KR20120086822A - Hydraulic Mechanical Transmission - Google Patents

Hydraulic Mechanical Transmission Download PDF

Info

Publication number
KR20120086822A
KR20120086822A KR1020110008107A KR20110008107A KR20120086822A KR 20120086822 A KR20120086822 A KR 20120086822A KR 1020110008107 A KR1020110008107 A KR 1020110008107A KR 20110008107 A KR20110008107 A KR 20110008107A KR 20120086822 A KR20120086822 A KR 20120086822A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
input shaft
driving force
shaft
output
gear
Prior art date
Application number
KR1020110008107A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101251777B1 (en
Inventor
최규범
최학호
Original Assignee
엘에스엠트론 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스엠트론 주식회사 filed Critical 엘에스엠트론 주식회사
Priority to KR1020110008107A priority Critical patent/KR101251777B1/en
Publication of KR20120086822A publication Critical patent/KR20120086822A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101251777B1 publication Critical patent/KR101251777B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/021—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing
    • F16H37/022—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing the toothed gearing having orbital motion

Abstract

PURPOSE: A hydraulic mechanical transmission is provided to perform transferring property for driving force in whole speed sections without driving force transferring change according to each speed section. CONSTITUTION: A hydraulic mechanical transmission comprises a primary input shaft(111), a hydraulic static transmission unit(HST)(112), a secondary input shaft(115), a speed reduction unit(116), and an output shaft(117). The primary input shaft is connected to the output part of an engine(200). The hydraulic static transmission unit is connected to the primary input shaft and controls the strength of driving force output by controlling inner hydraulic force. The secondary input shaft is connected to the output part of the hydraulic static transmission unit. The speed reduction unit is composed of a plurality of gears and transfers driving force to the output shaft by compounding the driving force transferred from the primary input shaft and the secondary input shaft in whole speed sections. The output shaft is connected to the speed reduction unit and transfers the driving force to the driving unit of a vehicle.

Description

유압 기계식 트랜스미션{Hydraulic Mechanical Transmission}Hydraulic Mechanical Transmission

본 발명은 유압 기계식 트랜스미션에 관한 것으로, 유압식 무단 변속기(Hydaulic Static Transmission; HST)와 기계식 차동장치가 조합된 유압 기계식 트랜스미션에 관한 것이다. The present invention relates to a hydraulic mechanical transmission, and more particularly to a hydraulic mechanical transmission in which a hydraulic static transmission (HST) and a mechanical differential are combined.

트랙터와 같은 작업 차량의 동력 전달 시스템으로서 유압식 무단 변속기(HST)와 기계식 차동장치가 조합된 유압 기계식 트랜스미션(HMT)이 이용되고 있다. As a power transmission system of a work vehicle such as a tractor, a hydraulic mechanical transmission (HMT) in which a hydraulic continuously variable transmission (HST) and a mechanical differential is combined is used.

유압 기계식 트랜스미션은 뛰어난 조작성을 가지는 HST와 뛰어난 전달효율을 가지는 차동기어의 양쪽의 장점을 극대화하기 위한 트랜스미션으로서, 작업시와 이동시 정지상태에서 최고속도까지 충격 없이 변속이 가능하다는 장점을 가진다. The hydraulic mechanical transmission is a transmission for maximizing the advantages of both the HST with excellent operability and the differential gear with excellent transmission efficiency, and has the advantage of shifting from the standstill to the maximum speed without impact when working and moving.

도 1은 종래 기술에 따른 유압 기계식 트랜스미션(10)을 구비한 차량(1)의 구조를 도시한 개념도이다. 1 is a conceptual diagram showing the structure of a vehicle 1 having a hydraulic mechanical transmission 10 according to the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이, 유압 기계식 트랜스미션(10)은 엔진(20)의 구동력을 차량의 구동부(30)로 전달하는데 이용된다. As shown in FIG. 1, the hydraulic mechanical transmission 10 is used to transmit the driving force of the engine 20 to the driver 30 of the vehicle.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 유압 기계식 트랜스미션(10)은 엔진(20)의 출력부에 연결되는 제1입력축(11)과, 상기 제1입력축(11)에 연결되며 내부 유압을 조절하여 출력되는 구동력의 크기를 조절하는 유압식 무단 변속기(HST) 유닛(12)과, HST 유닛(12)의 출력부에 연결되는 제2입력축(13)과, 제1입력축(11)과 제2입력축(13) 사이에 배치되어 구동축(15)과 연결되는 출력축(14)을 포함한다. 1, the hydraulic mechanical transmission 10 according to the prior art is connected to the first input shaft 11 and the first input shaft 11, which is connected to the output of the engine 20 by adjusting the internal hydraulic pressure A hydraulic continuously variable transmission (HST) unit 12 for adjusting the magnitude of the output driving force, a second input shaft 13 connected to an output of the HST unit 12, a first input shaft 11, and a second input shaft ( 13 and an output shaft 14 disposed between the driving shaft 15 and the driving shaft 15.

출력축(14) 상에는 복수의 기어를 구비하는 제1감속부(16), 2단의 클러치(17) 및, 제2감속부(18)가 차례로 배치된다. On the output shaft 14, a first reduction gear 16 having a plurality of gears, a two-stage clutch 17, and a second reduction gear 18 are disposed in this order.

제1감속부(16)는 제1입력축(11)과 제2입력축(13)에 연결되고, 제2감속부(18)는 제2입력축(13)에 연결되며, 제1감속부(16)와 제2감속부(18)는 각각 클러치(17)의 양단(19, 20)에 연결된다. 클러치(17)는 습식다판인 유압클러치로서, 출력축(14)에 고정설치되어, 출력축(14)과 함께 회전한다. The first deceleration portion 16 is connected to the first input shaft 11 and the second input shaft 13, the second deceleration portion 18 is connected to the second input shaft 13, and the first deceleration portion 16. And the second deceleration portion 18 are connected to both ends 19 and 20 of the clutch 17, respectively. The clutch 17 is a hydraulic multi-clutch hydraulic clutch, which is fixed to the output shaft 14 and rotates together with the output shaft 14.

도 1에 도시된 종래 기술에 따른 유압 기계식 트랜스미션(10)은 고속 구간에서는 HMT 모드(mode)로 동력을 전달하고, 후진 및 저속 구간에서는 HST 모드로 동력을 전달하도록 구성된다.The hydraulic mechanical transmission 10 according to the prior art shown in FIG. 1 is configured to transmit power in the HMT mode in the high speed section, and transmit the power in the HST mode in the reverse and low speed sections.

구체적으로, 엔진(20)은 제1입력축(11)을 회전 구동시키고, HST 유닛(12)은 제1입력축(11)의 회전 구동에 의해 작동하여 제2입력축(13)을 회전 구동시킨다. Specifically, the engine 20 rotates the first input shaft 11, and the HST unit 12 operates by the rotational drive of the first input shaft 11 to rotate the second input shaft 13.

제1감속부(16)는 제1입력축(11)의 회전 구동력과, 제2입력축(13)의 회전 구동력을 모두 전달받아 두 회전 구동력을 합성하여 클러치(17)로 출력하고, 제2감속부(18)는 제2입력축(13)의 회전 구동력만을 전달받아 그 회전 구동력을 클러치(17)로 출력한다. The first reduction unit 16 receives both the rotational driving force of the first input shaft 11 and the rotational driving force of the second input shaft 13, synthesizes the two rotational driving forces, and outputs the two driving force to the clutch 17. 18 receives only the rotational driving force of the second input shaft 13 and outputs the rotational driving force to the clutch 17.

상기한 동력 전달 과정은 HMT 모드와 HST 모드 모두에서 동일하게 일어난다. The power transfer process is the same in both the HMT mode and the HST mode.

다만, HMT 모드에서는 클러치(17)의 제1단(19)이 제1감속부(20)에 연결되고, 제2단(20)은 제2감속부(18)와 분리된다. However, in the HMT mode, the first end 19 of the clutch 17 is connected to the first deceleration part 20, and the second end 20 is separated from the second deceleration part 18.

따라서, HMT 모드에서는 제1입력축(11) 및 제2입력축(13)의 회전 구동력이 제1감속부(16)에서 합성되어 클러치(17)에 전달되고, 제2감속부(16)로부터 출력된 제2입력축(13)의 회전 구동력은 클러치(17)에 전달되지 않는다.Therefore, in the HMT mode, the rotational driving force of the first input shaft 11 and the second input shaft 13 is synthesized in the first reduction gear 16 and transmitted to the clutch 17, and output from the second reduction gear 16. The rotational driving force of the second input shaft 13 is not transmitted to the clutch 17.

제1감속부(16)로부터 출력된 회전 구동력에 의해 회전하는 클러치(17)의 회전 구동력은 출력축(14)을 통해 구동축(15)에 전달되어 구동부(30) 전체에 전달된다.The rotational driving force of the clutch 17 rotating by the rotational driving force output from the first reduction unit 16 is transmitted to the drive shaft 15 through the output shaft 14 and transmitted to the entire drive unit 30.

한편, HST 모드에서는 클러치(17)의 제1단(19)는 제1감속부(16)와 분리되고, 제2단(20)이 제2감속부(18)에 연결된다.Meanwhile, in the HST mode, the first end 19 of the clutch 17 is separated from the first deceleration part 16, and the second end 20 is connected to the second deceleration part 18.

따라서, HST 모드에서는 제2감속부(16)를 통해 출력되는 제2입력축(13)의 회전 구동력만이 클러치(17)에 전달되고, 제1감속부(16)로부터 출력되는 합성 회전 구동력은 클러치(17)에 전달되지 않는다. Therefore, in the HST mode, only the rotation driving force of the second input shaft 13 output through the second reduction unit 16 is transmitted to the clutch 17, and the combined rotation driving force output from the first reduction unit 16 is the clutch. It is not delivered to (17).

제2감속부(18)로부터 출력된 회전 구동력에 의해 회전하는 클러치(17)의 회전 구동력은 출력축(14)을 통해 구동부(30)로 전달된다.The rotational driving force of the clutch 17 that rotates by the rotational driving force output from the second reduction unit 18 is transmitted to the driving unit 30 through the output shaft 14.

위와 같이, 유압 기계식 트랜스미션(10)는, HMT 모드에서는 엔진(20)에 의해 직접 구동하는 제1입력축(11)과 HST 유닛(12)에 의해 구동하는 제2입력축(13)의 합성 구동력이 차량의 구동부(30)로 출력되며, HST 모드에서는 HST 유닛(12)에 의해 구동하는 제2입력축(13)의 구동력만이 차량의 구동부(30)로 출력되는 구조를 가진다. As described above, the hydraulic mechanical transmission 10 is a vehicle in which the combined driving force of the first input shaft 11 directly driven by the engine 20 and the second input shaft 13 driven by the HST unit 12 is a vehicle in the HMT mode. The driving force of the second input shaft 13 driven by the HST unit 12 is output to the driving unit 30 of the vehicle.

이러한 종래 기술에 따른 유압 기계식 트랜스미션(10)은, 차량의 속도 구간에 따라서 구동 전달 방식을 HMT 모드 또는 HST 모드로 전환하여야 하므로, 그 구조가 복잡하고, 제어가 용이하지 않다는 문제점이 있다. Since the hydraulic mechanical transmission 10 according to the related art has to switch the drive transmission method to the HMT mode or the HST mode according to the speed section of the vehicle, there is a problem in that the structure is complicated and the control is not easy.

또한, 제1감속부(16)와 제2감속부(18)가 클러치(17)의 양측에 분산 배치되어 있어, 동력 전달 루트가 복잡하고 효율이 좋지 못하다. In addition, since the first deceleration portion 16 and the second deceleration portion 18 are distributed on both sides of the clutch 17, the power transmission route is complicated and the efficiency is not good.

또한, 습식다판인 클러치(17)에 의해 출력축에 구동력을 전달하게 되므로, 클러치(17)의 상대 속도에 의한 마찰로 인한 고온의 열이 발열되므로 추가적인 냉각장치(미도시)의 설치가 요구되며, 과도한 발열로 인해 트랜스미션의 효율저하가 발생한다는 문제점이 있다. In addition, since the driving force is transmitted to the output shaft by the clutch 17, which is a wet multi-plate, high temperature heat is generated due to friction due to the relative speed of the clutch 17, so that an additional cooling device (not shown) is required. Excessive heat generation has a problem that the efficiency of the transmission occurs.

또한, 클러치(17)가 제1입력축(11) 및 제2입력축(13)의 구동력을 합성하는 제1감속부(16)의 하류측에 연결되므로, 클러치(17)를 원활하게 작동시키기 위해서는 고용량의 클러치 사양이 요구된다는 문제점이 있다. In addition, since the clutch 17 is connected to the downstream side of the first deceleration portion 16 that combines the driving forces of the first input shaft 11 and the second input shaft 13, in order to operate the clutch 17 smoothly, a high capacity is required. There is a problem that the clutch specification is required.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 속도 구간에 따라 구동 전달 방식을 변환할 필요가 없어 구조가 간단하고 제어가 용이하면서도, 모든 속도 구간에서 우수한 구동력 전달 특성을 가지는 유압 기계식 트랜스미션을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above problems of the prior art, it is not necessary to convert the drive transmission method according to the speed section, the structure is simple and easy to control, while the hydraulic mechanical transmission having excellent driving force transmission characteristics in all speed sections The purpose is to provide.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량의 엔진 동력을 전달하기 위한 유압 기계식 트랜스미션은, 상기 엔진의 출력부에 연결되는 제1입력축과, 내부 유압을 조절하여 출력되는 구동력의 크기를 조절하는 유압식 무단 변속기(HST) 유닛과, 상기 HST 유닛의 출력부에 연결되는 제2입력축과, 복수의 기어로 이루어지는 감속부 및 상기 감속부로부터 전달되는 구동력을 상기 차량의 구동부에 전달하는 출력축을 포함하고, 상기 감속부는 상기 차량의 모든 속도 구간에서 상기 제1입력축으로부터 전달되는 구동력과 상기 제2입력축으로부터 전달되는 구동력을 합성하여 상기 출력축에 전달한다. In order to achieve the above object, the hydraulic mechanical transmission for transmitting the engine power of the vehicle according to the present invention, the first input shaft connected to the output of the engine, and the internal hydraulic pressure to adjust the magnitude of the output force is adjusted A hydraulic continuously variable transmission (HST) unit, a second input shaft connected to an output of the HST unit, a reduction gear composed of a plurality of gears, and an output shaft for transmitting driving force transmitted from the reduction gear to the driving unit of the vehicle. The deceleration unit combines the driving force transmitted from the first input shaft and the driving force transmitted from the second input shaft in all speed sections of the vehicle and transmits the combined driving force to the output shaft.

상기 감속부는, 상기 제1입력축에 고정 설치되는 선기어와, 상기 제1입력축을 중심으로 자유회전 가능하며, 상기 선기어를 감싸도록 설치되는 링기어와, 상기 선기어와 상기 링기어 사이에 위치하여 상기 선기어와 상기 링기어에 동시에 치합되는 복수의 유성기어 및 상기 복수의 유성기어들에 동시 체결되는 하나의 캐리어로 구성될 수도 있다. The deceleration unit may include a sun gear fixed to the first input shaft, a ring gear freely rotatable about the first input shaft, and installed to surround the sun gear, and positioned between the sun gear and the ring gear. And a plurality of planetary gears simultaneously engaged with the ring gear and one carrier simultaneously fastened to the plurality of planetary gears.

또한, 상기 감속부는, 상기 제1입력축에 의해 구동하는 상기 선기어와, 상기 제2입력축의 회전 구동에 의해 구동하는 상기 링기어에 의해 전달되는 합성 회전 구동력에 의해 상기 유성기어들이 상기 제1입력축 주위를 공전운동하고, 상기 유성기어들이 상기 제1입력축 주위를 공전함에 따라 상기 캐리어가 상기 제1입력축을 중심으로 회전하도록 구성될 수도 있다. In addition, the deceleration unit, the planetary gears around the first input shaft by the combined rotation drive force transmitted by the sun gear driven by the first input shaft and the ring gear driven by the rotation drive of the second input shaft. And orbit the planetary gears around the first input shaft as the planetary gears revolve around the first input shaft.

또한, 상기 링기어의 일단에는 제1연결기어가 고정 설치되고, 상기 제2입력축에는 상기 제1연결기어에 치합되는 제2연결기어가 고정 설치되어, 상기 제2입력축이 회전함에 따라 상기 링기어가 상기 제1입력축을 중심으로 회전 구동할 수도 있다. In addition, a first connecting gear is fixedly installed at one end of the ring gear, and a second connecting gear fixed to the first connecting gear is fixedly installed at the second input shaft, and the ring gear is rotated as the second input shaft rotates. May rotate to rotate about the first input shaft.

또한, 상기 캐리어에는 구동 기어가 고정 설치되고, 상기 출력축에는 상기 구동 기어에 치합되는 출력 기어가 고정 설치되어, 상기 캐리어의 회전 구동력이 상기 출력축으로 전달될 수도 있다.In addition, a drive gear is fixedly installed on the carrier, and an output gear meshed with the drive gear is fixedly installed on the output shaft, so that rotational driving force of the carrier may be transmitted to the output shaft.

또한, 상기 HST 유닛은, 상기 제1입력축에 의해 구동하는 유압 펌프 및, 상기 유압 펌프에 의해 구동하는 유압 모터를 구비하고, 상기 유압 모터는 상기 제2입력축을 회전 구동시킬 수도 있다. The HST unit may include a hydraulic pump driven by the first input shaft and a hydraulic motor driven by the hydraulic pump, and the hydraulic motor may rotationally drive the second input shaft.

또한, 상기 트랜스미션은 상기 출력축과 상기 차량의 구동축 사이에 배치되어, 상기 출력축과 상기 구동축 간의 동력전달을 연결 또는 차단하는 클러치를 더 포함할 수도 있다. The transmission may further include a clutch disposed between the output shaft and the drive shaft of the vehicle to connect or block power transmission between the output shaft and the drive shaft.

본 발명에 따른 유압 기계식 트랜스미션은 구조가 간단하고 제어가 용이하고, 동력 전달 방식을 변환하지 않고도 모든 속도 구간에서 구동력 전달 특성이 우수하다는 장점이 있다. The hydraulic mechanical transmission according to the present invention has the advantages of a simple structure, easy control, and excellent driving force transmission characteristics in all speed sections without changing the power transmission scheme.

도 1은 종래 기술에 따른 유압 기계식 트랜스미션을 구비한 차량의 구조를 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 기계식 트랜스미션을 구비한 차량의 구조를 도시한 개념도이다. 1 is a conceptual diagram showing the structure of a vehicle having a hydraulic mechanical transmission according to the prior art.
2 is a conceptual diagram illustrating a structure of a vehicle having a hydraulic mechanical transmission according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that the technical idea of the present invention and its essential structure and operation are not limited thereby.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 기계식 트랜스미션(110)을 구비한 차량(100)의 구조를 도시한 개념도이다. 본 실시예에 따르면 차량(100)은 트랙터이다. 2 is a conceptual diagram illustrating a structure of a vehicle 100 having a hydraulic mechanical transmission 110 according to an embodiment of the present invention. According to the present embodiment, the vehicle 100 is a tractor.

본 실시예에 따른 유압 기계식 트랜스미션(110)은 엔진(200)의 동력을 차량의 구동부(300)로 전달한다.The hydraulic mechanical transmission 110 according to the present embodiment transmits the power of the engine 200 to the driver 300 of the vehicle.

도 2에 도시된 바와 같이, 유압 기계식 트랜스미션(110)은 엔진(200)의 출력부에 연결되는 제1입력축(111)과, 상기 제1입력축(111)에 연결되는 유압식 무단 변속기(HST) 유닛(112)과, 상기 HST 유닛(112)의 출력부에 연결되는 제2입력축(115)과, 복수의 기어로 이루어지는 감속부(116)와, 상기 감속부(116)에 연결되는 출력축(117)을 포함한다.As shown in FIG. 2, the hydraulic mechanical transmission 110 includes a first input shaft 111 connected to an output of the engine 200, and a hydraulic continuously variable transmission (HST) unit connected to the first input shaft 111. (112), a second input shaft 115 connected to the output of the HST unit 112, a reduction gear 116 consisting of a plurality of gears, and an output shaft 117 connected to the reduction gear 116 It includes.

제1입력축(111)에는 트랙터의 작업장치를 구동시키는 작업장치 구동축(302)이 클러치(301)를 통해 연결된다. The work device drive shaft 302 for driving the work device of the tractor is connected to the first input shaft 111 through the clutch 301.

출력축(117)에는 차량의 구동부(300)로 연결되는 구동축(118)이 연결된다. 출력축(117)으로부터 전달되는 구동력에 의해 회전하는 구동축(118)의 회전 구동력은 차량의 구동부(300)로 전달된다. 구동부(300)로 전달된 구동력은 차량의 앞바퀴(304) 또는 뒷바퀴(303)에 전달되어 차량이 전진 또는 후진하게 된다.The drive shaft 118 connected to the drive unit 300 of the vehicle is connected to the output shaft 117. The rotational driving force of the driving shaft 118 that rotates by the driving force transmitted from the output shaft 117 is transmitted to the driver 300 of the vehicle. The driving force transmitted to the driver 300 is transmitted to the front wheel 304 or the rear wheel 303 of the vehicle so that the vehicle moves forward or backward.

상기 작업장치 구동축(302)에 의한 작업장치의 동작과 상기 구동축(118)에 전달된 구동력에 의한 구동부(300)의 구동 특성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나는 것이므로, 여기서는 구체적인 설명을 생략한다. Operation of the work device by the work device drive shaft 302 and the driving characteristics of the drive unit 300 by the driving force transmitted to the drive shaft 118 are beyond the technical spirit of the present invention, and thus detailed description thereof will be omitted.

이하에서는, 도 2를 참조하여 유압 기계식 트랜스미션(110)의 구조를 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the structure of the hydraulic mechanical transmission 110 will be described in detail with reference to FIG. 2.

제1입력축(111)에는 유압식 무단 변속기(HST) 유닛(112)이 연결된다. HST 유닛(112)은 유압 펌프(113)와 유압 모터(114)를 구비한다. 유압 펌프(113)는 엔진(200)에 의해 구동하는 제1입력축(111)에 의해 구동하며, 내부에 구비된 경사판의 경사각을 조절하여 내부 유량의 용량을 가변적으로 조정할 수 있도록 구성되어 있다. 유압 펌프(113)는 유압 모터(114)를 구동시킨다. HST 유닛(112)은 유압 펌프(113)의 용량을 조절하는 것에 의해 유압 펌프(113)에 대한 유압 모터(114)의 구동비를 조절할 수 있고, 이에 따라 출력되는 동력의 크기를 조절할 수 있다. 유압 모터(114)는 HST 유닛(112)의 출력부에 위치하며, 제2입력축(115)에 연결되어 제2입력축(115)을 구동시킨다. A hydraulic continuously variable transmission (HST) unit 112 is connected to the first input shaft 111. The HST unit 112 includes a hydraulic pump 113 and a hydraulic motor 114. The hydraulic pump 113 is driven by the first input shaft 111 driven by the engine 200, and is configured to variably adjust the capacity of the internal flow rate by adjusting the inclination angle of the inclined plate provided therein. The hydraulic pump 113 drives the hydraulic motor 114. The HST unit 112 may adjust the driving ratio of the hydraulic motor 114 to the hydraulic pump 113 by adjusting the capacity of the hydraulic pump 113, thereby adjusting the magnitude of the output power. The hydraulic motor 114 is located at the output of the HST unit 112 and is connected to the second input shaft 115 to drive the second input shaft 115.

상기 HST 유닛(112)과 같이 엔진(200)의 구동력을 전달받아 이를 감속시키는 유압식 무단 변속기의 구조는 이미 공지된 것이므로, 여기서는 HST 유닛(112)의 구성과 동력 전달 특성에 대한 더 구체적인 설명은 생략한다. Since the structure of the hydraulic continuously variable transmission that receives the driving force of the engine 200 and decelerates it, such as the HST unit 112, is already known, a detailed description of the configuration and power transmission characteristics of the HST unit 112 is omitted here. do.

HST 유닛(112)의 하류 측에는 감속부(116)가 구비되며, 감속부(116)는 제1입력축(111) 상에 배치된다.The reduction unit 116 is provided downstream of the HST unit 112, and the reduction unit 116 is disposed on the first input shaft 111.

감속부(116)는 제1입력축(111) 상에 고정 설치되는 선기어(sun gear)(119), 상기 선기어(119)를 감싸도록 제1입력축(111) 상에 설치되는 링기어(ring gear)(121), 선기어(119)와 링기어(121) 사이에 위치하여 선기어(119)와 링기어(121)에 동시에 치합되는 복수의 유성기어(120) 및 상기 복수의 유성기어(120)에 동시에 체결되는 한 개의 캐리어(carrier)(122)로 구성된다. The reduction unit 116 is a sun gear 119 fixedly installed on the first input shaft 111, a ring gear installed on the first input shaft 111 to surround the sun gear 119. And a plurality of planetary gears 120 and a plurality of planetary gears 120 which are positioned between the sun gear 119 and the ring gear 121 and simultaneously engaged with the sun gear 119 and the ring gear 121. It is composed of one carrier (122) to be fastened.

링기어(121)는 베어링(125)을 개재하여 제1입력축(111) 상에 설치되어 제1입력축(111) 상에서 자유회전 가능하다. 링기어(121)의 엔진(200) 측 일단에는 제1연결기어(123)가 고정설치되어, 제2입력축(115)의 단부에 고정설치된 제2연결기어(128)와 치합된다. 따라서, 제2입력축(115)의 회전 구동력에 의해 링기어(121)가 제1입력축(111)을 중심으로 회전 구동하게 된다. The ring gear 121 is installed on the first input shaft 111 via the bearing 125 to be freely rotated on the first input shaft 111. The first connection gear 123 is fixedly installed at one end of the ring gear 121 at the engine 200 side, and meshes with the second connection gear 128 fixed at the end of the second input shaft 115. Therefore, the ring gear 121 is driven to rotate about the first input shaft 111 by the rotation driving force of the second input shaft 115.

한편, 캐리어(122)에는 구동 기어(124)가 고정 설치되어 있으며, 구동 기어(124)는 출력축(117)에 고정 설치된 출력 기어(127)에 치합된다. On the other hand, the drive gear 124 is fixed to the carrier 122, and the drive gear 124 is engaged with the output gear 127 fixed to the output shaft 117.

이하에서는 본 실시예에 따른 트랜스미션(110)에 의한 구동력 전달 과정에 대해 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the driving force transmission process by the transmission 110 according to the present embodiment will be described in detail.

사용자의 조작에 의해 엔진(200)이 구동하면, 엔진(200)은 제1입력축(111)을 회전시킨다. When the engine 200 is driven by a user's manipulation, the engine 200 rotates the first input shaft 111.

제1입력축(111)의 회전 구동력은 HST 유닛(112)으로 전달되고, HST 유닛(112)은 기설정된 HST 유닛(112)의 용량에 따라 제2입력축(115)을 회전 구동시킨다.The rotational driving force of the first input shaft 111 is transmitted to the HST unit 112, and the HST unit 112 rotates the second input shaft 115 according to the preset capacity of the HST unit 112.

제1입력축(111)이 회전하면, 제1입력축(111)에 고정설치된 선기어(119)가 제1입력축(111)을 중심으로 회전한다. 제2입력축(111)의 회전 구동력은 링기어(121)로 전달되며, 링기어(121)는 제1입력축(111)을 중심으로 회전한다. When the first input shaft 111 rotates, the sun gear 119 fixed to the first input shaft 111 rotates about the first input shaft 111. The rotation driving force of the second input shaft 111 is transmitted to the ring gear 121, and the ring gear 121 rotates about the first input shaft 111.

선기어(119)와 링기어(121)가 각각 회전함에 따라서, 선기어(119)와 링기어(121)에 동시 치합된 복수의 유성기어(120)들은 선기어(119)와 링기어(121) 사이에서 제1입력축(111) 주위를 공전 운동하게 된다.As the sun gear 119 and the ring gear 121 rotate, respectively, the plurality of planetary gears 120 simultaneously engaged with the sun gear 119 and the ring gear 121 may be formed between the sun gear 119 and the ring gear 121. An orbital motion is performed around the first input shaft 111.

각각의 유성기어(120)들의 공전 속도는 모두 동일하므로, 유성기어(120)들에 동시에 체결되는 캐리어(122)는 제1입력축(111)을 중심으로 회전하게 된다. Since the revolving speeds of the respective planetary gears 120 are the same, the carriers 122 simultaneously fastened to the planetary gears 120 rotate about the first input shaft 111.

캐리어(122)의 회전 구동력은 출력축(117)으로 전달되고, 출력축(117)은 다시 차량 구동부(300)에 연결되는 구동축(118)에 구동력을 전달한다. The rotational driving force of the carrier 122 is transmitted to the output shaft 117, and the output shaft 117 transmits the driving force to the driving shaft 118 connected to the vehicle driving unit 300 again.

본 실시예에 따르면, 엔진(20)에 의해 직접 구동하는 제1입력축(111)의 회전 구동력과 HST 유닛(112)에 의해 구동하는 제2입력축(115)의 회전 구동력이 선기어(119)와 링기어(121)로 입력되고, 각 회전 구동력은 유성기어(120)를 통해 합성되어 캐리어(122)를 통해 하나의 회전 구동력으로 출력된다. According to the present embodiment, the rotation driving force of the first input shaft 111 directly driven by the engine 20 and the rotation driving force of the second input shaft 115 driven by the HST unit 112 are ringed with the sun gear 119. Input to the gear 121, the respective rotational driving force is synthesized through the planetary gear 120 and output as one rotational driving force through the carrier 122.

본 실시예에 따르면, 출력축(117)과 구동축(118) 사이에는 클러치(129)가 구비된다. According to the present embodiment, the clutch 129 is provided between the output shaft 117 and the drive shaft 118.

클러치(129)는 다판 습식의 마찰판(130)을 구비하는 1단 구조로서, 마찰판(130)이 출력축(117)에 연결된 연결부(131)에 연결 또는 분리됨에 따라서, 출력축(117)과 구동축(118) 사이의 동력 전달을 연결 또는 차단하는 역할을 한다. The clutch 129 is a one-stage structure having a multi-plate wet friction plate 130, and as the friction plate 130 is connected to or disconnected from the connecting portion 131 connected to the output shaft 117, the output shaft 117 and the drive shaft 118. It connects or cuts off power transmission between them.

본 실시예에 따르면, 고속 또는 후속 전진과 후진의 속도구간에 관계없이 감속부(116)가 제1입력축(111)으로부터 전달되는 동력과, 제2입력축(115)으로부터 전달되는 동력을 합성하고 합성된 구동력을 출력축(117)에 전달한다. 즉, 본 실시예에 따른 트랜스미션(100)은 모든 속도 구간에서 HMT 모드로 동작하는 것이다.According to the present exemplary embodiment, the speed reduction unit 116 synthesizes the power transmitted from the first input shaft 111 and the power transmitted from the second input shaft 115 regardless of the speed section of the high speed or subsequent forward and reverse movements. The driven force is transmitted to the output shaft 117. That is, the transmission 100 according to the present embodiment operates in the HMT mode in all speed sections.

따라서, 본 실시예에 따른 트랜스미션은 차량의 속도구간에 따라서 트랜스미션의 구동력 전달 방식을 HMT 모드와 HST 모드를 변환하지 않아도 되므로, 제어가 용이하다. 또한, HMT 모드와 HST 모드 전환을 위한 복잡한 구조의 고용량 2단 클러치를 구비하지 않으므로, 트랜스미션의 구조가 간단하면서도 조작성과 전달효율이 우수하다.Therefore, the transmission according to the present embodiment does not need to switch the HMT mode and the HST mode of the transmission power transmission method of the transmission in accordance with the speed section of the vehicle, it is easy to control. In addition, since the high-capacity two-stage clutch of the complicated structure for switching between the HMT mode and the HST mode is not provided, the transmission structure is simple and the operability and transmission efficiency are excellent.

또한, 본 실시예에 따른 트랜스미션은 HST 유닛(112)의 출력만을 이용하는 HST 모드가 없으므로, HST 유닛(112)의 용량을 최소화할 수 있다는 장점이 있다. In addition, since the transmission according to the present embodiment does not have an HST mode using only the output of the HST unit 112, there is an advantage that the capacity of the HST unit 112 can be minimized.

100: 차량
110: 유압 기계식 트랜스미션 111: 제1입력축
112: HST 유닛 113: 유압 펌프
114: 유압 모터 115: 제2입력축
116: 감속부 117: 출력축
118: 구동축 119: 선기어
120: 유성기어 121: 링기어
123, 128: 연결기어 124: 출력기어
125: 베어링 127: 구동기어
129: 클러치 200: 엔진
300: 구동부 301: 클러치
302: 작업장치 구동축 303: 뒷바퀴
304: 앞바퀴100: vehicle
110: hydraulic mechanical transmission 111: first input shaft
112: HST unit 113: hydraulic pump
114: hydraulic motor 115: second input shaft
116: reduction gear 117: output shaft
118: drive shaft 119: sun gear
120: planetary gear 121: ring gear
123, 128: connecting gear 124: output gear
125: bearing 127: drive gear
129: clutch 200: engine
300: drive unit 301: clutch
302: drive shaft 303: rear wheel
304: front wheel

Claims (7)

차량의 엔진 동력을 전달하기 위한 유압 기계식 트랜스미션으로서,
상기 엔진의 출력부에 연결되는 제1입력축;
내부 유압을 조절하여 출력되는 구동력의 크기를 조절하는 유압식 무단 변속기(HST) 유닛;
상기 HST 유닛의 출력부에 연결되는 제2입력축;
복수의 기어로 이루어지는 감속부; 및
상기 감속부로부터 전달되는 구동력을 상기 차량의 구동부에 전달하는 출력축을 포함하고,
상기 감속부는 상기 차량의 모든 속도 구간에서 상기 제1입력축으로부터 전달되는 구동력과 상기 제2입력축으로부터 전달되는 구동력을 합성하여 상기 출력축에 전달하는 것을 특징으로 하는 유압 기계식 트랜스미션.
Hydraulic mechanical transmission for transmitting engine power of the vehicle,
A first input shaft connected to an output of the engine;
A hydraulic continuously variable transmission (HST) unit that adjusts an amount of driving force output by adjusting internal hydraulic pressure;
A second input shaft connected to the output of the HST unit;
A reduction unit consisting of a plurality of gears; And
An output shaft for transmitting a driving force transmitted from the deceleration unit to a driving unit of the vehicle,
The deceleration unit combines the driving force transmitted from the first input shaft and the driving force transmitted from the second input shaft in all the speed section of the vehicle and delivers to the output shaft.
제1항에 있어서,
상기 감속부는,
상기 제1입력축에 고정 설치되는 선기어;
상기 제1입력축을 중심으로 자유회전 가능하며, 상기 선기어를 감싸도록 설치되는 링기어;
상기 선기어와 상기 링기어 사이에 위치하여 상기 선기어와 상기 링기어에 동시에 치합되는 복수의 유성기어; 및
상기 복수의 유성기어들에 동시 체결되는 하나의 캐리어로 구성되는 것을 특징으로 하는 유압 기계식 트랜스미션.
The method of claim 1,
The deceleration unit,
A sun gear fixed to the first input shaft;
A ring gear rotatable about the first input shaft and installed to surround the sun gear;
A plurality of planetary gears positioned between the sun gear and the ring gear and simultaneously engaged with the sun gear and the ring gear; And
A hydraulic mechanical transmission, characterized in that consisting of one carrier which is simultaneously fastened to the plurality of planetary gears.
제2항에 있어서,
상기 제1입력축에 의해 구동하는 상기 선기어와, 상기 제2입력축의 회전 구동에 의해 구동하는 상기 링기어에 의해 전달되는 합성 회전 구동력에 의해 상기 유성기어들이 상기 제1입력축 주위를 공전운동하고,
상기 유성기어들이 상기 제1입력축 주위를 공전함에 따라 상기 캐리어가 상기 제1입력축을 중심으로 회전하는 것을 특징으로 하는 유압 기계식 트랜스미션.
The method of claim 2,
The planetary gears revolve around the first input shaft by a synthetic rotation driving force transmitted by the sun gear driven by the first input shaft and the ring gear driven by the rotational drive of the second input shaft.
And the carrier rotates about the first input shaft as the planetary gears revolve around the first input shaft.
제3항에 있어서,
상기 링기어의 일단에는 제1연결기어가 고정 설치되고,
상기 제2입력축에는 상기 제1연결기어에 치합되는 제2연결기어가 고정 설치되어,
상기 제2입력축이 회전함에 따라 상기 링기어가 상기 제1입력축을 중심으로 회전 구동하는 것을 특징으로 하는 유압 기계식 트랜스미션.
The method of claim 3,
One end of the ring gear is fixed to the first connecting gear,
The second input shaft is fixed to the second input gear meshed with the first connecting gear,
And the ring gear rotates about the first input shaft as the second input shaft rotates.
제4항에 있어서,
상기 캐리어에는 구동 기어가 고정 설치되고,
상기 출력축에는 상기 구동 기어에 치합되는 출력 기어가 고정 설치되어,
상기 캐리어의 회전 구동력이 상기 출력축으로 전달되는 것을 특징으로 하는 유압 기계식 트랜스미션.
The method of claim 4, wherein
The carrier gear is fixed to the carrier,
The output shaft is fixed to the output shaft is meshed with the drive gear,
A hydraulic mechanical transmission, characterized in that the rotational driving force of the carrier is transmitted to the output shaft.
제1항에 있어서,
상기 HST 유닛은,
상기 제1입력축에 의해 구동하는 유압 펌프 및, 상기 유압 펌프에 의해 구동하는 유압 모터를 구비하고,
상기 유압 모터는 상기 제2입력축을 회전 구동시키는 것을 특징으로 하는 유압 기계식 트랜스미션.
The method of claim 1,
The HST unit,
A hydraulic pump driven by the first input shaft and a hydraulic motor driven by the hydraulic pump,
And the hydraulic motor rotates the second input shaft.
제1항에 있어서,
상기 출력축과 상기 차량의 구동축 사이에 배치되어, 상기 출력축과 상기 구동축 간의 동력전달을 연결 또는 차단하는 클러치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 기계식 트랜스미션.The method of claim 1,
And a clutch disposed between the output shaft and the drive shaft of the vehicle to connect or block power transmission between the output shaft and the drive shaft.
KR1020110008107A 2011-01-27 2011-01-27 Hydraulic Mechanical Transmission KR101251777B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110008107A KR101251777B1 (en) 2011-01-27 2011-01-27 Hydraulic Mechanical Transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110008107A KR101251777B1 (en) 2011-01-27 2011-01-27 Hydraulic Mechanical Transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120086822A true KR20120086822A (en) 2012-08-06
KR101251777B1 KR101251777B1 (en) 2013-04-05

Family

ID=46872508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110008107A KR101251777B1 (en) 2011-01-27 2011-01-27 Hydraulic Mechanical Transmission

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101251777B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101498810B1 (en) * 2013-09-03 2015-03-04 엘에스엠트론 주식회사 Continuously variable transmission
KR101500131B1 (en) * 2013-09-03 2015-03-06 엘에스엠트론 주식회사 Continuously variable transmission
KR101505739B1 (en) * 2013-09-03 2015-03-24 엘에스엠트론 주식회사 Continuously variable transmission

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102372142B1 (en) * 2017-07-31 2022-03-08 주식회사 대동 Transmission of agriculture vehicle

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5243703B2 (en) 2006-07-25 2013-07-24 株式会社クボタ Variable speed transmission for tractor
JP4740174B2 (en) 2007-03-05 2011-08-03 株式会社クボタ Variable speed transmission
CN103089961A (en) * 2007-09-20 2013-05-08 株式会社久保田 Shifting transmission apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101498810B1 (en) * 2013-09-03 2015-03-04 엘에스엠트론 주식회사 Continuously variable transmission
KR101500131B1 (en) * 2013-09-03 2015-03-06 엘에스엠트론 주식회사 Continuously variable transmission
KR101505739B1 (en) * 2013-09-03 2015-03-24 엘에스엠트론 주식회사 Continuously variable transmission

Also Published As

Publication number Publication date
KR101251777B1 (en) 2013-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109322976B (en) Multi-mode power system
US11052747B2 (en) Multi-mode powertrains
US10619711B2 (en) Infinitely variable transmission with power reverser
US8469850B2 (en) Superposition transmission
US9109680B2 (en) Power split gearbox
JP4671966B2 (en) Transmission and construction vehicle including the same
CN109094354B (en) Multi-mode infinitely variable transmission providing seamless switching
CN1898482A (en) Two-mode, compound-split, hybrid electro-mechanical transmission having four fixed ratios
WO2012074726A2 (en) Reconfigurable hybrid gear train
CN109990053B (en) Transmission, power driving system and vehicle
CN108204432B (en) Multi-mode infinite stepless speed change transmission device
CN111114278B (en) Hybrid power driving system and vehicle
JP2016203767A (en) Transmission device provided on tractor
KR101251777B1 (en) Hydraulic Mechanical Transmission
KR20130073215A (en) Hydrostatic mechanical transmission for automatic shifting of sub-gearshift
KR101498810B1 (en) Continuously variable transmission
CN109318696B (en) Multi-mode power system
KR101326368B1 (en) Transmission of vehicle
US4429593A (en) Full range hydromechanical transmission
JP5026424B2 (en) Continuously variable transmission
KR101219223B1 (en) hydraulic mechanical transmission
KR101326416B1 (en) Transmission of vehicle
CN215971080U (en) Multi-mode pure electric power transmission device
WO2013077035A1 (en) Continuously variable transmission
KR101219267B1 (en) hydraulic mechanical transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160328

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170403

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180329

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190305

Year of fee payment: 7