KR20120085409A - A slip test device - Google Patents

A slip test device Download PDF

Info

Publication number
KR20120085409A
KR20120085409A KR1020110006703A KR20110006703A KR20120085409A KR 20120085409 A KR20120085409 A KR 20120085409A KR 1020110006703 A KR1020110006703 A KR 1020110006703A KR 20110006703 A KR20110006703 A KR 20110006703A KR 20120085409 A KR20120085409 A KR 20120085409A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coupled
specimen
slip
external force
slider
Prior art date
Application number
KR1020110006703A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101233274B1 (en
Inventor
정경모
Original Assignee
정경모
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정경모 filed Critical 정경모
Priority to KR1020110006703A priority Critical patent/KR101233274B1/en
Publication of KR20120085409A publication Critical patent/KR20120085409A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101233274B1 publication Critical patent/KR101233274B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N19/00—Investigating materials by mechanical methods
    • G01N19/02—Measuring coefficient of friction between materials
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • G01M99/007—Subject matter not provided for in other groups of this subclass by applying a load, e.g. for resistance or wear testing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/04—Chucks, fixtures, jaws, holders or anvils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

PURPOSE: A slip slate device is provided to reduce work time by manually controlling a height so that a device can be correspondent to the height of a specimen when providing an external force with a pressing unit. CONSTITUTION: A slip slate device comprises a pressing unit, a slip unit(200), a side pressing unit(300), and a controlling unit(400). The pressing unit is mounted in the upper part of a main frame(10) to be moved side to side. The pressing unit downwardly applies an external force, thereby pressing a specimen. The specimen is placed on the upper part of the slip unit and the slip unit is slid side by side by the external force. The side pressing unit is joined to the side of the specimen and applies the external force to the specimen so that a slip is generated on the specimen. The controlling unit controls the pressing unit, the slip unit, and a side pressing unit. The controlling unit measures a frictional force of the specimen.

Description

슬립 테스트 장치{A slip test device}Slip test device

본 발명은 슬립 테스트 장치에 관한 것으로, 다양한 형상의 시편에 대응할 수 있게 제작되어 마찰력을 측정할 수 있도록 하는 슬립 테스트 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a slip test apparatus, and relates to a slip test apparatus that can be manufactured to correspond to specimens of various shapes to measure frictional force.

슬립 테스트 장치는 지면과 맞닿는 부분의 마찰력을 측정하기 위한 장치로 의자, 신발, 지팡이, 장판재, 이동변기 등 많은 용품의 마찰력을 측정하여 그에 따른 용품들의 안전도를 높일 수 있게 한다.The slip test device is a device for measuring the frictional force of the contact portion with the ground to measure the frictional force of many items such as chairs, shoes, canes, floorboards, mobile toilets and to increase the safety of the products.

일반적으로, 신발과 같은 경우는 안착판의 상부에 신발을 안착시킨 후 상부에서 외력을 가하여 눌러준 후 상기 안착판을 밀거나 당겨 이동상태에 따른 신발 바닥면의 마찰력을 측정하게 된다.In general, in the case of shoes, the frictional force of the bottom of the shoe is measured by pushing or pulling the seating plate after pressing the external force from the upper side after mounting the shoe on the seating plate.

또한, 의자나 지팡이 장판재 등은 상기 신발 종류와 마찬가지로 상부에서 눌러준 후 측면에 지그를 결합시켜 당겨줌으로써 슬립이 발생할 때의 마찰력을 측정하여 그에 따른 대응이 될 수 있게 한다.In addition, the chair or cane board member, such as the shoe type, by pressing from the top and then coupled to the jig to pull the side to measure the frictional force when the slip occurs to be able to respond accordingly.

그러나, 상기와 같은 테스트를 위한 장치는 상기에서 구분한 신발 종류와 지팡이, 의자, 장판재의 마찰력을 측정하는 장치들이 분리되어 다양한 제품의 마찰력을 측정하는 데에는 한계가 있어왔다.However, the apparatus for testing as described above has been limited in measuring the frictional force of various products by separating the shoe type and the device for measuring the frictional force of the cane, chair, and floor covering.

또한, 제품의 높이에 따라 상부에서 외력을 제공하는 지그가 하부로 내려와 제품의 상부면에 닿는 시간이 상당히 길어져 시간의 낭비 및 에너지의 낭비를 초래하는 문제점이 발생하게 된다.
In addition, according to the height of the product, the jig providing the external force from the top descends to the bottom to reach the upper surface of the product is considerably longer, causing a problem of waste of time and waste of energy.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 다양한 종류의 제품의 마찰력을 단일 장치에서 측정할 수 있도록 하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to be able to measure the frictional force of various kinds of products in a single device.

또한, 상부에서 외력을 가하는 지그의 높이를 조절할 수 있게 하여 제품의 높이에 따른 대응력을 향상시킬 수 있도록 하고자 하는데도 그 목적이 있다.
In addition, the purpose is to be able to adjust the height of the jig to apply the external force from the top to improve the response to the height of the product.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 메인프레임의 상부에 좌우로 이동가능하게 장착되며, 하부로 외력을 가하여 시편을 누르는 가압부와, 상부에 상기 시편이 놓여지며, 측면에서 가해지는 외력에 의하여 좌우로 슬라이딩 되도록 형성되는 슬립부와, 상기 시편의 측면에 결합되어 상기 시편이 슬립이 발생하도록 외력을 가하는 측면가압부 및 상기 가압부와 슬립부 및 측면가압부를 제어하며, 상기의 외력에 따라 상기 시편의 마찰력을 측정하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것으로, 상기 슬립부와 측면가압부는 시편의 크기와 길이에 따라 선택적으로 사용되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is mounted on the upper side of the main frame so as to be movable left and right, the pressing portion for pressing the specimen by applying an external force to the lower side, the specimen is placed on the top, the external force applied from the side Slip portion formed to slide left and right by the side, and the side pressing portion coupled to the side of the specimen to apply an external force so that the specimen is slipped and controls the pressing portion and the slip and side pressing portion, according to the external force It comprises a control unit for measuring the frictional force of the specimen, characterized in that the slip portion and the side pressure portion is selectively used according to the size and length of the specimen.

여기서, 상기 가압부는, 상기 메인프레임의 상부에 안착되어 좌우로 이동되는 바디프레임과, 상기 바디프레임의 일측에 수직방향으로 결합되며, 길이방향으로 제1가이드레일이 형성되고 상기 제1가이드레일 상을 이동하는 제1슬라이더로 이루어지는 제1LM가이드가 결합되는 수직프레임과, 모터에 의해 작동되며, 상기 제1슬라이더의 하부에 결합되어 상기 제1슬라이더를 이동시키는 제1볼스크류와, 상기 제1슬라이더와 수직방향으로 결합되어 상기 제1슬라이더와 연동되어 승강하는 승강부재 및 상기 승강부재의 하부면에 결합되어 원하는 외력을 가하는 지그를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the pressing unit, the body frame is seated on the upper portion of the main frame and moved to the left and right, coupled to the vertical direction on one side of the body frame, a first guide rail is formed in the longitudinal direction and the first guide rail on the A first frame comprising a first slider configured to move a first LM guide, a first ball screw coupled to a lower portion of the first slider to move the first slider, and the first slider And a jig member coupled to the vertical direction and coupled to the first slider to move up and down, and a jig coupled to a lower surface of the lift member to apply a desired external force.

여기서, 상기 수직프레임은, 기울어질 수 있도록 제작되는 것을 특징으로 한다.Here, the vertical frame is characterized in that it is manufactured to be tilted.

이때, 상기 지그는, 상기 승강부재의 하부에 결합되며, 일측에 관통홀이 형성되는 외측봉과, 상기 외측봉의 내부에 형성되어 상기 외측봉의 내부를 이동하며, 상기 관통홀과 대응되며 높이방향으로 복수 개의 결합홀이 형성되어 상기 관통홀과 결합홀을 관통하는 고정막대에 의해 고정되는 내측봉과, 상기 내측봉의 하단에 결합되는 제1로드셀 및 상기 제1로드셀의 하단에 결합되는 수직지그홀더를 포함하여 이루어질 수 있다.At this time, the jig is coupled to the lower portion of the elevating member, the outer rod is formed in one side of the through-hole, and formed in the outer rod to move the inside of the outer rod, corresponding to the through hole and a plurality in the height direction Including a coupling hole is formed by the fixing rod penetrating through the through hole and the coupling hole, including a first load cell coupled to the lower end of the inner rod and a vertical jig holder coupled to the lower end of the first load cell Can be done.

그리고, 상기 슬립부는, 제2가이드레일과 상기 제2가이드레일 상을 움직이는 제2슬라이더로 형성되는 제2LM가이드와, 상기 제2슬라이더의 상부에 결합되어 좌우로 이동되는 슬라이딩판과, 모터와 결합되어 작동되며, 상기 슬라이딩판의 하부에 결합되어 상기 슬라이딩판을 작동시키는 제2볼스크류와, 상기 슬라이딩판의 상부에 장착되며, 시편의 종류에 따라 교환가능한 시편안착판 및 상기 슬라이딩판의 상부에 결합되는 유니버셜조인트와, 상기 시편안착판의 가장자리 중심에 결합되는 고정구와, 상기 유니버셜조인트와 고정구에 양단이 각각 결합되어 외력을 측정하는 제2로드셀로 이루어지는 외력측정수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The slip unit may include a second LM guide formed of a second guide rail and a second slider moving on the second guide rail, a sliding plate coupled to an upper portion of the second slider, and moving left and right, and coupled to a motor. And a second ball screw coupled to a lower portion of the sliding plate to operate the sliding plate, and mounted on an upper portion of the sliding plate, and interchangeable to a specimen seating plate and an upper portion of the sliding plate according to the type of specimen. And an external force measuring means including a universal joint coupled to each other, a fixture coupled to an edge center of the specimen seat plate, and a second load cell coupled to both ends of the universal joint and the fixture to measure external force. .

그리고, 상기 측면가압부는, 모터와 일측이 결합되는 로프와, 상기 로프와 결합되는 제3로드셀과, 상기 제3로드셀의 전방에 결합되어 시편의 측면에 탈착되도록 하는 수평지그홀더로 이루어져, 상기 모터를 통한 외력에 의하여 시편을 슬립시켜 슬립이 발생할 때의 힘을 측정할 수 있도록 한다.
The side pressing unit includes a rope coupled to one side of the motor, a third load cell coupled to the rope, and a horizontal jig holder coupled to the front of the third load cell to detach from the side of the specimen. Slip the specimen by external force through to measure the force when slip occurs.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.According to the present invention having the above-described configuration, the following effects can be expected.

우선, 가압부와 슬립부와 측면가압부 및 제어부로 이루어져 다양한 종류의 시편의 마찰력을 측정할 수 있도록 한다.First, it consists of a pressing part, a slip part, a side pressure part, and a control part to measure the frictional force of various kinds of specimens.

또한, 가압부를 통한 외력의 제공시 시편의 높이에 대응할 수 있도록 수동으로 높이를 조절할 수 있도록 하여 작업시간을 줄일 수 있게 한다.In addition, it is possible to reduce the working time by manually adjusting the height to correspond to the height of the specimen when providing the external force through the pressing portion.

또한, 시편안착판의 교환으로 다용도의 시편에 대응할 수 있게 된다.
In addition, by replacing the specimen mounting plate it is possible to cope with the versatile specimen.

도 1은 본 발명에 따른 슬립 테스트 장치의 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 슬립 테스트 장치의 가압부의 확대도이다.
도 3은 본 발명에 따른 슬립 테스트 장치의 지그의 확대도이다.
도 4는 본 발명에 따른 슬립 테스트 장치의 슬립부와 측면가압부의 평면확대도이다.
도 5는 본 발명에 따른 슬립 테스트 장치의 슬립부와 측면가압부의 측면확대도이다.
도 6은 본 발명에 따른 슬립 테스트 장치의 제1실시예를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 슬립 테스트 장치의 제2실시예를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 슬립 테스트 장치의 제3실시예를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 슬립 테스트 장치의 제4실시예를 나타내는 도면이다.1 is a front view of a slip test apparatus according to the present invention.
Figure 2 is an enlarged view of the pressing portion of the slip test apparatus according to the present invention.
3 is an enlarged view of a jig of the slip test apparatus according to the present invention.
Figure 4 is an enlarged plan view of the slip portion and the side pressing portion of the slip test apparatus according to the present invention.
5 is an enlarged side view of the slip portion and the side pressure portion of the slip test apparatus according to the present invention.
6 is a view showing a first embodiment of a slip test apparatus according to the present invention.
7 is a view showing a second embodiment of a slip test apparatus according to the present invention.
8 is a view showing a third embodiment of a slip test apparatus according to the present invention.
9 is a view showing a fourth embodiment of a slip test apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 슬립 테스트 장치의 정면도이다.1 is a front view of a slip test apparatus according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 크게 가압부(100), 슬립부(200), 측면가압부(300) 및 제어부(400)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the present invention is largely composed of a pressing part 100, a slip part 200, a side pressing part 300, and a control part 400.

상기 가압부(100)는, 메인프레임(10)의 상부에 좌우로 이동가능하게 장착되며, 하부로 외력을 가하여 시편을 누를 수 있게 형성된다.The pressing unit 100 is mounted on the upper portion of the main frame 10 so as to be movable left and right, and is formed to press the specimen by applying an external force to the lower portion.

그리고, 상기 슬립부(200)는, 상부에 상기 시편이 놓여지며, 측면에서 가해지는 외력에 의하여 좌우로 슬라이딩 되도록 형성되어 상기 가압부(100)의 외력과 시편의 바닥면과 상기 슬립부(200) 상부와의 마찰력을 넘어서는 외력을 받으면 좌우로 이동되는 시점의 마찰력을 측정할 수 있게 된다.In addition, the slip part 200, the specimen is placed on the upper side, is formed to slide left and right by the external force applied from the side, the external force of the pressing unit 100 and the bottom surface of the specimen and the slip unit 200 ) When the external force exceeds the frictional force with the upper part, the frictional force at the time of moving left and right can be measured.

또한, 상기 측면가압부(300)는, 상기 시편의 측면에 결합되어 상기 시편이 슬립이 발생하도록 외력을 가하는데, 상기 가압부(100)를 통해 시편을 고정시키고 이후 측면가압부(300)를 통한 점진적인 힘으로 시편을 당기게 되어 시편의 슬립을 발생시키게 된다. In addition, the side pressing portion 300, coupled to the side of the specimen to apply an external force to cause the specimen to slip, the fixing the specimen through the pressing portion 100 and then the side pressing portion 300 The specimen is pulled by a gradual force through which will cause the specimen to slip.

그리고, 상기 제어부(400)는, 상기 가압부(100)와 슬립부(200) 및 측면가압부(300)를 제어하며, 상기의 외력에 따라 상기 시편의 마찰력을 측정하여 인지할 수 있도록 하는 것으로 이미 공지된 기술로 구체적인 셜명은 생략하기로 한다.The control unit 400 controls the pressing unit 100, the slip unit 200, and the side pressing unit 300 to measure and recognize the frictional force of the specimen according to the external force. As a known technique, a specific shir name will be omitted.

이때, 상기 슬립부(200)와 측면가압부(300)는 시편의 크기나 길이에 따라 선택적으로 사용되게 되는데, 이에 대한 구체적인 실시예는 이후에 설명하기로 한다.
In this case, the slip portion 200 and the side pressing portion 300 is selectively used according to the size or length of the specimen, a specific embodiment thereof will be described later.

도 2는 본 발명에 따른 슬립 테스트 장치의 가압부의 확대도이다.Figure 2 is an enlarged view of the pressing portion of the slip test apparatus according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 가압부(100)는, 바디프레임(110), 수직프레임(120), 제1볼스크류(130), 승강부재(140) 및 지그(150)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the pressing unit 100 includes a body frame 110, a vertical frame 120, a first ball screw 130, a lifting member 140, and a jig 150. .

상기 바디프레임(110)은, 상기 메인프레임(10)(도 1참조)의 상부에 안착되어 좌우로 이동되게 되는데, 이동방법은 다양한 방법이 사용될 수 있으며, 통상적으로 레일과 레일상을 움직이는 슬라이더가 구비되어 이동되어지며, 원하는 지점에서는 고정이 되어야만 한다.The body frame 110 is mounted on the upper portion of the main frame 10 (see FIG. 1) to be moved left and right. Various methods may be used for the moving method. It is provided and moved and must be fixed at the desired point.

그리고, 상기 수직프레임(120)은, 제1LM가이드(123)가 결합되고, 상기 바디프레임(110)의 일측에 수직방향으로 결합되어 상기 수직프레임(120)의 하부에 형성되는 시편에 수직방향으로 외력을 가할 수 있도록 한다.In addition, the vertical frame 120, the first LM guide 123 is coupled, coupled to one side of the body frame 110 in a vertical direction in a vertical direction to the specimen formed on the lower portion of the vertical frame 120 Allow external force to be applied.

그리고, 상기 제1LM가이드(123)는 제1가이드레일(121)과 제1슬라이더(122)로 이루어지는데, 상기 제1가이드레일(121)은 상기 수직프레임(120)의 길이방향으로 형성되고, 상기 제1슬라이더(122)는 상기 제1가이드레일(121) 상을 이동할 수 있도록 결합된다.In addition, the first LM guide 123 is composed of a first guide rail 121 and the first slider 122, the first guide rail 121 is formed in the longitudinal direction of the vertical frame 120, The first slider 122 is coupled to move on the first guide rail 121.

그리고, 상기 제1볼스크류(130)는 모터(20a)에 의해 작동되며, 상기 제1슬라이더(122)의 하부(수직방향으로 세워진 경우는 측면이라 할 수 있다)에 결합되어 상기 제1슬라이더(122)를 이동시킬 수 있게 되는데, 볼스크류의 작동은 널리 알려진 기술로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.In addition, the first ball screw 130 is operated by the motor 20a, and coupled to the lower portion of the first slider 122 (which may be referred to as a side when standing in the vertical direction), so that the first slider ( 122) can be moved, the operation of the ball screw is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted.

상기 승강부재(140)는, 상기 제1슬라이더(122)와 수직방향으로 결합되어 상기 제1슬라이더(122)와 연동되어 승강하게 되고, 상기 지그(150)는 상기 승강부재(140)의 하부면에 결합되어 상기 시편과 접촉되어 외력을 가하게 된다.The elevating member 140 is coupled to the first slider 122 in a vertical direction so that the elevating member 140 is interlocked with the first slider 122, and the jig 150 is a lower surface of the elevating member 140. It is coupled to and in contact with the specimen to apply an external force.

한편, 상기 수직프레임(120)은, 기울어질 수 있도록 제작되며, 이는 신발과 같은 시편의 마찰력을 측정시에 슬립이 발생시 초당 기울어지는 각도를 이용하여 마찰력을 측정하기 위함으로 이에 대한 구체적인 설명은 이후에 하기로 한다.
On the other hand, the vertical frame 120 is manufactured to be inclined, which is to measure the frictional force by using the angle of inclination per second when slip occurs when measuring the frictional force of the specimen, such as shoes will be described later I decided to.

도 3은 본 발명에 따른 슬립 테스트 장치의 지그의 확대도이다.3 is an enlarged view of a jig of the slip test apparatus according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 지그(150)는 외측봉(152), 내측봉(155), 제1로드셀(156) 및 수직지그홀더(157)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the jig 150 includes an outer rod 152, an inner rod 155, a first load cell 156, and a vertical jig holder 157.

상기 외측봉(152)은, 상기 승강부재(140)의 하부에 결합되고, 일측에 관통홀(151)이 형성되며, 상기 내측봉(155)은 상기 외측봉(152)의 내부에 형성되어 상기 외측봉(152)의 내부를 이동하게 되고, 외주면에 상기 관통홀(151)과 대응되는 결합홀(153)이 길이방향으로 복수 개가 형성되어 상기 관통홀(151)과 결합홀(153)을 관통하는 고정막대(154)에 의해 고정되게 되는데, 예를 들어 길이가 긴 지팡이의 시험을 완료 후 상대적으로 높이가 낮은 신발이나 장판 등과 같은 시험시에 직접 상기 내측봉(155)을 하부로 내림으로 이동시간이 절약되고, 이동시간의 절약에 따른 전력의 낭비도 줄일 수 있게 된다.The outer rod 152 is coupled to the lower portion of the elevating member 140, a through hole 151 is formed on one side, the inner rod 155 is formed inside the outer rod 152 is The inside of the outer rod 152 is moved, a plurality of coupling holes 153 corresponding to the through hole 151 is formed in the longitudinal direction on the outer peripheral surface to penetrate the through hole 151 and the coupling hole 153 It is fixed by the fixing rod 154, for example, after completing the test of the long cane to move the inner rod 155 directly to the lower side during the test, such as shoes or floorboards of relatively low height Time is saved, and the waste of power due to the saving of travel time can be reduced.

상기 제1로드셀(156)은 상기 내측봉(155)의 하단에 결합되고, 상기 수직지그홀더(157)는 상기 제1로드셀(156)은 하단에 결합되어 시편의 상부와 접촉되게 되는데, 상기 수직지그홀더(157)의 하단 형상은 시편의 형상과 대응될 수 있도록 교체가 가능한 것이 바람직하다.The first load cell 156 is coupled to the lower end of the inner rod 155, the vertical jig holder 157 is coupled to the lower end of the first load cell 156 is in contact with the top of the specimen, the vertical The bottom shape of the jig holder 157 is preferably replaceable to correspond to the shape of the specimen.

도 4는 본 발명에 따른 슬립 테스트 장치의 슬립부와 측면가압부의 평면확대도이고, 도 5는 본 발명에 따른 슬립 테스트 장치의 슬립부와 측면가압부의 측면확대도이다.4 is a planar enlarged view of a slip part and a side pressing part of the slip test apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a side enlarged view of a slip part and a side pressure part of the slip test apparatus according to the present invention.

도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 슬립부(200)는, 제2LM가이드(210), 슬라이딩판(220), 제2볼스크류(230), 시편안착판(240) 및 외력측정수단(250)을 포함하여 구성된다.4 and 5, the slip portion 200, the second LM guide 210, the sliding plate 220, the second ball screw 230, the specimen seat plate 240 and the external force measuring means And 250.

상기 제2LM가이드(210)는, 제2가이드레일(211)과 상기 제2가이드레일(211) 상을 움직이는 제2슬라이더(212)로 이루어지며, 상기 슬라이딩판(220)은 상기 제2슬라이더(212)의 상부에 결합되어 좌우로 이동되게 되되, 상기 제2슬라이더(212)는 상기 슬라이딩판(220)의 이동에 따른 이동방향 즉, 제2가이드레일(211) 상을 움직일 수 있는 경로를 지정해주는 기능만을 하게 된다.The second LM guide 210 includes a second guide rail 211 and a second slider 212 moving on the second guide rail 211, and the sliding plate 220 includes the second slider ( It is coupled to the upper portion of the 212 is moved to the left and right, the second slider 212 specifies the movement direction according to the movement of the sliding plate 220, that is, the path that can move on the second guide rail 211 It will only function.

그리고, 상기 제2볼스크류(230)는, 모터(20b)와 결합되어 작동되며, 상기 슬라이딩판(220)의 하부에 결합되어 상기 슬라이딩판(220)을 작동시키게 되고, 상기 시편안착판(240)은 상기 슬라이딩판(220)의 상부에 장착되며, 시편의 종류에 따라 교체가 가능하게 되는데, 통상적으로 시편의 마찰력의 시험시, 상기 시편안착판(240)의 종류와 상부와 측면에서 가해주는 외력의 한도가 미리 지정되어 그 한도를 만족하면 사용이 가능하게 되는 것이므로 상기 시편안착판(240)의 교체를 통한 다양한 종류의 시편의 마찰력을 테스트할 수 있게 된다.In addition, the second ball screw 230 is coupled to the motor 20b to operate, coupled to the lower portion of the sliding plate 220 to operate the sliding plate 220, the specimen seating plate 240 ) Is mounted on the upper side of the sliding plate 220, it is possible to replace according to the type of the specimen, which is typically applied to the type and the top and side of the specimen mounting plate 240 during the test of the friction force of the specimen Since the limit of the external force is specified in advance and the limit is satisfied, it is possible to use the test, so that the frictional force of various kinds of specimens can be tested by replacing the specimen seating plate 240.

여기서, 상기 시편안착판(240)의 교체 수단은 볼트와 너트를 포함한 다양한 방법들로 시행될 수 있다.Here, the replacement means of the specimen mounting plate 240 may be implemented in a variety of ways, including bolts and nuts.

그리고, 외력측정수단(250)은, 상기 슬라이딩판(220)의 상부에 결합되는 유니버셜조인트(251)와, 상기 시편안착판(240)의 가장자리 중심에 결합되는 고정구(252)와, 상기 유니버셜조인트(251)와 고정구(252)에 양단이 각각 결합되어 외력을 측정하는 제2로드셀(253)로 이루어져, 상부의 외력에 의해 눌려진 시편을 제2볼스크류(230)를 통해 외력의 변화를 주며 측정을 하여 상기 시편안착판(240)으로부터 상기 시편의 슬립이 발생할 때의 외력을 이용하여 마찰력을 상기 제어부(400)(도 1 참조)에서 확인할 수 있게 한다.The external force measuring means 250 includes a universal joint 251 coupled to an upper portion of the sliding plate 220, a fixture 252 coupled to an edge center of the specimen seating plate 240, and the universal joint. Both ends of the 251 and the fastener 252 are each composed of a second load cell 253 for measuring external force. The test piece pressed by the external force on the upper side changes the external force through the second ball screw 230. By using the external force when the slip of the specimen from the specimen seating plate 240 allows the friction force to be confirmed in the control unit 400 (see FIG. 1).

한편, 상기 시편안착판(240)은, 모서리에 클램프(241)가 더 구비되어 목욕시 사용되는 목욕의자의 경우 시험시 고정시켜 미끌어지는 것을 방지할 수 있게 한다.On the other hand, the specimen seating plate 240, the clamp 241 is further provided at the corner to be fixed in the case of the bath chair used in the bath to prevent slipping during the test.

그리고, 상기 측면가압부(300)는, 모터(20c)와 일측이 결합되는 로프(310)와, 상기 로프(310)와 결합되는 제3로드셀(320)과, 상기 제3로드셀(320)의 전방에 결합되어 시편의 측면에 탈착되도록 하는 수평지그홀더(330)로 이루어지는데, 상기 모터(20c)를 통하여 외력을 점진적으로 증가시켜 시편을 당기면 상기 시편의 슬립이 발생이 되고 슬립이 발생할 때의 힘을 상기 제어부(400)(도 1 참조)에서 확인할 수 있게 되며, 이에 따른 시편의 마찰력도 확인된다.
The side pressing part 300 includes a rope 310 coupled to one side of the motor 20c, a third load cell 320 coupled to the rope 310, and a portion of the third load cell 320. It consists of a horizontal jig holder 330 coupled to the front to be detached to the side of the specimen, when the external force is gradually increased through the motor 20c to pull the specimen, the slip of the specimen is generated and when slip occurs The force can be confirmed by the control unit 400 (see FIG. 1), and thus the frictional force of the specimen is also confirmed.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동방법 및 실험방법에 대하여 도 6 내지 도 9을 참조로 설명하기로 한다.An operation method and an experimental method of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 6 to 9.

도 6은 상부의 가압부(100)에서 제공되는 외력과 슬립부(200)를 이용하여 마찰력을 측정하는 반면, 도 7 내지 도 9는 상부의 가압부(100)에서 제공되는 외력과 측면가압부(300)를 이용하여 마찰력을 측정하게 되는 것으로 아래에서 상세히 설명하기로 한다.6 is a friction force is measured using the external force and the slip portion 200 provided in the upper pressing portion 100, while Figures 7 to 9 the external force and the side pressing portion provided in the pressing portion 100 of the upper portion Friction force is measured using 300, which will be described in detail below.

도 6은 본 발명에 따른 슬립 테스트 장치의 제1실시예를 나타내는 도면이다.6 is a view showing a first embodiment of a slip test apparatus according to the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 고령자용 신발의 마찰력을 테스트하는 것으로, 먼저 모터(20a)를 통해 제1볼스크류(130)가 작동되어 수직프레임(120)을 하부로 이동시켜 승강부재(140)의 하부에 형성된 수직지그홀더(157)가 신발과 닿으며 외력을 가하게 된다.As shown in Figure 6, to test the friction of the elderly shoes, first the first ball screw 130 is operated through the motor 20a to move the vertical frame 120 to the lower lifting member 140 Vertical jig holder 157 formed at the bottom of the contact with the shoe is to apply an external force.

이후 제2볼스크류(230)를 모터(20b)로 작동시켜 슬라이딩판(220)을 점차 강한 힘으로 밀어주게 되고, 상기 수직프레임(120)이 기울어지며 신발의 슬립이 발생하는데, 상기 수직프레임(120)의 기울어지는 속도는 50˚/ 20초 정도여야 하는데, 이는 요구하는 값을 만족하는 정도에 따라 달라질 수 있게 된다.
Thereafter, the second ball screw 230 is operated by the motor 20b to gradually push the sliding plate 220 with a strong force, the vertical frame 120 is inclined, and shoe slip occurs. The inclination speed of 120) should be about 50 ° / 20 seconds, which may vary depending on the degree of satisfying the required value.

도 7은 본 발명에 따른 슬립 테스트 장치의 제2실시예를 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 슬립 테스트 장치의 제3실시예를 나타내는 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 슬립 테스트 장치의 제4실시예를 나타내는 도면이다.7 is a view showing a second embodiment of the slip test apparatus according to the present invention, Figure 8 is a view showing a third embodiment of the slip test apparatus according to the present invention, Figure 9 is a slip test apparatus according to the present invention 4 shows a fourth embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 고령자용 지팡이의 마찰력을 테스트하는 것으로, 먼저 모터(20a)를 통해 제1볼스크류(130)가 작동되어 수직프레임(120)을 하부로 움직여 승강부재(140)의 하부에 형성된 수직지그홀더(157)가 지팡이의 손잡이에 닿으며 외력을 가하게 된다.As shown in Figure 7, by testing the friction of the elderly stick, the first ball screw 130 is operated through the motor 20a to move the vertical frame 120 to the lower portion of the elevating member 140 The vertical jig holder 157 formed at the bottom touches the handle of the cane and exerts an external force.

이후 지팡이의 하단 측면에 수평지그홀더(330)를 부착시킨 후 점진적인 힘을 가하여 로프(310)를 당기면 지팡이의 바닥면이 시편안착판(240)에서 슬립이 발생하게 되고, 이때 가해지는 외력을 이용하여 지팡이의 마찰력을 측정할 수 있게 된다.After attaching the horizontal jig holder 330 to the lower side of the cane and pulling the rope 310 by applying a gradual force, the bottom surface of the cane is slipped from the specimen seat plate 240, using the external force applied at this time. To measure the friction of the cane.

도 8과 도 9는 도시된 바와 같이 의자와 이동변기의 마찰력을 테스트하는 것으로, 상기 도 7의 고령자용 지팡이의 실험방법과 동일하게 진행이 되므로 구체적인 설명은 생략하며 도면으로 갈음하기로 한다.
8 and 9 are to test the frictional force between the chair and the moving toilet as shown, since it proceeds in the same manner as the experimental method of the cane for the elderly of Figure 7 will not be described in detail and will be replaced by the drawings.

이상과 같이 본 발명은 다양한 형상의 시편에 대응할 수 있게 제작되어 마찰력을 측정할 수 있도록 하는 슬립 테스트 장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.
As described above, it can be seen that the present invention has a basic technical idea to provide a slip test apparatus that can be manufactured to cope with specimens of various shapes so that the friction force can be measured. Of course, many other variations are possible to those of ordinary skill in the art within the scope.

10 : 메인프레임 20a,b,c : 모터
100 : 가압부 110 : 바디프레임
120 : 수직프레임 121 : 제1가이드레일
122 : 제1슬라이더 123 : 제1LM가이드
130 : 제1볼스크류 140 : 승강부재
150 : 지그 151 : 관통홀
152 : 외측봉 153 : 결합홀
154 : 고정막대 155 : 내측봉
156 : 제1로드셀 157 : 수직지그홀더
200 : 슬립부 210 : 제2LM가이드
211 : 제2가이드레일 212 : 제2슬라이더
220 : 슬라이딩판 230 : 제2볼스크류
240 : 시편안착판 241 : 클램프
250 : 외력측정수단 251 : 유니버셜조인트
252 : 고정구 253 : 제2로드셀
300 : 측면가압부 310 : 로프
320 : 제3로드셀 330 : 수평지그홀더
400 : 제어부10: mainframe 20a, b, c: motor
100: pressing unit 110: body frame
120: vertical frame 121: first guide rail
122: first slider 123: first LM guide
130: first ball screw 140: lifting member
150: jig 151: through hole
152: outer rod 153: coupling hole
154: fixing rod 155: inner rod
156: first load cell 157: vertical jig holder
200: slip portion 210: second LM guide
211: 2nd guide rail 212: 2nd slider
220: sliding plate 230: second ball screw
240: specimen mounting plate 241: clamp
250: external force measuring means 251: universal joint
252: fixture 253: second load cell
300: side pressing part 310: rope
320: third load cell 330: horizontal jig holder
400:

Claims (6)

메인프레임의 상부에 좌우로 이동가능하게 장착되며, 하부로 외력을 가하여 시편을 누르는 가압부;
상부에 상기 시편이 놓여지며, 측면에서 가해지는 외력에 의하여 좌우로 슬라이딩 되도록 형성되는 슬립부;
상기 시편의 측면에 결합되어 상기 시편이 슬립이 발생하도록 외력을 가하는 측면가압부;
상기 가압부와 슬립부 및 측면가압부를 제어하며, 상기의 외력에 따라 상기 시편의 마찰력을 측정하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것으로, 상기 슬립부와 측면가압부는 시편의 크기와 길이에 따라 선택적으로 사용되는 것을 특징으로 하는 슬립 테스트 장치.
A pressurizing part mounted on the upper part of the main frame so as to be movable left and right, pressing the specimen by applying an external force to the lower part;
The specimen is placed on top, the slip portion is formed to slide left and right by an external force applied from the side;
A side pressing part coupled to the side of the specimen to apply an external force to cause the specimen to slip;
And a control unit for controlling the pressing unit, the slip unit, and the side pressure unit, and measuring the frictional force of the test piece according to the external force. The slip unit and the side pressure unit may be selectively used according to the size and length of the test piece. Sleep test apparatus, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 가압부는,
상기 메인프레임의 상부에 안착되어 좌우로 이동되는 바디프레임;
상기 바디프레임의 일측에 수직방향으로 결합되며, 길이방향으로 제1가이드레일이 형성되고 상기 제1가이드레일 상을 이동하는 제1슬라이더로 이루어지는 제1LM가이드가 결합되는 수직프레임;
모터에 의해 작동되며, 상기 제1슬라이더의 하부에 결합되어 상기 제1슬라이더를 이동시키는 제1볼스크류;
상기 제1슬라이더와 수직방향으로 결합되어 상기 제1슬라이더와 연동되어 승강하는 승강부재;
상기 승강부재의 하부면에 결합되어 상기 시편에 외력을 가하는 지그;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 슬립 테스트 장치.
The method of claim 1,
The pressing portion
A body frame seated on an upper portion of the main frame and moved left and right;
A vertical frame coupled to one side of the body frame in a vertical direction and having a first guide rail formed in a longitudinal direction and having a first LM guide formed of a first slider moving on the first guide rail;
A first ball screw operated by a motor and coupled to a lower portion of the first slider to move the first slider;
An elevating member coupled to the first slider in a vertical direction to move up and down with the first slider;
And a jig coupled to the lower surface of the elevating member to apply an external force to the specimen.
제2항에 있어서,
상기 수직프레임은, 기울어질 수 있도록 제작되는 것을 특징으로 하는 슬립 테스트 장치.
The method of claim 2,
The vertical frame is slip test apparatus, characterized in that the production is inclined.
제3항에 있어서,
상기 지그는,
상기 승강부재의 하부에 결합되며, 일측에 관통홀이 형성되는 외측봉;
상기 외측봉의 내부에 형성되어 상기 외측봉의 내부를 이동하며, 상기 관통홀과 대응되며 높이방향으로 복수 개의 결합홀이 형성되어 상기 관통홀과 결합홀을 관통하는 고정막대에 의해 고정되는 내측봉;
상기 내측봉의 하단에 결합되는 제1로드셀;
상기 제1로드셀의 하단에 결합되는 수직지그홀더;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 슬립 테스트 장치.
The method of claim 3,
The jig is,
An outer rod coupled to a lower portion of the elevating member and having a through hole formed at one side thereof;
An inner rod formed inside the outer rod to move the inner rod, the inner rod corresponding to the through hole, and having a plurality of coupling holes formed in a height direction and fixed by a fixing rod penetrating the through hole and the coupling hole;
A first load cell coupled to a lower end of the inner rod;
And a vertical jig holder coupled to a lower end of the first load cell.
제1항에 있어서,
상기 슬립부는,
제2가이드레일과 상기 제2가이드레일 상을 움직이는 제2슬라이더로 형성되는 제2LM가이드;
상기 제2슬라이더의 상부에 결합되어 좌우로 이동되는 슬라이딩판;
모터와 결합되어 작동되며, 상기 슬라이딩판의 하부에 결합되어 상기 슬라이딩판을 작동시키는 제2볼스크류;
상기 슬라이딩판의 상부에 장착되며, 시편의 종류에 따라 교환가능한 시편안착판;
상기 슬라이딩판의 상부에 결합되는 유니버셜조인트와, 상기 시편안착판의 가장자리 중심에 결합되는 고정구와, 상기 유니버셜조인트와 고정구에 양단이 각각 결합되어 외력을 측정하는 제2로드셀로 이루어지는 외력측정수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 슬립 테스트 장치.
The method of claim 1,
The slip portion,
A second LM guide formed of a second guide rail and a second slider moving on the second guide rail;
A sliding plate coupled to an upper portion of the second slider and moving left and right;
A second ball screw coupled to a motor and coupled to a lower portion of the sliding plate to operate the sliding plate;
A specimen seating plate mounted on an upper portion of the sliding plate and interchangeable according to a type of specimen;
External force measuring means comprising a universal joint coupled to the upper portion of the sliding plate, a fixture coupled to the edge center of the specimen seat plate, and a second load cell coupled to both ends of the universal joint and the fixture to measure external force. Slip test apparatus comprising a.
제1항에 있어서,
상기 측면가압부는,
모터와 일측이 결합되는 로프와, 상기 로프와 결합되는 제3로드셀과, 상기 제3로드셀의 전방에 결합되어 시편의 측면에 탈착되도록 하는 수평지그홀더로 이루어져, 상기 모터를 통한 외력에 의하여 시편을 슬립시켜 슬립이 발생할 때의 힘을 측정하는 것을 특징으로 하는 슬립 테스트 장치.The method of claim 1,
The side pressing portion,
The rope is coupled to one side of the motor, and the third load cell coupled to the rope, and a horizontal jig holder coupled to the front of the third load cell to be detached to the side of the specimen, the specimen by the external force through the motor Slip test apparatus characterized in that the slip is measured by measuring the force when the slip occurs.
KR1020110006703A 2011-01-24 2011-01-24 A slip test device KR101233274B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110006703A KR101233274B1 (en) 2011-01-24 2011-01-24 A slip test device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110006703A KR101233274B1 (en) 2011-01-24 2011-01-24 A slip test device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120085409A true KR20120085409A (en) 2012-08-01
KR101233274B1 KR101233274B1 (en) 2013-02-14

Family

ID=46871641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110006703A KR101233274B1 (en) 2011-01-24 2011-01-24 A slip test device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101233274B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107036834A (en) * 2015-08-11 2017-08-11 烟台小米机械技术有限公司 Sofa durability detection method
KR101943746B1 (en) * 2017-08-10 2019-01-29 조정현 Jig for fixing specimen of measuring apparatus
CN110160869A (en) * 2019-05-19 2019-08-23 宁波检验检疫科学技术研究院 It is a kind of for testing the instrument of crutch pillar pressure resistance performance
KR102596859B1 (en) * 2023-05-12 2023-11-01 신강정밀공업(주) Seismic Isolation Structure Inspection Device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6349587B1 (en) 1997-04-07 2002-02-26 Bridgestone/Firestone Research, Inc. Portable universal friction testing machine and method
NL1021957C2 (en) 2002-11-20 2004-05-24 Ten Cate Thiolon Bv Device for measuring the static and / or dynamic coefficient of friction of a surface.
JP4585351B2 (en) * 2005-03-30 2010-11-24 株式会社トリニティーラボ Static friction measuring device
KR100915100B1 (en) 2007-07-26 2009-09-02 안병권 Floor Wear Device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107036834A (en) * 2015-08-11 2017-08-11 烟台小米机械技术有限公司 Sofa durability detection method
KR101943746B1 (en) * 2017-08-10 2019-01-29 조정현 Jig for fixing specimen of measuring apparatus
CN110160869A (en) * 2019-05-19 2019-08-23 宁波检验检疫科学技术研究院 It is a kind of for testing the instrument of crutch pillar pressure resistance performance
CN110160869B (en) * 2019-05-19 2024-04-26 宁波检验检疫科学技术研究院 Instrument for testing pressure resistance of crutch strut
KR102596859B1 (en) * 2023-05-12 2023-11-01 신강정밀공업(주) Seismic Isolation Structure Inspection Device

Also Published As

Publication number Publication date
KR101233274B1 (en) 2013-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101233274B1 (en) A slip test device
CN108331318B (en) Operation platform for interior decoration
WO2009044481A1 (en) Lifting device for elevator, elevator car frame, and lifting method for elevator
CN105538237B (en) A kind of electric hammer punching auxiliary device
WO2009119795A1 (en) Method for evaluating slip and stumbling and test device thereof
CN110618042A (en) Diversified shear strength detection device of plank
CN214224766U (en) Prefabricated component concrete strength press of assembled structure
CN208568503U (en) A kind of apparatus for testing mechanical of green high performance concrete
CN202177480U (en) Safety belt lock catch opening force testing device
CN204812677U (en) Can make things convenient for ergonomic keyboard tray of height -adjusting and angle
CN208026556U (en) A kind of construction engineering waterproof material detection fixture
KR20130006467U (en) Warking footplate
CN107323312B (en) Pressing type quick-release slide rail seat mechanism
CN203657714U (en) Blade positioning and clamping device for blade vertical frame measuring tool
CN207222839U (en) Riveting set
CN205968090U (en) Squeeze riveter that can pinpoint
CN112568681B (en) Trousers device for helping old people
CN113376011A (en) Sole wear-resisting strength detection device and method based on human body action simulation
KR102218156B1 (en) Automatic height adjustment auxiliary desk
CN211446182U (en) Auxiliary frame for hand embroidery
CN107941633B (en) Landing door test frame
CN103673845B (en) Blade positioning and clamping device for blade vertical frame measuring tool
CN208378302U (en) Rise device
KR101023434B1 (en) Cell Smearing Machine
CN220270747U (en) Dynamic strength testing machine for walker

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160808

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170207

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180207

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee