KR20120096862A - Ship having energy recovery device - Google Patents

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KR20120096862A
KR20120096862A KR1020110095380A KR20110095380A KR20120096862A KR 20120096862 A KR20120096862 A KR 20120096862A KR 1020110095380 A KR1020110095380 A KR 1020110095380A KR 20110095380 A KR20110095380 A KR 20110095380A KR 20120096862 A KR20120096862 A KR 20120096862A
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김희택
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Abstract

PURPOSE: A ship with an energy recovery device is provided to improve the reduction ratio of consumed energy because the RPM(Revolution Per Minute) of a power generating propeller is decided less than 5-30% of the RPM of a dynamics propeller. CONSTITUTION: A ship(100) with an energy recovery device comprises a hull(112), a dynamics propeller(116), a rudder horn(118), a power generating propeller(122), and an energy recovery unit(124). The dynamics propeller is rotatably coupled to the hull and generates thrust. The rudder horn is coupled to the hull at the rear side of the dynamics propeller. The power generating propeller is rotatably coupled to the rudder horn with facing the dynamics propeller and is rotated by a slipstream generating in the rotation of the dynamics propeller. The energy recovery unit is connected to a rotary shaft of the power generating propeller and generates electricity.

Description

에너지 회수 장치를 구비한 선박{SHIP HAVING ENERGY RECOVERY DEVICE}Ship with energy recovery device {SHIP HAVING ENERGY RECOVERY DEVICE}

본 발명은 에너지 회수 장치를 구비한 선박에 관한 것이다. 보다 상세하게는 추진 프로펠러에서 발생하는 후류를 에너지로 회수할 수 있도록 한 에너지 회수 장치를 구비한 선박에 관한 것이다.
The present invention relates to a ship provided with an energy recovery device. More specifically, the present invention relates to a vessel provided with an energy recovery device capable of recovering the wake generated by the propeller as energy.

일반적으로 선박은 추진력을 발생시키는 추진기와, 이 추진기로부터 발생된 추진력을 이용하여 선박의 진행방향을 조정하는 러더를 포함한다.In general, a ship includes a propeller for generating a propulsion force and a rudder for adjusting the propagation direction of the ship by using the propulsion force generated from the propeller.

추진기는 선체에 설치된 엔진(engine)과, 이 엔진의 회전축과 연결되며 선체의 외측으로 돌출된 프로펠러(propeller)를 포함하며, 이 프로펠러를 회전시킴에 따라 추진력을 발생시킨다.The propeller includes an engine installed on the hull, a propeller connected to the rotation axis of the engine and protruding outside the hull, and generates propulsion force by rotating the propeller.

이러한 프로펠러는 선체의 선미부 하부에 위치된다.  또한, 선체에는 프로펠러의 후방에서 선박의 진행방향을 조정하기 위한 러더가 설치된다.This propeller is located below the stern of the hull. In addition, the hull is provided with a rudder for adjusting the traveling direction of the ship from the rear of the propeller.

러더는 선체에 대해 회전 가능하게 설치되며, 프로펠러로부터 발생된 추진력의 작용방향을 변경하여 선박의 진행방향을 조정한다.The rudder is installed rotatably with respect to the hull and adjusts the direction of the ship by changing the direction of action of the propulsion force generated from the propeller.

일반적으로 선박의 추진기로 사용되는 프로펠러는 주 엔진에서 발생하는 동력의 70% 정도만을 선박을 운항하는 추진력(thrust)으로 사용하고 나머지 엔진의 동력은 프로펠러 마찰, 열 손실 및 프로펠러 후방의 회전류로 낭비되게 된다. 이중 프로펠러 후방의 회전류에 의해 손실되는 에너지는 회수가 가능하며, 이러한 에너지를 회수하기 위한 기술 개발이 요구되고 있다.In general, propellers used as propellers of ships use only about 70% of the power generated by the main engines as thrusts for operating the ship, and the remaining engine power is wasted due to propeller friction, heat loss, and rotational flow behind the propellers. Will be. Energy lost by the rotary flow behind the double propeller can be recovered, and there is a need for technology development to recover such energy.

도 1은 종래 기술에 따른 에너지 회수부가 구비된 선박의 부분도이다. 도 1을 참조하면, 선체(1)의 추진용 프로펠러(3) 뒤 쪽에 러더혼(4)과 러더 블레이드(2)로 구성된 러더가 배치된다. 추진용 프로펠러(3)의 뒤 쪽의 러더혼(4)에 추진용 프로펠러(3)의 후류를 받고 회전하는 에너지 회수용 프로펠러(5)를 설치하고 베벨기어(7, 8)와 샤프트(9) 등으로 구성된 회전 전달 수단(10)을 통하여 선체(1) 내의 발전장치(11)에 회전력을 전달하여 에너지를 회수한다.1 is a partial view of a vessel provided with an energy recovery unit according to the prior art. Referring to FIG. 1, a rudder consisting of a rudder horn 4 and a rudder blade 2 is disposed behind the propeller 3 for propulsion of the hull 1. Bevel gears (7, 8) and shaft (9) are installed in the rudder horn (4) behind the propulsion propeller (3) with the energy recovery propeller (5) rotating in the wake of the propeller (3). Energy is recovered by transmitting rotational force to the power generator 11 in the hull 1 through the rotation transmission means 10 composed of the back and the like.

그러나, 추진용 프로펠러(3)의 후방에 배치되는 에너지 회수용 프로펠러(5)는 저항으로 작용하여 선박의 추진 성능을 저해할 가능성이 있다. 이 경우, 선박을 일정한 속도로 추진시키기 위해서는 더 많은 에너지가 소비되어야 하는 문제가 있다.
However, the propeller 5 for energy recovery arranged behind the propeller 3 for propulsion may act as a resistance and impair the propulsion performance of a ship. In this case, there is a problem that more energy must be consumed in order to propel the vessel at a constant speed.

본 발명의 실시예들은 선박을 운용할 때 소비되는 에너지를 저감하도록 구성된, 에너지 회수 장치를 구비한 선박을 제공하는 것이다.
Embodiments of the present invention provide a vessel having an energy recovery device, configured to reduce energy consumed when operating the vessel.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체; 상기 선체에 회전 가능하게 결합되고, 추진력을 발생시키는 추진 프로펠러; 상기 추진 프로펠러의 후방에서 상기 선체와 결합된 러더 혼; 상기 추진 프로펠러와 대향하여 상기 러더 혼에 회전 가능하게 결합되고, 상기 추진 프로펠러의 회전시 발생되는 후류에 의해 회전하는 발전 프로펠러; 및 상기 발전 프로펠러의 회전축과 연결되어 전기를 생산하는 에너지 회수부를 포함하고, 상기 발전 프로펠러는 상기 발전 프로펠러가 회전 할 때 상기 추진 프로펠러의 후류에 대해 기 결정된 받음각을 갖도록 피치각 및 회전수가 결정되되, 상기 발전 프로펠러의 회전수는 상기 추진 프로펠러의 회전수의 5% 이상 30% 이하인 에너지 회수 장치를 구비한 선박이 제공된다.According to an aspect of the invention, the hull; A propulsion propeller rotatably coupled to the hull and generating a propulsion force; A rudder horn coupled to the hull at the rear of the propeller; A power generation propeller rotatably coupled to the rudder horn opposite the propeller propeller and rotating by a wake generated when the propeller propeller rotates; And an energy recovery unit connected to the rotating shaft of the power generation propeller to generate electricity, wherein the power propeller has a pitch angle and a rotation speed determined to have a predetermined angle of attack with respect to the wake of the propulsion propeller when the power propeller rotates. The number of revolutions of the power propeller is provided with a vessel having an energy recovery device of 5% or more and 30% or less of the number of revolutions of the propeller.

상기 기 결정된 받음각은 5도 이상 15도 미만의 범위에서 결정될 수 있다.The predetermined angle of attack may be determined in a range of 5 degrees or more and less than 15 degrees.

상기 발전 프로렐러의 직경은 상기 추진 프로펠러 직경의 70% 이상 90% 이하일 수 있다.The diameter of the power generating propeller may be 70% or more and 90% or less of the propeller propeller diameter.

상기 에너지 회수부는 상기 러더 혼의 내부에 위치할 수 있다.The energy recovery unit may be located inside the rudder horn.

상기 에너지 회수부는, 상기 발전 프로펠러의 회전 에너지를 전기 에너지로 변환하는 발전기; 및 상기 발전 프로펠러와 상기 발전기 사이에 개재된 증속기를 포함할 수 있다.The energy recovery unit, the generator for converting the rotational energy of the power propeller into electrical energy; And it may include a speed increaser interposed between the power propeller and the generator.

상기 에너지 회수부는 베벨기어 장치에 의해 상기 발전 프로펠러와 연결되고, 상기 베벨기어 장치는, 상기 발전 프로펠러의 회전축에 결합되는 제1 베벨기어; 및 상기 발전 프로펠러의 회전축과 직교하는 상기 증속기의 입력축에 결합되고 상기 제1 베벨기어와 치합되는 제2 베벨기어를 포함할 수 있다.The energy recovery unit is connected to the power generating propeller by a bevel gear device, the bevel gear device, the first bevel gear coupled to the rotation axis of the power propeller; And a second bevel gear coupled to an input shaft of the speed increaser orthogonal to the rotation axis of the power propeller and engaged with the first bevel gear.

상기 에너지 회수부는, 상기 발전 프로펠러의 회전 에너지를 전기 에너지로 변환하는 초전도 발전기를 포함할 수 있다.The energy recovery unit may include a superconducting generator for converting rotational energy of the power propeller into electrical energy.

상기 러더 혼의 내부의 상기 에너지 회수부를 냉각시키는 냉각부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a cooling unit for cooling the energy recovery unit inside the rudder horn.

상기 러더 혼의 상부와 상기 선체에는 상기 러더 혼과 상기 선체의 내부를 서로 연통하는 개구부가 형성되며, 상기 냉각부는, 상기 개구부에 결합되는 냉각팬을 포함할 수 있다.An opening in the upper portion of the rudder horn and the hull communicates with the rudder horn and the inside of the hull, and the cooling unit may include a cooling fan coupled to the opening.

상기 냉각부는, 상기 에너지 회수부의 외면에 형성되는 냉각핀을 포함하며, 상기 냉각핀은 상기 러더 혼의 내벽과 연결될 수 있다.The cooling unit may include a cooling fin formed on an outer surface of the energy recovery unit, and the cooling fin may be connected to an inner wall of the rudder horn.

상기 러더 혼은, 벌브를 포함할 수 있다.The rudder horn may include a bulb.

상기 에너지 회수부는, 상기 발전 프로펠러의 회전 에너지를 전기 에너지로 변환하는 발전기; 및 상기 발전 프로펠러와 상기 발전기 사이에 개재된 증속기를 포함하며, 상기 발전기 및 상기 증속기는 상기 벌브 내부에 수용될 수 있다.The energy recovery unit, the generator for converting the rotational energy of the power propeller into electrical energy; And a speed reducer interposed between the power propeller and the generator, wherein the power generator and the speed reducer may be accommodated inside the bulb.

상기 에너지 회수부는 베벨기어 장치에 의해 상기 발전 프로펠러와 연결되고, 상기 베벨기어 장치는, 상기 발전 프로펠러의 회전축에 결합되는 제1 베벨기어; 및 상기 발전 프로펠러의 회전축과 직교하는 상기 증속기의 입력축에 결합되고 상기 제1 베벨기어와 치합되는 제2 베벨기어를 포함하고, 상기 베벨기어 장치는 상기 벌브 내부에 배치될 수 있다.The energy recovery unit is connected to the power generating propeller by a bevel gear device, the bevel gear device, the first bevel gear coupled to the rotation axis of the power propeller; And a second bevel gear coupled to an input shaft of the speed increaser orthogonal to the rotation axis of the power propeller and engaged with the first bevel gear, wherein the bevel gear device may be disposed inside the bulb.

상기 에너지 회수부는 상기 벌브 내부에 배치되고, 상기 발전 프로펠러의 회전 에너지를 전기 에너지로 변환하는 초전도 발전기를 포함할 수 있다.The energy recovery unit may be disposed inside the bulb and include a superconducting generator for converting rotational energy of the power propeller into electrical energy.

상기 추진 프로펠러 및 상기 발전 프로펠러는 각각 동일한 축선상에 배치될 수 있다.
The propulsion propeller and the power propeller may each be arranged on the same axis.

본 발명의 실시예에 따르면, 발전 프로펠러의 블레이드가 회전 할 때 추진 프로펠러의 후류에 대해 기 결정된 받음각을 갖도록 피치각 및 회전수가 결정되고, 특히, 발전 프로펠러의 회전수는 추진 프로펠러의 회전수의 5% 이상 30% 이하가 되도록 결정됨으로써, 선박의 소비 에너지 저감율이 현저하게 향상된다.
According to an embodiment of the present invention, the pitch angle and the number of revolutions are determined to have a predetermined angle of attack with respect to the wake of the propeller when the blades of the power propeller rotate, in particular, the number of revolutions of the power propeller is 5 times the number of revolutions of the propeller. By being determined to be% or more and 30% or less, the reduction in energy consumption of the ship is remarkably improved.

도 1은 종래 기술에 따른 에너지 회수부가 구비된 선박의 부분도이고,
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 회수 장치가 구비된 선박의 측면도이고,
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 회수 장치를 구비한 선박에 포함된 발전 프로펠러의 블레이드 단면을 개략적으로 나타낸 도면이고,
도 4은 추진 프로펠러의 회전수에 대한 발전 프로펠러의 회전수 비에 따른 소비 에너지 저감율을 나타내는 그래프이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 회수 장치가 구비된 선박의 발전 프로펠러를 설명하기 위한 도면이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 회수 장치가 구비된 선박에서 발전기의 다른 형태를 나타낸 측면도이고,
도 7는 본 발명의 다른 실시예에 따른 에너지 회수 장치가 구비된 선박의 측면도이고,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 에너지 회수 장치가 구비된 선박의 냉각부를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a partial view of a vessel provided with an energy recovery unit according to the prior art,
2 is a side view of a ship equipped with an energy recovery device according to an embodiment of the present invention,
3 is a schematic cross-sectional view of a blade of a power propeller included in a ship with an energy recovery device according to an embodiment of the present invention,
4 is a graph showing the energy consumption reduction rate according to the rotational ratio of the power generation propeller to the rotational speed of the propeller;
5 is a view for explaining the power generation propeller of a ship equipped with an energy recovery device according to an embodiment of the present invention,
Figure 6 is a side view showing another form of the generator in a ship equipped with an energy recovery device according to an embodiment of the present invention,
7 is a side view of a ship equipped with an energy recovery device according to another embodiment of the present invention,
8 is a view for explaining a cooling unit of a ship equipped with an energy recovery device according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일하거나 대응하는 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the same or corresponding parts throughout the several views, Is omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 회수 장치가 구비된 선박의 측면도이다. 도 2를 참조하면, 선체(112), 추진 프로펠러 회전축(114), 추진 프로펠러(116), 러더 혼(118), 발전 프로펠러 회전축(120), 발전 프로펠러(122), 에너지 회수부(124), 증속기(126), 발전기(128), 벌브(130), 출력축(132), 러더 블레이드(134)가 도시되어 있다.2 is a side view of a ship equipped with an energy recovery device according to an embodiment of the present invention. 2, the hull 112, the propulsion propeller rotation shaft 114, the propulsion propeller 116, the rudder horn 118, the power generation propeller rotation shaft 120, the power generation propeller 122, the energy recovery unit 124, An increaser 126, a generator 128, a bulb 130, an output shaft 132, and a rudder blade 134 are shown.

본 실시예에 따른 선박(100)은 선체(112)와, 선체(112)에 회전 가능하게 결합되고 선체(112)를 추진시키는 추진 프로펠러(116)와, 추진 프로펠러(116)의 후방에서 선체(112)에 결합되는 러더 혼(118)과, 추진 프로펠러(116)와 대향하여 러더 혼(118)에 회전 가능하게 결합되고 추진 프로펠러(116)의 회전시 발생된 후류에 의해 회전하는 발전 프로펠러(122)와, 발전 프로펠러(122)의 회전 에너지를 전기 에너지로 변환하는 에너지 회수부(124)를 포함하여, 선박(100)의 소비 에너지 저감율을 향상시킨다. The vessel 100 according to the present embodiment has a hull 112, a propulsion propeller 116 rotatably coupled to the hull 112, and propelling the hull 112, and a hull at the rear of the propeller propeller 116. A rudder horn 118 coupled to 112 and a power propeller 122 rotatably coupled to the rudder horn 118 opposite to the propulsion propeller 116 and rotated by the wake generated during rotation of the propulsion propeller 116. And an energy recovery unit 124 for converting the rotational energy of the power generation propeller 122 into electrical energy, thereby improving the consumption energy reduction rate of the vessel 100.

본 실시예에 따르면, 선체(112)의 내부에 화물창(미도시), 엔진 룸(미도시) 등이 배치되고, 엔진 룸에 설치된 엔진(engine)(미도시)의 구동력을 이용하여 추진 프로펠러(116)가 회전한다.According to the present embodiment, a cargo hold (not shown), an engine room (not shown), and the like are disposed inside the hull 112, and a propulsion propeller (using a driving force of an engine (not shown) installed in the engine room) is provided. 116 rotates.

추진 프로펠러(116)는 엔진 룸의 엔진에서 연장되는 추진 프로펠러 회전축(114)과 연결되며, 엔진의 구동에 따라 회전한다.
The propulsion propeller 116 is connected to the propulsion propeller rotating shaft 114 extending from the engine of the engine room and rotates according to the driving of the engine.

러더 혼(118)은 추진 프로펠러(116)의 후방에서 선체(112)의 선미부에 결합된다. 러더 혼(118)에는 러더 블레이드(134)가 회전 가능하게 결합되며, 러더 블레이드(134)가 회전하면서 추진 프로펠러(116)에서 발생한 후류의 방향을 변경하여 선체(112)의 진행방향을 조정하게 된다. The rudder horn 118 is coupled to the stern of the hull 112 at the rear of the propulsion propeller 116. The rudder horn 118 is rotatably coupled to the rudder blade 134, while the rudder blade 134 rotates to change the direction of the wake generated from the propulsion propeller 116 to adjust the traveling direction of the hull 112. .

러더 혼(118)의 외면은 강판으로 이루어지고 러더 혼(118)의 내부는 이러한 강판을 지지하는 보강재(미도시)가 배치될 수 있다. 이에 따라, 러더 혼(118)의 내부에는 일정한 공간이 형성될 수 있다.The outer surface of the rudder horn 118 is made of a steel plate and the inside of the rudder horn 118 may be provided with a reinforcing material (not shown) supporting the steel plate. Accordingly, a predetermined space may be formed inside the rudder horn 118.

발전 프로펠러(122)는 추진 프로펠러(116)와 대향하여 러더 혼(118)에 회전 가능하게 결합되고, 추진 프로펠러(116)의 회전 시 발생된 후류에 의해 회전할 수 있다.The power generation propeller 122 is rotatably coupled to the rudder horn 118 opposite to the propeller propeller 116 and may rotate by wake generated during the rotation of the propeller propeller 116.

발전 프로펠러 회전축(120)의 일단은 러더 혼으로부터 외측으로 돌출되어 발전 프로펠러(122)와 결합되고, 발전 프로펠러 회전축(120)의 타단은 러더 혼(118)의 내부에 위치한다. 이 경우, 발전 프로펠러 회전축(120)은 추진 프로펠러 회전축(114)과 일렬로 정렬되도록 배치될 수 있다. 즉, 발전 프로펠러 회전축(120)은 추진 프로펠러 회전축(114)과 동일 직선 상에 위치하도록 배치될 수 있다.One end of the power generating propeller rotary shaft 120 protrudes outward from the rudder horn and is coupled to the power generation propeller 122. The other end of the power generating propeller rotary shaft 120 is located inside the rudder horn 118. In this case, the power propeller rotating shaft 120 may be arranged to be aligned with the propulsion propeller rotating shaft 114. That is, the power propeller rotating shaft 120 may be disposed on the same straight line as the propeller rotating shaft 114.

추진 프로펠러(116)의 회전에 따라 그 후방에는 소용돌이 형태의 후류가 발생하는데, 이러한 후류의 축방향 성분은 선체(112)의 추진에 사용되나, 후류의 회전성분은 선체(112)의 추진에 영향을 미치지 않으므로 에너지를 회수할 필요가 있다. 발전 프로펠러(122)는 이러한 회전류를 받아 회전되도록 설계될 수 있으며, 추진 프로펠러(116)의 회전 시 발생하는 후류에 의해 회전하게 된다.As the propulsion propeller 116 rotates, a vortex wake occurs at the rear of the propeller propeller 116. The axial component of the wake is used to propel the hull 112, but the rotational component of the wake influences the propulsion of the hull 112. It is not necessary to recover energy. The power generation propeller 122 may be designed to rotate by receiving such a rotational flow, and may be rotated by the wake generated when the propulsion propeller 116 rotates.

본 실시예에 따르면, 발전 프로펠러(122)는 발전 프로펠러(122)가 회전할 때 추진 프로펠러(116)의 후류에 대해 기 결정된 받음각을 갖도록 피치각 및 회전수가 결정된다.According to the present embodiment, the power generation propeller 122 determines the pitch angle and the number of revolutions so as to have a predetermined angle of attack with respect to the wake of the propelling propellant 116 when the power generation propeller 122 rotates.

이와 관련하여, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 회수 장치를 구비한 선박에 포함된 발전 프로펠러의 블레이드 단면을 개략적으로 나타낸 도면이다. 이하, 도 3을 참조하여 발전 프로펠러의 블레이드(123)가 추진 프로펠러(116)(도 2참조)의 후류에 대해 소정의 받음각(a)을 갖는 메커니즘을 설명한다.In this regard, Figure 3 is a schematic cross-sectional view of the blades of the power propeller included in a ship having an energy recovery device according to an embodiment of the present invention. The mechanism of the blade 123 of the power propeller having a predetermined angle of attack a with respect to the wake of the propulsion propeller 116 (see FIG. 2) will now be described with reference to FIG. 3.

도 3에는 발전 프로펠러(122)의 축선(LX)으로부터 임의의 반경 상에 위치하는 발전 프로펠러 블레이드(123)의 단면이 도시되어 있다. 여기서, 화살표 A1는 추진 프로펠러의 회전에 의해 발전 프로펠러(122)가 회전할 때 발전 프로펠러 블레이드(123)로 유입되는 추진 프로펠러 후류의 속도 벡터(이하, '제 1 벡터'라 한다)를 나타내고, 화살표 A2은 추진 프로펠러가 회전하지만 발전 프로펠러(122)가 회전 하지 않는다고 가정할 때, 발전 프로펠러 블레이드(123)로 유입되는 추진 프로펠러 후류의 속도 벡터(이하, '제 2 벡터'라 한다)를 나타내며, 화살표 A3는 추진 프로펠러의 회전에 의해 발전 프로펠러(122)가 회전 할 때 발전 프로펠러 블레이드(123)의 회전 속도 벡터(이하, '제 3 벡터'라 한다)를 나타낸다. 그리고, 도 3에서 볼 때 우측이 전방을 나타내며, 발전 프로펠러 블레이드(123)의 우측에 추진 프로펠러가 위치한다.3 shows a cross section of a power propeller blade 123 located on an arbitrary radius from the axis L X of the power propeller 122. Here, the arrow A 1 represents the velocity vector (hereinafter referred to as 'first vector') of the propeller propeller downstream flowing into the power propeller blade 123 when the power propeller 122 rotates by the rotation of the propeller. Arrow A 2 represents the velocity vector (hereinafter referred to as the 'second vector') of the propeller propeller wake flowing into the power propeller blade 123, assuming that the propeller propeller rotates but the power propeller 122 does not rotate. , Arrow A 3 represents the rotational speed vector (hereinafter referred to as 'third vector') of the power propeller blade 123 when the power propeller 122 rotates by the rotation of the propeller propeller. In addition, as shown in FIG. 3, the right side represents the front side, and the propulsion propeller is positioned on the right side of the power propeller blade 123.

발전 프로펠러(122)가 회전할 때, 추진 프로펠러 후류에 대한 발전 프로펠러 블레이드(123)의 받음각(a)(이하, '발전 프로펠러 블레이드의 받음각(a)'이라 한다)은 제 1 벡터(A1)와 발전 프로펠러 블레이드(123)의 시위선(Chord line)(Lc)이 이루는 각으로 정의될 수 있다. 여기서, 시위선(Lc)은 발전 프로펠러 블레이드(123)의 리딩 엣지(leading edge)와 트레일링 엣지(trailing edge)를 동시에 지나는 직선을 의미한다.When the power propeller 122 rotates, the angle of attack a of the power propeller blade 123 with respect to the propeller propeller wake (hereinafter referred to as the angle of attack of the power propeller blade a) is the first vector A 1 . And it may be defined as the angle formed by the chord line (Chord line) Lc of the power propeller blade 123. Here, the demonstration line Lc means a straight line that passes simultaneously through the leading edge and the trailing edge of the power propeller blade 123.

보다 상세히, 제 1 벡터(A1)는 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 화살표 A11로 표현된 제 1 성분 벡터와 화살표 A12로 표현된 제 2 성분 벡터로 분해할 수 있다. 이때, 제 1 성분 벡터(A11)는 제 2 벡터(A2)와 동일하고, 제 2 성분 벡터(A12)는 제 3 벡터(A3)와 크기는 동일하고 방향이 반대임을 알 수 있다.In more detail, as shown in FIG. 3, the first vector A 1 may be decomposed into a first component vector represented by arrow A 11 and a second component vector represented by arrow A 12 . In this case, it can be seen that the first component vector A 11 is the same as the second vector A 2 , and the second component vector A 12 has the same size and opposite direction as the third vector A 3 . .

제 1 벡터(A1)의 제 1 성분 벡터(A11)와 동일한 제 2 벡터(A2)는 추진 프로펠러의 회전수에 따라 결정된다. 일반적으로 선박은 대부분의 시간을 일정한 속도, 예를 들어 순항 속도로 운항되기 때문에 이에 대응하여 추진 프로펠러의 회전수는 일정하게 유지된다. 이에 따라 제 2 벡터(A2), 즉 제 1 벡터(A1)의 제 1 성분 벡터(A11)은 일정하게 유지된다.The first vector and the same second vector (A 2) to the first vector component (A 11) of (A 1) is determined in accordance with the number of revolutions of the propulsion propeller. In general, since the ship is operated at a constant speed, for example, cruise speed, most of the time, the number of revolutions of the propeller is kept constant. Accordingly, the second vector A 2 , that is, the first component vector A 11 of the first vector A 1 is kept constant.

이때, 제 1 벡터(A1)의 크기 및 방향은 제 2 성분 벡터(A12)에 의해 결정된다. 그리고 제 2 성분 벡터(A12)는 제 3 벡터(A3)에 의해 결정되고, 제 3 벡터(A3)는 발전 프로펠러(122)의 회전수에 따라 결정된다. 결국, 제 1 벡터(A1)는 발전 프로펠러(122)의 회전수에 따라 결정된다.In this case, the magnitude and direction of the first vector A 1 are determined by the second component vector A 12 . And a second vector component (A 12), the third is determined by the vector (A 3), the third vector (A 3) is determined in accordance with the number of revolutions of the propeller power (122). As a result, the first vector A 1 is determined according to the rotation speed of the power generation propeller 122.

한편, 시위선(Lc)은 발전 프로펠러 블레이드(123)의 피치각(θ)에 따라 결정된다. 발전 프로펠러 블레이드(123)의 피치각(θ)은 도 3에서 볼 때 시위선(Lc)과 발전 프로펠러(122)의 축선(LX)이 이루는 각을 의미한다.On the other hand, the demonstration line Lc is determined according to the pitch angle θ of the power propeller blade 123. The pitch angle θ of the power generating propeller blade 123 refers to an angle formed by the demonstration line Lc and the axis L X of the power generating propeller 122 in FIG. 3.

제 1 벡터(A1) 및 발전 프로펠러 블레이드(123)의 시위선(Lc)이 이루는 각을 나타내는 발전 프로펠러 블레이드(123)의 받음각(a)은 제 1 벡터(A1) 및 발전 프로펠러 블레이드(123)의 시위선(Lc)에 종속적이다.The first vector (A 1) and demonstration line (Lc) angles of attack (a) a first vector (A 1), and generation propeller blades (123 of the power generation propeller blades 123, each representing a two forms of power generation propeller blades 123 Is dependent on the protest line Lc.

앞서 살펴본 바와 같이 제 1 벡터(A1)는 발전 프로펠러(122)의 회전수에 종속적이고, 발전 프로펠러 블레이드(123)의 시위선(Lc)은 발전 프로펠러 블레이드(123)의 피치각(θ)에 종속적이다.As described above, the first vector A 1 is dependent on the rotation speed of the power generation propeller 122, and the demonstration line Lc of the power generation propeller blade 123 is formed at the pitch angle θ of the power generation propeller blade 123. Is dependent.

따라서, 발전 프로펠러 블레이드(123)의 받음각(a)은 발전 프로펠러(122)의 회전수 및 발전 프로펠러 블레이드(123)의 피치각(θ)에 대해 종속적이다. 즉, 발전 프로펠러 블레이드(123)의 받음각(a)은 발전 프로펠러(122)의 회전수 및 발전 프로펠러 블레이드(123)의 피치각(θ)에 의해 결정된다.Accordingly, the angle of attack a of the power generating propeller blade 123 is dependent on the rotational speed of the power generating propeller 122 and the pitch angle θ of the power generating propeller blade 123. That is, the angle of attack a of the power propeller blade 123 is determined by the rotational speed of the power propeller 122 and the pitch angle θ of the power propeller blade 123.

예를 들어, 설계 상 발전 프로펠러 블레이드(123)의 받음각(a)이 9.5도가 되도록 결정되었다면, 이를 기초로 발전 프로펠러(122)의 회전수 및 발전 프로펠러 블레이드(123)의 피치각(θ)이 결정될 수 있다.For example, if the angle of attack a of the power generating propeller blade 123 is determined to be 9.5 degrees by design, the rotation speed of the power generating propeller 122 and the pitch angle θ of the power generating propeller blade 123 may be determined based on this. Can be.

한편, 발전 프로펠러는 발전기 토크 제어를 통해 요구되는 회전수를 갖도록 제어될 수 있다.On the other hand, the power generation propeller may be controlled to have the required number of revolutions through the generator torque control.

보다 상세히, 발전기는 로터와, 스테이터와, 컨버터를 포함할 수 있다. 로터의 코일 및 스테이터의 코일에 전류가 흐르면 전자기력에 의해 발전기 축을 돌려주는 외부의 토크와 반대 방향의 토크가 발생된다. 이와 같은 반대 방향의 토크는 로터의 코일 및 스테이터의 코일의 전류량에 의해 결정된다.In more detail, the generator may include a rotor, a stator, and a converter. When current flows in the coil of the rotor and the coil of the stator, an electromagnetic force generates a torque opposite to the external torque that turns the generator shaft. This torque in the opposite direction is determined by the amount of current in the coil of the rotor and the coil of the stator.

로터의 코일 및 스테이터의 코일의 전류량은 컨버터에 의해 조절될 수 있다. 컨버터에 의해 로터의 코일 및 스테이터의 코일의 전류량이 적절히 조절되면 발전기 축을 돌려주는 외부의 토크와 동일한 크기를 갖는 반대 방향의 토크가 발생할 수 있다. 이 경우, 발전기 축을 돌려주는 외부의 토크와 반대 방향의 토크가 상호 힘의 평형을 이루어 발전기 축 및 발전기 축과 연결된 발전 프로펠러가 일정한 회전수로 회전할 수 있다.The amount of current in the coil of the rotor and the coil of the stator can be adjusted by the converter. When the current amount of the coil of the rotor and the coil of the stator is properly adjusted by the converter, a torque in the opposite direction having the same magnitude as the external torque that turns the generator shaft may occur. In this case, the torque in the opposite direction to the external torque that rotates the generator shaft balances the mutual force, so that the generator shaft and the power generator propeller connected to the generator shaft can rotate at a constant speed.

본 실시예에 따르면, 발전 프로펠러 블레이드(123)의 받음각(a)은 5도 이상 15도 미만의 범위에서 결정될 수 있다. 발전 프로펠러 블레이드(123)의 받음각(a)이 5도 미만인 경우 발전 프로펠러(122)를 회전시키기 위한 양력 자체의 크기가 현저하게 작아 발전 프로펠러(122)가 효과적으로 회전하기 어렵고, 발전 프로펠러 블레이드(122)의 받음각(a)이 15도 이상인 경우 유동박리에 의한 항력이 현저하게 증가하여 발전 프로펠러(122)가 효과적으로 회전할 수 없다.According to the present embodiment, the angle of attack a of the power propeller blade 123 may be determined within a range of 5 degrees to 15 degrees. When the angle of attack (a) of the power generating propeller blade 123 is less than 5 degrees, the magnitude of the lift force for rotating the power generating propeller 122 is remarkably small, so that the power generating propeller 122 is difficult to effectively rotate, and the power generating propeller blade 122 When the angle of attack (a) is 15 degrees or more, the drag due to the flow separation is significantly increased, the power propeller 122 cannot effectively rotate.

본 실시예에 따르면, 발전 프로펠러(122)의 회전수는 추진 프로펠러(116)(도 2참조)의 회전수의 5% 이상 30% 이하일 수 있다.According to the present embodiment, the rotation speed of the power propeller 122 may be 5% or more and 30% or less of the rotation speed of the propeller propeller 116 (see FIG. 2).

이와 관련하여, 도 4는 추진 프로펠러의 회전수에 대한 발전 프로펠러의 회전수 비에 따른 소비 에너지 저감율을 나타내는 그래프이다. 여기서, 그래프의 X축은 추진 프로펠러(116)(도 2참조)의 회전수에 대한 발전 프로펠러(122)(도 2 참조)의 회전수 비(%)(이하, '회전수 비(%)'라 한다)를 나타내고, 그래프의 Y축은 소비 에너지 저감율(%)을 나타낸다.In this regard, Figure 4 is a graph showing the energy consumption reduction rate according to the rotational ratio of the power generation propeller to the rotational speed of the propeller propeller. Here, the X-axis of the graph is the rotational ratio (%) of the power propeller 122 (see FIG. 2) to the rotational speed of the propulsion propeller 116 (see FIG. 2) (hereinafter, referred to as the 'rotation ratio (%)'). The Y axis of the graph shows the energy consumption reduction rate (%).

본 출원의 발명자는 추진 프로펠러가 기 결정된 회전수, 예를 들어 선박의 순항 속도에서의 회전수로 회전하고, 발전 프로펠러의 블레이드가 기 결정된 받음각을 갖는다는 전제하에서 각각의 회전수에 적합한 발전 프로펠러 형상을 각각 설계하여 CFD 기법을 이용한 수치 해석 및 모형 시험을 통해 도 4의 그래프를 도출하였다.The inventors of the present application make the propeller propeller shape suitable for each rotation speed on the premise that the propeller rotates at a predetermined speed, for example the speed at the cruise speed of the ship, and the blade of the power propeller has a predetermined angle of attack. Were designed and derived from the numerical analysis and model test using CFD method.

도 4를 참조하면, 회전수 비가 5% 이상 30% 이하의 영역이 나머지 영역에 비해 소비 에너지 저감율이 현저하게 향상되는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 4, it can be seen that the area of the rotational speed ratio of 5% or more and 30% or less significantly improves the energy consumption reduction rate compared to the remaining areas.

여기서, 소비 에너지 저감율이란 본 실시예에 따른 선박(에너지 회수 장치를 구비한 선박)이 기존 선박(에너지 회수 장치를 구비하지 않은 선박)에 비해 선박을 운용할 때 소비되는 석유 류의 연료를 얼마나 저감시킬 수 있는지 여부를 나타내는 개념으로 추진 효율 변화율(η1) 과 발전에 의한 연비 저감율(η2) 의 합으로 이루어진다. 소비 에너지 저감율과 선박의 운용을 위해 소비되는 연료의 양은 반비례한다. 예를 들어, 소비 에너지 저감율이 높으면 소비되는 연료의 양이 적고, 낮으면 소비되는 연료의 양이 많다.Here, the energy consumption reduction rate refers to how much the petroleum fuel consumed when the vessel (ship with energy recovery device) according to the present embodiment operates the ship compared with the existing ship (ship without energy recovery device). as a concept that indicates whether the can is made by the sum of the fuel consumption reduction ratio (η 2) of the propulsion efficiency change rate (η 1) and developed. The rate of energy reduction and the amount of fuel consumed for the operation of the vessel are inversely proportional. For example, when the consumption energy reduction rate is high, the amount of fuel consumed is small, and when it is low, the amount of fuel consumed is large.

선박을 운용할 때 소비되는 석유 류의 연료는 추진기를 가동하기 위해 사용되는 선박의 주 엔진(main engine) 연료와 선박 내부에서 사용되는 발전기를 가동하기 위해 사용하는 발전기 용 엔진(generator engine) 연료로 나누어 지며 그 사용 비율은 일반적으로 9 대 1 정도로 알려져 있다. 즉, 전체 사용 연료 량(L1)은 주 엔진 연료(L2)와 발전기 용 엔진 연료(L3)의 합으로 표시된다.The petroleum-based fuel consumed when operating a ship is the main engine fuel of the ship used to operate the propeller and the generator engine fuel used to operate the generator used inside the ship. The usage ratio is generally known as 9 to 1. That is, the total amount of fuel used L 1 is represented by the sum of the main engine fuel L 2 and the engine fuel L 3 for the generator.

여기서 추진 효율 변화율은 발전 프로펠러의 작동에 의해 선박의 추진력이 변화되어 선박 추진 효율이 달라질 때 선박의 주 엔진 연료를 얼마나 절감할 수 있는지를 나타내는 개념이며, 발전에 의한 연비 저감율은 발전 프로펠러의 가동에 의해 기존의 발전기 용 엔진을 가동시키지 않고도 전기를 생산함으로써, 본 실시예에 따른 선박이 기존 선박에 비해 발전기용 엔진 연료량을 얼마나 절감할 수 있는지를 나타내는 개념으로 이 두 지표의 합이 선박의 전체 소비 에너지 저감율이 된다. Here, the propulsion efficiency change rate is a concept that represents how much the main engine fuel of the ship can be saved when the propulsion force of the ship is changed by the operation of the power propeller, and the propulsion efficiency of the ship is changed. By generating electricity without operating the existing engine for the generator, the concept of how much the vessel according to the present embodiment can reduce the engine fuel for the generator compared to the existing vessel, the sum of these two indicators is the total consumption of the vessel It becomes energy reduction rate.

즉, 추진 효율 변화율(η1)은 발전 프로펠러의 작동 유무에 따라 선박이 일정한 속도로 진행할 때 필요한 주 엔진 연료를 얼마나 저감시킬 수 있는지의 여부를 나타내는 개념으로 기존 선박에서 사용되는 주 엔진 연료량(L21)과 발전 프로펠러가 부착되어 작동하는 본 실시예에 따른 선박의 주 엔진 연료 량(L22)의 차이를 기존 선박의 전체 사용 연료 량(L11)으로 나눈 값으로 정의한다. 즉, 추진 효율 변화율(η1)은 (L21 - L22)/(L11)이다. 추진 효율 변화율이 플러스의 값을 가지면 발전 프로펠러가 작동 시 기존 선박에 비해 추진을 위해 소비되는 연료의 양이 적어지고, 추진 효율 변화율이 마이너스의 값을 가지면 발전 프로펠러가 작동 시 기존 선박에 비해 추진을 위해 소비되는 연료의 양이 많아진다. 예를 들어 발전 프로펠러(122)가 없는 경우 선박이 25knot로 운항 중일 때의 시간당 필요한 주 엔진 연료량(L21)이 90이고, 발전 프로펠러(122)가 가동 중인 선박이 25knot로 항해 중일 때 필요한 주 엔진 연료 량(L22)이 88라고 가정할 때, 기존 선박의 전체 사용 연료 량(L11)이 100이면 추진 효율 변화율(η1) = (90-88)/100 = 2(%)이다. 이 경우, 발전 프로펠러가 작동 시 기존 선박에 비해 2% 만큼의 석유 연료를 덜 소비하여 연료비를 절약할 수 있다.That is, the rate of change of propulsion efficiency (η 1 ) is a concept indicating how much the main engine fuel required when the ship proceeds at a constant speed depending on whether the power propeller is operated or not, and the amount of main engine fuel used in the existing ship (L). 21 ) and the difference between the main engine fuel amount L 22 of the ship according to the present embodiment in which the power propeller is attached and operated is divided by the total used fuel amount L 11 of the existing ship. That is, the propulsion efficiency change rate η 1 is (L 21 -L 22 ) / (L 11 ). If the propulsion efficiency change rate is positive, the amount of fuel consumed for propulsion is reduced compared to the existing ship when the power propeller is in operation. The amount of fuel consumed is increased. For example, if there is no development of the propeller 122, the vessel and the main engine fuel amount (L 21) required per hour of when the fly to 25knot 90, the vessel being developed propeller 122 is movable required when sailing in 25knot main engines Assuming that the fuel amount (L 22 ) is 88, if the total amount of fuel used (L 11 ) of the existing ship is 100, the rate of change of propulsion efficiency (η 1 ) = (90-88) / 100 = 2 (%). In this case, power propellers can consume as much as 2% less petroleum fuel than conventional ships, saving fuel costs.

추진 효율 변화율은 발전 프로펠러(122)(도 2 참조)의 회전에 의해 발전 프로펠러 블레이드(123)(도 2 참조)에서 발생하는 양력의 방향과 관련이 있다. 도시하지 않았으나 추진 효율 변화율은 회전수 비가 임계값보다 작을 때 플러스 값을 가지고, 회전수 비가 임계값보다 클 때 마이너스 값을 가진다. 이는 회전수 비가 임계값보다 작을 때 발전 프로펠러 블레이드에서 발생하는 양력의 방향이 전방측을 향하여 선박의 추진에 플러스 요인으로 작용하고, 회전수 비가 임계값보다 클 때 발전 프로펠러 블레이드에서 발생하는 양력의 방향이 후방측을 향하여 선박의 추진에 마이너스 요인으로 작용하기 때문이다. 이러한 추진 효율 변화율이 플러스 값을 갖는 경우 소비 에너지 저감율은 향상되고, 추진 효율 변화율이 마이너스 값을 갖는 경우 소비 에너지 저감율이 저감된다.The rate of change in propulsion efficiency is related to the direction of lift generated by the power propeller blades 123 (see FIG. 2) by the rotation of the power propeller 122 (see FIG. 2). Although not shown, the propulsion efficiency change rate has a positive value when the speed ratio is smaller than the threshold value and has a negative value when the speed ratio is larger than the threshold value. This is a positive factor in the propulsion of the ship towards the front side when the speed ratio is smaller than the threshold, and the direction of lift generated in the power propeller blades when the speed ratio is greater than the threshold. This is because it acts as a negative factor in the propulsion of the ship toward the rear side. When the propulsion efficiency change rate has a positive value, the consumption energy reduction rate is improved, and when the propulsion efficiency change rate has a negative value, the consumption energy reduction rate is reduced.

한편, 발전에 의한 연비 저감율(η2)은 선박에서 사용되는 전기를 생산하기 위해 소비되는 석유 연료의 양(발전기용 엔진 연료량)을 얼마나 저감할 수 있는지 여부를 나타내는 개념이다. 발전에 의한 연비 저감율은 선박에서 사용되는 전기를 생산하기 위해 선박 내부의 발전기에서 소비되는 석유 류의 연료의 양과 반비례한다. On the other hand, the fuel economy reduction rate η 2 due to power generation is a concept that indicates how much the amount of petroleum fuel (the amount of engine fuel for generators) consumed to produce electricity used in a ship can be reduced. Fuel savings from power generation are inversely proportional to the amount of fuel in the petroleum that is consumed by generators inside the ship to produce electricity used by the ship.

즉, 발전에 의한 연비 저감율(η2)은 기존 선박에서 사용되는 발전기용 엔진 연료량(L31)과 발전 프로펠러가 부착되어 작동하는 선박의 발전기용 엔진 연료량(L32)의 차이를 기존 선박의 전체 사용 연료 량(L11)으로 나눈 값으로 정의한다. 즉, 발전에 의한 연비 저감율(η2)은 (L31 - L32)/(L11)이다. That is, the fuel economy reduction rate η 2 due to power generation is determined by the difference between the engine fuel amount L 31 used in the existing vessel and the engine fuel amount L 32 generated by the generator propeller attached to the vessel. It is defined as the value divided by the amount of fuel used (L 11 ). That is, the fuel consumption by the power reduction ratio (η 2) is - (L 31 L 32) / ( L 11).

예를 들어, 발전 프로펠러(122)가 없는 경우 선박이 25knot로 운항 중일 때의 시간당 선체 내부의 발전기를 가동하는데 필요한 연료량(L31)이 10이고, 발전 프로펠러(122)가 가동 중인 선박이 25knot로 항해 중일 때 필요한 발전기 용 엔진 연료량(L32)이 3라고 가정할 때, 기존 선박의 전체 사용 연료 량(L11)이 100이면 발전에 의한 연비 저감율(η2)은 (10-3)/100 = 7(%)이다. 이 경우, 발전 프로펠러가 작동 시 기존 선박에 비해 추가적으로 7%만큼의 연료를 적게 소비하여 연료비를 절약할 수 있다.For example, if there is no power propeller 122, the amount of fuel (L 31 ) required to operate the generator inside the hull per hour when the ship is operating at 25 knot is 10, and the ship on which the power propeller 122 is operating is 25 knot. assuming that the generator engine fuel amount (L 32) for necessary when the sail 3, the fuel economy of the entire fuel amount (L 11) If the 100 development of existing vessels reduction ratio (η 2) is 10-3 / 100 = 7 (%). In this case, power generation propellers can consume up to 7% less fuel than conventional ships, saving fuel costs.

발전에 의한 연비 저감율이 높으면 에너지 회수부를 통해 많은 발전을 하게 되어 기존의 선박에 구비된 발전기를 통해 소비되는 연료의 양이 줄어들게 되며, 발전에 의한 연비 저감율이 낮으면 에너지 회수부에서 생산되는 발전량이 적어 기존의 선박에 구비된 발전기에서 사용되는 연료의 양이 많아지게 된다. 물론 이 경우에도 에너지 회수부가 없는 기존의 선박에 비해서는 발전에 사용되는 연료비를 절감할 수 있다.If the fuel economy reduction rate by power generation is high, a lot of power generation is generated through the energy recovery unit, and the amount of fuel consumed by the generator provided in the existing vessel is reduced. When the fuel economy reduction rate by power generation is low, the amount of power generated by the energy recovery unit is reduced. Less, the amount of fuel used in the generator provided in the existing vessels will be increased. Of course, even in this case, it is possible to reduce the fuel cost used for power generation compared to the existing vessel without the energy recovery unit.

발전에 의한 연비 저감율은 회전수 비가 증가함에 따라 증가한다. 다시 말해, 회전수 비가 클수록 발전 프로펠러가 빠르게 회전하게 되고, 이에 대응하여 전기를 많이 생산할 수 있다. The fuel consumption reduction rate due to power generation increases as the rotation water ratio increases. In other words, the larger the speed ratio, the faster the power propeller rotates, thereby producing a lot of electricity.

이상에서 살펴본 추진 효율 변화율 및 발전에 의한 연비 저감율을 합한 소비 에너지 저감율은 발전 프로펠러가 작동시 기존의 선박에 비해 선박에서 사용되는 연료를 얼마나 줄일 수 있는지에 대한 지표로 사용이 되며 발전에 의한 연비 저감율 측면에서 바라볼 때 회전수 비가 클수록 증가하고, 추진 효율 변화율 측면에서 바라볼 때 회전수 비가 클수록 감소하는 경향이 있다.The energy consumption rate, which combines the rate of change of propulsion efficiency and the rate of reduction of fuel consumption by power generation, is used as an indicator of how much the fuel used in the ship can be reduced compared to the existing vessel when the power propeller is operated. As viewed from the side, the larger the rotational speed ratio, the larger the ratio of the rotational speed, in terms of propulsion efficiency change rate, tends to decrease.

도 4를 참조할 때, 소비 에너지 저감율은 회전수 비가 5% 이상 30% 이하의 영역에서 현저하게 높게 나타난다. 이는 회전수 비가 30%를 초과하는 경우 추진 효율 변화율이 지배적으로 작아지고, 회전수 비가 5% 미만인 경우 추진 효율 및 발전에 의한 연비 저감율의 크기가 미미하기 때문이다.Referring to FIG. 4, the energy consumption reduction rate is remarkably high in a region where the rotation speed ratio is 5% or more and 30% or less. This is because the rate of change of propulsion efficiency is predominantly small when the speed ratio exceeds 30%, and the fuel efficiency reduction rate due to the propulsion efficiency and power generation is small when the speed ratio is less than 5%.

발전 프로펠러(122)의 직경은 추진 프로펠러(116) 직경의 70% 이상 90% 이하로 제작될 수 있다. 도 5를 참조하면, 추진 프로펠러(116)의 회전에 따라 발생하는 후류 영역(138)은 추진 프로펠러(116) 직경(2R)의 70% 이상 90% 이하의 영역 내에서 형성된다. 발전 프로펠러(122)는 이러한 후류 영역(138) 내에 존재하여야 하며, 일부라도 후류 영역(138)을 벗어나면 저항체로 작용하게 된다. 따라서, 발전 프로펠러(122)의 직경(2r)은 후류 영역(138) 내에 존재하도록 결정된다.The diameter of the power generating propeller 122 may be manufactured to 70% or more and 90% or less of the diameter of the propeller propeller 116. Referring to FIG. 5, the wake region 138 generated by the rotation of the propeller propeller 116 is formed in an area of 70% or more and 90% or less of the diameter 2R of the propeller propeller 116. The power generation propeller 122 must be present in the wake region 138, and at least part of the power propeller 122 acts as a resistor. Thus, the diameter 2r of the power propeller 122 is determined to be in the wake region 138.

에너지 회수부(124)는 러더 혼(118)의 내부에 위치하며, 발전 프로펠러 회전축(120)에 연결되어 전기를 생산한다. 에너지 회수부(124)는, 발전 프로펠러(122)의 회전 에너지를 전기 에너지로 변환하는 발전기(128)와, 발전 프로펠러(122)와 발전기(128) 사이에 개재된 증속기(126)을 포함한다. 증속기(126)는 출력축(132)의 회전속도를 입력축인 발전 프로펠러 회전축(120)의 회전속도보다 증속시킨다.The energy recovery unit 124 is located inside the rudder horn 118 and is connected to the power generation propeller rotating shaft 120 to produce electricity. The energy recovery unit 124 includes a generator 128 that converts rotational energy of the power generation propeller 122 into electrical energy, and an increaser 126 interposed between the power generation propeller 122 and the generator 128. . The speed increaser 126 speeds up the rotation speed of the output shaft 132 than the rotation speed of the power generation propeller rotation shaft 120 which is an input shaft.

에너지 회수부(124)를 러더 혼(118)의 내부에 배치하여 발전 프로펠러(122)와 에너지 회수부(124)까지의 거리를 짧게 하여 축계 시스템을 단순화시킬 수 있다. 단순화된 축계 시스템은 회수된 에너지의 손실을 최소화하여 에너지 회수 효율을 높일 수 있다.The energy recovery unit 124 may be disposed inside the rudder horn 118 to shorten the distance between the power generation propeller 122 and the energy recovery unit 124 to simplify the shaft system. Simplified shafting systems can increase energy recovery efficiency by minimizing the loss of recovered energy.

본 실시예에서는 러더 혼(118)의 내부로 연장된 발전 프로펠러 회전축(120)의 타단에 증속기(126)와 발전기(128)를 직렬로 배치하여 축의 연결에 따른 축 손실과 축의 미스얼라인먼트(misalignment)에 의한 진동을 최소화할 수 있다.In this embodiment, the gearbox 126 and the generator 128 are arranged in series at the other end of the power propeller rotating shaft 120 extending into the rudder horn 118, thereby causing shaft loss and misalignment of the shaft. Vibration due to) can be minimized.

그리고, 러더 혼(118)은 내부에 에너지 회수부(124)를 수용할 수 있는 벌브(130)를 포함할 수 있다. 벌브(130)의 내부는 러더 혼(118)의 내부와 연통되며, 발전 프로펠러(122)가 결합되는 회전축(120)은 벌브(130)에 회전 가능하게 지지되도록 할 수 있다. 러더 혼(118)의 내부가 협소하여 에너지 회수부(124)를 수용하기가 용이하지 않은 경우, 러더 혼(118)에 벌브(130)를 두고 벌브(130) 내에 에너지 회수부(124)를 두어 발전 프로펠러(122)와 에너지 회수부(124)까지의 거리를 짧게 구성하는 것이다. And, the rudder horn 118 may include a bulb 130 that can accommodate the energy recovery unit 124 therein. The interior of the bulb 130 is in communication with the interior of the rudder horn 118, the rotating shaft 120 to which the power propeller 122 is coupled may be rotatably supported by the bulb 130. When the inside of the rudder horn 118 is narrow and it is not easy to accommodate the energy recovery unit 124, the bulb 130 is placed in the rudder horn 118 and the energy recovery unit 124 is placed in the bulb 130. The distance between the power generation propeller 122 and the energy recovery unit 124 is short.

벌브(130)는, 추진 프로펠러(116)의 회전시 발생된 후류를 분산시켜 캐비테이션의 발생을 억제하고, 이에 따른 추진력의 저하를 방지할 수 있도록 유선형상으로 이루어질 수 있다.The bulb 130 may be formed in a streamline shape so as to disperse the wake generated during the rotation of the propeller 116 to suppress the occurrence of cavitation and thereby prevent the fall of the propulsion force.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 회수 장치가 구비된 선박에서 발전기의 다른 형태를 나타낸 측면도이다.Figure 6 is a side view showing another form of a generator in a ship equipped with an energy recovery device according to an embodiment of the present invention.

도 6의 실시예에 따른 선박(100')은 앞선 실시예(100)와 달리 에너지 회수부로 초전도 발전기(129)가 사용되는 것을 특징으로 한다. 즉, 일반적인 발전기를 사용하지 않고 초전도 발전기(129)를 사용함으로써 증속기를 생략할 수 있는 구조를 가진다. The vessel 100 ′ according to the embodiment of FIG. 6 is characterized in that the superconducting generator 129 is used as an energy recovery unit unlike the previous embodiment 100. That is, by using the superconducting generator 129 without using a general generator has a structure that can reduce the speed increaser.

초전도 발전기는 초전도 현상을 응용한 발전기로서, 전력 손실이 없는 초전도 상태에서 자기장 10테슬라(T) 이상, 104~106A/㎠의 전류 밀도 실현이 가능하여 발전기의 소형 대용량화 및 축적 전자 에너지의 고밀도화를 가능하게 한다. A superconducting generator is a superconducting generator that realizes a current density of 10 ~ 10 Tesla (T) or more and 104 ~ 106A / cm2 in superconducting state without power loss. Let's do it.

따라서, 초전도 발전기는 동급의 종래 발전기에 대비하여 1/2~1/3의 수준의 무게 및 크기를 가질 수 있으며, 저속 회전 시에도 높은 효율을 달성할 수 있어서 증속기 등의 기어 장치를 생략할 수 있다.
Therefore, the superconducting generator may have a weight and size of 1/2 to 1/3 compared to the conventional generator of the same class, and can achieve a high efficiency even at low speed rotation, so that a gear device such as a speed increaser may be omitted. Can be.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 에너지 회수 장치가 구비된 선박의 측면도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 에너지 회수 장치가 구비된 선박의 냉각부를 설명하기 위한 도면이다. 참고로 도 7에서 편의상 냉각부에 대해 도시하지 않았다. 도 7 및 도 8을 참조하면, 선체(112), 추진 프로펠러 축(114), 추진 프로펠러(116), 러더 혼(118), 발전 프로펠러 회전축(120), 발전 프로펠러(122), 에너지 회수부(124), 증속기(126), 발전기(128), 벌브(130), 출력축(132), 러더 블레이드(134), 베벨기어 장치(140), 제1 베벨기어(140), 제2 베벨기어(142), 개구부(144), 냉각팬(146), 냉각핀(148)이 도시되어 있다.7 is a side view of a vessel provided with an energy recovery device according to another embodiment of the present invention, Figure 8 is a view for explaining a cooling unit of the ship provided with an energy recovery device according to another embodiment of the present invention. For reference, the cooling unit is not shown in FIG. 7 for convenience. Referring to FIGS. 7 and 8, the hull 112, the propulsion propeller shaft 114, the propeller propeller 116, the rudder horn 118, the power propeller rotating shaft 120, the power propeller 122, and the energy recovery unit ( 124, gearbox 126, generator 128, bulb 130, output shaft 132, rudder blade 134, bevel gear device 140, the first bevel gear 140, the second bevel gear ( 142, opening 144, cooling fan 146, cooling fins 148 are shown.

본 실시예 따른 선박(200)은 앞선 실시예와 달리 에너지 회수부(124)와 발전 프로펠러(122) 사이에 마련된 베벨기어 장치(140)와, 에너지 회수부(124)를 냉각하기 위한 냉각부를 더 포함한다.Unlike the previous embodiment, the ship 200 according to the present embodiment further includes a bevel gear device 140 provided between the energy recovery unit 124 and the power generation propeller 122, and a cooling unit for cooling the energy recovery unit 124. Include.

러더 혼(118)의 단면폭이 협소하여 증속기(126)와 발전기(128)를 발전 프로펠러 회전축(120)과 일렬로 배치하기가 용이하지 않은 경우, 에너지 회수부(124)와 발전 프로펠러 회전축(120) 사이에 베벨기어 장치(140)를 두어 에너지 회수부(124)를 발전 프로펠러 회전축(120)과 수직한 방향으로 배치할 수 있다. 이 경우, 에너지 회수부(124)는 베벨기어 장치(140)에 의해 발전 프로펠러(120)와 연결된다.When the cross section width of the rudder horn 118 is narrow and it is not easy to arrange the speed increaser 126 and the generator 128 in line with the power generation propeller rotation shaft 120, the energy recovery unit 124 and the power generation propeller rotation shaft 120 The bevel gear device 140 may be disposed between the energy recovery units 124 in a direction perpendicular to the power propeller rotation shaft 120. In this case, the energy recovery unit 124 is connected to the power generation propeller 120 by the bevel gear device 140.

베벨기어 장치(140)는 제1 베벨기어(141)와 제2 베벨기어(142)를 포함할 수 있다. 제1 베벨기어(141)는 발전 프로펠러 회전축(120)과 결합될 수 있다. 제2 베벨기어(142)는 발전 프로펠러 회전축(120)과 직교하는 증속기(126)의 입력축(127)에 결합되고 제1 베벨기어(140)와 치합할 수 있다.The bevel gear device 140 may include a first bevel gear 141 and a second bevel gear 142. The first bevel gear 141 may be coupled to the power propeller rotating shaft 120. The second bevel gear 142 may be coupled to the input shaft 127 of the speed increaser 126 orthogonal to the power propeller rotation shaft 120 and may be engaged with the first bevel gear 140.

이와 같은 베벨 기어 장치(140)를 통해, 발전 프로펠러(122)의 회전 에너지가 발전 프로펠러 회전축(120), 제 1 베벨기어(141), 제 2 베벨기어(142), 증속기(126)의 입력축(127) 및 증속기(126)의 출력축(132)를 거쳐 발전기(128)로 전달된다.Through such a bevel gear device 140, the rotational energy of the power propeller 122 is input shaft of the power propeller rotating shaft 120, the first bevel gear 141, the second bevel gear 142, the speed increaser 126. It is transmitted to the generator 128 via the output shaft 132 of the 127 and the gearbox 126.

베벨기어 장치(140)는 벌브(130)의 내부에 배치될 수 있으나 이에 국한되지 않는다.Bevel gear device 140 may be disposed inside the bulb 130, but is not limited thereto.

한편, 러더 혼(118)의 내부가 협소한 경우, 러더 혼(118) 내부에 존재하는 에너지 회수부(124)에 의해 러더 혼(118)의 내부 온도가 상승하여 발전효율에 영향을 미칠 수 있으므로, 러더 혼(118)의 내부의 에너지 회수부(124)를 냉각시키는 냉각부가 설치될 수 있다.On the other hand, when the inside of the rudder horn 118 is narrow, the internal temperature of the rudder horn 118 is increased by the energy recovery unit 124 present in the rudder horn 118, which may affect the power generation efficiency. In addition, a cooling unit for cooling the energy recovery unit 124 inside the rudder horn 118 may be installed.

러더 혼(118)의 상부와 선체(112)에는 러더 혼(118)과 선체(112)의 내부를 서로 연통하는 개구부(144)가 형성될 수 있으며, 냉각부는 개구부(144)에 결합되는 냉각팬(146)을 포함할 수 있다. 냉각팬(146)의 회전으로 인해 러더 혼(118)의 내부 공기를 순환시켜 러더 혼(118)의 내부의 온도를 낮추고 이를 통해 에너지 회수부(124)를 냉각시킬 수 있다. 본 실시예에서는 하나의 냉각팬(146)이 배치된 형태를 제시하고 있으나, 러더 혼(118) 내부에 신선한 공기를 주입하기 위한 인렛용 냉각팬 및 러더 혼(118)의 내부의 더운 공기를 배출하기 위한 아웃렛용 냉각팬을 두는 형태도 가능하다.An opening 144 may be formed at an upper portion of the rudder horn 118 and the hull 112 so as to communicate the interior of the rudder horn 118 and the hull 112 with each other, and the cooling unit is coupled to the opening 144. 146 may include. Due to the rotation of the cooling fan 146, the internal air of the rudder horn 118 may be circulated to lower the temperature of the rudder horn 118, thereby cooling the energy recovery unit 124. In this embodiment, one cooling fan 146 is disposed, but the inlet cooling fan for injecting fresh air into the rudder horn 118 and the discharge of hot air inside the rudder horn 118 are discharged. It is also possible to have a cooling fan for the outlet.

그리고, 냉각부는 에너지 회수부(124)의 외면에 형성되는 냉각핀(148)을 포함할 수 있다. 증속기(126)과 발전기(128)의 외면에서 돌출된 냉각핀(148)은 러더 혼(118)의 내벽과 연결되어 증속기(126)과 발전기(128)에서 발생된 열은 러더 혼(118)을 통해 외부로 배출할 수 있다. 선박의 운항 시 러더 혼(118)은 해수에 잠겨있게 되므로 러더 혼(118)의 내벽과 연결된 냉각핀(148)을 통해 에너지 회수부(124)에서 발생된 열을 용이하게 외부로 방출할 수 있다. 냉각핀(148)으로는 열전도율이 높은 금속이 사용될 수 있다.The cooling unit may include a cooling fin 148 formed on an outer surface of the energy recovery unit 124. The cooling fin 148 protruding from the outer surface of the speed increaser 126 and the generator 128 is connected to the inner wall of the rudder horn 118 so that the heat generated from the speed increaser 126 and the generator 128 is rudder horn 118. Can be discharged to outside. Since the rudder horn 118 is immersed in seawater during operation of the ship, the heat generated from the energy recovery unit 124 can be easily released to the outside through the cooling fin 148 connected to the inner wall of the rudder horn 118. . As the cooling fin 148, a metal having high thermal conductivity may be used.

이외 구성요소는 상술한 바와 같으므로 그 설명을 생략하기로 한다.
Since other components are as described above, description thereof will be omitted.

이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

112 : 선체 114 : 추진 프로펠러 회전축
116 : 추진 프로펠러 118 : 러더 혼
120 : 발전 프로펠러 회전축 122 : 발전 프로펠러
124 : 에너지 회수부 126 : 증속기
128 : 발전기 129 : 초전도 발전기
130 : 벌브 132 : 출력축
134 : 러더 블레이드 140 : 제1 베벨기어
142 : 제2 베벨기어 144 : 개구부
146 : 냉각팬 148 : 냉각핀
112 hull 114: propulsion shaft
116: propeller propeller 118: rudder horn
120: power propeller rotating shaft 122: power propeller
124: energy recovery unit 126: gearbox
128: Generator 129: Superconducting generator
130: bulb 132: output shaft
134: rudder blade 140: first bevel gear
142: second bevel gear 144: opening
146: cooling fan 148: cooling fin

Claims (15)

선체;
상기 선체에 회전 가능하게 결합되고, 추진력을 발생시키는 추진 프로펠러;
상기 추진 프로펠러의 후방에서 상기 선체와 결합된 러더 혼;
상기 추진 프로펠러와 대향하여 상기 러더 혼에 회전 가능하게 결합되고, 상기 추진 프로펠러의 회전시 발생되는 후류에 의해 회전하는 발전 프로펠러; 및
상기 발전 프로펠러의 회전축과 연결되어 전기를 생산하는 에너지 회수부를 포함하고,
상기 발전 프로펠러는 상기 발전 프로펠러가 회전 할 때 상기 추진 프로펠러의 후류에 대해 기 결정된 받음각을 갖도록 피치각 및 회전수가 결정되되,
상기 발전 프로펠러의 회전수는 상기 추진 프로펠러의 회전수의 5% 이상 30%이하인 에너지 회수 장치를 구비한 선박.
hull;
A propulsion propeller rotatably coupled to the hull and generating a propulsion force;
A rudder horn coupled to the hull at the rear of the propeller;
A power generation propeller rotatably coupled to the rudder horn opposite the propeller propeller and rotating by a wake generated when the propeller propeller rotates; And
It includes an energy recovery unit connected to the rotating shaft of the power generation propeller to produce electricity,
The power propeller has a pitch angle and a rotation speed determined so as to have a predetermined angle of attack with respect to the wake of the propeller when the power propeller rotates,
The rotational speed of the power propeller is a ship having an energy recovery device that is 5% or more and 30% or less of the rotation speed of the propeller propeller.
제1항에 있어서,
상기 기 결정된 받음각은 5도 이상 15도 미만의 범위에서 결정되는 것을 특징으로 하는 에너지 회수 장치를 구비한 선박,
The method of claim 1,
The predetermined angle of attack is a vessel having an energy recovery device, characterized in that determined in the range of more than 5 degrees less than 15 degrees,
제1항에 있어서,
상기 발전 프로펠러의 직경은 상기 추진 프로펠러 직경의 70% 이상 90% 이하인 것을 특징으로 하는 에너지 회수 장치를 구비한 선박.
The method of claim 1,
The diameter of the power propeller is a ship provided with an energy recovery device, characterized in that 70% or more and 90% or less of the propeller propeller diameter.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 에너지 회수부는 상기 러더 혼의 내부에 위치하는 것을 특징으로 하는 에너지 회수 장치를 구비한 선박.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And the energy recovery unit is located inside the rudder horn.
제4항에 있어서,
상기 에너지 회수부는,
상기 발전 프로펠러의 회전 에너지를 전기 에너지로 변환하는 발전기; 및
상기 발전 프로펠러와 상기 발전기 사이에 개재된 증속기를 포함하는 에너지 회수 장치를 구비한 선박.
The method of claim 4, wherein
The energy recovery unit,
A generator for converting rotational energy of the power propeller into electrical energy; And
Ship having an energy recovery device including a speed increaser interposed between the power generating propeller and the generator.
제5항에 있어서,
상기 에너지 회수부는 베벨기어 장치에 의해 상기 발전 프로펠러와 연결되고,
상기 베벨기어 장치는,
상기 발전 프로펠러의 회전축에 결합되는 제1 베벨기어; 및
상기 발전 프로펠러의 회전축과 직교하는 상기 증속기의 입력축에 결합되고 상기 제1 베벨기어와 치합되는 제2 베벨기어를 포함하는 에너지 회수 장치를 구비한 선박.
The method of claim 5,
The energy recovery unit is connected to the power generation propeller by a bevel gear device,
The bevel gear device,
A first bevel gear coupled to the rotating shaft of the power propeller; And
And a second bevel gear coupled to the input shaft of the speed increaser orthogonal to the rotation axis of the power propeller and engaged with the first bevel gear.
제4항에 있어서,
상기 에너지 회수부는,
상기 발전 프로펠러의 회전 에너지를 전기 에너지로 변환하는 초전도 발전기를 포함하는 에너지 회수 장치를 구비한 선박.
The method of claim 4, wherein
The energy recovery unit,
Ship having an energy recovery device including a superconducting generator for converting the rotational energy of the power generating propeller into electrical energy.
제4항에 있어서,
상기 러더 혼의 내부의 상기 에너지 회수부를 냉각시키는 냉각부를 더 포함하는 에너지 회수 장치를 구비한 선박.
The method of claim 4, wherein
And a cooling unit for cooling the energy recovery unit inside the rudder horn.
제8항에 있어서,
상기 러더 혼의 상부와 상기 선체에는 상기 러더 혼과 상기 선체의 내부를 서로 연통하는 개구부가 형성되며,
상기 냉각부는,
상기 개구부에 결합되는 냉각팬을 포함하는 에너지 회수 장치를 구비한 선박.
9. The method of claim 8,
An upper portion of the rudder horn and the hull are formed with openings communicating with the rudder horn and the inside of the hull.
The cooling unit includes:
A ship having an energy recovery device comprising a cooling fan coupled to the opening.
제8항에 있어서,
상기 냉각부는, 상기 에너지 회수부의 외면에 형성되는 냉각핀을 포함하며, 상기 냉각핀은 상기 러더 혼의 내벽과 연결되는 것을 특징으로 하는 에너지 회수 장치를 구비한 선박.
9. The method of claim 8,
The cooling unit includes a cooling fin formed on an outer surface of the energy recovery unit, wherein the cooling fin is a vessel having an energy recovery device, characterized in that connected to the inner wall of the rudder horn.
제4항에 있어서,
상기 러더 혼은,
벌브를 포함하는 에너지 회수 장치를 구비한 선박.
The method of claim 4, wherein
The rudder horn is,
A ship having an energy recovery device comprising a bulb.
제11항에 있어서,
상기 에너지 회수부는, 상기 발전 프로펠러의 회전 에너지를 전기 에너지로 변환하는 발전기; 및 상기 발전 프로펠러와 상기 발전기 사이에 개재된 증속기를 포함하며,
상기 발전기 및 상기 증속기는 상기 벌브 내부에 수용되는 것을 특징으로 하는 에너지 회수 장치를 구비한 선박.
The method of claim 11,
The energy recovery unit, the generator for converting the rotational energy of the power propeller into electrical energy; And a speed increaser interposed between the power propeller and the generator,
And the generator and the speed reducer are housed in the bulb.
제11항에 있어서,
상기 에너지 회수부는 베벨기어 장치에 의해 상기 발전 프로펠러와 연결되고,
상기 베벨기어 장치는, 상기 발전 프로펠러의 회전축에 결합되는 제1 베벨기어; 및 상기 발전 프로펠러의 회전축과 직교하는 상기 증속기의 입력축에 결합되고 상기 제1 베벨기어와 치합되는 제2 베벨기어를 포함하고,
상기 베벨기어 장치는 상기 벌브 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는 에너지 회수 장치를 구비한 선박.
The method of claim 11,
The energy recovery unit is connected to the power generation propeller by a bevel gear device,
The bevel gear device, the first bevel gear coupled to the rotating shaft of the power propeller; And a second bevel gear coupled to an input shaft of the speed increaser orthogonal to the rotation axis of the power propeller and engaged with the first bevel gear.
The vessel with the energy recovery device, characterized in that the bevel gear device is disposed inside the bulb.
제11항에 있어서,
상기 에너지 회수부는,
상기 벌브 내부에 배치되고, 상기 발전 프로펠러의 회전 에너지를 전기 에너지로 변환하는 초전도 발전기를 포함하는 에너지 회수 장치를 구비한 선박.
The method of claim 11,
The energy recovery unit,
And a superconducting generator disposed in the bulb for converting rotational energy of the power generating propeller into electric energy.
제4항에 있어서,
상기 추진 프로펠러 및 상기 발전 프로펠러는 각각 동일한 축선상에 배치되는 것을 특징으로 하는 에너지 회수 장치를 구비한 선박.
The method of claim 4, wherein
And said propeller propeller and said power propeller are each disposed on the same axis.
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