KR20120087727A

KR20120087727A - Robot cleaner

Info

Publication number: KR20120087727A
Application number: KR1020110009098A
Authority: KR
Inventors: 장승락
Original assignee: (주)마미로봇
Priority date: 2011-01-28
Filing date: 2011-01-28
Publication date: 2012-08-07
Also published as: KR101192465B1

Abstract

PURPOSE: A robot cleaner is provided to selectively clean flat floor or carpet by selecting a spinning brush cleaning method or a vacuum suction method. CONSTITUTION: A robot cleaner comprises a spinning brush unit mounting hole(6), a suction hole(4), a suction hole guide(2), an auxiliary suction hole guide(10), and a through-hole(30). The spinning brush unit mounting hole is formed at the bottom of a robot cleaner body. The suction hole sucks dust or foreign materials on the floors into a loading space in the robot cleaner body. The suction hole guide surrounds the spinning brush unit mounting hole and the suction hole as a closed loop shape. The auxiliary suction hole guide comprises a penetrated hole(11) at a spot. The through-hole is fitted in the penetrated hole of the auxiliary suction hole guide and sucks the dust and foreign materials on the floors into the suction hole.

Description

Robot Cleaner {ROBOT CLEANER}

본 발명은 회전솔 청소방식의 로봇 청소기를 이용하여 평탄한 바닥을 청소할 수 있는 로봇 청소기에 관한 것이다. The present invention relates to a robot cleaner capable of cleaning a flat floor using a robot cleaner of a rotary brush cleaning method.

일반적으로 로봇 청소기란 미리 입력된 프로그램에 의하여 사용자의 간단한 조작만으로도 청소기 스스로 청소를 하고자 하는 지면, 예를 들어 아파트의 거실바닥이나 방바닥 등을 청소하는 청소기를 말한다. In general, a robot cleaner refers to a vacuum cleaner for cleaning a floor, for example, a living room floor or a floor of an apartment, which is to be cleaned by a user simply by a user's simple operation.

이러한, 로봇 청소기는 본체에 장착된 각종 센서와 그 센서에 수신된 신호를 처리하는 신호처리부 등을 구비하고, 장애물이나 벽면 등을 스스로 감지하여 청소 영역을 결정한 후 최적의 경로를 산출하며 산출된 경로를 따라 좌륜과 우륜을 선택적으로 회전시킴으로써 스스로 방향을 전환함과 동시에 이동하면서 청소하게 된다. Such a robot cleaner includes various sensors mounted on a main body and a signal processor for processing signals received by the sensors, and detects obstacles or walls to determine a cleaning area, and then calculates an optimal path. By selectively rotating the left and right wheels along the direction to change themselves while moving while cleaning.

따라서, 로봇 청소기는 스스로 청소를 한다는 의미에서 사람이 직접 청소를 하는 방식에 비하여 매우 편리하다. Therefore, the robot cleaner is very convenient compared to the way in which a person cleans himself in the sense of cleaning himself.

이와 같은, 로봇 청소기는 회전솔 청소방식과 진공흡입방식으로 나뉜다. As such, the robot cleaner is divided into a rotary brush cleaning method and a vacuum suction method.

먼저, 회전솔 청소방식의 로봇 청소기는 먼지나 이물질을 흡입하는 흡입구에 회전솔이 회전가능하게 설치된 상태에서, 카페트를 청소하기 위해 회전하는 회전솔에 의해 카페트의 모사이에 끼어 있는 먼지나 이물질을 효과적으로 청소하게 된다. First, the robot cleaner of the rotary brush cleaning method effectively cleans the dust or foreign substances stuck between the carpets of the carpet by the rotating rotary brush to clean the carpet while the rotary brush is rotatably installed at the inlet for sucking dust or foreign substances. Done.

이와 달리, 진공흡입방식의 로봇 청소기는 회전솔이 제거된 흡입구를 평탄한 거실바닥(방바닥)에 근접되게 한 상태에서 흡입력을 발생시키면, 흡입구의 테두리와 거실바닥의 사이에서 공기흐름에 대한 병목현상이 발생되어 먼지나 이물질을 효과적으로 흡입하여 청소하게 된다. On the other hand, when the vacuum suction type robot cleaner generates suction force with the rotary brush removed to the flat living room floor, the bottleneck of air flow occurs between the edge of the suction port and the living room floor. Therefore, dust and foreign substances are effectively sucked and cleaned.

도 1은 일반적인 회전솔 청소방식의 로봇 청소기에 회전솔가이드가 장착되는 과정을 보인 사시도이다. 1 is a perspective view illustrating a process of mounting a rotating brush guide to a general rotary brush cleaning robot cleaner.

회전솔 청소방식의 상기 로봇 청소기(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 하부에 형성된 상기 흡입구가이드(2)에 먼지를 털기 위한 상기 회전솔유닛(3)이 회전가능하게 장착되고, 상기 흡입구가이드(2)의 내측에서 일측에 먼지나 이물질이 흡입되는 상기 흡입구(4)가 형성된다. The robot cleaner (1) of the rotary brush cleaning method is rotatably mounted to the rotary brush unit (3) for dusting the suction port guide (2) formed at the bottom as shown in Figure 1, the suction port guide The suction port 4 through which dust or foreign matter is sucked is formed at one side inside the (2).

그리고, 상기 흡입구가이드(2)는 회전솔가이드(5)가 장착되고, 상기 회전솔유닛(3)의 끝부분이 지면에 접촉되도록 회전솔가이드(5)에 형성된 관통공(5a)을 통해 돌출된다. In addition, the suction port guide 2 is provided with a rotary sole guide 5, and protrudes through a through hole 5a formed in the rotary sole guide 5 so that the end of the rotary sole unit 3 contacts the ground. do.

이때, 관통공(5a)은 상기 회전솔유닛(3)들이 전체적으로 돌출되도록 상기 회전솔유닛(3)의 길이방향을 따라 장방형으로 길게 형성되면서 상기 회전솔유닛(3)이 바닥에 접촉된 상태로 회전할 수 있는 넓이로 형성된다. At this time, the through hole (5a) is formed in a rectangular shape along the longitudinal direction of the rotary brush unit 3 so that the rotary brush unit (3) as a whole as the rotary brush unit (3) in contact with the floor It is formed to a width that can rotate.

따라서, 회전솔 청소방식의 상기 로봇 청소기(1)는 카페트를 청소하는 경우 상기 회전솔유닛(3)에 의해 카페트의 먼지나 이물질을 털면서 상기 흡입구(4)를 통해 흡입하여 청소한다. Therefore, when the robot cleaner 1 of the rotary brush cleaning method cleans the carpet, the robot cleaner 1 sucks and cleans the dust or foreign matter of the carpet by the rotary brush unit 3 through the suction port 4.

그러나, 회전솔 청소방식의 상기 로봇 청소기(1)는 평탄한 거실바닥이나 방바닥을 청소하고자 하는 경우, 상기 회전솔유닛(3)을 이용하여 평탄한 거실바닥의 먼지나 이물질을 털지 못하므로 평탄한 거실바닥을 청소하기에 비효율적인 문제점이 있다. However, when the robot cleaner 1 of the rotary brush cleaning method is intended to clean a flat living room floor or a floor, the robot may not shake off dust or foreign matter on the flat living room floor using the rotary brush unit 3. There is a problem that is inefficient to clean.

따라서, 회전솔 청소방식의 상기 로봇 청소기(1)는 평탄한 바닥을 진공흡입방식으로 청소하기에 비효율적인 문제점이 있다. Therefore, the robot cleaner 1 of the rotary brush cleaning method has an inefficient problem of cleaning the flat floor by vacuum suction method.

또한, 평탄한 거실바닥은 진공흡입방식으로 청소하는 것이 효율적이므로 상기 흡입구가이드(2)에서 상기 회전솔유닛(3)을 제거한 상태로 회전솔 청소방식의 상기 로봇 청소기(1)를 작동시켜서 거실바닥의 먼지를 진공흡입하여 청소하는 경우, 상기 회전솔유닛(3)이 제거된 상기 흡입구가이드(2)의 넓은 공간 때문에 먼지나 이물질을 효율적으로 흡입하지 못하는 문제점이 있다. In addition, since it is efficient to clean the flat living room floor by the vacuum suction method, the robot cleaner (1) of the rotary brush cleaning method is operated by removing the rotary brush unit (3) from the suction port guide (2). When dust is vacuumed and cleaned, there is a problem in that dust or foreign matter cannot be sucked efficiently due to the large space of the suction port guide 2 from which the rotary brush unit 3 is removed.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 회전솔 청소방식의 로봇 청소기를 이용하여 회전솔 청소방식이나 진공흡입방식을 선택하여 카페트나 평탄한 바닥을 선택적으로 청소할 수 있는 로봇 청소기를 제공하는 것이 그 목적이다. The present invention has been made to solve this problem, it is to provide a robot cleaner that can selectively clean the carpet or flat floor by selecting a rotary brush cleaning method or a vacuum suction method using a rotary brush cleaning robot cleaner. That is the purpose.

특히, 회전솔 청소방식의 로봇 청소기에 진공흡입을 촉진시키는 부재를 적용하여 진공흡입방식으로 평탄한 바닥을 효율적으로 청소할 수 있는 로봇 청소기를 제공하는 것이 다른 목적이다. In particular, it is another object to provide a robot cleaner that can efficiently clean the flat floor by vacuum suction method by applying a member for promoting vacuum suction to the rotary brush cleaning robot cleaner.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 로봇 청소기 본체의 저면에 형성되는 회전솔유닛 장착구; 상기 회전솔유닛 장착구와 인접 형성되고, 바닥에 있는 먼지나 이물질을 로봇 청소기 본체내부의 적재공간으로 유입시키도록 하기 위한 흡입구; 상기 회전솔유닛 장착구와 상기 흡입구를 폐곡선형태로 둘러싸고, 상기 회전솔유닛이 상기 회전솔유닛 장착구에 장착되는 경우 상기 로봇 청소기 내부에 마련된 팬의 작동에 의해 상기 흡입구 주위의 공간에 부압이 형성되도록 하는 흡입구 가이드; 상기 회전솔유닛 장착구에서 상기 회전솔유닛이 제거되는 경우 상기 회전솔유닛 장착구와 상기 흡입구를 차폐하도록 상기 흡입구 가이드에 탈착가능하게 결합되고, 적어도 일지점에 관통구멍이 형성되는 흡입구 보조가이드; 및 상기 흡입구 보조가이드에 형성된 상기 관통구멍에 끼워져서 바닥에 있는 먼지나 이물질을 상기 흡입구로 유입시키도록 하기 위한 연통구;를 포함한다. The present invention for achieving the above object, the rotary brush unit mounting hole formed on the bottom surface of the robot cleaner body; A suction port formed adjacent to the rotary brush unit mounting hole and configured to introduce dust or foreign matter from the bottom into a loading space inside the robot cleaner main body; Surrounding the rotary brush unit mounting port and the suction port in the form of a closed curve, when the rotary brush unit is mounted to the rotary brush unit mounting port so that a negative pressure is formed in the space around the suction port by the operation of the fan provided inside the robot cleaner. Inlet guide; A suction port auxiliary guide detachably coupled to the suction port guide to shield the rotary brush unit mounting port and the suction port when the rotary brush unit is removed from the rotary brush unit mounting port, and having a through hole formed in at least one point; And a communication port inserted into the through hole formed in the suction port auxiliary guide to introduce dust or foreign matter from the bottom into the suction port.

전술한 바와 같은 본 발명은 회전솔 청소방식의 로봇 청소기로 회전솔 청소방식이나 진공흡입방식을 상황에 맞도록 자유롭게 선택하여 카페트나 평탄한 바닥을 적합한 방식으로 선택적으로 청소할 수 있다. The present invention as described above is a robot cleaner of the rotary brush cleaning method to freely select the rotary brush cleaning method or vacuum suction method to suit the situation can selectively clean the carpet or flat floor in a suitable manner.

특히, 회전솔 청소방식의 로봇 청소기에 회전솔유닛을 제거하고 흡입구 보조가이드를 장착하여 진공흡입방식으로 평탄한 바닥을 효율적으로 청소할 수 있다. In particular, by removing the rotary brush unit in the rotary brush cleaning robot cleaner and equipped with the suction inlet auxiliary guide can be efficiently cleaned on the flat floor by vacuum suction method.

덧붙여, 연통구를 흡입구에 일체로 결합하므로 흡입구 가이드가 설치되는 로봇 청소기의 내부공간에서 부압이 형성되는 것을 방지하면서 먼지가 유입되는 흡입구 보조가이드의 하부에서만 부압이 형성되도록 할 수 있다.In addition, since the communication port is integrally coupled to the suction port, it is possible to prevent the negative pressure from being formed in the internal space of the robot cleaner where the suction port guide is installed, so that the negative pressure is formed only at the lower portion of the suction port auxiliary guide through which the dust is introduced.

더욱이, 로봇 청소기에 장착된 상태에서 상기 로봇 청소기의 저면쪽을 향하여 흡입구 보조가이드의 하부에 오목한 공간이 형성되므로, 흡입구 가이드의 공간보다 작은 공간에서 강한 부압이 형성될 수 있다. Furthermore, since a concave space is formed in the lower portion of the inlet auxiliary guide toward the bottom of the robot cleaner in a state where it is mounted on the robot cleaner, a strong negative pressure may be formed in a space smaller than the space of the inlet guide.

더 나아가, 흡입구 보조가이드의 하부에 형성되는 부압테두리에 의해 폐곡선형태로 부압을 형성하므로 평탄한 바닥에 용이하게 부압을 형성할 수 있고, 부압테두리의 일부분을 반대되는 부분보다 상부로 더 이격지게 형성하여 부압테두리의 외측에 위치된 먼지나 이물질을 부압테두리의 내측으로 용이하게 유입할 수 있다. Furthermore, since the negative pressure is formed in a closed curve by the negative pressure edge formed at the lower portion of the inlet auxiliary guide, the negative pressure can be easily formed on the flat bottom, and a portion of the negative pressure edge is formed to be spaced further upward from the opposite portion. Dust or foreign matter located on the outside of the negative pressure border can be easily introduced into the inside of the negative pressure border.

도 1은 일반적인 회전솔 청소방식의 로봇 청소기에 회전솔가이드가 장착되는 과정을 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 로봇 청소기의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 흡입구 보조가이드가 흡입구 가이드에 결합되기 전 상태를 보인 단면도.
도 4는 도 3의 흡입구 보조가이드가 흡입구 가이드에 결합된 후 상태를 보인 단면도.
도 5는 도 3의 흡입구 보조가이드의 평면도.
도 6는 본 발명의 로봇 청소기에 흡입구 보조가이드가 장착된 상태의 단면도.
도 7는 본 발명에 적용되는 흡입구 보조가이드와 연통구가 조립된 상태의 사시도.
도 8은 본 발명의 로봇 청소기에 흡입구 보조가이드가 장착된 상태의 사시도. 1 is a perspective view showing a process of mounting a rotary brush guide to a robot cleaner of the general rotary brush cleaning method.
Figure 2 is an exploded perspective view of the robot cleaner of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a state before the inlet auxiliary guide of the present invention is coupled to the inlet guide.
4 is a cross-sectional view showing a state after the inlet auxiliary guide of FIG. 3 is coupled to the inlet guide.
5 is a plan view of the inlet auxiliary guide of FIG.
Figure 6 is a cross-sectional view of the suction port auxiliary guide is mounted on the robot cleaner of the present invention.
Figure 7 is a perspective view of a state of the suction port auxiliary guide and the communication port is applied to the present invention assembled.
Figure 8 is a perspective view of the inlet auxiliary guide is mounted on the robot cleaner of the present invention.

이하, 첨부한 도면에 의하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이 회전솔유닛 장착구(6), 흡입구(4), 흡입구가이드(2), 흡입구 보조가이드(10) 및 연통구(30)를 포함한다. The present invention includes a rotary brush unit mounting port 6, the suction port 4, the suction port guide 2, the suction port auxiliary guide 10 and the communication port 30 as shown in FIG.

상기 회전솔유닛 장착구(6)는 로봇 청소기(1) 본체의 저면에 형성되어 먼지나 이물질을 털기 위한 회전솔유닛(3)이 착탈가능하게 장착될 수 있고, 이와 달리 미도시된 다른 유닛 또는 장치가 장착될 수도 있다. The rotary brush unit mounting opening 6 is formed on the bottom surface of the main body of the robot cleaner 1 so that the rotary brush unit 3 for detaching dust or foreign matters can be detachably mounted. The device may be mounted.

상기 흡입구(4)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 로봇 청소기(1)의 상기 회전솔유닛 장착구(6)와 인접형성되고, 바닥에 있는 먼지나 이물질을 도 6에 도시된 상기 로봇 청소기(1)의 본체내부의 먼지봉투나 먼지통인 적재공간(S)으로 유입시키기 위한 것으로, 상기 적재공간(S)과 연통되는 관이나 홀형태로 구성된다. The suction port 4 is formed adjacent to the rotary brush unit mounting hole 6 of the robot cleaner 1, as shown in FIG. 2, and the dust or foreign matter on the bottom of the robot cleaner shown in FIG. It is for introducing into the loading space S which is a dust bag or dust container inside the main body of 1), and is comprised in the form of a pipe or a hole communicating with the loading space S.

상기 흡입구가이드(2)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 상기 회전솔유닛 장착구(6)와 상기 흡입구(4)를 폐곡선형태로 둘러싸서 상기 흡입구(4) 주위에 부압이 이루어질 수 있는 공간을 형성하기 위한 것으로, 다양한 구조나 형태로 제안될 수 있으며, 구체적인 예로 예컨대 상기 흡입구(4)와 상기 회전솔유닛 장착구(6)를 폐곡선형태로 둘러싸고, 상기 회전솔유닛(3)이 상기 회전솔유닛 장착구(6)에 장착되는 경우 도 4에 도시된 팬(F)의 작동에 의해 발생되는 흡입력에 따라 상기 흡입구(4) 주위의 공간에 부압을 형성하도록 구성될 수 있다. 이러한, 상기 흡입구가이드(2)는 상기 로봇 청소기(1)의 저면에 일체적으로 형성되되, 도 4에 도시된 내부공간(A)을 갖도록 형성되므로, 상기 회전솔유닛(3)의 작동과 함께 팬(F)이 작동되는 경우 상기 내부공간(A)에서 부압이 형성되어 상기 회전솔유닛(3)에 의해 털어지는 먼지나 이물질을 상기 흡입구(4)로 용이하게 흡입시킬 수 있다. As shown in FIG. 2, the suction inlet guide 2 surrounds the rotary brush unit mounting hole 6 and the suction inlet 4 in a closed curve to provide a space in which negative pressure can be formed around the suction inlet 4. In order to form, it can be proposed in a variety of structures or forms, for example, the suction port 4 and the rotary brush unit mounting hole 6 surrounds in a closed curve shape, the rotary brush unit 3 is the rotary brush When mounted to the unit mounting port 6 can be configured to form a negative pressure in the space around the suction port 4 in accordance with the suction force generated by the operation of the fan (F) shown in FIG. The suction port guide 2 is integrally formed on the bottom surface of the robot cleaner 1, and is formed to have an internal space A shown in FIG. 4, and together with the operation of the rotary brush unit 3. When the fan F is operated, a negative pressure is formed in the internal space A, so that the dust or foreign matter shaken off by the rotary brush unit 3 can be easily sucked into the suction port 4.

상기 흡입구 보조가이드(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 흡입력을 이용하여 평탄한 바닥을 청소하고자 하는 경우 흡입력을 배가시키기 위한 것으로서, 다양한 구조나 형태로 제안될 수 있으며, 구체적인 예로 예컨대 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 회전솔유닛 장착구(6)에서 상기 회전솔유닛(3)이 제거되는 경우 상기 회전솔유닛 장착구(6)와 상기 흡입구(4)를 차폐하도록 흡입구 가이드(2)의 내측에 탈착가능하게 결합되고, 적어도 일지점에 관통구멍(11)이 형성되도록 한다. As shown in FIG. 2, the suction port auxiliary guide 10 is for doubling suction power when cleaning a flat floor using suction power, and may be proposed in various structures or shapes. As shown in FIG. 3, when the rotary brush unit 3 is removed from the rotary brush unit mounting hole 6, the suction inlet guide 2 shields the rotary brush unit mounting hole 6 and the suction port 4. Removably coupled to the inside of the, so that the through hole 11 is formed at at least one point.

여기서, 상기 흡입구 보조가이드(10)는 상기 흡입구가이드(2)에 일체적으로 고정하기 위한 다양한 구조나 형태의 결합수단이 제안될 수 있으며, 구체적인 예로 예컨대 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 걸림돌기(21) 및 탄성돌기(23)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 걸림돌기(21)는 상기 흡입구가이드(2)의 일측에 걸려서 고정되도록 상기 흡입구 보조가이드(10)의 일측에 마련된다. 상기 탄성돌기(23)는 상기 흡입구가이드(2)의 타측에 억지끼움으로 삽입되어 걸리거나 분리되도록 쐐기 형상으로 형성되고, 사용자가 손가락의 힘으로 가압할 수 있도록 단부에 손잡이(25)가 형성되어 상기 흡입구 보조가이드(10)의 타측에 마련된다. Here, the suction port auxiliary guide 10 may be proposed a coupling means of various structures or shapes for integrally fixing to the suction port guide (2), for example as shown in Figures 2 and 3 It may be configured to include a group 21 and the elastic protrusions (23). The locking protrusion 21 is provided at one side of the suction port auxiliary guide 10 so as to be caught and fixed to one side of the suction port guide 2. The elastic protrusion 23 is formed in a wedge shape so as to be caught or separated by being inserted into the other side of the suction port guide 2, and a handle 25 is formed at an end portion so that the user can press the finger with the force of a finger. It is provided on the other side of the suction port auxiliary guide (10).

계속해서, 상기 흡입구 보조가이드(10)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 로봇 청소기(1)에 장착된 상태에서 상기 로봇 청소기(1)의 저면쪽을 향하여 오목한 오목부(14)가 형성되고, 상기 오목부(14)의 일측에 상기 관통구멍(11)이 위치한다. 이러한, 상기 오목부(14)는 상기 흡입구 보조가이드(10)의 하부면에서 오목하게 형성되어 흡입구 가이드(2)가 설치된 상기 로봇 청소기(1)의 내부에 형성된 내부공간(A)보다 상대적으로 작은 공간(B)이 형성된다. 즉, 상기 공간(B)은 상기 내부공간(A)보다 강한 부압이 형성될 수 있다. Subsequently, as shown in FIGS. 3 and 4, the suction port auxiliary guide 10 has a recess 14 recessed toward the bottom of the robot cleaner 1 in a state where it is mounted on the robot cleaner 1. The through hole 11 is formed at one side of the recess 14. The concave portion 14 is formed to be concave on the lower surface of the inlet auxiliary guide 10 and is relatively smaller than the inner space A formed inside the robot cleaner 1 in which the inlet guide 2 is installed. The space B is formed. That is, the space B may have a stronger negative pressure than the internal space A.

여기서, 상기 오목부(14)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 흡입구 보조가이드(10)의 하부의 지면에 부압이 형성되는 상기 공간(B)을 형성하기 위한 것으로, 다양한 구조나 형태로 제안될 수 있으며, 구체적인 예로 예컨대 부압테두리(12) 및 경사면(13)에 의해 형성될 수 있다. Here, the recess 14 is to form the space (B) in which the negative pressure is formed on the ground of the lower portion of the inlet auxiliary guide 10, as shown in Figure 3 and 4, various structures or shapes It may be proposed as, for example, may be formed by the negative pressure border 12 and the inclined surface (13).

상기 부압테두리(12)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 로봇 청소기(1)에 상기 흡입구 보조가이드(10)가 장착된 상태에서 지면에 근접된 상태로 소정의 넓이만큼 폐곡선형태로 이루어지면서 폐곡선형태의 내측에 상기 관통구멍(11)이 형성되도록 상기 흡입구 보조가이드(10)에 형성된다. 이러한, 상기 부압테두리(12)는 폐곡선형태의 내측에서만 부압이 형성되므로 폐곡선형태의 내측에 위치된 지면의 먼지나 이물질에 용이하게 부압을 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 로봇 청소기(1)의 하부에 장착된 상태로 상기 로봇 청소기(1)가 진행하는 과정에서 지면에 근접된 상태로 상기 로봇 청소기(1)의 상기 흡입구(4)측 하부에 부압을 제공하므로, 상기 로봇 청소기(1)의 진로에 위치된 먼지를 상기 흡입구(4)로 강하게 흡입시킬 수 있다. As shown in FIG. 5, the negative pressure border 12 has a closed curve shape in a closed curve shape with a predetermined width in a state close to the ground in the state where the suction port auxiliary guide 10 is mounted on the robot cleaner 1. It is formed in the suction port auxiliary guide 10 so that the through hole 11 is formed on the inner side thereof. Since the negative pressure border 12 is formed only inside the closed curve shape, the negative pressure border 12 can easily provide a negative pressure to dust or foreign matter on the ground located inside the closed curve shape, as shown in FIG. 6. Since the vacuum cleaner 1 is mounted on the lower part of the robot cleaner 1, the negative pressure is provided to the lower side of the suction port 4 of the robot cleaner 1 in a state in which the robot cleaner 1 is close to the ground. The dust located in the path of the robot cleaner 1 may be strongly sucked into the suction port 4.

또한, 상기 부압테두리(12)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 그 외측의 지면에 위치된 먼지나 이물질이 유입되도록 할 수 있으며, 이를 위해 다양한 구조나 형태로 제안될 수 있으며, 구체적인 예로 예컨대 도 6에 도시된 상기 로봇 청소기(1)가 진행하는 쪽이 그 반대되는 쪽보다 지면으로부터 더 높은 높이(d)만큼 더 이격져서 단차(15)지도록 형성될 수 있다. 이러한, 상기 부압테두리(12)는 상기 단차(15)에 의해 일부분이 도 6에 도시된 상기 로봇 청소기(1)의 전면을 향해 개방되므로 상기 로봇 청소기(1)의 진행에 따라 상기 단차(15)를 통해 먼지의 유입이 용이하게 이루어질 수 있다. In addition, the negative pressure border 12 may allow the dust or foreign matter located in the ground of the outer side as shown in Figure 3 and 4 to be introduced, for this purpose it may be proposed in various structures or forms, specific examples For example, the robot cleaner 1 shown in FIG. 6 may be formed such that the step 15 is further spaced apart from the ground by a higher height d than the opposite side thereof. Since the negative pressure edge 12 is partially opened toward the front of the robot cleaner 1 shown in FIG. 6 by the step 15, the step 15 is progressed as the robot cleaner 1 progresses. Through the inflow of dust can be easily made.

상기 경사면(13)은 도 3 및 도 4에 확대 도시된 바와 같이 상기 부압테두리(12)에서 적어도 일부분에서 상기 관통구멍(11)을 향하여 경사지게 형성된다. 이러한, 상기 경사면(13)은 상기 부압테두리(12)에서 상기 관통구멍(11)을 향하여 경사지게 형성되므로 상기 부압테두리(12)의 내부에서 부압이 형성되는 경우 먼지를 지면에서부터 상기 관통구멍(11)까지 용이하게 안내할 수 있다. 3 and 4, the inclined surface 13 is formed to be inclined toward the through hole 11 in at least a portion of the negative pressure border 12. Since the inclined surface 13 is inclined toward the through hole 11 in the negative pressure border 12, when the negative pressure is formed inside the negative pressure border 12, dust passes from the ground to the through hole 11. You can easily guide to.

상기 연통구(30)는 도 4에 확대 도시된 바와 같이 상기 흡입구 보조가이드(10)의 상기 관통구멍(11)에 일단이 연결되어 상기 흡입구 보조가이드(10) 하부의 지면에 위치된 먼지나 이물질을 상기 흡입구(4)로 안내하기 위한 것으로, 다양한 구조나 형태로 제안될 수 있으며, 구체적인 예로 예컨대 상기 흡입구 보조가이드(10)에 형성된 상기 관통구멍(11)에 끼워져서 바닥에 있는 먼지나 이물질을 상기 흡입구(4)로 유입시키도록 관의 형태로 구성될 수 있다. 이러한, 상기 연통구(30)는 변형가능한 연질로 이루어질 수 있고, 자체복원되도록 탄성력을 갖는 고무나 LEPE로 제조될 수 있으며, 상기 관통구멍(11)에 끼워진 상태로 도 3 및 도 4에 도시된 상기 흡입구 보조가이드(10)의 오목한 상기 오목부(14)에 부압을 제공하여 오목한 상기 오목부(14)의 지면에 위치되는 먼지나 이물질을 곧바로 흡입할 수 있다. As the communication port 30 is enlarged in FIG. 4, one end is connected to the through hole 11 of the inlet auxiliary guide 10 so that dust or foreign matter is located on the ground under the inlet auxiliary guide 10. To guide the to the inlet 4, it can be proposed in a variety of structures or forms, for example, it is inserted into the through-hole 11 formed in the inlet auxiliary guide 10, for example, dust or foreign matter on the floor It may be configured in the form of a tube to be introduced into the suction port (4). Such, the communication port 30 may be made of a deformable soft, it may be made of rubber or LEPE having an elastic force to restore itself, it is shown in Figure 3 and 4 in the state fitted to the through-hole 11 A negative pressure may be provided to the recess 14 of the suction port auxiliary guide 10 to directly suck dust or foreign matter located on the ground of the recess 14.

더욱이, 상기 연통구(30)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 관통구멍(11)에 끼워진 상태로 일단부가 상기 관통구멍(11)에 일체로 결합되도록, 상기 관통구멍(11)에 사용자의 힘에 의해 억지끼움으로 용이하게 끼워지는 단턱(31)이 일단부에 형성될 수 있다. 이러한, 상기 단턱(31)은 도 3에 도시된 바와 같이 상기 관통구멍(11)에 사용자의 힘에 의해 억지끼움으로 용이하게 결합될 수 있을 뿐만 아니라, 결합된 후에 자체복원력에 의해 상기 관통구멍(11)의 테두리를 밀폐하여 흡입되는 먼지가 비산되는 것을 방지할 수 있다. Furthermore, the communication port 30 is connected to the through hole 11 so that one end thereof is integrally coupled to the through hole 11 in a state of being fitted into the through hole 11 as shown in FIGS. 3 and 4. Steps 31 easily fitted into the interference fit by the user's force may be formed at one end. This step 31 is not only can be easily coupled to the through-hole 11 by the user's force, as shown in FIG. 11) It is possible to prevent dust from being sucked up by sealing the rim of 11).

아울러, 상기 연통구(30)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 타단이 상기 흡입구(4) 쪽을 향하여 연장형성되어 상기 흡입구(4)에 삽입되어 결합되도록 타단에 걸림턱(33)이 형성될 수 있다. 이러한, 상기 걸림턱(33)은 상기 연통구(30)의 상기 단턱(31)이 상기 관통구멍(11)에 끼워진 상태로 상기 흡입구 보조가이드(10)를 상기 흡입구가이드(2)에 삽입시키는 과정에서 상기 흡입구(4)에 억지끼움으로 삽입되어 용이하게 결합될 수 있을 뿐만 아니라, 결합된 상태에서 자체복원력에 의해 복원되면서 상기 흡입구(4)에 밀폐상태를 이루게 되므로 전술한 흡입구 가이드(2)의 상기 내부공간(A)에서 부압이 형성되는 것을 방지할 수 있다. 더욱이, 상기 연통구(30)는 상기 흡입구 보조가이드(10)를 분리하는 동작에 의해 상기 흡입구(4)에서 용이하게 분리될 수 있다. In addition, the communication port 30 is formed in the other end so that the other end is extended toward the suction port 4 as shown in Figs. 3 and 4 is inserted into the suction port 4 is coupled to the other end (33) Can be formed. The locking jaw 33 is a process of inserting the suction port auxiliary guide 10 into the suction port guide 2 while the step 31 of the communication port 30 is fitted into the through hole 11. In the inlet 4 is inserted into the inlet fitting can be easily coupled, as well as restored by the self-resilience in the combined state to form a closed state to the inlet 4 of the inlet guide (2) It is possible to prevent the formation of a negative pressure in the internal space (A). Moreover, the communication port 30 can be easily separated from the suction port 4 by the operation of separating the suction port auxiliary guide 10.

특히, 상기 걸림턱(33)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 전면에서 양측면까 지 연이어지는 오목하게 홈(33a)이 형성되어 상기 흡입구(4)에 용이하게 결합될 수 있으며, 자체복원력에 의해 상기 흡입구(4)에 밀폐상태로 연결되므로 먼지의 비산을 방지할 수 있다. In particular, the latching jaw 33 is a concave groove (33a) is formed from the front to both sides as shown in Figure 3 and 4 can be easily coupled to the suction port 4, self-resilience By being connected to the suction port 4 in a sealed state it can prevent the scattering of dust.

따라서, 상기 흡입구 보조가이드(10)는 도 4에 도시된 바와 같이 흡입구 가이드(2)에 장착되어 흡입구 가이드(2)의 상기 내부공간(A)을 폐쇄하여 상기 내부공간(A)에서 부압이 형성되지 못하도록 하면서, 상기 부압테두리(12)를 지면에 근접시킨 상태로 상기 공간(B)에서 부압을 형성하므로 상기 내부공간(A)보다 상대적으로 작은 상기 공간(B)에서 상기 내부공간(A)보다 강한 부압을 형성할 수 있다. Therefore, the suction port auxiliary guide 10 is mounted on the suction port guide 2 as shown in FIG. 4 to close the internal space A of the suction port guide 2 to form a negative pressure in the internal space A. FIG. While preventing the negative pressure border 12 from being formed near the ground, the negative pressure is formed in the space B, so that the space B is relatively smaller than the internal space A than the internal space A. Strong negative pressure can be formed.

더욱이, 상기 연통구(30)는 일단의 상기 단턱(31)이 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 먼지를 용이하게 흡입하기 위해 청소기(1)의 전방을 향하도록 경사상태로 고정수단에 의해 상기 흡입구 보조가이드(10)에 고정될 수 있다. Moreover, the communication port 30 is inclined by the fixing means such that one end of the step 31 faces the front of the cleaner 1 to easily suck dust as shown in FIGS. 3 and 4. It may be fixed to the inlet auxiliary guide (10).

여기서, 고정수단은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 연통구(30)의 외측에 일체적으로 형성되는 날개(37)일 수 있다. 상기 날개(37)는 상기 흡입구 보조가이드(10)에 접착제나 볼팅에 의해 체결되어 상기 연통구(30)를 상기 흡입구 보조가이드(10)에 용이하게 고정시킬 수 있다. 또한, 고정수단은 날개(37) 및 보스(39)로 구성될 수 있다. 상기 날개(37)는 보스(39)에 접착제나 볼팅에 의해 체결되거나 보스(39)에 억지끼움으로 체결되어 상기 연통구(30)를 상기 흡입구 보조가이드(10)에 용이하게 고정시킬 수 있다. Here, the fixing means may be a wing 37 integrally formed on the outside of the communication port 30, as shown in FIG. The wing 37 may be fastened to the inlet auxiliary guide 10 by an adhesive or bolting to easily fix the communication port 30 to the inlet auxiliary guide 10. In addition, the fixing means may be composed of a blade 37 and the boss (39). The wing 37 may be fastened to the boss 39 by adhesive or bolting or may be fastened to the boss 39 to easily fix the communication port 30 to the suction port auxiliary guide 10.

계속해서, 상기 연통구(30)는 도 2에 도시된 바와 같이 격벽(35)을 더 포함하여 구성될 수 있다. 이러한, 상기 격벽(35)은 상기 연통구(30)의 내부를 분할하면서 일체적으로 형성되어 상기 연통구(30)의 내구력을 보강함과 동시에 외형을 유지시킬 수 있다. 따라서, 격벽(35)은 먼지의 흡입시 형성되는 부압에 의해 상기 연통구(30)의 수축변형을 방지할 수 있다. Subsequently, the communication port 30 may further include a partition wall 35 as shown in FIG. 2. The partition wall 35 is integrally formed while dividing the interior of the communication port 30 to reinforce the durability of the communication port 30 and maintain the appearance. Therefore, the partition wall 35 can prevent the shrinkage deformation of the communication port 30 by the negative pressure formed when the dust is suctioned.

이와 달리, 상기 격벽(35)은 내구성을 증대시키기 위해 하나 이상이 형성될 수 있으며, 상기 연통구(30)의 내측 일단에서 타단까지 연결되도록 형성될 수 있고, 상기 연통구(30)의 내측 일단이나 타단에서 중앙으로 일정길이만큼 형성될 수도 있고, 상기 연통구(30)의 내측 중앙에서 양단을 향해 일정길이만큼 형성될 수도 있다. On the contrary, at least one partition wall 35 may be formed to increase durability, and may be formed to be connected from one inner end of the communication port 30 to the other end, and the inner one end of the communication port 30. It may be formed by a predetermined length from the other end to the center, or may be formed by a predetermined length toward the both ends from the inner center of the communication port (30).

이와 같이 구성된 본 발명은 아래와 같이 조립되어 작용된다. The present invention configured as described above is assembled and operated as follows.

상기 로봇 청소기(1)의 저면에 상기 회전솔유닛(3)이 장착된 경우 도 2에 도시된 바와 같이 상기 회전솔유닛(3)을 상기 로봇 청소기(1)의 저면에서 분리한다. When the rotary brush unit 3 is mounted on the bottom of the robot cleaner 1, the rotary brush unit 3 is separated from the bottom of the robot cleaner 1 as shown in FIG. 2.

이러한 상태에서 상기 연통구(30)를 보조가이드(10)의 상기 관통구멍(11)에 억지끼움으로 삽입시켜서 끼우면, 상기 연통구(30)는 도 3에 도시된 바와 같이 보조가이드(10)에 일체적으로 고정된다. 이때, 상기 연통구(30)는 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 흡입구 보조가이드(10)에 경사 되면서 상기 걸림턱(33)이 상부로 돌출된 상태가 된다. In this state, when the communication port 30 is inserted into the through hole 11 of the auxiliary guide 10 by interference fit, the communication port 30 is connected to the auxiliary guide 10 as shown in FIG. 3. It is fixed integrally. At this time, the communication port 30 is inclined to the suction port auxiliary guide 10, as shown in Figs.

이어서, 상기 연통구(30)가 고정된 상기 흡입구 보조가이드(10)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 걸림돌기(21)를 상기 흡입구가이드(2)의 일측에 걸리게 하면서 상기 탄성돌기(23)를 상기 흡입구가이드(2)의 타측에 억지끼움으로 끼움에 따라 상기 흡입구가이드(2)에 결합된다. Subsequently, the suction port auxiliary guide 10 to which the communication port 30 is fixed is provided with the elastic protrusion while engaging the engaging protrusion 21 on one side of the suction port guide 2 as shown in FIGS. 3 and 4. (23) is coupled to the inlet guide (2) by forcing the fitting on the other side of the inlet guide (2).

이때, 상기 연통구(30)의 상기 걸림턱(33)은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 흡입구 보조가이드(10)를 상기 흡입구가이드(2)에 결합시킴에 따라 상기 흡입구(4)에 삽입되면서 결합된다. At this time, the engaging jaw 33 of the communication port 30 is inserted into the suction port 4 by coupling the suction port auxiliary guide 10 to the suction port guide 2 as shown in FIG. Combined.

이와 같이, 조립된 청소기(1)는 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이 청소를 위해 공기를 흡입하면서 청소영역을 주행하는 경우, 도 4에 도시된 팬(F)의 작동에 따라 상기 흡입구가이드(2)의 상기 내부공간(A)에서는 부압이 형성되지 않으면서 상기 흡입구 보조가이드(10) 하부에 형성된 상기 오목부(14)의 상기 공간(B)에서만 부압이 형성되므로, 상기 부압테두리(12)의 전방에 형성된 상기 단차(15)를 통해 먼지가 유입된다. As such, when the assembled cleaner 1 runs the cleaning area while sucking air for cleaning as shown in FIGS. 6 and 8, the suction port guide according to the operation of the fan F shown in FIG. 4 is performed. Since the negative pressure is formed only in the space B of the concave portion 14 formed below the suction port auxiliary guide 10 without negative pressure being formed in the internal space A of (2), the negative pressure edge 12 Dust is introduced through the step 15 formed in front of the).

이어서, 상기 부압테두리(12)는 도 4에 도시된 바와 같이 팬(F)의 흡입력에 의해 청소영역의 상기 흡입구 보조가이드(10) 하부에 위치된 지면의 먼지와 상기 단차(15)를 통해 유입되는 상기 로봇 청소기(1) 전방측의 먼지를 상기 경사면(13)을 통해 상기 관통구멍(11)으로 안내한다. Subsequently, the negative pressure rim 12 is introduced through the dust and the step 15 of the ground located under the suction port auxiliary guide 10 of the cleaning area by the suction force of the fan F as shown in FIG. 4. The dust on the front side of the robot cleaner 1 is guided to the through hole 11 through the inclined surface 13.

계속해서, 상기 연통구(30)는 도 6에 도시된 바와 같이 청소기(1)의 전방을 향해 경사지면서 상기 관통구멍(11)에 결합된 상태이므로, 상기 관통구멍(11)을 통해 흡입되는 먼지를 상기 적재공간(S)에 연결된 흡입공(4)으로 용이하게 안내한다. Subsequently, since the communication port 30 is coupled to the through hole 11 while being inclined toward the front of the cleaner 1 as shown in FIG. 6, dust sucked through the through hole 11 is maintained. It is easily guided to the suction hole (4) connected to the loading space (S).

전술한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하므로, 본 발명의 적용 범위는 이와 같은 것에 한정되지 않으며, 동일 사상의 범주내에서 적절한 변경이 가능하다. 따라서, 본 발명의 실시예에 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있으므로, 이러한 형상 및 구조의 변형은 첨부된 본 발명의 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Since the above-described embodiments are merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention, the scope of application of the present invention is not limited to the above, and appropriate modifications are possible within the scope of the same idea. Therefore, since the shape and structure of each component shown in the embodiment of the present invention can be carried out by deformation, it is natural that the modification of the shape and structure belong to the appended claims of the present invention.

2 : 흡입구 가이드 4 : 흡입구
10 : 흡입구 보조가이드 30 : 연통구
11 : 관통구멍 13 : 경사면
15 : 단차 21 : 걸림돌기
23 : 탄성돌기 25 : 손잡이
31 : 단턱 33 : 걸림턱
35 : 격벽 37 : 날개
39 : 보스 S : 적재공간2: inlet guide 4: inlet
10: suction port auxiliary guide 30: communication port
11 through hole 13 inclined surface
15: step 21: obstacle
23: elastic projection 25: handle
31: step 33: hanging step
35: bulkhead 37: wings
39: boss S: loading space

Claims

Rotating brush unit mounting hole formed on the bottom surface of the robot cleaner body;
A suction port formed adjacent to the rotary brush unit mounting hole and configured to introduce dust or foreign matter from the bottom into a loading space inside the robot cleaner main body;
Surrounding the rotary brush unit mounting port and the suction port in the form of a closed curve, when the rotary brush unit is mounted to the rotary brush unit mounting port so that a negative pressure is formed in the space around the suction port by the operation of the fan provided inside the robot cleaner. Inlet guide;
A suction port auxiliary guide detachably coupled to the suction port guide to shield the rotary brush unit mounting port and the suction port when the rotary brush unit is removed from the rotary brush unit mounting port, and having a through hole formed in at least one point; And
And a communication port inserted into the through hole formed in the suction port auxiliary guide to introduce dust or foreign matter from the bottom into the suction port.

The method of claim 1, wherein the communication port,
The robot cleaner, characterized in that one end is extended toward the suction port is coupled to the suction port.

The method of claim 1, wherein the inlet auxiliary guide,
Recessed concave portion is formed toward the bottom of the robot cleaner in the state mounted to the robot cleaner, the robot cleaner, characterized in that the through hole is formed on one side of the concave recess.

The method of claim 3, wherein the recessed portion,
The robot cleaner is formed in a closed curve to form a negative pressure by a predetermined width in a state in which the inlet auxiliary guide is attached to the robot cleaner, and the inlet auxiliary guide is formed so that the through hole is formed inside the closed curve. Negative pressure border formed,
At least a portion of the negative pressure border is a robot cleaner, characterized in that formed by the inclined surface formed inclined toward the through hole.

The method of claim 4, wherein the negative pressure border,
The robot cleaner, characterized in that the robot cleaner is further spaced apart from the ground than the opposite side.