KR20120090336A - Transfer beds for transportation seedling box - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A transfer bed for carrying seedling boxes is provided to carry the boxes through small gaps by installing an intermediate supporting roller for preventing other rollers from falling into the gaps. CONSTITUTION: A transfer bed for carrying seedling boxes comprises the following: a main body(11) for storing the seedling boxes; front and rear supporting rollers(12, 13) located on the front and rear lower sides of the main body for supporting; an intermediate supporting roller supporting the main body when the front and rear supporting rollers are passing through a gap; and first and second supporting rollers(14a, 14b) installed among the center of the main body and the front and rear supporting rollers. The main body includes a latching pin on the front lower side.

Description

육묘상자 운반용 이송베드{Transfer beds for transportation seedling box}Transfer beds for transportation seedling box

본 발명은 육묘상자 운반용 이송베드에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 틈새를 원활하게 이동할 수 있는 육묘상자 운반용 이송베드에 관한 것이다.The present invention relates to a seedling box transporting bed, and more particularly to a seedling box transporting bed that can move the gap smoothly.

일반적으로, 공정 육묘공장 내에서 각종 재배작물의 육묘를 대량으로 생산하기 위한 시설로서 비닐온실 또는 유리온실 등으로 구성되며 크기는 방대하다.In general, as a facility for producing a large amount of seedlings of various cultivated crops in the process seedling plant, it consists of a vinyl greenhouse or a glass greenhouse, and the size is enormous.

이와 같은 육묘공장은 내부가 대부분 육묘상자를 올려놓을 수 있는 이송베드가 정열 되어 있는 육묘실과, 파종실과, 발아실 등 여러 공정 등으로 구성되어 있다.Such a seedling plant is composed of various processes such as a seedling room, a seeding room, a germination room, and the like, in which a transfer bed in which a seedling box can be placed is arranged.

그런데 이와 같이 상기 육묘공장에서 상기 이송베드를 반입하고 적재 하는 반입부에서 발아실로 이송하거나, 발아실이 직렬로 배치된 상기 발아실들 사이로 이송하거나, 상기 발아실에서 상기 이송베드를 반출하는 반출부로 이송하는 등 이러한 여러 장치들 사이에는 틈새(공간)가 생기게 된다. 그런데 상기 틈새를 이동함에 있어, 종래 이송베드는 하단에 형성된 롤러가 전방 및 후방에만 각각 형성되어 상기 틈새를 이동시 전방 롤러가 상기 틈새사이로 이탈되는 문제점이 발생되었다. In this way, the transfer from the seedling plant to the germination chamber in the carrying-in unit for loading and loading the transfer bed, the transfer between the germination chambers in which the germination chamber is arranged in series, or to the carrying-out unit for carrying out the transfer bed from the germination chamber There is a gap between these devices, such as transport. However, in moving the gap, the conventional transport bed has a problem that the roller formed at the lower end is formed only in the front and rear, respectively, when the front roller is separated between the gap when moving the gap.

본 발명은, 틈새를 원활하게 이동할 수 있는 육묘상자 운반용 이송베드를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a transport bed for transporting seedling boxes that can smoothly move a gap.

본 발명은 이동방향을 따라 설정된 간격으로 서로 이격되어 배열되고, 사이마다 틈새가 형성되는 복수 개의 발아실들에 이용되는 육묘상자 운반용 이송베드에 관한 것으로서, 상기 육묘상자를 보관하는 본체와, 상기 본체를 상기 각 발아실에서 상방 지지하도록 상기 본체의 하부에 상기 이동 방향을 따라 전방부 및 후방부에 각각 설치되는 전방 지지롤러 및 후방 지지롤러 및 상기 전방 지지롤러와 상기 후방 지지롤러 사이에서 하나 또는 복수개가 설치되고, 상기 전방 지지롤러 또는 후방 지지롤러가 상기 틈새를 지날 때 상기 본체 가 상기 틈새 에 빠지지 않도록 상기 본체를 상방 지지하며, 상기 이동방향에 대하여 상기 전방 지지롤러와의 거리 및 상기 후방 지지롤러와의 거리가 각각 상기 틈새의 거리보다 큰 중간 지지롤러를 포함하는 육묘상자 운반용 이송베드를 제공한다.The present invention relates to a transfer bed for transporting seedling boxes for use in a plurality of germination chambers arranged to be spaced apart from each other at intervals set along a moving direction and having a gap therebetween, the main body storing the seedling box and the main body. One or more between the front support roller and the rear support roller and the front support roller and the rear support roller which are respectively installed in the lower part of the main body along the moving direction to support upward in each germination chamber It is installed, and when the front support roller or the rear support roller passes the gap, the main body is supported upward so that the main body does not fall into the gap, the distance between the front support roller and the rear support roller with respect to the moving direction Seedling box comprising intermediate support rollers each having a distance greater than that of the gap Provide a transport transfer bed.

본 발명에 있어서, 상기 공간 지지롤러는, 상기 본체의 길이 방향 가운데와 상기 전방 지지롤러 사이에 설치되는 제1중간 지지롤러 및 상기 본체의 가운데와 상기 후방 지지롤러 사이에 설치되는 제2중간 지지롤러를 포함할 수 있다.In the present invention, the space support roller is a first intermediate support roller provided between the longitudinal center of the main body and the front support roller and a second intermediate support roller provided between the center of the main body and the rear support roller. It may include.

또한 본 발명에 있어서, 상기 전방 지지롤러는, 상기 본체의 하부 전방 좌우에 한 쌍이 설치되고, 상기 후방 지지롤러는 상기 본체의 하부 후방에 좌우에 한 쌍이 설치되며, 상기 중간 지지롤러는 상기 본체의 하부 중간에 좌우에 한 쌍이 설치될 수 있다.In addition, in the present invention, the front support roller, a pair is installed in the lower front left and right of the main body, the rear support roller is installed in a pair left and right at the lower rear of the main body, the intermediate support rollers of the main body A pair may be installed on the left and right in the middle of the lower part.

또한 본 발명에 있어서, 상기 본체는, 전방 하단에 높이방향으로 걸림핀을 더 포함할 수 있다. In the present invention, the main body may further include a locking pin in the height direction at the front lower end.

본 발명에 따른 육묘상자 운반용 이송베드는, 롤러와 롤러사이의 거리가 틈새보다 크도록 중간 지지롤러를 설치함으로서, 롤러는 틈새에 빠지지 않고 이동되는 효과를 가진다. In the seedling box conveying transfer bed according to the present invention, by installing the intermediate support roller so that the distance between the roller and the roller is larger than the gap, the roller has the effect of moving without falling into the gap.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 육묘베드 자동운반 시스템의 정면도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 반입부의 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 반입부의 정면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 반입부의 평면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 반입부의 측면도이다.
도 7은 도 3에 도시된 반입부에 육묘베드를 제외한 사시도이다.
도 8은 도 1에 도시된 승강플레이트의 확대사시도이다.
도 9는 도 1에 도시된 발아부의 사시도이다.
도 10은 도 1에 도시된 반출부의 사시도이다.
도 11은 도 1에 도시된 반출부의 정면도이다.
도 12는 도 1에 도시된 반출부의 측면도이다.
도 13은 도 1에 도시된 반출부의 평면도이다.
도 14는 도 10에 도시된 반출부에 육묘베드를 제외한 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일실시예에 육묘상자 운반용 이송베드의 사시도이다.
도 16은 도 1의 저면도이다.
도 17a 내지 도 17e는 도 1에 나타낸 반입부와 발아부를 부분 확대한 사시도의 작동상태를 나타낸 측면도이다.
도 18은 본 발명의 비교예를 나타낸 도면이다.1 is a front view of a seedling bed automatic transport system according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of Fig.
FIG. 3 is a perspective view of the import unit illustrated in FIG. 1. FIG.
4 is a front view of the carrying-in part shown in FIG. 1.
FIG. 5 is a plan view of the import unit illustrated in FIG. 1. FIG.
FIG. 6 is a side view of the fetch unit shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 7 is a perspective view excluding a seedling bed in the carrying-in unit illustrated in FIG. 3.
8 is an enlarged perspective view of the lifting plate shown in FIG. 1.
9 is a perspective view of the germination part shown in FIG. 1.
10 is a perspective view of the carrying out portion shown in FIG. 1.
11 is a front view of the carrying out portion shown in FIG. 1;
12 is a side view of the carrying out portion shown in FIG. 1;
FIG. 13 is a plan view of the carrying out unit illustrated in FIG. 1; FIG.
FIG. 14 is a perspective view of the export unit excluding the seedling bed shown in FIG. 10.
15 is a perspective view of a transport bed for transporting seedling boxes in an embodiment of the present invention.
16 is a bottom view of FIG. 1.
17A to 17E are side views showing an operating state of a perspective view in which the carry-in portion and the germination portion shown in FIG. 1 are partially enlarged.
18 shows a comparative example of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 육묘상자 운반용 이송베드(10)가(이하 "이송베드"라 약칭함)도시되어 있다. 1 to 18 show a seedling box transport transfer bed 10 according to an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as "feed bed").

여기서 도 1 내지 도 14는 육묘베드 자동운반 시스템에 상기 이송베드(10)가 적용된 상태를 도시하였으며, 도 15 내지 도 17은 상기 이송베드(10)가 도시되어 있고, 도 18은 비교예가 도시되어 있다. 여기서 도 1 내지 도 14는 후술하기로 한다. 1 to 14 illustrate a state in which the transfer bed 10 is applied to the seedling bed automatic transport system, FIGS. 15 to 17 show the transfer bed 10, and FIG. 18 shows a comparative example. have. 1 to 14 will be described later.

도면을 참조하면, 먼저 도 18의 비교예에 나타낸 바와 같이, 일반적인 이송베드(20)는 전방에 한 쌍의 롤러와 후방에 한 쌍의 롤러가 각각 형상된다. 그러나 이러한 이송베드(20)는 하단의 롤러 직경이, 전단지지대(30) 및 후단지지대(40)사이의 틈새보다 작은 경우 상기 이송베드(20)는 상기 틈새에 사이로 이탈하게 된다. Referring to the drawings, first, as shown in the comparative example of Figure 18, the general transfer bed 20 is a pair of rollers in the front and a pair of rollers in the rear, respectively. However, the transfer bed 20 has a roller diameter at the bottom of the lower than the gap between the leaflet 30 and the rear end support 40, the transfer bed 20 is separated between the gap.

본 발명의 일실시예에 따른, 상기 육묘상자 운반용 이송베드(10)는, 본체(11)와 전방 지지롤러(12)와 후방 지지롤러(13) 및 중간 지지롤러(14)를 포함한다. According to one embodiment of the present invention, the seedling box conveying transport bed 10, the main body 11, the front support roller 12, the rear support roller 13 and the intermediate support roller (14).

상기 본체(11)는, 베이스부재(11a)와 수직플레이트(11b) 및 걸림핀(11c)을 포함한다. 여기서 상기 베이스부재(11a)는, 상부로 육모상자가 얹혀 질 수 있도록 직 육면체의 플레이트 형상을 갖는다.The main body 11 includes a base member 11a, a vertical plate 11b, and a locking pin 11c. Here, the base member 11a has a plate shape of a rectangular parallelepiped so that the hair growth box can be placed on the upper side.

상기 수직플레이트(11b)는, 상기 베이스부재(11a)의 각 측부면에서 일 측을 제외한 나머지 측부면이 수직으로 설치된다. 이러한 상기 수직플레이트(11b)는, 상기 육묘상자가 슬라이딩되어 얹혀지도록하며, 나머지 측부면들은 상기 육묘상자의 이탈을 방지하는 역할을 수행한다.The vertical plate 11b is vertically provided with the remaining side surfaces except for one side in each side surface of the base member 11a. The vertical plate (11b), so that the seedling box is slid to be mounted, the remaining side surface serves to prevent the departure of the seedling box.

상기 걸림핀(11c)은, 상기 본체(11)의 전방 하단에서 수직으로 고정된다. 이러한 상기 걸림핀(11c)은, 후술할 상기 반출회전부(323)의 걸림수단(323a)에 의해 걸림 되어 상부의 상기 본체(11)를 역시 후술할 반출부(300) 내부로 이송시키는 수단이 된다.The locking pin 11c is vertically fixed at the front lower end of the main body 11. The locking pin 11c is engaged by the locking means 323a of the carrying out rotation part 323 to be described later, and serves to transfer the upper body 11 into the carrying out part 300 to be described later. .

상기 전방 지지롤러(12)는, 상기 본체(11)의 하부 전방 좌우에 한 쌍이 설치된다. 또한 상기 후방 지지롤러(13)는, 상기 본체(11)의 하부 후방 좌우에 한 쌍이 설치된다. 이러한 상기 전방 지지롤러(12) 및 후방 지지롤러(13)는, 상기 본체(11)를 상방 지지하며 이송시키는 역할을 수행한다.The front support roller 12 is provided with a pair of lower front left and right of the main body 11. In addition, the rear support roller 13, a pair is provided on the lower rear left and right of the main body (11). The front support roller 12 and the rear support roller 13 serves to support and transport the main body 11 upwards.

상기 중간 지지롤러(14)는, 제1중간 지지롤러(14a) 및 제2중간 지지롤러(14b)를 포함한다. 여기서 상기 제1중간 지지롤러(14a)는, 상기 전방 지지롤러(12) 및 후방 지지롤러(13) 사이에 설치되며, 상기 본체(11)를 상방 지지하며 또한 이송된다. The intermediate support roller 14 includes a first intermediate support roller 14a and a second intermediate support roller 14b. Here, the first intermediate support roller 14a is installed between the front support roller 12 and the rear support roller 13, and supports the main body 11 upwardly and is also transported.

상기 제2중간 지지롤러(14b)는, 상기 제1중간 지지롤러(14a) 및 후방 지지롤러(13) 사이에 설치되며, 상기 본체(11)를 상방 지지하며 또한 이송된다. 여기서 상기 전방 지지롤러(12) 및 제1중간 지지롤러(14a) 사이의 거리(L1)는 상기 틈새(D)보다 크게 설치된다.The second intermediate support roller 14b is provided between the first intermediate support roller 14a and the rear support roller 13, and supports the main body 11 upwardly and is also transported. Here, the distance L1 between the front support roller 12 and the first intermediate support roller 14a is greater than the gap D.

이러한 상기 전방 지지롤러(12)는, 상기 틈새(D)를 지날 제1중간 지지롤러(14a)에 의해 상기 틈새(D)에 빠지지 않도록, 상기 본체(11)를 상방 지지한다. 또한 상기 제2중간지지롤러(14b), 및 후방 지지롤러(13) 사이의 거리(L2)는 상기 틈새(D)보다 크게 설치된다. 이러한 상기 제2중간 지지롤러(14b)는, 상기 후방 지지롤러(13)가 상기 틈새(D)를 지날 때 상기 틈새(D)에 빠지지 않도록 상기 본체(11)를 상방 지지하기 위함이다. 아울러 상기 제1 및 제2중간 지지롤러(14)는, 상기 본체(11)의 하부 중간에서 각각 한 쌍씩 설치된다. The front support roller 12 supports the main body 11 upward so as not to fall into the gap D by the first intermediate support roller 14a passing through the gap D. In addition, the distance L2 between the second intermediate support roller 14b and the rear support roller 13 is greater than the gap D. The second intermediate support roller 14b is to support the main body 11 upward so that the rear support roller 13 does not fall into the gap D when the rear support roller 13 passes through the gap D. In addition, the first and second intermediate support rollers 14 are provided in pairs, respectively, in the lower middle of the main body 11.

따라서 상기 육묘상자 운반용 이송베드(10)는, 상기 틈새(D)보다 큰 상기 전방 지지롤러와 제1중간 지지롤러(114a) 및 상기 제1중간 지지롤러(114a)와 후방 지지롤러(113)를 각각 설치함으로서, 상기 롤러들(12,13,14)은 틈새(D)에 빠지지 않고 이동되는 효과를 가진다. Therefore, the seedling box conveying bed 10, the front support roller, the first intermediate support roller 114a and the first intermediate support roller 114a and the rear support roller 113 larger than the gap (D). By installing each, the rollers (12, 13, 14) has the effect of being moved without falling into the gap (D).

이하 도 1 내지 도 14에 나타낸 첨부도면을 참조로 하여, 상기 이송베드(10)가 육묘베드 자동운반 시스템에 적용된 상태를 설명하기로 한다.Hereinafter, a state in which the transfer bed 10 is applied to a seedling bed automatic transport system will be described with reference to the accompanying drawings shown in FIGS. 1 to 14.

도 1 내지 도 14를 참조하면, 상기 육묘베드 자동운반 시스템은, 반입부(100)와, 발아부(200) 및 반출부(300)를 포함한다.1 to 14, the seedling bed automatic transport system, the loading unit 100, the germination part 200 and the carrying out part 300.

상기 반입부(100)는, 반입적재틀(110)과 반입이송부(120)와 반입승강부(130)와 반입제어부(140) 및 반입배출부(150)를 포함한다.The import unit 100 includes an import loading frame 110, an import transport unit 120, an import lift unit 130, an import control unit 140, and an import discharge unit 150.

이러한 상기 반입부(100)는, 외부(도면 미도시)에서 육묘상자를 담고 이송된 상기 육묘베드(10)를 순차적으로 다단 적재하고, 상기 다단 적재된 육묘베드(10)들을 동시에 발아부(200)로 이송시키는 역할을 수행한다.The carrying-in part 100, the seedling bed 10, which is transferred from the outside (not shown in the drawing) to the seedling bed 10 in sequence and multi-stage loading, the multi-stage stacking seedling bed 10 at the same time germination part 200 It serves to transfer to.

상기 반입적재틀(110)은, 반입고정플레이트(111)및 반입승강플레이트(115)를 포함한다. 여기서 상기 반입적재틀(110)은, 복수의 가로 및 세로 부재들이 결합되어 직육면체 형상을 가지며 상기 육묘베드(10)를 내부로 적재하는 공간을 형성한다.The carry-in loading frame 110 includes a carry-in fixing plate 111 and a carry-in elevating plate 115. Here, the loading frame 110, a plurality of horizontal and vertical members are combined to have a rectangular parallelepiped shape to form a space for loading the seedling bed 10 inside.

상기 반입고정플레이트(111)는, 상기 반입적재틀(110)의 내부 일 측 및 대향하는 타 측에 각각 결합된다. 여기서 상기 반입고정플레이트(111)는 반입가이드 샤프트(112)와 반입스크류 샤프트(113)를 포함한다. The loading fixed plate 111 is coupled to the inner one side and the other side of the loading loading frame 110, respectively. Here, the carry-in fixing plate 111 includes a carrying guide shaft 112 and a carrying screw shaft 113.

상기 반입가이드 샤프트(112)는, 상기 반입고정플레이트(111)의 양 측에서 수직으로 각각 고정된다. 또한 상기 반입스크류 샤프트(112)는 상기 반입고정플레이트(111)의 가운데에서 수직으로 결합된다. 여기서 상기 반입스크류 샤프트(113)는, 상기 반입고정플레이트(111)의 상단 및 하단에 설치된 반입베어링(114)에 의해 상대회전 가능하게 고정된다. 또한 상기 반입스크류 샤프트(113)는, 외주면은 나사산으로 형성되고, 상단에 반입연결기어(113a)가 결합된다. 여기서 상기 반입연결기어(113a)는, 후술할 반입회전기어(134)와 맞물려 회전된다. 이러한 상기 반입스크류 샤프트(113)는, 상기 반입연결기어(113a)와 동일하게 회전 된다. The carry-in guide shaft 112 is fixed at both sides of the carry-in fixing plate 111 vertically, respectively. In addition, the carry screw shaft 112 is vertically coupled in the center of the carry-in fixing plate 111. Here, the carry-in screw shaft 113 is fixed to the relative rotation by the carry-in bearing 114 is installed on the top and bottom of the carry-in fixing plate 111. In addition, the carry-in screw shaft 113, the outer peripheral surface is formed of a screw thread, the carry-in connection gear 113a is coupled to the upper end. Here, the carry-in connection gear 113a is rotated in engagement with the carry-in rotary gear 134 which will be described later. The carry screw shaft 113 is rotated in the same manner as the carry connection gear 113a.

상기 반입승강플레이트(115)는, 반입승강블록(116)들과 반입블록너트(117)와 반입연결바(118)들 및 반입이송바(119)들을 포함한다. 이러한 상기 반입승강플레이트(115)는, 상기 반입고정플레이트(111)의 측면에서 슬라이딩 가능하게 결합된다.The carry-in elevating plate 115, the carry-in lifting block 116, the carry-in block nut 117, the carry-in connection bar 118 and the carry-in transfer bar 119. The carry-in elevating plate 115 is slidably coupled to the side of the carry-in fixing plate 111.

상기 반입승강블록(116)들은, 반입승강플레이트(115)의 상단 양 측 및 하단 양 측에 각각 고정된다. 이러한 상기 반입승강블록(116)들은 상기 반입가이드 샤프트(112)들에 각각 슬라이딩 가능하게 결합된다.The carry-in elevating block 116 is fixed to the upper both sides and the lower both sides of the carry-in elevating plate 115, respectively. The carry-in and lift blocks 116 are slidably coupled to the carry-in guide shafts 112, respectively.

상기 반입블록너트(117)는, 상기 반입스크류 샤프트(113)에 나사 체결되도록 상기 반입승강플레이트(115)의 가운데 상단에 고정된다. 이러한 상기 반입블록너트(117)는, 상기 반입스크류 샤프트(113)의 회전에 따라 상기 반입승강플레이트(115)를 승 하강 시키는 수단이 된다.The carry-in block nut 117 is fixed to the top of the center of the carry-in elevating plate 115 to be screwed to the carry-in screw shaft 113. The carry-in block nut 117 is a means for raising and lowering the carry-in lifting plate 115 in accordance with the rotation of the carry-in screw shaft 113.

상기 반입연결바(118)들은, 제1반입연결바(118a)와 제2반입연결바(118b)와 제3반입연결바(118c) 및 제4반입연결바(118d)를 포함한다. The carry-in connection bars 118 include a first carry-in connection bar 118a, a second carry-in connection bar 118b, a third carry-in connection bar 118c and a fourth carry-in connection bar 118d.

이러한 상기 반입연결바(118)들은, 상기 반입승강플레이트(115) 후면의 양 측에서 높이 방향으로 이격되게 배열되며, 상기 반입부(100)의 내부를 향하도록 각각 결합된다. The carry-in connection bars 118 are arranged to be spaced apart in the height direction from both sides of the back of the carry-in lifting plate 115, respectively coupled to face the interior of the carry-in portion (100).

상기 반입이송바(119)들은, 제1반입이송바(119a)와 제2반입이송바(119b)와 제3반입이송바(119c) 및 제4반입이송바(119d)를 포함한다. 이러한 상기 반입이송바(119)들은, 상기 반입연결바(118)들을 가로질러 상기 반입연결바들(118) 상에 각각 결합되며, 후술할 상기 육묘베드(10)가 적재되도록 상방 지지하며, 이송시에는 가이드 수단이 된다.The carry-in transfer bar 119 includes a first carry-in bar 119a, a second carry-in bar 119b, a third carry-in bar 119c and a fourth carry-in bar 119d. These carry-in transfer bars 119 are respectively coupled to the carry-in connection bars 118 across the carry-in connection bars 118 and upwardly supported so that the seedling bed 10 to be described later is loaded and transported. There is a guide means.

상기 반입이송부(120)는, 반입구동부(121)와 반입이송체인(122) 및 반입걸림브라켓(123)을 포함한다. 여기서 상기 반입이송부(120)는, 상기 반입적재틀(110)에 중앙에 연결 설치되며 외부에서 전달된 상기 육묘베드(10)를 상기 반입이송바(119)들 상으로 이송시키는 역할을 수행한다. The carry-in and transfer unit 120 includes a carry-in unit 121, a carry-in transport chain 122 and the carry-in bracket (123). Here, the carry-in transfer part 120 is installed at the center of the carry-in loading frame 110 and serves to transfer the seedling bed 10 transmitted from the outside onto the carry-in transfer bars 119. .

상기 반입구동부(121)는, 상기 반입이송부(120)의 일 측에 결합되며, 상기 반입이송체인(122)을 연결한다. 한편 상기 반입구동부(121)는, 상기 반입이송체인(122)을 일정하게 제어할 수 있는 정속 구동모터(121)일 수 있다. 이러한 상기 정속 구동모터(121)는, 동력에 의해 상기 반입이송체인(122)을 회전시킨다. The carry-in driving part 121 is coupled to one side of the carry-in transfer part 120, and connects the carry-in transport chain 122. Meanwhile, the carry-in driver 121 may be a constant speed drive motor 121 capable of constantly controlling the carry-in transfer chain 122. The constant speed drive motor 121 rotates the carry-in transport chain 122 by power.

상기 반입걸림브라켓(123)은, 상기 반입이송체인(122)의 일 측에 결합되어 상기 반입이송체인(122)을 따라 회전하며, 외부에서 전달된 상기 육묘베드(10)를 걸림 시켜 상기 반입적재틀(110) 내부로 이송시킨다.The carry-in bracket 123 is coupled to one side of the carry-in transfer chain 122, rotates along the carry-in transfer chain 122, and hooks the seedling bed 10 transmitted from the outside to the carry-in loading Transfer to the inside of the mold (110).

상기 반입승강부(130)는, 반입동력제공부(131)와 반입회전축(132)과 반입구동체인(133) 및 반회전기어(134)를 포함한다. 상기 반입동력제공부(131)는 상기 반입적재틀(110) 상단에 일 측에 고정되며, 상기 반입구동체인(133)과 연결된다. 여기서 상기 반입동력제공부(131)는, 동력에 의해 상기 반입회전축(132)을 회전시키며, 상기 반입회전축(132)의 양 측에 연결된 반입회전기어(134)는, 상기 반입회전축(132)과 동일하게 회전된다. 이때 상기 반입회전기어(134)는, 상기 반입연결기어(112a)와 맞물려 상기 반입스크류 샤프트(113)를 회전시킨다. The carry-in elevating unit 130, the carry-in force providing unit 131, the carry-in rotary shaft 132, the carry-in chain 133 and the half-rotating gear 134. The carry-in force providing unit 131 is fixed to one side on the top of the carry-in loading frame 110, it is connected to the carry-in chain 133. Here, the carry-in force providing unit 131 rotates the carry-in rotary shaft 132 by the power, and the carry-in rotary gear 134 connected to both sides of the carry-in rotary shaft 132, and the carry-in rotary shaft 132 Rotate equally. In this case, the carry-in rotary gear 134 is engaged with the carry-in connection gear 112a to rotate the carry-in screw shaft 113.

한편, 상기 반입회전축(132)의 양 측에는, 반입베어링(114)이 고정 된다. 여기서 상기 반입베어링(114)은 상기 반입적재틀(110)의 상단 내측 부재에 고정되며, 상기 반입회전축(132)을 상대회전 가능하게 고정시키는 수단이 된다.On the other hand, on both sides of the carry-in rotary shaft 132, the carry-in bearing 114 is fixed. Here, the carry-in bearing 114 is fixed to the upper inner member of the carry-in loading frame 110, it is a means for fixing the carry-in rotary shaft 132 to be relatively rotatable.

상기 반입제어부(140)는, 반입적재센서(141)와 반입배출센서(142)를 포함한다. 상기 반입적재센서(141)는, 제1반입적재센서(141a)와 제2반입적재센서(141b)와 제3반입적재센서(141c) 및 제4반입적재센서(141d)를 포함한다. 여기서 상기 반입적재센서(141)는, 상기 반입적재틀(110)의 전단 일 측에 설치되며, 높이 방향으로 이격되게 배치된다. 이러한 반입적재센서(141)는, 상기 반입이송바(120)들 상에 상기 육묘베드(10)가 적재 되었는지 감지하여 승강 및 정지 가능상태를 판별하는 역할을 수행한다. The carry-in control unit 140 includes a carry-in load sensor 141 and a carry-in discharge sensor 142. The carry-in load sensor 141 includes a first carry-in load sensor 141a, a second carry-in load sensor 141b, a third carry-in load sensor 141c, and a fourth carry-in load sensor 141d. Here, the loading sensor 141 is installed on one side of the front end of the loading container 110, and is spaced apart in the height direction. The carry-in loading sensor 141 detects whether the seedling bed 10 is loaded on the carry-in transfer bars 120 and determines a lifting and stopping state.

상기 반입배출센서(142)는 상기 반입적재틀(110)의 후단 일 측에 설치되어, 다단 적재된 상기 육묘베드(10)들의 적재 완료 상태를 전달받아 배출 가능상태를 판별한다.The carry-in discharge sensor 142 is installed on one side of the rear end of the carry-in loading frame 110, and receives the loading completion state of the seedling bed 10 loaded in multiple stages to determine the discharge possible state.

상기 반입배출부(150)는, 반입지지플레이트(151)과 반입배출이송실린더(152) 및 반입푸셔(153)를 포함한다. 이러한 상기 반입배출부(150)는 상기 승강플레이트(115)에 적재된 다단의 육묘베드(10)들을 동시에 배출시키는 역할을 수행한다. The carry-out discharge unit 150 includes a carry-in support plate 151, a carry-in and discharge cylinder 152, and a carry-in pusher 153. The carry-in discharge unit 150 serves to discharge the multi-stage seedling bed 10 loaded on the elevating plate 115 at the same time.

상기 반입지지플레이트(151)는, 일 측면이 상기 반입적재틀(110)의 상부 하단에 결합되며, 후 측면에 상기 반입배출 이송실린더(152)를 결합한다. The carry-in support plate 151, one side is coupled to the upper lower end of the carry-in loading frame 110, and combines the carry-in discharge transfer cylinder 152 to the rear side.

상기 반입배출이송실린더(152)는, 일 측에 상기 반입푸셔(153)가 결합된다.The carry-in discharge transfer cylinder 152, the carry-in pusher 153 is coupled to one side.

상기 반입푸셔(153)는 상기 다단의 육묘베드(10)를 동시에 밀 수 있도록 수직 플레이트로 형성된다.The loading pusher 153 is formed of a vertical plate to simultaneously push the multi-stage seedling bed 10.

따라서 상기 반입부(100)는, 종래에 트레이 운반대차 등에 육묘베드를 인력에 의해 적재하여 상기 발아실(200)로 이동시키는 것을 대신하여, 자동으로 이동하는 시스템을 구성하므로, 인력이 감소되고 인건비가 감소하여 경제적인 효과를 가진다.Therefore, the carry-in part 100 is configured to automatically move the system instead of loading the seedling bed by the manpower in the tray transport cart and the like to move to the germination chamber 200, the manpower is reduced and labor costs Decreases and has an economic effect.

상기 발아부(200)는, 발아적재틀(210)을 포함한다. 이러한 상기 발아부(200)는, 상기 반입부(100)에서 이송된 다단의 육묘베드(10)들을 동시에 적재하며, 장시간 발아시키는 역할을 수행한다.The germination part 200 includes a germination loading frame 210. The germination part 200, simultaneously loading the multi-stage seedling bed 10 transferred from the carry-in portion 100, and serves to germinate for a long time.

상기 발아적재틀(210)은, 발아고정플레이트(211)를 포함한다. 상기 발아고정플레이트(211)는 상기 발아적재틀(210)의 내부 일 측 및 대향하는 타 측에 각각 결합된다. 여기서 상기 발아고정플레이트(211)는 발아연결바(212)들과 발아이송바(213)들을 포함한다. The germination loading frame 210 includes a germination fixing plate 211. The germination fixing plate 211 is coupled to the inner side and the other side of the germination loading frame 210, respectively. Here, the germination fixing plate 211 includes germination connection bars 212 and germination song bars 213.

상기 발아연결바(212)들은, 제1발아연결바(212a)와 제2발아연결바(212b)와 제3발아연결바(212c) 및 제4발아연결바(212d)를 포함한다. 이러한 상기 발아연결바(212)들은, 상기 발아고정플레이트(211)의 양 측에서 내부를 향하여 각각 결합되며, 높이방향으로 이격되게 배치된다. The germination link bars 212 include a first germination link bar 212a, a second germination link bar 212b, a third germination link bar 212c and a fourth germination link bar 212d. These germination connection bars 212 are respectively coupled inward from both sides of the germination fixing plate 211, and are spaced apart in the height direction.

상기 발아이송바(213)들은, 제1발아이송바(213a)와 제2발아이송바(213b)와 제3발아이송바(213c) 및 제4발아이송바(213d)를 포함한다. 여기서 상기 발아이송바(213)들은 상기 발아연결바(212)들을 가로질러 상기 발아연결바(212)들 상에 각각 결합 된다. 이러한 상기 제1,2,3,4발아이송바(113)들은, 상기 반입부(100)의 제1,2,3,4반입이송바들에 각각 대응하여 상기 반입부(100)에서 공급받은 다단의 육묘베드(10)들이 동시에 적재되도록 상방 지지하며, 이송시에는 가이드 수단이 된다.The foot child song bars 213 include a first foot child song bar 213a, a second foot child song bar 213b, a third foot child song bar 213c, and a fourth foot child song bar 213d. The germination song bars 213 are respectively coupled to the germination connection bars 212 across the germination connection bars 212. The first, second, third, and fourth foot transport bars 113 are provided in the multi-stage unit 100 corresponding to the first, second, third, and fourth transport bars of the carrying unit 100, respectively. Seedling bed 10 of the support upwards to be loaded at the same time, it is a guide means during transport.

따라서 복수개의 발아실부(200)는, 직렬로 배치되고 발아일수가 다른 작물에도 적용 가능하며, 발아 시간에 따라 자동공정에 이 순차적으로 이루어지므로, 균일한 육묘생산이 가능한 효과를 가진다. Therefore, the plurality of germination chambers 200, which are arranged in series and can be applied to crops having different germination days, and are sequentially made in an automatic process according to germination time, have a uniform seedling production effect.

상기 반출부(300)는, 반출적재틀(310)과 반출이송모듈(320)과 반출승강부(330)와 반출제어부(340) 및 반출배송부(150)를 포함한다.The carrying out unit 300 includes an carrying out stacking frame 310, an carrying out transport module 320, an carrying out lifting unit 330, an carrying out control unit 340, and an carrying out delivery unit 150.

이러한 상기 반출부(300)는 상기 발아부(200)에서 이송된 다단의 육묘베드(10)를 순차적으로 배출시키는 역할을 수행한다. The carrying out part 300 serves to sequentially discharge the multi-stage seedling bed 10 transferred from the germination part 200.

상기 반출적재틀(310)은, 반출고정플레이트(311)와 반출승강플레이트(315)를 포함한다. 여기서 상기 반출적재틀(310)은, 복수의 가로 및 세로 부재들이 결합되어 직육면체 형상을 가지며 상기 육묘베드(10)를 내부로 적재하는 공간을 형성한다.The carrying out loading frame 310 includes a carrying out fixing plate 311 and a carrying out lifting plate 315. Here, the transport stacking frame 310, a plurality of horizontal and vertical members are combined to have a rectangular parallelepiped shape to form a space for loading the seedling bed 10 inside.

상기 반출고정플레이트(311)는, 상기 반출적재틀(310)의 내부 일 측 및 대향하는 타 측에 각각 결합된다. 여기서 상기 반출고정플레이트(311)는 반출가이드 샤프트(312)와 반출스크류 샤프트(313)를 포함한다. The unloading fixing plate 311 is coupled to the inner side and the other side of the unloading stack 310, respectively. The carrying out fixing plate 311 includes a carrying guide shaft 312 and a carrying screw shaft 313.

상기 반출가이드 샤프트(312)는, 상기 반출고정플레이트(311)의 양 측에서 수직으로 각각 고정된다. 여기서 상기 반출스크류 샤프트(313)는, 상기 반출고정플레이트(311)의 상단 및 하단에 설치된 반출베어링(314)에 의해 상대회전 가능하게 고정된다. 또한 상기 반출스크류 샤프트(313)는, 외주면은 나사산으로 형성되고, 상단에 반출연결기어(313a)가 결합된다. 여기서 상기 반출연결기어(313a)는, 후술할 반출회전기어(334)와 맞물려 회전된다. 이러한 상기 반출연결기어(313a)는 하단의 상기 반출스크류 샤프트(313)와 동일하게 회전 된다. The carrying out guide shafts 312 are respectively fixed vertically at both sides of the carrying out fixing plate 311. Here, the unloading screw shaft 313 is fixed by the unloading bearing 314 provided on the upper and lower ends of the unloading fixing plate 311 so as to be relatively rotatable. In addition, the carrying out screw shaft 313, the outer peripheral surface is formed of a screw thread, the carrying out connection gear 313a is coupled to the upper end. Here, the export connection gear 313a is rotated in engagement with the export rotation gear 334, which will be described later. The carrying out connection gear 313a is rotated in the same manner as the carrying out screw shaft 313 at the lower end thereof.

상기 반출승강플레이트(315)는, 반출승강블록(316)들과 반출블록너트(317)들과 반출연결바(318)들 및 반출이송바(319)들을 포함한다. 이러한 상기 반출승강플레이트(315)는 상기 반출고정플레이트(311)의 측면에 슬라이딩 가능하게 결합된다.The unloading elevating plate 315 may include unloading elevating blocks 316, unloading block nuts 317, unloading connecting bars 318, and unloading transport bars 319. The unloading elevating plate 315 is slidably coupled to the side of the unloading fixed plate 311.

상기 반출승강블록(316)은, 상기 반출가이드 샤프트(312)에 각각 슬라이딩 가능하게 결합된다. 여기서 상기 반출승강블록(316)은, 상기 반출승강플레이트(315)의 상단 양 측 및 하단 양 측에 각각 고정된다.The unloading elevating block 316 is slidably coupled to the unloading guide shaft 312, respectively. Here, the lifting lift block 316 is fixed to both upper and lower sides of the lifting plate 315, respectively.

상기 반출블록너트(317)는, 상기 반출스크류 샤프트(312)에 나사 체결되도록 상기 반출승강플레이트(315)의 가운데 상단에 고정된다. 이러한 상기 반출블록너트(317)는, 상기 반출승강플레이트(315)를 상기 반입스크류 샤프트(113)의 회전에 따라 승 하강 시키는 수단이 된다.The unloading block nut 317 is fixed to the upper center of the unloading elevating plate 315 to be screwed to the unloading screw shaft 312. The carry-out block nut 317 is a means for raising and lowering the carry-on lifting plate 315 in accordance with the rotation of the carrying screw shaft 113.

상기 반출연결바(318)는, 제1반출연결바(318a)와 제2반출연결바(318b)와 제3반출연결바(318c) 및 제4반출연결바(318d)를 포함한다. The export connection bar 318 includes a first export connection bar 318a, a second export connection bar 318b, a third export connection bar 318c, and a fourth export connection bar 318d.

이러한 상기 반출연결바(318)들은, 상기 반출승강플레이트(315) 후면의 양 측에서부터 높이 방향으로 이격되게 배열되며, 상기 반출부(300)의 내부를 향하도록 각각 결합된다. The carrying out connection bars 318 are arranged to be spaced apart in the height direction from both sides of the back of the carrying out elevating plate 315, and are coupled to face the inside of the carrying out part 300, respectively.

상기 반출이송바(319)는, 제1반출이송바(319a)와 제2반출이송바(319b)와 제3반출이송바(319c) 및 제4반출이송바(319d)를 포함한다. 이러한 상기 반출이송바(319)들은, 상기 반출연결바(318)들을 가로질러 각각 결합되며, 공급받은 다단의 육묘베드(10)들이 적재되도록 상방 지지하며, 이송시에는 가이드 수단이 된다.The export transport bar 319 includes a first export transport bar 319a, a second export transport bar 319b, a third export transport bar 319c, and a fourth export transport bar 319d. The carry-out transport bars 319 are respectively coupled across the carry-out connection bars 318 and upwardly supported so that the supplied seedling beds 10 are stacked, and serve as guide means during transport.

상기 반출이송모듈(320)은 반출이송플레이트(321)와 반출이송실린더(322) 및 반출회전부(323)를 포함한다. 이러한 상기 반출이송모듈(320)은, 상기 발아부(200)에서 이송된 다단의 육묘베드(10)들을 동시에 걸림 시켜 상기 반출부(300) 내부로 이송시키는 역할을 수행한다. The carrying out transport module 320 includes an carrying out plate 321, an carrying out cylinder 322, and an carrying out rotating unit 323. The carry-out and transport module 320 serves to simultaneously transport the multi-stage seedling beds 10 transferred from the germination part 200 to the inside of the carry-out part 300.

상기 반출이송플레이트(313)는, 상기 반출부(300)의 후단 일 측에서"ㄷ" 형상으로 상기 반출적재틀(310)에 결합되며, 가운데는 상기 반출이송실린더(312)가 고정된다.The carrying out plate 313 is coupled to the carrying out stacking frame 310 in a "c" shape at the rear end of the carrying out part 300, and the carrying out cylinder 312 is fixed at the center.

상기 반출이송실린더(312)는, 상기 반출이송플레이트(313)의 가운데에 결합되며 일 측에는 상기 반출회전부(313)가 결합된다. 이러한 상기 반출이송실린더(312)는, 상기 반출회전부(313)를 상기 반출부(300)의 전단 및 후단으로 이동시키는 역할을 수행한다. 여기서 상기 반출회전부(313)는 걸림 수단(313a)들을 포함한다. The carry-out transport cylinder 312 is coupled to the center of the carry-out transport plate 313 and the carry-out rotation part 313 is coupled to one side. The carry-out transfer cylinder 312 serves to move the carry-out rotation part 313 to the front end and the rear end of the carry-out part 300. Here, the carrying out rotation part 313 includes locking means 313a.

상기 걸림 수단(313a)들은, 상기 다단의 육묘베드(10)들의 전단 하부에 고정된 걸림핀(11a)에 각각 대응되도록, 상기 반출회전부(313)의 전면에서 높이 방향으로 복수개가 이격되어 설치된다. 이러한 상기 걸림 수단(313a)들은, 회전에 의해 상기 걸림핀(11a)을 걸림 시키는 수단이 된다.The locking means (313a), a plurality of spaced apart in the height direction from the front surface of the carry-out rotary part 313 so as to correspond to the locking pin (11a) fixed to the lower front end of the multi-stage seedling bed 10, respectively. . The locking means (313a) is a means for locking the locking pin (11a) by rotation.

상기 반출승강부(330)는 반출동력제공부(331)와 반출회전축(332)과 반출구동체인(333) 및 반출회전기어(334)를 포함한다. The unloading elevating unit 330 includes a unloading force providing unit 331, a unloading rotating shaft 332, a unloading driving chain 333, and a unloading rotating gear 334.

상기 반출동력제공부(331)는 상기 반출적재틀(310) 상단에 일 측에 고정되며, 상기 반출구동체인(333)과 연결된다. 여기서 상기 반출동력제공부(331)는, 동력에 의해 상기 반출회전축(332)을 회전시킨다. 이러한 상기 반출회전축(332)은, 양 측에 연결된 상기 반출회전기어(334)와 동일하게 회전된다. 여기서 상기 반출회전기어(334)는, 상기 반출연결기어(312a)와 맞물려 상기 반입스크류 샤프트(313)를 회전시킨다. 또한 상기 반출회전축(332)의 양 측에는 반출베어링(314)이 고정된다. 이러한 상기 반출베어링(314)은 상기 반출적재틀(310)의 상단에 고정되어 상기 반출회전축(332)을 상대 회전 가능하게 고정시킨다.The carrying out force providing unit 331 is fixed to one side of the top of the carrying out the loading frame 310, it is connected to the carrying out drive chain 333. Here, the unloading power providing unit 331 rotates the unloading rotation shaft 332 by power. The carrying out shaft 332 is rotated in the same manner as the carrying out gear 334 connected to both sides. Here, the carry-out rotation gear 334 is engaged with the carry-out connection gear 312a to rotate the carrying screw shaft 313. In addition, a carrying bearing 314 is fixed to both sides of the carrying out rotating shaft 332. The unloading bearing 314 is fixed to the upper end of the unloading loading frame 310 to fix the unloading rotation shaft 332 to be relatively rotatable.

상기 반출제어부(340)는, 반출적재센서(341)와 반출배출센서(342)를 포함한다. 상기 반출적재센서(341)는, 제1반출적재센서(341a)와 제2반출적재센서(341b)와 제3반출적재센서(341c) 및 제4반출적재센서(341d)를 포함한다. 여기서 상기 반출적재센서(341)는, 상기 반출적재틀(310)의 전단 일 측에 설치되며, 높이 방향으로 이격되게 배치된다. 이러한 반출적재센서(341)는, 상기 반출이송바(320)들 상에서 상기 육묘베드(10)가 적재 되었는지 감지하여 승 하강 및 정지 가능상태를 제어하는 역할을 수행한다. The discharging control unit 340 includes a discharging loading sensor 341 and a discharging discharge sensor 342. The carrying out load sensor 341 includes a first carrying out load sensor 341a, a second carrying out load sensor 341b, a third carrying out loading sensor 341c, and a fourth carrying out loading sensor 341d. Here, the unloading sensor 341 is installed on one side of the front end of the unloading stack 310, and is spaced apart in the height direction. The carry-out load sensor 341 serves to control the lifting and stopping possible state by detecting whether the seedling bed 10 is loaded on the take-out and transport bars 320.

상기 반출배출센서(342)는 상기 반출적재틀(110)의 후단 일 측에 설치되어, 다단 적재된 상기 육묘베드(10)들의 적재 완료 상태를 전달받아 배출 가능상태를 제어한다.The discharging discharge sensor 342 is installed on one side of the rear end of the discharging stacking frame 110 to control the discharging state by receiving a stacking completion state of the seedling beds 10 loaded in multiple stages.

반출배송부(350)는, 반출구동부(351)와 반출이송체인(352)과 반출걸림브라켓(323)을 포함한다. 이러한 상기 반출배송부(350)는, 상기 반출적재틀(310)에 중앙에 연결 설치되며 상기 반출승강플레이트(315) 상에 하강된 상기 육묘베드(10)들을 외부(도면 미도시)로 배출시키는 역할을 수행한다. The export delivery unit 350 includes an export driving unit 351, an export transport chain 352, and an export catch bracket 323. The carrying out delivery unit 350 is connected to the center of the carrying out loading frame 310 and discharged to the outside (not shown) seedling bed 10 lowered on the lifting plate 315. Play a role.

상기 반출구동부(351)는, 상기 반출배송부(350)의 일 측에 결합되며, 상기 반출이송체인(352)과 연결된다. 여기서 상기 반출구동부(351)는, 동력에 의해 상기 반출이송체인(352)을 회전시킨다. The carrying out driving unit 351 is coupled to one side of the carrying out delivery unit 350, and is connected to the carrying out transport chain 352. In this case, the carry-out driving part 351 rotates the carry-out transport chain 352 by power.

상기 반출걸림브라켓(353)은, 상기 반출이송체인(352)의 일 측에 결합되어 상기 반출이송체인(352)을 따라 회전하며, 상기 반출승강플레이트(315)에서 하강된 상기 육묘베드(10)를 걸림 시키며 상기 반출적재틀(310) 외부(도면 미도시)로 이송시킨다. The unloading catching bracket 353 is coupled to one side of the unloading transport chain 352 and rotates along the unloading transport chain 352, and the seedling bed 10 lowered from the unloading lifting plate 315. To catch and transfer to the carrying out the loading frame 310 outside (not shown).

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 육묘베드 자동운반 시스템의 작용 및 효과를 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the operation and effect of the seedling bed automatic transport system according to an embodiment of the present invention.

우선, 외부(도면 미도시)에서 상기 육묘베드(10)가 공급되기 전에는, 상기 반입승강플레이트(115)는 상기 반입고정플레이트(111)의 측면에서 하강된 상태이고, 상기 반출부(300)의 반출승강플레이트(315)는 상기 반출고정플레이트(111)의 측면에서 승강된 상태이다. First, before the seedling seed bed 10 is supplied from the outside (not shown), the carry-in lifting plate 115 is in a lowered state on the side of the carry-in fixing plate 111, and the The unloading elevating plate 315 is lifted from the side of the unloading fixing plate 111.

먼저, 외부에서 첫 번째 이송된 상기 육묘베드(10)는, 상기 반입이송부(120) 전단까지 이송된다. 이후 상기 반입이송부(120)는 상기 반입이송체인(122)에 결합된 반입걸림브라켓(123)에 의해 상기 육묘베드(10)를 걸림 시켜 상기 반입부(100) 내부로 이송시킨다. 이때 상기 육묘베드(10)는, 상기 반입승강플레이트(115)의 제4반입이송바(119d) 상에 이송되어 위치하게 된다. First, the seedling bed 10 transported first from the outside is transferred to the front end of the carry-in transfer unit 120. Thereafter, the carry-in transfer part 120 catches the seedling bed 10 by the carry-on bracket 123 coupled to the carry-in transport chain 122 and transfers the inside of the carry-on part 100. At this time, the seedling bed 10 is transported and positioned on the fourth carry-in transfer bar (119d) of the carry-in elevating plate 115.

이후 상기 제1반입적재센서(141a)는 상기 육묘베드(10)가 완전히 이송되었는지를 감지한 후 상기 반입승강부(130)를 동작시킨다. 이때 상기 반입승강부(130)는 동력에 의해 상기 반입회전축(132)을 회전시키고, 상기 반입회전축(132)에 연결된 상기 반입회전기어(134)와 상기 반입연결기어(112a)가 맞물려 회전된다. 그러면 상기 반입연결기어(112a)에 결합된 상기 반입스크류 샤프트(112)는 회전되어 상기 반입승강플레이트(115)를 승강시킨다. Thereafter, the first carry-in loading sensor 141a detects whether the seedling bed 10 is completely transferred and then operates the carry-in / out unit 130. At this time, the carry-in elevating unit 130 rotates the carry-in rotary shaft 132 by the power, and the carry-in rotary gear 134 and the carry-in connection gear 112a connected to the carry-in rotary shaft 132 is rotated in engagement. Then, the carry screw shaft 112 coupled to the carry connection gear 112a is rotated to elevate the carry-on lift plate 115.

이후 두 번째 이송된 상기 육묘베드(10)는, 상기 반입이송부(120) 전단까지 이송된다. 이후 상기 반입이송부(120)는 상기 반입이송체인(122)에 결합된 상기 반입걸림브라켓(123)에 의해 상기 육묘베드(10)를 걸림 시켜 상기 반입부(100) 내부로 이송시킨다. 여기서 상기 육묘베드(10)는 상기 반입승강플레이트(115)의 제3반입이송바(119c) 상에 이송되어 위치하게 된다. 이때 상기 제1반입적재센서(141a)는 상기 제2반입적재센서(142a)를 통해 상기 제1반입이송바(119a)가 상기 제2반입적재센서(141b) 상에 위치하였는지 감지한다. 그리고 상기 제1반입적재센서(141a)는 상기 육묘베드(10)가 상기 제2반입이송바(119b)에 완전히 이송되었는지를 감지한 후 상기 반입승강부(130)를 동작시킨다. 여기서 상기 반입승강부(130)는 상기 반입회전축(132)을 회전시키고 상기 반입회전축(132)에 연결된 반입회전기어(134)와 상기 반입연결기어(112a)가 맞물려 회전된다. 이때 상기 반입연결기어(112a)를 결합한 상기 반입스크류 샤프트(112)는 동일하게 회전되어 상기 반입승강플레이트(115)를 승강시킨다. Thereafter, the second seedling seedling bed 10 is transferred to the front end of the carrying-in transfer part 120. Thereafter, the carry-in and transfer unit 120 locks the seedling bed 10 by the carry-in hook bracket 123 coupled to the carry-in transport chain 122 and transfers it into the carry-in unit 100. Here, the seedling bed 10 is transported and positioned on the third carry-in transfer bar 119c of the carry-in elevating plate 115. In this case, the first carry-in load sensor 141a detects whether the first carry-in transfer bar 119a is positioned on the second carry-in load sensor 141b through the second carry-in load sensor 142a. The first carry-in load sensor 141a detects whether the seedling bed 10 is completely transferred to the second carry-in transfer bar 119b, and then operates the carry-in / out unit 130. Here, the carry-in elevating unit 130 rotates the carry-in rotary shaft 132 and the carry-in rotary gear 134 and the carry-in connection gear 112a connected to the carry-in rotary shaft 132 is rotated in engagement. At this time, the carry-in screw shaft 112 coupled to the carry-in connection gear (112a) is rotated in the same way to elevate the carry-in elevating plate (115).

상기와 같은 동작은 상기 제4반입이송바(119d) 상에 상기 육묘베드(10)가 적재 될 때까지 반복적이며 순차적으로 수행된다. The above operation is performed repeatedly and sequentially until the seedling bed 10 is loaded on the fourth carry-in transfer bar 119d.

따라서 이와 같은 동작이 완료되어 상기 반입이송바(119)들 상에 상기 육묘베드(10)들이 모두 적재되면, 상기 반입적재틀(110)의 후단 일 측에 설치된 상기 반입배출센서(142)가 상기 반입배출부(150)의 배출 여부를 판별하여 상기 반입배출부(150)를 작동 시킨다. Therefore, when this operation is completed and the seedling beds 10 are all loaded on the carry-in transfer bar 119, the carry-in discharge sensor 142 installed on the rear end side of the carry-on loading frame 110 is the Determine whether or not to discharge the carry-in discharge unit 150 to operate the carry-in discharge unit 150.

이후 상기 반입배출부(150)는 상기 반입배출 이송실린더(152)를 이용하여 상기 반입배출 이송실린더(152)의 일 측에 결합된 상기 반입 푸셔(153)를 밀어 줌으로서, 상기 다단의 육묘베드(10)는 상기 발아부(200)로 동시에 공급된다.Thereafter, the carry-out discharge unit 150 pushes the carry-in pusher 153 coupled to one side of the carry-in discharge transfer cylinder 152 using the carry-in discharge transfer cylinder 152, thereby raising the multi-stage seedling bed. 10 is simultaneously supplied to the germination part 200.

이후 상기 발아부(200)는, 상기 반입부(100)로부터 이송 받은 상기 다단의 육묘베드(10)들을 적재하며 발아시킨다. 이때 상기 발아부(200)는, 동일한 형상의 복수개의 발아실(200)들이 순차적으로 배열된다. 이런한 상기 발아부(200)는 재배작물의 발아 속도 기간에 따라 개수는 한 개 내지 복수개로 설정될 수 있다. Thereafter, the germination part 200 loads and germinates the multi-stage seedling beds 10 transferred from the carrying-in part 100. At this time, the germination part 200, a plurality of germination chambers 200 of the same shape are sequentially arranged. The germination part 200 may be set to one to a plurality depending on the germination rate period of the crop.

이후 발아된 상기 육묘베드(10)들은 상기 반입부(100)의 작동에 따라 순차적으로 상기 반출부(300)로 배출된다. 이때 상기 발아부(200)에서 배출된 상기 다단의 육묘베드(10)는 상기 반출부(300)의 전단까지 이송된다. 이후 상기 반출이송모듈(320)의 반출이송실린더(322)는 상기 반출회전부(323)를 상기 육묘베드(10)들의 전면까지 이동하게 된다. Thereafter, the seedling seedlings 10 germinated are sequentially discharged to the carrying-out part 300 according to the operation of the carrying-in part 100. In this case, the multistage seedling bed 10 discharged from the germination part 200 is transferred to the front end of the carrying out part 300. Thereafter, the transport transport cylinder 322 of the transport transport module 320 moves the transport rotation part 323 to the front of the seedling beds 10.

이후 상기 반출회전부(323)는 걸림수단(323a)들을 회전시켜 상기 육묘베드(10)들의 전방 하단에 고정된 상기 걸림핀(11a)을 걸림 시키게 된다. 그러면 상기 반출이송실린더(321)는 상기 다단의 육묘베드(10)들을 상기 반출부(300) 내부에 결합된 상기 반출이송바(319)들 상으로 동시에 잡아당겨 이송시키게 된다.Thereafter, the carrying out rotation part 323 rotates the locking means 323a to lock the locking pins 11a fixed to the front lower ends of the seedling beds 10. Then, the transfer transport cylinder 321 simultaneously pulls and transports the multi-stage seedling beds 10 onto the export transfer bars 319 coupled to the export unit 300.

이후 상기 반출적재센서(341)는 상기 다단의 육묘베드(10)들이 상기 반출부(300)내에 모두 적재된 상태를 감지하여 상기 반출승강부(330)의 반출회전축(332)을 회전시켜 상기 반출승강플레이트(315)를 하강 시킨다. 이때 하강된 상기 반출승강플레이트(115)의 제1반출이송바(319a)가 상기 반출배송부상(350)의 반출이송체인(352)에 위치하게 되고, 상기 반출이송체인(352)에 결합된 상기 반출걸림브라켓(353)에 걸림 되어 첫 번째 상기 육묘배드(10)를 외부(도면 미도시)배출되게 된다. Thereafter, the carry-out load sensor 341 detects a state in which the multi-stage seedling beds 10 are all loaded in the carry-out unit 300 to rotate the carry-out rotation shaft 332 of the carry-out elevating unit 330 to carry out the carry-out. The lifting plate 315 is lowered. In this case, the first transport bar 319a of the lowered lifting plate 115 is positioned on the transport chain 352 of the transport port 350 and the transport chain 352 is coupled to the transport port 352. Being caught in the take-out bracket 353, the first seedling seed 10 is discharged to the outside (not shown).

이후 상기 제1반입적재센서(141a)는 상기 첫 번째 육묘베드(10)가 완전히 배출되었는지를 감지한 후 다시 상기 반출승강부(330)를 동작시킨다. 여기서 상기 반출승강부(330)는 상기 반출회전축(332)을 회전시킨다. 또한 상기 반출회전축(332)에 연결된 반출회전기어(334)는 상기 반출연결기어(313a)가 맞물려 회전되고, 상기 반출연결기어(313a)에 결합된 상기 반출스크류 샤프트(313)는 회전되어 상기 반출승강플레이트(315)를 하강시킨다.  Thereafter, the first carry-in loading sensor 141a detects whether the first seedling bed 10 is completely discharged, and then operates the carry-out elevating unit 330 again. Here, the unloading elevating unit 330 rotates the unloading rotating shaft 332. In addition, the carrying out rotation gear 334 connected to the carrying out rotating shaft 332 is rotated by engaging the carrying out connection gear 313a, and the carrying out screw shaft 313 coupled to the carrying out connecting gear 313a is rotated and carried out. The lifting plate 315 is lowered.

이후 하강된 상기 반출승강플레이트(315)는 제3반입이송바(319c)가 상기 반출배출부(350)상의 반출이송체인(352)에 위치하게 되고, 상기 반출이송체인(352)에 결합된 상기 반출걸림브라켓(353)에 걸림 되어 외부로 배출되게 된다. Then, the lowered lifting plate 315 has a third carry-in bar 319c is located in the carry-out transport chain 352 on the carry-out discharge unit 350, the coupled to the carry-out transport chain 352 It is caught by the takeout bracket 353 and is discharged to the outside.

상기와 같은 동작은 상기 제1반출이송바(319a) 상의 상기 육묘베드(10)가 배출 될 때까지 반복적이며 순차적으로 수행 된다. The above operation is repeated and sequentially performed until the seedling bed 10 on the first transporting bar 319a is discharged.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다. While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

100: 반입부 110: 반입적재틀
120: 반입이송부 130: 반입승강부
140: 반입제어부 150: 반입배출부
200: 발아부 210: 발아적재틀
300: 반출부 310: 반출적재틀
320: 반출이송모듈 330: 반출승강부
340: 반출제어부 350: 반출배출부
10: 육묘베드 11: 본체
11a: 베이스부재 11b: 수직플레이트
11c: 걸림핀 12: 전방 지지롤러
13: 후방지지롤러 14a: 제1중간 지지롤러
14b: 제2중간 지지롤러 100: carrying in 110: carrying in
120: carry-on and transfer unit 130: carry-on and return unit
140: import control unit 150: import discharge unit
200: germination 210: germination frame
300: export unit 310: export loading frame
320: take-out transport module 330: take-out elevator
340: carrying out control unit 350: carrying out discharge unit
10: seedling bed 11: main body
11a: base member 11b: vertical plate
11c: engaging pin 12: front support roller
13: Rear support roller 14a: First intermediate support roller
14b: second intermediate support roller

Claims (4)

이동방향을 따라 설정된 간격으로 서로 이격되어 배열되고, 사이마다 틈새가 형성되는 복수 개의 발아실들에 이용되는 육묘상자 운반용 이송베드에 있어서,
상기 육묘상자를 보관하는 본체;
상기 본체를 상기 각 발아실에서 상방 지지하도록 상기 본체의 하부에 상기 이동 방향을 따라 전방부 및 후방부에 각각 설치되는 전방 지지롤러 및 후방 지지롤러; 및
상기 전방 지지롤러와 상기 후방 지지롤러 사이에서 하나 또는 복수개가 설치되고, 상기 전방 지지롤러 또는 후방 지지롤러가 상기 틈새를 지날 때 상기 본체 가 상기 틈새 에 빠지지 않도록 상기 본체를 상방 지지하며, 상기 이동방향에 대하여 상기 전방 지지롤러와의 거리 및 상기 후방 지지롤러와의 거리가 각각 상기 틈새의 거리보다 큰 중간 지지롤러를 포함하는 육묘상자 운반용 이송베드.In the transfer bed for transporting seedling boxes used in a plurality of germination chambers are arranged spaced apart from each other at intervals set along a moving direction, and a gap is formed therebetween.
A main body for storing the seedling box;
A front support roller and a rear support roller which are respectively installed in the front part and the rear part in the lower portion of the main body to support the main body upward in the germination chambers; And
One or more are installed between the front support roller and the rear support roller, and support the main body upward so that the main body does not fall into the gap when the front support roller or the rear support roller passes the gap, and the movement direction And a middle support roller having a distance from the front support roller and a distance from the rear support roller, respectively, with respect to the gap. 청구항 1에 있어서,
상기 공간 지지롤러는,
상기 본체의 길이 방향 가운데와 상기 전방 지지롤러 사이에 설치되는 제1중간 지지롤러; 및
상기 본체의 가운데와 상기 후방 지지롤러 사이에 설치되는 제2중간 지지롤러를 포함하는 육묘상자 운반용 이송베드.The method according to claim 1,
The space supporting roller,
A first intermediate support roller installed between the longitudinal center of the main body and the front support roller; And
Transfer bed for transporting seedling boxes comprising a second intermediate support roller is installed between the center of the main body and the rear support roller. 청구항 1에 있어서,
상기 전방 지지롤러는 상기 본체의 하부 전방 좌우에 한 쌍이 설치되고, 상기 후방 지지롤러는 상기 본체의 하부 후방에 좌우에 한 쌍이 설치되며, 상기 중간 지지롤러는 상기 본체의 하부 중간에 좌우에 한 쌍이 설치되는 육묘상자 운반용 이송베드. The method according to claim 1,
The front support rollers are installed in a pair in the lower front left and right of the main body, the rear support rollers are installed in a pair on the left and right in the lower rear of the main body, the intermediate support rollers are a pair of left and right in the lower middle of the main body. Transport bed for seedling box installation. 청구항 1에 있어서,
상기 본체는 전방 하단에 높이방향으로 걸림핀을 더 포함하는 육묘상자 운반용 이송베드.The method according to claim 1,
The main body is a seedling box transport bed further comprising a locking pin in the height direction at the front bottom.
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