KR20120088328A - Apparatus and Method for reducing rotor load of a wind-driven generator - Google Patents

Apparatus and Method for reducing rotor load of a wind-driven generator Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A method and a device for reducing loads on a rotor of a wind power generator are provided to control the RPM of the rotor in order to decrease the excessive rotation of the rotor caused by a sudden gust. CONSTITUTION: A device for reducing loads on a rotor of a wind power generator comprises a detector, a controller, a flap actuator, and an error tracker. The detector detects the RPM of the rotor, which rotates blades having a flap structure(S410). The controller generates a reduced rotary speed by comparing a rated speed with a detected speed. The flap actuator reduces the RPM of the rotor by operating the flam structure according to the reduced rotary speed(S421). The error tracker compares the reduced rotary speed with output rotary speed reduced by the flap actuator, and corrects errors by comparisons(S430).

Description

풍력 발전기의 로터 하중 저감 장치 및 방법{Apparatus and Method for reducing rotor load of a wind-driven generator}Apparatus and Method for reducing rotor load of a wind-driven generator}

본 발명은 풍력 발전기의 로터 하중 저감 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 갑작스러운 돌풍 등으로 인해 발생하는 풍력 발전기의 로터 하중을 저감하는 장치 및 방법에 대한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for reducing a rotor load of a wind generator, and more particularly, to an apparatus and a method for reducing a rotor load of a wind generator caused by a sudden gust.

풍력 발전이란 공기의 유동이 가진 운동 에너지의 공기역학적(aerodynamic) 특성을 이용하여 로터(rotor)를 회전시켜 기계적 에너지로 변환시키고 이 기계적 에너지를 이용하여 전기를 얻는 기술이다. Wind power generation is a technology that uses the aerodynamic properties of the kinetic energy of the air flow to rotate the rotor to convert it into mechanical energy and use it to obtain electricity.

이러한 풍력을 이용하는 풍력 발전기는 주요 구성 요소로서 날개(blade)와 허브(hub)로 구성된 로터와 회전에 의하여 구동되며 나셀(Nacelle) 내부에 위치되는 발전기로 구성된다. The wind generator using the wind power is composed of a generator which is driven by a rotor and a rotor composed of blades and hubs as a main component and located inside the nacelle.

이러한 풍력 발전기는 환경오염을 발생시키지 않고 무한정의 바람을 사용하므로, 세계적으로 환경에 대한 관심이 고조되고 있는 요즘, 전기 에너지의 발전 장치로서 관심이 높아지고 있다.Since such wind generators use indefinite winds without generating environmental pollution, interest in the environment is increasing worldwide, and interest in electric power generating devices is increasing.

풍력발전은 운전방식에 따라 일정속 운전과 가변속 운전으로 나뉜다. 이 중 일정속 운전은 풍속의 변화에 관계없이 터빈을 일정한 속도로 회전시키는 방식으로, 터빈 속도를 제어할 필요가 없다는 장점이 있으나 설계 풍속을 벗어나는 다른 풍속에서는 에너지 변환 효율이 낮다. 특히 우리나라처럼 풍속이 일정치 않은 지역에서는 항상 낮은 효율을 지니므로 대용량 풍력발전 시스템에서는 점차 사용하지 않는 추세이다.Wind power generation is divided into constant speed operation and variable speed operation depending on the driving method. Among these, constant speed operation is a method of rotating the turbine at a constant speed regardless of the change in the wind speed, which has the advantage of not needing to control the turbine speed, but energy conversion efficiency is low at other wind speeds outside the design wind speed. In particular, in countries where wind speeds are not constant like in Korea, it has a low efficiency and is not gradually used in large-scale wind power generation systems.

이와 달리, 가변속 운전 방식의 풍력발전은 풍속에 따라 최대 전력점이 변화하기 때문에 터빈속도를 블레이드의 최적 주속비(풍속에 대한 블레이드 끝점 속도의 비)로 동작하도록 피치(pitch) 제어함으로써 항상 최대전력을 얻을 수 있게 하는 방식을 말한다. In contrast, in wind power generation with variable speed operation, the maximum power point changes according to the wind speed, so the turbine speed is controlled to operate at the optimum circumferential speed ratio of the blade (the ratio of the blade end speed to the wind speed). It's the way you get it.

그런데, 이러한 종래 피치 제어 방식의 경우, 정격 운전 풍속보다 낮은 범위에서 정격 풍속보다 높은 범위로 변환되어 풍력 발전기가 운전이 될 환경에 많이 노출되기 쉽다. However, such a conventional pitch control method is converted to a range higher than the rated wind speed in a range lower than the rated driving wind speed, so that the wind generator is easily exposed to the environment in which the wind generator is to be operated.

특히, 우리나라와 같이 산간 지역, 태풍, 돌풍 등이 발생하기 쉬우므로 풍력 발전기의 발전기 측에 과도한 힘이 전달되기 쉽다. In particular, since mountainous areas, typhoons, gusts, etc. are likely to occur as in Korea, excessive force is easily transmitted to the generator side of the wind generator.

부연하면, 갑작스러운 돌풍 등으로 인해 정격 풍속 범위로 변환될 때, 풍력 발전기의 에어로 토크(즉, 로터의 토크)가 갑작스럽게 증가되어 풍력 발전기의 발전기 측으로 과도한 힘이 전달된다. 이때, 로터의 과도한 회전으로 인해 로터 하중이 발생하게 되며, 이는 풍력 발전기 내부 Drive-train, 샤프트(shaft)에 피해를 가하게 된다.In other words, when converted to the rated wind speed range due to a sudden gust, etc., the aero torque of the wind generator (i.e., the torque of the rotor) is suddenly increased so that excessive force is transmitted to the generator side of the wind generator. At this time, the rotor load due to the excessive rotation of the rotor is generated, which damages the drive-train, shaft (shaft) inside the wind generator.

본 발명은 위에서 제기된 문제점을 해소하기 위해, 갑작스러운 돌풍 등을 인한 로터의 과도한 회전을 저감하는 풍력 발전기의 로터 하중 저감 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention is to provide a rotor load reduction device of a wind generator to reduce the excessive rotation of the rotor due to sudden gusts, etc. in order to solve the problems posed above.

또한, 본 발명은 갑작스러운 돌풍 등을 인한 로터의 과도한 회전을 저감하기 위해 로터의 회전 속도를 감지하여 이를 제어하는 풍력 발전기의 로터 하중 저감 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
In addition, another object of the present invention is to provide a rotor load reduction method of a wind generator that detects and controls the rotational speed of the rotor to reduce excessive rotation of the rotor due to sudden gusts.

본 발명은 위에서 제기된 과제를 해결하기 위해, 풍력 발전기의 로터 하중 저감 장치를 제공한다. 이 풍력 발전기의 로터 하중 저감 장치는, 일측에 플랩 구조가 구비된 다수의 블레이드를 회전시키는 로터의 회전속도를 감지하는 검출기; 상기 로터의 감지된 회전속도를 미리 설정된 정격속도와 비교하여 감속 회전속도를 생성하는 제어기; 상기 감속 회전 속도에 따라 상기 플랩 구조를 동작시켜 상기 로터의 회전속도를 감속시키는 플랩 액츄에이터; 및 상기 감속 회전 속도와 상기 플랩 액츄에이터에 의해 감속된 로터의 출력 회전속도를 추적하여 비교하고 상기 비교에 따른 오차를 보정하는 에러 추적기를 포함한다. The present invention provides a rotor load reduction device for a wind generator, in order to solve the problems posed above. Rotor load reduction device of the wind generator, the detector for sensing the rotational speed of the rotor for rotating a plurality of blades provided with a flap structure on one side; A controller configured to generate a reduced rotational speed by comparing the detected rotational speed of the rotor with a preset rated speed; A flap actuator for reducing the rotational speed of the rotor by operating the flap structure according to the deceleration rotational speed; And an error tracker for tracking and comparing the decelerating rotational speed with the output rotational speed of the rotor decelerated by the flap actuator and correcting an error according to the comparison.

이때, 상기 플랩 구조는, 일측에 설치되며 개폐가 가능한 플랩; 상기 플랩을 개폐하는 구동부; 및 상기 구동부를 기계적 방식을 이용하여 동작시키며 상기 플랩 액츄에이터의 제어에 따라 동작되는 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다. At this time, the flap structure, the flap is installed on one side can be opened and closed; A driving unit for opening and closing the flap; And a drive motor operated by the drive unit using a mechanical method and operated under the control of the flap actuator.

이때, 상기 플랩의 개폐는 소정 각도로 개폐되는 것을 특징으로 한다. At this time, opening and closing of the flap is characterized in that the opening and closing at a predetermined angle.

또한, 풍력 발전기의 로터 하중 저감 장치는, 상기 로터의 감지된 회전속도에 대한 민감도를 상승시키는 미분 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the rotor load reduction device of the wind generator may be characterized in that it further comprises a differential controller for increasing the sensitivity to the sensed rotational speed of the rotor.

한편, 본 발명의 다른 실시예는, 검출기가 일측에 플랩 구조가 구비된 다수의 블레이드를 회전시키는 로터의 회전속도를 감지하는 회전속도 감지 단계; 제어기가 상기 로터의 감지된 회전속도를 미리 설정된 정격속도와 비교하여 감속 회전속도를 생성하는 감속 회전속도 산출 단계; 플랩 액츄에이터가 상기 감속 회전 속도에 따라 상기 플랩 구조를 동작시켜 상기 로터의 회전속도를 감속시키는 회전속도 감속 단계; 및 에러 추적기가 상기 감속 회전 속도와 상기 플랩 액츄에이터에 의해 감속된 로터의 출력 회전속도를 비교하고 상기 비교에 따른 오차를 보정하는 오차 보정 단계를 포함하는 풍력 발전기의 로터 하중 저감 방법을 제공한다.On the other hand, another embodiment of the present invention, the detector detects the rotational speed of the rotor for rotating a plurality of blades provided with a flap structure on one side; A deceleration rotation speed calculation step of the controller generating a deceleration rotation speed by comparing the detected rotation speed of the rotor with a preset rated speed; A rotation speed deceleration step of the flap actuator decelerating the rotation speed of the rotor by operating the flap structure according to the deceleration rotation speed; And an error correction step of an error tracker comparing the deceleration rotation speed with the output rotation speed of the rotor decelerated by the flap actuator and correcting an error according to the comparison.

이때, 상기 감속 회전속도 산출 단계는, 미분 제어기가 상기 로터의 감지된 회전속도에 대한 민감도를 상승시키는 민감도 상승 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
In this case, the decelerating rotational speed calculating step may further include a sensitivity raising step of increasing the sensitivity of the differential controller to the sensed rotational speed of the rotor.

본 발명에 따르면, 풍력 발전기의 블레이드 일측에 플랩 구조를 구비시킴으로써 로터의 과도한 회전을 방지함으로써 풍력 발전기의 손상을 방지하는 것이 가능하다. According to the present invention, by providing a flap structure on one side of the blade of the wind generator, it is possible to prevent damage to the wind generator by preventing excessive rotation of the rotor.

또한, 본 발명의 다른 효과로서는 로터의 회전 속도를 감지하여 로터의 회전 속도를 정격 회전속도로 유지시키는 것이 가능하게 되므로 풍력 발전기의 손상을 방지하는 것이 가능하다는 점을 들 수 있다.
In addition, another effect of the present invention is that it is possible to maintain the rotational speed of the rotor at the rated rotational speed by detecting the rotational speed of the rotor, it is possible to prevent damage to the wind generator.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 풍력 발전기의 개요도이다.
도 2는 도 1에 도시된 블레이드(130)의 구성을 보여주는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 풍력 발전기의 로터 하중 저감을 위한 제어 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 풍력 발전기의 로터 하중 저감을 제어하는 순서도이다.
도 5는 일반적인 과도 기간을 나타내는 그래프이고, 도 6은 과도 구간이 D-E로 변경된 것을 나타낸 도면이다.
도 7은 풍속에 따른 출력 그래프 및 풍속에 따른 Cp(Power coefficient factor)곡선을 나타내는 도면이다. 1 is a schematic diagram of a wind generator according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of the blade 130 shown in FIG.
3 is a control block diagram for reducing the rotor load of a wind generator according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flow chart for controlling the rotor load reduction of the wind generator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a graph illustrating a general transient period, and FIG. 6 is a diagram illustrating that the transient period is changed to DE.
7 is a graph illustrating an output graph according to wind speed and a power coefficient factor (Cp) curve according to wind speed.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, .

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, process, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present disclosure does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, processes, operations, components, components, or a combination thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 풍력 발전기의 로터 하중 저감 장치 및 방법을 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, an apparatus and method for reducing a rotor load of a wind generator according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 풍력 발전기의 개요도이다. 도 1을 참조하면, 풍력 발전기(100)는 풍속이 어느 정도 유지되는 산지나 해상에 설치되어 바람에 의해 전기를 생산하는 장치로, 타워(120)의 단부에 너셀(140)을 회전제어 가능하도록 설치하고 너셀(140)의 회전축(160)에는 풍력 블레이드(130)를 복수로 설치하게 된다. 1 is a schematic diagram of a wind generator according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 1, the wind generator 100 is a device for producing electricity by the wind is installed on the mountain or the sea where the wind speed is maintained to some extent, so as to control the rotation of the nussel 140 at the end of the tower 120 It is installed and a plurality of wind blades 130 are installed on the rotation shaft 160 of the nussel 140.

너셀(140)의 내부에는 회전축(160)에 로터(미도시)가 포함된 발전기(미도시)가 장착되는데, 풍력에 의해 풍력 블레이드(130)가 회전하면서 로터도 회전하게 되어 발전기가 전기를 생산하도록 되어 있다.Inside the nussel 140, a generator (not shown) including a rotor (not shown) is installed on the rotating shaft 160. The wind blade 130 rotates while the rotor rotates by the wind power, so the generator produces electricity. It is supposed to be.

풍력 블레이드(130)가 높은 발전 용량을 갖기 위해서는 대형화가 필수적으로 요구된다. 일례로 750kW급의 경우 풍력 블레이드(130) 하나의 길이는 25m가 되며 3MW급의 경우 풍력 블레이드(130)의 길이는 45m로 급격히 증가한다. In order for the wind blade 130 to have a high power generation capacity, a larger size is required. For example, in the case of 750kW class, the length of one wind blade 130 is 25m, and in the case of 3MW class, the length of the wind blade 130 is rapidly increased to 45m.

풍력 블레이드(130)의 대형화는 높은 무게 대 강성비를 요구되므로, 대형화에 따른 무게 증가를 효과적으로 감소시키고 강성비를 확보하기 위해 복합소재(composite material)를 적극적으로 사용하고 있다.Since the enlargement of the wind blade 130 requires a high weight-to-stiffness ratio, a composite material is being actively used to effectively reduce the weight increase due to the enlargement and secure the rigidity ratio.

복합소재로는 GFRP(glass fiber reinforced plastic)와 PVC/발사우드가 흔히 혼용된다. 풍하중과 자중을 지지하기 위해 웹(shear web)이 위치하는 풍력 블레이드(130)의 중앙 부분은 강도가 높은 GFRP를 사용하고, 공기역학적 구조물을 형성하는 나머지 부분은 GFRP 스킨의 내부를 PVC 혹은 발사우드로 채워 넣어 무게를 줄이는 방법을 택하고 있다. Composite materials include glass fiber reinforced plastic (GFRP) and PVC / balancing wood. The central part of the wind blade 130 where the web is located to support the wind load and the self weight uses high-strength GFRP, and the remaining part forming the aerodynamic structure is formed of PVC or balsa wood. It's a way to lose weight by filling it with.

또한, 하중을 특히 많이 받는 풍력 블레이드(130) 뿌리(root) 주변부와 하중이 실리지 않는 풍력 블레이드(130)의 팁 주위의 재료 두께 또한 차이가 난다.In addition, the thickness of the material around the root of the wind blade 130, which is particularly heavily loaded, and the tip of the wind blade 130, which is not loaded, also differs.

도 2는 도 1에 도시된 블레이드(130)의 구성을 보여주는 구성도이다. 도 2를 참조하면, 블레이드(130)의 일측에는 풍속에 따른 블레이드(130)의 회전을 감속시키기 위한 플랩 구조가 구비된다. 즉, 블레이드(130)의 표면과 일정 각도로 개폐되는 플랩(200)과, 이 플랩(200)을 회동시키는 구동부(220)와, 이 구동부(220)를 회전시키는 모터(210) 등이 구성된다. 2 is a block diagram showing the configuration of the blade 130 shown in FIG. Referring to Figure 2, one side of the blade 130 is provided with a flap structure for reducing the rotation of the blade 130 according to the wind speed. That is, the flap 200 which opens and closes at the predetermined angle with the surface of the blade 130, the drive part 220 which rotates this flap 200, the motor 210 which rotates this drive part 220, etc. are comprised. .

물론, 모터(210)와 구동부(220)간의 연결은 이를테면 서로 기어 방식으로 맞물릴 수도 있고, 모터(210)에 직접 구동부(220)가 연결되는 직접 방식이 될 수도 있다. Of course, the connection between the motor 210 and the driver 220 may be meshed with each other in a geared manner, or may be a direct method in which the driver 220 is directly connected to the motor 210.

모터(210)는 일반 AC(Alternating Current), DC(Direct Current) 모터도 가능하고, 스텝핑(Stepping) 모터도 가능하다. The motor 210 may be a general alternating current (AC) or direct current (DC) motor, or may be a stepping motor.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 풍력 발전기의 로터 하중 저감을 위한 제어 블럭도이다. 부연하면, 도 3은 도 2에 도시된 플랩 구조를 구동하기 위한 제어 블럭도이다. 도 3을 참조하면, 이 제어 블럭도는 플랩 구조가 구비된 다수의 블레이드(도 2의 130)를 회전시키는 로터(미도시)의 회전속도를 감지하는 검출기(300);상기 로터의 감지된 회전속도를 미리 설정된 정격속도와 비교하여 감속 회전속도를 생성하는 제어기(320); 상기 감속 회전 속도에 따라 상기 플랩 구조를 동작시켜 상기 로터의 회전속도를 감속시키는 플랩 액츄에이터(330); 및 상기 감속 회전 속도와 상기 플랩 액츄에이터에 의해 감속된 로터의 출력 회전속도를 추적하여 비교하고 상기 비교에 따른 오차를 보정하는 에러 추적기(340) 등을 포함하여 구성된다. 3 is a control block diagram for reducing the rotor load of a wind generator according to an embodiment of the present invention. 3 is a control block diagram for driving the flap structure shown in FIG. 3, the control block diagram is a detector 300 for detecting the rotational speed of a rotor (not shown) for rotating a plurality of blades (130 of FIG. 2) having a flap structure; sensed rotation of the rotor A controller 320 generating a deceleration rotation speed by comparing the speed with a preset rated speed; A flap actuator (330) for reducing the rotational speed of the rotor by operating the flap structure according to the deceleration rotational speed; And an error tracker 340 for tracking and comparing the decelerating rotational speed and the output rotational speed of the rotor decelerated by the flap actuator and correcting an error according to the comparison.

검출기(300)는 다수의 블레이드(도 1의 130) 중심축에 연결된 로터(미도시)의 회전속도(301)와 도 2에 도시된 플랩 구조에 의해 감속된 로터의 출력 회전속도(331)를 검출하는 기능을 수행한다. The detector 300 measures the rotation speed 301 of the rotor (not shown) connected to the central axis of the plurality of blades (130 of FIG. 1) and the output rotation speed 331 of the rotor decelerated by the flap structure shown in FIG. 2. Perform the function of detecting.

적분기(310)는 검출기(300)에 의해 검출된 로터의 회전속도 또는/및 로터의 출력 회전속도를 소정 기간 동안 적분하여 누적값을 계산하고 이 값들을 제어기(320)에 전송한다. The integrator 310 calculates a cumulative value by integrating the rotational speed of the rotor detected by the detector 300 and / or the output rotational speed of the rotor for a predetermined period, and transmits these values to the controller 320.

제어기(320)는 마이크로프로세서로 구성되어 로터의 감지된 회전속도를 미리 설정된 정격속도와 비교하여 감속 회전속도를 생성하는 기능을 수행한다. 보통, 발전 기간은 과도 구간 동안에 이루어지는데, 과도 구간은 과도구간(B-C)은 풍력발전기의 피치가 동작하기 시작하는 순간 전의 상태를 말한다. 최대의 파워(Power)를 생산하기 위해서 정격풍속보다 낮은 범위에서 피치는 동작하지 않아야 한다.The controller 320 is configured as a microprocessor to perform a function of generating a decelerating rotational speed by comparing the detected rotational speed of the rotor with a preset rated speed. Usually, the power generation period is made during the transient period, which is the state before the moment when the pitch of the wind turbine starts to operate. To produce maximum power, the pitch should not operate in the range below the rated wind speed.

이를 이해하기 쉽게 도시한 도면이 도 5에 도시된다. 도 5를 참조하면, 풍속이 A지점에서 B지점으로 증가 되었을 때 로터의 회전 토크는 증가하게 된다. 풍력발전기 로터 토크는 다음식과 같다. 5 is shown in an easy-to-understand manner. Referring to FIG. 5, when the wind speed is increased from point A to point B, the rotational torque of the rotor is increased. The wind turbine rotor torque is:

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, Tr:로터의 회전 토크, P:파워(Power), R:블레이드길이, Cp:파워 계수(Power coefficient factor), V:풍속, Ωr:정격 로터 회전속도를 나타낸다. Here, Tr: rotational torque of the rotor, P: power, R: blade length, Cp : power coefficient factor, V: wind speed, Ω r : rated rotor rotation speed.

가변속 풍력 발전 시스템의 경우 정격 회전속도(Ωr)에서 최대의 효율이 나오도록 제어를 하기 위해서 풍력 발전기의 최대 파워 곡선(PN)의 괘적 범위 내에서 운전되어야 최대의 전력이 생산될 수 있다. In the case of a variable speed wind power generation system, in order to control the maximum efficiency at the rated rotational speed (Ω r ), the maximum power can be produced only by operating within the range of the maximum power curve P N of the wind generator.

VDS에서 VN구간으로 풍속이 증가되는 구간을 과도구간이라고 하는데(즉 B-C 구간), 이때 풍력발전기의 안정적인 운전을 위하여 피치 제어를 실시하게 된다. The section in which the wind speed increases from V DS to V N is called the overtool section (ie BC section). At this time, pitch control is performed for stable operation of the wind turbine.

Ωr(정격 로터 회전속도)을 초과하는 시점에 피치 제어가 실시됨에 따라 풍력 발전기에서 순간적으로 하중이 줄어들게 되나, 이는 이론적인 사항이며, 시스템의 제어기의 시간지연으로 Ωr은 정격속도 범위를 초과하게 된다.As the pitch control is carried out at a time when Ω r (rated rotor speed) is exceeded, the load is momentarily reduced in the wind generator, but this is theoretical, and due to the controller's time delay, Ω r exceeds the rated speed range. Done.

더구나, 돌풍이 심한 우리나라의 경우에는 VDS - VN인 풍속구간이 갑작스럽게 변경됨에 따라서 로터 회전 토크(Tr)도 급상승하게 되며, 이에 따라서 풍력 발전기시스템에 큰 하중을 미치게 된다. 피치 제어기가 동작하므로 회전 토크를 줄일 수는 있으나, 순간적으로 풍력발전기에 손상(Damage)을 입힐 수 있다. Moreover, in Korea, where the wind gusts are severe, the rotor rotation torque (Tr) also rapidly increases as the wind speed section of V DS -V N suddenly changes, thus exerting a large load on the wind generator system. Since the pitch controller operates, it can reduce the rotational torque, but it can momentarily damage the wind turbine.

도 6은 과도 구간이 D-E로 변경된 것을 나타낸 도면이다. 부연하면, 로터의 회전속도(τ/s)가 증가함에 따라 과도 구간이 D-E로 변경된 것을 나타낸다. 6 is a view showing that the transition period is changed to D-E. In other words, it indicates that the transient section is changed to D-E as the rotor rotation speed τ / s increases.

도 7은 풍속에 따른 출력 그래프 및 풍속에 따른 Cp(Power coefficient factor)곡선을 나타내는 도면이다. 부연하면, 위쪽 그래프는 출력 그래프를 나타내고, 아래쪽 그래프는 Cp (Power coefficient factor)곡선을 각각 나타낸다.7 is a graph illustrating an output graph according to wind speed and a power coefficient factor (Cp) curve according to wind speed. In other words, the upper graph represents the output graph, and the lower graph represents the Cp (Power coefficient factor) curve, respectively.

도 3을 계속 참조하면 설명하면, 제어기(320)는 기존의 피치 제어 방식을 이용하지 않고, B→C 구간으로 변경시에 로터의 회전속도를 감지하여 플랩(도 2의 200)을 동작시킴으로써 로터의 과도한 회전속도로 인해 발생하는 하중을 저감하게 된다. Referring to FIG. 3, the controller 320 does not use the conventional pitch control method, and detects the rotational speed of the rotor when changing from B to C section to operate the flap (200 in FIG. 2). This reduces the load caused by excessive rotation speed of.

플랩 액츄에이터(330)는 제어기(320)의 제어에 따라 구동 모터(도 2의 210)를 동작시킴으로써 플랩(도 2의 200)의 각도를 가변한다. The flap actuator 330 varies the angle of the flap 200 of FIG. 2 by operating the drive motor 210 of FIG. 2 under the control of the controller 320.

에러 추적기(340)는 플랩(도 2의 200)의 가변된 각도에 따라 로터(미도시)의 속도가 변화되며, 이 감속된 로터의 출력 회전속도(331)를 추적하여 검출기(300)에 제공하는 기능을 수행한다. The error tracker 340 changes the speed of the rotor (not shown) according to the variable angle of the flap (200 of FIG. 2), and provides the detector 300 by tracking the output rotational speed 331 of the decelerated rotor. It performs the function.

물론, 이와 함께 로터의 감지된 회전속도에 대한 민감도를 향상시키는 미분 제어기(미도시)를 더 구성할 수 있다. 왜냐 하면, 로터의 회전속도의 변화율(가속도)가 상당히 크므로 미분 제어기를 더 구성시켜 감지된 회전속도에 대한 민감도를 더 향상시키는 것도 가능하다. Of course, a differential controller (not shown) may be further configured to improve sensitivity to the sensed rotational speed of the rotor. Because the rate of change (acceleration) of the rotational speed of the rotor is quite large, it is also possible to further configure the derivative controller to further improve the sensitivity to the detected rotational speed.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 풍력 발전기의 로터 하중 저감을 제어하는 순서도이다. 도 4를 참조하면, 발전 모드에서 검출기(도 3의 300)가 로터의 회전속도를 감지한다(단계 S400,410).Figure 4 is a flow chart for controlling the rotor load reduction of the wind generator according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the detector (300 of FIG. 3) detects the rotation speed of the rotor in the power generation mode (S400 and 410).

제어기(도 3의 320)는 감지된 로터의 회전속도가 미리 설정된 정격속도보다 더 큰지를 판단한다(단계 S420).The controller 320 of FIG. 3 determines whether the detected rotational speed of the rotor is greater than the preset rated speed (step S420).

판단 결과, 감지된 로터의 회전속도가 크면 플랩 액츄에이터(330)를 온시켜 플랩(도 2의 200)을 소정 각도로 오픈시킨다(단계 S421). 이 경우, 단계 S410 내지 단계 S420가 다시 진행된다. As a result of the determination, if the detected rotational speed of the rotor is large, the flap actuator 330 is turned on to open the flap (200 of FIG. 2) at a predetermined angle (step S421). In this case, steps S410 to S420 are performed again.

이와 달리, 판단 결과, 감지된 로터의 회전속도가 작으면 플랩 액츄에이터(330)를 오프시킨 상태가 유지된다(단계 S430).
On the contrary, if the detected rotation speed of the rotor is small, the state in which the flap actuator 330 is turned off is maintained (step S430).

100: 풍력 발전기 120: 타워
130: 블레이드 140: 너셀
160: 회전축 200: 플랩(flap)
210: 구동 모터 220: 구동부
300: 검출기 310: 적분기
320: 제어기 330: 플랩 액츄에이터
340: 에러 추적기100: wind generator 120: tower
130: blade 140: nussel
160: axis of rotation 200: flap
210: drive motor 220: drive unit
300: detector 310: integrator
320: controller 330: flap actuator
340: error tracker

Claims (8)

일측에 플랩 구조가 구비된 다수의 블레이드를 회전시키는 로터의 회전속도를 감지하는 검출기;
상기 로터의 감지된 회전속도를 미리 설정된 정격속도와 비교하여 감속 회전속도를 생성하는 제어기;
상기 감속 회전 속도에 따라 상기 플랩 구조를 동작시켜 상기 로터의 회전속도를 감속시키는 플랩 액츄에이터; 및
상기 감속 회전 속도와 상기 플랩 액츄에이터에 의해 감속된 로터의 출력 회전속도를 추적하여 비교하고 상기 비교에 따른 오차를 보정하는 에러 추적기
를 포함하는 풍력 발전기의 로터 하중 저감 장치.
A detector for detecting a rotational speed of a rotor for rotating a plurality of blades having a flap structure at one side;
A controller configured to generate a reduced rotational speed by comparing the detected rotational speed of the rotor with a preset rated speed;
A flap actuator for reducing the rotational speed of the rotor by operating the flap structure according to the deceleration rotational speed; And
An error tracker for tracking and comparing the decelerating rotational speed with the output rotational speed of the rotor decelerated by the flap actuator and correcting the error according to the comparison
Rotor load reduction device of a wind generator comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 플랩 구조는,
일측에 설치되며 개폐가 가능한 플랩;
상기 플랩을 개폐하는 구동부; 및
상기 구동부를 기계적 방식을 이용하여 동작시키며 상기 플랩 액츄에이터의 제어에 따라 동작되는 구동 모터를 포함하는 풍력 발전기의 로터 하중 저감 장치.
The method of claim 1,
The flap structure,
A flap installed at one side and capable of opening and closing;
A driving unit for opening and closing the flap; And
Rotor load reduction device for a wind generator including a drive motor to operate the drive unit using a mechanical method and operated under the control of the flap actuator.
제 2 항에 있어서,
상기 플랩의 개폐는 소정 각도로 개폐되는 풍력 발전기의 로터 하중 저감 장치.
The method of claim 2,
Opening and closing of the flap is a rotor load reduction device of a wind generator that is opened and closed at a predetermined angle.
제 2 항에 있어서,
상기 로터의 감지된 회전속도에 대한 민감도를 향상시키는 미분 제어기를 더 포함하는 풍력 발전기의 로터 하중 저감 장치.
The method of claim 2,
The rotor load reduction device of the wind generator further comprises a differential controller for improving the sensitivity to the sensed rotational speed of the rotor.
검출기가 일측에 플랩 구조가 구비된 다수의 블레이드를 회전시키는 로터의 회전속도를 감지하는 회전속도 감지 단계;
제어기가 상기 로터의 감지된 회전속도를 미리 설정된 정격속도와 비교하여 감속 회전속도를 생성하는 감속 회전속도 산출 단계;
플랩 액츄에이터가 상기 감속 회전 속도에 따라 상기 플랩 구조를 동작시켜 상기 로터의 회전속도를 감속시키는 회전속도 감속 단계; 및
에러 추적기가 상기 감속 회전 속도와 상기 플랩 액츄에이터에 의해 감속된 로터의 출력 회전속도를 비교하고 상기 비교에 따른 오차를 보정하는 오차 보정 단계
를 포함하는 풍력 발전기의 로터 하중 저감 방법.
A rotation speed sensing step of detecting a rotation speed of the rotor for rotating the plurality of blades having a flap structure at one side of the detector;
A deceleration rotation speed calculation step of the controller generating a deceleration rotation speed by comparing the detected rotation speed of the rotor with a preset rated speed;
A rotation speed deceleration step of the flap actuator decelerating the rotation speed of the rotor by operating the flap structure according to the deceleration rotation speed; And
An error tracker comparing the decelerating rotational speed with the output rotational speed of the rotor decelerated by the flap actuator and correcting an error according to the comparison
Rotor load reduction method of a wind generator comprising a.
제 5 항에 있어서,
상기 플랩 구조는,
일측에 설치되며 개폐가 가능한 플랩;
상기 플랩을 개폐하는 구동부; 및
상기 구동부를 기계적 방식을 이용하여 동작시키며 상기 플랩 액츄에이터의 제어에 따라 동작되는 구동 모터를 포함하는 풍력 발전기의 로터 하중 저감 방법.
The method of claim 5, wherein
The flap structure,
A flap installed at one side and capable of opening and closing;
A driving unit for opening and closing the flap; And
Rotor load reduction method of a wind generator comprising a drive motor for operating the drive unit using a mechanical method and operated under the control of the flap actuator.
제 5 항에 있어서,
상기 플랩의 개폐는 소정 각도로 개폐되는 풍력 발전기의 로터 하중 저감 방법.
The method of claim 5, wherein
Opening and closing the flap is a rotor load reduction method of the wind generator is opened and closed at a predetermined angle.
제 5 항에 있어서,
상기 감속 회전속도 산출 단계는,
미분 제어기가 상기 로터의 감지된 회전속도에 대한 민감도를 향상시키는 민감도 상승 단계를 더 포함하는 풍력 발전기의 로터 하중 저감 방법.The method of claim 5, wherein
The deceleration rotation speed calculating step,
And increasing the sensitivity of the differential controller to improve the sensitivity to the sensed rotational speed of the rotor.
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