KR20120093603A - Position guiding apparatus and method for needle for ultrasonic operation - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for guiding a position of a needle for an ultrasonic surgical operation and a method thereof are provided to improve the accuracy of a surgical operation by accurately guiding the position of a medical needle which is seen through ultrasonic images. CONSTITUTION: A probe(10) forms images by receiving ultrasonic waves reflected from a human body. A probe light illumination unit(12) is installed in one side of the probe and irradiates light. A needle(20) is inserted into the human body and used for treatment and inspection. A needle light illumination unit(22) is installed in one side of the needle and irradiates the light. The light irradiated from the probe light illumination unit and the needle light illumination unit is irradiated onto a screen(30). An image output unit(40) outputs the images formed by the probe, the images of the needle, and the light images irradiated on the screen. A control unit(50) compares a relative location of each light irradiated onto the screen and provides the location information of the needle.

Description

초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치 및 방법{Position guiding apparatus and method for needle for ultrasonic operation}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a position guiding apparatus and method for an ultrasonic surgical needle,

본 발명은 초음파 시술용 바늘에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초음파 시술에 사용되는 바늘과 프로브에 별도의 광조사부 또는 표시부를 구비토록 하고 양자에서 얻어지는 광의 위치 관계를 통해 신체에 삽입된 바늘의 위치를 가이드하는 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치 및 방법에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a needle for ultrasound therapy, and more particularly, to a needle and a probe used for ultrasound treatment, in which a separate light irradiation unit or display unit is provided and the position of the needle inserted into the body through the positional relationship And more particularly, to an apparatus and method for guiding an ultrasonic surgical needle.

초음파 진단장치는 대상체의 체표로부터 체내의 소망 부위를 향하여 초음파 신호를 조사하고, 반사된 초음파 신호(초음파 에코신호)의 정보를 이용하여 연부조직의 단층이나 혈류에 관한 이미지를 무침습으로 얻는 장치이다. The ultrasound diagnostic apparatus irradiates an ultrasound signal from a body surface of a target body toward a desired site in the body and obtains an image related to a tomography or a blood flow of the soft tissue using information of the reflected ultrasound signal (ultrasound echo signal) .

이 장치는 X선 진단장치, CT스캐너(Computerized Tomography Scanner), MRI(Magnetic Resonance Image), 핵의학 진단장치 등의 다른 영상진단장치와 비교할 때, 소형이고 저렴하며 실시간으로 표시 가능하고, X선 등의 피폭이 없어 안전성이 높은 장점이 있어 심장, 복부, 비뇨기 및 산부인과 진단을 위해 널리 이용되고 있다.Compared to other imaging devices such as X-ray diagnostic devices, CT scanners, MRI (Magnetic Resonance Images), and nuclear medicine diagnostic devices, these devices are small, inexpensive, And is widely used for diagnosis of heart, abdomen, urinary and obstetrics.

일반적으로 초음파 진단장치는 대상체의 초음파 영상을 얻기 위해 초음파 신호를 대상체로 송신하고, 대상체로부터 반사되어 온 초음파 에코신호를 수신하기 위한 프로브를 포함한다.Generally, an ultrasound diagnostic apparatus includes a probe for transmitting an ultrasound signal to a target object to obtain an ultrasound image of the target object, and receiving the ultrasound echo signal reflected from the target object.

이러한 초음파 진단장치는 인체를 직접 절개하지 않고 인체에 최소 크기의 구멍을 낸 뒤 인체 내부 영상을 보면서 병변이 있는 부위에 생검침(Biopsy needle)과 같은 의료용 바늘을 삽입하여 치료나 조직 검사를 하는 기술을 병행하여 사용하고 있다. 일반적으로, 간이나 신장, 췌장, 유방 및 근육 내에는 여러 종류의 종양이나 염증성 종괴(Mass)가 생길 수 있고, 이들 중 수술이나 항암제 투여를 요하는 악성종양을 양성종양이나 염증성 종괴와 구별하여야 하는데, 이를 위해 의료용 바늘을 이용한 조직검사를 하게 된다. Such an ultrasonic diagnostic apparatus is a technique for performing treatment or biopsy by inserting a medical needle such as a biopsy needle in a lesion area while viewing a human internal image after making a minimum size hole in a human body without directly cutting the human body Are used in parallel. In general, many types of tumors or inflammatory masses may develop in the liver, kidney, pancreas, breast, and muscle, and malignant tumors requiring surgery or chemotherapy should be distinguished from benign or inflammatory masses To do this, we perform a biopsy using a medical needle.

하지만, 의료용 바늘을 삽입하여 병변에 접근하는 과정에서 바늘의 위치나 방향을 정확하게 파악하기 어려운 문제점이 있었다. 초음파의 경우는 CT에 비하여 바늘이 잘 보이지 않으므로 많은 경험이 축적되고 숙련된 의사들의 경우만 별도의 가이드없이 바늘을 삽입하는 방법(Freehand technique)에 의한 시술이 용이한 문제가 있다. 또한, 의료용 바늘을 정확한 위치로 가이드하기 위해 가이드 지그를 사용할 수 있는데 이와 같이 가이드 지그를 사용하게 되면 의료용 바늘이 자유롭지 못해 시술 가능한 부분이 줄어드는 문제도 있다. However, there is a problem that it is difficult to precisely grasp the position and direction of the needle in the process of inserting the medical needle and approaching the lesion. In the case of ultrasound, the needle is not visible compared to the CT, so a lot of experience is accumulated. Only skilled doctors can easily perform the procedure by the freehand technique without a separate guide. In addition, a guide jig can be used to guide the medical needle to an accurate position. If such a guide jig is used, there is a problem that the medical needle is not free and the operable portion is reduced.

더욱이, 의료용 바늘의 위치를 영상을 통해서만 확인하기 때문에 병변과 동일 평면 상인지에 대한 여부에 대한 확인이 어렵고 평면 내에서 각도나 위치의 파악이 어려운 문제가 있다.Further, since the position of the medical needle is confirmed only through the image, it is difficult to confirm whether or not the lesion is coplanar with the lesion, and it is difficult to grasp the angle and the position in the plane.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 초음파 영상을 통해 보여지는 의료용 바늘의 위치를 보다 정확하게 가이드하여 시술의 정확성을 높일 수 있는 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치 및 방법에 관한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a positioning apparatus for an ultrasonic surgical needle, which can accurately guide a position of a medical needle viewed through an ultrasound image, Apparatus and method.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 신체에서 반사된 초음파 신호를 수신하여 상(Image)을 형성하는 프로브; 상기 프로브의 일측에 설치되어 광을 조사하는 프로브 광조사부; 상기 신체 내부에 삽입되어 치료 및 검사를 수행하는 바늘; 상기 바늘의 일측에 설치되어 광을 조사하는 바늘 광조사부; 상기 프로브 광조사부 및 바늘 광조사부로부터 발생된 광이 조사되는 스크린; 상기 프로브에 의해 형성된 상, 상기 바늘의 영상 및 상기 스크린에 조사된 광의 영상을 출력하는 영상 출력부; 및 상기 스크린에 조사된 각각의 광의 상대적 위치를 비교하여 상기 바늘의 위치정보를 제공하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a probe for receiving an ultrasound signal reflected from a body to form an image; A probe light irradiating unit installed on one side of the probe to irradiate light; A needle inserted into the body to perform treatment and inspection; A needle light irradiating unit installed on one side of the needle to irradiate light; A screen to which the light generated from the probe light irradiation unit and the needle light irradiation unit is irradiated; An image output unit for outputting an image of the image formed by the probe, the image of the needle, and the light irradiated to the screen; And a controller for comparing the relative positions of the lights irradiated on the screen to provide position information of the needles.

상기 스크린에 형성된 영상을 촬영하여 상기 영상 출력부 측으로 영상 정보를 송신하는 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a camera for photographing an image formed on the screen and transmitting the image information to the image output unit.

상기 프로브 광조사부 및 바늘 광조사부는 복수개가 적어도 하나 이상의 열로 배치되는 것을 특징으로 한다.And a plurality of the probe light irradiation units and the needle light irradiation units are arranged in at least one or more rows.

상기 프로브 광조사부 및 바늘 광조사부는 레이저 포인터인 것을 특징으로 한다.The probe light irradiating unit and the needle light irradiating unit are laser pointers.

상기 바늘 광조사부는 상기 바늘을 감싸도록 구비된 커버에 설치되는 것을 특징으로 한다.And the needle light irradiating unit is installed on a cover provided to surround the needle.

상기 제어부는 상기 프로브 광조사부 및 바늘 광조사부로부터 조사된 광의 모양 및 크기를 비교하여 상기 바늘의 위치 및 각도 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.The control unit compares the shape and size of the light emitted from the probe light irradiating unit and the needle light irradiating unit to provide the position and angle information of the needle.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 신체에서 반사된 초음파 신호를 수신하여 상(Image)을 형성하는 프로브; 상기 프로브의 일측에 설치되어 프로브의 위치를 표시하는 프로브 표시부; 상기 신체 내부에 삽입되어 치료 및 검사를 수행하는 바늘; 상기 바늘의 일측에 설치되어 바늘의 위치를 표시하는 바늘 표시부; 상기 프로브 표시부 및 바늘 표시부를 향하여 광을 조사하는 광원; 상기 광원이 조사된 상태에서 상기 프로브 표시부 및 바늘 표시부를 촬영하는 제1 카메라 및 제2 카메라; 및 상기 제1 카메라 및 제2 카메라에서 촬영된 광의 위치 관계를 저장하고 위치 관계를 통해 상기 바늘의 위치정보를 제공하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a probe for receiving an ultrasound signal reflected from a body to form an image; A probe display unit installed at one side of the probe to display a position of the probe; A needle inserted into the body to perform treatment and inspection; A needle display unit installed at one side of the needle to indicate the position of the needle; A light source for emitting light toward the probe display unit and the needle display unit; A first camera and a second camera for photographing the probe display unit and the needle display unit in a state that the light source is irradiated; And a controller for storing a positional relationship of light taken by the first camera and the second camera and providing position information of the needle through a positional relationship.

상기 프로브 표시부는 상기 프로브에 부착되는 프로브 스티커에 구비되는 것을 특징으로 한다.And the probe display unit is provided on a probe sticker attached to the probe.

상기 프로브 표시부는, 상기 프로브의 전면에 설치되는 전면 표시부와; 상기 프로부의 측면에 설치되는 측면 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The probe display unit includes: a front display unit installed on a front surface of the probe; And a side display portion provided on a side surface of the pro section.

상기 프로브 표시부 및 바늘 표시부는 복수개가 적어도 하나 이상의 열로 배치되는 것을 특징으로 한다.And a plurality of the probe display unit and the needle display unit are arranged in at least one or more rows.

상기 프로브 표시부 및 바늘 표시부는 발광체인 것을 특징으로 한다.The probe display unit and the needle display unit may be light emitting bodies.

상기 바늘 표시부는 상기 바늘을 감싸도록 구비된 커버에 설치되는 것을 특징으로 한다.And the needle display unit is installed on a cover provided to surround the needle.

상기 프로브에는 감염을 방지하기 위한 소독커버가 감싸도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And the probe is provided with a sterilization cover for preventing infection.

상기 제어부는 초음파의 방사 영역과 동일 평면 상에 위치하도록 바늘을 정렬시킨 상태에서 광의 위치 관계를 저장하는 것을 특징으로 한다.And the control unit stores the positional relationship of light in a state in which the needles are aligned so as to be on the same plane as the radiation region of the ultrasonic wave.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명은 프로브에 감염 방지를 위해 소독커버를 씌우는 단계; 상기 소독커버의 일측에 프로브 표시부가 구비된 프로브 스티커를 부착하는 단계; 바늘의 일측에 바늘 표시부를 설치하는 단계; 광원으로부터 상기 프로브 표시부 및 바늘 표시부 쪽으로 광을 조사하는 단계; 상기 프로브 표시부 및 바늘 표시부를 제1,2 카메라로 촬영하는 단계; 상기 제1,2 카메라에서 획득한 영상 정보를 통해 바늘을 초음파의 방사 영역에 정렬시키는 단계; 상기 정렬된 바늘과 프로브의 위치 관계를 제어부에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a method of inspecting a probe, comprising: covering a probe with a disinfecting cover to prevent infection; Attaching a probe sticker having a probe display unit to one side of the sterilizing cover; Providing a needle indicator on one side of the needle; Irradiating light from the light source toward the probe display unit and the needle display unit; Photographing the probe display unit and the needle display unit with the first and second cameras; Aligning a needle with an emission region of an ultrasonic wave through image information acquired by the first and second cameras; And storing the positional relationship between the aligned needle and the probe in the control unit.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명은 신체에서 반사된 초음파 신호를 수신하여 상(Image)을 형성하는 프로브; 상기 신체 내부에 삽입되어 치료 및 검사를 수행하는 바늘; 상기 바늘을 향하도록 상기 프로브의 측면에 설치되어, 상기 바늘의 상대적인 위치를 촬영하는 측방 카메라; 상기 측방 카메라로부터 전달된 영상 정보를 출력하는 영상 출력부; 및 상기 측방 카메라에서 촬영된 영상 정보를 통해 상기 바늘의 상대적인 위치정보를 제공하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a probe for receiving an ultrasound signal reflected from a body to form an image; A needle inserted into the body to perform treatment and inspection; A side camera installed on a side of the probe so as to face the needle, the side camera photographing the relative position of the needle; An image output unit for outputting image information transmitted from the lateral camera; And a controller for providing relative position information of the needle through image information photographed by the lateral camera.

본 발명에 의하면, 시술자가 영상 출력부에 구현되는 영상을 보고 바늘이 초음파의 방사 영역에 정렬되었는지, 프로브와 바늘 사이의 상대적인 위치관계, 바늘의 위치 및 각도 등을 쉽게 보정할 수 있어 시술이 보다 정확하고 간편해질 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, the practitioner can see the images formed on the image output unit and can easily correct the alignment of the needles in the radiation region of the ultrasonic waves, the relative positional relationship between the probe and the needles, the position and angle of the needles, It has the effect of being accurate and simple.

또한, 시술자는 별도의 가이드없이 바늘을 삽입하는 방법(Freehand technique)으로 시술이 용이한 효과도 있다.In addition, the practitioner can easily insert the needle without a separate guide (freehand technique).

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 영상 출력부에 표시된 영상을 개략적으로 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 시술용 바늘의 다양한 영상을 개략적으로 보인 예시도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치의 구성도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 프로브에 소독커버가 씌어진 것을 보인 예시도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 방법의 순서도.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치를 보인 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of a position guiding device for an ultrasonic procedure needle according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a schematic view illustrating an image displayed on a video output unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic view showing various images of an ultrasound procedure needle according to an embodiment of the present invention; FIG.
4 is a configuration diagram of a position guiding device for a needle for ultrasound operation according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an exemplary view showing a disinfecting cover on a probe according to another embodiment of the present invention. FIG.
6 is a flowchart of a position guiding method of an ultrasonic procedure needle according to another embodiment of the present invention.
7 is a view showing a position guiding device for a needle for ultrasound operation according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 의한 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치의 일 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a position guiding device for an ultrasonic procedure according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 영상 출력부에 표시된 영상을 개략적으로 보인 예시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 시술용 바늘의 다양한 영상을 개략적으로 보인 예시도이다.FIG. 2 is a schematic view showing an image displayed on an image output unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view showing an image displayed on an image output unit according to an embodiment of the present invention. 3 is an exemplary view schematically showing various images of an ultrasonic operation needle according to an embodiment of the present invention.

이에 도시된 바에 따르면, 본 발명에 의한 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치는 신체에서 반사된 초음파 신호를 수신하여 상(Image)을 형성하는 프로브(10); 상기 프로브(10)의 일측에 설치되어 광을 조사하는 프로브 광조사부(12); 상기 신체 내부에 삽입되어 치료 및 검사를 수행하는 바늘(20); 상기 바늘(20)의 일측에 설치되어 광을 조사하는 바늘 광조사부(22); 상기 프로브 광조사부(12) 및 바늘 광조사부(22)로부터 발생된 광이 조사되는 스크린(30); 상기 프로브(10)에 의해 형성된 상, 상기 바늘(20)의 영상 및 상기 스크린(30)에 조사된 광의 영상을 출력하는 영상 출력부(40); 및 상기 스크린(30)에 조사된 각각의 광의 상대적 위치를 비교하여 상기 바늘(20)의 위치정보를 제공하는 제어부(50)를 포함한다. According to the present invention, the position guiding device for a needle for ultrasound operation according to the present invention includes a probe 10 for receiving an ultrasound signal reflected from a body to form an image; A probe light irradiating unit 12 installed at one side of the probe 10 to irradiate light; A needle 20 inserted into the body for performing treatment and inspection; A needle light irradiating part 22 provided on one side of the needle 20 and irradiating light; A screen 30 to which the light generated from the probe light irradiation unit 12 and the needle light irradiation unit 22 is irradiated; An image output unit 40 for outputting an image formed by the probe 10, an image of the needle 20 and an image of light irradiated to the screen 30; And a controller 50 for comparing the relative positions of the light beams irradiated on the screen 30 and providing position information of the needles 20.

상기 프로브(10)는 도 1에 잘 도시된 바와 같이 신체의 표면과 접촉하여 초음파를 송신하고 수시된 초음파를 영상으로 전환하여 상(Image)을 형성하는 역할을 한다. 본 실시예에서 상기 프로브(10)의 일측에는 별도의 프로브 광조사부(12)가 설치된다. 상기 프로브 광조사부(12)는 스크린(30)에 광을 조사하여 프로브(10)의 위치를 표시하는 역할을 한다. As shown in FIG. 1, the probe 10 contacts the surface of the body to transmit ultrasound waves and convert the ultrasound waves into images to form an image. In the present embodiment, a separate probe light irradiating unit 12 is installed on one side of the probe 10. The probe light irradiating unit 12 irradiates the screen 30 with light to display the position of the probe 10.

상기 프로브 광조사부(12)는 다양한 광원이 사용될 수 있다. 예를 들어, 레이저 포인터, 형광등 등이 사용될 수 있으나, 바람직하게는 레이저와 같이 직진성이 좋은 광원이 사용된다. 그리고, 상기 프로브 광조사부(12)는 복수개가 적어도 하나 이상의 열로 배치될 수 있다. 즉, 상기 프로브 광조사부(12)는 도 1에 도시된 바와 같이 복수개(3개)가 1열로 배치될 수도 있고, 필요에 따라 2열 이상의 열로 배치될 수도 있다. The probe light irradiating unit 12 may use various light sources. For example, a laser pointer, a fluorescent lamp, or the like may be used, but a light source having good linearity, such as a laser, is preferably used. A plurality of the probe light irradiating units 12 may be arranged in at least one row. That is, as shown in FIG. 1, a plurality of (three) probe light irradiating units 12 may be arranged in one row, or may be arranged in two or more rows as required.

다음으로, 상기 바늘(20)은 병변(M)을 향하여 신체 내부로 삽입된다. 상기 바늘(20)의 선단에는 바늘(20)을 감싸도록 커버(22)가 구비된다. 상기 커버(22)는 예를 들어, 비닐 등이 사용될 수 있다. 상기 커버(22)의 외면에는 바늘 광조사부(24)가 구비된다. 상기 바늘 광조사부(24)는 스크린(30)에 광을 조사하여 바늘(20)의 위치를 표시하는 역할을 한다. 상기 바늘 광조사부(24) 또한 상기 프로브 광조사부(12)와 같이 다양한 광원이 사용될 수 있다. 또한, 상기 바늘 광조사부(24)는 복수개가 적어도 하나 이상의 열로 배치될 수 있다. 즉, 상기 바늘 광조사부(24)는 도 1에 도시된 바와 같이 복수개(3개)가 1열로 배치될 수도 있고, 필요에 따라 2열 이상의 열로 배치될 수도 있다. Next, the needle 20 is inserted into the body toward the lesion M. A cover (22) is provided at the tip of the needle (20) so as to surround the needle (20). As the cover 22, for example, vinyl or the like may be used. On the outer surface of the cover 22, a needle light irradiating unit 24 is provided. The needle light irradiating unit 24 illuminates the screen 30 to display the position of the needle 20. Various light sources such as the needle light irradiating unit 24 and the probe light irradiating unit 12 may be used. In addition, a plurality of the needle light irradiating units 24 may be arranged in at least one row. That is, as shown in FIG. 1, the plurality (three) of the needle light irradiating units 24 may be arranged in a single row or, if necessary, two or more rows.

이와 같이 상기 스크린(30)에 각각 조사된 광은 프로브 광조사부(12)의 경우 영역 Ⅰ을 형성하고, 바늘 광조사부(24)의 경우 영역 Ⅱ를 형성하게 된다. 상기 광조사부(12,24) 각각이 형성하는 광조사 영역은 광에 따라 소정의 패턴 또는 무늬를 형성할 수 있다. 상기 스크린(30)은 도 1에서 하나로 도시하였으나, 두 개 이상의 스크린(30)에 프로브 광조사부(12) 및 바늘 광조사부(24) 각각의 광이 조사되는 것으로 구현될 수도 있다. As described above, the light irradiated to the screen 30 forms the region I in the case of the probe light irradiation unit 12 and forms the region II in the case of the needle light irradiation unit 24. The light irradiation area formed by each of the light irradiation parts 12 and 24 can form a predetermined pattern or pattern depending on the light. 1, the screen 30 may be implemented by irradiating the probe light irradiating unit 12 and the needle light irradiating unit 24 with light from two or more screens 30, respectively.

다음으로, 상기 스크린(30)에 조사된 광에 의해 형성된 영상은 카메라(35)에 의해 촬영되고, 상기 카메라(35)에 저장된 영상은 모니터와 같은 영상 출력부(40)를 통해 출력된다.Next, the image formed by the light irradiated on the screen 30 is photographed by the camera 35, and the image stored in the camera 35 is output through the image output unit 40 such as a monitor.

상기 영상 출력부(40)는 상기 스크린(30)에 형성된 영상뿐만 아니라, 도 2에 도시된 바와 같이 신체 내부로 삽입된 바늘(20)의 형상을 도시하게 된다. 기존에는 상기 바늘(20)의 형상을 초음파만을 이용하여 구현하였으나, 본 실시예에서는 상기 스크린(30)에 형성된 영상을 통하여 바늘(20)의 위치 및 각도를 보다 구체적으로 확인할 수 있게 된다.The image output unit 40 shows not only the image formed on the screen 30 but also the shape of the needle 20 inserted into the body as shown in FIG. The position and angle of the needle 20 can be more specifically confirmed through the image formed on the screen 30 in the present embodiment.

예를 들어, 도 3을 참조하면, 상기 바늘(20)이 (a)와 같이 우측이 두껍게 표시된 경우는 바늘(20)이 한쪽으로 많이 기울어진 상태를 의미하므로 시술자는 바늘(20)의 각도를 조정할 수 있다. 즉, 바늘(20)의 우측이 두꺼운 상태이므로 바늘(20)의 선단부가 뒤쪽(도면을 기준으로 후면 방향)을 향한다고 볼 수 있다. 따라서, 시술자는 바늘(20)의 선단부를 앞쪽(도면을 기준으로 전면 방향)으로 조정하여 바늘(20)의 삽입각도를 조정할 수 있게 된다. 다음으로, 상기 바늘(20)이 (b)와 같이 우측이 약간 두껍게 표시된 경우는 상술한 바와 마찬가지로 바늘(20)의 선단부를 앞쪽으로 조정하여 바늘(20)의 삽입각도를 조정할 수 있고, (c)와 같이 좌측이 약간 두껍게 표시된 경우는 바늘(20)의 선단부를 뒤쪽으로 조정하여 바늘(20)의 삽입각도를 조정할 수 있다.For example, referring to FIG. 3, when the needle 20 is shown on the right side as shown in (a), the needle 20 is tilted to one side. Can be adjusted. That is, since the right side of the needle 20 is in a thick state, it can be seen that the tip end of the needle 20 faces backward (rear direction with reference to the drawing). Therefore, the practitioner can adjust the insertion angle of the needle 20 by adjusting the front end of the needle 20 to the front (the front direction with reference to the drawing). Next, when the needle 20 is slightly thicker on the right side as in (b), it is possible to adjust the insertion angle of the needle 20 by adjusting the tip end of the needle 20 forward The insertion angle of the needle 20 can be adjusted by adjusting the tip end of the needle 20 backward when the left side is slightly thick.

또한, 도 2에서와 같이 상기 바늘(20)이 프로브(10)의 초음파 방사 영역(P)에서 벗어나 있음을 쉽게 확인할 수 있다. 초음파의 방사 영역(P)은 프로브(10)의 전면과 측면의 사이를 말한다. In addition, it can be easily confirmed that the needle 20 is deviated from the ultrasonic wave emitting region P of the probe 10 as shown in FIG. The radiation region P of the ultrasonic waves refers to a space between the front surface and the side surface of the probe 10.

한편, 제어부(50)에서는 상기 카메라(35)에서 촬영된 영상을 통하여 상기 프로브(10)와 바늘(20) 사이의 상대적인 위치정보를 획득하고, 양자의 위치를 조정하는 역할을 한다. 즉, 상기 프로브(10)와 바늘(20)의 위치를 나타내는 영역 Ⅰ과 영역 Ⅱ의 상대적인 거리를 통해 양자의 거리, 각도 정보를 획득하여 시술자가 양자의 위치를 조정할 수 있도록 한다.The control unit 50 acquires relative position information between the probe 10 and the needle 20 through the image captured by the camera 35 and adjusts the position of the probe 20 and the needle 20. That is, the distance and angle information of the probe 10 and the needle 20 are obtained through the relative distances between the region I and the region II, which indicate the positions of the probe 10 and the needle 20, so that the practitioner can adjust the positions of the both.

이상에서 살펴본 실시예에 의하면, 시술자가 영상 출력부(40)에 구현되는 영상에서 프로브(10)와 바늘(20) 사이의 상대적인 위치관계, 바늘(20)의 위치 및 각도 등을 쉽게 보정할 수 있어 시술이 보다 정확하고 간편해질 수 있다.
According to the embodiment described above, the operator can easily correct the relative positional relationship between the probe 10 and the needle 20, the position and the angle of the needle 20, etc. in the image implemented in the image output unit 40 The procedure can be more accurate and easier.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 대하여 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치의 구성도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 프로브에 소독커버가 씌어진 것을 보인 예시도이다.Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. FIG. 4 is a view illustrating the structure of a position guiding device for a needle for ultrasound operation according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an illustration showing that a disinfecting cover is attached to a probe according to another embodiment of the present invention.

이에 도시된 바에 따르면, 본 발명에 의한 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치는 신체에서 반사된 초음파 신호를 수신하여 상(Image)을 형성하는 프로브(110); 상기 프로브(110)의 일측에 설치되어 프로브(110)의 위치를 표시하는 프로브 표시부(113,115); 상기 신체 내부에 삽입되어 치료 및 검사를 수행하는 바늘(120); 상기 바늘(120)의 일측에 설치되어 바늘(120)의 위치를 표시하는 바늘 표시부(124); 상기 프로브 표시부(113,115) 및 바늘 표시부(124)를 향하여 광을 조사하는 광원(130); 상기 프로브 표시부(113,115) 및 바늘 표시부(124)에 의해 표시된 광을 촬영하는 제1 카메라(135) 및 제2 카메라(136); 및 상기 제1 카메라(135) 및 제2 카메라(136)에서 촬영된 광의 위치 관계를 저장하고 위치 관계를 통해 상기 바늘의 위치정보를 제공하는 제어부(150)를 포함한다.According to the present invention, the position guiding device for a needle for ultrasound operation according to the present invention includes a probe 110 for receiving an ultrasound signal reflected from a body to form an image; A probe display unit 113 installed at one side of the probe 110 to display the position of the probe 110; A needle 120 inserted into the body to perform treatment and examination; A needle indicator 124 provided at one side of the needle 120 to indicate the position of the needle 120; A light source 130 for emitting light toward the probe display units 113 and 115 and the needle display unit 124; A first camera 135 and a second camera 136 for photographing light displayed by the probe display units 113 and 115 and the needle display unit 124; And a controller 150 for storing the positional relationship of the light captured by the first camera 135 and the second camera 136 and providing the position information of the needle through a positional relationship.

본 실시예에서는 바늘(120)의 위치를 가이드하기 위해 프로브(110) 및 바늘(120)에 광조사부를 설치하지 않고, 위치를 표시하는 표시부(113,115,124)를 설치하고 이를 직접 제1,2 카메라(135,136)를 통해 표시부(113,115,124)를 촬영하고 이를 영상으로 보여주도록 하였다.In this embodiment, in order to guide the position of the needle 120, the probe 110 and the needle 120 are not provided with a light irradiating unit, but display units 113, 115, and 124 for displaying positions are provided, 135, and 134, and displays the images on the display units 113, 115, and 124, respectively.

이를 위해, 상기 프로브(110)에는 프로브 스티커(112,114)가 부착된다. 상기 프로브 스티커(112,114)는 프로브(110)의 방사 영역을 형성하는 전면 및 측면에 각각 부착된다. 즉, 상기 프로브 스티커(112,114)는 상기 프로브(110)의 전면에 부착되는 전면 스티커(112) 및 측면에 부착되는 측면 스티커(114)로 구성된다. 또한, 상기 전면 스티커(112)에는 복수의 전면 표시부(113)가 구비되고, 측면 스티커(114)에는 복수의 측면 표시부(115)가 각각 구비된다. 상기 프로브 표시부(113,115)는 제1,2 카메라(135,136)의 촬영을 용이하게 하기 위해 형광체, LED 등의 발광체로 구성됨이 바람직하다. 물론, 상기 프로브 표시부(113,115)는 발광체가 아닌 프로브(110)의 위치를 표시할 수 있는 표지자라면 어떠한 것이라도 채용될 수 있다. 한편, 도 4에서는 상기 프로브 스티커(112,114)가 프로브(110)에 직접 부착되는 것으로 도시하였으나, 감염을 방지하기 위해 프로브(110)에는 1차적으로 소독커버(116)가 씌어지고(도 5 참조), 실질적으로 프로브 스티커(112,114)는 소독커버(116)에 부착된다. To this end, probe stickers 112 and 114 are attached to the probes 110. The probe stickers 112 and 114 are attached to the front surface and the side surface of the probe 110, respectively, forming the radiation region. That is, the probe stickers 112 and 114 include a front sticker 112 attached to the front surface of the probe 110 and a side sticker 114 attached to the side surface. The front sticker 112 is provided with a plurality of front display portions 113 and the side sticker 114 is provided with a plurality of side display portions 115 respectively. The probe display units 113 and 115 may be formed of phosphors, LEDs, or the like to facilitate photographing of the first and second cameras 135 and 136. Of course, the probe display units 113 and 115 may be any markers capable of displaying the position of the probe 110, not the light emitting unit. 4, the probe stickers 112 and 114 are directly attached to the probe 110. However, in order to prevent infection, the probe 110 is primarily coated with a sterilization cover 116 (see FIG. 5) , Substantially the probe stickers 112 and 114 are attached to the disinfection cover 116.

그리고, 상기 바늘(120) 측에는 커버(122)에 바늘 표시부(124)가 구비되도록 하였다. 상기 바늘 표시부(124) 또한 상기 프로브 표시부(113,115)와 마찬가지로 형광체, LED 등의 발광체로 구성됨이 바람직하다. 물론, 상기 바늘 표시부(113,115) 또한, 발광체가 아닌 바늘(120)의 위치를 표시할 수 있는 표지자라면 어떠한 것이라도 채용될 수 있다. 한편, 상기 프로브 표시부(113,115) 및 바늘 표시부(124)는 복수개가 적어도 하나 이상의 열로 배치된다. 즉, 도 4에서는 프로브 표시부(113,115) 및 바늘 표시부(124)가 1열로 배치되었으나, 2열 이상으로 배치될 수도 있다.A needle indicator 124 is provided on the cover 122 on the needle 120 side. The needle display unit 124 may be formed of a phosphor, a light emitting diode (LED), or the like, similar to the probe display units 113 and 115. Of course, the needle display units 113 and 115 may be any markers capable of indicating the position of the needle 120, rather than a light emitting body. A plurality of the probe display units 113 and 115 and the needle display unit 124 are arranged in at least one row. That is, although the probe display units 113 and 115 and the needle display unit 124 are arranged in one row in FIG. 4, they may be arranged in two or more rows.

다음으로, 레이저빔과 같은 다양한 광을 발생시키는 광원(130)은 상기 프로브(110) 및 바늘(120)을 향하여 광을 조사하게 된다. 이때. 상기 제1 카메라(135)는 상기 프로브(110)를 촬영하고 상기 제2 카메라(136)는 상기 바늘(120)을 촬영하게 된다. 상기 제1 카메라(135) 및 제2 카메라(136)에서 촬영된 영상정보는 영상 출력부(140) 측으로 전송되어 출력된다.Next, a light source 130 generating various light such as a laser beam irradiates light toward the probe 110 and the needle 120. At this time. The first camera 135 photographs the probe 110 and the second camera 136 photographs the needle 120. The image information photographed by the first camera 135 and the second camera 136 is transmitted to the image output unit 140 and output.

상기 영상 출력부(140)에서 출력된 영상정보는 상기 제어부(150)에 저장되고 제어부(150)는 다른 위치로 이동된 바늘(120)의 위치정보를 제공할 수 있다.The image information output from the image output unit 140 may be stored in the controller 150 and the controller 150 may provide the position information of the needle 120 moved to another position.

이상에서 설명한 실시예에 따라 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 과정을 살펴보면 다음과 같다. 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 방법의 순서도이다.The position guiding process of the ultrasonic procedure needle according to the embodiment described above will be described as follows. 6 is a flowchart of a position guiding method of an ultrasonic surgical needle according to another embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 프로브(110)의 감염을 방지하기 위해 소독된 고무 등으로 이루어진 소독커버(116)가 프로브(110)에 씌어진다(S10). 이 상태에서 상기 프로브(110)의 전면에는 전면 스티커(112)가 부착되고, 측면에는 측면 스티커(114)가 각각 부착된다(S20). 실제로 상기 스티커(112,114)는 소독커버(116)의 표면에 부착된다. In order to prevent infection of the probe 110, a sterilization cover 116 made of disinfected rubber or the like is written on the probe 110 (S10). In this state, a front sticker 112 is attached to the front surface of the probe 110, and a side sticker 114 is attached to the side surface of the probe 110 (S20). In practice, the stickers 112 and 114 are attached to the surface of the disinfection cover 116.

다음으로, 상기 바늘(120)의 선단부에 커버(122)를 씌우고 바늘(120)을 삽입할 준비를 완료한다(S30). Next, the cover 122 is placed on the tip of the needle 120, and preparation for inserting the needle 120 is completed (S30).

그리고, 상기 광원(130)이 구동되어 광이 프로브(110) 및 바늘(120) 쪽으로 조사되고(S40), 상기 제1,2 카메라(135,136) 또한 프로브(110) 및 바늘(120)에 구비된 표시부(113,115,124)를 촬영하게 된다(S50). 이 상태에서 시술자는 영상 출력부(140)로 출력되는 영상을 보면서 프로브(110)와 바늘(120)을 정렬시키는 작업을 하게 된다. 즉, 상기 바늘(120)이 초음파의 방사 영역(프로브의 전면 및 측면)과 동일 평면 상에 위치되도록 정렬시킨다(S60). 그리고, 상기 바늘(120)의 방향을 광원(130)의 평면과 일치시킨다. The light source 130 is driven so that light is irradiated toward the probe 110 and the needle 120 in step S40 and the first and second cameras 135 and 136 are also irradiated onto the probe 110 and the needle 120, And photographs the display portions 113, 115, and 124 (S50). In this state, the operator performs an operation of aligning the probe 110 and the needle 120 while viewing the image output to the image output unit 140. That is, the needle 120 is aligned so as to be located on the same plane as the radiation region of the ultrasonic waves (the front and side surfaces of the probe) (S60). Then, the direction of the needle 120 is aligned with the plane of the light source 130.

이와 같이 바늘(120)이 정렬되면 버튼과 같은 별도의 입력수단을 통해 정렬된 위치 관계를 제어부(150)에 저장시킨다(S70). 이때 상기 제어부(150)는 정렬된 위치 관계를 통해 A,B,C,D,E 및 X,Y,Z 점이 어떠한 위치에 있을 때 프로브(110)와 바늘(120)이 광원(130)의 평면과 정렬되는지를 저장하게 된다.When the needle 120 is aligned, the aligned positional relationship is stored in the controller 150 through a separate input means such as a button (S70). The controller 150 controls the probe 110 and the needle 120 to move along the plane of the light source 130 when the positions of A, B, C, D, E and X, Y, Are stored.

이후의 시술 시에는 프로브(110)와 바늘(120)의 각도 및 위치가 변경되어도 상기 제어부(150)는 기입력된 위치 관계를 토대로 하여 프로브(110)와 바늘(120)의 각도, 이들 사이의 상대적 위치를 쉽게 알 수 있기 때문에 바늘(120)이 프로브(110)의 평면으로부터 벗어났는지, 바늘(120)이 프로브(110)의 평면 내에 있다면 어느 방향으로 향하고 있는지를 영상 출력부(140)에 출력할 수 있다.
Even if the angle and the position of the probe 110 and the needle 120 are changed during the subsequent procedure, the controller 150 determines the angle between the probe 110 and the needle 120, It is possible to easily determine the direction in which the needle 120 is deviated from the plane of the probe 110 and the direction in which the needle 120 is located in the plane of the probe 110 to the image output unit 140 can do.

다음으로, 이하에서는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치를 도 7을 참조하여 설명한다. 참고로, 상술한 실시예와 동일한 구성요소에 대해서는 200번대의 도면부호를 부여하였고, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a position guiding device for a needle for ultrasound operation according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. For reference, the same reference numerals as those of the above-described embodiment are assigned to the 200th element, and a detailed description thereof will be omitted.

본 실시예에서는 프로브(210)와 바늘(220)의 위치를 가이드하기 위해서 두 개의 카메라를 따로 두지 않고 프로브(210)의 측면에 측방 카메라(212)를 설치하여 바늘(220)의 위치를 가이드하도록 구성하였다.In order to guide the position of the probe 210 and the needle 220, the side camera 212 may be installed on the side of the probe 210 so as to guide the position of the needle 220 Respectively.

구체적으로, 상기 프로브(210)와 바늘(220)의 위치를 각각 촬영하는 카메라를 두지 않고 프로브(210) 측에만 고정된 측방 카메라(212)를 설치하여 바늘(220)의 상대적인 위치를 촬영하도록 한 것이다. 따라서, 상기 측방 카메라(212)에서 촬영된 바늘(220)의 위치를 통하여 바늘(220)이 초음파의 방사 영역에 정렬되었는지를 확인할 수 있다. 또한, 상기 바늘(220)의 정렬 위치는 영상 출력부(240)의 일측에 별도의 작은 화면으로 표시되도록 구성할 수 있다.More specifically, a lateral camera 212 fixed to only the probe 210 side is installed without taking a camera for photographing the positions of the probe 210 and the needle 220, thereby photographing the relative position of the needle 220 will be. Therefore, it is possible to confirm whether the needle 220 is aligned with the radiation region of the ultrasonic wave through the position of the needle 220 photographed by the lateral camera 212. In addition, the alignment position of the needle 220 may be displayed on a small screen on one side of the image output unit 240.

또한, 상기 바늘(220)의 상대적인 위치를 보다 정확하게 파악하기 위해 상기 바늘(220)을 감싸도록 구비된 커버(222)에 바늘 표시부(224)가 설치된다. 이와 같이 되면, 상기 측방 카메라(212)는 발광체로 구성된 바늘 표시부(224)를 통해 보다 쉽게 바늘(220)의 위치를 파악할 수 있다.A needle display unit 224 is installed on the cover 222 to cover the needle 220 to more accurately grasp the relative position of the needle 220. In this case, the lateral camera 212 can more easily grasp the position of the needle 220 through the needle display unit 224 formed of a light emitting body.

본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments described above, but may be defined by the scope of the claims, and those skilled in the art may make various modifications and alterations within the scope of the claims It is self-evident.

예를 들어, 상술한 실시예에서는 프로브와 바늘 모두에 광조사부 또는 표시부를 구비토록 하였으나, 바늘의 위치 정보가 중요하다면 바늘 측에만 광조사부 또는 표시부를 구비토록 하는 구성도 가능할 것이다.For example, in the above-described embodiment, both the probe and the needle are provided with the light irradiating unit or the display unit. However, if the position information of the needle is important, it is also possible to provide a light irradiating unit or a display unit only on the needle side.

10 : 프로브 12 : 프로브 광조사부
20 : 바늘 22 : 커버
24 : 바늘 광조사부 30 : 스크린
35 : 카메라 40 : 모니터
50 : 컴퓨터
110 : 프로브 112 : 전면 스티커
113 : 전면 표시부 114 : 측면 스티커
115 : 측면 표시부 120 : 바늘
122 : 커버 124 : 바늘 표시부
130 : 광원 135 : 제1 카메라
136 : 제2 카메라 140 : 영상 출력부
150 : 제어부
210 : 프로브 212 : 측방 카메라
220 : 바늘 222 : 커버
224 : 바늘 표시부 240 : 영상 출력부
250 : 제어부10: probe 12: probe light irradiation part
20: needle 22: cover
24: Needle light irradiation part 30: Screen
35: camera 40: monitor
50: Computer
110: Probe 112: Front sticker
113: front display part 114: side sticker
115: side display part 120: needle
122: Cover 124: Needle indicator
130: Light source 135: First camera
136: second camera 140: video output unit
150:
210: Probe 212: Side camera
220: needle 222: cover
224: Needle display part 240: Image output part
250:

Claims (19)

신체에서 반사된 초음파 신호를 수신하여 상(Image)을 형성하는 프로브;
상기 프로브의 일측에 설치되어 광을 조사하는 프로브 광조사부;
상기 신체 내부에 삽입되어 치료 및 검사를 수행하는 바늘;
상기 바늘의 일측에 설치되어 광을 조사하는 바늘 광조사부;
상기 프로브 광조사부 및 바늘 광조사부로부터 발생된 광이 조사되는 스크린;
상기 프로브에 의해 형성된 상, 상기 바늘의 영상 및 상기 스크린에 조사된 광의 영상을 출력하는 영상 출력부; 및
상기 스크린에 조사된 각각의 광의 상대적 위치를 비교하여 상기 바늘의 위치정보를 제공하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치.A probe for receiving an ultrasound signal reflected from a body to form an image;
A probe light irradiating unit installed on one side of the probe to irradiate light;
A needle inserted into the body to perform treatment and inspection;
A needle light irradiating unit installed on one side of the needle to irradiate light;
A screen to which the light generated from the probe light irradiation unit and the needle light irradiation unit is irradiated;
An image output unit for outputting an image of the image formed by the probe, the image of the needle, and the light irradiated to the screen; And
And a control unit for comparing the relative positions of the lights irradiated to the screen and providing position information of the needles. 제 1 항에 있어서,
상기 스크린에 형성된 영상을 촬영하여 상기 영상 출력부 측으로 영상 정보를 송신하는 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a camera for photographing an image formed on the screen and transmitting the image information to the image output unit side. 제 1 항에 있어서,
상기 프로브 광조사부 및 바늘 광조사부는 복수개가 적어도 하나 이상의 열로 배치되는 것을 특징으로 하는 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of probe light irradiating portions and the needle light irradiating portions are arranged in at least one or more rows. 제 1 항에 있어서,
상기 프로브 광조사부 및 바늘 광조사부는 레이저 포인터인 것을 특징으로 하는 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치.The method according to claim 1,
Wherein the probe light irradiation unit and the needle light irradiation unit are laser pointers. 제 1 항에 있어서,
상기 바늘 광조사부는 상기 바늘을 감싸도록 구비된 커버에 설치되는 것을 특징으로 하는 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치.The method according to claim 1,
Wherein the needle light irradiating unit is installed on a cover provided to surround the needle. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 프로브 광조사부 및 바늘 광조사부로부터 조사된 광의 모양 및 크기를 비교하여 상기 바늘의 위치 및 각도 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit compares the shape and size of the light emitted from the probe light irradiating unit and the needle light irradiating unit to provide the position and angle information of the needle. 신체에서 반사된 초음파 신호를 수신하여 상(Image)을 형성하는 프로브;
상기 프로브의 일측에 설치되어 프로브의 위치를 표시하는 프로브 표시부;
상기 신체 내부에 삽입되어 치료 및 검사를 수행하는 바늘;
상기 바늘의 일측에 설치되어 바늘의 위치를 표시하는 바늘 표시부;
상기 프로브 표시부 및 바늘 표시부를 향하여 광을 조사하는 광원;
상기 광원이 조사된 상태에서 상기 프로브 표시부 및 바늘 표시부를 촬영하는 제1 카메라 및 제2 카메라;
상기 제 1카메라 및 제 2카메라로부터 전달된 영상 정보를 출력하는 영상 출력부; 및
상기 제1 카메라 및 제2 카메라에서 촬영된 광의 위치 관계를 저장하고 위치 관계를 통해 상기 바늘의 위치정보를 제공하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치.A probe for receiving an ultrasound signal reflected from a body to form an image;
A probe display unit installed at one side of the probe to display a position of the probe;
A needle inserted into the body to perform treatment and inspection;
A needle display unit installed at one side of the needle to indicate the position of the needle;
A light source for emitting light toward the probe display unit and the needle display unit;
A first camera and a second camera for photographing the probe display unit and the needle display unit in a state that the light source is irradiated;
An image output unit for outputting image information transmitted from the first camera and the second camera; And
And a controller for storing a positional relationship of light taken by the first camera and the second camera and providing position information of the needle through a positional relationship. 제 7 항에 있어서,
상기 프로브 표시부는 상기 프로브에 부착되는 프로브 스티커에 구비되는 것을 특징으로 하는 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the probe display unit is provided on a probe sticker attached to the probe. 제 7 항에 있어서, 상기 프로브 표시부는,
상기 프로브의 전면에 설치되는 전면 표시부와;
상기 프로부의 측면에 설치되는 측면 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치.The apparatus of claim 7, wherein the probe display unit includes:
A front display unit installed on a front surface of the probe;
And a side display portion provided on a side surface of the prosection. 제 7 항에 있어서,
상기 프로브 표시부 및 바늘 표시부는 복수개가 적어도 하나 이상의 열로 배치되는 것을 특징으로 하는 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치.8. The method of claim 7,
Wherein a plurality of the probe display unit and the needle display unit are arranged in at least one or more rows. 제 7 항에 있어서,
상기 프로브 표시부 및 바늘 표시부는 발광체인 것을 특징으로 하는 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the probe display unit and the needle display unit are light emitting bodies. 제 7 항에 있어서,
상기 바늘 표시부는 상기 바늘을 감싸도록 구비된 커버에 설치되는 것을 특징으로 하는 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the needle indicator is installed on a cover provided to surround the needle. 제 7 항에 있어서,
상기 프로브에는 감염을 방지하기 위한 소독커버가 감싸도록 구비되는 것을 특징으로 하는 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the probe is provided with a sterilization cover for preventing infection. 제 7 항에 있어서,
상기 제어부는 초음파의 방사 영역과 동일 평면 상에 위치하도록 바늘을 정렬시킨 상태에서 광의 위치 관계를 저장하는 것을 특징으로 하는 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the control unit stores the positional relationship of light in a state in which the needles are aligned so as to be on the same plane as the radiation region of the ultrasonic wave. 프로브에 감염 방지를 위해 소독커버를 씌우는 단계;
상기 소독커버의 일측에 프로브 표시부가 구비된 프로브 스티커를 부착하는 단계;
바늘의 일측에 바늘 표시부를 설치하는 단계;
광원으로부터 상기 프로브 표시부 및 바늘 표시부 쪽으로 광을 조사하는 단계;
상기 프로브 표시부 및 바늘 표시부를 제1,2 카메라로 촬영하는 단계;
상기 제1,2 카메라에서 획득한 영상 정보를 통해 바늘을 초음파의 방사 영역에 정렬시키는 단계;
상기 정렬된 바늘과 프로브의 위치 관계를 제어부에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 방법.Covering the probe with a disinfection cover to prevent infection;
Attaching a probe sticker having a probe display unit to one side of the sterilizing cover;
Providing a needle indicator on one side of the needle;
Irradiating light from the light source toward the probe display unit and the needle display unit;
Photographing the probe display unit and the needle display unit with the first and second cameras;
Aligning a needle with an emission region of an ultrasonic wave through image information acquired by the first and second cameras;
And storing the positional relationship between the aligned needle and the probe in a control unit. 신체에서 반사된 초음파 신호를 수신하여 상(Image)을 형성하는 프로브;
상기 신체 내부에 삽입되어 치료 및 검사를 수행하는 바늘;
상기 바늘을 향하도록 상기 프로브의 측면에 설치되어, 상기 바늘의 상대적인 위치를 촬영하는 측방 카메라;
상기 측방 카메라로부터 전달된 영상 정보를 출력하는 영상 출력부; 및
상기 측방 카메라에서 촬영된 영상 정보를 통해 상기 바늘의 상대적인 위치정보를 제공하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치.A probe for receiving an ultrasound signal reflected from a body to form an image;
A needle inserted into the body to perform treatment and inspection;
A side camera installed on a side of the probe so as to face the needle, the side camera photographing the relative position of the needle;
An image output unit for outputting image information transmitted from the lateral camera; And
And a control unit for providing relative position information of the needle through the image information photographed by the lateral camera. 제 16 항에 있어서,
상기 바늘의 일측에는 발광체로 구성된 바늘 표시부가 설치되는 것을 특징으로 하는 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치.17. The method of claim 16,
And a needle display unit including a light emitter is installed on one side of the needle. 제 17 항에 있어서,
상기 바늘 표시부는 상기 바늘을 감싸도록 구비된 커버에 설치되는 것을 특징으로 하는 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치.18. The method of claim 17,
Wherein the needle indicator is installed on a cover provided to surround the needle. 제 16 항에 있어서,
상기 측방 카메라에서 촬영된 영상은 상기 영상 출력부의 일측에 별도로 도시되는 것을 특징으로 하는 초음파 시술용 바늘의 위치 가이드 장치.
17. The method of claim 16,
Wherein the image captured by the side camera is separately displayed on one side of the image output unit.
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