KR20120098675A - 센서를 이용하여 필러 물질을 통한 접합용 접합 장치 - Google Patents

센서를 이용하여 필러 물질을 통한 접합용 접합 장치 Download PDF

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KR20120098675A
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주르겐 베른들
스테펜 발터
토마스 키쉬케
이고르 하쉬케
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바이에리셰 모토렌 베르케 악티엔게젤샤프트
스캔소닉 엠아이 게엠베하
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Abstract

필러 물질에 의한 결합된 연결부용 접합 장치는 사전정해진 전진 속도로 접합 장치(14)가 작동되는 동안에 와이어(18)를 공급하도록 구성되는, 필러 물질로서의 와이어(18)용 공급 장치 및 와이어(18)를 용융하기 위해 적어도 2개의 부분 빔(26)을 갖는 에너지 빔용 유도 장치(21)를 포함한다. 접합 장치(14)는 와이어(18)의 횡방향 편향을 감지하기 위한 제1 측정 센서(28) 및 와이어(18)의 전진과 연계된 양(quantity)을 감지하기 위한 제2 측정 센서(30)를 가지며, 에너지 빔용 유도 장치(21)는 제1 및 제2 측정 센서(28, 30)에 연결되고, 에너지 빔이 제1 및 제2 측정 센서(28, 30)의 출력 신호에 따라 편향 및/또는 포커싱되도록 구성된다.

Description

센서를 이용하여 필러 물질을 통한 접합용 접합 장치{JOINING DEVICE FOR NON-POSITIVE JOINING BY MEANS OF A FILLER MATERIAL USING SENSORS}
본 발명은 사전정해진 전진 속도로 접합 장치가 작동되는 동안에 와이어를 공급하도록 구성되는, 필러 물질로서의 와이어용 공급 장치 및 와이어를 용융하기 위해 적어도 2개의 부분 빔을 갖는 에너지 빔용 유도 장치를 포함하는, 필러 물질에 의한 결합된 연결부용 접합 장치에 관한 것이다.
DE　10　2006　056　252　A1호로부터, 에너지 빔에 의해 접합되는 두 가지의 재료의 접합부를 따라 에너지 빔을 유도하기 위한 장치가 공지되었다. 게다가, 접합부에 대한 압축력으로 사전인장되는 가이드 파인더(guide finder)가 제공된다.
EP　1　568　435　A1로부터, 포커싱 장치를 포함하는 레이저 가공 장치가 공지된다. 여기서 가공 단편의 기계가공 구역이 센서에 의해 모니터링된다.
DE　10　2006　060　116　A1호에는 레이저 기계가공 헤드가 예시된다. 와이어에 작용하는 힘을 측정하는 센서가 제공되고, 이 센서는 와이어와 협력한다.
전술된 종류의 장치는 예를 들어, DE 10 2004 025 873 A1호에 공개된다. 본 명세서에 특정된 장치에서, 레이저 빔은 작업 구역에서 포커싱 렌즈에 의해 포커싱되는 복수의 부분 빔으로 분할된다. 포커싱 렌즈는 중심 개구를 가지며, 상기 중심 개구를 통해 필러 물질이 유도된다. 따라서, 동축 와이어 공급이 구현된다.
이러한 형상에 따라, 용융 와이어에 의해 생성된 이음매(seam)는 예를 들어, 구조적 부분의 오차로 인해 접합부의 위치가 변화할 때 2개의 구조적 부분의 접합부를 따라서 균일한 이음매 품질 상태로 형성되지 않는다. 접합 장치는 심지어 최소한으로 변화하는 접합부, 즉 부분 빔에 대한 충분한 정확도에 따라 진행중인 작업 중에 배치되지 않을 수 있으며, 와이어는 수직 방향뿐만 아니라(도 1에서 x, y, 및, z 방향) 접합 장치의 전진 방향 및 이에 대해 가로방향으로 이동될 수 없거나 또는 단지 약간만 이동될 수 있다. 이에 따라 형성된 접합부 이음매의 깊이와 결합 단면이 최적화되지 못할 수 있다.
본 발명의 목적은 최적화된 접합부 이음매를 제조하기 위해 사용될 수 있는 접합 장치를 제공하는 데 있다.
이를 위해, 본 발명은
전술된 유형의 접합 장치를 제공하며, 접합 장치는 접합 장치는 와이어의 횡방향 편향을 감지하기 위한 제1 측정 센서 및 와이어의 전진과 연계된 양(quantity)을 감지하기 위한 제2 측정 센서를 가지며, 에너지 빔용 유도 장치는 제1 및 제2 측정 센서에 연결되고, 에너지 빔이 제1 및 제2 측정 센서(28, 30)의 출력 신호에 따라 편향 및/또는 포커싱되도록 구성된다.
본 발명에 따라서, 접합부에서 와이어의 위치가 변할 때, 이는 변화하는 접합부 이음매 및 접합되는 부분에 대해 전체 접합 장치의 위치가 아니며, 단지 교정되는 와이어에 대한 에너지 빔의 위치이다. 에너지 빔은 z-방향으로 포커싱되고 및/또는 와이어의 위치에 따라 편향된다(즉, 도 1의 x 및/또는 y 방향으로). 특히, 에너지 빔은 와이어가 적어도 2개의 부분 빔들 사이에 배치되도록 편향 및/또는 포커싱된다. 와이어의 이 위치에서 최적의 접합부 이음매가 구현된다. 본 발명에 따라서, 접합되는 부분들의 오차는 작동 중에 가능한 에너지 빔의 후속 편향 및/또는 포커싱에 의해 균일화된다. 이는 높은 재현가능한 이음매 품질을 구현하고 공정 안정성을 향상시킨다.
바람직하게는, 제1 측정 센서는 와이어의 횡방향 편향으로부터 야기되는 힘을 감지하도록 구성되고, 와이어 또는 공급 장치에 연결되는 센서를 포함하고, 이에 따라 접합부에 대한 와이어의 횡방향 위치가 감지된다. 이 출원에서, 전체적으로 용어 "횡방향" 편향은 x 또는 y 방향으로의 편향을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 배향-독립적 설계의 경우 x 및 y 방향으로 힘이 감지된다.
카메라와 같이, 접합 장치상에 배치된 광학 센서를 제공할 수 있다. 카메라는 그 뒤 와이어에 역광을 비추고 와이어가 이의 광학 무게 중심을 측정하기 위한 광학 요소에 이미징되도록 접합 장치상에 배열된다. 광학 요소 상에 와이어가 이미징됨에 따라 예를 들어, 4분할 포토다이오드(quadrant photodiode)(간략히, QPD), 위치 민감성 장치(간략히, PSD) 또는 포토다이오드 어레이(photodiode array)(간략히, PDA)를 사용할 수 있다. 이 방식으로, 접합부에 대한 와이어의 횡방향 위치(즉, x 및/또는 y 방향으로 와이어의 위치) 및 특히 접합부에 대한 압축력으로부터 와이어에 가해지는 변형을 감지한다. 접합부의 횡방향 위치는 또한 에너지 빔의 부분 빔에 의해 형성되는 빔 스팟에 대한 접합부의 상대 위치를 관찰함으로써 감지될 수 있다.
대안적으로, 센서는 이 경우에 와이어를 지나 이동하는 전기 전도성 물질 내의 와전류를 생성하는 전자기장을 방출하는 유도 센서이다. 오실레이터는 와전류 내의 변화를 감지한다. 접합부에 대하여 압축력에 의한 와이어의 변형에 따라서 와이어의 횡방향 위치는 감지될 수 있다. 센서는 또한 힘 센서일 수 있다.
바람직하게는, 제1 측정 센서는 카메라 및 평가 장치를 가지며, 평가 장치는 접합부에 대한 와이어의 횡방향 편향을 감지하기 위해 카메라에 의해 생성된 이미지를 평가한다. 특히, 접합부의 위치는 그레이 값 특징, 즉 픽셀의 밟기 또는 강도 값 및/또는 색상 특징에 의해 감지된다. 바람직하게는, 제2 측정 센서는 와이어의 전진과 연계된 양(quantity)을 측정하도록 구성되며, 와이어 또는 공급 장치에 연결되는 센서를 포함한다.
예를 들어, 와이어는 보덴 케이블 내에서 유도되고, 보덴 케이블은 예를 들어, 와이어가 내부로 가압되는 힘들의 디커플링을 수행하기 위하여 90˚로 편향된다. 보덴 케이블은 공급 장치의 영역에서 지지부에 체결되고, 이에 따라 이 케이블은 와이어의 공급력의 덕택으로 접합부로부터 이격되도록 밀려질 것이다. 이 힘은 예를 들어, 지지부의 영역에 배열되는 거리 센서에 의해 감지될 수 있다. 이러한 거리 센서는 탄성 스프링 요소일 수 있으며, 이의 압축도는 와이어에 작용하는 공급력을 나타낸다. 보덴 케이블 대신에, 와이어는 튜브 내에 수용될 수 있다. 대안적으로, 와이어에 작용하는 힘을 감지하는 지지부의 영역 내에 롤러가 제공될 수 있다. 상당히 일반적으로, 스트레인 게이지 스트립, 힘 센서, 또는 거리 센서가 와이어의 공급과 연계된 양(quantity)을 감지하기 위해 제공될 수 있다.
바람직하게는, 센서는 공급 장치의 와이어의 수직 편향(즉, z 방향)을 감지하기 위해 제공된다.
바람직하게, 와이어 노즐 내에 배치되는 정격 용량 센서(capacitive sensor)를 사용할 수 있다. 정격 용량 센서는 커패시터(capacitor)에 의해 전기장을 생성하는 고-주파수 진동 회로와 함께 상당히 일반적으로 작동된다. 고상 물질이 이 장에 도달시에, 커패시턴스의 변화기 있고, 이에 따라 진동 회로의 이득(gain)의 변화가 있다. 이 이득이 임계값을 초과한다면, 스위칭 신호(switching signal)가 생성된다.
수직 편향을 감지하기 위한 센서는 또한 카메라 내에 설치되는 자기상관 센서일 수 있다. 자기상관 센서는 동축 빔 경로 내에 배치되고 광학 요소를 조절하여 항시 초점 내에 있도록 있다. 따라서, 장치는 z 방향으로 광학적으로 조절될 수 있다.
선호되는 실시예에 따라서, 빔 에너지의 2개 이상의 부분 빔은 와이어에 대해 실질적으로 대칭구조로 유도되고, 와이어와 에너지 빔의 하나의 부분 빔 사이에 5˚ 이상의 각도가 형성된다. 그 결과, 와이어가 부분 빔에 대해 중심에 공급되기 때문에 충분한 심 깊이를 갖는 높은 접합부 품질 및 와이어의 효과적인 공급이 구현된다. 와이어 또는 공급 장치의 움직임을 위한 수직 활성 방향은 접합 장치의 z 축을 따라 이어진다. 이 응용 방향은 또한 각을 이루여 경사질 수 있으며, 이에 따라 경사진 에너지 빔을 따라 와이어의 움직임이 생성된다.
바람직하게는, 제1 및 제2 측정 센서의 출력 신호에 따라 에너지 빔을 포커싱하는 하나 이상의 자동초점 모듈이 제공된다. 자동초점 모듈 덕택으로, 에너지 빔, 즉 에너지 빔의 부분 빔이 명확히 변화한다. 또한, 개개의 부분 빔은 서로 독립적으로 영향을 미치도록 제공될 수 있다. 자동초점 모듈은, 예를 들어, 수집 렌즈, 구형 렌즈, 또는 상호교차 원통형 렌즈와 같이 구성될 수 있다. 렌즈 시스템의 초점 위치 또는 초점 스팟은 변화할 수 있으며, 이에 따라 초점은 접합되거나 또는 이 아래에 있는 부분의 표면 위에 놓여진다. 특히, 와이어로부터 적어도 2개의 부분 빔의 각각의 초점 거리는 일정하게 유지되어야 한다.
에너지 빔을 편향 및/또는 분할하는 거울 또는 평면-평행 플레이트의 형태인 하나 이상의 영향을 미치는 수단을 제공할 수 있다. 거울 및/또는 평면-평행 플레이트는 에너지 빔에 대해 각을 이루어 배열되고, 이에 따라 에너지 빔의 경로는 변화한다. 남땝 또는 용접 공정 이전에 또는 동안에 거울 및/또는 평면-평행 플레이트를 다양한 위치로 선회운동시킬 수 있다. 이 경우에, 부분 빔은 와이어 단부에 대해 배향된다.
일 실시예에 따라서, 수직 방향(즉, z 방향)으로 접합 장치의 일부를 이동시킬 수 있는 액추에이터가 접합 장치상에 제공된다. 이는 접합되는 부분으로부터 접합 장치의 거리를 변화시킨다.
접합 장치의 일 부분은 바람직하게는 스위블 축을 따라 선회운동할 수 있다. 이를 위해, 레이저 초점 및 레이저 콜리메이터 사이에 배열되는 스위블 드라이브(swivel drive)가 제공된다. 스위블 드라이브는 횡방향 위치를 교정하기 위해 제공된다.
특히, 감지 요소가 제공되고, 감지 요소에 작용하는 수직 및/또는 횡방향 힘이 감지될 수 있다.
바람직하게는, 와이어는 생성되는 접합부 이음매의 방향으로 탄성 스프링 요소에 의해 또는 액추에이터에 의해 작동된다. 이 방식으로, 생성된 접합부 이음매의 방향으로 실질적으로 일정한 힘이 와이어의 원위 단부에 작용하고, 이에 따라 균일한 접합부 이음매를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 노즐은 슬롯이 제공되며, 이 슬롯에 의해 와이어가 공급되다. 슬롯은 공급 방향(x 방향)으로 노즐 내에 형성된다. 이에 따라 와이어가 큰 자유 길이를 가질 때 x 방향으로 와이어의 움직임이 가능하다.
바람직하게는, 에너지 빔용 유도 장치는 에너지 빔이 가로방향 및 공급 방향(즉, y 및 x 방향)으로 편향되도록 구성된다. 따라서, 주요하게 측정 및 편향은 두 방향으로 가능하다.
추가로, 본 발명에 따라서, 에너지 빔은 제1 및 제2 측정 센서의 출력 신호에 따라 와이어 충돌 지점(wire impact point)으로부터의 이격된 거리에서 기계가공 평면 내에서 일정하게 유지될 수 있다.
보호 기체 또는 공기가 와이어 및/또는 에너지 빔에 대해 동축을 이루어 공정에 공급될 수 있다. 공급된 기체는 공정 기체로서 제공되며 및/또는 공정 이음매(process seam) 내에서 열이 가해진 부분을 냉각시킨다.
그 외의 다른 특징 및 이점이 종속항으로부터 도출될 것이다. 본 발명은 도면에 도시되는 실시예에 따라 하기에서 기술될 것이다.
도 1은 좌표계에 따라 접합되는 2개의 부분의 개략도.
도 2는 본 발명에 따르는 접합 장치의 측면도.
도 3은 감지 요소를 포함하는, 본 발명의 접합 장치의 부분 사시도.
도 4는 에너지 빔 및 와이어의 상면도.
도 5는 접합 장치의 개략 측면도.
도 6은 도 1에서 X로 지정된 영역의 확대도.
도 7은 와이어 공급을 위해 제공되는 노즐의 확대도.
도 1에는 접합부(joint, 11)의 영역에서 서로 접합되는 2개의 부분적으로 포개진 부분(10)이 도시된다. 좌표계는 방향을 설명하며, 생성되는 접합부 이음매(joint seam, 12)는 x 방향으로 뻗어있고, 수직 방향은 z로 지정되고, 생성되는 접합부 이음매, 즉 x 방향에 대해 수직한 방향은 y로 지정된다.
도 2에는 도 2의 우측에서 이음매(12)에 의해 서로 이미 접합된 2개의 부분적으로 포개진 구조적 부분(10)이 도시된다. 접합 장치(14)는 x 방향으로 접합부(11)를 따라 이동하는 2개의 부분의 연결을 위해 제공된다(도 1 참조).
접합 장치(14)는 체결 요소(15), 구조적 부분(16) 및 감지 요소(46)와 공급 장치(19)를 갖는 요소(17)를 가지며, 스위블 드라이브(swivel drive, 40)를 갖는 스위블 축(42)은 구고적 부분(16)과 체결 요소(15) 사이에 제공된다. 구조적 부분(16)과 요소(17)는 스위블 축(42) 주위에서 선회운동할 수 있다.
요소(16)와 요소(17) 사이에는 z 방향으로 이동할 수 있는 텔레스코픽 암(telescopic arm, 29)이 제공된다. 공급 장치(19)는 요소(17) 상에 배열되며, 상기 요소에 의해 필러 물질, 특히 와이어(18)가 사전정해진 전진 속도로 공급된다. 감지 요소(46)는 공급 장치(19)에 확고히 결합된다.
게다가, 접합 장치(14)는 필러 물질의 용융을 위해 적어도 하나의 에너지 빔용 유도 장치(21)를 갖는다. 필러 물질은 구조적 부분(10)이 접합되는 동안 용융된다.
유도 장치(21)는 하기에서 더 구체적으로 설명되고 도 2에서 점선 화살표로 제시된 바와 같이 공급 장치(19)의 움직임과 연계된다.
에너지 빔은 바람직하게는 콜리메이터 렌즈(collimator lens)의 형태인 제1 자동 초점 모듈(20), 몇몇 거울(22, 24)(도 2에서 3개로 도시됨) 및 렌즈 형태인 제2 자동초점 모듈(25)에 의해 편향되고 및/또는 포커싱되는 레이저 빔이며, 이에 따라 접합 장치(14)로부터 나타난 후 와이어(18)에 대해 실질적으로 대칭으로 뻗는 2개의 부분 빔(26)이 형성되고, 동시에 와이어(18)와 에너지 빔의 하나의 부분 빔(26) 사이에 적어도 5˚의 각도(α)가 형성된다. 특히, 제1 자동초점 모듈(20)(도 2에 예시적으로 도시됨)은 조절가능한 직경의 평행하게 배향된 레이저 빔을 형성한다. 레이저 빔의 직경은 광학 축과 평행한 화살표로 지시된 방향을 따라 제1 자동초점 모듈(20)을 이동시킴으로써 조절될 수 있다. 레이저 빔이 제1 거울(22)에 의해 편향된 후, 빔은 서로 이격된 2개의 거울(24)에 의해 분할된다. 이러한 목적으로, 2개의 엇갈려 배열된 거울 중 하나는 레이저 빔의 절반만을 투사하고, 이에 따라 단지 부분 빔(26), 즉 제2 자동초점 모듈(25) 상으로 정해진 위치에서 레이저 빔의 절반만을 편향시킨다. 제2 절반의 레이저 빔, 즉 제2 부분 빔(26)은 제2 엇갈려 배열된 거울(25)에 의해 재차 제2 자동초점 모듈(25) 상으로 반사되고, 이에 따라 제2 자동초점 모듈(25) 상의 상이한 스팟에서 충돌한다. 이 오프셋의 덕택으로, 2개의 개별적인 부분 빔(26)은 처리 지점에 형성된다. 빔-분할 편향 유닛 내에 거울(24)이 포함됨에 따라 조립 공정 동안 모든 방향으로 거울(24)을 조절할 수 있다. 게다가, 이 조절 기구에 따라 2개의 부분 빔 내의 강도 분포의 조절이 가능하다. 시스템은 양 부분 빔 내의 동일한 강도, 또는 각각의 부분 빔에 대한 상이한 강도로 대칭으로 조절될 수 있다.
따라서, 광학장치는 2개의 자동초점 모듈을 갖는다. 제1 자동초점 모듈(29)은 발산하는 레이저 빔, 즉 빔의 평행한 방향의 시준을 위해 그리고 빔 스팟의 크기의 조절을 위해 제공된다. 제2 자동초점 모듈(25)은 수집 렌즈(collecting lens)이며, 이 수집 렌즈에 의해 2개의 부분 빔(26)이 포커싱 및 편향되어 서로를 향하여 나아간다. 게다가, 제2 자동초점 모듈(25)은 포커싱을 위해 제공된다.
제2 자동초점 모듈(25)은 z 방향으로 공급 장치(19)의 움직임과 연계된다. 특히, 공급 장치(19)는 도 2에서 점선 화살표로 지시된 바와 같이 텔레스코픽 암(29)에 의해 유도 장치(21)에 연결된다. 상부에 감지 요소(46)가 고정되는 텔레스코픽 암(29)은 z 방향으로 이동할 수 있다(도 2에서 화살표로 도시됨). 제2 자동초점 모듈(25)은 또한 z 방향으로 이동할 수 있다(도 2에서 화살표로 도시됨). 제2 자동초점 모듈(25)은 텔레스코픽 암(29)의 편향에 의존하여 이동한다. 이에 따라 소정의 각도로 충돌하는 부분 빔(26)이 와이어(18) 및 서로에 대해 x 및 y 방향으로 동일한 위치를 항시 갖는다. 전기 구동 액추에이터(45)는 특히 이 움직임을 위해 사용된다.
도 3에는 에너지 빔의 2개의 부분 빔(26)의 사시 측면도가 도시되며, 여기서 상면도(도 4 참조)로 도시된 각각의 부분 빔(26)은 반원 또는 접시와 같은 형태를 가지며, 동시에 공급 방향(x)으로 와이어(18)는 2개의 반원 또는 접시-형 부분 빔(26) 사이에 배치된다. 이 위치에서, 접합부 이음매(12)의 원하는 깊이는 접합 장치(14)의 작동 중에 구현된다. 조작자는 x 방향으로 와이어에 대한 반원 또는 반-쉘의 위치 및 기계가공 광학장치의 장착된 상태에서 x 방향으로 서로에 대한 2개의 반달(half-moon)의 거리를 조절할 수 있다.
에너지 빔용 유도 장치(21)는 하기에서 언급되고 도 5에 예시적으로 도시된 제1 측정 센서(28) 및 제2 측정 센서(30)에 연결된다. 유도 장치(21)는 에너지 빔의 부분 빔(26)이 2개의 측정 센서(28, 30)로부터의 신호에 따라 편향 및/또는 포커싱되도록 구성된다. 특히, 부분 빔(26)은 하나 이상의 거울(22) 및/또는 자동초점 모듈 또는 모듈들의 위치를 변화시킴으로써 측면에 대해 편향된다. 자동초점 모듈을 조절함으로써, 예를 들어, 부분 빔(26)의 초점이 변화된다. 부분 빔 또는 빔(26)들의 비스듬한 편향에 의해 에너지 빔의 위치가 교정된다. 따라서, 부분 빔(26)은 와이어(18)의 단부에 대해 배치될 수 있고, 이에 따라 이는 도 4에 도시된 바와 같이 2개의 부분 빔(26) 사이에 정확히 배치된다.
전술된 바와 같이, 유도 장치(21)는 제1 측정 센서(28)로부터 신호를 수신한다. 제1 측정 센서(28)는 와이어(18)의 횡방향 편향, 즉 y 방향으로 와이어(18)의 편향을 감지한다. 제1 측정 센서(28)는 도 2에 예시적으로 도시된 카메라(32)를 갖는다. 카메라(32)는 접합 장치(14) 상에 배열되고, 와이어(18)의 이미지를 생성한다. 이 생성된 이미지는 와이어(18)의 횡방향 편향 및 접합부(11)에 대한 와이어(18)의 위치를 탐지하기 위해 그레이-레벨 특징(gray-level feature)에 관해 평가 장치(34)에 의해 평가될 수 있다. 와이어(18)의 감지된 횡방향 편향에 따라, 에너지 빔은 그 뒤 편향(x 및/또는 y 방향) 및/또는 포커싱(y 방향)된다. 따라서, 접합부의 변부에 대한 와이어(18)의 거리를 변화시킬 때, 접합부에 대해 전체 접합 장치(14)의 거리를 변화시킬 필요가 없지만 단지 와이어의 단부에 대해 에너지 빔의 위치를 변화시킬 필요가 있다.
대안적으로, 접합 장치(14) 상에 배열된 카메라(32)는 와이어(18)에 역광을 비출 수 있다(back-light). 그 뒤, 와이어(18)의 이미지는 광학 요소(도시되지 않음) 상에 생성되고, 평가 장치(34)는 와이어(18)의 횡방향 편향을 탐지할 수 있다. 광학 요소 상에 와이어(18)가 이미징됨에 따라 예를 들어, 4분할 포토다이오드(quadrant photodiode)(간략히, QPD) 또는 포토다이오드 어레이(photodiode array)(간략히, PDA)를 사용할 수 있다.
와이어(18)의 횡방향 편향은 또한 유도 센서에 의해 감지될 수 있다. 이러한 유도 센서는 와이어(18) 내에서 와전류를 생성하는 전자기장을 방출한다. 오실레이터(oscillator)는 와전류 내의 변화를 감지할 수 있다. 따라서, 와이어(18)의 횡방향 편향이 감지될 수 있으며, 대응하는 신호가 유도 장치(21)에 전송될 수 있다.
와이어(18)의 위치는 레이저 3각측량(laser triangulation)에 의해 감지될 수 있다. 레이저 삼각측량 시에, 광원으로부터의 빔은 와이어 상으로 방출되고, 그 뒤 반사된 빔이 리시버에 의해 수신된다. 광원과 리시버 사이의 거리가 일정하고 알려졌기 때문에, 와이어의 위치는 감지될 수 있고 대응하는 신호가 유도 장치(21)에 전송될 수 있다.
게다가, 전술된 바와 같이, 유도 장치(21)는 제2 측정 센서(20)의 신호를 포함한다. 제2 측정 센서(30)는 확대도로서 도 6에 도시된 센서(35)를 가지며 와이어(18)의 공급에 대한 양(quantity)을 측정한다. 센서(35)는 와이어(18)의 단부에 작용하는 힘을 감지하도록 배열된다. 와이어(18)는 보덴 케이블(Bowden cable, 36) 내에서 안내되고, 보덴 케이블(36)은 90˚ 편향되어 와이어(18)를 전진시키는 힘의 디커플링이 구현된다. 보덴 케이블(36)의 일 단부는 지지부(38)에 체결되어 이는 와이어(18)의 공급력을 고려하여 생성되는 이음매(12)로부터 이격되도록 밀려질 것이다. 이 힘은 예를 들어, 센서(35)에 의해 감지될 수 있다. 센서(35)는 탄성 스프링 요소이며, 예를 들어, 이의 압축 정도는 접합부의 영역에서 와이어(18)에 작용하는 공급력을 나타낸다. 탄성 스프링 요소 대신에, 와이어의 공급과 연계된 양을 감지하는 스트레인 게이지 스트립(strain gage strip)이 또한 제공될 수 있다.
와이어(18)는 또한 특수하게 성형된 튜브 내에 배치될 수 있으며, 공정 평면 상에서 z 축에 대해 축방향으로 충돌한다. 특수하게 성형된 튜브에 따라 와이어의 저-마찰 공급이 가능하지만 동시에 z 방향으로의 거리 변화로 인해 발생되는 힘을 전달할 수 있다. 와이어 유도 모듈은 모든 방향(x, y, 및 z 방향)으로 조절가능하게 설계된다. 와이어 유도 모듈은 텔레스코픽 암에 체결될 수 있으며, z 방향으로의 움직임 또는 위치를 감지하는 센서를 갖는다. 움직임은 기계가공 표면에 충돌하는 와이어(18)에 의해 전달된다. 신호는 렌즈 시스템(20, 24)에 대한 움직임을 특정하기 위해 사용된다.
대안적으로, 또한 롤러가 와이어(18) 상에 작용하는 힘을 감지하기 위해 제공될 수 있다.
전술된 바와 같이, 에너지 빔의 부분 빔(26)은 도 4에 도시된 바와 같이 부분 빔(26)들 사이에 와이어(18)의 단부를 정밀하게 배치시키기 위해 2개의 측정 센서(28, 30)의 신호에 따라 편향 및/또는 포커싱된다.
더 긴 자유 와이어 길이는 와이어(18)가 만곡될 것을 의미한다. 따라서, 와이어(18)는 부분 빔(26)에 의해 형성된 공간 내로 굽어 뻗어나가며, 차례로 최적 용융된다(optimal melting). 따라서, 이의 더 긴 자유 길이로 인해, 와이어(18)는 x 방향으로 본 일부 각도로 전후로 스윙할 수 있다.
도 2에는 부분 빔(26)과 와이어(18)의 횡방향 위치를 변화시키기 위해 접합 장치(14)의 일부가 스위블 축(42)을 따라 피벗회전할 수 있는 스위블 드라이브(40)가 도시된다. 횡방향 공정 제어(y 방향)가 스위블 드라이브(40)에 의해 수행된다. 유도는 힘-조절식이다. 와이어(18)는 접합부에 대해 측면에 고정된다. 생성된 힘은 힘 센서에 의해 측정되고, 움직임의 제어를 위해 스위블 드라이브(40)에 대해 대응하는 조절 시스템에 의해 릴레이된다.
액추에이터(44)는 또한 수직 방향(즉, z 방향)으로 접합 장치(14)의 일부를 이동시킬 수 있는 접합 장치(14) 상에 제공된다. 게다가, 또 다른 액추에이터(45)에 의해 제2 자동초점 모듈(25)이 전술된 바와 같이 수직 방향으로 조절될 수 있다. 이 공정에서, 와이어(18)(도 2 및 도 3 참조) 앞에 배열된 감지 요소(46)에 작용하는 수직 및/또는 횡방향 힘(즉, z 및 y 방향)은 접합되는 부분(10)에 대해 접합 장치(14)의 위치와 함께 감지된다.
감지 요소는 모든 방향으로 조절될 수 있고, 플럭스 작용제(flux agent) 및/또는 첨가된 기체가 연결부를 형성하는 동안에 공급될 수 있는 채널(도시되지 않음)을 가질 수 있다.
공급 장치(19)는 제조되는 이음매(12)의 방향으로 액추에이터(48)(도 2에 예시적으로 도시됨)에 의해 작동되며, 이에 따라 와이어(18)는 접합되는 부분(10)에 대해 배치된다.
도 7에는 와이어(18)를 공급하는 노즐(50)이 도시된다. 공급 방향(x 방향)으로 볼 때, 노즐(50) 내에 슬롯(52)이 형성된다. 이 슬롯은 x 방향으로 더 긴 자유 와이어 길이를 가지며, 이에 따라 공급 방향으로 와이어(18)의 움직임이 가능하고, 동시에 이 방향으로 더 짧은 자유 와이어 길이의 덕택으로 y 방향으로 와이어(18)의 정확한 배치가 가능하다.
보호 기체 또는 공기(도시되지 않음)가 와이어 및/또는 에너지 빔에 대해 동축을 이루어 공정에 공급될 수 있다. 공급된 기체는 공정 근처에서 열을 받는 부분을 냉각시키고 및/또는 공정 기체로서 제공된다.
자동초점 모듈 및 거울에 추가로, 2개의 평행한 플레이트도 또한 제공될 수 있다(도시되지 않음). 에너지 빔은 이들 평면-평행 플레이트에 의해 편향된다.

Claims (17)

  1. 필러 물질에 의한 결합된 연결부용 접합 장치로서,
    -사전정해진 전진 속도로 접합 장치(14)가 작동되는 동안에 와이어(18)를 공급하도록 구성되는, 필러 물질로서의 와이어(18)용 공급 장치 및
    -와이어(18)를 용융하기 위해 적어도 2개의 부분 빔(26)을 갖는 에너지 빔용 유도 장치(21)를 포함하고,
    접합 장치(14)는 와이어(18)의 횡방향 편향을 감지하기 위한 제1 측정 센서(28) 및 와이어(18)의 전진과 연계된 양(quantity)을 감지하기 위한 제2 측정 센서(30)를 가지며, 에너지 빔용 유도 장치(21)는 제1 및 제2 측정 센서(28, 30)에 연결되고, 에너지 빔이 제1 및 제2 측정 센서(28, 30)의 출력 신호에 따라 편향 및/또는 포커싱되도록 구성되는 접합 장치.
  2. 제1항에 있어서, 제1 측정 센서(28)는 와이어(18)의 횡방향 편향으로부터 야기되는 힘을 감지하도록 구성되고, 와이어(18) 또는 공급 장치(19)에 연결되는 센서를 포함하는 접합 장치.
  3. 제1항에 있어서, 제1 측정 센서(28)는 카메라(32) 및 평가 장치(34)를 가지며, 평가 장치(34)는 와이어(18)의 횡방향 편향을 감지하기 위해 카메라(32)에 의해 생성된 이미지를 평가하는 접합 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 측정 센서(30)는 와이어(18)의 전진과 연계된 양을 측정하도록 구성되며, 와이어(18) 또는 공급 장치(19)에 연결되는 센서(35)를 포함하는 접합 장치.
  5. 제4항에 있어서, 와이어(18)는 보덴 케이블(36) 내에서 유도되고, 와이어의 단부를 향하는 보덴 케이블(36)의 단부는 지지부(38)에 체결되고, 센서(35)는 보덴 케이블(36)에 작용하는 힘이 감지될 수 있도록 배열 및 구성되는 접합 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 센서는 공급 장치(19) 또는 와이어(18)의 수직 편향을 감지하기 위해 제공되는 접합 장치.
  7. 제6항에 있어서, 수직 편향을 감지하기 위한 센서는 정격 용량 센서(capacitive sensor)인 접합 장치.
  8. 제6항에 있어서, 수직 편향을 감지하기 위한 센서는 카메라 내에 설치되는 자기상관 센서(autocorrelation sensor)인 접합 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 빔 에너지의 2개 이상의 부분 빔(26)은 와이어(18)에 대해 실질적으로 대칭구조로 유도되고, 와이어(18)와 에너지 빔의 하나의 부분 빔(26) 사이에 5˚ 이상의 각도(α)가 제공되는 접합 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 및 제2 측정 센서(28, 30)의 출력 신호에 따라 에너지 빔을 포커싱하는 하나 이상의 자동초점 모듈(20, 25)이 제공되는 접합 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 에너지 빔을 분할 및/또는 감지하는, 평면-평행 플레이트 또는 거울(22, 24)의 형태에 영향을 미치는 하나 이상의 수단이 제공되는 접합 장치.
  12. 제10항에 있어서, 수직 방향으로 접합 장치(14)의 일부를 이동시킬 수 있는 액추에이터(44, 45)가 접합 장치상에 제공되는 접합 장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 접합 장치(14)의 일 부분이 스위블 드라이브(40)에 의해 스위블 축(42)을 따라 선회운동할 수 있는 접합 장치.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 감지 요소(46)가 제공되고, 감지 요소(46)에 작용하는 수직 및/또는 횡방향 힘이 감지될 수 있는 접합 장치.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 공급 장치(19)는 생성되는 접합부 이음매(12)의 방향으로 액추에이터(48)에 의해 작동되는 접합 장치.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 에너지 빔용 유도 장치(21)는 에너지 빔이 가로방향 및 공급 방향으로 편향되도록 구성되는 접합 장치.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 노즐(50)은 슬롯(50)이 제공되고, 상기 슬롯을 통해 와이어(18)가 공급되는 접합 장치.
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