KR20120092967A - Variable partition brush roller of cleaning apparatus for building outer wall - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A variable split brush roller of a cleaning device for cleaning an outer wall of a building is provided to improve cleaning efficiency because cleaning solution is clearly polished by brush rollers even if the cleaning solution sprayed from a nozzle of the cleaning device is left on protruded portions or recessed portions. CONSTITUTION: A variable split brush roller of a cleaning device for cleaning an outer wall of a building comprises split brush rollers(3), a piston bar(4), a piston pin(5), an air regulating unit(7), an inner roller(8), and an outer roller(10). The split brush rollers are mounted on the circumference of a hollow portion(2) of a penetrating shaft. The piston bar is installed in the hollow portion of the penetrating shaft and is operated by air. The piston pin is connected to the piston bar. The air regulating unit has a cover(6), and the inner roller, the outer roller, and a ball bearing(11) are arranged in the outside of the air regulating unit.

Description

건물 외벽 청소용 세정장치의 가변형 분할 브러쉬 롤러{Variable partition brush roller of cleaning apparatus for building outer wall}Variable partition brush roller of cleaning apparatus for building outer wall}

본 발명은 건물 외벽을 자동으로 세척해 주는 청소용 세정장치의 가변형 분할 브러쉬 롤러(Bruch roller)에 관한 것으로, 특히 건물 외벽의 창문틀 또는 프레임과 같은 돌출 구조물과 상대적으로 오목하게 들어간 위치에 있는 유리창에 맞추어 브러쉬 롤러의 대응부분이 부분적으로 밀착되어 세정작업을 수행할 수 있는 건물 외벽 청소용 세정장치의 가변형 분할 브러쉬 롤러에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable split brush roller of a cleaning apparatus for automatically cleaning an exterior wall of a building, and particularly to a glass window in a relatively concave position with a protruding structure such as a window frame or a frame of the exterior wall of a building. In accordance with the present invention, there is provided a variable split brush roller of a cleaning device for cleaning a building exterior wall, in which a corresponding part of the brush roller is partially in close contact with each other.

최근 고층건물의 외벽이나 유리창을 자동으로 청소하기 위해 청소용 세정로봇이 다양하게 제안되어 적용하고 있는바, 본 발명은 이러한 세정로봇의 이동유닛에 탑재되어 이 이동유닛과 함께 이동하면서 건물의 외벽이나 창유리를 물과 세제가 섞인 세정액으로 분사시키어 청소하는 청소용 세정장치의 노즐에서 분사되는 세정액을 닦아내는 브러쉬 롤러로서, 본 출원인이 대한민국 특허출원 제2011-7842호로 제안한 세정장치에 설치된 메인 브러쉬 롤러를 개량 진보시킨 브러쉬 롤러이다.Recently, various cleaning robots have been proposed and applied to automatically clean outer walls and glass windows of high-rise buildings. The present invention is mounted on a moving unit of such a cleaning robot, and moves together with the mobile unit. Brush brush for wiping the cleaning liquid sprayed from the nozzle of the cleaning apparatus for cleaning by spraying with a cleaning liquid mixed with water and detergent, and improved the main brush roller installed in the cleaning apparatus proposed by the applicant of the Republic of Korea Patent Application No. 2011-7842 Brush roller.

종래 청소용 세정로봇의 노즐에서 분사되는 세정액을 닦아내는 메인 브러쉬 롤러는 원통형 바의 둘레에 솔 섬유 다발이 부착되어 있는 일체형 브러쉬 롤러로 되어 있기에 건물 외벽에서 유리창을 기준으로 돌출된 창문틀 또는 돌출된 프레임이 혼재되어 있는 경우 건물의 돌출된 부분에 의하여 상대적으로 오목하게 들어간 위치에 있게 되는 유리창이나 오목한 부분에 남아 있는 세정액을 효과적으로 닦아낼 수가 없어서 청소효율이 떨어지는 단점을 지니고 있었다.The main brush roller that wipes the cleaning liquid sprayed from the nozzle of the conventional cleaning robot is an integrated brush roller with a bundle of brush fibers attached around the cylindrical bar. When the mixture is mixed, the cleaning solution remaining in the recessed portion of the glass window or the concave portion can be effectively wiped out by the protruding portion of the building, which has a disadvantage in that the cleaning efficiency is lowered.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 건물 외벽 세정장치의 노즐에서 분사된 세정액이 건물 외벽의 돌출부위 또는 오목한 부위에 남아 있게 되어도 이를 깨끗하게 닦아낼 수 있도록 브러쉬 롤러의 일부가 접촉하는 건물 외벽 부위에 맞추어 가변적으로 돌출 밀착되어 세정액을 정확하게 닦아냄으로써, 청소효율과 청소청결도를 높일 수 있는 건물 외벽 청소용 세정장치의 가변형 분할 브러쉬 롤러를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the conventional problems as described above, a part of the brush roller so that the cleaning liquid sprayed from the nozzle of the building exterior wall cleaning apparatus can be wiped clean even if it remains on the protruding portion or concave portion of the building exterior wall. It is an object of the present invention to provide a variable split brush roller of a cleaning device for cleaning a building exterior wall which can increase the cleaning efficiency and the cleanliness of the cleaning area by accurately protruding closely contacting the building exterior wall portion in contact with the building.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 이동유닛에 탑재되어 이 이동유닛과 함께 이동하면서 건물의 외벽이나 유리창에 물과 세제가 섞인 세정액을 청소용 세정장치의 노즐에서 분사시키어 이 세정액을 닦아내는 건물 외벽 청소용 세정장치의 브러쉬 롤러에 있어서, 상기 브러쉬 롤러는 관통 축의 중공부 둘레에 다수 개로 나누어진 분할 브러쉬 롤러들이 장착되되, 이 각각의 분할 브러쉬 롤러에는 관통축의 중공부에 설치되어 에어에 의해 작동하는 피스톤 바아와 이 피스톤 바아에 연결된 피스톤 핀 및 커버를 가진 에어 조절부가 내장되고, 이 에어 조절부의 외부를 이너롤러와 아우터 롤러 사이에 장착된 볼 베어링이 설치되어 있으며, 상기 피스톤 바아의 내부에는 에어 배관이 연결되어 이루어진 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object is a building mounted on a mobile unit to move with the mobile unit while cleaning the cleaning solution by spraying the cleaning solution mixed with water and detergent on the outer wall or glass of the building from the nozzle of the cleaning device for cleaning In the brush roller of the cleaning device for cleaning the outer wall, the brush roller is provided with a plurality of divided brush rollers around the hollow portion of the through shaft, each of the divided brush roller is installed in the hollow portion of the through shaft to be operated by air An air control unit with a piston bar and a piston pin and a cover connected to the piston bar is installed, and a ball bearing mounted between the inner roller and the outer roller is installed outside the air control unit. This structure is connected.

상기와 같은 본 발명에 따른 건물 외벽 청소용 세정장치의 가변형 분할 브러쉬 롤러는 청소용 세정장치의 노즐에서 분사된 세정액이 건물 외벽의 돌출부위 또는 오목한 부위에 남게 되어도 이 세정액을 깨끗하게 닦아낼 수 있도록 작용함에 따라 청소효율을 높일 수 있는 잇점을 갖는다.The variable split brush roller of the cleaning device for cleaning the building exterior wall according to the present invention as described above acts to clean the cleaning solution even when the cleaning liquid sprayed from the nozzle of the cleaning cleaning device remains on the protruding or concave portion of the building exterior wall. It has the advantage of increasing the cleaning efficiency.

또한, 불필요한 제어시스템을 구성하는 비용과 제어를 위한 작업공정 시간의 단축을 도모할 수 있다.In addition, it is possible to shorten the cost of constructing an unnecessary control system and a work process time for control.

도 1은 본 발명에 따른 가변형 분할 브러쉬 롤러가 장착되는 건물 외벽 청소용 세정장치의 평면도,
도 2는 도 1의 부분 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 가변형 분할 브러쉬 롤러의 부분 단면 정면도,
도 4 (A)는 에어 공급 전의 가변형 분할 브러쉬 롤러의 정면도, (B)는 에어 공급 후의 가변형 분할 브러쉬 롤러의 정면도,
도 5 (C)는 도 4 (B)의 Ⅰ-Ⅰ선 확대 단면도, (D)는 도 4 (B)의 Ⅱ-Ⅱ선 확대 단면도이다.1 is a plan view of the cleaning device for cleaning the outer wall of the building is equipped with a variable split brush roller according to the present invention;
2 is a partial side cross-sectional view of FIG.
3 is a partial cross-sectional front view of the variable split brush roller according to the present invention;
4 (A) is a front view of the variable split brush roller before the air supply, (B) is a front view of the variable split brush roller after the air supply,
FIG. 5C is an enlarged sectional view taken along the line I-I of FIG. 4B, and (D) is an enlarged sectional view taken along the line II-II of FIG. 4B.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 건물 외벽을 세정액을 이용하여 자동으로 청소하는 이동유닛에 탑재된 청소용 세정장치에 설치되어 공지의 세정장치(100)의 노즐(101)에서 분사된 세정액이 건물 외벽의 돌출된 창문틀(201)이나 이 창문틀(201)에 비하여 상대적으로 오목하게 들어가 위치하는 유리창(202)에 남아 있을 때, 이 세정액을 깨끗하게 닦아내는 가변형 분할 브러쉬 롤러이다.The present invention is installed in the cleaning device mounted on the cleaning unit mounted on the mobile unit for automatically cleaning the outer wall of the building by using the cleaning liquid, as shown in Figure 1 and 2 sprayed from the nozzle 101 of the known cleaning device 100 When the cleaning liquid remains in the protruding window frame 201 of the outer wall of the building or in the glass window 202 positioned relatively concave than the window frame 201, it is a variable split brush roller which wipes off the cleaning liquid cleanly.

본 발명은 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 공지의 이동유닛에 탑재되어 이 이동유닛과 함께 이동하면서 건물의 외벽이나 유리창에 물과 세제가 섞인 세정액을 청소용 세정장치(100)의 노즐(101)에서 분사시키어 이 세정액을 닦아내는 건물 외벽 청소용 세정장치의 브러쉬 롤러에 있어서, 상기 브러쉬 롤러는 관통축(1)의 중공부(2) 둘레에 다수 개로 나누어진 분할 브러쉬 롤러(3)들이 장착되되, 이 각각의 분할 브러쉬 롤러(3)에는 관통 축(1)의 중공부(2)에 설치되어 에어에 의해 작동하는 피스톤 바아(4)와 이 피스톤 바아(4)에 연결된 피스톤 핀(5) 및 커버(6)를 가진 에어 조절부(7)가 내장되고, 이 에어 조절부(7)의 외부를 이너롤러(8)와 솔 섬유다발(9)이 부착된 아우터 롤러(10) 및 이들 사이에 장착된 볼 베어링(11)이 설치되어 있으며, 상기 피스톤 바아(4)의 내부는 에어 배관(12)과 연결되어 이루어진 구조로 되어 있다.3 to 5, the nozzle 101 of the cleaning device 100 for cleaning the cleaning liquid mixed with water and detergent on the outer wall or glass window of the building while being mounted on a known mobile unit and moving with the mobile unit as shown in FIGS. In the brush roller of the cleaning device for cleaning the outer wall of the building to spray the cleaning liquid by spraying from), the brush roller is mounted with a plurality of divided brush rollers (3) divided around the hollow (2) of the through shaft (1) Each of the divided brush rollers 3 has a piston bar 4 installed in the hollow portion 2 of the through shaft 1 and operated by air, a piston pin 5 connected to the piston bar 4, and An air control unit 7 with a cover 6 is built-in, and an outer roller 10 having an inner roller 8 and a brush fiber bundle 9 attached thereto and an outside of the air control unit 7 attached therebetween. Mounted ball bearing 11 is installed, the piston bar (4) Portion is connected to the air pipe 12 is made of a structure.

여기서 상기 관통축(1)은 피스톤 바아(4)와 이에 장차된 가스켓 및 커버(6)로 이루어진 축으로 되어 있다.The through shaft 1 here is a shaft consisting of a piston bar 4 and a gasket and cover 6 mounted thereon.

이와 같은 구조를 갖는 본 발명은 공지의 청소용 세정장치(100)의 노즐(101)에서 분사된 세정액이 건물의 돌출된 창문틀(201)이나 프레임에 묻어 있으면서 이 창문틀(201)에 비하여 상대적으로 오목하게 위치하는 유리창(202)에 묻어 있을 경우, 이 세정액을 깨끗하게 닦아내기 위해 도 4 (A)와 같이 본 발명에 따른 가변형 분할 브러쉬 롤러는 도 4 (B)와 같이 작용하게 되는바, 즉 도 4 (A)는 가변형 분할 브러쉬 롤러에 에어가 공급 전의 상태이고, 이 상태에서 건물 외벽에 돌출된 창문틀(201)과 오목하게 들어간 유리창(202)을 만나게 되면 각각의 분할 브러쉬 롤러(3)들에는 이에 설치된 피스톤 바아(4)에 외부에서 에어가 에어 배관(12)을 통하여 공급됨에 따라 건물 외벽에서 상대적으로 오목하게 들어간 유리창(202) 쪽에 접하는 각각의 분할 브러쉬 롤러(3)들에 에어가 공급되어 유리창(202) 쪽으로 접하게 돌출되는데 비하여, 창문틀(201)과 같이 돌출된 부위에 접하는 각각의 분할 브러쉬 롤러(3)들은 에어가 공급되지 않은 상태에서 창문틀(201)에 접하게 된다.The present invention having such a structure is relatively in comparison with the window frame 201 while the cleaning liquid sprayed from the nozzle 101 of the known cleaning device 100 is buried in the protruding window frame 201 or frame of the building. When buried in the concave glass window 202, the variable split brush roller according to the present invention, as shown in Figure 4 (A) to clean the cleaning liquid clean, as shown in Figure 4 (B) bar, that is, 4 (A) is a state before air is supplied to the variable split brush roller, and in this state, when the window frame 201 protruding from the building outer wall and the concave glass window 202 are encountered, the respective split brush rollers 3 The air is supplied to each of the divided brush rollers 3 in contact with the glass window 202 which is relatively concave from the outer wall of the building as air is supplied through the air pipe 12 from the outside to the piston bar 4 installed therein. Is supplied than there is in contact protruding toward the windshield 202, and the window frame, each of the split brush roller 3 in contact with the protruding portion, such as 201, are in contact with the window frame 201, while the air is not supplied.

이에 따라 세정장치(100)가 공지의 이동유닛에 탑재되어 함께 이동하면서 세정작업을 할 때 건물 외벽의 돌출된 창문틀(201)이나 상대적으로 오목하게 들어간 유리창(202)에는 세정장치(100)의 노즐(101)에서 분사된 세정액이 묻어 있게 되어 이를 가변형 분할 브러쉬 롤러로 닦아낼 경우, 건물 외벽의 돌출된 창문틀(201)이나 오목하게 들어간 유리창(202)에 맞추어 각각의 분할 브러쉬 롤러(3)들이 관통 축(1)을 기준으로 건물 외벽에 접하는 부위에 맞추어 각각 돌출되거나 오목하게 들어간 상태로 접하면서 세정액 물기를 닦아낼 수가 있다.Accordingly, when the cleaning device 100 is mounted on a known mobile unit and moves together, the cleaning device 100 is mounted on the protruding window frame 201 or the relatively concave glass window 202 of the building exterior wall. When the cleaning liquid sprayed from the nozzle 101 is smeared and wiped with a variable split brush roller, the respective split brush rollers 3 are adapted to the protruding window frame 201 or the concave glass window 202 of the building exterior wall. The cleaning liquid can be wiped off while the protruding or concave contact is made in accordance with the parts in contact with the building outer wall on the basis of the through shaft 1.

여기서 상기 각각의 분할 브러쉬 롤러(3)로 공급되는 에어는 외부에서 에어 배관(12)을 통하여 공급되고, 상기 분할 브러쉬 롤러(3) 각각은 볼 베어링(11)을 사이에 두고 고정된 이너롤러(8)와 회전하는 아우터 롤러(10) 구조로 되어 있어서 세정장치가 공지의 이동 유닛에 의해 이동할 때 별도의 외부전달 구동력 없이 건물의 외벽에 접하면서 회전하도록 되어 있다.Here, the air supplied to each of the divided brush rollers 3 is supplied through the air pipe 12 from the outside, and each of the divided brush rollers 3 is an inner roller fixed with the ball bearing 11 therebetween ( 8) and the outer roller 10 that rotates so that the cleaning device rotates while contacting the outer wall of the building without a separate external transmission drive force when the cleaning device is moved by a known moving unit.

상기와 같은 본 발명에 따른 가변형 분할 브러쉬 롤러는 건물 외벽을 자동화 무인 시스템인 이동유닛에 탑재된 세정장치(100)를 이용하여 세정 청소할 때, 이 건물 외벽의 돌출된 부위와 상대적으로 오목하게 들어간 부위 모두에 남겨진 세정액을 에어압에 의해 작용하는 분할 브러쉬 롤러(3)들을 이용하여 닦아내어 깨끗하게 청소할 수 있는 기능을 갖추고 있다.The variable split brush roller according to the present invention as described above, when cleaning the outer wall of the building using the cleaning device 100 mounted on the mobile unit, which is an automated unmanned system, a portion that is relatively concave with the protruding portion of the outer wall of the building. Equipped with a function that can clean the remaining cleaning liquid by wiping with the divided brush rollers (3) acting by the air pressure.

1 : 관통축, 2 : 중공부,
3 : 분할 브러쉬 롤러(Brush roller),
4 : 피스톤 바아, 5 : 피스톤 핀,
6 : 커버, 7 : 에어 조절부,
8 : 이너롤러(Inner roller), 9 : 솔섬유 다발,
10 : 아우터 롤러(Outer roller),
11 : 볼 베어링, 12 : 에어 배관.1: through shaft, 2: hollow part,
3: split brush roller,
4: piston bar, 5: piston pin,
6: cover, 7: air adjusting unit,
8: inner roller, 9: bundle of brush fiber,
10: outer roller,
11: ball bearing, 12: air piping.

Claims (1)

이동유닛에 탑재되어 이 이동유닛과 함께 이동하면서 건물의 외벽이나 유리창에 물과 세제가 섞인 세정액을 청소용 세정장치(100)의 노즐(101)에서 분사시키어 이 세정액을 닦아내는 건물 외벽 청소용 세정장치의 브러쉬 롤러에 있어서,
상기 브러쉬 롤러는 관통축(1)의 중공부(2) 둘레에 다수 개로 나누어진 분할 브러쉬 롤러(3)들이 장착되되, 이 각각의 분할 브러쉬 롤러(3)에는 관통 축(1)의 중공부(2)에 설치되어 에어에 의해 작동하는 피스톤 바아(4)와 이 피스톤 바아(4)에 연결된 피스톤 핀(5) 및 커버(6)를 가진 에어 조절부(7)가 내장되고, 이 에어 조절부(7)의 외부를 이너롤러(8)와 솔 섬유다발(9)이 부착된 아우터 롤러(10) 및 이들 사이에 장착된 볼 베어링(11)이 설치되어 있으며, 상기 피스톤 바아(4)의 내부는 에어 배관(12)과 연결되어 이루어진 것을 특징으로 하는 건물 외벽 청소용 세정장치의 가변형 분할 브러쉬 롤러.The cleaning device for cleaning the building exterior wall, which is mounted on the mobile unit and moves together with the mobile unit, sprays the cleaning solution mixed with water and detergent on the outer wall or the glass window of the building to wipe the cleaning liquid by spraying the nozzle 101 of the cleaning device 100. In the brush roller,
The brush roller is mounted with a plurality of divided brush rollers 3 divided around the hollow portion 2 of the through shaft 1, and each of the divided brush rollers 3 has a hollow portion of the through shaft 1. 2) a built-in air control unit (7) having a piston bar (4) installed in the air and operated by air, and a piston pin (5) and a cover (6) connected to the piston bar (4). An outer roller 10 having an inner roller 8 and a brush fiber bundle 9 attached thereto, and a ball bearing 11 mounted therebetween, are provided inside the piston bar 4. The variable split brush roller of the cleaning device for cleaning the building exterior wall, characterized in that the connection is made with the air pipe (12).
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