and a control method thereof are provided to perform rapid cooling and heating by automatically controlling the air conditioning system according to a heat source. CONSTITUTION: An air conditioning system comprises a heat sensing unit, a communication module, and an indoor unit. The heat sensing unit collects the information of one or more heat sources detected in an air conditioning space. The communication module receives the heat source information by communicated with the heat sensing unit. The indoor unit comprises vanes and a control unit. The vanes open/close a hole for exhausting air. The control unit controls the opening of vanes based on the information about the received heat source information and the opening angle of the selected vane for controlling the quantity of air flow. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S501) Setting an intelligent wind angle control menu; (S502) Sensing in an A/B direction at a speed of n°/sec(DATA collecting); (S503) Sensing a heat source; (S504) Calculating the position of the heat source(angle, distance); (S505) Vane number selecting/changing; (S506) Vane angle selecting/changing; (S507) Wind intensity selecting/changing(based on temperature/position); (S508) Finishing the menu?

Description

공기조화장치 및 공기조화장치의 제어방법{AIR CONDITIONING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}Air Conditioning System and Control Method of Air Conditioning System {AIR CONDITIONING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 공기조화장치 및 공기조화장치의 제어방법에 관한 것이다. 보다 상세하게, 본 발명은 에너지의 낭비를 최소화하고 전력 비용을 최소화할 수 있는 공기조화장치 및 공기조화장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner and a control method of the air conditioner. More specifically, the present invention relates to an air conditioner and a method of controlling the air conditioner, which can minimize energy waste and minimize power costs.

공기조화장치는 실내 공기를 냉방, 난방, 환기 또는 정화하는 장치 등을 의미한다. 특히, 실내 공기를 냉방 또는 난방하기 위한 공기조화장치는 실내기와 실외기로 구성될 수 있다. 최근에 사용되는 공기조화장치는 실내기와 실외기가 일대일로 대응되지 않고, 하나의 실외기에 복수 개의 실내기가 연결되는 경우가 많다.The air conditioner refers to a device for cooling, heating, ventilating or purifying indoor air. In particular, the air conditioner for cooling or heating indoor air may be configured as an indoor unit and an outdoor unit. In recent years, the air conditioner used in recent years does not correspond to the indoor unit and the outdoor unit one-to-one, and a plurality of indoor units are often connected to one outdoor unit.

사무용 건물의 경우, 하나의 공조공간이 하나의 실내기의 공조능력을 초과하는 경우가 많아, 하나의 공조공간에 복수 개의 실내기가 구비되는 경우가 많다.In the case of an office building, one air conditioning space often exceeds the air conditioning capacity of one indoor unit, and a plurality of indoor units are often provided in one air conditioning space.

하나의 공조공간에 복수 개의 실내기가 구비되고, 공조공간 내부에 소수의 사람만이 활동하고 있는 경우, 공조공간 전체를 동일한 작동온도로 냉방 또는 난방하면 에너지의 낭비가 크고, 전력요금이 가변되는 지능형 전력망을 전제로 하는 경우, 불필요한 전력비용의 낭비가 발생될 수 있다.When a plurality of indoor units are provided in one air conditioning space, and only a few people are active inside the air conditioning space, when the whole air conditioning space is cooled or heated at the same operating temperature, the energy consumption is large and the electricity bill is variable. In the case of a power grid, unnecessary waste of power cost may be generated.

본 발명은 불필요한 전력비용의 낭비를 최소화하며, 공조공간 내 열원에 적응적으로 동작하는 공기조화장치 및 상기 공기조화장치의 제어방법을 제공하고자 하는 것을 해결하고자 하는 일과제로 한다.The present invention is to solve the problem to minimize the unnecessary waste of power costs, to provide an air conditioner and a control method of the air conditioner that is adaptive to the heat source in the air conditioning space.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 공기조화장치의 일 예는, 공조공간 내 감지되는 적어도 하나의 열원에 대한 정보를 수집하는 적어도 하나의 열원감지부; 및 열원감지부와 통신하여 열원 정보를 수신하는 통신모듈과, 공기 토출을 개폐하는 적어도 하나의 베인(vane)과, 수신된 열원 정보에 기초하여 개방할 베인을 선택하고, 선택된 베인의 개방각과 토출될 공기의 풍량 및 풍속을 다른 베인과 차별 제어하는 제어부를 포함하는 실내기;를 포함한다.In order to solve the above problems, an example of an air conditioner according to the present invention, at least one heat source detecting unit for collecting information on at least one heat source detected in the air conditioning space; And a communication module configured to communicate with the heat source detection unit to receive heat source information, at least one vane for opening and closing the air discharge, and a vane to be opened based on the received heat source information, and opening angle and discharge of the selected vane. It includes; an indoor unit including a control unit for controlling the air volume and the wind speed of the air to be differentiated from other vanes.

이때, 상기 열원 정보는, 열원의 위치, 열원의 방향, 열원과의 거리, 열원의 온도, 열원의 수량 등에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.In this case, the heat source information may include at least one or more of information on the location of the heat source, the direction of the heat source, the distance from the heat source, the temperature of the heat source, the quantity of the heat source, and the like.

그리고 상기 열감지부는, 실내기 내에 장착되는 구동모터, 실내기 외면에 장착되는 고정 하우징, 상기 구동모터의 회전축의 회전에 따라 상기 고정 하우징에 대하여 회전하게 장착되는 회전 하우징, 및 상기 회전 하우징 내에 고정되는 열원감지센서를 포함할 수 있다.The heat sensing unit may include a driving motor mounted in an indoor unit, a fixed housing mounted on an outer surface of the indoor unit, a rotating housing rotatably mounted with respect to the fixed housing according to the rotation of the rotating shaft of the drive motor, and a heat source fixed in the rotating housing. It may include a sensor.

또한, 상기 열감지 센서는, 상기 회전 하우징에서 상기 구동모터의 회전축으로부터 소정각도를 형성하는 방향으로 열원을 감지하도록 배치될 수 있다.In addition, the heat sensor may be arranged to detect a heat source in a direction to form a predetermined angle from the rotation axis of the drive motor in the rotary housing.

그리고 상기 제어부는, 상기 열원에 대한 정보가 열원의 방향 및 거리인 경우 실내기에서 토출된 공기가 열원에 도달하도록 열원의 거리에 따라 열원이 위치하는 방향에 근접한 방향에 위치하는 베인의 개방각을 단계별로 또는 연속적으로 조절할 수 있다.If the information on the heat source is the direction and distance of the heat source, the control unit may step the opening angle of the vane located in a direction close to the direction in which the heat source is located according to the distance of the heat source so that the air discharged from the indoor unit reaches the heat source. Can be adjusted continuously or continuously.

또한, 상기 제어부는, 복수 개의 열원이 존재하고, 일부 열원이 군집을 이룬 경우, 군집 열원에 대해 하나의 열원으로 취급하되, 상기 군집 열원에 대한 제어시 가중치 또는 추가 정보를 이용할 수 있다.In addition, when there are a plurality of heat sources and some of the heat sources are clustered, the controller may treat the cluster heat sources as one heat source and use weight or additional information when controlling the cluster heat sources.

그리고 상기 가중치는 군집 열원을 개별 열원에 비해 풍량 내지 풍속(바람의 세기)을 더 세게 제공하도록 하기 위해 차별 제어를 위한 값을 포함하고, 상기 추가 정보는 군집을 이루는 열원의 수량, 군집 열원의 평균 온도, 군집 열원의 평균 거리, 군집 열원의 평균 위치, 군집 열원 내 최외각 열원의 위치와 최내각 열원 위치 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.And the weight includes a value for differential control to provide the cluster heat source with a higher air volume or wind speed (wind strength) than the individual heat source, and the additional information includes the quantity of heat sources constituting the cluster and the average of the cluster heat sources. It may include at least one or more of the temperature, the average distance of the cluster heat source, the average position of the cluster heat source, the position of the outermost heat source and the innermost heat source position in the cluster heat source.

또한, 상기 열원감지부는, 적외선 센서를 포함할 수 있다.In addition, the heat source detecting unit may include an infrared sensor.

본 발명에 따른 공기조화장치의 다른 예는, 공기 토출을 개폐하는 적어도 하나의 베인(vane); 공조공간 내 적어도 하나의 열원에 대한 정보를 수집하는 적어도 하나의 열원감지부; 및 수집된 열원 정보에 기초하여 특정 베인을 선택하고, 선택된 베인의 개방각과 토출될 공기의 풍량을 다른 베인과 차별 제어하는 제어부;가 포함된 실내기를 포함한다.Another example of an air conditioner according to the present invention includes at least one vane for opening and closing an air discharge; At least one heat source detecting unit collecting information on at least one heat source in the air conditioning space; And a control unit for selecting a specific vane based on the collected heat source information, and controlling the opening angle of the selected vane and the amount of air to be discharged from other vanes.

본 발명에 따른 공기조화장치 제어방법의 일 예는, 공조공간 내 감지되는 적어도 하나의 열원에 대한 정보를 수집하는 단계; 및 수신된 열원 정보에 기초하여 공기를 토출할 베인을 선택하고, 선택된 베인의 개방각과 토출될 공기의 풍량을 다른 베인과 차별 제어하는 단계;를 포함하여 이루어진다.One example of a method for controlling an air conditioner according to the present invention includes collecting information on at least one heat source detected in an air conditioning space; And selecting vanes for discharging air based on the received heat source information, and controlling the opening angle of the selected vanes and the amount of air to be discharged from the other vanes.

이때, 공기조화장치의 제어방법은 외부 운전장치를 통해 실내기 또는 실내기의 베인을 차별 제어하기 위한 인공지능모드로 설정받는 단계;를 더 포함할 수 있다.In this case, the control method of the air conditioner may be set to an artificial intelligence mode for differentially controlling the indoor unit or the vanes of the indoor unit through an external driving device.

그리고 상기 열원 정보는, 열원의 위치, 열원의 방향, 열원과의 거리, 열원의 온도, 열원의 수량 등에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.The heat source information may include at least one of information about a location of a heat source, a direction of the heat source, a distance from the heat source, a temperature of the heat source, and a quantity of the heat source.

또한, 상기 차별 제어 단계는, 상기 열원에 대한 정보가 열원의 방향 및 거리인 경우 실내기에서 토출된 공기가 열원에 도달하도록 열원의 거리에 따라 열원이 위치하는 방향에 근접한 방향에 위치하는 베인의 개방각을 단계별로 또는 연속적으로 조절할 수 있다.In the differential control step, when the information on the heat source is the direction and distance of the heat source, opening of the vane located in a direction close to the direction in which the heat source is located according to the distance of the heat source so that the air discharged from the indoor unit reaches the heat source. The angle can be adjusted step by step or continuously.

그리고 상기 차별 제어 단계는, 복수 개의 열원이 존재하고, 일부 열원이 군집을 이룬 경우, 군집 열원에 대해 하나의 열원으로 취급하되, 상기 군집 열원에 대한 제어시 가중치 또는 추가 정보를 이용할 수 있다.In the discrimination control step, when there are a plurality of heat sources and some heat sources are clustered, the cluster heat source may be treated as one heat source, and the weight or additional information may be used when controlling the community heat source.

또한, 상기 가중치는 군집 열원을 개별 열원에 비해 풍량 내지 풍속을 더 세게 제공하도록 하기 위해 차별 제어를 위한 값을 포함하고, 상기 추가 정보는 군집을 이루는 열원의 수량, 군집 열원의 평균 온도, 군집 열원의 평균 거리, 군집 열원의 평균 위치, 군집 열원 내 최외각 열원의 위치와 최내각 열원 위치 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the weight includes a value for differential control to provide a cluster heat source to provide a higher air volume or wind speed than the individual heat source, wherein the additional information is the quantity of the heat source constituting the cluster, the average temperature of the cluster heat source, the cluster heat source It may include at least one of the average distance of, the average position of the cluster heat source, the location of the outermost heat source in the cluster heat source and the innermost heat source location information.

본 발명에 따르면,According to the present invention,

첫째, 열원에 대해 자동으로 공기조화장치를 적응적으로 제어하여 사용자의 편의와 보다 빠른 냉/난방을 수행하여 쾌적감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.First, by adaptively controlling the air conditioner automatically for the heat source there is an effect that can improve the comfort by performing a user's convenience and faster cooling / heating.

둘째, 불필요한 냉/난방을 피하여 소비 전력을 절감할 수 있는 효과가 있다.Second, there is an effect that can reduce the power consumption by avoiding unnecessary cooling / heating.

셋째, 지능형 전력망과 연동하여 전력 비용을 최소화할 수 있는 효과가 있다.Third, there is an effect that can minimize the power cost in conjunction with the intelligent power grid.

도 1은 본 발명에 따른 공기조화장치 구성의 일 예를 설명하기 위해 도시한 도면,
도 2a는 본 발명에 따른 열원감지부의 일 예를 설명하기 위해 도시한 상세 구성도,
도 2b는 상기 열원감지부의 열원감지 센싱의 일 예를 설명하기 위해 도시한 도면,
도 3에서는 본 발명에 따른 공기조화장치의 실내기(200a)의 일 예를 설명하기 위해 도시한 도면,
도 4(a) 내지 (f)는 본 발명에 따라 제어부의 제어에 따른 각 베인의 차별 제어를 설명하기 위해 도시한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 공기조화장치 제어방법의 일 예를 설명하기 위해 도시한 순서도,
도 6은 본 발명에 따른 공기조화장치의 작동상태의 일 예를 도시한 도면,
도 7은 본 발명에 따른 공기조화장치의 작동상태의 다른 예를 도시한 도면,
도 8 및 9는 본 발명에 따른 공기조화장치의 작동상태의 또 다른 예를 도시한 도면,
도 10은 지능형 전력망 또는 차세대 전력망인 소위 '지능형 전력망(smart grid)'에 대한 개략도,
도 11은 지능형 전력망의 주요 수요처인 가정에서의 전력공급네트워크 시스템을 도시한 개략도,
도 12는 본 발명에 따른 공기조화장치의 제어방법의 일 예를 블록화한 블록선도, 그리고
도 13은 시간에 따른 전력요금이 가변되는 상황에서의 전력요금의 그래프이다.
1 is a view illustrating an example of the configuration of an air conditioner according to the present invention;
2a is a detailed configuration diagram illustrating an example of a heat source detecting unit according to the present invention;
2B is a view illustrating an example of heat source sensing sensing of the heat source detecting unit;
3 is a view illustrating an example of an indoor unit 200a of an air conditioner according to the present invention;
4 (a) to (f) are diagrams for explaining the differential control of each vane under the control of the control unit according to the present invention,
5 is a flowchart illustrating an example of a method for controlling an air conditioner according to the present invention;
6 is a view showing an example of an operating state of the air conditioner according to the present invention,
7 is a view showing another example of an operating state of the air conditioner according to the present invention;
8 and 9 show still another example of an operating state of the air conditioner according to the present invention;
10 is a schematic diagram of a so-called 'smart grid' which is an intelligent or next generation grid;
11 is a schematic diagram showing a power supply network system in a home, which is a major consumer of an intelligent power grid;
12 is a block diagram illustrating an example of a control method of an air conditioner according to the present invention;
13 is a graph of power rates in a situation in which the power rates vary with time.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be interpreted in a conventional or dictionary sense, and the inventors will appropriately define the concept of terms in order to best describe their invention. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that it can. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명에 따른 공기조화장치 구성의 일 예를 설명하기 위해 도시한 도면이다.1 is a view illustrating an example of the configuration of an air conditioner according to the present invention.

도 1(a)는 실외기 및 실내기를 포함하는 스탠드형 공기조화장치의 일 예를 나타내고, 도 1(b)는 하나의 실외기와 복수의 실내기를 포함하는 천장형 공기조화장치의 일 예를 나타낸다. 여기서, 실내기와 실외기는 냉매배관으로 연결되어 냉매의 순환에 따라 냉각 또는 가열된 공기가 실내기를 통해 송풍되어 실내 즉, 공조공간을 냉방 또는 난방할 수 있다.FIG. 1 (a) shows an example of a stand type air conditioner including an outdoor unit and an indoor unit, and FIG. 1 (b) shows an example of a ceiling type air conditioner including an outdoor unit and a plurality of indoor units. Here, the indoor unit and the outdoor unit are connected to the refrigerant pipe, and the cooled or heated air is blown through the indoor unit according to the circulation of the refrigerant to cool or heat the room, that is, the air conditioning space.

도 1(a)를 참조하면, 공기조화장치(1000')는, 실외기(300')와 상기 실외기(300')에 연결된 하나의 실내기(200')를 포함한다. 도 1(a)에 도시된 실시예에서, 하나의 실내기는 하나의 공조공간을 냉방 또는 난방하기 위해서 구비될 수 있다.Referring to FIG. 1A, the air conditioner 1000 ′ includes an outdoor unit 300 ′ and one indoor unit 200 ′ connected to the outdoor unit 300 ′. In the embodiment shown in Figure 1 (a), one indoor unit may be provided for cooling or heating one air conditioning space.

실외기와 실내기는 일대일로 매칭될 수도 있으나, 최근에는 하나의 실외기에 복수의 실내기가 구비되는 멀티 공기조화장치가 점점 증가하고 있다.Although the outdoor unit and the indoor unit may be matched one-to-one, in recent years, more and more air conditioners including a plurality of indoor units are provided in one outdoor unit.

도 1(b)를 참조하면, 공기조화장치(1000)는 주로 공조공간이 큰 건물 등에 구비되며, 하나의 실외기(300)에 연결된 복수의 실내기(200, 9개의 실내기(200a 내지 200i))를 포함한다. 여기서, 실외기(300)의 개수는 건물의 크기 또는/및 공조공간의 크기나 개수에 따라 가변될 수 있다. 또한, 실내기의 개수는, 실외기(300)의 압축기 용량 또는 개수에 따라 가변될 수 있다. 또한, 공기조화장치(1000)는, 복수의 실외기와, 상기 각 실외기에 연결된 복수의 실내기를 포함할 수 있다. 여기서, 하나의 실외기에 연결된 각 실내기(200a 내지 200i)는 독립적으로 운전될 수 있다. 또한, 복수 개의 실내기는 각각의 분리된 공조공간에 설치될 수도 있으며, 하나의 큰 공조공간을 동시에 냉방 또는 난방할 수 있다.Referring to FIG. 1B, the air conditioner 1000 is mainly provided in a building having a large air conditioning space, and includes a plurality of indoor units 200 and nine indoor units 200a to 200i connected to one outdoor unit 300. Include. Here, the number of outdoor units 300 may vary depending on the size of the building and / or the size or number of air conditioning spaces. In addition, the number of indoor units may vary according to the compressor capacity or the number of outdoor units 300. The air conditioner 1000 may include a plurality of outdoor units and a plurality of indoor units connected to the outdoor units. Here, each indoor unit 200a to 200i connected to one outdoor unit may be operated independently. In addition, the plurality of indoor units may be installed in each separate air conditioning space, and may cool or heat one large air conditioning space at the same time.

상기에서 공기조화장치(1000)는, 실내기(200a 내지 200i) 및 실외기(300) 이외에도 환기유닛, 공기청정유닛, 가습유닛, 제습유닛, 히터와 같은 유닛들 중 적어도 하나 이상을 더 포함할 수 있다. 또한, 공기조화장치(1000)는, 조명유닛이나 경보유닛 중 적어도 하나와 연결되어 상호 연동되어 동작될 수도 있다.The air conditioner 1000 may further include at least one or more of units such as a ventilation unit, an air cleaning unit, a humidification unit, a dehumidification unit, and a heater in addition to the indoor units 200a to 200i and the outdoor unit 300. . In addition, the air conditioner 1000 may be connected to at least one of the lighting unit and the alarm unit to operate in conjunction with each other.

실외기(300)는, 연결된 실내기(200)의 요구 또는 외부의 제어신호에 대응하여, 냉방모드 또는 난방모드로 동작되며, 복수의 실내기로 냉매를 공급한다. 이러한 실외기(300)는 냉매를 압축시키는 역할을 하는 압축기, 압축기를 구동하는 압축기용 전동기, 압축된 냉매를 방열시키는 역할을 하는 실외 열교환기, 실외 열교환기의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실외팬과, 실외팬을 회전시키는 전동기로 이루어진 실외 송풍기와, 응축된 냉매를 팽창하는 팽창기구, 압축된 냉매의 유로를 바꾸는 냉/난방 절환밸브, 기체화된 냉매를 잠시 저장하여 수분과 이물질을 제거한 뒤 일정한 압력의 냉매를 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터 등을 포함할 수 있다. 그 밖에 실외기(300)는 다수의 센서, 밸브, 과냉각 장치 등을 더 포함할 수 있으며, 그에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다.The outdoor unit 300 is operated in a cooling mode or a heating mode in response to a request of the connected indoor unit 200 or an external control signal, and supplies the refrigerant to the plurality of indoor units. The outdoor unit 300 is disposed on one side of the compressor that serves to compress the refrigerant, the compressor motor for driving the compressor, the outdoor heat exchanger that serves to radiate the compressed refrigerant, the outdoor heat exchanger to promote the heat radiation of the refrigerant An outdoor fan, an outdoor blower consisting of an electric motor rotating the outdoor fan, an expansion mechanism for expanding the condensed refrigerant, a cooling / heating switching valve for changing the flow path of the compressed refrigerant, and a vaporized refrigerant to temporarily store moisture and foreign matter. After removal, it may include an accumulator for supplying a refrigerant of a constant pressure to the compressor. In addition, the outdoor unit 300 may further include a plurality of sensors, valves, subcooling apparatuses, and the description thereof will be omitted below.

이하에서는 본 발명에 따른 공기조화장치의 다양한 실시예를 설명한다. 다만, 본 명세서에서는 본 발명의 이해를 돕고 설명의 편의를 위하여 열원감지부가 실내기와 분리된 공기조화장치와 열원감지부가 실내기에 장착된 공기조화장치로 구분하여 설명한다.Hereinafter, various embodiments of the air conditioner according to the present invention will be described. However, in the present specification, for better understanding and convenience of description, the air conditioner separated from the indoor unit and the air conditioner separated from the indoor unit and the air conditioner mounted on the indoor unit will be described.

우선 열원감지부가 실내기에 장착된 것이 아니라 실내기로부터 분리되어 별도의 위치에 구비된 공기조화장치를 설명하면, 다음과 같다.First, the heat source detecting unit is not mounted to the indoor unit, but is described as an air conditioner separated from the indoor unit and provided at a separate position.

본 발명에 따른 공기조화장치의 일 예는, 공조공간 내 감지되는 적어도 하나의 열원에 대한 정보를 수집하는 적어도 하나의 열원감지부 및 열원감지부와 통신하여 열원 정보를 수신하는 통신모듈과, 공기가 토출되는 적어도 하나의 베인(vane)과, 수신된 열원 정보에 기초하여 선택된 베인의 개방각과 토출될 공기의 풍량을 다른 베인과 차별 제어하는 제어부를 포함하는 실내기를 포함할 수 있다. 상기 개방각이라 함은 예를 들어, 천정면에 대해 베인이 개방되면서 이루는 각도를 의미할 수 있다.An example of an air conditioner according to the present invention includes a communication module for receiving heat source information by communicating with at least one heat source detector and a heat source detector that collects information on at least one heat source detected in an air conditioning space, and air. And an indoor unit including at least one vane from which the vanes are discharged, and a control unit for controlling the opening angle of the selected vane and the amount of air to be discharged from other vanes based on the received heat source information. The opening angle may mean, for example, an angle formed by opening the vane with respect to the ceiling surface.

여기서, 열원감지부는 적외선 센서를 포함할 수 있다. 이러한 적외선 센서는, 적외선을 이용해 온도, 압력, 방사선의 세기 등의 물리량이나 화학량을 검지하여 신호 처리가 가능한 전기량으로 변환하는 센서를 의미하며, 방범이나 화재 검지 등에 사용되고 있으나, 최근에는 열원의 위치를 감지하기 위하여 가전제품에도 채용되는 추세이다.Here, the heat source detecting unit may include an infrared sensor. The infrared sensor refers to a sensor that detects a physical quantity or a chemical quantity such as temperature, pressure or radiation intensity by using infrared rays and converts it into an electrical quantity capable of signal processing. It is also being adopted in home appliances to detect.

열원감지부는, 공조공간에서 감지되는 열원에 대해 정보 즉, 열원 정보를 수집한다. 여기서, 열원 정보라 함은 예를 들어, 열원의 위치, 열원의 방향, 열원과의 거리, 열원의 온도, 열원의 수량 등에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 포함한다.The heat source detecting unit collects information, that is, heat source information about the heat source detected in the air conditioning space. Here, the heat source information includes, for example, at least one or more of information about the position of the heat source, the direction of the heat source, the distance from the heat source, the temperature of the heat source, the quantity of the heat source, and the like.

열원은 하나의 공조공간 내에 복수 개일 수 있으며, 복수 개의 열원 전체 또는 그 중 일부는 군집을 이룰 수도 있다. 또한, 복수 개의 열원 전체 또는 일부는 고정 열원과 이동 열원일 수 있다. 상기한 경우에 열원감지부는 수집되는 열원 정보를 다르게 취급할 수 있다.There may be a plurality of heat sources in one air conditioning space, and all or some of the plurality of heat sources may be clustered. In addition, all or some of the plurality of heat sources may be fixed heat sources and mobile heat sources. In this case, the heat source detecting unit may handle the heat source information collected differently.

우선, 열원이 하나의 공조공간 내에서 복수 개 존재하나 군집을 이루지 않고 각각 개별적으로 동작하면, 열원감지부는 각 열원에 대해 각각 열원 정보를 수집할 수 있다.First, when a plurality of heat sources exist in one air-conditioning space but operate individually without forming a cluster, the heat source detecting unit may collect heat source information for each heat source.

그리고 열원이 하나의 공조공간 내에서 복수 개 존재하나 복수 개의 열원 전체 또는 일부가 군집을 이루면, 열원감지부는 군집 열원을 단일 열원 개체로 정의하여 하나의 열원 정보를 수집할 수 있다. 상기에서 복수 개의 열원 중 일부만 군집을 이루고 나머지는 군집을 이루지 않고 개별적으로 동작하면, 열원감지부는 상기 군집을 이루지 않은 각 열원에 대해서는 개별적으로 열원 정보를 수집할 수 있다. 여기서, 군집이라 함은 예를 들어, 열원감지부에서 수집한 각 열원의 위치 또는 각 열원과의 거리 등의 정보가 사용자에 의해 설정되거나 자체적으로 미리 설정한 기준 범위 내의 열원이 복수 개인 경우를 의미한다. 또한, 열원감지부는 군집 열원과 개별 열원에 대해 수집된 정보를 다르게 처리할 수 있다. 예를 들어, 열원감지부는 군집 열원에 대해서는 개별 열원과 달리 가중치 또는/및 추가정보를 제공할 수 있다. 이때, 추가 정보라 함은 예를 들어, 군집을 이루는 열원의 수량, 군집 열원의 평균 온도, 군집 열원의 평균 거리, 군집 열원의 평균 위치, 군집 열원 내 최외각 열원의 위치와 최내각 열원 위치 등을 포함한다. 또한, 가중치라 함은 예를 들어, 군집 열원을 개별 열원에 비해 풍량 내지 풍속(바람의 세기)을 더 세게 제공하도록 하기 위해 차별 제어를 위한 값을 의미한다. 이 경우 가중치는 예를 들어, 군집을 이루는 열원의 수량을 기준으로 군집마다 다르게 제공할 수도 있다.When a plurality of heat sources exist in one air conditioning space, but all or some of the plurality of heat sources are clustered, the heat source detecting unit may define a cluster heat source as a single heat source entity and collect one heat source information. When only a part of the plurality of heat sources are clustered and the rest is not clustered, the heat source detection unit may separately collect heat source information for each heat source not in the cluster. Here, the cluster means, for example, a case where a plurality of heat sources within a reference range set by the user or information, such as the location of each heat source collected by the heat source detecting unit or the distance to each heat source, are preset by the user. do. In addition, the heat source detection unit may process information collected about the community heat source and the individual heat sources differently. For example, the heat source detector may provide weights and / or additional information about the cluster heat source, unlike individual heat sources. In this case, the additional information may include, for example, the number of heat sources constituting the cluster, the average temperature of the community heat sources, the average distance of the community heat sources, the average position of the community heat sources, the location of the outermost heat sources in the community heat sources, and the location of the innermost heat sources. It includes. In addition, the weight means, for example, a value for differential control so that the cluster heat source provides a higher air volume or wind speed (wind strength) than the individual heat source. In this case, the weight may be different for each cluster based on, for example, the quantity of heat sources constituting the cluster.

또한, 열원감지부는 고정 열원에 대해서는 상술한 바와 같이 열원 정보를 수집하고, 이동 열원에 대해서는 감지만 하고 해당 이동 열원이 고정 열원이 될 때까지 열원 정보를 수집하지 않을 수 있다. 여기서, 고정 열원이라 함은 예를 들어, 사용자의 설정 또는 자체적으로 미리 정한 시간 동안 미리 설정된 범위를 벗어나지 않는 경우를 의미할 수 있다. 열원감지부는 하나의 공조공간 내에 복수 개의 열원이 감지되고, 감지된 복수 개의 열원 중 일부는 고정 열원이나 일부가 이동 열원인 경우, 고정 열원에 대해서는 상술한 바와 같이 열원 정보를 수집하나 이동 열원에 대해서는 해당 공조공간 내에서 고정 열원이 될 때까지 해당 열원을 계속하여 감지하고 열원 정보를 수집하지 않는다. 만약 해당 공조공간 내에 이동 열원만 존재하는 경우에는, 공기조화장치는 미리 설정된 작동온도 등에 따라 해당 공조공간을 냉방 또는 난방할 수도 있다.In addition, the heat source detecting unit may collect heat source information as described above with respect to the fixed heat source, detect only the moving heat source, and may not collect the heat source information until the mobile heat source becomes the fixed heat source. Here, the fixed heat source may mean, for example, a case of not departing from a preset range for a user's setting or a predetermined time by itself. The heat source detecting unit collects heat source information as described above with respect to the fixed heat source when a plurality of heat sources are detected in one air conditioning space, and some of the detected heat sources are fixed heat sources or some are moving heat sources. The heat source is continuously detected until it becomes a fixed heat source in the air conditioning space and the heat source information is not collected. If only the moving heat source is present in the air conditioning space, the air conditioner may cool or heat the air conditioning space according to a preset operating temperature.

하나의 공조공간에는 복수의 열원감지부가 구비될 수도 있다. 이 경우, 열원감지부는 해당 공조공간에 열원이 진입하면, 열원의 위치에 따라 각 열원감지부에서 감지된 열원에 대한 열원 정보를 수집할 수 있다. 이렇게 수집된 열원 정보는 연결된 실내기로 제공된다. 이때, 열원감지부는 수집된 정보를 각각 연결된 적어도 하나의 실내기로 제공하면, 각 실내기에서는 열원 정보에 기초하여 자신의 동작 여부를 결정할 수 있다. 또한, 동작되는 각 실내기는 동작시킬 베인을 선택하고, 상기 열원 정보에 기초하여 베인의 각도와 베인을 통해 토출되는 공기의 풍량 내지 풍속을 제어할 수 있다. 또는 공기조화장치 내 특정 열원감지부를 대표 열원감지부롤 선택하거나 별도의 중계기를 구비하여, 해당 공조공간 내 각 열원감지부에서 수집되는 열원 정보를 분류하고 통합하여 해당 공조공간에 연결된 각 실내기로 열원 정보를 제공할 수도 있다.One air conditioning space may be provided with a plurality of heat source detection units. In this case, when the heat source enters the air conditioning space, the heat source detecting unit may collect heat source information on the heat source detected by each heat source detecting unit according to the position of the heat source. The collected heat source information is provided to the connected indoor unit. In this case, when the heat source detecting unit provides the collected information to at least one indoor unit connected to each other, each indoor unit may determine whether to operate itself based on the heat source information. In addition, each indoor unit to be operated may select a vane to be operated and control the angle of the vane and the air flow rate or wind speed of the air discharged through the vane based on the heat source information. Alternatively, a specific heat source sensing unit in an air conditioner may be selected as a representative heat source sensing unit or provided with a separate repeater, classifying and integrating heat source information collected from each heat source sensing unit in a corresponding air conditioning space, and heat source information to each indoor unit connected to the corresponding air conditioning space. May be provided.

상기한 각 예에서 열원감지부는 하나의 공조공간 내에 복수 개가 존재하는 다양한 케이스에서 각 열원에 대한 열원 정보만을 수집하고, 수집된 정보의 처리는 실내기의 제어부에서 이를 대신할 수도 있다.In each of the above examples, the heat source detecting unit collects only the heat source information for each heat source in various cases in which a plurality of units exist in one air conditioning space, and the processing of the collected information may be replaced by the controller of the indoor unit.

상술한 열원감지부는, 외부 컨트롤러를 통한 사용자의 입력에 따라 설정되거나 또는 자체적으로 미리 설정된 기준에 따라 주기적으로 열원을 감지할 수도 있다. 또는 하나의 공조공간을 커버(cover)하는 열원감지부가 복수인 경우에는 일부 열원감지부만을 이용하여 열원이 감지되면, 나머지 열원감지부가 모두 동작되어 열원에 대한 열원 정보를 수집할 수도 있다. 이 경우, 일부 열원감지부라 함은 예를 들어, 복수의 열원감지부 중 최외각에 위치한 열원 감지부를 의미할 수 있다.The above-described heat source detecting unit may be set according to a user's input through an external controller or periodically detect the heat source according to a preset standard by itself. Alternatively, when there are a plurality of heat source detecting units covering one air conditioning space, when a heat source is detected using only some heat source detecting units, all remaining heat source detecting units may be operated to collect heat source information on the heat source. In this case, the part of the heat source detection unit may mean, for example, a heat source detection unit located at the outermost position among the plurality of heat source detection units.

도 2a는 본 발명에 따른 열원감지부의 일 예를 설명하기 위해 도시한 상세 구성도이고, 도 2b는 상기 열원감지부의 열원감지 센싱의 일 예를 설명하기 위해 도시한 도면이다.2A is a detailed configuration diagram illustrating an example of a heat source sensing unit according to the present invention, and FIG. 2B is a diagram illustrating an example of heat source sensing sensing of the heat source sensing unit.

도 2a를 참조하면, 본 발명에 따른 열원감지부의 일 예는, 구동모터, 고정 하우징, 상기 구동모터의 회전축의 회전에 따라 상기 고정 하우징으로부터 회전하게 장착된 회전 하우징, 및 열원을 감지하는 열원감지센서부를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2A, one example of a heat source detecting unit according to the present invention includes a driving motor, a fixed housing, a rotating housing rotatably mounted from the fixed housing according to the rotation of the rotating shaft of the drive motor, and a heat source detecting unit detecting a heat source. It is configured to include a sensor unit.

상기 열원감지센서부는, 회전 하우징에 고정되는 제1 축, 제1 축으로부터 소정각도(α)로 기울어진 제2 축과, 제2 축의 끝에 부착되어 소정각도(β)의 범위 내 열원을 감지하고, 열원 정보를 수집하는 열원감지센서를 포함하여 구성된다. 공기조화장치는 해당 공조공간의 크기, 열원감지부의 소정각도(β)의 범위, 개수, 위치, 성능 등을 고려하여 주어진 열원감지부로 해당 공조공간을 최대한 커버할 수 있는 제2 축의 소정각도(α)를 결정할 수 있다. 따라서, 열원감지센서부는, 회전 하우징에 고정되어, 구동 모터에 의한 회전 하우징의 회전에 따라 회전하면서 예를 들어, 도 2b와 같이 열원을 센싱하여 감지할 수 있다.The heat source sensor unit, the first axis is fixed to the rotating housing, the second axis inclined at a predetermined angle (α) from the first axis, and is attached to the end of the second axis to sense a heat source in the range of the predetermined angle (β) and It includes a heat source sensor for collecting heat source information. The air conditioner has a predetermined angle (α) of a second axis that can cover the air conditioning space as much as possible with the given heat source sensing unit in consideration of the size of the air conditioning space, the range, number, location, and performance of the predetermined angle β of the heat source sensing unit. ) Can be determined. Therefore, the heat source sensor unit is fixed to the rotary housing, while rotating in accordance with the rotation of the rotary housing by the drive motor, for example, can sense by sensing the heat source as shown in Figure 2b.

상술한 예에서는 열원감지부가 공기조화장치의 실내기에 부착된 것이 아니라 상기 실내기로부터 분리되어 구성되므로, 해당 공조공간 내 각 실내기로 수집된 열원 정보를 송신하기 위해 유선이나 무선으로 연결될 수 있다. 특히, 무선(wireless)으로 열원감지부와 각 실내기가 통신하는 경우에는 무선통신모듈이 각각 더 구비되어야 한다. 여기서, 무선통신이라 함은 예를 들어, 지그비(ZigBee), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth) 등 다양한 무선통신규격을 따를 수 있다. 특히, 지그비 통신규격은 IEEE 802.15.4(PHY, MAC)에 기반한 무선 기술 규격을 의미하며, 비교적 저렴하고, 적은 데이터 전송량, 적은 전력 소모량, 보안성을 갖춘(secure) 네트워킹 등에 최적화되어 있는바, 공기조화장치의 무선통신에 효율적이어서 적합할 수 있다. 다만, 본 발명이 상기한 예시에 한정되는 것은 아니다.In the above-described example, since the heat source detecting unit is configured to be separated from the indoor unit instead of the indoor unit of the air conditioner, the heat source detecting unit may be connected by wire or wirelessly to transmit the heat source information collected to each indoor unit in the air conditioning space. In particular, when the heat source detecting unit and each indoor unit communicate wirelessly, a wireless communication module should be further provided. Here, the wireless communication may comply with various wireless communication standards such as ZigBee, Wi-Fi, and Bluetooth. In particular, the Zigbee communication standard refers to a wireless technology standard based on IEEE 802.15.4 (PHY, MAC), and is relatively inexpensive, optimized for low data transmission, low power consumption, and secure networking. It is efficient and suitable for wireless communication of air conditioner. However, the present invention is not limited to the above examples.

도 3에서는 본 발명에 따른 공기조화장치의 실내기(200a)의 일 예를 설명하기 위해 도시한 도면이다.3 is a view illustrating an example of the indoor unit 200a of the air conditioner according to the present invention.

실내기(200a)는, 실내에 배치되어 실내 공기 및 냉매의 열교환에 의하여 실내를 냉/난방 기능을 수행하는 실내 열교환기(도시되지 않음), 송풍팬(도시되지 않음)과 상기 송풍팬을 회전시키는 모터, 및 다수의 센서(도시되지 않음), 실내기의 동작을 제어하는 제어부 등을 포함한다.The indoor unit 200a is configured to rotate an indoor heat exchanger (not shown), a blowing fan (not shown), and the blowing fan, which are disposed indoors and perform a cooling / heating function in the room by heat exchange between indoor air and a refrigerant. Motor, a plurality of sensors (not shown), a controller for controlling the operation of the indoor unit, and the like.

본 발명에 따른 공기조화장치의 실내기(200a)는, 열교환된 공기를 토출하는 토출구를 포함하고, 토출구는 토출구를 여닫고 토출되는 공기의 방향을 제어하는 풍향조절수단이 구비된다.The indoor unit 200a of the air conditioner according to the present invention includes a discharge port for discharging the heat-exchanged air, and the discharge port is provided with wind direction control means for controlling the direction of the discharged air by opening and closing the discharge port.

실내기(200a)는 실내기 팬의 회전속도를 제어하여 흡입되는 공기 및 토출되는 공기를 제어함으로써, 풍량 내지 풍속을 조절한다.The indoor unit 200a controls the rotation speed of the indoor unit fan to control the intake air and the discharged air, thereby adjusting the air volume to the wind speed.

그리고, 실내기(200a)는, 각각 공기 흡입구와 좌측 토출구, 우측 토출구, 상부 토출구 등의 공기 토출구 중 적어도 하나를 여닫음과 아울러 공기를 안내하는 베인(250)이 적어도 1개 이상 설치될 수 있으며, 상기 베인(250)은 공기 흡입구와 공기 토출구를 여닫을 뿐 아니라, 흡입 공기와 토출 공기의 방향을 안내하도록 장착될 수 있다. 도 3에서는 하나의 실내기에 4개의 베인이 구비된 경우를 예시하였다. 다만, 본 발명이 상기한 베인의 개수에 한정되는 것은 아니다.In addition, the indoor unit 200a may be provided with at least one vane 250 for guiding air while opening and closing at least one of the air inlets such as the air inlet, the left outlet, the right outlet, and the upper outlet. The vane 250 may be installed to open and close the air inlet and the air outlet, and guide the directions of the intake air and the discharge air. 3 illustrates a case where four vanes are provided in one indoor unit. However, the present invention is not limited to the number of vanes described above.

또한, 실내기(200a)는, 전술한 열원감지부와의 통신을 위한 통신모듈을 더 포함한다. 여기서, 통신모듈은 해당 공조공간 내 배치된 각 열원감지부와 유선이나 무선으로 연결되어 상기 각 열원감지부에서 감지된 열원에 대해 수집된 열원 정보를 수신한다. 특히, 실내기(200a)가 열원감지부와 무선(wireless)으로 통신하는 경우에는 전술한 바와 같이 지그비(ZigBee), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth) 등 다양한 무선통신규격을 따를 수 있다.In addition, the indoor unit 200a further includes a communication module for communication with the above-described heat source detecting unit. Here, the communication module is connected to each heat source detection unit disposed in the air conditioning space by wire or wireless to receive the heat source information collected for the heat source detected by each heat source detection unit. In particular, when the indoor unit 200a communicates with the heat source detecting unit wirelessly, as described above, various indoor communication standards such as ZigBee, Wi-Fi, and Bluetooth may be followed.

통신모듈을 통해 각 열원감지부에서 감지된 열원에 대해 수집한 열원 정보가 수신되면, 제어부는 수신된 열원 정보에 기초하여 실내기를 제어한다.When the heat source information collected for the heat source detected by each heat source detection unit is received through the communication module, the controller controls the indoor unit based on the received heat source information.

도 4(a) 내지 (f)는 본 발명에 따라 제어부의 제어에 따른 각 베인의 차별 제어를 설명하기 위해 도시한 도면이다. 도 4(a) 내지 (f)를 참조하면, 제어부는 우선 실내기에 구비된 각 베인 중 개방할 베인을 선택하고, 선택된 베인과 선택되지 않은 베인을 차별 제어한다. 이 경우, 선택되는 베인은 복수 개일 수 있다. 또한, 제어부는 선택된 복수 개의 베인들을 동일한 정도로 제어하거나 각각 베인을 차별 제어할 수 있다.4 (a) to (f) are diagrams for explaining the control of discrimination of each vane under the control of the control unit according to the present invention. 4 (a) to 4 (f), the controller first selects vanes to be opened from each vane provided in the indoor unit, and differentially controls the selected vanes and the unselected vanes. In this case, a plurality of vanes may be selected. In addition, the controller may control the plurality of selected vanes to the same extent or differentially control the vanes.

제어부는 열원 정보와 기 저장되었거나 사용자에 의해 설정되는 정보를 비교하여, 특정 베인을 선택하고 선택된 베인을 통해 토출될 공기의 풍량 내지 풍속을 결정하여 공기 토출구, 베인 등에 제어 신호를 전송하여 해당 열원에 대한 냉방 또는 난방이 이루어지도록 한다.The control unit compares the heat source information with previously stored or set by the user, selects a specific vane, determines the air volume or wind speed of the air to be discharged through the selected vane, and transmits a control signal to the air outlet, the vane, and the like to the corresponding heat source. Allow for cooling or heating.

상술한 내용은 실내기에 구비된 제어부에서 열원감지부에서 수집된 열원 정보에 기초하여 해당 실내기에 구비된 베인의 개방각과 베인을 통해 토출될 공기의 풍량 내지 풍속을 제어하는 것에 대해 설명하였다. 이때, 제어부는 해당 실내기에 구비된 베인이 한 개인 경우에는, 해당 베인을 동작(개방) 여부, 동작시 개방각도 및 동작시 토출될 풍량 내지 풍속을 제어한다. 또한, 제어부는 해당 실내기에 구비된 베인이 복수 개인 경우에는 우선 베인의 동작 여부를 판단하여 동작시에는 복수 개의 베인 중 동작시킬 적어도 하나의 베인을 선택한다. 이후 제어부는 선택된 베인에 대해 개방각도와 토출시킬 풍량 내지 풍속을 제어한다. 이 경우 제어부는 선택된 베인이 복수 개이면, 각 베인의 개방각도와 토출시킬 공기의 풍량 내지 풍속을 차별 제어할 수 있다.The above description has been made to control the opening angle of the vanes provided in the indoor unit and the air flow rate or the wind speed of the air to be discharged through the vanes based on the heat source information collected by the heat source detection unit in the controller provided in the indoor unit. In this case, when there is only one vane provided in the indoor unit, the controller controls whether the vane is operated (opened), the opening angle during operation, and the amount of wind to be discharged during operation. In addition, when there are a plurality of vanes provided in the indoor unit, the controller first determines whether the vanes are operated and selects at least one vane to be operated from among the plurality of vanes. Thereafter, the controller controls the opening angle and the air flow rate or the wind speed to be discharged with respect to the selected vane. In this case, when there are a plurality of vanes selected, the controller may differentially control the opening angle of each vane and the air volume or wind speed of the air to be discharged.

그 밖에 공기조화장치는 전술한 바와 달리, 해당 공조공간 내에 하나 또는 그 이상의 열원감지부와 하나 또는 그 이상의 실내기가 구비된 경우, 공기조화장치 내 별도의 제어모듈(통신모듈을 포함)을 통해 제어할 수도 있다. 예를 들어, 공기조화장치 내 별도 구비된 제어모듈은 통신모듈을 통해 각 열원감지부에서 감지되어 수집된 열원 정보를 수신하고, 수신된 열원 정보에 기초하여 해당 열원에 대하여 동작될 적어도 하나의 실내기를 선택한다. 그리고 제어모듈은 선택된 실내기에 대해서만 열원감지부의 열원 정보를 그대로 전달하여 해당 실내기의 제어부에서 직접 각 베인을 제어하거나 또는 실내기의 제어부와 같이 상기 열원 정보를 직접 가공하여 해당 실내기를 직접 제어할 수도 있다. 상기한 제어모듈은 예를 들어, 사용자가 직접 핸들링하는 운전장치일 수도 있다.In addition, unlike the above, the air conditioner is controlled through a separate control module (including a communication module) in the air conditioner when one or more heat source detection units and one or more indoor units are provided in the air conditioning space. You may. For example, the control module provided separately in the air conditioner receives the heat source information detected and collected by each heat source detecting unit through the communication module, and at least one indoor unit to be operated on the heat source based on the received heat source information. Select. The control module may transfer the heat source information of the heat source detecting unit to the selected indoor unit as it is and control each vane directly from the control unit of the indoor unit, or directly control the indoor unit by processing the heat source information like the control unit of the indoor unit. The control module may be, for example, an operating device which the user directly handles.

그 밖에 공기조화장치를 구성하는 운전장치도 통신모듈을 구비할 수 있다. 따라서, 운전장치가 해당 공조공간에 위치한 경우에는 열원감지부의 수집 정보를 직접 수신할 수도 있으며, 수신된 열원감지부의 열원 정보에 기초하여 직접 각 실내기를 제어할 수도 있다.In addition, the operating device constituting the air conditioner may also be provided with a communication module. Therefore, when the operating device is located in the air conditioning space, the collection information of the heat source detection unit may be directly received, or each indoor unit may be directly controlled based on the received heat source information of the heat source detection unit.

이상 상술한 내용은 사용자가 운전장치를 통해 별도의 모드를 선택한 경우에만 동작할 수도 있다. 예를 들어, 일반모드와 전술한 본 발명의 인공지능모드가 존재하고, 사용자가 인공지능모드를 선택하면, 전술한 바와 같이, 공기조화장치가 자동으로 동작될 수 있다. 상기에서 일반모드라 함은 예를 들어, 사용자가 운전장치 등을 통해 미리 설정한 시간이나 작동온도에 따라 공조공간 내 모든 실내기가 동일하게 동작되는 경우를 의미할 수 있다.The above description may only operate when the user selects a separate mode through the driving device. For example, when the general mode and the above-described artificial intelligence mode of the present invention exist, and the user selects the artificial intelligence mode, the air conditioner may be automatically operated as described above. The general mode may mean, for example, a case in which all indoor units in the air conditioning space are operated in the same manner according to a preset time or operating temperature by the user.

다음으로, 열원감지부가 실내기에 장착된 공기조화장치를 설명하면, 다음과 같다. 다만, 이하에서는 전술한 내용과 중복되는 부분을 해당 부분의 내용을 원용하고 설명을 생략하며, 상이한 부분을 위주로 설명한다.Next, the air conditioner equipped with the heat source detecting unit is described as follows. However, hereinafter, the portions overlapping with the above-mentioned contents are used as the contents of the corresponding portions, and description thereof will be omitted, and the description will be mainly focused on different portions.

본 발명에 따른 공기조화장치의 다른 예는, 공기 토출을 개폐하는 적어도 하나의 베인(vane), 공조공간 내 적어도 하나의 열원에 대한 정보를 수집하는 적어도 하나의 열원감지부 및 수집된 열원 정보에 기초하여 선택된 베인의 개방각과 토출될 공기의 풍량을 다른 베인과 차별 제어하는 제어부를 포함하는 실내기를 포함할 수 있다.Another example of an air conditioner according to the present invention includes at least one vane for opening and closing an air discharge, at least one heat source detecting unit for collecting information on at least one heat source in an air conditioning space, and collected heat source information. The indoor unit may include a control unit for controlling the opening angle of the selected vane and the amount of air to be discharged based on the vanes.

전술한 예가 각 열원감지부가 각 실내기로부터 분리되어 개별 구비되는 공기조화기라면, 본 예시는 각 실내기에 열원감지부가 구비되는 경우이다. 이 경우, 각 실내기에 장착되는 열원감지부의 수량, 위치 등은 미리 설정된 바에 따를 수 있다.If the above-described example is an air conditioner in which each heat source detecting unit is separately provided from each indoor unit, this example is a case where the heat source detecting unit is provided in each indoor unit. In this case, the quantity, location, and the like of the heat source detecting unit mounted in each indoor unit may be based on a preset bar.

이 경우에는 전술한 내용과 달리 열원감지부가 실내기에 장착된바, 통신모듈을 별도로 구비하지 않아도 된다.In this case, unlike the above description, the heat source detection unit is mounted on the indoor unit, and thus it is not necessary to separately provide a communication module.

또한, 공조공간 내에 각 실내기는 장착된 열원감지부에서 감지되어 수집된 열원 정보에 의해서만 동작될 수 있다. 즉, 각 실내기는 열원 정보에 기초하여 개방할 베인을 선택하고, 선택된 베인에 대해 개방각과 토출될 공기의 풍량 내지 풍속만을 제어하면 된다.In addition, each indoor unit in the air conditioning space may be operated only by the heat source information collected by being sensed by the mounted heat source detecting unit. That is, each indoor unit needs to select a vane to be opened based on the heat source information, and control only the opening angle and the air flow rate or the wind speed of the air to be discharged for the selected vane.

도 5는 본 발명에 따른 공기조화장치 제어방법의 일 예를 설명하기 위해 도시한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating an example of a method for controlling an air conditioner according to the present invention.

본 발명에 따른 공기조화장치 제어방법의 일 예는, 공조공간 내 적어도 하나의 열원을 감지하는 단계, 감지된 열원에 대한 정보를 수집하는 단계 및 수집된 열원 정보에 기초하여 선택된 베인의 개방각과 토출될 공기의 풍량을 다른 베인과 차별 제어하는 단계를 포함한다.An example of a method for controlling an air conditioner according to the present invention includes detecting at least one heat source in an air conditioning space, collecting information on the detected heat source, and opening angle and discharge of a vane selected based on the collected heat source information. Controlling the air volume to be different from the other vanes.

우선, 사용자가 운전장치 등을 통해 인공지능모드를 설정하면(S501), 각 열원감지부는 공조공간을 예를 들어, 도 2(b)와 같이 A/B 방향으로 n도/sec의 속도로 센싱(S502)하여 열원을 감지한다(S503).First, when the user sets the artificial intelligence mode through the operating device (S501), each heat source detecting unit senses the air conditioning space at a speed of n degrees / sec in the A / B direction as shown in FIG. In operation S502, a heat source is sensed.

감지된 열원에 대하여 열원감지부는 열원 정보를 수집한다. 열원감지부 또는 실내기의 제어부는 열원 정보로부터 열원의 위치, 각도, 거리 등을 계산한다(S504).The heat source detecting unit collects heat source information with respect to the detected heat source. The control unit of the heat source detecting unit or the indoor unit calculates the position, angle, distance, etc. of the heat source from the heat source information (S504).

제어부는 계산된 열원 정보에 기초하여 개방할 베인을 선택/변경하고(S505), 선택/변경된 베인의 개방각을 결정한다(S505). 이후 제어부는 결정된 베인의 개방각으로 토출될 공기의 풍량 내지 풍속을 상기 열원 정보에 기초하여 결정한다(S506).The controller selects / changes the vanes to be opened based on the calculated heat source information (S505), and determines the opening angles of the selected / changed vanes (S505). Thereafter, the controller determines the air flow rate or the wind speed of the air to be discharged at the determined opening angle of the vane based on the heat source information (S506).

사용자에 의해 설정된 인공지능모드가 종료되었는지 판단하여(S507), 종료되었으면 이전 모드 즉, 상술한 일반모드로 전환하여 동작한다.It is determined whether the artificial intelligence mode set by the user is terminated (S507), and when it is terminated, the operation is switched to the previous mode, that is, the general mode.

이하에서는 설명의 편의를 위해 실내기에 열원감지부가 장착된 경우를 예시하여 설명한다. 도 6은 본 발명에 따른 공기조화장치의 작동상태의 한 예를 도시한다. 도 6에 도시된 실시예는 복수 개의 실내기가 하나의 공조공간에 설치되는 경우의 공기조화장치의 구성도를 도시한다.Hereinafter, a case in which the heat source detecting unit is mounted in the indoor unit will be described for convenience of description. 6 shows an example of an operating state of the air conditioner according to the present invention. 6 illustrates a configuration diagram of an air conditioner when a plurality of indoor units are installed in one air conditioning space.

도 6을 참조하면, 하나의 공조공간(A)에 총 9개의 실내기(200a 내지 200i)가 구비되는 경우를 도시한다. 여기서 하나의 공조공간(A)는 총 9개의 공조영역(A1 내지 A9)으로 분할된다.Referring to FIG. 6, a case in which nine indoor units 200a to 200i are provided in one air conditioning space A is illustrated. Here, one air conditioning space A is divided into a total of nine air conditioning regions A1 to A9.

각각의 공조영역(A1 내지 A9)은 주로 해당 공조영역에 구비된 실내기에 의하여 냉방 또는 난방 공조되는 영역을 의미한다.Each of the air conditioning areas A1 to A9 mainly refers to an area to be cooled or air-conditioned by an indoor unit provided in the air conditioning area.

물론, 특정 공조영역은 해당 공조영역 이외의 공조영역에 설치된 실내기에 의하여 공조될 수 있으나, 설명의 편의를 위해 주로 해당 공조영역에 설치된 실내기에 의하여 공조될 수 있다.Of course, the specific air conditioning area may be air-conditioned by an indoor unit installed in an air conditioning area other than the corresponding air conditioning area, but may be air-conditioned by an indoor unit mainly installed in the air conditioning area for convenience of description.

전술한 바와 같이, 각각의 실내기(200a 내지 200i)는 각각 열원감지부(210a 내지 210i)를 구비한다. 따라서, 각각의 공조영역에 열원의 유무를 감지할 수 있다.As described above, each of the indoor units 200a to 200i includes heat source detecting units 210a to 210i, respectively. Therefore, the presence or absence of a heat source in each air conditioning region can be detected.

물론, 하나의 열원을 복수 개의 실내기에 구비된 열원감지센서(210a 내지 210i)에서 동시에 감지할 수도 있다. 즉, 각각의 공조영역의 경계 근방에 열원이 활동하는 경우, 각각의 공조영역에 구비되는 서로 다른 실내기의 열원감지부가 동시에 열원을 감지할 수 있다.Of course, one heat source may be simultaneously detected by the heat source detection sensors 210a to 210i provided in the plurality of indoor units. That is, when the heat source is active near the boundary of each air conditioning region, the heat source sensing units of the different indoor units provided in each air conditioning region may simultaneously sense the heat source.

따라서, 열원감지부(210a 내지 210i)에 의하여 공조공간 내의 열원의 위치도 대략 파악될 수 있으며, 공조공간에서 활동하는 열원의 숫자도 대략 파악할 수 있다.Therefore, the location of the heat source in the air conditioning space may be roughly grasped by the heat source detecting units 210a to 210i, and the number of heat sources active in the air conditioning space may also be grasped.

실내기의 제어부는, 열원감지부(210a 내지 210i)에 의하여 감지된 열원과 근접한 적어도 1개 이상의 베인을 결정하고, 다른 베인과 차별 제어할 수 있다.The control unit of the indoor unit may determine at least one or more vanes close to the heat source detected by the heat source detection units 210a to 210i, and control differently from other vanes.

그리고, 본 발명에 따른 공기조화장치를 구성하는 실내기는 사용자의 입력에 의하여 결정된 값과 다른 값으로 동작될 수도 있다. 예를 들어, 공조공간 내에서 활동하는 열원이 작동 정지된 공기조화장치를 작동시키는 경우, 공조공간 내부에 충분히 많은 열원이 활동하고 있는 경우가 아니라면, 실내기의 모든 베인을 동일하게 작동시키는 것은 전력의 낭비일 수 있기 때문이다.In addition, the indoor unit constituting the air conditioner according to the present invention may be operated at a value different from a value determined by a user's input. For example, if a heat source operating in an air conditioning space operates a stationary air conditioner, all vanes of the indoor unit operate equally unless there are enough heat sources active inside the air conditioning space. It can be a waste.

특히, 후술할 지능형 전력망 하에서 전력 비용이 시간 별로 가변되는 경우, 전력 비용이 최고치에 도달하는 전력비용 피크타임에서 사용자가 실내기의 모든 베인을 작동시키는 것은 전력의 낭비를 초래할 뿐만 아니라 사용자가 느끼는 더위 또는 추위를 신속하게 해소하기 위한 심리적 욕구를 충분히 반영하지도 못할 수 있다.In particular, when the power cost is changed over time under the intelligent power grid to be described later, operating all the vanes of the indoor unit at the power cost peak time at which the power cost reaches a maximum not only causes waste of power but also heat or heat felt by the user. It may not fully reflect the psychological need to quickly relieve the cold.

도 6에서는 우선 공조공간(A)에 열원이 진입하지 않아 열원을 감지하지 못한 경우이다.In FIG. 6, first, the heat source does not enter the air conditioning space A and thus the heat source is not detected.

도 7은 본 발명에 따른 공기조화장치의 작동상태의 다른 예를 도시한다. 이하에서는 상술한 도 6에서 전술한 내용과 중복되는 설명은 전술한 내용을 참조하고, 이하에서는 전술한 내용과 상이한 부분을 위주로 설명한다.7 shows another example of an operating state of the air conditioner according to the present invention. Hereinafter, a description overlapping with the foregoing description in FIG. 6 will be described with reference to the foregoing description, and hereinafter, the description will be mainly focused on a different part from the foregoing description.

도 7을 참조하면, 공조공간(A)에 열원이 진입한 상태이다. 즉, 제5 공조영역(A5)에 열원이 진입하면, 제5 공조영역(A5)에 장착된 제5 실내기(200e)의 열원감지부(210e)는 열원을 감지한다. 이 경우, 제5 실내기(200e)에 구비된 무선통신모듈을 통해 열원감지부(210e)에 의하여 감지된 정보를 다른 실내기와 공유할 수 있다.Referring to FIG. 7, a heat source enters the air conditioning space A. FIG. That is, when the heat source enters the fifth air conditioning area A5, the heat source detecting unit 210e of the fifth indoor unit 200e mounted in the fifth air conditioning area A5 detects the heat source. In this case, the information detected by the heat source detecting unit 210e may be shared with other indoor units through the wireless communication module provided in the fifth indoor unit 200e.

이 경우, 실내기(200e)의 제어부는 열원감지부(201e)에서 감지된 열원에 대해 수집한 열원 정보를 수신하고, 수신된 열원 정보에 기초하여 특정 베인을 선택한다. 도 7의 경우에는 평면도를 기준으로 우측 1개의 베인을 선택한다. 제어부는 선택된 우측 베인의 베인 개방각(1 내지 n 스텝)을 결정하고, 상기 열원 정보에 기초하여 개방되는 베인을 통해 토출된 공기의 풍량 내지 풍속을 결정하여 결정된 베인각으로 결정된 풍량 내지 풍속으로 공기가 열원에 대해 즉시 토출되도록 해당 구성에 제어 신호를 생성하여 전송한다.In this case, the controller of the indoor unit 200e receives the heat source information collected for the heat source detected by the heat source detecting unit 201e, and selects a specific vane based on the received heat source information. In the case of Figure 7, the right one vane is selected based on the top view. The control unit determines the vane opening angle (steps 1 to n) of the selected right vane and determines the air flow rate or wind speed of the air discharged through the vane that is opened based on the heat source information. Generates and transmits a control signal to the configuration so that it is immediately discharged to the heat source.

이는 넓은 공조공간 내에 소수의 열원만이 활동하고 있는 경우, 모든 실내기 내지 실내기의 베인을 전부 동작시킴에 따른 전력의 낭비와 해당 열원에 대한 빠른 냉방과 난방을 위하여 효율적이지 못한바, 본 발명에 따라 특정 실내기의 특정 베인만을 동작시킴으로써 상기한 문제를 쉽게 해결할 수 있다.When only a few heat sources are active in a large air conditioning space, it is not efficient for waste of power and fast cooling and heating of the heat sources by operating all the indoor units or vanes of the indoor units, according to the present invention. The above problem can be easily solved by operating only a specific vane of a specific indoor unit.

도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 공기조화장치의 작동상태의 다른 예를 도시한다. 다만, 이하에서는 상술한 도 6에서 전술한 내용과 중복되는 설명은 전술한 내용을 참조하고, 이하에서는 전술한 내용과 상이한 부분을 위주로 설명한다.8 and 9 show another example of an operating state of the air conditioner according to the present invention. However, hereinafter, a description overlapping with the above description in FIG. 6 will be described with reference to the above description, and hereinafter, the description will be mainly focused on different parts from the above description.

도 8 및 9는 도 7에 도시된 작동상태와 달리, 복수 개의 실내기의 열원감지부에서 동시에 동일한 열원을 감지한 경우, 공기조화장치의 제어방법의 예시이다.8 and 9 are examples of a control method of the air conditioner when the same heat source is simultaneously detected by the heat source detecting units of the plurality of indoor units, unlike the operating state illustrated in FIG. 7.

도 8 및 9를 참조하면, 하나의 공조공간(A)을 구성하는 복수 개의 공조영역(A1 내지 A9) 중 제5 공조영역(A5)과 제6 공조영역(A6)의 경계 부분에 열원이 활동하는 경우, 제5 실내기(200e) 및 제6 실내기(200f)에 각각 구비된 열원감지부(210e, 210f)가 동시에 열원을 감지할 수 있다.Referring to FIGS. 8 and 9, a heat source is active at a boundary between a fifth air conditioning area A5 and a sixth air conditioning area A6 among the plurality of air conditioning areas A1 to A9 constituting one air conditioning space A. FIG. In this case, the heat source detecting units 210e and 210f respectively provided in the fifth indoor unit 200e and the sixth indoor unit 200f may simultaneously sense the heat source.

동일한 열원이 복수 개의 실내기의 열원감지부(210e, 210f)에 의해 감지되면, 열원을 감지한 열원감지부가 장착된 실내기인 제5 실내기(200e) 및 제6 실내기(200f)는 본 발명에 따른 다른 실내기 및 실내기 내 특정 베인을 다른 베인과 차별 제어할 수 있다. 이 경우, 제5 실내기(200e)에서 선택된 베인(우측 베인)과 제6 실내기(200f)에서 선택된 베인(좌측 베인) 역시 동일한 개방각과 풍량 내지 풍속으로 제어될 수도 있으며 차별 제어될 수도 있다.When the same heat source is detected by the heat source detecting units 210e and 210f of the plurality of indoor units, the fifth indoor unit 200e and the sixth indoor unit 200f which are indoor units equipped with the heat source detecting unit for detecting the heat source are different according to the present invention. The indoor unit and specific vanes in the indoor unit can be controlled differently from other vanes. In this case, the vanes (right vanes) selected in the fifth indoor unit 200e and the vanes (left vanes) selected in the sixth indoor unit 200f may also be controlled by the same opening angle, air volume, or wind speed, or may be differentially controlled.

이와 같이, 사용자의 입력 또는 기본설정과 다르게 공기조화장치를 제어하는 이유는 전력낭비를 최소화하고, 지능형 전력망에서의 전력요금 피크 타임에서의 전력의 효율적 사용에 의한 전력요금의 감소를 목표로 한다.As described above, the reason for controlling the air conditioner differently from the user's input or basic setting is to minimize the power consumption and to reduce the power bill by the efficient use of power at the peak time of the electricity bill in the intelligent power grid.

도 10은 지능형 전력망 또는 차세대 전력망인 소위 '지능형 전력망(smart grid)'에 대한 개략도이다. 10 is a schematic diagram of a so-called 'smart grid' that is an intelligent or next generation grid.

도 10을 참조하면, 지능형 전력망은 화력발전, 원자력발전 또는 수력발전을 통하여 전력을 발생시키는 발전소와, 신·재생에너지에 속하는 태양광 또는 풍력을 이용한 태양광발전소와 풍력발전소를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10, the intelligent power grid may include a power plant that generates power through thermal power generation, nuclear power generation, or hydroelectric power generation, a solar power plant using solar or wind power belonging to new and renewable energy, and a wind power plant.

상기 화력발전소, 원자력발전소 또는 수력발전소는 송전선을 통하여 전력소로 전력을 보내고, 전력소에서는 변전소 및 저장장치로 전기를 공급할 수 있다. 그리고, 태양광발전소와 풍력발전소에서 생산된 전기는 변전소로 공급될 수 있다. 한편, 변전소로 송전된 전기는 전력저장장치를 거쳐서 사무실이나 각 가정으로 분배될 수 있다.The thermal power plant, nuclear power plant or hydroelectric power plant may send power to a power plant through a transmission line, and the power plant may supply electricity to a substation and a storage device. In addition, the electricity produced in photovoltaic power plants and wind power plants can be supplied to substations. On the other hand, the electricity transmitted to the substation can be distributed to the office or each home via the power storage device.

한편, 일반 가정에서도 가정용 전력네트워크(HAN, Home Area Network, 도 6에서 상술)를 채용하는 경우에 일반 가정의 자가 태양광 발전시설, 또는 PHEV(하이브리드 전기자동차, Plug in Hybrid Electric Vehicle)에 장착된 연료전지를 통하여 전기를 자체 공급할 수 있고, 여분의 전기는 외부에 되팔 수도 있다. 그리고, 사무실이나 가정에는 각 수요처에서 사용되는 전력 및 전기요금을 실시간으로 파악할 수 있는 소위 '스마트 계측장치'가 마련될 수 있다. 상기 스마트 계측장치를 통하여 사용자는 현재 사용되는 전력량 및 전기요금을 인지하여 상황에 따라 전력소모량이나 전기요금을 줄이는 방안을 강구할 수 있다.On the other hand, in the case of adopting a home electric power network (HAN, detailed in FIG. 6) even in a general home, a self-solar power generation facility of a general home or a PHEV (plug in hybrid electric vehicle) is installed. The fuel cell can supply its own electricity and the extra electricity can be sold back to the outside. In addition, the office or home may be provided with a so-called 'smart measuring device' that can grasp the power and electricity bills used in each demand in real time. Through the smart measurement device, the user can recognize the amount of electricity and the electricity bill currently used, and can devise a method of reducing the power consumption or the electricity bill according to the situation.

한편, 지능형 전력망에서 전술한 발전소, 전력소, 저장장치 및 전력을 사용하는 수요처는 양방향 통신이 가능하다. 따라서, 수요처에서 일방적으로 전기를 받도록 하는 것만을 떠나서, 수요처의 상황을 저장장치, 전력소, 발전소로 통지하여 수요처의 상황에 따라 전기 생산 및 전기분배를 할 수 있다. 따라서, 지능형 전력망에서는 수요처의 실시간 전력관리 및 소요전력의 실시간 예측을 담당하는 수요측 에너지관리장치(EMS: Energy Management System) 및 전력의 소모량을 실시간으로 계측하는 계측장치(AMI: Advanced Metering infrastructure)를 필요로 한다. 이러한 에너리관리장치 및 계측장치는 별개의 장치로 구성되거나, 또는 하나의 장치에 두 장치의 기능을 모두 수행하도록 구성될 수도 있다.On the other hand, demand sources using the power plants, power stations, storage devices and power described above in the intelligent power grid are capable of bidirectional communication. Therefore, apart from allowing the customer to receive electricity unilaterally, the situation of the customer can be notified to the storage device, the power station, and the power plant so that electricity can be produced and distributed according to the situation of the customer. Therefore, in the intelligent power grid, demand-side energy management system (EMS) responsible for real-time power management and real-time prediction of power consumption and demand meter (AMI) advanced metering infrastructure (AMI) are measured. in need. The energy management device and the measurement device may be configured as separate devices, or may be configured to perform the functions of both devices in one device.

지능형 전력망 하에서의 계측장치는 '오픈 아키텍쳐(open architecture)'를 근거로 하여 소비자를 통합하려는 기반기술로서 소비자에게는 전기를 효율적으로 사용하도록 하고, 전력공급자에게는 시스템상의 문제를 탐지하여 시스템을 효율적으로 운영할 수 있는 능력을 제공할 수 있다. 여기서, '오픈 아키텍쳐'란 일반적인 통신망과는 달리 지능형 전력망 시스템에서 가전제품의 제조업체에 상관없이 모든 전기기구가 서로 연결될 수 있도록 하는 기준을 의미한다.Instrumentation under the intelligent power grid is a foundation technology to integrate consumers based on the 'open architecture', allowing consumers to use electricity efficiently, and power suppliers to detect system problems and operate the system efficiently. Provide the ability to Here, unlike the general communication network, 'open architecture' refers to a standard that allows all electric appliances to be connected to each other regardless of the manufacturer of the home appliance in the intelligent power grid system.

따라서, 지능형 전력망에서 사용되는 계측장치는 "가격 대 장치(Prices to Devices)" 와 같은 소비자 친화적인 효율성 개념을 가능케 한다. 즉, 전력시장의 실시간 가격정보가 각 가정에 설치된 에너지관리장치(EMS)를 통하여 전송될 수 있으며, 에너지관리장치(EMS)는 각 가정에 구비된 가전제품과 통신을 하며 제어할 수 있다.Thus, the instrumentation used in the intelligent grid enables a consumer friendly efficiency concept such as "Prices to Devices". That is, real-time price information of the electric power market may be transmitted through an energy management device (EMS) installed in each home, and the energy management device (EMS) may control and communicate with home appliances provided in each home.

물론, 수요측 에너지관리장치(EMS)가 각각의 가전제품을 직접 제어할 수도 있고, 각각의 전기제품에 전기 요금과 관련된 정보만 제공해 주는 것도 가능하다. 후자의 경우, 각각의 전기제품의 제어부는 제공된 요금정보에 따라 각각의 전기제품을 제어할 수도 있다.Of course, the demand-side energy management device (EMS) may directly control each home appliance, or provide only information related to the electricity bill for each appliance. In the latter case, the controller of each electrical appliance may control each electrical appliance according to the provided fee information.

본 발명은 뒤에서 자세히 후술하겠으나, 공기조화장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 공기조화장치를 컨트롤러는 상기 에너지관리장치에 의하여 제어될 수도 있다.The present invention will be described later in detail, but relates to an air conditioner and a control method thereof, the controller of the air conditioner may be controlled by the energy management device.

이 경우, 상기 공기조화장치의 컨트롤러는 지능형 전력망의 수요측 에너지관리장치에 연결되어 에너지관리장치에 의하여 제어될 수 있다.In this case, the controller of the air conditioner may be connected to the demand side energy management device of the intelligent power grid and controlled by the energy management device.

그리고, 상기 공기조화장치의 컨트롤러 및 상기 에너지관리장치는 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다.The controller and the energy management device of the air conditioner may be connected by wire or wirelessly.

따라서, 사용자는 수요측 에너지관리장치(EMS)에 의해 각각의 가전제품의 전력정보를 인식하고 이를 기초로 소모전력량이나 전기요금 한계설정 등과 같은 전력정보처리를 수행함으로써 에너지 및 비용을 절약할 수 있다. 상기 수요측 에너지관리장치(EMS)와 양방향 통신을 하여 로컬에너지관리장치(Local EMS)에서 취합된 정보를 처리하는 중앙에너지관리장치(Central EMS)로 구성될 수 있다.Accordingly, the user can save power and energy by recognizing the power information of each home appliance by the demand-side energy management device (EMS) and performing power information processing such as the amount of power consumption or the setting of the electric charge limit based on this. . The central energy management device (Central EMS) to process the information collected by the local energy management device (Local EMS) in two-way communication with the demand-side energy management device (EMS).

또한, 지능형 전력망에서는 전력 공급자와 수요자 간의 전력정보에 관한 실시간 통신이 가능하게 되기 때문에, 종래와 달리 전력공급에 따른 다양한 수요자의 반응, 즉 "실시간 전력망 반응"이 가능하다. 예를 들어, 시간대에 따라 전력의 가격이 달라지거나, 전력공급회사에 따라 전력의 가격이 달라지는 경우에 이에 따라 수용자가 전력을 사용하는 시간 및 사용량 등이 달라질 수 있다. 또한, 수요자의 반응에 따라 전력 공급자 측에서 전력 가격을 조정하거나, 전력 공급량 등을 조절할 수도 있다.In addition, since the real-time communication about the power information between the power supplier and the consumer in the intelligent power grid is possible, the response of various consumers according to the power supply, that is, "real-time grid response" is possible. For example, when the price of power varies according to time zones, or when the price of power varies according to a power supply company, the time and amount of use of power by a prisoner may vary accordingly. In addition, the power supplier may adjust the power price or adjust the amount of power supply according to the response of the consumer.

도 11은 지능형 전력망의 주요 수요처인 가정에서의 전력공급네트워크 시스템(10)을 도시한 개략도이다.11 is a schematic diagram showing a power supply network system 10 in a home, which is a major consumer of an intelligent power grid.

도 11을 참조하면, 전력공급네트워크 시스템(10)은 각 가정에 공급되는 전력 및/또는 전기요금을 실시간으로 측정할 수 있는 계측장치(20, 또는 스마트 미터라 칭함), 상기 계측장치(20) 및 가전제품(100)과 같은 복수 개의 가전제품과 연결되고 이들의 동작을 제어하는 에너지관리장치(30, 수요측 에너지관리장치)를 구비할 수 있다. 한편, 각 가정의 전기요금은 시간당 요금으로 과금되며, 전력소모량이 급격하게 증대되는 시간구간(전력요금 피크 구간)에서는 시간당 전기요금이 비싸지며, 전력소모량이 상대적으로 적은 심야시간과 같은 때에는 시간당 전기요금이 저렴해질 수 있다. 상기 전력요금 피크 구간은 고정된 것이 아니며, 전력공급자의 전력 예비율 등에 따라 일별로 변동될 수 있다.Referring to FIG. 11, the power supply network system 10 may include a measuring device 20, or a smart meter, which may measure power and / or electricity rates supplied to each home in real time, and the measuring device 20. And an energy management device 30 (demand-side energy management device) connected to a plurality of home appliances such as the home appliance 100 and controlling their operations. On the other hand, each household's electricity bill is charged at an hourly rate, and the hourly electricity bill is expensive in the time period when the power consumption increases sharply (power peak peak period). Fees can be cheaper. The power rate peak period is not fixed and may vary from day to day according to the power reserve ratio of the power provider.

수요측 에너지관리장치(30)는 가정 내부의 네트워크망을 통하여 냉장고(101), 세탁기 및 건조기(102), 공기조화장치의 실내기(200), TV(105) 또는 조리기기(104)와 같은 전기제품과 연결되어, 이들과 양방향 통신하며, 각각의 가전제품의 작동정보를 모니터링함과 동시에 각각의 가전제품을 제어할 수 있다.The demand-side energy management device 30 is connected to electricity such as a refrigerator 101, a washing machine and a dryer 102, an indoor unit 200 of an air conditioner, a TV 105 or a cooking appliance 104 through a home network. It can be connected to the product, communicate with them bidirectionally, and monitor the operation information of each home appliance and control each home appliance at the same time.

즉, 상기 에너지관리장치(30)는 전술한 바와 같이, 전기 요금 등에 관한 정보만을 전기제품의 제어부에 전달할 수도 있고, 직접 각각의 전기제품을 제어할 수도 있다.That is, as described above, the energy management device 30 may transmit only information on an electric charge or the like to the controller of the electrical appliance, or directly control each electrical appliance.

즉, 각각의 가전제품이 제공된 전력정보를 이용하여 스스로 전력요금 피크타임에서의 제어방법을 결정할 수도 있고, 수요측 에너지관리장치가 직접 전력요금 정보를 사용하여 각각의 가전제품을 제어할 수도 있다.That is, each household electrical appliance may determine the control method at the peak time of the electricity rate by using the power information provided, or the demand-side energy management device may directly control each household appliance by using the electricity rate information.

가정 내부에서의 통신은 무선 또는 PLC(전력선 통신)과 같은 유선을 통하여 이루어질 수 있다. 또한, 각 전기제품들도 다른 전기제품들과 연결되어 통신이 가능해지도록 배치될 수 있다.Communication inside the home can be via wireless or wired, such as PLC (power line communication). In addition, each electrical appliance may also be arranged to be connected to other electrical appliances to enable communication.

가정 내부에서의 무선 통신방법은 지그비 무선통신일 수 있다.The wireless communication method inside the home may be Zigbee wireless communication.

전술한 본 발명에 따른 공기조화장치의 컨트롤러(400)와 실내기는 무선통신모듈을 각각 구비하여, 무선으로 통신이 가능하므로 결국 상기 수요측 에너지관리장치(30)는 본 발명에 따른 공기조화장치의 컨트롤러(300)와 무선 또는 유선으로 연결되어 전력요금과 관련된 정보를 제공하거나, 공기조화장치의 제어신호를 제공할 수 있다.The controller 400 and the indoor unit of the air conditioner according to the present invention described above are provided with wireless communication modules, respectively, so that the wireless communication is possible. Thus, the demand-side energy management device 30 of the air conditioner according to the present invention The controller 300 may be connected wirelessly or wired to provide information related to a power bill, or may provide a control signal of an air conditioner.

상기 수요측 에너지관리장치(30)와 공기조화장치의 컨트롤러(400) 역시 지그비 방식의 무선통신모듈을 채용하여 무선으로 통신하도록 구성할 수 있다.The demand-side energy management device 30 and the controller 400 of the air conditioner may also be configured to communicate wirelessly by adopting a Zigbee type wireless communication module.

따라서, 본 발명에 따른 공기조화장치는 일반적인 작동시에는 사용자의 입력 또는 기본설정에 따라 의도된 작동온도, 풍속 등으로 정상 작동할 수 있으나, 만일 전력요금과 관련된 정보를 지능형 전력망으로부터 수신 가능한 경우, 전력요금이 미리 결정된 금액보다 커지는 구간, 즉 전력요금 피크 구간에서는 공기조화장치의 작동온도를 사용자의 입력 또는 기본 설정과 다르게 설정할 수 있다. 이러한 경우 본 발명에 따른 인공지능 모드로 동작하면, 전력 낭비를 최소화할 수 있다.Therefore, the air conditioner according to the present invention can operate normally at the intended operating temperature, wind speed, etc. according to the user's input or basic setting during normal operation, but if it is possible to receive information related to the electricity bill from the intelligent power grid, In a section in which the power rate is larger than the predetermined amount, that is, the peak rate of the power rate, the operating temperature of the air conditioner may be set differently from the user's input or basic setting. In this case, when operating in the artificial intelligence mode according to the present invention, power waste can be minimized.

물론, 본 발명에 따른 공기조화장치의 제어방법은 지능형 전력망과 무관하게 전력의 낭비를 최소화하며, 전력비용을 최소화하기 위하여 사용될 수 있다.Of course, the control method of the air conditioner according to the present invention can be used to minimize the waste of power, and to minimize the power cost irrespective of the intelligent power grid.

즉, 공기조화장치의 관리자의 재량에 따라 공기조화장치를 절약 모드로 작동되도록 구성할 수 있으며, 지능형 전력망 하에서는 미리 결정된 전력요금의 피크 구간에서만 선택적으로 공기조화장치를 전술한 방법으로 제어할 수 있다.That is, the air conditioner may be configured to operate in the saving mode at the discretion of the manager of the air conditioner. Under the intelligent power grid, the air conditioner may be selectively controlled only in the peak period of the predetermined power rate in the above-described manner. .

도 12는 본 발명에 따른 공기조화장치의 제어방법의 한 예를 블록화한 블록선도이다.12 is a block diagram showing a block diagram of an example of a control method of an air conditioner according to the present invention.

본 발명에 따른 공기조화장치의 제어방법은 미리 결정된 공조공간 내에 복수 개의 실내기가 설치된 공기조화장치의 제어방법에 있어서, 기준 작동온도로 복수 개의 실내기를 작동시키는 초기 작동단계(S300), 상기 공조공간 내에 열원의 유무를 감지하는 열원 감지단계(S400) 및, 상기 열원 감지단계(S400)의 감지 결과에 따라 일부 실내기의 베인 및 상기 베인의 개방각과 풍량 내지 풍속을 차별 제어하는 차별 공조단계(S500)를 포함한다.The control method of the air conditioner according to the present invention is a control method of an air conditioner having a plurality of indoor units installed in a predetermined air conditioning space, the initial operation step of operating a plurality of indoor units at a reference operating temperature (S300), the air conditioning space Heat source detection step (S400) for detecting the presence or absence of a heat source, and differential air conditioning step (S500) for differentially controlling the vane of the indoor unit and the opening angle and the air flow rate or wind speed of the vanes according to the detection result of the heat source detection step (S400) It includes.

상기 초기 작동단계(S300)의 기준 작동온도는 사용자의 입력 또는 기본 작동온도보다 높거나(냉방) 낮은(난방) 온도일 수 있다. 전술한 바와 같이, 사용자가 컨트롤러를 통해 기준 작동온도로 작동되도록 공기조화장치를 작동시키는 경우에도, 상기 컨트롤러는 기준 작동온도로서 기준 작동온도보다 높거나(냉방) 낮은(난방) 온도로 공기조화장치를 제어할 수 있다.The reference operating temperature of the initial operating step (S300) may be a higher (cooling) or lower (heating) temperature than the user's input or the basic operating temperature. As described above, even when the user operates the air conditioner to operate at the reference operating temperature through the controller, the controller operates as the reference operating temperature at a temperature higher (cooling) or lower (heating) than the reference operating temperature. Can be controlled.

그리고, 본 발명에 따른 공기조화장치의 실내기는 각각 열원감지센서를 구비할 수 있으며, 본 발명에 따른 공기조화장치의 제어방법은 열원감지센서를 사용하여 공조공간 내에, 더욱 자세히는 공조공간을 구성하는 각각의 공조영역 내의 열원을 감지하는 열원 감지단계(S400)를 더 포함할 수 있으며, 상기 열원 감지단계(S400)에서 감지된 정보에 근거하여 일부 실내기의 베인 및 상기 베인의 개방각과 풍량 내지 풍속을 차별 제어하는 차별 공조단계(S500)를 포함할 수 있다.And, the indoor unit of the air conditioner according to the present invention may be provided with a heat source sensor, respectively, the control method of the air conditioner according to the present invention using the heat source detection sensor in the air conditioning space, more specifically to configure the air conditioning space The method may further include a heat source detecting step (S400) for detecting a heat source in each air conditioning region, wherein the vanes of the indoor units and the opening angles of the vanes and the air volume to the wind speed are based on the information detected in the heat source detecting step (S400). It may include a discrimination coordination step (S500) to control the discrimination.

상기 차별 공조단계(S500)는 열원감지센서에 의하여 감지된 열원 정보를 사용하여 감지된 열원 근방의 실내기의 베인 및 상기 베인의 개방각과 풍량 내지 풍속을 더 크게 제어하는 제어단계이다.The differential air conditioning step (S500) is a control step of controlling the vane of the indoor unit near the heat source sensed by the heat source sensor and the opening angle of the vanes and the air volume or wind speed to be larger.

이와 같은 차별 공조단계는 지능형 전력망을 전제로 수행될 수 있다.This differential coordination step may be performed on the premise of an intelligent power grid.

따라서, 상기 초기 공조단계 전에 지능형 전력망의 수요측 에너지관리장치로부터 전력요금 피크구간 여부를 조회하는 단계를 수행(S100)될 수 있으며, 전력요금 피크구간(S200)이라고 판단되는 경우에는 초기 작동단계(S300), 열원 감지단계(S400) 및 차별 공조단계(S500)가 순차적으로 수행되도록 할 수 있으며, 전력요금 피크구간 이외의 경우에는 사용자 입력 또는 기본 설정 베인 및 상기 베인의 개방각과 풍량 내지 풍속으로 각각의 실내기를 제어하는 일반 작동단계(S300')로 실내기를 제어하도록 설정할 수 있다.Therefore, before the initial air conditioning step, the step of inquiring whether or not the power bill peak section from the demand-side energy management device of the intelligent power grid may be performed (S100), if it is determined that the power bill peak section (S200), the initial operation step ( S300), the heat source detection step (S400) and the differential air conditioning step (S500) may be performed sequentially, and in the case of a power rate peak interval, the user input or basic vanes and the opening angles of the vanes and the air volume or wind speed, respectively. It can be set to control the indoor unit in the general operating step of controlling the indoor unit (S300 ').

따라서, 상기 운전장치(400)는 사용자의 요구 또는 전력요금에 따른 설정에 따라 본 발명에 따른 공기조화장치의 제어방법에 따라 사용자 입력 또는 기본 설정 베인 및 상기 베인의 개방각과 풍량 내지 풍속으로로 각각의 실내기를 초기 작동단계(S300), 열원 감지단계(S400) 및 차별 공조단계(S500)가 순차적으로 수행되도록 공기조화장치를 순차적으로 제어하거나, 사용자의 입력 또는 기본 설정에 따라 설정된 베인 및 상기 베인의 개방각과 풍량 내지 풍속이 정확하게 반영되도록 각각의 실내기를 제어(S300')할 수 있다.Accordingly, the driving device 400 is a user input or a basic setting vane according to the control method of the air conditioner according to the present invention according to the setting according to the user's request or the power rate, and the opening angle of the vane and the air flow rate to the wind speed, respectively. The indoor unit of the initial operation step (S300), the heat source detection step (S400) and the differential air conditioning step (S500) are sequentially controlled, or the vanes and the vanes set in accordance with the user's input or preferences sequentially Each indoor unit can be controlled (S300 ′) to accurately reflect the opening angle and the air volume to the wind speed.

도 13은 시간에 따른 전력요금이 가변되는 상황에서의 전력요금의 그래프이다. 13 is a graph of power rates in a situation in which the power rates vary with time.

하루에 전력사용량이 큰 폭으로 증가하는 구간은 오후 1시 내지 3시경일 것이다. 이 시간을 경계로 전력 예비율은 급격히 감소될 것이며, 단위전력당 전력요금 역시 크게 증가할 것이다.A significant increase in power usage per day would be around 1 pm to 3 pm. At this time, the power reserve rate will decrease sharply, and the electricity charge per unit power will increase greatly.

따라서, 미리 결정된 전력요금이 오후 1시 내지 3시 구간의 경계 전력요금인 경우 오후 1시 내지 3시 구간을 전력요금 피크구간(B구간)으로 규정한다.Therefore, when the predetermined power rate is the boundary power fee of the 1 pm to 3 pm section, the 1 pm to 3 pm section is defined as the peak rate section (B section).

따라서, 전술한 공기조화장치의 제어방법에 따라 전력요금 피크구간(B구간)에서 공기조화장치를 제어할 수 있다. 구체적으로 사용자의 입력 또는 기본 설정과 다르게 공기조화장치 내 실내기의 베인 및 상기 베인의 개방각과 풍량 내지 풍속을 제어할 수 있으며, 실내기에 구비된 열원감지센서를 통해 공조공간 내의 활동하는 열원을 감지하여, 전력낭비를 최소화하며 활동하는 열원의 불편을 최소화할 수 있다.Therefore, the air conditioner can be controlled in the power rate peak section (section B) according to the control method of the air conditioner described above. Specifically, it is possible to control the vane of the indoor unit in the air conditioner and the opening angle of the vanes and the air volume or wind speed differently from the user's input or the basic setting, and detect the heat source active in the air conditioning space through the heat source sensor provided in the indoor unit. In addition, it can minimize power waste and minimize inconvenience of active heat sources.

또한, 이와 같은 절전 모드와 관련된 공기조화장치의 제어방법은 지능형 전력망과 무관하게 수행될 수도 있다.In addition, the control method of the air conditioner related to the power saving mode may be performed independently of the intelligent power grid.

또한, 전력요금 피크구간(B구간)을 제외한 A구간 및 C구간에서는 전력요금의 부담이 적으므로, 사용자의 입력 또는 기본 설정에 따라 설정된 베인 및 상기 베인의 개방각과 풍량 내지 풍속이 정확하게 반영되도록 각각의 실내기를 일반 작동모드로 제어할 수도 있다.In addition, in the sections A and C except for the peak tariff section (B section), the burden of the electric tariff is small, so that the vanes set according to the user's input or basic setting and the vane opening angle and the air volume or wind speed are accurately reflected. The indoor unit can also be controlled in the normal operating mode.

본 명세서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 당업자는 이하에서 서술하는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 변형된 실시가 기본적으로 본 발명의 특허청구범위의 구성요소를 포함한다면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims. . It is therefore to be understood that the modified embodiments are included in the technical scope of the present invention if they basically include elements of the claims of the present invention.

200 : 실내기
300 : 실외기
400 : 운전장치
200: indoor unit
300: outdoor unit
400: operating device

Claims (15)

공조공간 내 감지되는 적어도 하나의 열원에 대한 정보를 수집하는 적어도 하나의 열원감지부; 및
열원감지부와 통신하여 열원 정보를 수신하는 통신모듈과,
공기 토출을 개폐하는 적어도 하나의 베인(vane)과,
수신된 열원 정보에 기초하여 개방할 베인을 선택하고, 선택된 베인의 개방각과 토출될 공기의 풍량 및 풍속을 다른 베인과 차별 제어하는 제어부를 포함하는 실내기;를 포함하는 공기조화장치.
At least one heat source detecting unit collecting information on at least one heat source detected in the air conditioning space; And
Communication module for receiving the heat source information by communicating with the heat source detection unit;
At least one vane for opening and closing the air discharge,
And an indoor unit including a control unit for selecting a vane to be opened based on the received heat source information, and controlling the opening angle of the selected vane and the air volume and wind speed of the air to be discharged from other vanes.
제1항에 있어서,
상기 열원 정보는,
열원의 위치, 열원의 방향, 열원과의 거리, 열원의 온도, 열원의 수량 등에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화장치.
The method of claim 1,
The heat source information,
And at least one of information about a location of a heat source, a direction of the heat source, a distance from the heat source, a temperature of the heat source, the quantity of the heat source, and the like.
제1항에 있어서,
상기 열감지부는,
실내기 내에 장착되는 구동모터,
실내기 외면에 장착되는 고정 하우징,
상기 구동모터의 회전축의 회전에 따라 상기 고정 하우징에 대하여 회전하게 장착되는 회전 하우징, 및
상기 회전 하우징 내에 고정되는 열원감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화장치.
The method of claim 1,
The heat sensing unit,
A drive motor mounted in the indoor unit,
Fixed housing mounted on the outside of the indoor unit,
A rotating housing rotatably mounted with respect to the fixed housing according to the rotation of the rotation shaft of the drive motor;
And a heat source sensor fixed in the rotary housing.
제3항에 있어서,
상기 열감지 센서는,
상기 회전 하우징에서 상기 구동모터의 회전축으로부터 소정각도를 형성하는 방향으로 열원을 감지하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 공기조화장치.
The method of claim 3,
The heat sensor,
And a heat source configured to sense a heat source in a direction of forming a predetermined angle from the rotation shaft of the drive motor in the rotary housing.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 열원에 대한 정보가 열원의 방향 및 거리인 경우 실내기에서 토출된 공기가 열원에 도달하도록 열원의 거리에 따라 열원이 위치하는 방향에 근접한 방향에 위치하는 베인의 개방각을 단계별로 또는 연속적으로 조절하는 것을 특징으로 하는 공기조화장치.
The method of claim 1,
The control unit,
When the information about the heat source is the direction and distance of the heat source, the opening angle of the vanes located in the direction close to the direction of the heat source is adjusted stepwise or continuously according to the distance of the heat source so that the air discharged from the indoor unit reaches the heat source. Air conditioning device characterized in that.
제5항에 있어서,
상기 제어부는,
복수 개의 열원이 존재하고, 일부 열원이 군집을 이룬 경우, 군집 열원에 대해 하나의 열원으로 취급하되, 상기 군집 열원에 대한 제어시 가중치 또는 추가 정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 공기조화장치.
The method of claim 5,
The control unit,
When there are a plurality of heat sources, and some of the heat sources are clustered, the heat treatment device, characterized in that for treating as one heat source for the cluster heat source, using the weight or additional information when controlling the cluster heat source.
제6항에 있어서,
상기 가중치는 군집 열원을 개별 열원에 비해 풍량 내지 풍속(바람의 세기)을 더 세게 제공하도록 하기 위해 차별 제어를 위한 값을 포함하고, 상기 추가 정보는 군집을 이루는 열원의 수량, 군집 열원의 평균 온도, 군집 열원의 평균 거리, 군집 열원의 평균 위치, 군집 열원 내 최외각 열원의 위치와 최내각 열원 위치 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화장치.
The method of claim 6,
The weight includes a value for differential control to provide the cluster heat source with a higher air volume or wind speed (wind strength) than the individual heat source, and the additional information includes the quantity of heat sources constituting the cluster and the average temperature of the community heat sources. And at least one of an average distance of the cluster heat source, an average position of the cluster heat source, a position of the outermost heat source in the cluster heat source, and a position of the innermost heat source.
제1항에 있어서,
상기 열원감지부는,
적외선 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화장치.
The method of claim 1,
The heat source detecting unit,
Air conditioning apparatus comprising an infrared sensor.
공기 토출을 개폐하는 적어도 하나의 베인(vane);
공조공간 내 적어도 하나의 열원에 대한 정보를 수집하는 적어도 하나의 열원감지부; 및
수집된 열원 정보에 기초하여 특정 베인을 선택하고, 선택된 베인의 개방각과 토출될 공기의 풍량을 다른 베인과 차별 제어하는 제어부;가 포함된 실내기를 포함하는 공기조화장치.
At least one vane for opening and closing the air discharge;
At least one heat source detecting unit collecting information on at least one heat source in the air conditioning space; And
And a control unit for selecting a particular vane based on the collected heat source information, and controlling the opening angle of the selected vane and the amount of air to be discharged from other vanes.
공조공간 내 감지되는 적어도 하나의 열원에 대한 정보를 수집하는 단계; 및
수신된 열원 정보에 기초하여 공기를 토출할 베인을 선택하고, 선택된 베인의 개방각과 토출될 공기의 풍량을 다른 베인과 차별 제어하는 단계;를 포함하여 이루어지는 공기조화장치의 제어방법.
Collecting information on at least one heat source detected in the air conditioning space; And
And selecting a vane for discharging air based on the received heat source information, and controlling the opening angle of the selected vane and the amount of air to be discharged from the other vanes.
제10항에 있어서,
외부 운전장치를 통해 실내기 또는 실내기의 베인을 차별 제어하기 위한 인공지능모드로 설정받는 단계;를 더 포함하는 공기조화장치의 제어방법.
The method of claim 10,
Receiving an artificial intelligence mode for differential control of the indoor unit or the vanes of the indoor unit via an external driving device; Control method of an air conditioner further comprising.
제11항에 있어서,
상기 열원 정보는,
열원의 위치, 열원의 방향, 열원과의 거리, 열원의 온도, 열원의 수량 등에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법.
The method of claim 11,
The heat source information,
And at least one of information on the location of the heat source, the direction of the heat source, the distance from the heat source, the temperature of the heat source, the quantity of the heat source, and the like.
제12항에 있어서,
상기 차별 제어 단계는,
상기 열원에 대한 정보가 열원의 방향 및 거리인 경우 실내기에서 토출된 공기가 열원에 도달하도록 열원의 거리에 따라 열원이 위치하는 방향에 근접한 방향에 위치하는 베인의 개방각을 단계별로 또는 연속적으로 조절하는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법.
The method of claim 12,
The discrimination control step,
When the information about the heat source is the direction and distance of the heat source, the opening angle of the vanes located in the direction close to the direction of the heat source is adjusted stepwise or continuously according to the distance of the heat source so that the air discharged from the indoor unit reaches the heat source. Control method of an air conditioner, characterized in that.
제13항에 있어서,
상기 차별 제어 단계는,
복수 개의 열원이 존재하고, 일부 열원이 군집을 이룬 경우, 군집 열원에 대해 하나의 열원으로 취급하되, 상기 군집 열원에 대한 제어시 가중치 또는 추가 정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법.
The method of claim 13,
The discrimination control step,
When there are a plurality of heat sources, and some of the heat sources are clustered, the control method for the air conditioner, characterized in that the treated heat source is treated as one heat source, but using weight or additional information when controlling the cluster heat source.
제14항에 있어서,
상기 가중치는 군집 열원을 개별 열원에 비해 풍량 내지 풍속을 더 세게 제공하도록 하기 위해 차별 제어를 위한 값을 포함하고, 상기 추가 정보는 군집을 이루는 열원의 수량, 군집 열원의 평균 온도, 군집 열원의 평균 거리, 군집 열원의 평균 위치, 군집 열원 내 최외각 열원의 위치와 최내각 열원 위치 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법.
15. The method of claim 14,
The weighting value includes a value for differential control to provide the cluster heat source with more air volume or wind speed than the individual heat source, and the additional information includes the quantity of heat sources constituting the cluster, the average temperature of the community heat sources, and the average of the community heat sources. And at least one of a distance, an average position of the cluster heat source, a position of the outermost heat source in the cluster heat source, and position information of the innermost heat source.
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