KR20120092916A - 전기 엑츄에이터의 레버 결합구조 - Google Patents

전기 엑츄에이터의 레버 결합구조 Download PDF

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Abstract

본 발명은 토션스프링이 레버에 복원력을 제공함과 함께 레버를 압박하여 진동을 감쇄하게 하는 전기 엑츄에이터의 레버 결합구조에 관한 것이다.
본 발명은 이에 따라, 엑츄에이터에 있어서, 동력전달축이 일측에 돌출되는 하우징; 상기 동력전달축에 연결되는 연결부; 상기 연결부의 일측면에 회전하게 연결되는 레버; 상기 레버의 일측면에 형성되는 탄성체조립부를 포함하여, 상기 레버는 상기 탄성체조립부에 의해 복원력을 얻음과 함께 압축력을 받는 것을 특징으로 한다.

Description

전기 엑츄에이터의 레버 결합구조{CONNECTION STRUCTURE OF LEVER FOR E-ACTUATOR}
본 발명은 전기 엑츄에이터의 레버 결합구조에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 토션스프링이 레버에 복원력을 제공함과 함께 레버를 압박하여 진동을 감쇄하게 하는 전기 엑츄에이터의 레버 결합구조에 관한 것이다.
일반적으로 배기가스 터보차저는, 공통 샤프트(Common Shaft)에 연결되고 동일한 회전 속도로 회전하는 컴프레서와 터빈을 본질적으로 포함한다. 터빈은, 일반적으로 무용하게 배출되는 에너지를 배기가스를 통해 회전 에너지로 변환하고, 이러한 터빈은 컴프레서를 구동한다. 컴프레서는 새로운 공기를 흡입하여, 사전 압축된 공기를 엔진의 개별 실린더에 공급한다. 증가된 양의 연료가 실린더에서 비교적 대량의 공기에 공급되며, 그 결과 내연 기관이 보다 큰 동력을 출력하는 구조로 되어있다.
이러한 터보차저용 엑츄에이터는 전동기로부터의 출력을 감속기를 거쳐 감속기 최종 기어의 축과 연결된 레버의 회전 운동을 로드를 통하여 직선 운동으로 변환하여 전달한다.
도 1은 종래의 전기 엑츄에이터와 전기 엑츄에이터의 일부를 절단하고 확대하여 전기 엑츄에이터의 레버 결합구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 터보차저용 엑츄에이터는 내부에 가동부(3)가 형성된 케이스(1)와 상기 가동부(3)와 외부에서 선회하게 연결되는 연결부재(5)와 상기 연결부재(5)와 회전되게 연결되는 로드(7)와 상기 연결부재(5)와 상기 가동부(3) 사이에 설치되는 복원용 토션스프링(9)을 포함한다.
상술한 구조의 종래 터보차저용 엑츄에이터는 전기식 엑츄에이터 부품의 특성상 고온에서 작동되는 부품이므로, 조립 및 조립 후 작동성을 고려하여 로드와 조립되는 터보차저 부위의 공차가 상대적으로 크게 설계되어 엔진의 진동에 의한 소음(rattle noise)이 발생한다는 문제점이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 토션스프링의 조립 위치를 변경하여 레버에 복원력을 제공함과 함께 레버를 압박하여 진동을 감쇄할 수 있는 전기 엑츄에이터의 레버 결합구조가 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전기 엑츄에이터의 레버 결합구조는, 엑츄에이터에 있어서, 동력전달축이 일측에 돌출되는 하우징; 상기 동력전달축에 연결되는 연결부; 상기 연결부의 일측면에 회전하게 연결되는 레버; 상기 레버의 일측면에 형성되는 탄성체조립부를 포함하여, 상기 레버는 상기 탄성체조립부에 의해 복원력을 얻음과 함께 압축력을 받는 것을 특징으로 한다.
상기 연결부의 일측면에는 외주에 나사산이 형성되는 회전축이 돌출형성되고, 상기 레버는 일단이 상기 회전축에 회전되게 결합되고, 상기 탄성체조립부는 상기 레버를 일측에서 압박하게 상기 회전축에 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 탄성체조립부는 상기 회전축을 감싸게 상기 레버의 일측에 형성되는 토션스프링과, 상기 토션스프링의 일측에 형성되는 안착워셔와, 상기 안착워셔의 일측으로 상기 회전축에 볼트 결합하는 너트로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 토션스프링은 일단이 상기 레버의 일측에 고정되고, 타단이 상기 하우징의 일측에 고정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전기 엑츄에이터의 레버 결합구조는 레버가 연결부에 의해 동력부와 연결되는 엑츄에이터에 있어서, 상기 레버가 상기 연결부에 밀착되어 진동을 저감하도록 압축력을 가하면서, 상기 레버에 복원력을 제공하는 토션스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같이 본 발명에 따른 전기 엑츄에이터의 레버 결합구조에 의하면, 하나의 토션스프링으로 레버에 복원력을 제공하면서 레버를 압박하여 안착시킴으로써, 별도의 추가 장비 없이 레버의 진동을 감쇄하는 강점이 있다.
도 1은 종래의 전기 엑츄에이터와 전기 엑츄에이터의 일부를 절단하고 확대하여 전기 엑츄에이터의 레버 결합구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 엑츄에이터의 레버 결합구조를 나타낸 부분 확대도이다.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 엑츄에이터의 레버 결합구조를 나타낸 부분 확대도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 엑츄에이터의 레버 결합구조는 동력전달축(11)이 일측에 돌출되는 하우징(10)과, 상기 동력전달축(11)에 연결되는 연결부(30)와, 상기 연결부(30)의 일측면에 회전하게 연결되는 레버(50)와, 상기 레버(50)의 일측면에 형성되는 탄성체조립부(70)를 포함한다.
상기 동력전달축(11)은 상기 하우징(10)의 내부에 설치되는 전동기(미도시)와 감속기(미도시)에 의해 연결되어 상기 전동기(미도시)에서 발생하는 동력을 전달하는 역할을 한다. 이러한 상기 동력전달축(11)은 봉형으로 상기 하우징(10)의 외부로 노출된 일단의 단면이 반원형을 이룰 수 있다.
상기 연결부(30)는 편(片) 형상으로 일측에 설치홀(31)이 형성된다.
상기 설치홀(31)은 상기 동력전달축(11)의 일단을 삽입하여 도 2를 참조하여 상기 연결부(30)의 저면으로 상기 하우징(10)이 위치하게 하는데, 상기 설치홀(31)은 상기 동력전달축(11)의 일단에 대응하는 형상으로 이루어져 상기 동력전달축(11)이 회전함에 따라 상기 연결부(30)가 선회할 수 있게 한다.
도 2를 참조하여 상기 연결부(30)의 타측 상면에는 회전축(33)이 돌출형성된다.
상기 레버(50)는 길이를 가지고 상기 동력전달축(11)으로부터 전달되는 운동에너지를 터보차저(미도시)에 전달하기 위한 것으로, 일단이 상기 회전축(33)에 관통되어 상기 연결부(30)와 회전하게 연결된다.
상기 탄성체조립부(70)는 토션스프링(71)과 안착워셔(73)와 너트(75)로 이루어진다.
상기 토션스프링(71)은 도 2를 참조하여 상기 레버(50)의 상측으로 상기 회전축(33)을 감싸는 형상으로 설치된다. 그리고 상기 안착워셔(73)는 상기 토션스프링(71)의 상측으로 상기 회전축(33)에 관통되게 설치된다. 이때, 상기 회전축(33)의 외주에는 나사산이 형성되며, 상기 너트(75)는 상기 안착워셔(73)의 상측에서 상기 회전축(33)에 볼트 결합하여 상기 안착워셔(73)를 하측으로 압박함으로써 상기 토션스프링(71)이 압축되게 한다. 이와 같은 구성으로 상기 토션스프링(71)은 탄성력을 갖고 상기 레버(50)가 상기 연결부(30)에 안착하게 하여 상기 레버(50)의 진동을 감쇄(anti-rattle)하게 할 수 있다.
또한, 상기 토션스프링(71)은 용수철 형으로 일단(71a)과 타단(71b)이 각 연장되어 도 2를 참조하여 하측으로 만곡되게 형성될 수 있다. 그리고 만곡된 상기 일단(71a)은 상기 레버(50)의 상측 면에 고정되고, 만곡된 상기 타단(71b)은 상기 하우징(10)의 상측 면에 고정되게 형성되어 상기 레버(50)에 복원력을 제공한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: 하우징
30: 연결부
50: 레버
70: 탄성체조립부
71: 토션스프링
73: 안착워셔
75: 너트

Claims (5)

  1. 엑츄에이터에 있어서,
    동력전달축이 일측에 돌출되는 하우징;
    상기 동력전달축에 연결되는 연결부;
    상기 연결부의 일측면에 회전하게 연결되는 레버;
    상기 레버의 일측면에 형성되는 탄성체조립부를 포함하여,
    상기 레버는 상기 탄성체조립부에 의해 복원력을 얻음과 함께 압축력을 받는 것을 특징으로 하는 전기 엑츄에이터의 레버 결합구조.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 연결부의 일측면에는 외주에 나사산이 형성되는 회전축이 돌출형성되고,
    상기 레버는 일단이 상기 회전축에 회전되게 결합되고,
    상기 탄성체조립부는 상기 레버를 일측에서 압박하게 상기 회전축에 설치되는 것을 특징으로 하는 전기 엑츄에이터의 레버 결합구조.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 탄성체조립부는
    상기 회전축을 감싸게 상기 레버의 일측에 형성되는 토션스프링과,
    상기 토션스프링의 일측에 형성되는 안착워셔와,
    상기 안착워셔의 일측으로 상기 회전축에 볼트 결합하는 너트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기 엑츄에이터의 레버 결합구조.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 토션스프링은 일단이 상기 레버의 일측에 고정되고, 타단이 상기 하우징의 일측에 고정되는 것을 특징으로 하는 전기 엑츄에이터의 레버 결합구조.
  5. 레버가 연결부에 의해 동력부와 연결되는 엑츄에이터에 있어서,
    상기 레버가 상기 연결부에 밀착되어 진동을 저감하도록 압축력을 가하면서, 상기 레버에 복원력을 제공하는 토션스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 엑츄에이터의 레버 결합구조.
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