KR200433515Y1 - Decelerator - Google Patents

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KR200433515Y1
KR200433515Y1 KR2020060024287U KR20060024287U KR200433515Y1 KR 200433515 Y1 KR200433515 Y1 KR 200433515Y1 KR 2020060024287 U KR2020060024287 U KR 2020060024287U KR 20060024287 U KR20060024287 U KR 20060024287U KR 200433515 Y1 KR200433515 Y1 KR 200433515Y1
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허남익
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허남익
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Abstract

본 고안은 감속기에 관한 것으로, 본 고안은 구조가 간단하면서도 유성기어가 장착되는 리테이너를 일체로 형성하여 작동시에 진동이 감소되어 소음이 저감될 뿐 아니라 조립공정이 간소화되어 생산성이 향상되며, 리테이너와 하우징 사이에 베어링을 구비함으로써, 유성기어가 하우징 내부의 내접기어와 안정적으로 맞물려 회전되어 내구성 및 정밀성이 향상된 감속기를 제공하는 것에 그 목적이 있다.The present invention relates to a speed reducer, the present invention is a simple structure and integrally formed with a retainer in which the planetary gear is mounted to reduce vibration during operation to reduce noise as well as to simplify the assembly process to improve productivity, retainer By providing a bearing between the housing and the housing, the planetary gear is stably engaged with the internal gear inside the housing to be rotated to provide a speed reducer with improved durability and precision.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따르면, 내주면에 내접기어(12)가 형성된 하우징(10)과, 이 하우징(10) 내부에 삽입되며 상기 내접기어(12)와 맞물리는 복수개의 유성기어(50)가 장착되는 리테이너(20)와, 이 리테이너(20)에 삽입되어 유성기어(50)와 맞물리며 모터 등의 동력원에 의해 회전되는 입력축(30)과, 상기 리테이너(20)에 연결 설치되거나 리테이너(20)와 일체로 형성되어 입력축(30)에 입력된 회전력을 출력하는 출력축(40)을 포함하는 감속기에 있어서, 상기 리테이너(20)는 상호 소정간격 이격되어 평행하게 배치되는 한 쌍의 지지판(21)과, 이 각 지지판(21)을 연결하는 스페이서(22)가 일체로 성형되어 이루어지고, 상기 각 지지판(21) 사이에 유성기어(50)가 삽입 설치되며, 일측 지지판(21)의 중앙부에는 상기 입력축(30)이 삽입되는 입력축삽입공(23)이 형성된 것을 특징으로 하는 감속기가 제공된다. According to the present invention for achieving the above object, a plurality of planetary gears (10) having an internal gear 12 is formed on the inner circumferential surface and inserted into the housing 10 and engaged with the internal gear 12 ( A retainer 20 to which 50 is mounted, an input shaft 30 inserted into the retainer 20 to be engaged with the planetary gear 50 and rotated by a power source such as a motor, and connected or installed to the retainer 20; In the reduction gear which is formed integrally with the (20) and includes an output shaft 40 for outputting the rotational force input to the input shaft 30, the retainer 20 is a pair of support plates arranged in parallel spaced apart from each other by a predetermined interval ( 21 and the spacers 22 connecting the supporting plates 21 are integrally molded, and the planetary gear 50 is inserted between the supporting plates 21, and the central portion of the one supporting plate 21 is installed. The input shaft insertion hole 23 is inserted into the input shaft 30 is A reducer is provided, characterized in that it is formed.

감속기, 하우징, 유성기어, 리테이너, 입력축 Reducer, Housing, Planetary Gear, Retainer, Input Shaft

Description

감속기{Decelerator}Decelerator

도 1은 종래 감속기의 일례를 도시한 측단면도Figure 1 is a side cross-sectional view showing an example of a conventional speed reducer

도 2는 도 1에 도시된 감속기 중 리테이너의 사시도 FIG. 2 is a perspective view of the retainer of the reducer shown in FIG. 1. FIG.

도 3은 본 고안에 따른 감속기의 일실시예를 도시한 측단면도Figure 3 is a side cross-sectional view showing an embodiment of the reducer according to the present invention

도 4는 상기 실시예 중 리테이너의 사시도4 is a perspective view of a retainer in the above embodiment;

도 5는 본 고안에 따른 감속기의 다른 실시예를 도시한 측단면도Figure 5 is a side cross-sectional view showing another embodiment of the reducer according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 하우징 20 : 리테이너 10 housing 20 retainer

20a : 입력부리테이너 20b : 출력부리테이너20a: Input part retainer 20b: Output part retainer

21 : 지지판 22 : 스페이서 21: support plate 22: spacer

23 : 입력축삽입공 26 : 지지부 23: input shaft insertion hole 26: support

30 : 입력축 40 : 출력축 30: input shaft 40: output shaft

50 : 유성기어  50: planetary gear

본 고안은 감속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구조가 간단하면서도 작동시에 소음이 저감될 뿐 아니라 조립공정이 간소화되어 생산성이 향상되며, 안정적이고도 원활하게 작동되어 내구성 및 정밀성이 향상된 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reducer, and more particularly, to a speed reducer that not only reduces noise during operation but also simplifies the assembly process and improves productivity, and operates reliably and smoothly to improve durability and precision. .

일반적으로, 감속기는 모터 등의 동력원에서 입력되는 고속의 회전력을 소정비율로 감속하여 저속의 회전력으로 출력시키는 장치로, 용도에 따라 다양한 형태가 사용되는데, 주로 유성기어를 이용한 감속기가 사용된다.In general, a speed reducer is a device that decelerates a high speed rotational force input from a power source such as a motor at a predetermined ratio and outputs the low speed rotational force. Various forms are used according to a use, and a reduction gear using a planetary gear is mainly used.

도 1은 이러한 유성기어를 이용한 감속기의 일례를 도시한 것으로, 내주면에 내접기어(12)가 형성된 입력부하우징(11)과, 선단부 둘레면에 기어(31)가 형성되고 모터 등의 동력원에 의해 회전되는 입력축(30)과, 상기 입력부하우징(11) 내부에 삽입되고 상기 입력축(30)의 기어(31) 및 상기 내접기어(12)와 내외측에서 맞물리도록 유성기어(50)가 장착된 입력부리테이너(20a)와, 이 입력부리테이너(20a)에 구비된 상기 입력축(30)과 동축의 선기어(28)와, 일측 중앙부에 상기 선기어(28)가 삽입되어 유성기어(50)와 맞물리며 타측에 입력축(30)의 회전력을 출력하는 출력축(40)이 돌출 형성된 출력부리테이너(20b)와, 이 출력부리테이너(20b)가 삽입되며 상기 입력부 하우징(11)에 결합되는 출력부하우징(13)을 포함하여 이루어진다. 1 shows an example of a speed reducer using a planetary gear. An input part housing 11 having an internal gear 12 formed on an inner circumferential surface thereof, and a gear 31 formed on a circumferential surface of a front end thereof, rotated by a power source such as a motor. An input shaft retainer 50 which is inserted into the input shaft 30, the input part housing 11, and the planetary gear 50 is engaged with the gear 31 of the input shaft 30 and the internal gear 12. 20a, the sun gear 28 coaxial with the input shaft 30 provided in the input part retainer 20a, and the sun gear 28 are inserted into the central portion at one side thereof to be engaged with the planetary gear 50 and to the other side. An output part retainer 20b having a protruding output shaft 40 for outputting the rotational force of 30, and an output part housing 13 into which the output part retainer 20b is inserted and coupled to the input part housing 11; Is done.

그리고, 도 2는 도 1에 도시된 입력부리테이너(20a)를 도시한 것으로, 도시 된 상기 입력부리테이너(20a)는 디스크 형상의 지지판(21)과 별체로 구비되는 링 형상의 커버판(53)이 복수개의 축(51)에 의해 조립 결합되는데, 이때, 상기 지지판(21)과 커버판(53) 사이에 복수개의 유성기어(50)가 상기 축(51)에 결합된다. 또한, 출력부리테이너(20b)도 상기 입력부리테이너(20a)와 마찬가지로 조립 결합되며, 마찬가지로 유성기어(50)가 축(51) 결합된다. 2 shows the input part retainer 20a shown in FIG. 1, wherein the input part retainer 20a has a ring-shaped cover plate 53 provided separately from the disk-shaped support plate 21. Assembled and coupled by a plurality of shafts 51, wherein a plurality of planetary gear 50 is coupled to the shaft 51 between the support plate 21 and the cover plate 53. In addition, the output part retainer 20b is also assembled and assembled similarly to the input part retainer 20a, and the planetary gear 50 is similarly coupled to the shaft 51.

그런데, 이렇게 입력부 및 출력부리테이너(20a, 20b)가 조립 결합되므로, 유성기어(50)가 입력축(30) 및 입력부하우징(11)의 내접기어(12)와 맞물리면서 회전됨에 따라, 유성기어(50)와 커버판(53)에 유격이 생겨서 그 진동으로 인한 소음이 발생하게 되는 문제점이 있다. 그리고, 상기 입력부 및 출력부리테이너(20a, 20b)는 입력부하우징(11)과 별도의 지지수단 없이 유성기어(50)와 내접기어(12)만이 맞물린 상태로 회전되므로, 상기 입력부 및 출력부리테이너(20a, 20b)가 입력부하우징(11) 내부에서 불안정하며 유동적이어서 소음이 발생되며, 입력축(30)에 큰 회전력을 주는 경우에는 입력부 및 출력부리테이너(20a, 20b)에 장착된 유성기어(50)와 입력부하우징(11)의 내접기어(12)의 치합이 어긋나게 되어, 상기 유성 및 내접기어(50, 12)가 손상되는 문제가 있다. 또한, 상기와 같이 유성기어(50)가 내접기어(12)의 정위치에 치합되지 않게 되면, 입력축(30)을 통해 입력된 회전력이 정확한 비율로 감속되지 않으므로, 감속기의 정밀성이 떨어지는 문제가 있다. 한편, 상기 유성기어(50)가 회전됨에 따라 유성기어(50)와 축(51)의 마찰로 인해 소음이 발생된다. However, since the input unit and the output unit retainers 20a and 20b are assembled and assembled, the planetary gear 50 is rotated while being engaged with the internal gear 12 of the input shaft 30 and the input unit housing 11, and thus the planetary gear 50 is rotated. ) And the cover plate 53 has a problem that the noise caused by the vibration is generated. In addition, the input part and the output part retainers 20a and 20b are rotated in engagement with only the planetary gear 50 and the internal gear 12 without any support means separate from the input part housing 11, so that the input part and output part retainers ( 20a and 20b are unstable and fluid in the input part housing 11, and noise is generated. In the case of giving a large rotational force to the input shaft 30, the planetary gear 50 mounted to the input part and the output part retainers 20a and 20b. And the internal gear 12 of the input part housing 11 are misaligned, and the planetary gears and the internal gears 50 and 12 are damaged. In addition, when the planetary gear 50 does not engage in the correct position of the internal gear 12 as described above, since the rotational force input through the input shaft 30 does not decelerate at an accurate ratio, there is a problem that the precision of the reducer is inferior. . On the other hand, as the planetary gear 50 rotates, noise is generated due to the friction between the planetary gear 50 and the shaft 51.

본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 구조가 간단하면서도 유성기어가 장착되는 리테이너를 일체로 형성하여 작동시에 진동이 감소되어 소음이 저감될 뿐 아니라 조립공정이 간소화되어 생산성이 향상되며, 리테이너와 하우징 사이에 베어링을 구비함으로써, 유성기어가 하우징 내부의 내접기어와 안정적으로 맞물려 회전되어 내구성 및 정밀성이 향상된 감속기를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a simple structure and retainer to which the planetary gear is mounted integrally to reduce vibration during operation to reduce noise as well as simplify the assembly process The productivity is improved, and by providing a bearing between the retainer and the housing, the planetary gear is stably engaged with the internal gear inside the housing to rotate to provide a reducer with improved durability and precision.

본 고안의 특징에 따르면, 내주면에 내접기어(12)가 형성된 하우징(10)과, 이 하우징(10) 내부에 삽입되며 상기 내접기어(12)와 맞물리는 복수개의 유성기어(50)가 장착되는 리테이너(20)와, 이 리테이너(20)에 삽입되어 유성기어(50)와 맞물리며 모터 등의 동력원에 의해 회전되는 입력축(30)과, 상기 리테이너(20)에 연결 설치되거나 리테이너(20)와 일체로 형성되어 입력축(30)에 입력된 회전력을 출력하는 출력축(40)을 포함하는 감속기에 있어서, 상기 리테이너(20)는 상호 소정간격 이격되어 평행하게 배치되는 한 쌍의 지지판(21)과, 이 각 지지판(21)을 연결하는 스페이서(22)가 일체로 성형되어 이루어지고, 상기 각 지지판(21) 사이에 유성기어(50)가 삽입 설치되며, 일측 지지판(21)의 중앙부에는 상기 입력축(30)이 삽입되는 입력축삽입공(23)이 형성된 것을 특징으로 하는 감속기가 제공된다. According to a feature of the present invention, a housing 10 having an internal gear 12 formed on an inner circumferential surface thereof, and a plurality of planetary gears 50 inserted into the housing 10 and engaged with the internal gear 12 are mounted. A retainer 20, an input shaft 30 inserted into the retainer 20 to be engaged with the planetary gear 50 and rotated by a power source such as a motor, connected to the retainer 20, or integral with the retainer 20; In the reducer including an output shaft 40 is formed to output the rotational force input to the input shaft 30, the retainer 20 is a pair of support plates 21 are arranged in parallel spaced apart from each other by a predetermined interval, The spacers 22 connecting the supporting plates 21 are integrally molded, and the planetary gear 50 is inserted between the supporting plates 21, and the input shaft 30 is provided at the central portion of the supporting plate 21. Input shaft insertion hole 23 is inserted is characterized in that A reducer is provided.

본 고안의 다른 특징에 따르면, 상기 리테이너(20)는 상기 입력축삽입공(21)의 외측 둘레부에서 돌출 형성된 지지부(26)를 더 포함하고, 이 지지부(26)의 외측과 상기 하우징(10) 사이에 베어링(27)이 끼워지는 것을 특징으로 하는 감속기가 제공된다.According to another feature of the present invention, the retainer 20 further includes a support portion 26 protruding from the outer circumference of the input shaft insertion hole 21, the outer side of the support portion 26 and the housing 10. A reducer is provided, characterized in that the bearing 27 is fitted therebetween.

본 고안의 또 다른 특징에 따르면, 상기 유성기어(50)는 리테이너(20)에 축(51) 결합되며, 이 축(51)과 유성기어(50) 사이에는 테프론부싱(52)이 끼워지는 것을 특징으로 하는 감속기가 제공된다. According to another feature of the present invention, the planetary gear 50 is coupled to the retainer 20, the shaft 51, the teflon bushing 52 is fitted between the shaft 51 and the planetary gear 50 A speed reducer is provided.

상술한 본 고안의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The objects, features and advantages of the present invention described above will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, described with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention is as follows.

도 3은 본 고안에 따른 감속기의 일실시예를 도시한 측단면도이고, 도 4는 상기 실시예 중 리테이너의 사시도이다. 본 실시예에서는 리테이너(20)가 입력부리테이너 및 출력부리테이너(20a, 20b)로 구성되어 그 각각에 유성기어(50)가 장착됨으로써, 2단으로 감속되는 감속기의 구성을 예시하였다. 또한, 하우징(20)은 상기 입력부리테이너(20a)가 삽입되는 입력부하우징(11)과, 출력부리테이너(20b)가 삽입되는 출력부하우징(13)으로 이루어진다. Figure 3 is a side cross-sectional view showing an embodiment of the reducer according to the present invention, Figure 4 is a perspective view of a retainer of the embodiment. In this embodiment, the retainer 20 is composed of the input part retainer and the output part retainers 20a and 20b, and the planetary gear 50 is mounted on each of them, thereby illustrating the configuration of the reduction gear reduced in two stages. In addition, the housing 20 includes an input part housing 11 into which the input part retainer 20a is inserted, and an output part housing 13 into which the output part retainer 20b is inserted.

도시된 바와 같이, 본 실시예의 감속기는 내주면에 내접기어(12)가 형성된 입력부하우징(11)과, 선단부에 기어(31)가 형성되며 기단부가 모터 등의 동력원에 결합되는 입력축(30)과, 상호 소정간격 이격되어 평행하게 배치되는 한 쌍의 지지판(21)과, 이 각 지지판(21)을 연결하는 스페이서(22)가 일체로 성형되어 이루어지고, 상기 각 지지판(21) 사이에 유성기어(50)가 삽입 설치되며, 일측 지지판(21)의 중앙부에는 상기 입력축(30)이 삽입되는 입력축삽입공(23)이 형성된 입력부리테이너(20a)와, 이 입력부리테이너(20a)에 구비된 상기 입력축(30)과 동축의 선기어(28)와, 일측 중앙부에 상기 선기어(28)가 삽입되어 유성기어(50)와 맞물리며 타측에 입력축(30)의 회전력을 출력하는 출력축(40)이 돌출 형성된 출력부리테이너(20b)와, 이 출력부리테이너(20b)가 삽입되며 상기 입력부하우징(11)에 결합되는 출력부하우징(13)을 포함하여 이루어진다. As shown, the speed reducer of the present embodiment, the input unit housing 11, the internal gear 12 is formed on the inner circumferential surface, the gear shaft 31 is formed at the front end and the proximal end is coupled to a power source such as a motor, A pair of support plates 21 arranged in parallel and spaced apart from each other by a predetermined interval and a spacer 22 connecting the support plates 21 are integrally formed, and a planetary gear is formed between the support plates 21. 50 is inserted and installed, an input part retainer 20a having an input shaft insertion hole 23 into which the input shaft 30 is inserted, and an input shaft provided in the input part retainer 20a. 30 and coaxial sun gear 28, and the output gear retainer is formed with the output gear 40 protruding the sun gear 28 is inserted into one of the central portion is engaged with the planetary gear 50 and outputs the rotational force of the input shaft 30 on the other side 20b and this output side retainer 20b are inserted into the It comprises an output unit housing 13 coupled to the input unit housing (11).

상기 입력부하우징(11)은 양단부가 개방된 원통 형상으로 이루어지며, 내주면에는 원주방향으로 내접기어(12)가 형성된다. 그리고, 상기 출력부하우징(13)은 양단부가 개방된 원통 형상이나 원주방향으로 단턱부가 형성되며 이 단턱부에 나사 등의 결속구를 삽입시켜, 상기 출력부하우징(13)을 상기 입력부하우징(11)에 결합시키게 된다. 한편, 상기 입력축(30)의 기단은 모터 등의 동력원에 연결되며 그 선단 둘레면에는 기어가 형성되어, 후술할 유성기어(50)와 맞물리게 된다. The input part housing 11 has a cylindrical shape with both ends open, and an internal gear 12 is formed in the circumferential direction on an inner circumferential surface thereof. In addition, the output part housing 13 has a cylindrical shape having both ends open or a stepped portion formed in the circumferential direction, and a binding hole such as a screw is inserted into the stepped portion to insert the output part housing 13 into the input part housing 11. ) Is combined. On the other hand, the base end of the input shaft 30 is connected to a power source such as a motor, the gear is formed on the peripheral surface of the front end, it is engaged with the planetary gear 50 to be described later.

상기 입력부리테이너(20a)는 한 쌍의 원형 지지판(21)이 소정간격 이격되며 각 지지판(21) 사이를 원주방향을 따라 여러 구간으로 나누어지도록 각 지지판(21)을 스페이서(22)가 상호 연결되도록 이루어지는데, 상기 지지판(21)과 스페이서(22)는 일체로 성형된다. 이때, 상기 입력부리테이너(20a)는 주물이나 사출 또는 다이캐스팅 기타 다양한 방식으로 성형될 수 있다. 그리고, 도면에는 자세히 도시 되지 않았지만, 상기 각 지지판(21)의 상기 각 구간 둘레부에는 축공 또는 축홈이 상호 대응되도록 형성되어, 이 각 축공 또는 축홈을 연결하도록 상기 지지판(21)에 수직하게 복수개의 축(51)이 결합되며, 이 축(51)에 복수개의 유성기어(50)가 결합된다. 이때, 도면에는 도시되지 않았지만, 상기 축(51)에는 유성기어(50)와 입력부리테이너(20a)가 접촉하는 부위에 와셔가 구비되며, 후술할 출력부리테이너(20b)도 마찬가지로 구비된다. 그리고, 상기 축(51)과 유성기어(50) 사이에는 테프론부싱(52)이 구비되는데, 이 테프론부싱(52)은 낮은 마찰계수와 안정성 등의 성질을 가지므로, 고속으로 회전되는 유성기어(50)에서 특히 적합한 장점이 있다. 또한, 상기 테프론부싱(52)은 축(51)과 유성기어(50)의 마찰을 방지하여, 소음이 저감되는 장점이 있다. The input part retainer 20a has a pair of circular support plates 21 spaced at predetermined intervals, and the spacers 22 are connected to each support plate 21 so that the support plates 21 are divided into several sections along the circumferential direction. The support plate 21 and the spacer 22 are integrally formed. In this case, the input retainer 20a may be formed by casting, injection, die casting, or other various methods. And, although not shown in detail in the drawing, the circumference of each section of the support plate 21 is formed so that the shaft hole or the shaft groove to correspond to each other, a plurality of perpendicular to the support plate 21 to connect each of the shaft hole or shaft groove The shaft 51 is coupled, and a plurality of planetary gears 50 are coupled to the shaft 51. At this time, although not shown in the drawing, the shaft 51 is provided with a washer at the contact portion between the planetary gear 50 and the input part retainer 20a, and the output part retainer 20b to be described later is similarly provided. In addition, a Teflon bushing 52 is provided between the shaft 51 and the planetary gear 50. Since the Teflon bushing 52 has properties such as low coefficient of friction and stability, the planetary gear rotates at high speed ( There is a particularly suitable advantage in 50). In addition, the Teflon bushing 52 has an advantage that the noise is reduced by preventing friction between the shaft 51 and the planetary gear 50.

또한, 상기 일측 지지판(21)의 중앙부에는 상기 입력축(30)이 삽입되는 입력축삽입공(21)이 형성되고, 타측 지지판(21)에는 상기 입력축(30)의 회전력을 후술할 출력축(40)으로 전달하는 선기어(28)가 결합된다. 이때, 상기 입력부리테이너(20a) 내부에 각 유성기어(50)로 둘러싸여 형성되는 공간, 즉, 입력축삽입공(21)의 내부에 상기 입력축(30)의 기어(31)가 위치되어, 이 기어(31)와 상기 각 유성기어(50)가 상호 맞물리므로, 입력축(30)의 회전에 따라 각 유성기어(50)가 회전되도록 구성된다. 이렇게 구성된 입력부리테이너(20a)는 상기 입력부하우징(11) 내부로 삽입되어, 상기 유성기어(50)와 입력부하우징(11)의 내접기어(12)가 상호 맞물리도록 구성된다. In addition, an input shaft insertion hole 21 into which the input shaft 30 is inserted is formed at the central portion of the one side support plate 21, and the other support plate 21 is an output shaft 40 to describe the rotational force of the input shaft 30. Transmission sun gear 28 is coupled. At this time, the gear 31 of the input shaft 30 is located in the space formed by enclosing each planetary gear 50 in the input part retainer 20a, that is, the input shaft insertion hole 21, 31) and the respective planetary gears 50 are engaged with each other, so that each planetary gear 50 is rotated according to the rotation of the input shaft 30. The input part retainer 20a configured as described above is inserted into the input part housing 11 so that the planetary gear 50 and the internal gear 12 of the input part housing 11 are engaged with each other.

한편, 상기 입력축삽입공(21)의 외측 둘레부에서 외측으로 지지부(26)가 돌 출 형성되며, 이 지지부(26)의 외주면과 입력부하우징(11) 내주면 사이에 베어링(27)이 끼워진다. 이때, 상기 입력부하우징(11) 내주면 일측에는 내접기어(12)가 형성되지 않도록 구성되고, 이 부분에 상기 베어링(27)의 외주면이 밀착되도록 구성되어, 입력부리테이너(20a)에 장착된 유성기어(50)와 입력부하우징(11)의 내접기어(12)의 치합이 어긋나지 않게 되므로, 유성기어(50)와 내접기어(12)의 마모가 방지될 뿐만 아니라 감속이 정밀하게 이루어지는 장점이 있다. 또한, 입력부하우징(11) 내부에서 유성기어(50)가 회전되더라도 입력부리테이너(20a)의 유동이 방지되므로, 유동에 의한 소음이 발생되지 않는다. On the other hand, the support portion 26 is protruded from the outer peripheral portion of the input shaft insertion hole 21 to the outside, the bearing 27 is fitted between the outer peripheral surface of the support portion 26 and the inner peripheral surface of the input unit housing (11). At this time, the internal gear 12 is not formed on one side of the inner circumferential surface of the input part housing 11, and the outer circumferential surface of the bearing 27 is in close contact with the inner part of the input part housing 11, and the planetary gear (mounted on the input part retainer 20 a) Since the engagement between the internal gear 50 of the input unit housing 11 and 50 does not deviate, the wear of the planetary gear 50 and the internal gear 12 is prevented and the deceleration is precisely performed. In addition, even if the planetary gear 50 is rotated inside the input part housing 11, the flow of the input part retainer 20a is prevented, and noise due to the flow is not generated.

상기 출력부리테이너(20b)는 상기 입력부리테이너(20a)와 같이 지지판(21)과 스페이서(22)가 일체로 성형됨은 물론 입력축삽입공(23)이 형성되지 않은 지지판(12)에는 상기 입력축(30)에 입력된 회전력을 출력하는 출력축(40)이 수직하게 돌출 형성된다. 이때, 상기 출력부리테이너(20b)의 입력축삽입공(21)에는 상기 선기어(28)가 삽입되어, 유성기어(50)와 맞물린다.The output part retainer 20b has the support plate 21 and the spacer 22 integrally molded together with the input part retainer 20a, as well as the input shaft 30 in the support plate 12 in which the input shaft insertion hole 23 is not formed. Output shaft 40 for outputting the rotational force input to the) is formed to protrude vertically. At this time, the sun gear 28 is inserted into the input shaft insertion hole 21 of the output part retainer 20b to mesh with the planetary gear 50.

따라서, 이렇게 구성된 감속기에서 입력축(30)이 모터 등의 동력원에 의해 회전되면, 입력부리테이너(20a)의 유성기어(50) 및 선기어(28)가 회전되고, 이에 따라 출력부리테이너(20b)의 유성기어(50) 및 출력축(40)이 회전된다. 이때, 입력축(30)에 입력된 회전력이 출력축(40)에서 감소되어 출력되며, 이러한 감속기의 원리는 통상적인 것이다.Accordingly, when the input shaft 30 is rotated by a power source such as a motor in the gear reducer configured as described above, the planetary gear 50 and the sun gear 28 of the input part retainer 20a are rotated, and thus the planetary part of the output part retainer 20b is rotated. The gear 50 and the output shaft 40 are rotated. At this time, the rotational force input to the input shaft 30 is reduced and output from the output shaft 40, the principle of such a reducer is conventional.

한편, 도 5는 본 발명에 따른 감속기의 다른 실시예를 도시한 것으로, 본 실시예에는 3단으로 감속되는 감속기를 예시한 것이며, 상기 출력부하우징(20b)에도 내접기어(12)가 구비되어, 입력부 및 출력부하우징(20a, 20b)의 센터가 보다 정밀하게 맞추어질 수 있다. 그리고, 입력축(30)이 삽입되는 측의 입력부하우징(20a) 부위가 축경된 것을 예시하였으며, 이에 따라, 상기 베어링(27)이 입력부하우징(20a)의 내주면에 보다 견고하게 끼워짐으로써, 유성기어(50)가 회전되더라도 입력부리테이너(11)의 유동이 더욱 방지되어 소음이 저감되며, 유성기어(50)와 내접기어(12)의 치합이 보다 정밀해진다. On the other hand, Figure 5 shows another embodiment of the speed reducer according to the present invention, this embodiment illustrates a speed reducer in three stages, the output gear housing 20b is also provided with an internal gear 12 The center of the input and output housings 20a, 20b can be more precisely fitted. In addition, an example in which the portion of the input part housing 20a on the side where the input shaft 30 is inserted is reduced in diameter, and accordingly, the bearing 27 is more firmly fitted to the inner circumferential surface of the input part housing 20a, thereby providing a planetary gear. Even if 50 is rotated, the flow of the input retainer 11 is further prevented and noise is reduced, and the engagement of the planetary gear 50 and the internal gear 12 becomes more precise.

한편, 상기 실시예들에서 예시한 입력부하우징(11) 및 출력부하우징(13)의 형상은 다양하게 변형될 수 있음은 물론이다. 또한, 상기 실시예들에서는 2단 및 3단으로 감속되는 구성을 예시하였으나, 이에 국한되는 것이 아니라, 1단 또는 4단 이상으로 감속되는 구성도 가능함은 물론이다. Meanwhile, the shapes of the input unit housing 11 and the output unit housing 13 illustrated in the above embodiments may be variously modified. In addition, in the above embodiments, a configuration in which the gears are decelerated in two stages and three stages is exemplified, but is not limited thereto.

이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

이상에서와 같이 본 고안에 의하면, 유성기어(50)를 장착시키는 리테이너(20)를 한 쌍의 지지판(21)과 각 지지판(21)을 평행하게 이격시키는 스페이서(22)가 일체가 되도록 성형 제작함으로써, 유성기어(50)를 각 지지판(21) 사이에 간편하게 삽입하여 조립이 완성되므로, 종래와 같이 유성기어(50)를 디스크 형상의 지지판(21)과 별체의 커버판(53)을 조립하여 이루어진 입력부 및 출력부리테이너(20a, 20b)에 결합시키던 것에 비해 조립공정이 간소화되어 생산성이 향상되는 효과가 있다. 또한, 리테이너(20)를 일체로 성형 제작함으로써, 이에 장착된 유성기어(50)가 회전되더라도 종래와 같이 조립 결합된 입력부 및 출력부리테이너(20a, 20b)에 장착된 유성기어(50)가 상기 커버판(53)과 유격되어 발생되던 진동 및 소음이 발생되지 않는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, the retainer 20 to which the planetary gear 50 is mounted may be manufactured so that the pair of support plates 21 and the spacers 22 spaced apart from each support plate 21 in parallel are integrally formed. As a result, the planetary gear 50 is easily inserted between the support plates 21 to complete the assembly. Thus, the planetary gear 50 is assembled with the disk-shaped support plate 21 and the separate cover plate 53 as in the prior art. Compared to the input and output retainers 20a and 20b, the assembly process is simplified and productivity is improved. In addition, since the retainer 20 is integrally formed and manufactured, the planetary gear 50 mounted to the input unit and the output unit retainers 20a and 20b, which are assembled and assembled as in the related art, is rotated even when the planetary gear 50 mounted thereto is rotated. There is an effect that the vibration and noise generated by the gap between the cover plate 53 is not generated.

한편, 입력부하우징(11) 내부에 삽입되는 입력부리테이너(20a)의 입력축삽입공(21)에서 돌출된 지지부(26)를 형성하고 이 지지부(26)와 입력부하우징(11) 사이에 베어링(27)을 끼움으로써, 입력부리테이너(20a)가 입력부하우징(11) 내부에서 견고하게 고정되어 소음이 저감되며, 입력부리테이너(20a)의 유성기어(50)와 입력부하우징(11)의 내접기어(12)의 치합이 어긋나는 것이 방지되므로, 유성기어(50)와 내접기어(12)의 마모가 방지되어 내구성이 향상될 뿐만 아니라 상기 치합이 정위치에서 이루어지므로, 감속의 정밀성이 향상되는 효과가 있다. 그리고, 리테이너(20)에 축(51) 결합되는 유성기어(50)와 축(51) 사이에 테프론부싱(52)을 끼움으로써, 축(51)과 유성기어(50)의 마찰을 방지하여 마찰로 인한 소음을 저감시킬 수 있는 효과가 있다. On the other hand, a support portion 26 protruding from the input shaft insertion hole 21 of the input portion retainer 20a inserted into the input portion housing 11 is formed, and a bearing 27 is formed between the support portion 26 and the input portion housing 11. By inserting the input retainer 20a is firmly fixed inside the input part housing 11, the noise is reduced, and the planetary gear 50 of the input part retainer 20a and the internal gear 12 of the input part housing 11 are reduced. Since the misalignment is prevented, wear of the planetary gear 50 and the internal gear 12 is prevented, so that durability is not only improved, but also the meshing is performed in place, thereby improving the precision of deceleration. Then, by inserting the Teflon bushing 52 between the planetary gear 50 and the shaft 51 coupled to the retainer 20, the friction between the shaft 51 and the planetary gear 50 is prevented and frictional. There is an effect that can reduce the noise caused by.

Claims (3)

내주면에 내접기어(12)가 형성된 하우징(10)과, 이 하우징(10) 내부에 삽입되며 상기 내접기어(12)와 맞물리는 복수개의 유성기어(50)가 장착되는 리테이너(20)와, 이 리테이너(20)에 삽입되어 유성기어(50)와 맞물리며 모터 등의 동력원에 의해 회전되는 입력축(30)과, 상기 리테이너(20)에 연결 설치되거나 리테이너(20)와 일체로 형성되어 입력축(30)에 입력된 회전력을 출력하는 출력축(40)을 포함하는 감속기에 있어서, 상기 리테이너(20)는 상호 소정간격 이격되어 평행하게 배치되는 한 쌍의 지지판(21)과, 이 각 지지판(21)을 연결하는 스페이서(22)가 일체로 성형되어 이루어지고, 상기 각 지지판(21) 사이에 유성기어(50)가 삽입 설치되며, 일측 지지판(21)의 중앙부에는 상기 입력축(30)이 삽입되는 입력축삽입공(23)이 형성된 것을 특징으로 하는 감속기. A retainer 20 having an internal gear 12 formed on an inner circumferential surface thereof, a retainer 20 inserted into the housing 10 and equipped with a plurality of planetary gears 50 engaged with the internal gear 12; The input shaft 30 is inserted into the retainer 20 to be engaged with the planetary gear 50 and rotated by a power source such as a motor, and connected to the retainer 20 or integrally formed with the retainer 20. In the reduction gear including an output shaft 40 for outputting the rotational force input to the, the retainer 20 is connected to a pair of support plates 21 arranged in parallel and spaced apart from each other by a predetermined interval, connecting each of the support plates 21 The spacer 22 is formed integrally, the planetary gear 50 is inserted between each of the support plates 21, the input shaft insertion hole into which the input shaft 30 is inserted in the central portion of the support plate 21 Reducer, characterized in that 23 is formed. 제1항에 있어서, 상기 리테이너(20)는 상기 입력축삽입공(21)의 외측 둘레부에서 돌출 형성된 지지부(26)를 더 포함하고, 이 지지부(26)의 외측과 상기 하우징(10) 사이에 베어링(27)이 끼워지는 것을 특징으로 하는 감속기.According to claim 1, wherein the retainer 20 further comprises a support portion protruding from the outer peripheral portion of the input shaft insertion hole 21, between the outer side of the support portion 26 and the housing 10 Reducer, characterized in that the bearing (27) is fitted. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 유성기어(50)는 리테이너(20)에 축(51) 결합되며, 이 축(51)과 유성기어(50) 사이에는 테프론부싱(52)이 끼워지는 것을 특징으로 하는 감속기. The planetary gear (50) is coupled to the retainer (20), and the teflon bushing (52) is fitted between the shaft (51) and the planetary gear (50). Reducer characterized in that.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101891793B1 (en) * 2018-01-10 2018-08-27 김승호 LNG ship's dual-fluid automatic mixing and dispensing system for mixing LNG vessel hold-up epoxy polyurethane resin by gear pumps

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