KR20120093279A - 증기 발생기를 모델링하며 원자력 발전소의 증기 발생기 튜브 데이터를 처리하는 방법 - Google Patents

Abstract

원자로의 증기 발생기의 튜브들을 검사하는 개선된 방법은 증기 발생기를 모델링하는 단계, 및 추가의 분석이 요구되는지를 판정하기 위해 와전류 센서로부터의 튜브의 신호들을 모델의 양상들과 비교하는 단계를 포함한다. 모델은 증기 발생기로부터 수집된 과거 데이터에 기초하는 특정 튜브들의 특정 ROI들(regions of interest)에 관한 예외 데이터를 유리하게 포함할 수 있다.

Description

증기 발생기를 모델링하며 원자력 발전소의 증기 발생기 튜브 데이터를 처리하는 방법{METHOD OF MODELING STEAM GENERATOR AND PROCESSING STEAM GENERATOR TUBE DATA OF NUCLEAR POWER PLANT}

관련 출원의 교차 참조

본 출원은 2009년 11월 12일에 출원된 "증기 발생기 배관 검사의 실시간 자동 분석(RTAA)(Real Time Automated Analysis (RTAA) of Steam Generator Tubing Inspection)"이라는 발명의 명칭을 가진 미국 특허 가출원 제61/260,448호에 관련되며 그것으로부터의 우선권을 주장한다.

본 발명은 일반적으로 원자력 발전소에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 원자력 발전소의 증기 발생기의 튜브들을 평가하는 방법에 관한 것이다.

원자력 발전소들은 일반적으로 공지되어 있다. 원자력 발전소는 일반적으로 하나 이상의 연료 셀을 포함하는 원자로, 원자로를 냉각하는 1차 루프, 및 발전기를 가동하는 증기 터빈을 구동하는 2차 루프를 포함하는 것으로 기술될 수 있다. 그러한 원자력 발전소는 전형적으로 1차 루프와 2차 루프 사이의 열 교환기를 더 포함한다. 열 교환기는 전형적으로 1차 냉각제를 운반하는 튜브들, 및 튜브들 따라서 1차 냉각제와 열을 교환하는 관계로 2차 냉각제를 운반하는 플리넘(plenum)을 포함하는 증기 발생기의 형태로 되어 있다.

또한, 일반적으로 알려져 있는 바와 같이, 증기 발생기의 튜브들은 기계적 진동, 부식 및 기타 메커니즘들로 인해 마모된다. 따라서, 예로써 2차 루프의 방사능 오염을 유발할 수 있는 튜브의 고장을 방지하기 위해, 마모에 관하여 증기 발생기의 튜브들을 주기적으로 검사할 필요가 있다. 그러한 검사를 수행하기 위하여 복수의 방법론들이 이용되어 왔지만, 그러한 방법론들은 한계를 갖는다.

증기 발생기의 튜브들을 검사하는 한 방법은 와전류 센서를 튜브들 중 하나 이상에 삽입하는 것, 및 전형적으로 전압 및 위상각의 형태로 와전류 센서로부터 신호를 수신하는 것을 포함한다. 전형적으로, 신호 데이터를 검토하는 분석가는 신호 데이터로부터 증기 발생기의 튜브들의 현재 상태를 정확하게 알아내기 위해 고도의 전문 지식을 가져야만 한다. 전형적인 증기 발생기는 예로써 3000 내지 12000개의 튜브를 가질 수 있으며, 각각의 튜브는 수백 인치의 길이를 갖는다. 따라서, 와전류 데이터의 검토는 분석가에 의한 상당량의 시간의 소비를 필요로 할 수 있다. 일부 테스트 프로토콜들은 특정 프로토콜, 가동 시간 및 다른 인자들에 의존하여, 증기 발생기의 튜브들 전부보다는 더 적은 테스트를 필요로 할 수 있긴 하지만, 그러한 데이터의 분석은 여전히 상당한 시간 및 비용을 필요로 한다.

와전류 데이터의 분석에 수반되는 어려움들 중에는, 신호가 튜브의 일부분의 가능한 고장을 나타내는지 또는 신호가 그러한 고장을 나타내지 않는지의 판정이 있다. 증기 발생기의 각각의 튜브는 전형적으로 복수의 곡관(bend) 및 복수의 기계적 지지물을 갖는다. 와전류 센서를 그러한 튜브에 통과시키는 데에 있어서, 와전류 센서로부터의 신호는 각각의 기계적 지지물 및 각각의 곡관에 따라 달라질 것이고, 신호는 튜브 내의 균열 또는 함몰부와 같은 결함이 존재할 때에는 달라질 것이다. 그러한 것으로서, 분석의 어려움은 와전류로부터의 신호의 변화가 전형적으로 신호의 추가 분석이 불필요한 경우인 곡관 또는 지지부와 같은 튜브의 알려진 기하학적 양상을 나타내는지, 또는 전형적으로 와전류 센서로부터의 신호의 변화가 신호의 추가 분석이 필요한 경우인 균열 또는 함몰부를 나타내는지를 판정하는 능력을 수반한다.

튜브 신호들을 분석하기 위한 기존 방법들은 하나 이상의 미리 설정된 신호 임계치의 이용을 수반해왔다. 그러나, 주어진 증기 발생기 내에서의 튜브의 기하학적 구조들의 엄청난 가변성 및 각각의 그러한 튜브의 다른 실제 상태로 인해, 튜브들로부터의 와전류 신호 데이터를 해석하는 데에 제한된 수의 고정된 신호 임계치들을 사용하는 것은 여전히 많은 튜브 신호들 중의 많은 부분들이 그 제한된 수의 고정된 신호 임계치들을 초과하게 하고, 따라서 분석가에 의한 추가의 수작업 검사를 요구하게 한다. 따라서, 증기 발생기의 튜브들의 현재 상태를 평가하기 위한 개선된 시스템을 제공하는 것이 바람직할 것이다.

따라서, 본 발명의 양태는 하나 이상의 관심 영역(ROI)의 기준 매개변수들을 포함하며 또한 튜브들의 과거 분석(historic analysis)에 기초하는 개별 튜브들의 개별 ROI들에 대한 예외 데이터도 포함하는 증기 발생기를 모델링하기 위한 개선된 시스템을 제공하는 것을 포함할 수 있다. 튜브들의 과거 분석은 증기 발생기의 제조 시에 또는 이전의 가동 중 검사에서 수행되었을 수 있다. 그러한 과거 데이터의 수집 중에 증기 발생기의 각 튜브의 와전류 데이터가 수집되고 품질 보증을 위해 평가될 수 있다. 그렇지 않으면, ROI의 기준치 성능일 것을 초과하는 특정 튜브의 특정 ROI에 대한 데이터가 예외 데이터로서 저장될 수 있다. 그러한 예외 데이터는 대응하는 기준치 신호 매개변수인 것을 초과하긴 하지만 ROI 내의 결함을 나타내기보다는 ROI의 과거 양상을 나타내기 때문에 여전히 허용가능한 신호 데이터를 생성하는 것으로 판정된 특정 ROI들에 관한 것이다. 일단 튜브 데이터가 수집되고 나면, 매우 다양한 ROI들을 위한 기준치 성능 매개변수들도 포함하고 앞에서 언급된 예외 데이터도 더 포함할 수 있는 증기 발생기의 모델이 생성될 수 있다.

증기 발생기의 테스트 동안, 와전류 센서로부터의 신호는 분석 중인 튜브의 실제 물리적 ROI를 식별하며 증기 발생기의 모델 내의 본보기(exemplary) ROI도 식별하기 위한 위치 확인 알고리즘에 입력된다. 물리적 ROI에 대한 와전류 센서로부터의 신호가 대응하는 본보기 ROI의 기준 매개변수들을 초과하는 경우, 추가 분석을 위한 요구가 유발된다. 처음에, 추가 분석은 와전류 센서로 분석 중인 특정 튜브의 특정한 물리적 ROI에 대한 예외 데이터가 존재하는지를 판정하기 위해 예외 데이터에 액세스하는 것을 수반한다. 그러한 예외 데이터가 존재하는 경우, 과거 예외 데이터는 와전류 센서로부터의 물리적 ROI의 현재 신호와 비교되고, 현재 신호가 과거 예외 데이터를 미리 정해진 임계치만큼 초과하는 경우에만 다른 추가 분석의 요구가 유발된다. 또한, 현재의 물리적 ROI에 대해 대응하는 예외 데이터가 존재하지 않는 경우, 추가 분석에 대한 요구가 마찬가지로 유발된다. 그러나, 주어진 ROI에 대한 와전류 센서 데이터가 모델로부터의 대응하는 본보기 ROI의 기준 매개변수들을 초과하지 않는 경우, 또는 주어진 물리적 ROI로부터의 신호가 그 ROI에 대한 예외 데이터를 미리 정해진 임계치만큼 초과하지 못하는 경우, 그 특정 ROI에 관해서는 어떠한 조치도 취해지지 않으며, 이는 ROI가 PASS인 것으로 고려되고, 분석가에 의한 어떠한 추가의 평가도 요구되지 않음을 의미한다.

추가적으로, 데이터의 수집은 각각의 튜브에 대한 데이터를 그 튜브의 핫 레그 및 콜드 레그 둘 다에서의 그 튜브의 튜브 시트 전환부에서 수집 및 저장하는 것을 수반한다. 튜브들 자체 및 다른 지지 구조물들의 두께에 대한 튜브 시트의 두께로 인해, 모든 튜브 시트 전환부들에 대하여 기준치 신호들이 신뢰가능하게 설정될 수 없다. 그러한 것으로서, 튜브 시트 전환부 와전류 데이터는 제조 시에 또는 가동 중 검사에서 증기 발생기의 각 튜브의 각 레그에 대하여 수집되고 저장된다. 증기 발생기 튜브들의 후속 테스트 동안, 튜브 시트 전환부에서의 변화를 나타내며 일반적으로 과거 신호 아티팩트들이 없는 새로운 신호를 생성하기 위해, 임의의 주어진 튜브 시트 전환부으로부터의 과거 신호는 동일한 튜브 시트 전환부으로부터의 현재 신호와 비교되고 그로부터 효과적으로 감산될 수 있다. 그 다음, 결과적인 신호는 분석가에 의한 또는 다른 것에 의한 단순화된 평가를 위해 튜브의 상태의 변화를 확대하기 위해 증폭될 수 있다.

따라서, 본 발명의 양태는 원자력 발전소의 증기 발생기의 튜브들을 분석하는 데에 요구되는 수고를 감소시키는 하나 이상의 개선된 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 양태는 분석가에 의한 수작업 평가를 더 적게 요구함으로써 원자력 발전소의 증기 발생기의 튜브들의 현재 상태의 평가의 정확도를 개선함으로써 분석가의 피로를 방지하고 분석가에 의한 평가를 진정으로 필요로 하는 ROI들에 대한 전체적인 결과를 개선하는 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 이러한 양태들 및 다른 양태들은 원자력 발전소의 증기 발생기의 복수의 튜브의 현재 상태를 비파괴적으로 평가하는 개선된 방법에 관한 것으로서 일반적으로 설명될 수 있으며, 그것의 일반적인 특성은 증기 발생기의 복수의 튜브의 복수의 본보기 관심 영역(ROI) 각각에 대한 기준 매개변수들의 집합을 포함하는 증기 발생기의 모델을 정하는 단계, 복수의 튜브의 복수의 물리적 ROI의 각각으로부터 신호를 추출하는 단계, 튜브의 주어진 물리적 ROI로부터의 신호를 모델의 대응하는 본보기 ROI의 기준 매개변수들의 집합과 비교하는 단계, 및 주어진 물리적 ROI로부터의 신호의 적어도 일부가 대응하는 본보기 ROI의 기준 매개변수들의 집합의 적어도 일부를 초과할 때 추가 처리를 유발하는 단계를 포함하는 것이라고 할 수 있다.

이하의 상세한 설명을 첨부 도면들과 함께 읽으면 본 발명을 더 잘 이해할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일부 양태들을 도시한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일부 다른 양태들을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일부 다른 양태들을 도시한 다른 흐름도이다.
명세서 전반에 걸쳐서 유사한 참조 번호들은 유사한 부분들을 지칭한다.

본 발명에 따른 개선된 방법들은 도 1 내지 도 3에서 개괄적인 용어로 묘사된다. 방법들은 일반적으로 모두 원자력 발전소에 관한 것이며, 더 구체적으로는 원자력 발전소의 증기 발생기의 튜브들의 검사에 관한 것이다. 여기에 논의된 다양한 방법들은 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않고서 전체로든 부분적으로든 임의의 조합으로 이용될 수 있다.

여기에 이용되는 방법들의 일부 양태들은 증기 발생기의 긴 튜브의 내부에 수용되고 튜브의 세로 길이를 따라 튜브의 내부를 통과하게 되는 와전류 센서를 이용한 데이터의 수집을 수반한다. 센서의 세로 방향 이동은 수동적으로 수행될 수 있지만, 유리하게는 와전류 센서를 제어된 속도로 전진시키고 임의의 주어진 시간에서 튜브를 따른 와전류 센서의 세로 거리를 나타내는 데이터 스트림 성분을 제공할 수 있는 로봇 제어 전진 메커니즘에 의해 수행될 수 있다. 와전류 센서로부터의 다른 데이터 스트림들은 전형적으로 진폭을 특징짓는 전압 성분 및 위상각을 특징짓는 다른 성분을 포함한다. 그러한 데이터 스트림들의 저장 및 분석에 대하여 많은 방법들이 이용될 수 있지만, 한가지 방법은 튜브의 세로 길이를 따른 주어진 지점들에서의 전압 및 위상 데이터의 저장을 수반한다. 전형적으로, 인치당 30개의 데이터 포인트가 수집되고 저장되지만, 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않고서 다른 데이터 분포 및 밀도들도 이용될 수 있다.

일반적으로 이해되는 바와 같이, 전형적인 증기 발생기는 그 자체가 전형적으로 20 인치 이상의 두께를 갖는 금속 판인 튜브 시트를 통과하는 핫 레그 및 콜드 레그를 각각 포함하는 아마도 4천 내지 1만 2천 개의 개별 튜브를 둘러싸는 플리넘을 포함한다. 각각의 튜브는 수백 인치 길이일 수 있으며 단일의 U자형 곡관 또는 한 쌍의 엘보우형 곡관 중 어느 하나를 가질 수 있지만, 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않고서 다른 기하학적 구조들도 이용될 수 있다. 각각의 그러한 튜브는 전형적으로 상이한 기하학적 구조들의 20 내지 30개의 물리적 지지물을 추가로 포함한다. 초기 제조 동안, 튜브의 양 단부를 튜브 시트를 관통하여 천공된 한 쌍의 구멍에 수용하고, 튜브의 단부들을 유압식으로 부풀려서 천공된 구멍들의 원통형 벽들에 맞물리게 함으로써, 각각의 튜브의 핫 레그 및 콜드 레그가 튜브 시트에 조립될 수 있다.

증기 발생기의 각각의 튜브의 기하학적 구조는 전형적으로는 증기 발생기의 거의 모든 다른 튜브마다 다르지만, 증기 발생기의 전체적인 구성은 전체로서의 튜브들의 기하학적 구조에 관하여 일반화가 이루어지는 것을 가능하게 한다. 즉, 각각의 튜브는 전형적으로 약 삼십(30.0) 볼트의 와전류 센서 전압에 의해 특징지어지는 한 쌍의 튜브 시트 전환부를 그것의 단부들에 포함한다고 할 수 있다. 2개의 튜브 시트 전환부 사이에는 다양한 직선 연장부들, 지지부들 및 곡관들이 있다. 튜브의 직선 부분을 위한 전형적인 와전류 전압은 0.5볼트이고, 튜브의 곡관을 위한 전형적인 전압은 0.1 볼트이다. 지지부를 위한 전형적인 전압은 0.2 볼트일 수 있지만, 주어진 증기 발생기 내에 다양한 유형의 지지부가 존재할 수 있으며, 이들 모두는 상이한 특성 전압들을 생성할 수 있다.

그러나, 유리하게는 튜브를 따른 거리의 함수로서의 직선 부분들, 지지부들 및 곡관들의 다양한 배치들은 임의의 주어진 증기 발생기 내에서 제한된 수의 순열이다. 그러한 것으로서, 증기 발생기의 알려진 기하학적 구조 및 증기 발생기로부터 수집될 수 있는 과거 데이터로부터 위치 확인 알고리즘이 유리하게 전개되는데, 여기에서 일련의 전압 및 거리값들로 이루어진 알고리즘으로의 입력은 분석 중인 튜브의 특정 관심 영역(ROI)을 식별할 수 있다. 즉, 튜브가 경험하는 마모는 튜브 시트 전환부에서, 튜브를 기계적 지지부에 부착한 위치에서, 튜브 내의 직선 부분과 곡관 사이의 전환부에서, 또는 다른 잘 이해되는 위치들에서 발생하는 경우가 많다. 주어진 튜브의 다양한 부분들은 위치 확인 알고리즘에 포함되는 증기 발생기의 기하학적 구조의 상세들에 기초하여 고도의 정확도로 데이터 수집 동안 식별될 수 있는 다양한 관심 영역들(ROI)로 분할될 수 있다. 그러한 것으로서, 전압, 위상 및 거리 데이터를 위치 확인 알고리즘에 입력함으로써, 위치 확인 알고리즘은 특정 부분, 따라서 분석 중인 튜브의 물리적 ROI를 식별할 수 있다.

본 발명은 또한 특정한 증기 발생기 내에 존재하는 복수의 본보기 ROI 각각에 대한 전압 및 위상과 같은 기준 매개변수들을 포함하는 증기 발생기를 위한 모델의 전개를 포함한다고 할 수 있다. 유리하게는, 아래에 더 상세하게 제시되는 바와 같이, 모델은 그 모델의 대응하는 ROI의 기준 매개변수들을 초과하기는 하지만 그럼에도 불구하고 허용가능한 전압 및/또는 위상각 매개변수들을 갖는 특정 튜브들의 특정 ROI들에 대한 예외 데이터를 추가적으로 포함하는데, 즉 그러한 ROI들로부터의 신호들은 그 자체가 분석가에 의한 추가의 평가를 요구하는 결점들을 나타내지 않는다.

모델의 다양한 본보기 ROI들을 위한 기준 매개변수들은 다양한 방식들 중 임의의 것으로 설정될 수 있다. 여기에 설명되는 예시적인 실시예에서, 모델의 다양한 본보기 ROI를 위한 다양한 기준 매개변수들이 튜브들 및 그들의 ROI의 이론적 평가는 물론, 실제 튜브들 및 그들의 물리적 ROI들의 와전류 분석에 기초한 실험 데이터에 기초하여 설정된다. 증기 발생기의 개별 튜브들의 와전류 데이터의 수집을 통하는 것과 같은 튜브들의 직접적인 물리적 분석은 유리하게도 모델의 본보기 ROI들을 위한 기준 매개변수들을 설정하는 데에 이용될 수 있는 전형적인 ROI들에 관한 데이터의 수집을 가능하게 한다. 튜브들에 관한 그러한 직접적인 물리적 분석은 특정 튜브들의 특정 ROI들을 위한 예외 데이터로서 추후에 저장되는 데이터를 수집하기 위해 추가적으로 이용될 수 있다.

추가적으로 또는 유리하게, 증기 발생기의 초기 제조 동안의 와전류 데이터의 그러한 직접적인 수집은 그 튜브가 거부되어야 하는지 또는 데이터가 신뢰성이 없는 것으로 보이며 재수집되어야 하는지를 평가하기 위한 각각의 튜브의 초기 평가를 가능하게 할 수 있다. 데이터가 튜브가 제조 불량임을 시사하는 경우에 그 튜브는 거부될 수 있다. 반면에, 와전류 센서가 부적절하게 기능하고 있었던 것으로 나타나는 경우, 또는 다른 데이터 수집 양태들이 잘못되거나 신뢰성이 없는 것으로 나타나는 경우에, 데이터는 재수집될 필요가 있을 수 있다.

도 1은 증기 발생기의 모델의 전개, 및 증기 발생기의 기하학적 구조에 기초하는 위치 확인 알고리즘의 전개를 가능하게 하는 튜브 데이터의 수집을 위한 예시적인 방법을 일반적으로 도시한다. 처리는 증기 발생기의 주어진 튜브에 대하여 와전류 데이터가 수집되는 블록(104)에서와 같이 시작한다. 본 명세서의 다른 곳에서 언급되는 바와 같이, 데이터 스트림은 전형적으로 전압, 위상 및 거리의 성분들을 포함할 것이며, 이들 모두는 튜브의 길이를 따른 데이터 포인트들의 이산 집합으로서 또는 연속 신호로서 검출될 수 있다. 와전류 센서를 튜브 내로 삽입하는 것, 및 와전류 센서를 그것의 세로 길이를 따라 세로로 전진시키는 것은 수동으로 수행될 수 있거나, 유리하게는 특별하게 구성된 로봇에 의해 수행될 수 있다.

처리는 와전류 센서 신호로부터 도출되는 데이터가 잠재적으로 신뢰성이 없는지가 판정되는 블록(108)에서와 같이 계속된다. 예를 들어, 데이터가 가능한 데이터 수집 오류를 시사하는 경우, 처리는 튜브 데이터가 거부되고 튜브가 다시 테스트되는 블록(112)에서와 같이 계속된다. 그 다음, 처리는 블록(104)에서와 같이 계속될 것이다. 그러나, 블록(108)에서 데이터가 신뢰성이 없는 것으로 판정되지 않는 경우, 처리는 와전류 신호로부터 도출된 튜브 데이터가 튜브 자체가 기계적으로 또는 다르게 결함이 있음을 나타내는 것과 같은 허용 임계치를 초과하는지가 판정되는 블록(116)에서와 같이 계속된다. 데이터가 허용 임계치를 초과하는 경우, 튜브는 블록(120)에서와 같이 거부된다.

튜브 데이터가 블록(116)에서 허용 임계치를 초과하지 않는 경우, 처리는 튜브 데이터의 임의의 부분들이 이론적으로 튜브의 그 부분의 기준 매개변수이어야 하는 것, 즉 증기 발생기의 모델의 대응하는 본보기 ROI를 위한 기준 매개변수들을 초과하는지가 판정되는 블록(124)에서와 같이 계속된다. 예로써, 분석 중인 튜브의 물리적 ROI가 물리적 지지부를 포함하고, 와전류 센서가 0.4 볼트의 전압을 나타내고 있다고 판정될 수 있다. 분석가는 그러한 ROI에 대해 전형적으로 예상되는 전압이 0.2볼트임을 판정할 수 있는 한편, 그 분석가는 그럼에도 불구하고 그 특정한 물리적 ROI가 허용가능하며 0.4 볼트의 전압이 허용가능한 이상(anomaly)임을 판정할 수 있다. 그러한 상황에서, 이러한 특정한 튜브에 대한 그 특정 ROI를 위한 데이터는 블록(132)에서와 같이 예외 데이터 세트의 일부분으로서 저장될 것이다. 이와 관련하여, 앞에서 언급된 ROI를 위한 데이터가 그 ROI가 허용불가능할 것임을 시사하는 경우에는, 튜브 또는 그것의 데이터가 각각 블록(112 또는 120)에서와 같이 이미 거부되었을 것임을 반복하여 언급한다.

처리는 블록(124 및 132) 둘 다로부터, 튜브 데이터가 데이터 세트 내에 저장되는 블록(128)으로 계속하여 진행한다. 그 다음, 블록(136)에서와 같이, 다른 튜브들이 위에서 제시된 것과 같은 와전류 분석을 필요로 하는지가 판정된다. 다른 튜브들이 테스트를 기다리고 있는 경우, 처리는 새로운 튜브를 갖고서 블록(104)에서와 같이 계속된다. 그렇지 않으면, 처리는 증기 발생기의 모델이 복수의 본보기 ROI 각각에 대한 기준 매개변수들의 집합을 갖고서 전개되는 블록(140)에서와 같이 계속된다. 모델은 하나 이상의 특정 튜브의 하나 이상의 특정 ROI에 대하여 앞에서 언급된 예외 데이터를 더 포함한다. 블록(140)에서와 같이 예시적인 방법 내의 이러한 특정한 위치에서 증기 발생기 모델의 전개를 포함시키는 것은, 단순히 증기 발생기의 모델이 전개될 수 있는 지점의 예로 의도된다는 점을 이해하여야 한다. 분석적인 방법들을 이용하여 적어도 증기 발생기의 초기 모델이 전개될 수 있으며, 블록들(104 내지 132)로부터의 튜브 데이터의 실험적 수집이 모델에 제공되어, 모델의 상세화를 제공하고 예외 데이터를 제공한다는 것이 이해된다. 따라서, 증기 발생기의 모델은 이용가능한 데이터 및 분석에 따라 임의의 시점에서 전체적으로든 부분적으로든 전개될 수 있음이 이해된다.

처리는 다양한 ROI를 식별하는 위치 확인 알고리즘이 증기 발생기의 기하학적 구조 및 다른 인자들에 기초하여 전개될 수 있는 블록(144)으로 계속된다. 본 명세서의 다른 곳에서 증기 발생기의 모델의 전개와 관련하여 언급된 바와 같이, 위치 확인 알고리즘은 마찬가지로 도 1에서 개괄적으로 도시된 전개 프로세스에서 이용가능한 분석적 및 실험적 데이터에 따라 임의의 시점에서 전체적으로든 부분적으로든 전개될 수 있다. 완성되면, 위치 확인 알고리즘은 유리하게 증기 발생기의 튜브 내의 와전류 센서로부터 데이터 스트림을 수신할 수 있고, 전압, 위상 및 거리 데이터 성분들을 이용하여 증기 발생기의 모델 내에 저장된 다양한 본보기 ROI 중 임의의 것을 식별할 수 있다. 즉, 위치 확인 알고리즘은 튜브의 특정 부분, 따라서 튜브의 물리적 ROI를 식별하기 위해 증기 발생기의 튜브 내의 와전류 신호를 이용할 수 있으며, 위치 확인 알고리즘은 증기 발생기에 대해 전개되었던 모델로부터, 물리적 ROI로부터 수집되고 있는 와전류 신호와의 비교를 위한 대응하는 본보기 ROI 및 그것의 기준 매개변수들을 추가로 식별할 수 있다.

증기 발생기의 튜브들의 테스트는 도 2에 예시적인 방식으로 도시되어 있다. 도 1에 개괄적으로 도시된 동작들은 제1회차에서 발생할 수 있고, 과거 데이터 세트와 유사한 종류일 것이다. 도 2에서 발생하는 동작들은 전형적으로 후속하는 제2회차에서 발생하며, 증기 발생기의 현재 또는 현(present) 테스트에 관한 것일 가능성이 더 많을 수 있다. 처리는 증기 발생기의 튜브로부터 신호가 추출되는 블록(204)에서와 같이 시작한다. 분석 중인 튜브로부터 수집되고 있는 신호의 소스인 물리적 ROI를 결정하기 위해, 와전류 센서로부터의 신호는 블록(208)에서와 같이 앞에서 언급된 위치 확인 알고리즘으로 처리된다. 그 다음, 위치 확인 알고리즘은 블록(212)에서와 같이 와전류 센서로부터의 신호를 이용하여, 위치 확인 알고리즘에 의해 찾아진 물리적 ROI에 대응하는 것으로 판정된 본보기 ROI를 모델로부터 검색한다. 그 다음, 블록(216)에서와 같이, 물리적 ROI에 대한 신호 데이터가 블록(212)에서 식별되고 검색된 모델로부터의 본보기 ROI의 기준 매개변수들을 초과하는지가 판정된다. 블록(216)에서 물리적 ROI에 대한 와전류 신호가 본보기 ROI의 기준 매개변수들을 초과하지 않는다고 판정되면, 처리는 그 특정한 물리적 ROI에 대해 어떠한 추가의 조치도 취해지지 않을 블록(220)에서와 같이 계속될 것이다. 즉, 그 특정한 물리적 ROI에 대해서는 어떠한 추가의 분석도 유발되지 않을 것이고, 따라서 분석가가 그 물리적 ROI에 대해 임의의 평가를 수행할 필요가 없게 된다.

그 다음, 블록(224)에서와 같이 분석 중인 튜브의 단부에 도달하였는지가 판정된다. 단부에 도달하였다면, 블록(228)에서와 같이 현재 튜브의 분석이 종료한다. 그 다음, 다른 튜브가 분석될 수 있다. 그러나, 블록(224)에서 튜브의 단부에 도달하지 않은 것으로 판정되는 경우, 처리는 분석 중인 튜브로부터 와전류 신호가 계속하여 추출되는 블록(204)에서와 같이 계속된다.

모델의 다양한 본보기 ROI의 앞에서 언급된 기준 매개변수들은 다양한 방식들 중 임의의 것으로 전개될 수 있다. 가장 전형적으로는, 기준 매개변수들은 위에서 시사된 것과 같은 이론적 데이터 및 실험적 데이터를 이용하여 전개될 것이다. 예를 들어, 튜브의 직선 부분으로부터 검출할 것으로 예상할 수 있는 전형적인 와전류 전압은 0.05 볼트이고, 도 1에 개괄적으로 도시된 데이터 수집 노력은 예로써 각각의 튜브의 각각의 직선 부분에 대한 테스트된 전압값들이 0.08 볼트 이하임을 나타낼 수 있다. 그러한 것으로서, 튜브의 직선 부분에 대응하는 본보기 ROI를 위한 기준치 전압은 0.1 볼트로 설정될 수 있다. 이것은 튜브들의 직선 부분들인 모든 물리적 ROI가 그들의 원래 상태에서는 0.1 볼트의 기준 매개변수를 초과하지 않고, 그에 따라 블록(220)에서와 같이 추가 분석에 대한 요구를 유발하지 않는 것을 가능하게 한다.

마찬가지로, 튜브의 곡선 부분으로부터 예상할 수 있는 전형적인 와전류 센서 전압은 0.1 볼트이고, 각각의 튜브의 곡관 부분들의 실험적인 ROI에 대한 기준 매개변수들은 0.2 볼트로 설정될 수 있다. 물리적 지지부들은 전형적으로 0.2 볼트의 와전류 전압을 생성하며, 따라서 물리적 지지부 ROI에 대한 기준 매개변수는 0.3 볼트로 설정될 수 있다. 그러한 기준 매개변수들은 전형적으로 증기 발생기에 관한 이론적 및 실험적 데이터와 함께, 증기 발생기 및 원자력 발전소의 다양한 규격에 기초할 것이다. 그러나, 특정한 물리적 ROI에 대한 적용가능한 예외 데이터가 모델 내에 아직 존재하지 않는다고 가정하고서, 기준 매개변수들은 전형적으로 기준 매개변수를 초과하는 와전류 센서 신호가 분석가에 의해 추가로 평가될 가치가 있는 것이도록 선택될 것이다. 즉, 기준 매개변수들은 바람직하게는 와전류 센서 신호들이 특정한 물리적 ROI의 추가 분석을 정당하게 유발해야 하는 것 미만일 때 어떠한 추가의 조치도 유발되지 않도록 선택될 것이다. 그러나, 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않고서 본보기 ROI들의 기준 매개변수들을 설정하기 위해 다양한 방법들이 이용될 수 있다는 것이 이해된다.

또한, 기준 매개변수들은 적절할 수 있는 본보기 ROI의 전압, 위상각, 패턴 데이터 및 임의의 다른 유형의 특성을 포함할 수 있다. 기준 매개변수들의 정교함의 정도는 튜브들에 관한 데이터를 수집하고 분석하는 능력에 의해서만 제한된다. 그러한 것으로서, 임의의 조합의 다양한 매개변수들 중의 임의의 하나 이상이 제한 없이 신호에 의해 초과될 때, 본보기 ROI의 기준 매개변수들은 초과된 것으로 판정될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 기준 매개변수들은 훨씬 더 고도의 정교함을 가질 수 있고, 여기에서는 예로써 시스템이 추가 분석에 대한 요구를 유발하기 위해서는 소정 조합의 매개변수들이 소정의 방식으로 초과되어야 한다.

반면에, 블록(216)에서와 같이 물리적 ROI를 위한 신호가 식별된 대응하는 본보기 ROI의 기준 매개변수들을 소정의 방식으로 초과하는 것으로 판정되는 경우, 처리는 분석 중인 물리적 ROI에 대한 예외 데이터가 존재하는지가 판정되는 블록(230)에서와 같이 계속된다. 본 명세서의 다른 곳에서 언급되는 바와 같이, 예외 데이터는 유리하게는 증기 발생기의 모델의 일부일 것이다. 블록(230)에서 그러한 예외 데이터가 존재하는 것으로 판정되는 경우, 처리는 물리적 ROI로부터의 신호가 예외 데이터를 미리 정해진 임계치만큼 벗어나는지가 판정되는 블록(234)에서와 같이 계속된다. 즉, 예외 데이터의 대상인 물리적 ROI가 증기 발생기의 수명 동안 변경되지 않은 채로 유지될 것으로 예상되지 않고, 오히려 물리적 ROI가 마모, 부식 등으로 인해 시간에 따라 열화할 수 있을 것으로 예상된다. 물리적 ROI는 과거 데이터 세트를 얻을 때, 그렇지 않았다면 유사한 ROI로부터 예상될 기준 매개변수들을 초과하는 신호를 갖는 것으로 이미 판정되었기 때문에, 기준 매개변수들 내에 이미 도입된 임계치는 검색된 예외 데이터의 대상인 특정한 물리적 ROI를 평가하는 데에 있어서는 유용하지 않을 가능성이 있다. 그러한 것으로서, 물리적 ROI로부터의 현 신호에 의해 초과되는 경우에 그 특정한 물리적 ROI에 대한 블록(238)에서와 같은 추가 분석을 유발할 다양한 인자들에 기초하여 별도의 임계치가 설정된다. 그러한 추가 분석은 분석가에 의한 수작업 분석일 가능성이 있다. 반면에, 블록(234)에서 물리적 ROI로부터의 신호가 검색된 예외 데이터를 미리 정해진 임계치만큼 초과하지 못하는 것으로 판정되는 경우, 처리는 그 특정한 물리적 ROI에 대해 어떠한 추가의 조치도 취해지지 않는 블록(220)에서와 같이 계속된다. 블록(230)에서 그 특정한 물리적 ROI에 대해 예외 데이터가 존재하지 않는 것으로 판정되는 경우에도, 블록(238)에서와 같이 분석가에 의한 추가의 평가가 유발된다.

예를 들어 분석가에게 특정한 물리적 ROI에 대해 증가된 수준의 주의가 기울여져야 함을 경고하기 위해, 본보기 ROI의 기준 매개변수들이 상당량 초과되는 경우 또는 예외 데이터를 위한 미리 정해진 임계치가 상당량 초과되는 경우에, 추가 통지가 유발될 수 있음이 주목된다. 예를 들어 여기에 도시된 예시적인 실시예에서, 본보기 ROI의 기준 매개변수들 또는 예외 데이터의 미리 정해진 임계치 중 어느 하나가 임의의 방식으로 초과되는 경우, 추가 분석이 유발된다. 그러나, 예로써 신호가 예외 데이터의 미리 정해진 임계치 또는 기준 매개변수들을 25％만큼 초과하는 경우, 추가 통지가 발생될 수 있다. 그러한 강화된 추가 분석을 유발하기 위해 임의의 유형의 기준이 이용될 수 있음이 이해된다.

그러므로, 분석 중인 튜브로부터 수집되는 와전류 데이터는 기준치 성능 매개변수들을 갖는 본보기 ROI들을 포함하고 특정 튜브들의 ROI들에 대한 예외 데이터를 더 포함하는 모델을 이용하여 평가되고, 그 결과 블록(238)에서 발생하는 것과 같이 특정한 미리 정의된 상황들에서만 분석가에 의해 평가되는 것과 같은 추가 분석을 유발하게 되는 것을 볼 수 있다. 그러한 것으로서, 여기에 제시된 예시적인 방법들을 이용하는 분석가에게 요구되는 수작업 평가 노력은 알려진 방법들에 비교하여 크게 감소된다.

도 2에 개괄적으로 도시된 예시적인 방법은 튜브로부터 수집된 신호가 위치 확인 알고리즘에 직접 입력되고 그것이 수집되는 대로 평가되는 실시간 자동화된 분석 시스템을 예상한다는 점이 주목된다. 그러나, 상이한 방법들이 이용될 수 있음이 이해된다. 예를 들어, 하나 이상의 튜브로부터의 데이터가 수집 및 저장된 다음 실시간으로 분석되기보다는 전체로서 평가될 수 있다. 본 발명의 사상의 범위 내에 드는 다른 변형들도 예상될 수 있다.

튜브 시트의 두께로 인해, 본 명세서의 다른 곳에 언급된 것과 같이 튜브 시트 전환부 영역 내의 튜브로부터 수집되는 와전류 데이터는 전형적으로 본보기 ROI들 중 임의의 것의 기준 매개변수들 중 임의의 것을 훨씬 더 초과하는 전압을 갖는다. 더욱이, 하나의 튜브 시트 전환부로부터 다른 튜브 시트 전환부로의 와전류 전압에서의 변화도 본보기 ROI의 임의의 기준 매개변수들을 훨씬 더 초과한다. 예를 들어, 본 명세서의 다른 곳에서 언급된 것과 같이 튜브 시트 전환부를 위한 와전류 전압은 약 삼십(30.0) 볼트일 수 있다. 다른 튜브 시트 전환부의 와전류 전압은 25.0 볼트일 수 있고, 다른 튜브의 와전류 전압은 35.0 볼트일 수 있다. 튜브 시트 전환부들에서의 와전류 전압들은 튜브의 다른 부분들, 즉 튜브 시트 전환부 이외의 부분들에서 발생되는 임의의 전압보다 한 자릿수 이상 더 크기 때문에, 분석 중인 증기 발생기의 튜브 시트 전환부들로부터 수집되는 신호들의 분석을 용이하기 위한 개선된 방법이 도 3에 도시되고 여기에 설명된다.

개괄적인 언어로, 증기 발생기의 튜브 시트 전환부 영역 내에서의 튜브들로부터의 와전류 신호들은 약 0.1 볼트일 수 있는 가능한 결함을 나타낼 수 있는 와전류 신호의 부분, 즉 관심 대상인 신호가 쉽게 검출 또는 평가될 전체 와전류 신호에 비교하여 지나치게 작을 정도로 충분히 높은 전압을 갖는다는 것이 이해된다. 그러한 것으로서, 본 발명의 다른 양태는 블록(304)에서와 같이 증기 발생기의 각각의 튜브를 위한 과거 튜브 시트 전환부 신호 데이터를 수집하고, 소정 기간의 이용 후에 분석 중인 증기 발생기의 튜브들과의 비교를 위해 나중에 이용되도록 과거 튜브 시트 전환부 데이터를 이용하는 것이다. 유리하게는, 과거 데이터는 현재 수집되는 데이터와 소정 양태들을 공유하고, 본 방법은 분석 중인 튜브의 튜브 시트 전환부 영역의 상태에서의 변화를 나타내는 개선된 더 단순한 신호를 생성하기 위해, 과거 튜브 시트 전환부 데이터 내에도 존재하는 임의의 양상들을 현재 신호로부터 유리하게 억제한다. 과거 튜브 시트 전환부 신호 데이터는 스팀 발생기의 제조 시에 얻어지거나, 증기 발생기의 가동 중 검사 동안과 같이 나중에 얻어질 수 있다.

그 다음, 증기 발생기의 제조 동안 또는 가동 중 검사 동안 블록(304)에서 수집된 과거 튜브 시트 전환부 신호 데이터는 장래의 검색 및 현재 테스트 동작 동안 후속하여 수집되는 데이터와의 비교를 위해 저장된다. 즉, 현재 튜브 시트 전환부 신호 데이터는 증기 발생기의 주어진 튜브에 대하여 블록(308)에서와 같이 수집된다. 동일한 튜브에 대한 과거 튜브 시트 전환부 데이터가 검색된다. 비교를 허용하기 위해, 전형적으로 현재 데이터 또는 과거 데이터 중 어느 하나에 관한 소정 유형의 스케일링이 블록(312)에서와 같이 발생하게 된다. 예로써, 현재 및 과거 데이터 세트를 얻기 위해 상이한 와전류 센서들 또는 다른 계기가 이용되었기 때문에, 또는 과거 및 현재 튜브 시트 전환부 데이터를 얻기 위해 이용되는 와전류 센서들 사이의 다른 상이한 동작 매개변수들로 인해, 현재 또는 과거 데이터 세트 중 어느 하나의 값들 전부를 감소시키거나 증가시키거나 다르게 조작할 필요가 있을 수 있다. 과거 튜브 시트 전환부 데이터의 데이터 포인트들이 현재 튜브 시트 전환부 데이터의 데이터 포인트들과 완벽하게 일치하지 않는 경우, 다른 유형의 스케일링이 필요할 수 있다. 본 명세서의 다른 곳에서 언급되는 바와 같이, 인치당 30개의 위치에서 데이터가 얻어질 수 있지만, 인치당 45개의 위치가 마찬가지로 이용될 수 있고, 다른 데이터 신호 밀도들도 이용될 수 있다. 과거 데이터와 현재 데이터 사이에서 와전류 센서의 이동 방향이 다른 경우, 또 다른 스케일링이 요구될 수 있다. 예를 들어, 과거 데이터는 튜브 시트로부터 튜브 시트 전환부를 향하는 방향으로의 와전류 센서의 세로 이동에 기초한 것일 수 있는 반면에, 현재 데이터는 튜브 시트 전환부로부터 튜브 시트를 향하는 방향으로 이동하고 있는 와전류 센서를 수반할 수 있다. 과거 및 현재의 튜브 시트 전환부 데이터의 본질에 무관하게, 2가지 데이터 사이의 비교를 허용하기 위해 스케일링 또는 다른 수학적 조작들이 블록(312)에서 수행될 수 있다.

그 다음, 블록(312)에서 스케일링되었을 수 있는 현재 튜브 시트 전환부 데이터와 과거 튜브 시트 전환부 데이터는 블록(316)에서와 같이 새로운 신호를 발생시키기 위해 이용된다. 과거 튜브 시트 전환부 데이터로 나타내어지는 데이터의 과거 양상들은 현재 수집되는 데이터 신호로부터 억제되므로, 새로운 신호는 과거 또는 현재 튜브 시트 전환부 데이터 신호보다 더 단순하다. 새로운 신호는 제조 시 또는 가동 중 검사 동안과 같이 과거 튜브 시트 데이터 전환부가 수집되었던 때와, 현재 튜브 시트 전환부 데이터가 수집되었던 때 사이의 분석 중인 튜브 시트 전환부의 상태의 변화를 나타낸다.

또한, 블록(316)에서와 같이 생성된 새로운 신호의 하나 이상의 부분을 블록(320)에서와 같이 증폭하는 것이 바람직할 수 있다. 그러한 증폭된 신호는 과거 데이터가 수집된 때와 현재 데이터가 수집된 때 사이의 튜브 시트 전환부의 상태의 변화를 훨씬 더 잘 나타내는 새로운 신호의 양상들을 강조할 것이다.

그 다음, 증폭된 신호는 분석을 위하여 블록(324)에서와 같이 제출된다. 그러한 분석은 자동적으로 수행될 수 있거나, 분석가에 의해 수작업으로 수행될 수 있다. 그 다음, 블럭(328)에서와 같이 증기 발생기의 임의의 추가의 튜브들이 그들의 튜브 시트 전환부 영역에 관하여 분석을 요구하는지가 판정된다. 추가 튜브들이 분석을 요구하는 경우, 처리는 블록(308)에서와 같이 계속된다. 그렇지 않으면, 처리는 블록(330)에서와 같이 종료된다.

이와 관련하여, 앞에서 언급된 튜브 시트 전환부 분석은 도 2에 일반적으로 도시된 분석의 일부분으로서 수행될 수도 있고 별도로 수행될 수 있음이 이해된다. 이와 관련하여, 잠재적으로 블록(304)에서 수집된 과거 튜브 시트 전환부 데이터는 증기 발생기의 모델의 일부분으로서, 특히 예외 데이터 세트의 특별한 부분으로서 저장될 수 있다. 그러한 것으로서, 여기에서의 교시를 이용하여 하나의 튜브 시트 전환부로부터 튜브의 세로 길이를 통하여 반대 튜브 시트 전환부까지 튜브를 완전하게 분석하는 것이 가능할 수 있다. 그러나, 본 명세서의 다른 곳에서 언급된 바와 같이, 필요에 따라, 튜브들의 다른 부분들과는 별도로 튜브 시트 전환부들을 분석하는 것이 가능하다.

여기에서 이용되는 교시들은 복수의 과거 데이터의 집합들이 현재 데이터와 비교되는 것을 허용하도록 누적 방식으로 적용될 수 있다. 즉, 과거 데이터는 증기 발생기의 제조 시에 또는 가동 중 검사에서와 같이 처음에 취해질 수 있으며, 그러한 과거 데이터는 증기 발생기 튜브들의 후속 평가 동안 이용될 수 있다. 그 다음, 그러한 후속 평가 동안 전개되는 데이터는 제2 과거 데이터 세트로서 저장될 수 있다. 그 다음, 다양한 튜브들의 상태의 변화가 여러 상이한 회차들에서 발생하는 수 회의 검사 동안 시간의 함수로서 기록되는 것을 가능하게 하기 위해, 과거 데이터 세트들 둘 다는 증기 발생기의 추가의 검사 동안 수집된 데이터와 비교될 수 있다. 데이터의 다른 용도들이 예상될 수 있다.

여기에 설명된 분석은 일반적으로 알려진 유형의 디지털 컴퓨터 또는 다른 프로세서 상에서 수행될 수 있음을 이해하여야 한다. 예를 들어, 그러한 컴퓨터는 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있으며, 메모리는 프로세서 상에서 실행될 수 있는 하나 이상의 루틴을 저장하고 있다. 메모리는 제한 없이 RAM, ROM, EPROM, EEPROM, FLASH 및 그와 유사한 것과 같은 광범위하게 다양한 기계 판독 가능한 저장 매체 중 임의의 것일 수 있다. 와전류 센서로부터의 신호는 신호들의 처리 및 저장을 위해 디지털 입력을 컴퓨터에 제공하는 아날로그-디지털 변환기에 의해 수신될 수 있다. 과거 및 현재 데이터는 임의의 그러한 저장 매체 상에 저장될 수 있으며, 필요에 따라 다른 컴퓨터 또는 프로세서 상에서의 사용을 위해 잠재적으로 전송 또는 이송될 수 있다.

본 명세서는 그것의 취지 또는 본질적인 특성들을 벗어나지 않고서 다른 구체적인 형태들로 실시될 수 있다. 설명되는 실시예들은 모든 면에서 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로서만 고려되어야 한다. 그러므로, 본 명세서의 범위는 상기 설명에 의해서가 아니라 첨부된 청구항들에 의해 나타난다. 청구항들의 균등물의 의미 및 범위 내에 드는 모든 변경들은 그들의 범위 내에 포괄되어야 한다.

Claims (12)

1. 원자력 발전소의 증기 발생기의 복수의 튜브의 현재 상태를 비파괴적으로 평가하는 방법으로서,
   상기 증기 발생기의 상기 복수의 튜브의 복수의 본보기 관심 영역(ROI) 각각에 대한 기준 매개변수의 집합을 포함하는 상기 증기 발생기의 모델을 설정하는 단계와,
   상기 복수의 튜브의 복수의 물리적 ROI 각각으로부터 신호를 추출하는 단계와,
   튜브의 주어진 물리적 ROI로부터의 상기 신호를 상기 모델의 대응하는 본보기 ROI의 기준 매개변수의 집합과 비교하는 단계와,
   상기 주어진 물리적 ROI로부터의 상기 신호의 적어도 일부가 상기 대응하는 본보기 ROI의 상기 기준 매개변수들의 집합의 적어도 일부를 초과할 때 추가 처리를 유발시키는 단계를 포함하는
   방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 모델은 상기 복수의 튜브 중 하나 이상의 튜브 각각의 하나 이상의 물리적 ROI 각각에 대한 예외 데이터 세트를 더 포함하고, 각각의 예외 데이터 세트는 상기 대응하는 본보기 ROI의 상기 기준 매개변수들의 집합을 초과하는 상기 물리적 ROI의 기존 신호를 나타내며, 상기 추가 처리를 유발시키는 단계는 상기 모델 내에서 상기 주어진 물리적 ROI에 대한 예외 데이터 세트를 찾는 단계를 포함하는
   방법.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 주어진 물리적 ROI에 대한 예외 데이터 세트를 식별하는 단계와,
   상기 주어진 물리적 ROI에 대한 상기 예외 데이터 세트를 상기 주어진 물리적 ROI로부터의 상기 신호와 비교하는 단계와,
   상기 주어진 물리적 ROI로부터의 상기 신호의 적어도 일부가 상기 주어진 물리적 ROI에 대한 상기 예외 데이터 세트의 적어도 일부를 초과하는 경우 다른 추가 처리에 대한 요구를 유발시키는 단계를 더 포함하는
   방법.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 주어진 물리적 ROI로부터의 상기 신호의 어떠한 부분도 상기 주어진 물리적 ROI에 대한 상기 예외 데이터 세트를 미리 정해진 임계치만큼 초과하지 않을 때, 상기 주어진 물리적 ROI에 대한 상기 다른 추가 처리의 유발을 금지하는 단계를 더 포함하는
   방법.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 튜브의 상기 복수의 물리적 ROI의 각각으로부터 신호를 추출하는 단계는, 각각의 그러한 튜브에 대해
   상기 튜브로부터 신호를 검출하는 단계와,
   상기 튜브로부터의 상기 신호의 적어도 일부를 상기 튜브의 적어도 제1 물리적 ROI를 식별하며 상기 모델의 대응하는 본보기 ROI를 식별하는 알고리즘에 종속시키는 단계를 더 포함하는
   방법.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 튜브로부터 신호를 검출하는 단계는 상기 튜브를 따른 하나 이상의 거리를 나타내는 신호 성분을 검출하며 상기 튜브를 위한 지지 구조물을 각각 나타내는 하나 이상의 신호 성분을 검출하는 단계를 포함하는
   방법.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 증기 발생기의 제조 시에, 상기 튜브 중 적어도 일부의 튜브 각각을 초기 데이터 품질 평가에 종속시키는 단계와,
   특정 튜브의 데이터의 적어도 일부가 미리 정해진 신호 임계치를 초과한다는 판정에 응답하여,
   상기 특정 튜브의 상기 데이터, 및
   상기 특정 튜브 그 자체
   중 적어도 하나를 거부하는 단계를 더 포함하는
   방법.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 증기 발생기의 제조 시에, 상기 튜브 중 적어도 일부의 튜브 각각을 초기 데이터 품질 평가에 종속시키는 단계와,
   특정 튜브의 데이터의 적어도 일부가 신뢰할 수 없을 것 같다는 판정에 응답하여,
   상기 특정 튜브의 상기 데이터, 및
   상기 특정 튜브 그 자체
   중 적어도 하나를 거부하는 단계를 더 포함하는
   방법.
   
9. 제1항에 있어서,
   특정한 물리적 ROI로부터의 신호의 어떠한 부분도 대응하는 본보기 ROI의 기준 매개변수들의 집합을 초과하지 않을 때, 상기 특정한 물리적 ROI에 대한 상기 추가 처리의 유발을 금지하는 단계를 더 포함하는
   방법.
   
10. 제1항에 있어서,
    상기 주어진 물리적 ROI로부터의 상기 신호의 적어도 일부가 상기 대응하는 본보기 ROI의 상기 기준 매개변수들의 집합의 적어도 일부를 미리 정해진 양만큼 초과하는 경우 추가 통지를 유발하는 단계를 더 포함하는
    방법.
    
11. 제1항에 있어서,
    적어도 제1 본보기 ROI에 대한 기준 매개변수의 집합은 전압, 위상각 및 패턴 중 하나 이상을 포함하는 복수의 특성을 포함하며, 상기 복수의 특성 중 임의의 하나 이상의 특성이 초과될 때, 상기 주어진 물리적 ROI로부터의 상기 신호의 적어도 일부가 상기 대응하는 본보기 ROI의 상기 기준 매개변수들의 집합의 상기 적어도 일부를 초과한다고 판정하는 단계를 더 포함하는
    방법.
    
12. 컴퓨팅 장치의 프로세서에서 실행될 때, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금 제1항의 상기 동작들을 수행하게 하는 명령어들을 저장하고 있는 기계 판독 가능한 저장 매체.

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