KR20120084633A - A lubricating mechanism of planetary gear reducer - Google Patents

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KR20120084633A
KR20120084633A KR1020110021210A KR20110021210A KR20120084633A KR 20120084633 A KR20120084633 A KR 20120084633A KR 1020110021210 A KR1020110021210 A KR 1020110021210A KR 20110021210 A KR20110021210 A KR 20110021210A KR 20120084633 A KR20120084633 A KR 20120084633A
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gear
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assembly flange
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쎄하오 후앙
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펭 제 프레시젼 컴퍼니 리미티드
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Abstract

PURPOSE: A lubricating device of a planetary gear decelerator is provided to improve a lubricating effect of a planetary gear by forming a guide groove of long shape on a gear assembly flange of an assembly slot. CONSTITUTION: Female screws are formed on the inner edge of housing. A sun gear is connected with a driving motor within a hollow bracket(22). The hollow bracket comprises an output shaft. The hollow bracket comprises an assembly slot(27). A planetary gear set consisting of a plurality of planetary gear is evenly arranged within the hollow bracket. The assembly slot comprises protruded openings(270). The protruded openings are arranged at constant intervals. A gear-assembly flange(271) comprises a positioning hole(272).

Description

유성기어 감속기의 윤활기구{A LUBRICATING MECHANISM OF PLANETARY GEAR REDUCER}Lubrication mechanism of planetary gear reducer {A LUBRICATING MECHANISM OF PLANETARY GEAR REDUCER}

본 발명은 유성기어 감속기에 관한 것이며, 특히 윤활기구를 갖도록 설계된 혁신적인 유성기어 감속기에 관한 것이다. The present invention relates to a planetary gear reducer, and more particularly to an innovative planetary gear reducer designed to have a lubrication mechanism.

고속의 통상적인 모터들은 피동 부재들의 강도에 손상을 줄 가능성이 있고, 고속 구동력이 피동 부재들에 직접 가해지면 작동 수명이 짧아진다고 하는 단점을 갖고 있기 때문에, 회전속도를 감속시키기 위해 그 모터의 출력축에는 감속기구가 장착되는데,; 메인 기어와 피니언 기어들의 결합에 의한 종래의 기어 감속수단과는 달리, 본 발명은 가장 일반적으로 사용되는 유성기어 감속기를 개선하고자 하는 것이다.High speed conventional motors have the disadvantage of damaging the strength of the driven members and shortening the operating life when the high speed driving force is applied directly to the driven members, thus reducing the output shaft of the motor to reduce the rotational speed. It is equipped with a reduction mechanism; Unlike conventional gear reduction means by the combination of main gear and pinion gear, the present invention seeks to improve the most commonly used planetary gear reducer.

상기 유성기어 감속기의 이점으로는, 큰 용적, 복잡한 구조, 작동 소음 및 진동과 같은 종래 기어 감속수단의 단점들을 해결함으로써, 광범위한 적용에 적합한데,; 상기 유성기어 감속기는 주로 암나사(female indent)들을 갖는 하우징과, 이 하우징에 장착되는 유성기어 세트로 이루어지며,; 상기 유성기어 세트는, 출력축을 구비하고, 헬리컬 치차를 갖는 복수의 유성기어로 이루어지고; 상기 각 유성기어는 상기 암나사와 맞물리고,; 또한 상기 유성기어 세트에 구동모터 연결용의 썬 기어가 조립됨으로써; 모터가 회전될 때, 상기 유성기어 세트의 유성기어가 하우징과 관계로 회전 가능하게 되며, 그럼으로써 출력축의 속도가 감속된다. Advantages of the planetary gear reducer are suitable for a wide range of applications, by addressing the disadvantages of conventional gear reduction means such as large volume, complex structure, operating noise and vibration; The planetary gear reducer mainly consists of a housing having female indents and a planetary gear set mounted to the housing; The planetary gear set includes a plurality of planetary gears having an output shaft and having a helical gear; Each planetary gear meshes with the female screw; In addition, the sun gear for driving the drive motor is assembled to the planetary gear set; When the motor is rotated, the planetary gears of the planetary gear set are rotatable relative to the housing, thereby slowing the speed of the output shaft.

그렇지만, 이러한 구성이 실제로 적용되었을 때 발견되는 점으로서,: 유성기어가 그 헬리컬 치차를 하우징과 맞물리게 하여, 회전해서 축 추력(axial thrust)을 생성하기 때문에, 유성기어의 끝단면(end surface)은, 소정의 마찰과 푸싱 (pushing)을 위해, 두개의 측벽과 맞닿고,; 유성기어의 정밀한 맞물림과 회전을 실현하기 위해, 유성기어의 수용 공간은 매우 작은 결합 여유로서 정밀하게 위치되도록 치수가 주어지는데,; 이러한 경우, 유성기어 내에서 윤활제가 베어링 구멍쪽으로 원활하게 적용되지 않아, 불충분한 윤활을 초래하고, 유성기어 상의 과도한 진동 및 소음, 또는 더 큰 치합불량, 또는 다른 기계부품을 손상시키기까지 하여, 기어 감속기의 작동 수명에 악영향을 준다.However, the point that is found when this configuration is actually applied is: since the planetary gear engages the helical gear with the housing and rotates to create an axial thrust, the end surface of the planetary gear is Abuts the two sidewalls for some friction and pushing; In order to realize precise engagement and rotation of the planetary gears, the receiving space of the planetary gears is dimensioned to be precisely positioned with a very small engagement margin; In this case, the lubricant is not applied smoothly into the bearing hole in the planetary gear, resulting in insufficient lubrication, excessive vibration and noise on the planetary gear, or even greater misalignment, or even damage to other mechanical parts. Adversely affect the operating life of the reducer.

상술한 문제를 해결하기 위해, 일부 특허 기술들이 개발되었는데, 예를 들면, 대만 특허 제94130754호: "기어 감속기의 유성기어 윤활 기구"가 있는데, 각 유성기어의 두 개의 끝단면 상에 적어도 하나의 윤활제 그루브가 오목하게 형성됨으로써, 유성기어가 회전할 때 상기 윤활제 그루브를 통해 윤활제가 베어링 구멍으로 안내되는데,; 이런 방식으로 유성기어의 베어링 구멍이 윤활됨에도 불구하고, 유성기어의 두개의 끝단면 상에 오목하게 형성된 윤활제 그루브는, 유성기어의 제작 후에 이차적인 공정을 통해 성형되며, 이것이 제작비용의 증가를 초래한다.In order to solve the above problem, some patent technologies have been developed, for example, Taiwan Patent No. 94130754: "The planetary gear lubrication mechanism of the gear reducer", at least one of the two end faces of each planetary gear By forming the groove of the lubricant concave, the lubricant is guided through the lubricant groove into the bearing hole when the planetary gear rotates; Although the bearing holes of the planetary gears are lubricated in this way, the lubricant grooves formed concave on the two end faces of the planetary gears are formed through a secondary process after the production of the planetary gears, which increases the manufacturing cost. do.

따라서, 종래 기술의 상술한 문제점을 해결하기 위해, 만일 이 기술분야에 효과의 중요한 향상을 가져오는 개선된 구조가 제공되면 하나의 발전이라 할 수 있다.Thus, in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, it can be said to be one development if an improved structure is provided in the art which brings a significant improvement of the effect.

그러므로, 본 발명자는 관련 제품의 생산, 개발, 그리고 설계에 있어서의 다년간의 경험으로 토대로 설계와 대비평가의 숙고를 거듭한 끝에 실용적인 본 발명을 제공하게 되었다.Therefore, the inventors of the present invention have provided practical inventions after careful consideration of design and contrast evaluation based on many years of experience in production, development, and design of related products.

본 발명의 증대된 효과는 다음과 같다.:The increased effects of the present invention are as follows:

본 발명의 독특한 설계에 기초한, 유성기어 감속기의 윤활기구는 어셈블리 슬롯(assembly slot)의 기어 어셈블리 플랜지에 긴 형상의 가이드 그루브가 오목하게 형성되는데, 상기 가이드 그루브의 외향 연장 끝단은 상기 어셈블리 슬롯의 개구(opening) 밖으로 돌출되고, 또한 그 내향 연장 끝단은, 적어도, 기어 어셈블리 플랜지의 위치결정 구멍(locating hole)에까지 연장되며; 이러한 설계로써, 유성기어 세트가 회전될 때, 유성기어 감속기의 윤활제가 기어 어셈블리 플랜지의 가이드 그루브로부터 회전축(rotating shaft)의 중앙으로 안내되며, 따라서 유성기어의 윤활효과가 향상하고, 진동 소음을 저감하며, 작동수명을 연장하고,; 아울러, 상기 어셈블리 슬롯의 밀링 가공시, 밀링머신에 의해 상기 가이드 그루브의 성형이 가능하고, 그래서 제조공정의 단순화하며, 더 향상된 경제성으로 비용이 절감된다.Based on the unique design of the present invention, the lubrication mechanism of the planetary gear reducer is formed with a concave elongated guide groove in the gear assembly flange of the assembly slot, the outwardly extending end of the guide groove being the opening of the assembly slot. protrude out of the opening, and its inwardly extending end extends at least to the locating hole of the gear assembly flange; With this design, when the planetary gear set is rotated, the lubricant of the planetary gear reducer is guided from the guide groove of the gear assembly flange to the center of the rotating shaft, thus improving the lubricating effect of the planetary gear and reducing vibration noise. Extend the service life; In addition, during the milling of the assembly slot, the forming of the guide grooves is possible by means of a milling machine, which simplifies the manufacturing process and reduces costs with improved economics.

본 발명이 가져오는 향상점은 다음과 같다.:The improvements brought by the present invention are as follows:

어셈블리 슬롯용의 가이드 그루브가 기어 어셈블리 플랜지의 위치결정 구멍으로부터 중앙 영역으로 더 연장되는 구조적 설계에 따라, 윤활제가 가이드 그루브로부터 중앙 영역으로 안내되어, 유성기와 썬 기어(sun gear)가 더 원활하게 치합되어, 유성기어 세트의 손상을 방지하고, 더 충분한 윤활작용이 보장된다.In accordance with the structural design in which the guide groove for the assembly slot extends further from the positioning hole of the gear assembly flange to the center area, the lubricant is guided from the guide groove to the center area so that the planetary and sun gears engage more smoothly. This prevents damage to the planetary gear set and ensures more sufficient lubrication.

비록 본 발명이 바람직한 실시예와 관련되어 설명되지만, 다른 많은 변경과 변형이, 첨부된 청구범위에 기재된 본 발명의 사상과 범위로부터 일탈함 없이 가능하다는 것을 알 수 있다.Although the invention has been described in connection with the preferred embodiments, it will be appreciated that many other changes and modifications are possible without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the appended claims.

도 1은 본 발명의 기어 감속기의 외관 사시도이다.
도 2는 본 발명의 기어 감속기의 조립 투시도이다.
도 3은 본 발명의 유성기어와 공동 브라켓 간의 조립 관계를 나타내는 개략도이다.
도 4는 본 발명의 공동 브라켓을 나타내는 평단면도이다.
도 5는 본 발명의, 가이드 그루브가 위치결정 구멍으로부터 오목부로 확장되는 양상을 나타내는 투시도이다.
도 6은 본 발명의, 가이드 그루브가 위치결정 구멍으로부터 오목부로 확장되는 양상을 나타내는 평단면도이다.
도 7은 본 발명의 가이드 그루브의 또다른 바람직한 실시 형태를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 가이드 그루브가 반원형상으로 설계된 것을 나타내는 평면도이다.1 is an external perspective view of a gear reducer of the present invention.
2 is an assembled perspective view of the gear reducer of the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram showing the assembly relationship between the planetary gear and the cavity bracket of the present invention.
4 is a plan sectional view showing a cavity bracket of the present invention.
5 is a perspective view showing an aspect in which the guide groove of the present invention extends from the positioning hole to the recess.
Fig. 6 is a plan sectional view showing an aspect in which the guide groove of the present invention extends from the positioning hole to the recess.
7 is a view showing another preferred embodiment of the guide groove of the present invention.
8 is a plan view showing that the guide groove of the present invention is designed in a semicircular shape.

도 1 내지 도 4는 본 발명인 유성기어 감속기의 윤활기구의 바람직한 실시 형태를 나타내는 것으로, 그렇지만 특허 청구범위에 비해 단지 예시적인 형태로 제공된 것이다. 상기 유성기어 감속기는 하우징(10)과, 이 하우징(10)에 조립되는 유성기어 세트(20)로 이루어지고,; 상기 유성기어 세트(20)는, 출력축(21)을 갖는 공동 브라켓(hollow bracket, 22)과, 이 공동 브라켓(22)에 균등하게 배치되는 복수의 유성기어(23)로 이루어지며,; 상기 유성기어(23)의 중심에 베어링(24)이 장착되고, 이 베어링(24)의 중앙 베어링 구멍(25)에 회전축(26)이 축회전되게 설치되며,; 상기 하우징(10)의 인너 에지(inner edge)에 설치된 암 나사들은 상기 각 유성기어 (23)의 외주(periphery)와 맞물리고,; 상기 공동 브라켓(22) 내로 구동 모터와의 연결을 위한 썬 기어(sun gear, 12)가 조립되며,; 더욱이, 상기 공동 브라켓(22)은, 돌출 개구(protruded opening, 270)를 갖고 간격을 두고 배열된 몇몇 어셈블리 슬롯(assembly slot, 27)을 구비하고,; 각 어셈블리 슬롯(27)에는, 회전축(26)의 삽입과 위치결정을 위한 위치결정 구멍(272)을 구비한 기어 어셈블리 플랜지(271)가 장착되는데,; 본 발명의 중요 설계사항은 다음과 같다.:1 to 4 show a preferred embodiment of the lubrication mechanism of the planetary gear reducer of the present invention, but are provided by way of example only in comparison with the claims. The planetary gear reducer includes a housing (10) and a planetary gear set (20) assembled to the housing (10); The planetary gear set 20 includes a hollow bracket 22 having an output shaft 21 and a plurality of planetary gears 23 evenly disposed on the hollow bracket 22; A bearing (24) is mounted at the center of the planetary gear (23), and a rotating shaft (26) is axially rotated in the central bearing hole (25) of the bearing (24); Female screws installed at an inner edge of the housing (10) engage with the periphery of each planetary gear (23); A sun gear 12 is assembled into the cavity bracket 22 for connection with a drive motor; Furthermore, the cavity bracket 22 has several assembly slots 27 spaced apart and arranged with a protruded opening 270; Each assembly slot 27 is equipped with a gear assembly flange 271 having a positioning hole 272 for insertion and positioning of the rotary shaft 26; Important design features of the present invention are as follows:

상기 어셈블리 슬롯(27)의 상기 기어 어셈블리 플랜지(271) 상에 오목한 형태로 긴 형상의 가이드 그루브(30)가 형성되는데,; 상기 가이드 그루브(30)의 외향 연장 끝단은 상기 어셈블리 슬롯(27)의 개구(opening, 270) 밖으로 돌출되고, 상기 가이드 그루브(30)의 내향 연장 끝단은 적어도 상기 기어 어셈블리 플랜지(271)의 위치결정 구멍(272)에까지 연장되며,; 이러한 설계로서, 유성기어 세트(20)가 회전될 때, 유성기어 감속의 윤활제(lubricant)가 기어 어셈블리 플랜지(271)의 가이드 그루브(30)로부터 상기 회전축(26) 및 베어링 구멍(25)으로 안내되고, 그럼으로써 유성기어(23)의 윤활효과가 향상되고, 진동 소음이 저감되며, 작동 수명이 연장되고, 제작 비용이 절감된다.An elongated guide groove 30 is formed on the gear assembly flange 271 of the assembly slot 27 in a concave shape; The outwardly extending end of the guide groove 30 protrudes out of the opening 270 of the assembly slot 27, and the inwardly extending end of the guide groove 30 is at least positioned of the gear assembly flange 271. Extends into the hole 272; With this design, when the planetary gear set 20 is rotated, a lubricant of the planetary gear reduction is guided from the guide groove 30 of the gear assembly flange 271 to the rotary shaft 26 and the bearing hole 25. As a result, the lubrication effect of the planetary gear 23 is improved, vibration noise is reduced, operating life is extended, and manufacturing cost is reduced.

상기 가이드 그루브(30)의 또다른 바람직한 실시 형태를 나타낸 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 어셈블리 슬롯(27)의 상기 기어 어셈블리 플랜지(271)를 위한 상기 가이드 그루브(30)의 내향 연장 끝단은, 상기 위치결정 구멍(272)으로부터 상기 기어 어셈블리 플랜지(271)의 중앙 영역으로 더 연장되고,; 상기 기어 어셈블리 플랜지(271)의 중앙 영역에 형성된 오목부(recess, 273)는 상기 가이드 그루브(30)의 내향 연장 끝단에 연결되는데, 이로써 그 윤활제는 가이드 그루브(30)로부터 상기 중앙 영역으로 안내되며, 따라서, 유성기어(23) 및 썬 기어(12)는 더 원활하게 치합되어 마모가 방지되고, 유성기어 세트(20)의 더 충분한 윤활을 보장한다.5 and 6 showing another preferred embodiment of the guide groove 30, the inwardly extending end of the guide groove 30 for the gear assembly flange 271 of the assembly slot 27 Further extending from the positioning hole 272 to the central region of the gear assembly flange 271; A recess 273 formed in the central region of the gear assembly flange 271 is connected to an inwardly extending end of the guide groove 30, whereby the lubricant is guided from the guide groove 30 to the central region. Thus, the planetary gear 23 and the sun gear 12 are more smoothly engaged to prevent abrasion and ensure more sufficient lubrication of the planetary gear set 20.

또한, 상기 가이드 그루브(30)는 다양한 패턴으로 형성가능한데, 도 4 및 도 6을 참조하면, 상기 가이드 그루브(30)는 선형상으로 연장된 통로로 설계되고, 또는 도 7을 참조하면, 상기 가이드 그루브(30)는 원호형상으로 연장된 통로, 또는 곡선형상으로 연장된 통로로 설계될 수 있다.In addition, the guide groove 30 may be formed in various patterns. Referring to FIGS. 4 and 6, the guide groove 30 is designed as a passage extending linearly, or referring to FIG. 7, the guide. The groove 30 may be designed as an arc extending passage, or a passage extending in a curved shape.

또한, 상기 가이드 그루브(30)의 단면 형상은 반원형상 또는 마름모형상 또는 V자 형상으로 될 수 있는데, 도 8을 참조하면, 상기 가이드 그루브(30)의 단면 형상은 반원 형상이다.In addition, the cross-sectional shape of the guide groove 30 may be semi-circular, rhombus, or V-shaped. Referring to FIG. 8, the cross-sectional shape of the guide groove 30 is semi-circular.

이와 같이, 본 발명의 주된 설계상의 특징은, 상기 어셈블리 슬롯(27)의 상기 기어 어셈블리 플랜지(271) 상에 오목한 형태로 긴 형상의 가이드 그루브(30)가 형성되고,; 상기 가이드 그루브(30)의 외향 연장 끝단은 상기 어셈블리 슬롯(27)의 개구(270) 밖으로 돌출되고, 또한 상기 가이드 그루브(30)의 내향 연장 끝단은, 적어도, 상기 기어 어셈블리 플랜지(271)의 위치결정 구멍(272)으로 연장되며,; 이러한 설계로서, 유성기어 세트(20)가 회전될 때, 유성기어 감속의 윤활제가 기어 어셈블리 플랜지(271)의 가이드 그루브(30)로부터 상기 회전축(26) 및 베어링 구멍 (25)으로 안내되고, 그럼으로써 유성기어(23)의 윤활효과가 향상되고, 진동 소음이 저감되며, 작동 수명이 연장되며; 더욱이, 상기 어셈블리 슬롯(27)이 밀링에 의해 성형될 때, 사전 설계된 밀링머신에 의해 상기 가이드 그루브(30)가 한번에 성형될 수 있어, 제조 공정을 2단계로 나눌 필요가 없으며, 따라서, 작업시간을 줄일 수 있고, 제조공정을 단순화하여, 더 향상된 경제성으로서 비용을 절감한다.Thus, the main design feature of the present invention is that an elongated guide groove 30 is formed on the gear assembly flange 271 of the assembly slot 27 in a concave shape; The outwardly extending end of the guide groove 30 protrudes out of the opening 270 of the assembly slot 27, and the inwardly extending end of the guide groove 30 is at least the position of the gear assembly flange 271. Extends into the crystal hole 272; With this design, when the planetary gear set 20 is rotated, lubricant of the planetary gear reduction is guided from the guide groove 30 of the gear assembly flange 271 to the rotary shaft 26 and the bearing hole 25. As a result, the lubrication effect of the planetary gear 23 is improved, vibration noise is reduced, and an operating life is extended; Moreover, when the assembly slot 27 is molded by milling, the guide groove 30 can be molded at one time by a predesigned milling machine, so that the manufacturing process does not need to be divided into two steps, and thus, working time The cost savings can be reduced, and the manufacturing process can be simplified, further improving economics.

10: 하우징
12: 썬 기어
20: 유성기어 세트
22: 공동 브라켓
23: 유성기어
24: 베어링
25: 베어링 구멍
26: 회전축
27: 어셈블리 슬롯
270: 돌출 개구
271: 어셈블리 플랜지
272: 위치결정 구멍
273: 오목부
30: 가이드 그루브10: housing
12: sun gear
20: Planetary Gear Set
22: joint bracket
23: planetary gear
24: bearing
25: bearing hole
26: axis of rotation
27: assembly slot
270: protrusion opening
271: assembly flange
272: positioning hole
273: recess
30: guide groove

Claims (4)

인너 에지(inner edge)에 암나사(female indent)들이 형성된 하우징과,;
상기 하우징에 장착되며, 출력축(output shaft)을 갖는 공동(空洞) 브라켓(bracket) 및 이 공동 브라켓 내에 균등하게 배치되는 복수의 유성기어로 이루어지는 유성기어 세트와,; 상기 유성기어의 중심에 장착되는 베어링, 및 이 베어링의 중앙 베어링 구멍에 축회전 가능하게 설치되는 회전축을 구비하고,; 상기 하우징의 암나사들이 상기 각각의 유성기어의 외주(periphery)와 맞물리고,; 상기 공동 브라켓에 구동 모터와의 연결을 위한 썬 기어(sun gear)가 설치되며,; 상기 공동 브라켓은 돌출 개구(protruded opening)를 갖고 간격을 두고 배열된 어셈블리 슬롯 (assembly slot)들을 구비하고,; 상기 각 어셈블리 슬롯에, 상기 회전축의 삽입 및 위치결정을 위한 위치결정 구멍(locating hole)이 형성된 기어 어셈블리 플랜지;로 이루어지는 유성기어 감속기에 구비되되,
상기 어셈블리 슬롯의 기어 어셈블리 플랜지에 오목하게 형성되는 긴 형상의 가이드 그루브(guide groove)가 형성되고; 상기 가이드 그루브의 외향 연장 끝단 (outward extended end)이, 상기 어셈블리 슬롯의 개구(opening) 밖으로 돌출하고, 및 상기 가이드 그루브의 내향 연장 끝단이, 적어도, 상기 기어 어셈블리 플랜지의 위치결정 구멍에까지 연장되며,;
이러한 설계에 의해, 상기 유성기어가 회전시, 이 유성기어의 윤활제가 상기 기어 어셈블리 플랜지의 가이드 그루브로부터 상기 회전축 및 베어링 구멍의 중심으로 안내되어, 유성기어의 윤활효과가 향상되고, 진동 소음이 저감되며, 작동 수명이 연장되고, 제조비용의 절감되는 유성기어 감속기의 윤활기구(lubricating mechanism).A housing in which female indents are formed at an inner edge;
A planetary gear set mounted to the housing and having a cavity bracket having an output shaft and a plurality of planetary gears disposed evenly within the cavity bracket; A bearing mounted at the center of the planetary gear, and a rotation shaft rotatably installed in the central bearing hole of the bearing; Female threads of the housing mesh with the periphery of each planetary gear; A sun gear is installed in the joint bracket for connection with a drive motor; The cavity bracket has assembly slots having a protruded opening and spaced apart; A planetary gear reducer comprising: a gear assembly flange having a positioning hole for insertion and positioning of the rotation shaft in each of the assembly slots,
An elongated guide groove is formed concavely in the gear assembly flange of the assembly slot; An outward extended end of the guide groove projects out of the opening of the assembly slot, and an inwardly extending end of the guide groove extends at least to a positioning hole of the gear assembly flange, ;
With this design, when the planetary gear rotates, the lubricant of the planetary gear is guided from the guide groove of the gear assembly flange to the center of the rotating shaft and the bearing hole, thereby improving the lubricating effect of the planetary gear and reducing vibration noise. Lubricating mechanism of planetary gear reducer, which extends operating life and reduces manufacturing cost. 제1항에 있어서,
상기 어셈블리 슬롯의 기어 어셈블리 플랜지를 위한 상기 가이드 그루브의 내향 연장 끝단이 위치결정 구멍으로부터 상기 기어 어셈블리 플랜지의 중앙 영역에까지 더 연장되고; 상기 기어 어셈블리 플랜지의 중앙 영역에 있는 오목부가 상기 가이드 그루브의 내향 연장 끝단에 연결되는 유성기어 감속기의 윤활기구.The method of claim 1,
An inwardly extending end of the guide groove for the gear assembly flange of the assembly slot further extends from a positioning hole to a central region of the gear assembly flange; A lubrication mechanism of a planetary gear reducer wherein a recess in a central region of the gear assembly flange is connected to an inwardly extending end of the guide groove. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 가이드 그루브가 선형상 또는 원호형상 또는 곡선형상인 연장 통로인 유성기어 감속기의 윤활기구.The method according to claim 1 or 2,
A lubrication mechanism of a planetary gear reducer wherein the guide groove is an extension passage that is linear, arc, or curved. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 가이드 그루브의 단면 형상이 반원형상 또는 마름모형상 또는 V자 형상인 유성기어 감속기의 윤활기구.

The method according to claim 1 or 2,
The lubrication mechanism of the planetary gear reducer wherein the cross-sectional shape of the guide groove is semi-circular, rhombus or V-shaped.

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