KR20120084378A - Stator of motor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A stator of an EPS motor is provided to accurately connect a coil terminal to a terminal of a bus card by including a hook unit which supports the coil terminal of an insulator. CONSTITUTION: A coil is wound around an insulator(430) and includes a coil terminal. A stator core is arranged in the insulator. A hook unit(600) supports the coil terminal to arrange the coil terminal at a right position. A bus card is installed on the upper side of the insulator. A connection unit is inwardly extended from the upper side of the insulator. A hanging unit is bent in the end of the connection unit and is orthogonally connected to the coil terminal.

Description

ＥＰＳ 모터의 스테이터{STATOR OF MOTOR} EPS motor stator {STATOR OF MOTOR}

본 발명은 EPS 모터의 스테이터에 관한 것이다.
The present invention relates to a stator of an EPS motor.

일반적으로 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치로 별도의 동력으로 보조하는 조향장치가 사용된다. 기존에는 이와 같은 보조 조향장치를 유압을 이용한 장치로 사용하였으나, 최근에는 동력의 손실이 적고 정확성이 우수한 전동식 조향장치(Electronic Power Streeing System}가 사용된다. In general, a steering device assisted by a separate power is used as a device to ensure the stability of steering of the vehicle. Conventionally, such an auxiliary steering apparatus is used as a hydraulic apparatus, but recently, an electric power steering system with low power loss and excellent accuracy is used.

상기와 같은 전동식 조향장치(EPS)는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.The electric steering device (EPS) as described above drives the motor in an electronic control unit according to the driving conditions detected by the vehicle speed sensor, the torque angle sensor, the torque sensor, etc., thereby ensuring turning stability and providing fast resilience. To allow safe driving.

이러한 EPS시스템은 운전자가 조향을 하기 위해 핸들을 조작하는 토크를 모터가 보조하여 줌으로써, 보다 적은 힘으로 조향작업을 할 수 있도록 하는데, 상기 모터로는 BLDC모터가 사용된다. In this EPS system, the motor assists the driver to operate the steering wheel for steering, so that the steering operation can be performed with less force. The motor uses a BLDC motor.

도 1은 종래기술에 따른 EPS 모터의 스테이터와 버스카드를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a stator and a bus card of an EPS motor according to the prior art.

스테이터(10)는 모터의 하우징(미도시) 내부에 고정되어 중공의 내주면에 배치된 로터(미도시)와 함께 전자기적 상호작용에 의해 회전운동을 발생하는 부재로서, 스테이터 코어(12), 코일(14) 및 스테이터 코어(12)와 코일(14) 사이를 절연시키는 절연 재질의 인슐레이터(16)를 포함한다. The stator 10 is a member which is fixed inside the motor housing (not shown) and generates rotational motion by electromagnetic interaction with a rotor (not shown) disposed on a hollow inner circumferential surface. The stator core 12 and the coil 14 and an insulator 16 made of an insulating material which insulates between the stator core 12 and the coil 14.

인슐레이터(16)는 외주면에 코일(14)이 감겨지고 내면에 복수의 스테이터 코어(12)가 적층되며, 원주방향으로 상호 조립되어 원통형태를 이룬다. The insulator 16 has a coil 14 wound around its outer circumferential surface and a plurality of stator cores 12 stacked on its inner surface, and assembled in a circumferential direction to form a cylindrical shape.

코일(14)의 양단은 상측으로 직선 형태로 연장되어 접속을 위한 코일 단자(20)를 형성한다.Both ends of the coil 14 extend in a straight line upward to form a coil terminal 20 for connection.

그리고, 스테이터(10)의 상측에는 코일 단자(20)와 접속하기 위한 버스카드(Buscard)(30)가 배치된다. Then, a bus card 30 for connecting to the coil terminal 20 is disposed above the stator 10.

버스카드(30)는 스테이터(10)의 상면에 장착되는 절연재질이고 링 형태로 형성되고, 버스카드(30)의 둘레방향으로 코일 단자들(20)과 접속되는 터미널들(32)이 설치된다. The bus card 30 is formed of an insulating material mounted on the top surface of the stator 10 and has a ring shape, and terminals 32 connected to the coil terminals 20 in the circumferential direction of the bus card 30 are installed. .

그리고, 버스카드(30)에는 코일 단자들(20)이 통과하여 터미널(32)에 접속되는 복수의 관통홀(34)이 원주방향으로 형성된다. In addition, the bus card 30 has a plurality of through holes 34 formed in the circumferential direction through which the coil terminals 20 pass and are connected to the terminal 32.

하지만, 상기와 같은 모터의 스테이터는 도 2에 도시된 바와 같이, 코일 단자들(20)이 위치를 정 위치에 정렬시키기 위한 구조가 없어 제조시 코일 단자들(20)의 위치가 어긋나게 배치될 우려가 있고, 이로 인하여 스테이터(10)에 버스카드(30)를 장착하면 코일 단자들(20)과 터미널(32)이 접속하지 못하는 문제점이 발생된다. However, as shown in FIG. 2, the stator of the motor does not have a structure for aligning the positions of the coil terminals 20 in the correct position, so that the positions of the coil terminals 20 may be displaced during manufacturing. In this case, when the bus card 30 is mounted on the stator 10, the coil terminals 20 and the terminal 32 may not be connected.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 스테이터의 구조를 개선하여 코일 단자들이 정 위치에 배치되도록 하여 코일 단자와 버스카드의 터미널 사이가 정확하게 접속될 수 있도록 하는 모터의 스테이터를 제공하기 위한 것이다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and improves the structure of the stator so that the coil terminals are placed in the correct position, so that the stator of the motor can be accurately connected between the coil terminal and the terminal of the bus card. It is to.

또한, 본 발명은 스테이터의 상측에 버스카드를 장착하면 스테이터의 코일 단자가 버스카드의 터미널에 정확하게 접속되므로 조립이 간편하고, 작업능률을 향상시킬 수 있는 모터의 스테이터를 제공하는 것이다. In addition, the present invention is to provide a stator of the motor that is easy to assemble and improve the work efficiency because the coil terminal of the stator is correctly connected to the terminal of the bus card when the bus card is mounted on the upper side of the stator.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 스테이터는 절연재질의 인슐레이터와, 상기 인슐레이터의 외면에 감겨지고 코일 단자가 구비된 코일과, 상기 인슐레이터의 내면에 배치되는 스테이터 코어를 포함하고, 상기 인슐레이터에는 상기 코일 단자를 지지하여 코일 단자가 정 위치에 배치되도록 하는 후크부가 형성된다.A stator of a motor according to an embodiment of the present invention includes an insulator made of an insulating material, a coil wound on an outer surface of the insulator, and provided with a coil terminal, and a stator core disposed on an inner surface of the insulator, wherein the insulator includes: A hook portion is formed to support the coil terminal so that the coil terminal is placed in position.

일 실시예에 따른 인슐레이터의 상측에는 버스 카드가 설치되고, 상기 버스 카드에는 상기 복수의 코일 단자가 접속되는 터미널이 장착된다.A bus card is installed above the insulator according to an embodiment, and the bus card is equipped with a terminal to which the plurality of coil terminals are connected.

일 실시예에 따른 인슐레이터는 인슐레이터 제조시 후크부가 일체로 성형되고, 상기 후크부는 상기 인슐레이터의 상측 내면에서 내측방향으로 연장되는 연결부와, 상기 연결부의 끝부분에서 직각으로 절곡되어 코일 단자가 걸림되는 걸림부를 포함한다.
The insulator according to the embodiment is integrally formed with a hook part when the insulator is manufactured, and the hook part is hooked to extend inwardly from the upper inner surface of the insulator, and is bent at a right angle at the end of the connection part to catch the coil terminal. Contains wealth.

전술한 내용과 같이 구성된 본 발명에 따른 모터의 스테이터는 인슐레이터에 코일 단자가 정위치에 정렬될 수 있도록 지지하는 후크부를 구비하여 코일 단자와 버스카드의 터미널 사이가 정확하게 접속될 수 있도록 하고, 조립 공정시 불량률을 최소화하고, 조립시간을 단축할 수 있다.
The stator of the motor according to the present invention configured as described above has a hook portion for supporting the coil terminals in the insulator so that the coil terminals can be aligned in the right position so that the coil terminals and the terminals of the bus card can be accurately connected. The defect rate can be minimized and assembly time can be shortened.

도 1은 종래기술에 따른 모터의 스테이터와 버스카드의 분해 사시도이다.
도 2는 종래기술에 따른 모터의 스테이터와 버스카드의 결합 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 스테이터와 버스카드의 결합 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인슐레이터의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터의 일부 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a stator and a bus card of a motor according to the prior art.
Figure 2 is a perspective view of the coupling of the stator and the bus card of the motor according to the prior art.
3 is a perspective view illustrating a coupling between a stator and a bus card of a motor according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of an insulator according to an embodiment of the present invention.
5 is a partial perspective view of a stator according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 스테이터의 사시도이다. 3 is a perspective view of a stator of a motor according to an embodiment of the present invention.

일 실시예에 따른 모터는 하우징과, 하우징의 중심에 회전 가능하게 지지되는 회전축과, 회전축의 외주면에 고정되어 같이 회전되는 로터와, 하우징의 내주면에 고정되고 전원이 인가되면 로터와 상호 작용하여 회전축을 회전시키는 스테이터를 포함한다. The motor according to an embodiment of the present invention includes a housing, a rotating shaft rotatably supported at the center of the housing, a rotor fixed to the outer circumferential surface of the rotating shaft and rotated together, and a rotating shaft fixed to the inner circumferential surface of the housing and applied with power to the rotating shaft. It includes a stator for rotating.

회전축의 외주면에는 로터 코어와 마그넷으로 이루어진 로터가 배치되고, 하우징의 내주면에는 스테이터 코어와 코일로 이루어진 스테이터가 압입된다. A rotor composed of a rotor core and a magnet is disposed on an outer circumferential surface of the rotating shaft, and a stator composed of a stator core and a coil is press-fitted into an inner circumferential surface of the housing.

스테이터(400)는 도 3에 도시된 바와 같이, 다수로 분할된 절연재질의 인슐레이터(430)와, 이 인슐레이터(430)의 외면에 감겨지는 코일(420)과, 인슐레이터(430)의 내면에 배치되는 스테이터 코어(410)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the stator 400 is disposed on an insulator 430 made of a plurality of insulating materials, a coil 420 wound on an outer surface of the insulator 430, and an inner surface of the insulator 430. And a stator core 410.

코일(420)은 인슐레이터(430)에 감겨진 후 그 양단이 상측방향으로 수직으로 연장되어 코일 단자들(450)을 형성한다. The coil 420 is wound around the insulator 430, and both ends thereof extend vertically upward to form coil terminals 450.

그리고, 스테이터(400)의 상측에는 코일 단자들(450)이 접속되는 버스카드(Buscard)(700)가 배치된다. 버스 카드(700)는 원형 링 형태로 형성되고 둘레방향으로 코일 단자들(450)이 접속되는 복수의 터미널(720)이 설치되며, 코일 단자들(450)이 통과하는 관통홀(710)이 복수로 형성된다. In addition, a bus card 700 to which the coil terminals 450 are connected is disposed above the stator 400. The bus card 700 is formed in a circular ring shape, and a plurality of terminals 720 are connected to the coil terminals 450 in the circumferential direction, and a plurality of through holes 710 through which the coil terminals 450 pass. Is formed.

인슐레이터(430)에는 도 4에 도시된 바와 같이, 코일단자들(450)의 위치가 정 위치에 배치되도록 코일단자들(450)을 지지하는 후크부(600)가 형성된다. 즉, 코일(450)은 인슐레이터(430)에 감겨진 후 그 양단이 상측방향으로 수직으로 연장되어 코일단자들(450)을 형성하는데, 코일단자들(450)의 위치가 어긋날 경우 버스 카드(700)에 장착된 터미널(720)에 코일단자(450)가 접속되지 못하는 경우가 발생되는 데, 이를 방지하고자 후크부(600)는 코일단자(450)가 정확한 위치에 정렬되도록 지지하는 역할을 한다. As shown in FIG. 4, the insulator 430 is provided with a hook part 600 supporting the coil terminals 450 such that the positions of the coil terminals 450 are disposed at the correct positions. That is, the coil 450 is wound around the insulator 430 and both ends thereof extend vertically upward to form coil terminals 450. When the coil terminals 450 are out of position, the bus card 700 is moved. The coil terminal 450 may not be connected to the terminal 720 mounted at the). In order to prevent this, the hook part 600 serves to support the coil terminal 450 to be aligned at the correct position.

후크부(600)는 인슐레이터(430)의 상측 내면에 한 쌍으로 형성되어 한 쌍의 코일단자(450)를 지지하는 역할을 하는 것으로, 인슐레이터(430)의 상측 내면에서 내측방향으로 수직으로 연장되는 연결부(610)와, 이 연결부(610)의 끝부분에서 절곡되어 코일단자(450)를 감싸는 걸림부(620)를 포함한다. The hook part 600 is formed as a pair on the upper inner surface of the insulator 430 and serves to support the pair of coil terminals 450. The hook part 600 extends vertically in the inward direction from the upper inner surface of the insulator 430. It includes a connecting portion 610 and the engaging portion 620 is bent at the end of the connecting portion 610 to surround the coil terminal 450.

즉, 후크부(600)는 일측이 개구된 형태로 되어 있어, 이 개구부로 코일단자(450)를 밀어 넣으면 후크부(600)에 코일단자(450)가 지지된 상태로 된다. That is, the hook portion 600 has an open side, and when the coil terminal 450 is pushed into the opening, the coil terminal 450 is supported by the hook portion 600.

이와 같이, 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터의 조립공정을 다음에서 설명한다. Thus, the assembling process of the stator according to the embodiment of the present invention constituted will be described below.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터의 일부 사시도이다.5 is a partial perspective view of a stator according to an embodiment of the present invention.

인슐레이터(430)에 코일(420)을 감은 후 코일(420)의 양단을 상측방향으로 수직으로 연장하여 코일단자(450)를 형성하고, 상기 코일단자(450)를 인슐레이터(430)에 형성된 후크부(600)에 걸림시켜 코일단자(450)를 정 위치에 정렬시킨다.After winding the coil 420 on the insulator 430, both ends of the coil 420 extend vertically upward to form a coil terminal 450, and the hook portion formed on the insulator 430. The coil terminal 450 is aligned in the correct position by being locked at 600.

이러한 상태에서, 스테이터(400)의 상면에 버스 카드(700)를 조립하면 코일단자들(450)이 버스 카드(700)의 관통홀(710)을 통과하여 터미널(720)에 접속된다. 이때, 코일단자들(450)이 후크부(600)에 걸림되어 정 위치에 배열되기 때문에 정확한 위치의 터미널(720)과 접속된다. In this state, when the bus card 700 is assembled on the top surface of the stator 400, the coil terminals 450 are connected to the terminal 720 through the through hole 710 of the bus card 700. At this time, the coil terminals 450 are connected to the terminal 720 at the correct position because the coil terminals 450 are engaged in the hook portion 600 and arranged in the correct positions.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
In the foregoing, the present invention has been described in detail based on the embodiments and the accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the content of the following claims.

400: 스테이터 410: 스테이터 코어
420: 코일 430: 인슐레이터
450: 코일 단자 600: 후크부
610: 연결부 620: 걸림부 400: stator 410: stator core
420: coil 430: insulator
450: coil terminal 600: hook portion
610: connecting portion 620: locking portion

Claims (4)

절연재질의 인슐레이터와, 상기 인슐레이터의 외면에 감겨지고 코일 단자가 구비된 코일과, 상기 인슐레이터의 내면에 배치되는 스테이터 코어를 포함하고,
상기 인슐레이터에는 상기 코일 단자를 지지하여 코일 단자가 정 위치에 배치되도록 하는 후크부가 형성되는 EPS 모터의 스테이터. An insulator made of an insulating material, a coil wound on an outer surface of the insulator, and provided with a coil terminal, and a stator core disposed on an inner surface of the insulator,
The insulator stator of the EPS motor is provided with a hook portion for supporting the coil terminal so that the coil terminal is placed in the correct position. 제1항에 있어서,
상기 인슐레이터의 상측에는 버스 카드가 설치되고, 상기 버스 카드에는 상기 복수의 코일 단자가 접속되는 터미널이 장착되는 EPS 모터의 스테이터.The method of claim 1,
A bus card is provided above the insulator, and the bus card is provided with a terminal to which the plurality of coil terminals are connected. 제1항에 있어서,
상기 인슐레이터는 인슐레이터 제조시 후크부가 일체로 성형되는 EPS 모터의 스테이터.The method of claim 1,
The insulator is a stator of the EPS motor in which the hook portion is integrally molded when the insulator is manufactured. 제1항에 있어서,
상기 후크부는 상기 인슐레이터의 상측 내면에서 내측방향으로 연장되는 연결부와, 상기 연결부의 끝부분에서 직각으로 절곡되어 코일 단자가 걸림되는 걸림부를 포함하는 EPS 모터의 스테이터.
The method of claim 1,
The hook part is a stator of an EPS motor including a connection part extending inwardly from an upper inner surface of the insulator, and a locking part bent at a right angle at an end of the connection part to engage a coil terminal.
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