KR20120095547A - Rotating power transmission apparatus of rotor of rotary engine - Google Patents

Rotating power transmission apparatus of rotor of rotary engine Download PDF

Info

Publication number
KR20120095547A
KR20120095547A KR1020110014926A KR20110014926A KR20120095547A KR 20120095547 A KR20120095547 A KR 20120095547A KR 1020110014926 A KR1020110014926 A KR 1020110014926A KR 20110014926 A KR20110014926 A KR 20110014926A KR 20120095547 A KR20120095547 A KR 20120095547A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
rotor
shaft
rotary engine
output
Prior art date
Application number
KR1020110014926A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101266438B1 (en
Inventor
김헌규
에프 드라츠코 에르기니
Original Assignee
김헌규
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김헌규 filed Critical 김헌규
Priority to KR1020110014926A priority Critical patent/KR101266438B1/en
Priority to PCT/KR2012/001041 priority patent/WO2012115379A2/en
Priority to CN201280009785.8A priority patent/CN103502688B/en
Publication of KR20120095547A publication Critical patent/KR20120095547A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101266438B1 publication Critical patent/KR101266438B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B53/00—Internal-combustion aspects of rotary-piston or oscillating-piston engines
    • F02B53/02—Methods of operating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B53/00—Internal-combustion aspects of rotary-piston or oscillating-piston engines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE: A gear type connection device is provided to reduce the number of components and the size of an engine by being driven without a separate power signal, thereby improving fuel efficiency. CONSTITUTION: A rotator(9) transfers rotation power to an output shaft. A plurality of gears is connected to an output gear shaft(6) and a crank shaft(17) in a straight line direction. The crank shaft rotates within a rotary engine having a cylinder part of triangular shape. The crank shaft passes through a cylinder installed in a cylinder cover. An output gear shaft back side is installed at the rear side of the crank shaft. A start motor is connected to the top of the output gear shaft back side by a shaft.

Description

로타리엔진의 회전자의 회전동력을 출력축에 전달하는 기어식 연결장치{Rotating power transmission apparatus of rotor of rotary engine}Rotating power transmission apparatus of rotor of rotary engine

본 발명은 로타리엔진에서 엔진의 소형화실현을 위한 회전자(로터피스턴)의 회전동력 을 출력축에 전달하는 기어식 연결장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a gear-type connection device for transmitting the rotating power of the rotor (rotor piston) to the output shaft for miniaturization of the engine in the rotary engine.

로터리 엔진은 왕복동피스턴 엔진에서와 같이 4행정(흡기,압축.폭발,배기)Rotary engines have four strokes (intake, compression, explosion, exhaust) just like reciprocating piston engines.

을 수행하여 회전동력을 얻도록 되어 있지만, 4행정을 유도하는 운동구조의 형태가 피스톤의 왕복운동을 크랭크축의 회전운동으로 전환하는 피스톤 왕복운동방식의 엔진과는 그 구조가 전혀 다르게 되어 있다. 즉,피스톤 왕복운동 방식의 엔진은 크랭크축에 설치된 피스톤이 원통형 실린더내에서 직선왕복운동을 하면서 4행정을 수행하여 회전동력을 얻어내는 반면,로터리 엔진은 피스톤 역활을 하는 회전자(로터)가 실린더 내에서 회전하여 4행정을 수행함으로써 왕복동운동을 하지않고도 회전동력을 얻어낸다. 또한 이회전자에 의해 얻어진 회전동력은 출력축에 바로 전달되는 구조인 점에서 피스톤 왕복운동엔진과는 에너지 효율면에서 큰 차이가 있다.
In order to obtain rotational power, the four-stroke motion structure is different from the piston reciprocating engine that converts the reciprocating motion of the piston into the rotational motion of the crankshaft. In other words, in the piston reciprocating engine, a piston installed on the crankshaft performs a linear stroke in a cylindrical cylinder to perform four strokes to obtain rotational power, while a rotary engine has a rotor (rotor) that acts as a piston. Rotational power is achieved by performing four strokes to achieve rotational power without reciprocating motion. In addition, there is a large difference in energy efficiency from the piston reciprocating engine in that the rotational power obtained by the rotor is directly transmitted to the output shaft.

이러한 로터리 엔진의 일반적인 구조는, 삼각형태의 실린더 중앙부에 회전자의 위치를 유도하기 위한 편심축이 고정되어 회전할 때 타원형의 회전자는 각각의 정점이 특정궤도를 그리도록 되어 있다. 이와같이 그려지는 특정괘도의 형태로 실린더실을 구성한 것이고, 또 본로타리엔진은 출력축에 접속하는 동시에 축심이 고정되어 있는 외기어에 대하여 로터측에 설치되는 내치 기어가 서로 맞물리고, 회전자의 회전을 내치기어 외기어를 이용하여 출력 하도록 구성되어 있다.또한 실린더실(기통수)수에 따라 그 구조가 달라진다In the general structure of such a rotary engine, an elliptical rotor is configured to draw a specific trajectory when the eccentric shaft is fixed to rotate the eccentric shaft for guiding the position of the rotor at the center of the triangular cylinder. The cylinder chamber is constructed in the form of a specific trajectory drawn in this way. In addition, the main engine is connected to the output shaft, and the internal gears installed on the rotor side are engaged with the external gear of which the shaft is fixed. The internal gear is configured to output using external gear, and its structure varies depending on the number of cylinders (cylinders).

예를들면, 미국특허공보 제5,399,078호에는 단독기통식 실린더로서 로타피스턴(회전자)에 형성된 내접기어와 편심구동축(크랑크축)상에 설치된 기어와 내접시켜 한 개의 중심축상에서 직선방향으로 회전자의 회전동력을 출력축에 전달시키는 구조이고,For example, U.S. Patent No. 5,399,078 discloses a rotor in a linear direction on one central axis by integrating an internal gear formed in a rotapiston (rotor) and a gear installed on an eccentric drive shaft (crank shaft) as a single-cylinder cylinder. To transmit the rotational power of to the output shaft,

일본공개특허공보 특개평10-220238호에는 전체가 주먹밥 형상의 내부공간 에 타원형 로터가 배치되고,상하의 코너실이 내부공간의 내면을 습동하게 배치되고, 로터의 중심부에 설치된 홈과, 상기 홈에 크랭크핀이 배치되고, 크랭크핀은 크랭크암에 의해 주축에 접속되고,이것에의해 로터가 내부공간에서 회전하고 크랭크핀은 이회전을 방해하지 않도록 각홈으로 이동되면서 로터의 회전에 종동하도록 된 로터리장치가 공개되어 있고,Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-220238 has an elliptical rotor disposed entirely in a rice ball-shaped inner space, and upper and lower corner chambers are arranged to slide the inner surface of the inner space, and a groove provided in the center of the rotor, and in the groove. The crank pin is disposed, the crank pin is connected to the main shaft by the crank arm, whereby the rotor rotates in the inner space and the crank pin is moved to the angular groove so as not to interfere with the rotation, the rotary device to follow the rotation of the rotor Is public,

국내등록특허공보 등록번호 제100034947호에는 중앙이 시런더처럼 생긴 고정축 허브(5)가 각가 설치되어 있는 2개의 원통형 용기가 부분적으로 겹쳐진 형상의 하나의 연소실과, 이에 인접한 연소실과 동일한 형태이나 그 규모가 더 큰 하나의 팽창실로 구성되어 있고, 이들 연소실과 팽창실은 2개의 가스통로(8)에 의하여 서로 연통하고 있으며, 이들 연소실과 팽창실에 각각 , 연소포켓(20)이 형성되어 있는 한쌍의 가스운반로우터(1)와 팽창포켓(21)이 형성되어 있는 한쌍의 동력로우터(2)가, 서로 맞물리지도 또 접촉하지도 아니하고 회전할 수 있도록 원주피스톤 펌프의 펌핑챔버에서와 같이, 각각 실린더처럼 생긴 고정축허브(5, 6)에 지지되도록 장착되어 있으며, 상기한 연소실의 하우징에 대칭적으로 배열된 적어도 한쌍 이상의 연소분사노즐이 갖추어져 있으며, 따라서 밀폐되어 회전하는 연소포켓(20)내에 연료를 분사하여 고압축비에서도 정적연소 과정이 밸브없이 서서히 진행될 수있으며, 또, 팽창실에서 팽창을 다한 연소가스의 대부분이 다음 팽창과정을 위하여 진입하는 고압의 연소가스와는 격리되어 오직 하나의 팽창실만으로 팽창가스의 대부분이 일정한 압력하에서 배기되도록, 팽창 포켓(21)이 최소의 대드스페이스(24)를 갖는 것이 특징인 로터리 엔진이 기술되어 있으며,In Korean Patent Publication No. 100034947, there is a combustion chamber having a shape in which two cylindrical vessels each having a fixed shaft hub 5 having a central shape like a cylinder are partially overlapped, and a combustion chamber adjacent thereto, It is composed of one larger expansion chamber, and these combustion chambers and the expansion chambers communicate with each other by two gas passages 8, and a pair of combustion pockets 20 are formed in these combustion chambers and the expansion chambers, respectively. As in the pumping chamber of the circumferential piston pump, each of the pair of power rotors 2, in which the gas transporting rotor 1 and the expansion pocket 21 are formed, can rotate without being engaged or contacting each other. It is mounted to be supported by the fixed shaft hub (5, 6), and is provided with at least one pair of combustion spray nozzles symmetrically arranged in the housing of the combustion chamber Therefore, by injecting fuel into the closed and rotating combustion pocket 20, the static combustion process can proceed slowly without a valve even at a high compression ratio, and most of the combustion gas that has been expanded in the expansion chamber enters for the next expansion process. The rotary engine is characterized in that the expansion pocket 21 has a minimum dead space 24 so that most of the expansion gas is evacuated under a constant pressure to a single expansion chamber and is isolated from the high pressure combustion gas. ,

동 공보 등록번호 제100510939호에는 흡기구(11) 및 배기구(12)를 형성함과 이 흡기구(11) 및 배기구(12) 각각을 분리판(14)들로 구획되도록 한 하우징(10)과, 동력을 전달하는 주축(26)을 갖추고 분리판(14)을 중심으로 분리판(14)에 면접되어 맞물리도록 배설한 주축기어(20)들과. 주축기어(20)들에 맞물리도록 하우징(10)에 내장한 보조기어(30)들을 갖추고, 상기 주축기어(20)들이 회전하는 과정에서 흡기구(11)와 배기구(12)를 통한 흐름 경로상에서 흡입,압축,팽창 연소의 과정이 이루어지도록 흡기구(11)를 구획한 분리판(14)에 연료 분사노즐(40)을 설치하고, 주축기어(20)들의 기어골들에 각각 점화플러그(50)를 장착함과 주축기어(20)들이 맞물리는 지점에서 점화플러그(50)에 전원이 인가되도록 세팅된 전원수단을 특징인 로터리엔진이 기재되어 있고,국내공개 특허공보Publication No. 100510939 discloses an inlet 11 and an exhaust port 12 and a housing 10 in which each of the inlet 11 and exhaust port 12 is partitioned by separation plates 14, and Spindle gears (20) provided with a main shaft (26) for transmitting and to be interviewed and engaged with the separator plate 14 around the separator plate (14). Auxiliary gears 30 embedded in the housing 10 to be engaged with the main shaft gear 20, the suction in the flow path through the inlet 11 and the exhaust port 12 during the rotation of the main shaft gear 20 The fuel injection nozzle 40 is installed on the separator 14 partitioning the inlet 11 so as to perform compression and expansion combustion, and the spark plugs 50 are respectively provided on the gear valleys of the main shaft gears 20. The rotary engine is characterized by a power supply means that is set so that power is applied to the spark plug 50 at the point where the mounting box and the main shaft gears 20 are engaged.

공개번호 제1019920020061호에는 센타하우징(1)내에 후론트 사이드 하우징(4)과 리어 사이드 하우징(5)에의해 고정되어있는 2개의 로토(2,3)가 상하로 겹쳐져 있고 후부의 샤프트들(2-21,2-22)은 기어(2-23,3-6)를 통해 서로 맞물려져 있어 동일한 회전을 하며, 하단 로토 즉 동력로토(2) 외경상에는 에이펙스 시일(2-3)과 코너시일(2-4)이 내장된 고정베인(2-1)이 있어 피스톤 역할을 하며, 베인(2-1)뒤에는 압축공기 흡입구(2-14)가 설치되어 있고, 흡입구(2-14)에는 체크밸브(2-15)가 내장되어 있으며, 베인(2-1)뒤에는 압축공기 토출구(2-16)가 있으며, 그 내부 즉 동력로토(2) 내부에는 콘롤라 밸브(2-6)가 착설되어 있는데, 고정 샤프트(2-13)에 삽설된 콘롤라 밸브 구동 기어(2-12)주위를 공정 하면서 회전하는 콘롤라 밸브 연결기어(2-11) 및 콘롤라 밸브기어(2-10)에 의해 회전하면서 압축공기 토출을 조정하게 했으며, 후론트 사이드하우징(4)과 리어 사이드 하우징(5) 외면에는 각각 오일 탱크(6)와 기어박스(6-4)가 부착되어 있으며, 센타하우징(1)좌편에는 캠 구동실(1-3)과 배기다기관(1-6)이 설치되어 있고, 우편에는 송기관(11-1), 점화플러그(10-1),연료 인젝터(10) 가 삽착되어 있으며, 송기관(11-1)에는 과급(過給) 소기펌프(11)가 외설되어, 내연기관의 폭발 압력을 별도 부설된 전달장치 없이 직접 샤프트(2-21)에 받는 것을 특징으로 하는 로터리 내연기관이 공개되어 있음을 알 수 있다.
In publication No. 1019920020061, two roto (2, 3), which are fixed by the front side housing (4) and the rear side housing (5) in the center housing (1), are stacked up and down, and the rear shafts (2- 21,2-22 are engaged with each other through the gears (2-23,3-6) to make the same rotation, the apex seal (2-3) and the corner seal (2) on the outer surface of the lower roto or power roto (2) -4) has a built-in fixed vane (2-1) to act as a piston, the back of the vane (2-1) is provided with a compressed air inlet (2-14), the inlet (2-14) check valve ( 2-15 is built in, and behind the vane 2-1, there is a compressed air discharge port 2-16, and a controller valve 2-6 is installed inside the power rotor 2, While rotating around the roller valve drive gear 2-12 inserted in the fixed shaft 2-13 by the roller valve connecting gear 2-11 and the roller valve gear 2-10, which rotate while processing. Axial air discharge is adjusted, and oil tank (6) and gear box (6-4) are attached to the outer side housing (4) and rear side housing (5), respectively, and the cam on the left side of the center housing (1). The drive chamber (1-3) and the exhaust manifold (1-6) are provided, and the air pipe (11-1), the spark plug (10-1), and the fuel injector (10) are inserted into the post. The supercharged scavenging pump 11 is installed in (11-1), and the rotary internal combustion engine is characterized by receiving the explosion pressure of the internal combustion engine directly on the shaft 2-21 without a separate transmission device. It can be seen that.

상기 종래의 기술들은 장치가 대형화 되어 있거나,구조가 복잡하여 연비가 높아 비경제적인 구조를 갖는 문제점을 본 발명이 해결하고자 하는 과제인 것이다.
The prior art is a problem that the present invention is to solve the problem that the device is large, or the structure is complicated, the fuel economy is high and the economical structure.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 복수의 회전자에서 발생되는 회전동력을 한 개의 출력축에 전달 시키는 동시에 특이한 삼각형상 실린더내에서 타원형 회전자가 정확하고 원할한 4행정 작동을 위해 회전자와 편심구동축(크랑크축)의 회전이 역방향이 되도록 효율적으로 발명된 로타리엔진의 회전자의 회전동력을 출력축에 전달하는 기어식 연결장치를 제공하는 것이 본 발명의 과제 해결수단인 것이다.
In order to solve the above problems, the present invention transmits the rotational power generated from the plurality of rotors to one output shaft and at the same time the elliptical rotor in the unusual triangular cylinder for a precise and smooth four stroke operation of the rotor and It is a problem solving means of the present invention to provide a gear type connecting device for transmitting the rotational power of the rotor of the rotary engine efficiently invented so that the rotation of the eccentric drive shaft (crank shaft) is reversed.

본 발명은 복수의 회전자에서 발생되는 회전동력을 한 개의 출력축에 전달 시키는 동시에 특이한 삼각형상 실린더내에서 타원형 회전자가 정확 하고 원할한 4행정 작동을 위해 회전자와 편심구동축(크랑크샤프트)의 회전이 역방향이되도록 효율적으로 개량된 기어장치를 제공하고 또한 이기어장치를 이용 오일공급장치와 흡배기밸브를 실린더중심과 최단거리에 부착 하여, 별도의 동력 신호없이도 구동이 가능케되어 엔진의 부품수와 엔진의 크기를 줄여서 연비가 좋은 친환경적이며 경제적인 장점이 있는 것이다.
The present invention transmits the rotational power generated from a plurality of rotors to one output shaft, and at the same time, the rotation of the rotor and the eccentric drive shaft (crankshaft) is performed for an accurate and smooth four stroke operation of the elliptical rotor in a unique triangular cylinder. Efficiently improved gear system is provided in the reverse direction, and the oil supply device and the intake / exhaust valve are attached at the shortest distance to the center of the cylinder by using the gear unit, so that it can be driven without a separate power signal. Its size is eco-friendly and economical with good fuel economy.

도1 본 발명의 기어연결장치 상세도
도2 본 발명의 기어식 연결장치 정단면 상세도
도3 본 발명의 오일펌프장치및 흡배기밸브 연결상세도1 is a detailed view of the gear connecting device of the present invention
Figure 2 is a front cross-sectional view of the gear type connecting device of the present invention
Figure 3 is a detailed view of the oil pump device and the intake and exhaust valve connection of the present invention

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 삼각형상 실린더를 가진 복수기통 로타리엔진에서 회전자(로터피스턴)의 회전동력을 출력기어축에 전달시키는 장치로서 출력축의 회전수를 다양하게 조정 가능하면서도 엔진 부가장치인 오일펌프,와 흡배기밸브를 간결하게 연결하여 외부의 동력전달이 없이 기어의 접속만으로 작동이 가능한 기어식 연결장치를 제공 엔진의 소형화를 실현시킨 로타리엔진의 회전자의 회전동력을 출력축에 전달하는 기어식 연결장치에 관한 것이다.
In order to solve the above problems, the present invention as a device for transmitting the rotational power of the rotor (rotor piston) to the output gear shaft in a multi-cylinder rotary engine having a triangular cylinder can be variously adjusted the number of rotation of the output shaft Provides a gear connecting device that can be operated by simply connecting gear without external power transmission by connecting the oil pump and the intake / exhaust valve, which are additional engines, to output the rotational power of the rotor of the rotary engine. It relates to a gear type connecting device for transmitting to.

본 발명의 특징은 첫번째, 로터회전자(9)가 발생시키는 회전동력을 출력축에 전달하는 원리에서 크랑크축(17)이 일직선방향 연결이 아닌 다수개의 기어를 사용 외부로 우회시켜 크랑크축(17)과 병열로 출력기어축(6)에 연결하는 구조이다.A feature of the present invention is that the crank shaft 17 bypasses the crank shaft 17 by using a plurality of gears instead of a linear connection in the principle of transmitting the rotational power generated by the rotor rotor 9 to the output shaft. It is a structure connected to the output gear shaft (6) in parallel with.

보다 상세히 설명하면, 본 발명은 도1및 도2와 같이, 복수의 실린더부(3) 사이에 3개로 분리된 일체형 기어(11)를 크랑크축(17)상에 설치하고 3개로 분리된 일체형 기어(11)가 연결되어 로터회전자((9)의 회전동력을 오직 출력축으로 전달하는 역할을 하며, 3개로 분리된 일체형 기어(11)의 연결구조는 양쪽 2개는 복수의 로터회전자(9)에 내접된 두 개의 회전자내접기어(12)와 접속되고, 3개로 분리된 일체형 기어(11)중 나머지 중앙의1개는 편심내접형기어(10)에 내외접되어 편심구동하며 편심내접형기어(10) 는 외접중간기어(13)와 일체형동심체로서, 외접중간기어(13)는 수직병렬연결 외접기어(8)에 연결되며, 수직병렬연결 외접기어(8)는 병렬연결기어(7)에 연결되고, 병렬연결기어(7) 는 출력기어축(6)에 연결되어 있으며,In more detail, in the present invention, as shown in Figs. 1 and 2, the three-piece integrated gear 11 is installed on the crankshaft 17 between the plurality of cylinder portions 3, and the three-piece integrated gear is installed. (11) is connected to serve to transmit the rotational power of the rotor rotor (9) only to the output shaft, the connection structure of the three-piece integral gear (11), both sides are a plurality of rotor rotors (9) (2) connected to two rotor internal gears (12) internally inscribed, and one of the remaining centers of the three-piece integral gears (11) is eccentrically driven by the internal and external eccentric gears (10) and eccentric internal gears ( 10) is an integral concentric body with the external intermediate gear 13, the external intermediate gear 13 is connected to the vertical parallel connection external gear (8), the vertical parallel connection external gear (8) is connected to the parallel connection gear (7) Connected, the parallel connection gear (7) is connected to the output gear shaft (6),

그 작동순서는 삼각형상의 실린더부(3)의 실린더(5)내에서 압축된 연료의 폭발행정으로 로터회전자(9)가 구동하면, 크랑크축(17)상에 3개로 분리된 일체형 기어(11)중 양쪽 끝단부의 2개가 회전자내접기어(12)와 연결되어 편심회전하면, 3개로 분리된 일체형 기어(11)중 중앙의 한개 는 편심내접형기어(10)에 내접되어 출력기어축(6 )편심량에 따라 편심회전되고, 상기 편심내접형기어(10)와 일체형으로 외부연결된 외접중간기어(13)가 회전되고, 상기 외접중간기어(13)에 외접된 수직병렬연결 외접기어(8)가 회전되고, 이와 동시에 수직병렬연결 외접기어(8)에 동일축에 의해 연결된 병렬연결기어(7)가 회전되고, 상기 병렬연결기어(7)에 연결된 출력기어축(6)이 회전되는 작동원리인 것이다.
The operation sequence is the three-in-one gear 11 separated on the crankshaft 17 when the rotor rotor 9 is driven by the explosion stroke of fuel compressed in the cylinder 5 of the triangular cylinder part 3. When two ends of both ends are connected to the rotor internal gear 12 and eccentrically rotated, one of the three integrated gears 11 in the center is inscribed in the eccentric internal gear 10 and output gear shaft 6 Eccentric rotation according to the amount of eccentric, external eccentric gear 13, which is integrally connected to the eccentric internal gear 10 is rotated, vertical parallel connection external gear 8 circumscribed to the external intermediate gear 13 is rotated At the same time, the parallel connection gear 7 connected by the same axis to the vertical parallel connection external gear 8 is rotated, and the output gear shaft 6 connected to the parallel connection gear 7 is rotated.

스타트모터(100)는 피스턴엔진식 과 동일한 원리로 출력기어축후면(18)의 기어들로 외접 연결되어 최초시동시 로터회전자(9)가 폭발운동 되기전에 크랑크축(17)을 회전시켜 출력기어축(6)을 구동시키며, 크랭크축(17)에 연결된 3개로 분리된 일체형 기어(11), 회전자내접기어(12)가 함께 최초 회전을 시키는 역할을 한다. The start motor 100 is externally connected to the gears of the output gear shaft rear surface 18 by the same principle as the piston engine type, and rotates the crank shaft 17 before the rotor rotor 9 is exploded at the first startup. The gear shaft 6 is driven, and the three-piece integral gear 11 and the rotor internal gear 12 connected to the crank shaft 17 serve to rotate the first together.

상기 3개로 분리된 일체형 기어(11)은 2개의 홈에 의해 3개의 돌부가 구비된 일체형 기어로 3개의 돌부는 각각 다른 기어가 접속연결되어 함께 구동하게 된다.The three integral gears 11 are integral gears having three protrusions by two grooves, and the three protrusions are driven by connecting different gears.

즉 상기 3개로 분리된 일체형기어(11)의 양쪽끝단부 2개에 외측에 연결된 타원형의 두개의 로터회전자(9)에, 상기 3개로 분리된 일체형기어(11)의 중앙의 1개는 편심내접형기어(10)에 연결되어 3개로 분리된 일체형기어(11)과 함께, 두 개의 로터회전자(9)와, 편심내접형기어(10)이 함께 회전한다.In other words, one of the center of the three separate integral gear 11 is eccentric to the two elliptical rotor rotors 9 connected to the outside of the two ends of the integrated gear 11 divided into three Two rotor rotors 9 and an eccentric internal gear 10 rotate together with the integrated gear 11 separated into three connected to the internal gear 10.

두 번째, 본 발명은 삼각형상의 실린더부(3)를 가진 로타리엔진 내에서 편심구동축(크랑크축)의 회전을 회전자(로터피스톤) 회전 반대방향으로 역회전시키는 기어구조로서,Second, the present invention is a gear structure for reverse rotation of the eccentric drive shaft (crankshaft) in the opposite direction of the rotor (rotor piston) rotation in a rotary engine having a triangular cylinder portion (3),

본 발명은 도1 및 도2와 같이, 삼각형상의 실린더(5)를 가진 로타리엔진에서 로터회전자(9)를 구동시키기 위해서는 로터회전자(9)의 회전방향과 로터회전자(9) 내부에 조합된 편심구동축(크랑크축)과 일체형인 편심캠(9-1)의 회전방향은 구조상 필히 반대의 방향이 되어야 작동된다.따라서 반대방향 회전을 시키기 위하여, 로터회전자(9)와 편심캠(9-1)사이에 롤러베어링(미도시)을 설치되어 있으며, 로터회전자(9)와 편심캠(9-1)은 각각 분리되어져 부드러운 역회전을 하게된다.1 and 2, in order to drive the rotor rotor 9 in a rotary engine having a triangular cylinder 5, the rotational direction of the rotor rotor 9 and inside the rotor rotor 9 are shown. The rotational direction of the eccentric cam 9-1, which is integrated with the combined eccentric drive shaft (crankshaft), must be operated in the opposite direction in order to operate. Therefore, in order to rotate in the opposite direction, the rotor rotor 9 and the eccentric cam ( Roller bearings (not shown) are installed between the 9-1), the rotor rotor 9 and the eccentric cam (9-1) are separated from each other to make a smooth reverse rotation.

이와같이 특이한 삼각형상의 실린더(5)내에서 편심구동 크랑크축(17,9-1)은 실린더부(3)의 실린더커버(21) 내에 설치된 고정형 피니언연결내접식기어(16)와 크랑크축상의 피니어기어(15)에 의해서 반대의 방향으로 회전된다.In this unusual triangular cylinder 5, the eccentric drive crankshafts 17, 9-1 are fixed pinion-connected internal gear 16 and crankshaft pinion provided in the cylinder cover 21 of the cylinder part 3, respectively. It is rotated in the opposite direction by the gear 15.

이 원리는 도1과 같이, 크랑크축(17)상의 좌우끝단 2개소에 설치된 피니언기어(15)가 실린더커버(21)내에 설치된 피니언연결내접식기어(16)와 내접 되어있어 로터회전자(9)에 의해 크랑크축(17)이 편심회전될때 피니언연결내접식기어(16)와 는 회전되지않는 고정형 기어이므로 피니언기어(15) 와 크랑크축(17)과 편심캠(9-1)은 같이 역회전하고 로터회전자(9)는 실린더(5)내에서 주어진 정점의 궤도를 그리면서 서로 반대방향으로 회전하면서 4행정을 수행한다 그러나 크랑크축(17)을 편심으로 지지하고 있는 출력기어축(6)의 회전방향은 기어들(12,11,10,13,8,7,6)의 연결 순서에 의해 항상 로터회전자(9)와 동일한 방향으로 회전하게 되는 특이한 구조의 기어 연결장치이다.
As shown in Fig. 1, the pinion gear 15 provided at the two right and left ends on the crankshaft 17 is inscribed with the pinion connection internal gear 16 provided in the cylinder cover 21, so that the rotor rotor 9 Pinion gear (15), crankshaft (17) and eccentric cam (9-1) are inverse because pinion connection internal gear (16) and fixed gear are not rotated when crankshaft (17) is eccentrically rotated by). The rotor rotor 9 rotates in the opposite direction, drawing the trajectory of a given vertex in the cylinder 5, and performs four strokes. However, the output gear shaft 6 supporting the crank shaft 17 in an eccentric manner. ) Is a gear connecting device having a unique structure that always rotates in the same direction as the rotor rotor 9 by the connection order of the gears 12, 11, 10, 13, 8, 7, and 6.

따라서 본 발명은 복수기통 로타리엔진에서 복수의 로터회전자(9)동력을 묶어서 하나의 출력기어축(6)에 전달시키면서 크랑크축(17)상의 피니언기어(15)와, 실린더커버(21)에 설치된 고정형 피니언연결내접식기어(16)와를 이용 로터회전자(9)의 회전방향과 편심구동 크랑크축(17)의 회전을 간결하게 역회전 시켜주어 실린더(5)의 로터회전자(9)가 원활한 4행정 작동을 수행하게한다.
Therefore, the present invention binds the power of the plurality of rotor rotors (9) in the multi-cylinder rotary engine and transmits the power to one output gear shaft (6) to the pinion gear (15) on the crank shaft (17) and the cylinder cover (21). By rotating the rotor rotor 9 and the rotation of the eccentric drive crankshaft 17 with the fixed pinion connection internal gear 16 installed, the rotor rotor 9 of the cylinder 5 Performs a smooth four stroke operation.

세 번째, 본 발명의 회전자 의 회전동력과 회전전달축상의 기어를 이용한 흡입배기 밸브에 관한 구조로서,
Third, as a structure of the intake exhaust valve using the rotational power and the gear on the rotation transmission shaft of the rotor of the present invention,

일반적으로 로타리 내연기관엔진은 기본 4행정(흡입 압축 .연소.배기)작동 과정에서 필수인 흡입과 배기를 위한 흡배기밸브는 본 발명에서도 적용되며,In general, the internal combustion engine of the rotary engine is an intake and exhaust valve for intake and exhaust, which is essential for the basic four-stroke operation (suction compression, combustion, exhaust), is also applied to the present invention.

흡배기밸브는 회전자의 연소 회수기준 정확한 주기로 작동되는 구조가 필요The intake / exhaust valve needs to be operated at precise intervals based on the number of combustion cycles of the rotor.

하다.
Do.

본 발명은 도3과 같이, 로터회전자(9)의 출력전달 기어배치 구조에서 병열로 설치된 병렬연결기어(7)에 흡배기개폐밸브(70)를 외접시켜 설치된다. 상기 흡배기개폐밸브(70)는 실린더부에서 최단거리에 위치시킬수있고 병렬연결기어(7)에 외접되어 병렬연결기어(7)의 회전에 따라 흡배기개폐밸브(70)가 작동되어,다른 동력신호가 없이도 실린더(5)내의 연소회수에 맞춰서 정확한 주기로 작동하게되어 부품수를 줄일수 있다.As shown in FIG. 3, the present invention is provided by externally enclosing the intake / exhaust opening / closing valve 70 in the parallel connection gear 7 provided in parallel in the output transmission gear arrangement of the rotor rotor 9. The intake / exhaust valve 70 may be located at the shortest distance from the cylinder and is external to the parallel connection gear 7 to operate the intake / exhaust valve 70 according to the rotation of the parallel connection gear 7, thereby providing another power signal. Without it, the number of parts can be reduced by operating at an accurate cycle according to the number of combustion in the cylinder (5).

네 번째, 본 발명의 회전동력과 회전전달축상의 기어를 이용한 오일공급장치의 설치구조로서,
Fourth, as an installation structure of the oil supply device using the rotational power and the gear on the rotation transmission shaft of the present invention,

로타리 내연기관 에서 내마모를 위한 윤활유 공급은 필수적 이다 또한 로터회전자((9) 의 회전속도에 비례하여 충분한 오일 공급이 필요하게 된다.Lubricant supply for wear resistance is essential in rotary internal combustion engines. In addition, sufficient oil supply is required in proportion to the rotational speed of the rotor rotor (9).

본 발명은 도3과 같이, 로터회전자((9)의 회전동력을 출력기어축(6)에 전달시키는 기어배치 구조에서 병열로 설치된 수직병렬연결 외접기어(8)에 오일공급장치(50)을 외접시켜 설치한다. 오일공급장치(50)와 흡배기개폐밸브(70)는 실린더부(3)에서 최근거리에 설치가 가능하고 수직병렬연결 외접기어(8)과 외접되어 수직병렬연결 외접기어(8)의 회전에 따라 오일공급장치(50)에서 오일이 공급되며,외부의 다른 동력신호 없이도 정확한 주기로 작동하게 되어 부품수를 줄일수 있어서, 결국 로터리엔진의 크기를 줄이는데 크게 기여하게 된다 .본 발명에서 어떠한 특정회전비를 정하지 않은 것은 기어의 크기 조정에 따라 다양하게 변경이 가능하기 때문이다
The present invention, as shown in Figure 3, the oil supply device 50 to the vertical parallel connection external gear (8) installed in parallel in a gear arrangement structure for transmitting the rotational power of the rotor rotor (9) to the output gear shaft (6) The oil supply device 50 and the intake / exhaust opening and closing valve 70 can be installed at a close distance from the cylinder part 3, and are externally connected to the vertical parallel connection external gear 8 so that the vertical parallel connection external gear ( As the oil is supplied from the oil supply device 50 according to the rotation of 8), the oil is supplied at an accurate cycle without any external power signal, thereby reducing the number of parts, and consequently greatly reducing the size of the rotary engine. No specific rotation ratio is defined in the above because it can be changed in various ways according to the gear size adjustment.

이하 본 발명을 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도1 본 발명의 기어연결장치 상세도, 도2 본 발명의 기어식 연결장치 정단면 상세도, 도3 본 발명의 오일펌프장치및 흡배기밸브 연결상세도를 도시한 것이며, 점화프러그(1), 실린더부(3), 실린더(5), 출력기어축(6), 병렬연결기어(7), 수직병렬연결 외접기어(8), 로터회전자(9), 편심캠(9-1), 편심내접형기어(10), 3개로 분리된 일체형 기어(11), 회전자내접기어(12), 크랑크축(17), 외접중간기어(13), 병렬기어축(14), 피니언기어(15), 피니언연결내접식기어(16), 출력기어축후면(18), 실린더커버(21), 오일공급장치(50), 흡배기연결관(60), 흡배기개폐밸브(70), 스타트모터(100)를 나타낸 것임을 알 수 있다.
1 is a detailed view of the gear connecting device of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional detailed view of the gear type connecting device of the present invention, and FIG. Cylinder part 3, cylinder 5, output gear shaft 6, parallel connection gear 7, vertical parallel connection external gear 8, rotor rotor 9, eccentric cam 9-1, eccentric Internal gear 10, three-piece integral gear 11, rotor internal gear 12, crankshaft 17, external intermediate gear 13, parallel gear shaft 14, pinion gear 15, Pinion connection internal gear (16), output gear shaft rear surface (18), cylinder cover (21), oil supply device (50), intake / exhaust pipe (60), intake / exhaust valve (70), start motor (100) It can be seen that.

구조를 살펴보면, 본 발명의 로타리엔진의 로터회전자((9)의 회전동력을 출력축에 전달하는 기어식 연결장치는 도1내지 도3에 도시된 바와 같이,Looking at the structure, the gear type connecting device for transmitting the rotational power of the rotor rotor (9) of the rotary engine of the present invention to the output shaft, as shown in Figure 1 to Figure 3,

실린더커버(21)과, 실린더커버(21)내에 설치된 실린더(5)내를 관통하여 설치된 크랑크축(17)과, 상기 크랑크축(17)의 후면에 설치된 출력기어축후면(18)과, 상기 출력기어축후면(18)의 후면축에 의해 연결된 스타트모터(100)와, 상기 크랑크축(17)의 중심부에 설치된 3개로 분리된 일체형 기어(11)와, 상기 3개로 분리된 일체형기어(11)의 양쪽끝단부 2개에 외측에 연결된 타원형의 두개의 로터회전자((9)와, 상기 3개로 분리된 일체형기어(11)의 중앙의 1개에 내외접된 편심내접형기어(10)와, 상기 편심내접형기어(10)의 외측에 내접된 외접중간기어(13)와, 상기 외접중간기어(13)의 외측에 내접된 수직병렬연결 외접기어(8)와, 상기 수직병렬연결 외접기어(8)와 병렬기어축(14)과 연결된 병렬연결기어(7)와, 상기 병렬연결기어(7)의 일측에 연결된 출력기어축(6)으로 구성되며,
A cylinder cover 21, a crank shaft 17 provided through the cylinder 5 installed in the cylinder cover 21, an output gear shaft rear surface 18 provided on the rear surface of the crank shaft 17, and The start motor 100 connected by the rear shaft of the output gear shaft rear surface 18, the three-piece integrated gear 11 installed at the center of the crankshaft 17, and the three-piece integrated gear 11 Two rotor rotors (9) of elliptical shape connected to the outer two ends of two ends), and an eccentric internal gear (10) internally and externally connected to one of the centers of the three-piece integral gear (11); , An external intermediate gear 13 inscribed outside of the eccentric internal gear 10, a vertical parallel connected external gear 8 inscribed outside of the external intermediate gear 13, and the vertical parallel connected external gear ( 8) and a parallel connection gear (7) connected to the parallel gear shaft (14), and an output gear shaft (6) connected to one side of the parallel connection gear (7) ,

상기 병렬연결기어(7)의 일측에 연결 설치된 흡배기개폐밸브(70)와, 상기 흡배기개폐밸브(70)에 연결설치된 흡배기연결관(60)으로 구성되고,상기 수직병렬연결 외접기어(8)의 일측에 연결 설치된 오일공급장치(50)로 구성되어 있음을 알 수 있다.
The intake / exhaust opening and closing valve 70 connected to one side of the parallel connection gear 7 and the intake and exhaust connection pipe 60 is connected to the intake and exhaust opening and closing valve 70, the vertical parallel connection of the external gear (8) It can be seen that it is composed of an oil supply device 50 connected to one side.

점화프러그(1), 실린더부(3), 실린더(5), 출력기어축(6), 병렬연결기어(7), 수직병렬연결 외접기어(8), 로터회전자((9), 편심캠(9-1), 편심내접형기어(10), 3개로 분리된 일체형 기어(11), 회전자내접기어(12), 크랑크축(17), 외접중간기어(13), 병렬기어축(14), 피니언기어(15), 피니언연결내접식기어(16), 출력기어축후면(18), 실린더커버(21), 오일공급장치(50), 흡배기연결관(60), 흡배기개폐밸브(70), 스타트모터(100) Ignition plug (1), cylinder section (3), cylinder (5), output gear shaft (6), parallel connection gear (7), parallel and parallel connection external gear (8), rotor rotor ((9), eccentric cam) (9-1), eccentric internal gear 10, three-piece integral gear 11, rotor internal gear 12, crank shaft 17, external intermediate gear 13, parallel gear shaft 14 , Pinion gear (15), pinion connection internal gear (16), output gear shaft rear surface (18), cylinder cover (21), oil supply device (50), intake / exhaust pipe (60), intake / exhaust valve (70) , Start motor (100)

Claims (5)

로타리엔진의 회전자의 회전동력을 출력축에 전달하는 기어식 연결장치에 있어서,
로터회전자((9)가 발생시키는 회전동력을 출력축에 전달하는 원리에서 크랑크축(17)상 일직선방향 연결이 아닌 다수개의 기어를사용 외부로 우회시켜 크랑크축(17)과 병열로 출력기어축(6)에 연결함을 특징으로 하는 로타리엔진의 회전자의 회전동력을 출력축에 전달하는 기어식 연결장치.In the gear type connecting device for transmitting the rotational power of the rotor of the rotary engine to the output shaft,
In the principle of transmitting the rotational power generated by the rotor rotor (9) to the output shaft, by using a plurality of gears instead of a linear connection on the crank shaft (17) to the outside, the output gear shaft in parallel with the crank shaft (17) Gear connecting device for transmitting the rotational power of the rotor of the rotary engine to the output shaft, characterized in that connected to (6). 로타리엔진의 회전자의 회전동력을 출력축에 전달하는 기어식 연결장치에 있어서,
삼각형상의 실린더부(3)를 가진 로타리엔진 내에서 크랑크축(17)의 회전을 타원형 로터회전자((9)의 회전 반대방향으로 역회전 시키는 구조임을 특징으로 하는 로타리엔진의 로터회전자((9)의 회전동력을 출력기어축(6)에 전달하는 기어식 연결장치.In the gear type connecting device for transmitting the rotational power of the rotor of the rotary engine to the output shaft,
Rotor rotor of the rotary engine, characterized in that the rotation of the crank shaft 17 in the rotary engine having a triangular cylindrical portion (3) in the reverse rotation of the elliptical rotor rotor (9) (( Gear type connecting device for transmitting the rotational power of 9) to the output gear shaft (6). 로타리엔진의 회전자의 회전동력을 출력축에 전달하는 기어식 연결장치에 있어서,
실린더커버(21)과, 실린더커버(21)내에 설치된 실린더(5)내를 관통하여 설치된 크랑크축(17)과, 상기 크랑크축(17)의 후면에 설치된 출력기어축후면(18)과, 상기 출력기어축후면(18)의 상부에 축에 의해 연결된 스타트모터(100)와, 상기 크랑크축(17)의 중심부에 설치된 3개로 분리된 일체형 기어(11)와, 상기 3개로 분리된 일체형 기어(11)의 양쪽끝단부 2개에 외측에 연결된 타원형의 두개의 로터회전자((9)와, 상기 3개로 분리된 일체형 기어(11)의 중앙의 1개에 내접된 편심내접형기어(10)와, 상기 편심내접형기어(10)의 외측에 내접된 외접중간기어(13)와, 상기 외접중간기어(13)의 외측에 내접된 수직병렬연결 외접기어(8)와, 상기 수직병렬연결 외접기어(8)와 병렬기어축(14)와 연결된 병렬연결기어(7)와, 상기 병렬연결기어(7)의 일측에 연결된 출력기어축(6)를 포함하여 구성되어 있음을 특징으로 하는 로타리엔진의 회전자의 회전동력을 출력축에 전달하는 기어식 연결장치.In the gear type connecting device for transmitting the rotational power of the rotor of the rotary engine to the output shaft,
A cylinder cover 21, a crank shaft 17 provided through the cylinder 5 installed in the cylinder cover 21, an output gear shaft rear surface 18 provided on the rear surface of the crank shaft 17, and A start motor 100 connected to the upper portion of the output gear shaft rear surface 18 by a shaft, three separate integral gears 11 installed at the center of the crankshaft 17, and three separate integral gears ( 11 two elliptical rotor rotors (9) connected to two outer ends of both ends, and an eccentric internal gear 10 inscribed in one of the centers of the three integral gears 11; , An external intermediate gear 13 inscribed outside of the eccentric internal gear 10, a vertical parallel connected external gear 8 inscribed outside of the external intermediate gear 13, and the vertical parallel connected external gear ( 8) and a parallel connection gear 7 connected to the parallel gear shaft 14, and an output gear shaft 6 connected to one side of the parallel connection gear 7 Gear type connecting device for transmitting the rotational power of the rotor of the rotary engine, characterized in that configured to the output shaft. 청구항 1에 있어서, 상기 병렬연결기어(7)의 일측에 연결 설치된 흡배기개폐밸브(70)를 더 추가하여 설치되어 있음을 특징으로 로타리엔진의 회전자의 회전동력을 출력축에 전달하는 기어식 연결장치.According to claim 1, Gear connection device for transmitting the rotational power of the rotor of the rotary engine to the output shaft, characterized in that the installation is further added to the intake and exhaust valve 70 is connected to one side of the parallel connection gear (7) . 청구항 1에 있어서, 상기 수직병렬연결 외접기어(8)의 일측에 오일공급장치(50)를 더 추가하여 설치되어 있음을 특징으로 로타리엔진의 회전자의 회전동력을 출력축에 전달하는 기어식 연결장치.


According to claim 1, Gear connecting device for transmitting the rotational power of the rotor of the rotary engine to the output shaft, characterized in that the oil supply device 50 is further added to one side of the vertical parallel connection external gear (8). .


KR1020110014926A 2011-02-21 2011-02-21 Rotating power transmission apparatus of rotor of rotary engine KR101266438B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110014926A KR101266438B1 (en) 2011-02-21 2011-02-21 Rotating power transmission apparatus of rotor of rotary engine
PCT/KR2012/001041 WO2012115379A2 (en) 2011-02-21 2012-02-13 Gear type connection device for transmitting rotating power of rotors of rotary engine to output gear shaft
CN201280009785.8A CN103502688B (en) 2011-02-21 2012-02-13 Rotating power for the rotor by rotary engine passes to the gear type connection set of output gear shaft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110014926A KR101266438B1 (en) 2011-02-21 2011-02-21 Rotating power transmission apparatus of rotor of rotary engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120095547A true KR20120095547A (en) 2012-08-29
KR101266438B1 KR101266438B1 (en) 2013-05-22

Family

ID=46721296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110014926A KR101266438B1 (en) 2011-02-21 2011-02-21 Rotating power transmission apparatus of rotor of rotary engine

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR101266438B1 (en)
CN (1) CN103502688B (en)
WO (1) WO2012115379A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115210458A (en) * 2020-03-02 2022-10-18 金钟赞 Multi-cylinder rotary engine with triangular cylinders

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107701301A (en) * 2017-10-29 2018-02-16 龙全洪 Simple internal combustion engine
CN116677493B (en) * 2023-08-02 2023-09-26 成都工业学院 Circumferential rotor engine

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR950000601B1 (en) * 1992-09-03 1995-01-26 전병수 Rotary engine
JPH11108126A (en) * 1997-10-06 1999-04-20 Ichiro Sato Rotary drive power transmission device
KR100292988B1 (en) * 1998-04-30 2001-07-12 최진희 Coaxial reciprocal engine
KR20070005440A (en) * 2005-07-05 2007-01-10 김기태 Rotary engine
CN101255849A (en) * 2007-02-28 2008-09-03 新疆金风科技股份有限公司 Flexible drive wind generator set of cantilever gear shaft
JP2010112186A (en) * 2008-11-04 2010-05-20 Naoyoshi Shibata Rotary engine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115210458A (en) * 2020-03-02 2022-10-18 金钟赞 Multi-cylinder rotary engine with triangular cylinders
CN115210458B (en) * 2020-03-02 2024-04-26 金钟赞 Multi-cylinder rotary engine with triangular cylinders

Also Published As

Publication number Publication date
CN103502688A (en) 2014-01-08
CN103502688B (en) 2016-02-24
KR101266438B1 (en) 2013-05-22
WO2012115379A3 (en) 2012-12-20
WO2012115379A2 (en) 2012-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9920687B2 (en) Rotary engine and rotary unit thereof
US3945359A (en) Rotor engine
US6539913B1 (en) Rotary internal combustion engine
US9714604B2 (en) Internal combustion engine with port communication
US7421986B2 (en) Rotary radial internal combustion piston engine
US20080029059A1 (en) Rotary Internal Combustion Engine with a Circular Rotor
KR101266438B1 (en) Rotating power transmission apparatus of rotor of rotary engine
US8616176B2 (en) Rotary internal combustion engine
US5375581A (en) Internal combustion engine with supercharger of positive displacement design
KR20100074106A (en) Rotating internal combustion engine
US4834032A (en) Two-stroke cycle engine and pump having three-stroke cycle effect
US1976761A (en) Engine
US6536383B2 (en) Internal combustion rotary engine
WO2013013495A1 (en) Rotary engine
WO2018184035A1 (en) Two-stroke cycle rotary internal combustion engine
RU2444635C2 (en) Rotary engine
RU2749935C1 (en) Rotary internal combustion engine with direct fuel injection into the combustion chamber - sns
CN101550868A (en) A piston rotary type engine pertains to the engine
EP1085182B1 (en) Internal combustion rotary engine
GB2185073A (en) Compression ignition Wankel engine
CN209671077U (en) A kind of improved compression-ignited vane motor
KR101796315B1 (en) Rotary Piston Engine
US8684714B2 (en) Internal orbital engine
US1112523A (en) Valve for internal-combustion engines.
CN112377302A (en) Engine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160501

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170508

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180321

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190513

Year of fee payment: 7