KR101480986B1 - pin roller type driving gear for superprecision position control and power train gear - Google Patents

pin roller type driving gear for superprecision position control and power train gear Download PDF

Info

Publication number
KR101480986B1
KR101480986B1 KR20140101675A KR20140101675A KR101480986B1 KR 101480986 B1 KR101480986 B1 KR 101480986B1 KR 20140101675 A KR20140101675 A KR 20140101675A KR 20140101675 A KR20140101675 A KR 20140101675A KR 101480986 B1 KR101480986 B1 KR 101480986B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pin
teeth
coupled
rollers
pin roller
Prior art date
Application number
KR20140101675A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김신오
김준용
Original Assignee
김신오
김준용
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김신오, 김준용 filed Critical 김신오
Priority to KR20140101675A priority Critical patent/KR101480986B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101480986B1 publication Critical patent/KR101480986B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/24—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving gears essentially having intermeshing elements other than involute or cycloidal teeth
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/10—Constructively simple tooth shapes, e.g. shaped as pins, as balls

Abstract

The present invention relates to a pin roller type driving gear device for super-precise position control, in which a pin roller is arranged in the teeth of a driving gear to be rotated by a retainer, and a power transmission device which is in gear with a driven gear device having a ring gear and a rotary bearing with teeth on the outer race.

Description

초정밀위치제어용 핀 롤러형 구동기어장치 및 이를 이용한 동력전달장치{pin roller type driving gear for superprecision position control and power train gear}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pin roller type driving gear device for precise position control and a power transmission device using the pin roller type driving gear for super precision position control and power train gear.

본 발명은 구동기어의 치형에 핀 롤러를 리테이너로 회전 가능하게 배치시킨 초정밀위치제어용 핀 롤러형 구동기어장치와, 회전베어링의 외륜에 치형을 형성한 링기어 회전베어링 타입의 피동기어장치와의 치합을 한 동력전달장치에 관한 것이다.
The present invention is characterized in that a pin roller type drive gear device for ultra precise position control in which a pin roller is rotatably disposed in a tooth form of a drive gear and a driven gear device of a ring gear rotating bearing type in which a tooth is formed on an outer ring of a rotary bearing To a power transmission device.

랙과 피니언 또는 구동기어와 피동기어를 조합한 여러 가지 작동 기구 중, 동력전달장치로서 알려진 것이 있다(특허문헌 1 및 특허문헌 2 참조).Among the various operating mechanisms that combine a rack and a pinion, or a drive gear and a driven gear, there is known a power transmission device (see Patent Document 1 and Patent Document 2).

특허문헌 1의 동력장치는 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 원 형판부와 제2 원형판부 사이에 복수의 핀을 걸치는 것으로 구동치차인 핀치차(55)와, 핀치차(55)와 맞물린 피동치차(300b)로 이루어짐으로써, 핀치차(55)에 모터 등이 연결되어 핀치차(55)가 회전운동함에 따라 이와 맞물린 피동치차(300b)가 회전운동을 하는 동력전달체계가 이루어질 수 있다. As shown in Fig. 6, the power unit of Patent Document 1 includes a pinch car 55, which is a driving gear, by engaging a plurality of pins between a first circular plate portion and a second circular plate portion, The power transmission system in which the driven gear 300b engaged with the pinch car 55 is rotated can be achieved by connecting the motor or the like to the pinch car 55 so that the pinch car 55 is rotated.

핀치차(55)의 핀(56)은 피동치차(300b)에 치합하여, 핀치차(55)의 회전에 따라 피동치차(300b)가 회전하게 된다. 이에 의해, 저소음이자 저진동으로, 전달 저항이 적고, 흔들림이 없으며, 강성(剛性)이 높은 기어동력전달장치를 실현하고 있다. 이런 종류의 동력 전달 장치는 초정밀 위치를 제어하는 반도체 등에 설치함으로써, 생산 현장에서 유효하게 활용되고 있다. The pin 56 of the pinch car 55 is engaged with the driven gear 300b and the driven gear 300b is rotated in accordance with the rotation of the pinch roller 55. [ This realizes a gear power transmission device with low noise and low vibration, low transmission resistance, no swinging, and high rigidity. This kind of power transmission device is effectively utilized in a production site by being installed in a semiconductor or the like which controls an ultra-precise position.

이 때문에, 핀의 일단부와 제1 원형판부 사이, 및 핀의 타단부와 제2 원형판부 사이에는, 핀 지지 베어링이 설치되어 있다.Therefore, a pin support bearing is provided between one end of the pin and the first circular plate portion, and between the other end of the pin and the second circular plate portion.

핀 지지 베어링(49)은, 도 7(a)에 나타내는 바와 같이, 제1 원형판부(52)에 등각도 간격으로 형성된 원공(圓孔,54)에 설치되고, 통형상의 외륜(外輪,50) 내에 배열된 다수의 핀니들(pin needle,51)을 갖고 있다. 외륜(50)의 단부(端部)는, 도 7(b), 도 7(c)에 나타내는 바와 같이, 환상(環狀)의 가장자리부(50a, 50b)를 형성하고, 핀니들(51)에 대한 리테이너로서 기능한다. 외륜(50) 내에는, 핀치차(55)의 핀(56)을 삽입한다. 아울러, 도 7(a)에서는, 편의상, 중앙의 원공(54)을 대표로 하여 핀 지지 베어링(49)을 설치했다. 7 (a), the pin support bearing 49 is provided in a circular hole 54 formed at an equal interval in the first circular plate portion 52, and a cylindrical outer ring (outer ring 50 And a plurality of pin needles 51 arranged in the pin holes 51. As shown in Fig. As shown in Figs. 7 (b) and 7 (c), annular edge portions 50a and 50b are formed at the ends of the outer race 50, and the pin needles 51, As shown in Fig. The pin 56 of the pinch roller 55 is inserted into the outer race 50. 7 (a), a pin support bearing 49 is provided as a representative of the center hole 54 for convenience.

일반적으로, 핀 지지 베어링(49)을 제1 원형판부(52)에 부착할 때, 도 7(c)에 나타내는 바와 같이, 외륜(50)을 원공(54)에 압입하여 외륜(50)을 원공(54) 내에 고정한다. 7 (c), when the pin support bearing 49 is attached to the first circular plate portion 52, the outer race 50 is press-fitted into the circular hole 54, (54).

이러한 핀치차(55)의 조립으로 인해 다음과 같은 문제가 있다. The following problems arise due to the assembly of the pinch car 55.

첫째, 제1 원형판부(52)와 제2 원평판부, 다수의 핀(56), 다수의 핀니들(51), 외륜(50)으로 구성되어 있어, 제작이 매우 복잡하다. First, it is composed of the first circular plate portion 52 and the second flat plate portion, the plurality of pins 56, the plurality of pin needles 51, and the outer ring 50, which complicates fabrication.

둘째, 구성이 많고 조립이 복잡함에 따라 가공 공차와 조립 공차의 누적으로 인해 정밀도가 저하될 수 있다. 이것은 초정밀 위치 제어에 있어서는 악영향을 주게 된다. Secondly, due to the large number of configurations and the complexity of assembly, accuracy may be degraded due to machining tolerances and accumulation of assembly tolerances. This adversely affects the super precise position control.

셋째, 핀(56)은 핀니들(51)을 갖는 외륜(50)에 삽입되어 있기 때문에, 실질적으로 핀(56)의 저항은 핀니들(51)이 받게 되고, 이 핀니들(51)은 상대적으로 얇은 두께의 외륜(50)에 그 저항을 전달하여 고하중에서는 깨질 우려가 커서 상대적으로 큰 토크를 제공하는데 한계가 있다. Thirdly, since the pin 56 is inserted into the outer ring 50 having the pin needle 51, the resistance of the pin 56 is substantially received by the pin needle 51, The resistance is transmitted to the outer ring 50 having a small thickness, and there is a limit to provide a relatively large torque due to the possibility of breakage in high load.

이러한 특허문헌 1의 문제점은 핀치차(55)의 기본적인 조립 구성 및 기능이 특허문헌 2의 핀 롤러형 피니언 장치와 거의 유사하기 때문에 같이 발생한다는 것은 당업자라면 자명하고 상세한 설명은 생략한다. The problem of Patent Document 1 is obvious to those skilled in the art that a basic assembly structure and function of the pinch car 55 is similar to that of the pin roller type pinion device of Patent Document 2, and a detailed description thereof will be omitted.

한편, 특허문헌 2의 피동치차(300b)의 하면에는 회전베어링(미도시)이 설치되고, 이 피동치차(300b)의 상면에는 이송물을 놓는 테이블(미도시)이 설치되게 된다. On the other hand, a rotational bearing (not shown) is provided on the lower surface of the driven gear 300b of Patent Document 2, and a table (not shown) is provided on the upper surface of the driven gear 300b.

즉, 회전베어링(미도시)의 내륜 또는 외륜 중 어느 하나를 고정한 상태에서 고정되지 않은 곳에 피동치차(300b)가 체결됨으로써, 피동치차(300b)와 테이블(미도시)은 연동하여 회전하게 되어, 이송물의 회전 위치를 제어하게 된다. That is, the driven gear 300b and the table (not shown) are rotated in conjunction with each other when the driven gear 300b is engaged in a state where either the inner ring or the outer ring of the rotary bearing (not shown) Thereby controlling the rotational position of the conveyed object.

그러나, 피동치차(300b)를 회전베어링(미도시)에 체결하여 조립하는 만큼 공차가 생겨 정밀도 향상에 나쁜 영향을 주고, 두께도 그만큼 더 두꺼워져 슬림화하지 못해 콤팩트에 제한을 받는다.
However, since the driven gear 300b is assembled by being fastened to a rotary bearing (not shown), there is a tolerance, which adversely affects the accuracy improvement and the thickness becomes so thick that it can not be slimmed down.

특허문헌 1: 한국등록특허 제10-0945193호 공보Patent Document 1: Korean Patent No. 10-0945193 특허문헌 2: 한국공개특허 제10-2013-0016028호Patent Document 2: Korean Patent Publication No. 10-2013-0016028

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 제작이 용이하고 누적 오차가 적어 정밀도가 매우 우수하면서도 큰 토크의 전달이 가능한 초정밀위치제어용 핀 롤러형 구동기어장치 및 이를 이용한 동력전달장치를 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a pin roller type drive gear device for ultra precise position control which is easy to manufacture and has a small cumulative error with high accuracy but can transmit a large torque and a power transmission device using the same. It has its purpose.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 청구항 1에 기재된 초정밀위치제어용 핀 롤러형 구동기어장치는, 구동축에 결합되는 본체와, 상기 본체의 상측 외면과 하측 외면의 둘레를 따라 형성되는 상하측 치형을 구비하는 구동기어; 상기 상하측 치형 각각에 치합되게 배치되되, 상단과 하단이 돌출되게 배치되는 다수의 핀 롤러; 돌출한 상기 다수의 핀 롤러의 상측 및 하측에 결합되는 상하측 리테이너;를 포함한다. In order to achieve the above-mentioned object, the pin roller type drive gear device for super precise position control according to claim 1 of the present invention comprises: a main body coupled to a drive shaft; an upper and lower teeth A drive gear having a drive shaft; A plurality of pin rollers arranged to engage with the upper and lower teeth, respectively, the upper and lower ends being protruded; And upper and lower retainers coupled to the upper and lower sides of the protruding plurality of pin rollers.

본 발명의 청구항 2에 기재된 초정밀위치제어용 동력전달장치는, 구동축에 결합되는 핀 롤러형 구동기어장치와, 상기 구동기어장치에 치합되는 피동기어장치를 포함하되, 상기 핀 롤러형 구동기어장치는 상기 구동축에 결합되는 본체와, 상기 본체의 상측 외면과 하측 외면의 둘레를 따라 형성되는 상하측 치형을 구비하는 구동기어; 상기 상하측 치형 각각에 치합되게 배치되되, 상단과 하단이 돌출되게 배치되는 다수의 핀 롤러; 돌출한 상기 다수의 핀 롤러의 상측 및 하측에 결합되는 상하측 리테이너;를 포함하며, 상기 피동기어장치는 내륜; 상기 핀 롤러와 치합하는 치형을 갖는 외륜; 상기 내륜과 상기 외륜 사이에 개재되는 전동체;를 포함한다.
The power transmission device for highly precise position control according to a second aspect of the present invention includes a pin roller type drive gear device coupled to a drive shaft and a driven gear device engaged with the drive gear device, A driving gear having upper and lower teeth formed along an outer circumference of an upper outer surface and a lower outer surface of the main body; A plurality of pin rollers arranged to engage with the upper and lower teeth, respectively, the upper and lower ends being protruded; And upper and lower retainers coupled to the upper and lower sides of the protruding plurality of pin rollers, wherein the driven gear device comprises: an inner ring; An outer ring having a tooth profile to be engaged with the pin roller; And a rolling member interposed between the inner ring and the outer ring.

본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다. The present invention has the following effects.

본체의 상하측에 일체로 형성된 구동기어에 치합되게 핀 롤러를 배치 설치함으로써, 연속적인 구동기어의 성형이 가능하고, 핀 롤러와 치합되게 배치만 하면 되기 때문에 제작 및 조립이 매우 용이하고, 조립이나 가공에 따른 누적 오차도 현저히 낮추어 초정밀 위치 제어에 매우 유용하게 활용된다. It is possible to form continuous drive gears by disposing the pin rollers so as to mate with drive gears formed integrally on the upper and lower sides of the main body and to arrange them so as to mate with the pin rollers, Accumulation error due to machining is also significantly reduced and is very useful for ultra precise position control.

또한, 핀 롤러가 구동기어와의 치합에 의해 직접 접촉 구동되기 때문에, 고하중에서도 큰 토크를 전달할 수 있다. Further, since the pin roller is directly contact driven by engaging with the drive gear, a large torque can be transmitted even under high load.

피동기어장치가 외륜과 내륜을 갖는 회전베어링이면서도 외륜에 치형을 둔 링 기어의 일체형으로 이루어져, 회전베어링을 링 기어에 조립하는 공정이 없어 그에 따른 조립 및 가공 공차가 없어 회전정밀도가 더욱더 향상되고, 두께도 단일 두께로서 얇아 장치의 콤팩트에 기여할 수 있다.
Since the driven gear device is a rotary bearing having an outer ring and an inner ring and is integrally formed with a ring gear having teeth on the outer ring, there is no step of assembling the rotary bearing to the ring gear, and accordingly there is no assembly and machining tolerance, The thickness is also thin as a single thickness, contributing to the compactness of the device.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초정밀위치제어용 핀 롤러형 구동기어장치를 도시한 사시도.
도 2는 도 1의 분리 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초정밀위치제어용 핀 롤러형 구동기어장치를 이용한 동력전달장치를 도시한 사시도.
도 4는 도 3의 일부분을 절취한 사시도.
도 5는 도 3의 평단면도.
도 6은 종래 동력전달장치를 도시한 사시도.
도 7은 도 6의 핀치차의 중요 부분을 도시한 도면으로서, (a)는 제1 원형판부와 함께 나타내는 핀 지지 베어링의 종단면도, (b)는 핀 지지 베어링의 사시도, (c)는 (a)의 J-J선에 따른 횡단면도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a pin roller type drive gear device for super precise position control according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1;
3 is a perspective view showing a power transmitting apparatus using a pin roller type drive gear apparatus for ultra precise position control according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of a portion of FIG. 3 cut away. FIG.
5 is a plan sectional view of Fig.
6 is a perspective view showing a conventional power transmission device.
Fig. 7 is a view showing an important part of the pinch differential in Fig. 6, in which (a) is a longitudinal sectional view of the pin support bearing shown together with the first circular plate, (b) is a perspective view of the pin support bearing, a) A cross-sectional view along the line JJ.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초정밀위치제어용 핀 롤러형 구동기어장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 분리 사시도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초정밀위치제어용 핀 롤러형 구동기어장치를 이용한 동력전달장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 일부분을 절취한 사시도이고, 도 5는 도 3의 평단면도이다. FIG. 1 is a perspective view illustrating a pin roller type drive gear device for super precise position control according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of FIG. 1, FIG. 3 is a cross- FIG. 4 is a perspective view of a part of FIG. 3, and FIG. 5 is a plan sectional view of FIG. 3. FIG.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 핀 롤러형 구동기어장치(100)는 치형(113)(115)을 갖는 구동기어(110)와, 치형(113)(115)에 치합되게 배치되는 다수의 핀 롤러(130), 다수의 핀 롤러(130)의 상측 및 하측에 결합되는 상하측 리테이너(150)(170)로 이루어진다. 1 and 2, a pin roller type driving gear device 100 according to the present embodiment includes a driving gear 110 having teeth 113 and 115 and a driving gear 110 having teeth 113 and 115 And a pair of upper and lower retainers 150 and 170 coupled to the upper and lower sides of the plurality of fin rollers 130. [

구동기어(110)는 구동축(미도시)에 결합되는 본체(111)와, 본체(111)의 상측 외면과 하측 외면의 둘레를 따라 형성되는 상하측 치형(113)(115)으로 구성되어 있다. The driving gear 110 is composed of a main body 111 coupled to a driving shaft (not shown) and upper and lower teeth 113 and 115 formed around the upper and lower outer surfaces of the main body 111.

본체(111)의 중심에는 관통공(112)이 형성된 관체이고, 이 관통공(112)에 구동축(미도시)이 결합되게 된다. The body 111 has a through-hole 112 at the center thereof, and a drive shaft (not shown) is coupled to the through-hole 112.

또한, 본체(111)의 상측 외주면과 하측 외주면에는 그 둘레를 따라 상측 치형(113)과 하측 치형(115)이 돌출 형성되어 있다. An upper tooth 113 and a lower tooth 115 protrude from the upper and lower outer circumferential surfaces of the main body 111 along the periphery thereof.

즉, 상하측 치형(113)(115)은 치합되는 다수의 핀 롤러(130)를 구동하는 구동 치형으로 작용하게 된다. That is, the upper and lower teeth 113 and 115 function as a driving tooth for driving the plurality of pin rollers 130 to be engaged.

이와 같이, 상하측 치형(113)(115)은 하나의 공정으로 연속적으로 성형되기 때문에 제작이 쉽고 그 오차가 매우 낮아, 초정밀 위치 제어에 매우 유용하게 활용되게 된다. Since the upper and lower teeth 113 and 115 are continuously formed in one process, it is easy to manufacture and the error is very low, which is very useful for ultra precise position control.

돌출한 상하측 치형(113)(115) 사이에는 맞물리는 상대방 치형이 수용되는 수용공간(117)이 형성되게 된다. A receiving space 117 is formed between the protruding upper and lower teeth 113 and 115 so as to receive the mating teeth.

즉, 상하측 치형(113)(115)은 상하 방향으로 서로 이격되어 있고, 반경방향으로 서로 인접한 핀 롤러(130)와 핀 롤러(130) 사이 및 상하 방향으로 이격 배치된 상하측 치형(113)(115) 사이에 의해 수용공간(117)이 형성되어 있다. The upper and lower teeth 113 and 115 are spaced apart from each other in the up and down direction. The upper and lower teeth 113 and the upper and lower teeth 113, which are spaced apart from each other in the radial direction, And the receiving space 117 is formed between the upper and lower plates 115.

핀 롤러(130) 각각은 그 직경의 1/2 정도가 상하측 치형(113)(115)에 치합되어, 그 치합된 위치에서 본체(111)의 회전과 함께 공전하여 동력을 전달하는 동시에 맞물린 치형과의 자전을 통해 마찰과 소음과 진동을 최소화시켜 고정밀도를 유지시킨다. Each of the pin rollers 130 is engaged with the upper and lower teeth 113 and 115 by about 1/2 of the diameter of the pin rollers 130. The pin rollers 130 revolve together with the rotation of the main body 111 at the engaged positions to transmit the power, It minimizes friction, noise and vibration through the rotation of the shaft and maintains high precision.

또한, 핀 롤러(130) 각각의 직경은 종래의 니들핀 보다 매우 커서 고하중에 잘 견뎌 큰 토크의 전달에 유용하다. Further, the diameter of each of the pin rollers 130 is much larger than that of the conventional needle pin, so that it is well tolerated in high load and is useful for transmission of a large torque.

또한, 핀 롤러(130) 각각의 상단(131) 및 하단(133)은 상측 치형(113) 및 하측 치형(115)의 상단면(113a)과 하단면(115a) 보다 더 돌출되는 길이를 갖는다. The upper end 131 and the lower end 133 of each of the pin rollers 130 are longer than the upper end surface 113a and the lower end surface 115a of the upper teeth 113 and the lower teeth 115, respectively.

핀 롤러(130) 각각의 상하측 외주면에는 그 둘레를 따라 상하측 홈(132)(134)이 형성되어 있다. Upper and lower side grooves 132 and 134 are formed on the upper and lower outer circumferential surfaces of each of the pin rollers 130 along the periphery thereof.

본 실시예에서는 핀 롤러(130)가 10개로 이루어진다. In this embodiment, ten pin rollers 130 are provided.

상하측 리테이너(150)(170)는 핀 롤러(130) 각각을 자전 가능하게 위아래에서 잡아주는 역할을 한다. The upper and lower retainers 150 and 170 serve to hold each of the pin rollers 130 rotatably up and down.

상하측 리테이너(150)(170) 각각은 고리 형상의 판으로서, 그 둘레를 따라 상하측 삽입공(151)(171)이 10개 형성되어 있다. Each of the upper and lower retainers 150, 170 is an annular plate, and ten upper and lower insertion holes 151, 171 are formed along the peripheries thereof.

상하측 삽입공(151)(171)은 상하측 홈(132)(134)에 끼워져 핀 롤러(130)의 직경방향 이탈을 방지한다. The upper and lower insertion holes 151 and 171 are fitted in the upper and lower grooves 132 and 134 to prevent the pin roller 130 from deviating in the radial direction.

또한, 상측 리테이너(150)의 밑면과 하측 리테이너(170)의 상면은 상하측 치형(113)(115)의 상하단면(113a)(115a)에 의해 위아래로 이탈되는 것을 방지한다. The bottom surface of the upper retainer 150 and the upper surface of the lower retainer 170 are prevented from being separated upward and downward by the upper and lower end faces 113a and 115a of the upper and lower teeth 113 and 115. [

이와 같이, 핀 롤러(130)의 조립은 상하측 치형(113)(115)과 상하측 리테이너(150)(170)의 구성만으로도 가능하여, 부품이 적어 제작 오차를 줄일 수 있다. As described above, the pin roller 130 can be assembled by only the constitution of the upper and lower teeth 113 and 115 and the upper and lower retainers 150 and 170, and the manufacturing error can be reduced because there are few parts.

또한, 핀 롤러(130)는 상하측 치형(113)(115)에 배치한 상태에서 상하측 리테이너(150)(170)를 조립하면 되기 때문에, 조립이 매우 간단하여 조립에 따른 누적 오차를 현저히 줄일 수 있다. Since the upper and lower retainers 150 and 170 can be assembled with the pin roller 130 disposed on the upper and lower teeth 113 and 115, .

또한, 상하측 치형(113)(115)이 구동치형이면서 핀 롤러(130)가 치합되어 있기 때문에, 직경이 큰 핀 롤러(130)만으로 동력을 전달하여도 된다. Further, since the upper and lower teeth 113 and 115 are the driving teeth and the pin roller 130 is engaged, power may be transmitted only by the pin roller 130 having a larger diameter.

이하, 전술한 핀 롤러형 구동기어장치(100)와 피동기어장치(200)가 치합된 동력전달장치(300)에 대해 설명한다. Hereinafter, the power transmitting apparatus 300 in which the above-described pin-roller type drive gear apparatus 100 and the driven gear apparatus 200 are engaged will be described.

도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 초정밀 위치 제어용 동력전달장치(300)는 구동력을 전달받는 핀 롤러형 구동기어장치(100)와, 이 핀 롤러형 구동기어장치(100)와 외접 치합된 회전베어링형 피동기어장치(200)로 이루어진다. 3 to 5, the power transmission device 300 for ultra-precise position control includes a pin roller type driving gear device 100 that receives a driving force, And a rotary bearing type driven gear device 200.

피동기어장치(200)는 내륜(210)과, 핀 롤러(130)와 치합하는 치형(240)을 갖는 외륜(230)과, 내륜(210)과 외륜(230) 사이에 개재되는 전동체(250)로 이루어진다. The driven gear device 200 includes an outer ring 230 having an inner ring 210 and a tooth 240 to be engaged with the pin roller 130 and a rolling member 250 interposed between the inner ring 210 and the outer ring 230 ).

즉, 본 실시예의 피동기어장치(200)는 초정밀 위치 제어용 회전 베어링에 치형을 형성한 링 기어 타입으로, 회전베어링과 링 기어를 일체로 구현한 것이다. That is, the driven gear device 200 of the present embodiment is a ring gear type having teeth formed in a rotary bearing for super precise position control, and the rotary bearing and the ring gear are integrally implemented.

따라서, 제작 및 조립에 따른 누적 오차가 없어 정밀도가 매우 우수하며, 두께가 얇아 장치의 콤팩트에 기여할 수 있다. Therefore, there is no cumulative error due to fabrication and assembly, the precision is excellent, and the thickness is thin, contributing to the compactness of the device.

치형(240)은 수용공간(117)에 삽입되고, 상하측 치형(113)(115)과 형상이 서로 다르게 형성되어 있다. The teeth 240 are inserted into the receiving space 117 and have different shapes from the upper and lower teeth 113 and 115.

전동체(250)는 본 출원인이 출원하여 등록(제10-0957033호)받은 크로스 롤러 베어링을 구현되는 것이 좋다. The rolling member 250 may be a cross roller bearing which is applied and registered by the present applicant (No. 10-0957033).

즉, 롤러(251)가 리테이너(253)에 크로스 타입으로 설치되어 있다. That is, the roller 251 is provided in the retainer 253 in a cross type.

이 리테이너(253)는 내륜(210)의 외측 궤도홈과 외륜(230)의 내측 궤도홈에 장착되어 상대적 회전을 가능하게 한다. The retainer 253 is fitted to the outer raceway groove of the inner ring 210 and the inner raceway groove of the outer ring 230 to enable relative rotation.

본 실시예에서도 피동기어장치(200)는 내륜(210) 고정, 외륜(230) 회전으로서, 외륜(230) 상에 테이블을 설치하면 초정밀 위치 제어가 가능하다. In this embodiment, too, precision control of the position is possible by providing a table on the outer ring 230 as the fixed gear 210 and the outer ring 230 of the driven gear device 200.

전술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변경 또는 변형하여 실시할 수 있음은 해당기술분야의 당업자라면 자명하다 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be apparent to those skilled in the art.

100 : 핀 롤러형 구동기어장치 110 : 구동기어
111 : 본체 112 : 관통공
113,115: 상하측 치형 130 : 핀 롤러
132,134 : 상하측 홈 150,170 : 상하측 리테이너
151,171 : 상하측 삽입공
200 : 회전베어링형 피동기어장치 210 : 내륜
230 : 외륜 240 : 치형
250 : 전동체 251 : 롤러
253 : 리테이너 300 : 동력전달장치100: pin roller type drive gear device 110: drive gear
111: main body 112: through hole
113, 115: upper and lower teeth teeth 130: pin roller
132, 134: upper and lower grooves 150, 170: upper and lower retainers
151, 171: upper and lower insertion holes
200: rotating bearing type driven gear device 210: inner ring
230: outer ring 240: tooth profile
250: rolling member 251: roller
253: retainer 300: power transmission device

Claims (2)

구동축에 결합되는 본체(111)와, 상기 본체(111)의 상측 외면과 하측 외면의 둘레를 따라 형성되는 상하측 치형(113)(115)을 구비하는 구동기어(110); 상기 상하측 치형(113)(115) 각각에 치합되게 배치되되, 상단(131)과 하단(133)이 돌출되게 배치되는 다수의 핀 롤러(130); 돌출한 상기 다수의 핀 롤러(130)의 상측 및 하측에 결합되는 상하측 리테이너(150)(170);를 포함하되,
상기 본체(111)의 중심에는 상기 구동축이 결합되는 관통공(112)이 형성되고,
상기 돌출한 상하측 치형(113)(115) 사이에는 맞물리는 상대방 치형이 수용되는 수용공간(117)이 형성되고,
상기 핀 롤러(130) 각각의 상하측 외주면에는 그 둘레를 따라 상하측 홈(132)(134)이 형성되고,
상기 상하측 리테이너(150)(170) 각각은 고리 형상의 판으로서, 그 둘레를 따라 상하측 삽입공(151)(171)이 형성되어,
상기 상하측 삽입공(151)(171)은 상기 상하측 홈(132)(134)에 끼워져 상기 핀 롤러(130)의 직경 방향 이탈을 방지하고,
상기 상측 리테이너(150)의 밑면과 상기 하측 리테이너(170)의 상면은 상기 상하측 치형(113)(115)의 상하단면(113a)(115a)에 의해 위아래로 이탈을 방지하고,
상기 핀 롤러(130) 각각은 그 직경의 1/2 이 상기 상하측 치형(113)(115)에 치합되는 것을 특징으로 하는 초정밀위치제어용 핀 롤러형 구동기어장치.
A driving gear 110 having upper and lower teeth 113 and 115 formed around the upper and lower outer surfaces of the main body 111; A plurality of pin rollers 130 arranged to mate with the upper and lower teeth 113 and 115 and having the upper end 131 and the lower end 133 protruded; And upper and lower retainers (150) (170) coupled to the upper and lower sides of the plurality of pin rollers (130) protruding,
A through hole 112 to which the drive shaft is coupled is formed in the center of the main body 111,
Between the protruding upper and lower teeth 113 and 115, a receiving space 117 is formed in which the toothed opposite teeth are received,
Upper and lower side grooves 132 and 134 are formed on the upper and lower outer circumferential surfaces of the pin rollers 130, respectively,
Each of the upper and lower retainers 150 and 170 is an annular plate, and upper and lower insertion holes 151 and 171 are formed along the periphery thereof,
The upper and lower insertion holes 151 and 171 are fitted in the upper and lower grooves 132 and 134 to prevent radial deviation of the pin roller 130,
The bottom surface of the upper retainer 150 and the upper surface of the lower retainer 170 are prevented from being separated upward and downward by the upper and lower end surfaces 113a and 115a of the upper and lower teeth 113 and 115,
Wherein each of the pin rollers (130) has one half of its diameter engaged with the upper and lower teeth (113) (115).
구동축에 결합되는 핀 롤러형 구동기어장치(100)와, 상기 핀 롤러형 구동기어장치(100)에 치합되는 회전베어링형 피동기어장치(200)를 포함하되,
상기 핀 롤러형 구동기어장치(100)는 상기 구동축에 결합되는 본체(111)와, 상기 본체(111)의 상측 외면과 하측 외면의 둘레를 따라 형성되는 상하측 치형(113)(115)을 구비하는 구동기어(110); 상기 상하측 치형(113)(115) 각각에 치합되게 배치되되, 상단(131)과 하단(133)이 돌출되게 배치되는 다수의 핀 롤러(130); 돌출한 상기 다수의 핀 롤러(130)의 상측 및 하측에 결합되는 상하측 리테이너(150)(170);로 구성되되,
상기 본체(111)의 중심에는 상기 구동축이 결합되는 관통공(112)이 형성되고,
상기 돌출한 상하측 치형(113)(115) 사이에는 맞물리는 상대방 치형이 수용되는 수용공간(117)이 형성되고,
상기 핀 롤러(130) 각각의 상하측 외주면에는 그 둘레를 따라 상하측 홈(132)(134)이 형성되고,
상기 상하측 리테이너(150)(170) 각각은 고리 형상의 판으로서, 그 둘레를 따라 상하측 삽입공(151)(171)이 형성되어,
상기 상하측 삽입공(151)(171)은 상기 상하측 홈(132)(134)에 끼워져 상기 핀 롤러(130)의 직경 방향 이탈을 방지하고,
상기 상측 리테이너(150)의 밑면과 상기 하측 리테이너(170)의 상면은 상기 상하측 치형(113)(115)의 상하단면(113a)(115a)에 의해 위아래로 이탈을 방지하고,
상기 핀 롤러(130) 각각은 그 직경의 1/2 이 상기 상하측 치형(113)(115)에 치합되며,
상기 회전베어링형 피동기어장치(300)는 내륜(210); 상기 다수의 핀 롤러(130)와 치합하는 치형을 갖는 외륜(230); 상기 내륜(210)과 상기 외륜(230) 사이에 개재되는 전동체(250);로 구성되는 초정밀위치제어용 동력전달장치.
A pin roller type drive gear device 100 coupled to a drive shaft and a rotational bearing type driven gear device 200 coupled to the pin roller type drive gear device 100,
The pin roller type driving gear device 100 includes a main body 111 coupled to the drive shaft and upper and lower teeth 113 and 115 formed around the upper and lower outer surfaces of the main body 111 A driving gear 110 for rotating the driving gear 110; A plurality of pin rollers 130 arranged to mate with the upper and lower teeth 113 and 115 and having the upper end 131 and the lower end 133 protruded; And upper and lower retainers 150 and 170 coupled to the upper and lower sides of the protruding fin rollers 130,
A through hole 112 to which the drive shaft is coupled is formed in the center of the main body 111,
Between the protruding upper and lower teeth 113 and 115, a receiving space 117 is formed in which the toothed opposite teeth are received,
Upper and lower side grooves 132 and 134 are formed on the upper and lower outer circumferential surfaces of the pin rollers 130, respectively,
Each of the upper and lower retainers 150 and 170 is an annular plate, and upper and lower insertion holes 151 and 171 are formed along the periphery thereof,
The upper and lower insertion holes 151 and 171 are fitted in the upper and lower grooves 132 and 134 to prevent radial deviation of the pin roller 130,
The bottom surface of the upper retainer 150 and the upper surface of the lower retainer 170 are prevented from being separated upward and downward by the upper and lower end surfaces 113a and 115a of the upper and lower teeth 113 and 115,
Each of the pin rollers 130 has one half of its diameter engaged with the upper and lower teeth 113 and 115,
The rotating bearing driven gear device 300 includes an inner ring 210; An outer ring (230) having a tooth shape engaging with the plurality of pin rollers (130); And a rolling member (250) interposed between the inner ring (210) and the outer ring (230).
KR20140101675A 2014-08-07 2014-08-07 pin roller type driving gear for superprecision position control and power train gear KR101480986B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140101675A KR101480986B1 (en) 2014-08-07 2014-08-07 pin roller type driving gear for superprecision position control and power train gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140101675A KR101480986B1 (en) 2014-08-07 2014-08-07 pin roller type driving gear for superprecision position control and power train gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101480986B1 true KR101480986B1 (en) 2015-01-14

Family

ID=52588634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20140101675A KR101480986B1 (en) 2014-08-07 2014-08-07 pin roller type driving gear for superprecision position control and power train gear

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101480986B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160125827A (en) * 2015-04-22 2016-11-01 김신오 Pin roller type driving gear for superprecision position control
KR101699465B1 (en) * 2015-10-02 2017-01-24 창원대학교 산학협력단 Pinwheel gear set having cam pinion of tooth modification
WO2018012725A1 (en) * 2016-07-13 2018-01-18 주식회사 세진아이지비 Module bearing and power transmission device including same

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130140597A (en) * 2010-07-02 2013-12-24 아크티에볼라게트 에스케이에프 A bearing ring and a method for its manufacturing
KR20130007427U (en) * 2012-05-15 2013-12-30 하용진 Spur gear having rolling teethes

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130140597A (en) * 2010-07-02 2013-12-24 아크티에볼라게트 에스케이에프 A bearing ring and a method for its manufacturing
KR20130007427U (en) * 2012-05-15 2013-12-30 하용진 Spur gear having rolling teethes

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160125827A (en) * 2015-04-22 2016-11-01 김신오 Pin roller type driving gear for superprecision position control
KR101702909B1 (en) 2015-04-22 2017-02-06 김신오 Pin roller type driving gear for superprecision position control
KR101699465B1 (en) * 2015-10-02 2017-01-24 창원대학교 산학협력단 Pinwheel gear set having cam pinion of tooth modification
WO2018012725A1 (en) * 2016-07-13 2018-01-18 주식회사 세진아이지비 Module bearing and power transmission device including same
KR20180007417A (en) * 2016-07-13 2018-01-23 주식회사 세진아이지비 Module bearing and transmission device for converting torque having the same
KR101892562B1 (en) * 2016-07-13 2018-08-28 주식회사 세진아이지비 Module bearing and transmission device for converting torque having the same
CN109477513A (en) * 2016-07-13 2019-03-15 世进 Igb 株式会社 Module bearing and the power transmission for having the module bearing
CN109477513B (en) * 2016-07-13 2020-08-25 世进 Igb 株式会社 Module bearing and power transmission device provided with same
US11371553B2 (en) 2016-07-13 2022-06-28 Sejin-iGB Co., Ltd. Module bearing and power transmission device including same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101186125B1 (en) Wobbling inner gearing planetary gear system
US10161480B2 (en) Eccentric oscillating speed reducer
JP4918052B2 (en) Eccentric oscillating gear unit
US9316288B2 (en) Rotational force transmitting apparatus
KR102236715B1 (en) Gear power transmission device
KR200450505Y1 (en) Gear reducer
KR101480986B1 (en) pin roller type driving gear for superprecision position control and power train gear
KR101644955B1 (en) Flexible engagement gear device
US10746267B2 (en) Toroidal continuously variable transmission
US11466759B2 (en) Cycloid transmission
KR20140013512A (en) Device for controlling gap of gear
JP6370128B2 (en) Gear transmission
JP2012132495A (en) Rolling bearing unit with mounting plate
KR20160105879A (en) Gear transmission device
JP6265061B2 (en) Planetary roller traction drive device
JP2016008633A (en) Inscription gear type speed reducer
US20230088852A1 (en) Plate-shaped harmonic reducer
JP2012052589A (en) Bearing structure
JP6334289B2 (en) Gear transmission
JP6314534B2 (en) Friction roller reducer
JP7401939B1 (en) Conjugate cam type reducer
TWI820695B (en) Cycloid speed reducer
US11773946B2 (en) Gearless transmission unit having unilaterally positioned finger assists
JP2019011797A (en) Speed reducer
JP6568749B2 (en) Planetary roller type power transmission device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180108

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181128

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200106

Year of fee payment: 6