KR20120084020A - Supporting dvice for auto cleaner - Google Patents

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KR20120084020A
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Abstract

PURPOSE: An automatic cleaner holder is provided to make better use of a space through a raked structure of the holder for reducing the space for storing the cleaner. CONSTITUTION: An automatic cleaner holder(100) comprises a main body(110), a lifting member(120), and a driving motor. The lifting motor is installed in the main body to be rotated and supports a cleaner. The lifting member is rotated for holding a cleaner from an initial position on the ground. The driving motor supplies driving power for rotating the lifting member. A cleaner is mounted or detached from the holder according to the rotation of the lifting member.

Description

자동 청소기용 거치 장치{Supporting dvice for auto cleaner}Mounting device for automatic cleaners {Supporting dvice for auto cleaner}

본 발명은 자동 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동 청소기용 거치 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cleaner, and more particularly, to a mounting apparatus for an automatic cleaner.

일반적으로, 청소기란, 바닥면의 이물질 등을 흡입하여 제거하는 가전기기이다. 최근에는, 이와 같은 청소기 중 특히, 자동으로 청소가 이루어지는 청소기를 자동 청소기라 칭한다. 상기 자동 청소기는, 충전지에 의하여 동작하는 모터의 구동력에 의하여 이동하면서 바닥면의 이물질 등을 흡입하여 제거한다.In general, a vacuum cleaner is a home appliance that sucks and removes foreign substances on the floor. Recently, among these cleaners, the vacuum cleaner which cleans automatically is called an automatic cleaner. The automatic cleaner sucks and removes foreign substances on the bottom surface while moving by the driving force of the motor operated by the rechargeable battery.

한편 상기 자동 청소기는, 청소 작업이 완료된 후 거치 장치에 거치된다. 이와 같은 거치 장치에는 상기 충전기를 충전하기 위한 충전 기능이 구비되기도 한다. 즉, 상기 자동 청소기가 상기 거치 장치에 거치된 상태에서, 상기 충전기의 충전이 수행된다.Meanwhile, the automatic cleaner is mounted on the mounting apparatus after the cleaning operation is completed. Such a mounting device may be provided with a charging function for charging the charger. That is, while the automatic cleaner is mounted on the mounting apparatus, charging of the charger is performed.

그러나 종래 기술에 의한 자동 청소기용 거치 장치에는 다음과 같은 문제점이 발생된다.However, the following problems occur with the automatic cleaner mounting apparatus according to the prior art.

먼저 종래의 거치 장치는, 상기 자동 청소기가 수평방향으로 이동하여 상기 거치 장치에 거치된다. 따라서 실질적으로 상기 자동 청소기의 거치 등을 위하여 상기 자동 청소기 및 거치 장치에 해당하는 공간이 소요되는 단점이 발생된다.First, in the conventional mounting apparatus, the automatic cleaner moves in a horizontal direction and is mounted on the mounting apparatus. Therefore, there is a disadvantage in that a space corresponding to the automatic cleaner and the mounting apparatus is substantially required for the mounting of the automatic cleaner.

또한 상기 자동 청소기의 거치에 소요되는 공간을 절약하기 위하여 상기 자동 청소기를 수직 또는 소정의 각도로 경사지게 거치 장치에 거치하기도 한다. 그러나 이와 같은 경우에는, 사용자가 직접 상기 자동 청소기를 상기 거치 장치에 거치하여야 하는 불편이 따르게 된다.In addition, in order to save space required for the mounting of the automatic cleaner, the automatic cleaner may be mounted on the mounting apparatus inclined at a vertical or predetermined angle. However, in such a case, the user has to manually mount the automatic cleaner on the mounting apparatus.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 공간의 활용도를 증가시킬 수 있는 자동 청소기용 거치 장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, it is an object of the present invention to provide a mounting device for an automatic cleaner that can increase the utilization of the space.

본 발명의 다른 목적은, 보다 간편하게 자동 청소기를 거치할 수 있는 자동 청소기용 거치 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a mounting device for an automatic cleaner which can be mounted more easily.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 자동 청소기용 거치 장치의 실시예의 일 양태는, 본체; 상기 본체에 회동가능하게 설치되고, 청소기가 지지되는 승강 부재; 및 상기 승강 부재의 회동을 위한 구동력을 제공하는 구동 모터; 를 포함하고, 상기 청소기는, 상기 승강 부재가 상기 본체에 대하여 회동하여 승강 또는 하강하면, 바닥면에 대하여 기설정된 각도만큼 경사지게 지지되거나 탈거된다.One aspect of an embodiment of a mounting apparatus for an automatic cleaner according to the present invention for achieving the above object is a main body; A lifting member rotatably installed on the main body and supported by a cleaner; And a driving motor providing a driving force for rotating the elevating member. It includes, The cleaner is supported or removed inclined by a predetermined angle with respect to the floor surface when the lifting member is moved up or down by rotating with respect to the main body.

본 발명에 의한 자동 청소기용 거치 장치의 실시예의 다른 양태는, 청소기의 위치를 감지하는 감지 센서가 구비되는 본체; 상기 본체에 대하여 회동하여 승강하고, 청소기를 바닥면에 대하여 기설정된 각도로 경사지게 지지하는 승강 부재; 상기 본체에 대한 상기 승강 부재의 회동을 위한 구동력을 제공하기 위하여 정방향 및 역방향으로 회전하는 구동 모터; 상기 본체에 대한 상기 승강 모터의 위치에 따라서 상기 구동 모터의 제어를 위한 신호를 발생시키는 스위치; 및 상기 승강 부재에 구비되고, 상기 스위치를 온 동작시키는 제1 및 제2구동캠; 을 포함하고, 상기 감지 센서가 상기 청소기가 기설정된 위치에 위치된 것으로 감지하면, 상기 청소기의 지지를 위하여 상기 제1구동캠이 상기 스위치를 온 동작시킬 때까지 상기 구동 모터가 정방향으로 회전하여 상기 승강 부재가 상기 본체에 대하여 회동하여 상승하고, 상기 청소기의 탈거를 위하여 상기 제2구동캠이 상기 스위치를 온 동작시킬 때까지 상기 구동 모터가 역방향으로 회전하여 상기 승강 부재가 상기 본체에 대하여 회동하여 하강한다.Another aspect of the embodiment of the mounting apparatus for an automatic cleaner according to the present invention includes: a main body provided with a detection sensor detecting a position of a cleaner; An elevating member that pivots up and down with respect to the main body and supports the cleaner at an inclined angle with respect to the floor; A drive motor that rotates in the forward and reverse directions to provide a driving force for the rotation of the lifting member relative to the main body; A switch for generating a signal for controlling the drive motor according to the position of the elevating motor with respect to the main body; And first and second driving cams provided in the elevating member and operating the switch on. And the detection sensor detects that the cleaner is located at a predetermined position, the driving motor rotates in a forward direction until the first driving cam turns on the switch to support the cleaner. The lifting member rotates with respect to the main body, and the driving motor rotates in the reverse direction until the second driving cam turns on the switch to remove the cleaner, and the lifting member rotates with respect to the main body. Descend.

본 발명에 의한 자동 청소기용 거치 장치의 실시예에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있게 된다.According to the embodiment of the automatic cleaner mounting apparatus according to the present invention it can be expected the following effects.

먼저 본 실시예에서는, 자동 청소기가 거치 장치에 의하여 바닥면에 대하여 소정의 각도로 경사지게 거치된다. 따라서 상기 자동 청소기의 거치에 소요되는 공간이 상대적으로 감소됨으로써, 공간의 활용도를 증가시킬 수 있게 된다. First, in this embodiment, the automatic cleaner is mounted inclined at a predetermined angle with respect to the floor surface by the mounting apparatus. Therefore, the space required for the mounting of the automatic cleaner is relatively reduced, thereby increasing the utilization of the space.

또한 본 실시예에서는, 상기 자동 청소기가 소정의 위치에 위치되면, 상기 거치 장치가 동작하여 상기 자동 청소기의 경사 거치가 이루어진다. 따라서 보다 용이하게 상기 자동 청소기를 거치할 수 있게 된다.In addition, in the present embodiment, when the automatic cleaner is located at a predetermined position, the mounting apparatus is operated to perform the inclined mounting of the automatic cleaner. Therefore, it is possible to mount the automatic cleaner more easily.

도 1은 본 발명에 의한 자동 청소기용 거치 장치의 실시예를 보인 사시도.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예를 보인 분해사시도.
도 4는 본 발명의 실시예를 구성하는 잠금 돌기 및 가이드 리브를 확대하여 보인 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예를 구성하는 잠금홈을 확대하여 보인 사시도.
도 6은 본 발명의 실시예를 구성하는 구동캠을 보인 측면도.
도 7 내지 도 10은 본 발명에 의한 자동 청소기용 거치 장치의 실시예에 의한 자동 청소기의 거치 과정을 보인 동작 상태도.1 is a perspective view showing an embodiment of a mounting apparatus for an automatic cleaner according to the present invention.
2 and 3 is an exploded perspective view showing an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an enlarged perspective view of the locking projection and the guide rib constituting an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an enlarged perspective view of the locking groove constituting an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a side view showing a drive cam constituting an embodiment of the present invention.
7 to 10 is an operation state showing the mounting process of the automatic cleaner according to an embodiment of the automatic cleaner mounting apparatus according to the present invention.

이하에서는 본 발명에 의한 자동 청소기용 거치 장치의 실시예의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a configuration of an embodiment of a mounting apparatus for an automatic cleaner according to the present invention will be described in more detail.

도 1은 본 발명에 의한 자동 청소기용 거치 장치의 실시예를 보인 사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예를 보인 분해사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예를 구성하는 잠금 돌기 및 가이드 리브를 확대하여 보인 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예를 구성하는 잠금홈을 확대하여 보인 사시도이며, 도 6은 본 발명의 실시예를 구성하는 구동캠을 보인 측면도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a mounting apparatus for an automatic cleaner according to the present invention, Figures 2 and 3 is an exploded perspective view showing an embodiment of the present invention, Figure 4 is a locking projection constituting an embodiment of the present invention And a perspective view showing an enlarged guide rib, FIG. 5 is a perspective view showing an enlarged locking groove constituting an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a side view showing a drive cam constituting an embodiment of the present invention.

먼저 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 의한 거치 장치(100)는, 자동 청소기(200)(이하에서는 '청소기'리 칭함)(도 7 내지 도 10 참조)를 바닥면에 대하여 소정의 각도, 실질적으로는, 상기 자동 청소기(200)의 저면이 바닥면에 예각으로 경사지게 지지한다. 이를 위하여 상기 거치 장치(100)는, 본체(110), 승강 부재(120), 구동 모터(130), 구동력 전달부(140) 및 스위치(150)를 포함한다.First, referring to FIGS. 1 to 3, the mounting apparatus 100 according to the present embodiment may include an automatic cleaner 200 (hereinafter referred to as a “cleaner”) (see FIGS. 7 to 10) with respect to a floor surface. At an angle, substantially, the bottom of the automatic cleaner 200 is inclined at an acute angle to the bottom surface. To this end, the mounting apparatus 100 includes a main body 110, a lifting member 120, a driving motor 130, a driving force transmission unit 140, and a switch 150.

보다 상세하게는, 상기 본체(110)는 다면체 형상으로 형성된다. 이때 적어도 상기 본체(110)의 전면 일부는, 상기 청소기(200)의 테두리면 형상에 형합되는 형상으로 형성될 수 있다. 본 실시예에서는, 상기 청소기(200)가 대략 납작한 원통 형상으로 형성된다. 그리고 상기 본체(110)의 전면 일부가 상기 청소기(200)의 테두리면과 형합되는 형상으로 요입되어 요입면(111)이 형성된다. In more detail, the main body 110 is formed in a polyhedron shape. In this case, at least a part of the front surface of the main body 110 may be formed in a shape that conforms to the shape of the edge surface of the cleaner 200. In this embodiment, the cleaner 200 is formed in a substantially flat cylindrical shape. In addition, a part of the front surface of the main body 110 is recessed into a shape that is joined to the edge surface of the cleaner 200 to form a recessed surface 111.

그리고 상기 본체(110)의 양측면에는 회동 규제부(112)가 형성된다. 상기 회동 규제부(112)는, 상기 본체(110)에 대한 상기 승강 부재(120)의 회동각을 규제하는 역할을 한다. 본 실시예에서는, 상기 본체(110)의 양측면 일부가, 대략 상기 관통홀(113)을 중심점으로 하는 부채꼴 형상으로 단차짐으로써 형성된다. 이때 상기 회동 규제부(112)의 일단은 대략 수평방향으로 길게 형성되고, 상기 회동 규제부(112)의 타단은 상기 회동 규제부(112)에 대하여 소정의 각도로 경사질 수 있다. 그리고 상기 승강 부재(120)는, 상기 회동 규제부(112)의 양단 사이의 각도, 즉 상기 회동 규제부(112)의 중심각에 해당하는 각도만큼 상기 본체(110)에 대하여 회동할 것이다. 따라서 상기 회동 규제부(112)의 양단은 실질적으로 스토퍼의 역할을 한다고도 할 수 있다. And the rotation restricting portion 112 is formed on both sides of the main body 110. The rotation control unit 112 serves to regulate the rotation angle of the lifting member 120 with respect to the main body 110. In this embodiment, a part of both side surfaces of the main body 110 is formed by stepping in a fan shape having the through hole 113 as a center point. In this case, one end of the rotation control unit 112 may be formed to extend in a substantially horizontal direction, and the other end of the rotation control unit 112 may be inclined at a predetermined angle with respect to the rotation control unit 112. In addition, the elevating member 120 may rotate with respect to the main body 110 by an angle corresponding to both ends of the pivot restricting portion 112, that is, an angle corresponding to the center angle of the pivot restricting portion 112. Therefore, both ends of the rotation control unit 112 may also be said to substantially serve as a stopper.

상기 본체(110)의 양측면에는 관통홀(113)이 각각 형성된다. 상기 관통홀(113)은, 상기 승강 부재(120)의 회동을 위한 구동력을 전달하기 위하여 후술할 구동 샤프트(145)의 양단이 각각 관통하는 곳이다. 실질적으로 상기 관통홀(113)은 상기 회동 규제부(112)의 내부에 위치된다.Through-holes 113 are formed on both side surfaces of the main body 110, respectively. The through hole 113 is a place through which both ends of the drive shaft 145 to be described later, in order to transmit the driving force for the rotation of the elevating member 120. Substantially, the through hole 113 is located inside the rotation restricting unit 112.

도 4를 참조하면, 상기 본체(110)의 양측면에는 잠금 돌기(114)가 각각 구비된다. 상기 잠금 돌기(114)는, 상기 청소기(200)가 지지된 상태에서 상승한 상기 승강 부재(120)가 상기 청소기(200)의 자중에 의하여 하강하는 방향으로 회동하는 현상을 방지하기 위한 것이다. Referring to FIG. 4, lock protrusions 114 are provided on both side surfaces of the main body 110, respectively. The locking protrusion 114 is for preventing the lifting member 120 that is raised in a state where the cleaner 200 is supported rotates in a downward direction by the weight of the cleaner 200.

이를 위하여 상기 잠금 돌기(114)는 후술할 잠금홈(126)의 내외부로 입출된다. 그리고 상기 잠금 돌기(114)는 상기 본체(110)의 양측면에 수평방향으로 이동 가능하게 설치된다. 본 실시예에서는, 상기 잠금 돌기(114)를 포함하는 상기 본체(110)의 양측면 일부가 대략 U자 형상으로 절개되는 절개부(115)가 형성된다. 그리고 상기 절개부(115)에 의하여 둘러싸이는 상기 본체(110)의 양측면 일부가 상기 본체(110)의 양측면 나머지에 대하여 탄성 변형함으로써, 실질적으로 상기 잠금 돌기(114)가 수평방향으로 이동하게 된다.To this end, the locking protrusion 114 is entered into and out of the locking groove 126 to be described later. The locking protrusion 114 is installed on both sides of the main body 110 to be movable in the horizontal direction. In this embodiment, a cutout 115 is formed in which a portion of both sides of the main body 110 including the locking protrusion 114 is cut into a substantially U shape. A portion of both sides of the main body 110 surrounded by the cutout 115 is elastically deformed with respect to the rest of both sides of the main body 110, so that the locking protrusion 114 moves substantially in the horizontal direction.

또한 상기 본체(110)의 양측면에는 각각 측면 커버(116)가 구비된다. 상기 측면 커버(116)는 상기 회동 규제부(112)를 포함하는 상기 본체(110)의 양측면을 차폐하는 역할을 한다.In addition, both side surfaces of the main body 110 are provided with side covers 116, respectively. The side cover 116 serves to shield both side surfaces of the main body 110 including the rotation restricting portion 112.

그리고 상기 본체(110)에는 감지 센서(117)가 구비된다. 상기 감지 센서(117)는 상기 청소기(200)가 소정의 위치, 실질적으로 상기 승강 부재(120)에 의하여 거치 가능한 위치에 위치되었는지 여부를 판단한다. 예를 들면, 상기 감지 센서(117)로는, 적외선 센서 등이 사용될 수 있다.In addition, the main body 110 is provided with a detection sensor 117. The detection sensor 117 determines whether the cleaner 200 is located at a predetermined position, substantially at a position that can be mounted by the elevating member 120. For example, an infrared sensor or the like may be used as the detection sensor 117.

또한 상기 본체(110)의 전면, 실질적으로 지지된 상기 청소기(200)와 접촉되는 상기 본체(110)의 전면 일측에는 충전 단자(118)가 구비된다. 상기 충전 단자(118)는 상기 청소기(200)의 충전을 위한 것이다. 상기 충전 단자(118)는, 상기 청소기(200)가 완전하게 거치되면, 상기 청소기(200)의 저면에 구비되는 접촉 단자(미도시)와 접촉된다.In addition, the charging terminal 118 is provided on one side of the front surface of the main body 110 that is in contact with the front surface of the main body 110, the cleaner 200 is substantially supported. The charging terminal 118 is for charging the cleaner 200. The charging terminal 118 is in contact with a contact terminal (not shown) provided on the bottom of the cleaner 200 when the cleaner 200 is completely mounted.

한편 상기 승강 부재(120)는, 실질적으로 상기 청소기(200)를 소정의 각도로 거치하는 역할을 한다. 이를 위하여 상기 승강 부재(120)는 상기 본체(110)에 회동가능하게 설치된다. 본 실시예에서는, 상기 승강 부재(120)가, 거치부(121) 및 2개의 회동 암(123)을 포함한다.Meanwhile, the elevating member 120 serves to mount the cleaner 200 at a predetermined angle. To this end, the elevating member 120 is rotatably installed in the main body 110. In the present embodiment, the elevating member 120 includes a mounting portion 121 and two pivoting arms 123.

보다 상세하게는, 상기 거치부(121)는 소정의 길이, 실질적으로는 상기 회동 규제부(112) 사이의 거리에 대응하는 길이를 갖는 바아 형상으로 형성된다. 실질적으로 상기 거치부(121)는 상기 청소기(200)를 거치하는 부분이다.In more detail, the mounting portion 121 is formed in a bar shape having a predetermined length, substantially a length corresponding to the distance between the rotation restricting portion 112. Substantially, the mounting part 121 is a part for mounting the cleaner 200.

그리고 상기 거치부(121)의 선단에는 다수개의 걸림 후크(122)가 구비된다. 상기 걸림 후크(122)는, 상기 청소기(200)에 구비되는 걸림홈(미도시)에 걸어진다. 상기 걸림홈은, 상기 청소기(200)의 저면에 형성될 수 있다. 본 실시예에서는, 상기 승강 부재(120)가, 바닥면에 접촉하는 초기위치에서 소정의 각도만큼 회동하여 승강하면, 상기 걸림 후크(122)가 상기 걸림홈에 걸어진다.A plurality of hooks 122 are provided at the front end of the mounting part 121. The hook hook 122 is hooked to a hook groove (not shown) provided in the cleaner 200. The locking groove may be formed on a bottom surface of the cleaner 200. In this embodiment, when the elevating member 120 rotates and elevates by a predetermined angle at an initial position contacting the bottom surface, the engaging hook 122 is engaged with the engaging groove.

상기 회동 암(123)은 상기 거치부(121)의 양단에서 동일한 방향으로 연장된다. 상기 회동 암(123)은 실질적으로 상기 본체(110)에 회동가능하게 각각 결합된다. 이를 위하여 상기 회동 암(123)의 선단은 상기 회동 규제부(112)의 내부에 위치된다. The pivot arm 123 extends in the same direction at both ends of the mounting portion 121. The pivot arms 123 are rotatably coupled to the main body 110, respectively. To this end, the tip of the rotation arm 123 is located inside the rotation control unit 112.

상기 회동 암(123)의 선단 내주면에는 결합홈(124)이 각각 형성된다. 상기 결합홈(124)은, 상기 승강 부재(120)의 회동을 위한 구동력을 전달하는 구동 샤프트(145)와의 결합을 위한 것이다.Coupling grooves 124 are formed on the inner circumferential surface of the distal end of the pivot arm 123, respectively. The coupling groove 124 is for coupling with the drive shaft 145 for transmitting a driving force for the rotation of the elevating member 120.

한편 도 5를 참조하면, 상기 회동 암(123)의 내면에는 각각 잠금홈(126)이 형성된다. 상기 잠금홈(126)은, 상기 잠금 돌기(114)가 지지되는 곳이다. 상기 잠금홈(126)은 상기 회동 암(123)의 내면에 상기 회동 암(123)의 외측으로 단차져서 형성된다. 본 실시예에서는, 상기 잠금홈(126)이, 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승하는 방향으로 개구되는 U자 형상으로 형성된다. 그리고 상기 잠금홈(126)은, 잠금 가이드면(126A), 잠금면(126B) 및 해제 가이드면(126C)을 포함한다.Meanwhile, referring to FIG. 5, lock grooves 126 are formed on inner surfaces of the pivot arm 123, respectively. The locking groove 126 is a place where the locking protrusion 114 is supported. The locking groove 126 is formed by stepping outward from the rotation arm 123 on an inner surface of the rotation arm 123. In this embodiment, the locking groove 126 is formed in a U-shape which is opened in the direction in which the elevating member 120 rotates and rises. The locking groove 126 includes a locking guide surface 126A, a locking surface 126B, and a release guide surface 126C.

상기 잠금 가이드면(126A)은, 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승하는 과정에서, 상기 잠금홈(126)의 내부로 이동되는 상기 잠금 돌기(114)를 안내하는 역할을 한다. 이때 상기 잠금 가이드면(126A)은, 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승하는 방향으로의 그 전단에서 후단을 향하여 두께가 증가될 수 있다. The locking guide surface 126A serves to guide the locking protrusion 114 that is moved into the locking groove 126 while the lifting member 120 rotates and rises. At this time, the locking guide surface 126A may increase in thickness from the front end to the rear end in the direction in which the elevating member 120 rotates and rises.

상기 잠금면(126B)은, 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승하는 과정에서 상기 잠금 가이드면(126A)의 후단에 위치된다. 상기 잠금면(126B)은, 상기 승강 부재(120)가 완전하게 상승하면, 상기 잠금 가이드면(126A)을 따라서 안내되는 상기 잠금 돌기(114)가 위치되는 곳이다. 이때 상기 잠금면(126B)은, 적어도 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승하는 방향으로의 상기 잠금 가이드면(126A)의 후단에 대하여 단차진다. 즉, 실질적으로 상기 잠금면(126B)의 두께는, 상기 잠금 가이드면(126A)의 후단에 비하여 상대적으로 작은 값을 갖느다. 따라서 상기 잠금 돌기(114)는, 상기 잠금면(126B)에 위치된 상태에서, 임의로 탈거되지 않게 된다.The locking surface 126B is positioned at the rear end of the locking guide surface 126A while the lifting member 120 is rotated and ascended. The locking surface 126B is where the locking protrusion 114 guided along the locking guide surface 126A is positioned when the elevating member 120 is completely raised. At this time, the locking surface 126B is stepped with respect to the rear end of the locking guide surface 126A in the direction in which the lifting member 120 rotates and rises at least. That is, the thickness of the locking surface 126B is substantially smaller than the rear end of the locking guide surface 126A. Therefore, the locking protrusion 114 is not removed at random in the state of being located on the locking surface 126B.

또한 상기 해제 가이드면(126C)은, 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승하는 과정에서, 상기 잠금홈(126)의 외부로 이동되는 상기 잠금 돌기(114)를 안내하는 역할을 한다. 상기 해제 가이드면(126C)은 상기 잠금면(126B)에 비하여 작은 두께를 갖는다. 상기 승강 부재(120)가 상승하기 위하여 회전하는 방향으로의 후단은 상기 잠금면(126B)에 인접되게 위치된다. 그리고 상기 승강 부재(120)가 상승하기 위하여 회전하는 방향으로의 전단은 상기 잠금 가이드면(126A)의 전단과 인접되게 위치된다.In addition, the release guide surface 126C serves to guide the locking protrusion 114 that is moved to the outside of the locking groove 126 while the lifting member 120 rotates and rises. The release guide surface 126C has a smaller thickness than the locking surface 126B. The rear end in the direction in which the elevating member 120 rotates to rise is positioned adjacent to the locking surface 126B. In addition, the front end in the direction in which the elevating member 120 rotates to rise is positioned adjacent to the front end of the locking guide surface 126A.

도 6을 참조하면, 상기 회동 암(123) 중 어느 하나에는 제1 내지 제3구동캠(127A)(127B)(127C)이 형성된다. 상기 제1구동캠(127A)은 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승하는 과정에서 상기 스위치(150)를 온 동작시킨다. 그리고 상기 제2구동캠(127B)은, 상기 청소기(200)의 거치를 위하여 상기 승강 부재(120)가 회동하여 하강하는 과정에서 상기 스위치(150)를 온 동작시킨다. 또한 상기 제3구동캠(127C)은, 상기 잠금홈(126)으로부터의 상기 잠금 돌기(114)의 탈거를 위하여 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승하는 과정에서 상기 스위치(150)를 온 동작시킨다.Referring to FIG. 6, first to third driving cams 127A, 127B, and 127C are formed on any one of the pivot arms 123. The first driving cam 127A turns on the switch 150 while the lifting member 120 rotates and rises. In addition, the second driving cam 127B turns on the switch 150 while the lifting member 120 rotates and descends to mount the cleaner 200. In addition, the third driving cam 127C turns on the switch 150 while the lifting member 120 is rotated and lifted to remove the locking protrusion 114 from the locking groove 126. Let's do it.

상기 구동 모터(130)는, 상기 승강 부재(120)의 상승 및 하강을 위한 회동을 위한 구동력을 제공한다. 상기 구동 모터(130)는 상기 본체(110)의 내부에 설치된다. 그리고 상기 구동 모터(130)에는 구동축(131)이 구비된다. 상기 구동 모터(130), 실질적으로 상기 구동축(131)은 상기 승강 부재(120)의 승하강을 위하여 양방향으로 회전한다. 이하에서는 설명의 편의상 상기 승강 부재(120)의 상승을 위한 상기 구동 모터(130)의 회전 방향을 정방향, 상기 승강 부재(120)의 하강을 위한 상기 구동 모터(130)의 회전 방향을 역방향이라 칭한다.The drive motor 130 provides a driving force for rotation for raising and lowering the elevating member 120. The drive motor 130 is installed inside the main body 110. The drive motor 130 is provided with a drive shaft 131. The drive motor 130, substantially the drive shaft 131, rotates in both directions to move up and down the lifting member 120. Hereinafter, for convenience of description, the rotational direction of the driving motor 130 for raising the elevating member 120 is called a forward direction, and the rotational direction of the driving motor 130 for lowering the elevating member 120 is called a reverse direction. .

상기 구동력 전달부(140)는, 상기 구동 모터(130)의 구동력을 상기 승강 부재(120)에 전달한다. 본 실시예에서는, 상기 구동력 전달부(140)가, 주동 기어(141), 종동 기어(143) 및 구동 샤프트(145)를 포함한다.The driving force transmission unit 140 transmits the driving force of the driving motor 130 to the lifting member 120. In this embodiment, the driving force transmission unit 140 includes a driving gear 141, a driven gear 143, and a drive shaft 145.

보다 상세하게는, 상기 주동 기어(141)는 상기 구동축(131)에 결합된다. 상기 종동 기어(143)는, 상기 주동 기어(141)와 기어 결합되어 상기 구동 모터(130)의 구동력을 전달받는다. 한편 상기 구동 샤프트(145)는, 상기 종동 기어(143)와 결합되어 함께 회전한다. 이때 상기 구동 샤프트(145)의 양단부는 각각 상기 관통홀(113)을 관통하여 상기 결합홈(124)에 각각 결합된다.In more detail, the coarse gear 141 is coupled to the drive shaft 131. The driven gear 143 is gear-coupled with the main gear 141 to receive the driving force of the drive motor 130. Meanwhile, the drive shaft 145 is coupled to the driven gear 143 and rotates together. In this case, both ends of the driving shaft 145 pass through the through hole 113 and are respectively coupled to the coupling groove 124.

한편 상기 스위치(150)는, 상기 본체(110)에 대한 상기 승강 부재(120)의 위치에 따라서 상기 구동 모터(130)의 제어를 위한 신호를 발생시킨다. 이를 위하여 상기 스위치(150)는 상기 제1 내지 제2구동캠(127B)에 의하여 온 동작된다. 보다 상세하게는, 상기 스위치(150)는, 상기 청소기(200)의 거치 또는 분리를 위하여 상기 승강 부재(120)가 상승 또는 하강한 상태에서 상기 제1 또는 제2구동캠(127B)에 의하여 온 동작된다. 또한 상기 스위치(150)는, 상기 잠금홈(126)으로부터의 상기 잠금 돌기(114)의 탈거를 위하여 상기 승강 부재(120)가 상승한 상태에서 상기 제3구동캠(127C)에 의하여 온 동작된다.Meanwhile, the switch 150 generates a signal for controlling the driving motor 130 according to the position of the elevating member 120 with respect to the main body 110. To this end, the switch 150 is turned on by the first to second driving cams 127B. In more detail, the switch 150 is turned on by the first or second driving cam 127B in a state in which the elevating member 120 is raised or lowered to mount or separate the cleaner 200. It works. In addition, the switch 150 is operated by the third driving cam 127C in a state in which the elevating member 120 is raised to remove the locking protrusion 114 from the locking groove 126.

그리고 상기 본체(110)의 내부에는 중량 부재(160)가 설치될 수 있다. 상기 중량 부재(160)는, 상기 승강 부재(120)가 상승하여 상기 청소기(200)가 경사지게 지지된 상태에서, 상기 청소기(200)의 자중에 의하여 상기 거치 장치(100)가 전도되는 현상을 방지하는 역할을 한다.In addition, the weight member 160 may be installed inside the main body 110. The weight member 160 prevents the mounting apparatus 100 from being conducted by the weight of the cleaner 200 while the lifting member 120 is lifted up and the cleaner 200 is inclinedly supported. It plays a role.

이하에서는 본 발명에 의한 자동 청소기용 지지 장치의 실시예의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the operation of the embodiment of the support device for an automatic cleaner according to the present invention will be described in more detail.

도 7 내지 도 10은 본 발명에 의한 자동 청소기용 거치 장치의 실시예에 의한 자동 청소기의 거치 과정을 보인 동작 상태도이다.7 to 10 is an operation state diagram showing the mounting process of the automatic cleaner according to an embodiment of the mounting device for automatic cleaner according to the present invention.

먼저 도 7을 참조하면, 거치 장치(100)에 청소기(200)가 지지되지 않은 상태에서는, 승강 부재(120)가 하강한 상태를 유지한다. 이때 상기 승강 부재(120), 실질적으로 거치부(121)는 바닥면과 접촉하는 초기위치에 위치된다. 그리고 스위치(150)는 제2구동캠(127B)에 의하여 온 동작된 상태이다.First, referring to FIG. 7, in a state in which the cleaner 200 is not supported by the mounting apparatus 100, the lifting member 120 maintains the lowered state. At this time, the elevating member 120, the mounting portion 121 is located in the initial position in contact with the bottom surface. The switch 150 is in an on state by the second driving cam 127B.

한편 도 8을 참조하면, 상기 청소기(200)가 거치를 위하여 상기 거치 장치(100)를 향하여 이동하여 거치 위치, 즉 상기 승강 부재(120)의 상방에 위치된다. 이와 같은 상기 청소기(200)의 이동은, 사용자의 설정 여부나, 청소의 완료 여부 또는 베터리의 충전 필요 여부에 따라서 이루어질 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 8, the cleaner 200 moves toward the mounting apparatus 100 to be mounted, and is positioned above the mounting member, that is, above the elevating member 120. Such movement of the cleaner 200 may be performed according to whether the user is set, whether the cleaning is completed, or whether the battery needs to be charged.

그리고 상기 청소기(200)가 상기 거치 장치(100)를 향하여 계속하여 이동하면, 상기 청소기(200)는 거치 위치에 위치된다. 상기 청소기(200)가 거치 위치에 위치되면, 걸림 후크(122)는, 걸림홈의 하방에 각각 위치된다.When the cleaner 200 continues to move toward the mounting apparatus 100, the cleaner 200 is located at a mounting position. When the cleaner 200 is positioned in the mounting position, the hooks 122 are positioned below the locking grooves, respectively.

또한 상기 청소기(200)가 거치 위치에 위치되면, 감지 센서(117)가 이를 감지한다. 그리고 상기 청소기(200)가 거치 위치에 위치된 것으로 상기 감지 센서(117)가 감지하면, 상기 구동 모터(130)가 정방향으로 회전하기 시작한다. 따라서 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승하기 시작한다. 그리고 상기 승강 부재(120)의 회동이 시작하면, 상기 제2구동캠(127B)도 회동하여 상기 스위치(150)는 오프 동작된다. 또한 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승하면, 상기 걸림 후크(122)는 상기 걸림홈에 삽입된다. 또한 상기 승강 부재(120)의 승강 과정에서, 상기 청소기(200)의 저면 후단에 구비되는 캐스터(201)가 바닥면에 접촉된 상태에서 회전함으로써, 상기 청소기(200)를 지지한다.In addition, when the cleaner 200 is positioned at the mounting position, the detection sensor 117 detects this. In addition, when the detection sensor 117 detects that the cleaner 200 is located at the mounting position, the driving motor 130 starts to rotate in the forward direction. Therefore, as shown in FIG. 9, the elevating member 120 starts to rotate and ascend. When the lifting member 120 starts to rotate, the second driving cam 127B also rotates so that the switch 150 is turned off. In addition, when the lifting member 120 is rotated to rise, the locking hook 122 is inserted into the locking groove. In addition, during the elevating process of the elevating member 120, the caster 201 provided at the rear end of the bottom surface of the cleaner 200 rotates while being in contact with the floor, thereby supporting the cleaner 200.

도 10을 참조하면, 상기 구동 모터(130)가 계속하여 정회전하면, 상기 승강 부재(120)도 계속하여 회동하여 상승한다. 그리고 상기 승강 부재(120)가 계속적으로 회동하면, 상기 스위치(150)가 제1구동캠(127A)에 의하여 다시 온 동작된다. 상기 스위치(150)가 상기 제1구동캠(127A)에 의하여 온 동작되면, 상기 구동 모터(130)가 정지된다. 따라서 상기 청소기(200)가 상기 거치 장치(100)에 의하여 소정의 각도로 경사지게 지지된다. 이때 상기 청소기(200)의 저면이 상기 본체(110)의 전면 일측에 접촉되어 지지되고, 상기 청소기(200)의 저면 모서리, 실질적으로 상기 캐스터(201)가 바닥면에 지지된다.Referring to FIG. 10, when the driving motor 130 continues to rotate forward, the elevating member 120 also continuously rotates and rises. When the elevating member 120 rotates continuously, the switch 150 is turned on again by the first driving cam 127A. When the switch 150 is turned on by the first driving cam 127A, the driving motor 130 is stopped. Therefore, the cleaner 200 is inclined at a predetermined angle by the mounting apparatus 100. At this time, the bottom of the cleaner 200 is supported in contact with one side of the front surface of the main body 110, the bottom edge of the cleaner 200, substantially the caster 201 is supported on the bottom surface.

또한 상기 청소기(200)가 상기 거치 장치(100)에 의하여 완전하게 지지되면, 충전 단자(118)가 접촉 단자에 접촉된다. 따라서 상기 청소기(200), 실질적으로 상기 청소기(200)에 구비되는 베터리가 충전된다.In addition, when the cleaner 200 is completely supported by the mounting apparatus 100, the charging terminal 118 contacts the contact terminal. Therefore, the battery 200 provided in the cleaner 200 and substantially the cleaner 200 is charged.

한편 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승하면, 잠금 돌기(114)가 잠금홈(126)의 내부로 삽입되어 잠금 가이드면(126A)을 따라서 이동한다. 그리고 상기 승강 부재(120)의 계속적인 회동에 의하여 상기 잠금 돌기(114)는 상기 잠금 가이드면(126A)을 따라서 이동하다가 잠금면(126B)에 걸리게 된다. 따라서 상기 구동 모터(130)가 정지되더라도, 상기 승강 부재(120)가 상기 스위치(150)의 자중에 의하여 하강되지 않게 된다.On the other hand, when the elevating member 120 rotates and rises, the locking protrusion 114 is inserted into the locking groove 126 to move along the locking guide surface 126A. The locking protrusion 114 moves along the locking guide surface 126A and is caught by the locking surface 126B by the continuous rotation of the elevating member 120. Therefore, even if the driving motor 130 is stopped, the lifting member 120 is not lowered by the weight of the switch 150.

그리고 상기 청소기(200)의 탈거를 위한 상기 거치 장치(100)의 동작은, 상술한 상기 청소기(200)의 거치를 위한 동작의 역순으로 이루어진다. 다만, 본 실시예에서는, 상기 잠금 돌기(114)가 상기 잠금면(126B)에서 탈거되도록 하기 위하여, 상기 구동 모터(130)가 정방향으로 회전한다.The operation of the mounting apparatus 100 for removing the cleaner 200 is performed in the reverse order of the operation for mounting the cleaner 200 described above. However, in this embodiment, the drive motor 130 is rotated in the forward direction in order to remove the locking projection 114 from the locking surface (126B).

보다 상세하게는, 상기 구동 모터(130)가 정방향으로 회전하면, 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승한다. 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승하면, 상기 제1구동캠(127A)도 회동하여 상기 스위치(150)가 다시 오프 동작된다. 그리고 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승하면, 상기 잠금 돌기(114)가 상기 잠금면(126B)에서 해제 가이드면(126C)으로 이동한다. 이와 같은 상기 승강 부재(120)의 상승을 위한 회동은, 제3구동캠(127C)이 상기 스위치(150)를 온 동작시킬 때까지 계속된다. More specifically, when the driving motor 130 rotates in the forward direction, the lifting member 120 is rotated to rise. When the elevating member 120 rotates and rises, the first driving cam 127A also rotates to turn off the switch 150 again. When the elevating member 120 rotates and rises, the locking protrusion 114 moves from the locking surface 126B to the release guide surface 126C. The rotation for the lifting of the elevating member 120 is continued until the third driving cam 127C turns on the switch 150.

그리고 상기 스위치(150)가 상기 제3구동캠(127C)에 의하여 온 동작되면, 상기 구동 모터(130)가 역방향으로 회전하기 시작한다. 상기 구동 모터(130)가 역방향으로 회전하면, 상기 승강 부재(120)가 회동하여 하강하기 시작한다. 그리고 상기 승강 부재(120)가 회동하여 하강하면, 상기 잠금 돌기(114)는 상기 해제 가이드면(126C)을 따라서 이동하여 상기 잠금홈(126)의 외부로 탈거된다. 또한 상기 구동 모터(130)의 역방향 회전에 의하여 상기 승강 부재(120)가 완전하게 하강하면, 상기 걸림 후크(122)가 상기 걸림홈으로부터 탈거되고, 상기 충전 단자(118)가 상기 접촉 단자로부터 분리된다.When the switch 150 is turned on by the third driving cam 127C, the driving motor 130 starts to rotate in the reverse direction. When the driving motor 130 rotates in the reverse direction, the elevating member 120 rotates and starts to descend. When the elevating member 120 rotates and descends, the locking protrusion 114 moves along the release guide surface 126C to be detached to the outside of the locking groove 126. In addition, when the elevating member 120 is completely lowered by the reverse rotation of the drive motor 130, the engaging hook 122 is removed from the engaging groove, the charging terminal 118 is separated from the contact terminal do.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art in light of the above teachings. will be.

상술한 실시예에서는, 상기 충전 단자가 상기 본체에 구비되는 것으로 설명되었다. 그러나 상기 충전 단자는, 상기 청소기, 실질적으로 상기 접촉 단자와 접촉될 수 있는 위치라면, 그 어디에 위치되어도 무방하다.In the above embodiment, it has been described that the charging terminal is provided in the main body. However, the charging terminal may be located anywhere as long as it can be in contact with the cleaner, substantially the contact terminal.

또한 상술한 실시예에서는, 상기 청소기가 상기 거치 장치에 의하여 바닥면에 대하여 예각으로 경사지게 지지되는 것으로 한정되었으나, 상기 청소기의 지지 각도가 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 승강 부재의 회동 각도에 따라서 상기 청소기의 지지 각도가 상이해질 수 있다.
In addition, in the above-described embodiment, the cleaner is limited to be supported at an acute angle with respect to the floor by the mounting apparatus, but the support angle of the cleaner is not limited thereto. That is, the support angle of the cleaner may be different according to the rotation angle of the elevating member.

Claims (12)

본체;
상기 본체에 회동가능하게 설치되고, 청소기가 지지되는 승강 부재; 및
상기 승강 부재의 회동을 위한 구동력을 제공하는 구동 모터; 를 포함하고,
상기 청소기는, 상기 승강 부재가 상기 본체에 대하여 회동하여 승강 또는 하강하면, 바닥면에 대하여 기설정된 각도만큼 경사지게 지지되거나 탈거되는 자동 청소기 거치 장치.main body;
A lifting member rotatably installed on the main body and supported by a cleaner; And
A drive motor providing a driving force for rotating the elevating member; Including,
The vacuum cleaner is an automatic cleaner mounting apparatus is supported or removed inclined by a predetermined angle with respect to the floor surface when the lifting member is rotated relative to the main body to raise or lower. 제 1 항에 있어서,
상기 승강 부재는, 바닥면에 접촉되는 초기위치에서 상기 본체에 대하여 기설정된 각도만큼 회동하여 상기 청소기에 걸어지는 자동 청소기용 거치 장치.The method of claim 1,
And the elevating member rotates by a predetermined angle with respect to the main body at an initial position in contact with a bottom surface, and is mounted on the cleaner. 제 1 항에 있어서,
상기 승강 부재에는, 상기 청소기에 형성되는 걸림홈에 걸어지는 걸림 후크가 구비되고,
상기 걸림 후크는, 상기 승강 부재가 바닥면에 접촉되는 초기 위치에서 상기 본체에 대하여 기설정된 각도만큼 회동하면, 상기 걸림홈에 걸어지는 자동 청소기용 거치 장치.The method of claim 1,
The elevating member is provided with a hook that is hooked to the hook groove formed in the cleaner,
The locking hook is an automatic cleaner mounting device that is hooked to the locking groove when the lifting member rotates by a predetermined angle with respect to the main body at the initial position in contact with the bottom surface. 제 1 항에 있어서,
상기 구동 모터는, 상기 청소기가 기설정된 위치로 이동하면, 상기 승강 부재의 회동을 위한 구동력을 제공하는 자동 청소기용 거치 장치.The method of claim 1,
The driving motor, the automatic cleaner mounting device for providing a driving force for the rotation of the lifting member when the cleaner moves to a predetermined position. 제 1 항에 있어서,
상기 청소기가 바닥면에 대하여 기설정된 경사로 지지된 상태에서, 상기 청소기의 자중에 의하여 상기 승강 부재가 상기 본체에 대하여 임의로 회동하여 하강하는 현상을 방지하는 잠금 부재를 더 포함하는 자동 청소기용 거치 장치.The method of claim 1,
And a locking member which prevents the lifting member from rotating arbitrarily with respect to the main body by the weight of the cleaner while the cleaner is supported at a predetermined slope with respect to a floor surface. 제 1 항에 있어서,
상기 본체 및 승강 부재 중 어느 하나에 구비되는 잠금 돌기; 및
상기 본체 및 승강 부재 중 나머지 하나에 구비되고, 상기 잠금 돌기가 선택적으로 삽입되는 잠금홈; 을 더 포함하고,
상기 승강 부재가 상기 본체에 대하여 회동하여 상승하면, 상기 잠금 돌기가 상기 잠금홈에 삽입되어 상기 승강 부재의 하강을 위한 회동이 제한되고,
상기 잠금 돌기가 상기 잠금홈에 삽입된 상태에서 상기 승강 부재가 상기 본체에 대하여 회동하여 더 상승하면, 상기 잠금 돌기가 상기 잠금홈으로부터 탈거되는 자동 청소기용 거치 장치.The method of claim 1,
A locking protrusion provided on any one of the main body and the elevating member; And
A locking groove provided in the other one of the main body and the elevating member, wherein the locking protrusion is selectively inserted; More,
When the elevating member rotates with respect to the main body, the locking protrusion is inserted into the locking groove to limit the rotation for the lowering of the elevating member.
And the locking protrusion is removed from the locking groove when the lifting member rotates with respect to the main body while the locking protrusion is inserted into the locking groove. 제 6 항에 있어서,
상기 잠금홈은,
상기 승강 부재가 상기 본체에 대하여 회동하여 상승하면, 상기 잠금홈에 삽입되는 상기 잠금 돌기가 안내되는 잠금 가이드면;
상기 승강 부재가 상기 본체에 대하여 더 회동하여 상승하여 상기 청소기가 바닥면에 대하여 기설정된 각도로 지지되면, 상기 잠금 가이드면을 따라서 이동하는 상기 잠금 돌기가 위치되는 잠금면; 및
상기 청소기가 바닥면에 대하여 기설정된 각도로 지지된 상태에서 상기 승강 부재가 상기 본체에 대하여 더 회동하여 상승하면, 상기 잠금면으로부터 이동하여 상기 잠금홈의 외부로 탈거되는 상기 잠금 돌기가 안내되는 해제 가이드면; 을 포함하는 자동 청소기용 거치 장치.The method according to claim 6,
The locking groove,
A locking guide surface on which the locking projection is inserted into the locking groove when the lifting member pivots upward with respect to the main body;
A locking surface on which the locking projection, which moves along the locking guide surface, is positioned when the elevating member is further rotated with respect to the main body so that the cleaner is supported at a predetermined angle with respect to a floor surface; And
When the lifting member is further rotated with respect to the main body while the cleaner is supported at a predetermined angle with respect to the floor surface, the locking protrusion which is moved out of the locking surface and removed to the outside of the locking groove is released. Guide surface; Mounting device for automatic cleaner comprising a. 청소기의 위치를 감지하는 감지 센서가 구비되는 본체;
상기 본체에 대하여 회동하여 승강하고, 청소기를 바닥면에 대하여 기설정된 각도로 경사지게 지지하는 승강 부재;
상기 본체에 대한 상기 승강 부재의 회동을 위한 구동력을 제공하기 위하여 정방향 및 역방향으로 회전하는 구동 모터;
상기 본체에 대한 상기 승강 모터의 위치에 따라서 상기 구동 모터의 제어를 위한 신호를 발생시키는 스위치; 및
상기 승강 부재에 구비되고, 상기 스위치를 온 동작시키는 제1 및 제2구동캠; 을 포함하고,
상기 감지 센서가 상기 청소기가 기설정된 위치에 위치된 것으로 감지하면, 상기 청소기의 지지를 위하여 상기 제1구동캠이 상기 스위치를 온 동작시킬 때까지 상기 구동 모터가 정방향으로 회전하여 상기 승강 부재가 상기 본체에 대하여 회동하여 상승하고, 상기 청소기의 탈거를 위하여 상기 제2구동캠이 상기 스위치를 온 동작시킬 때까지 상기 구동 모터가 역방향으로 회전하여 상기 승강 부재가 상기 본체에 대하여 회동하여 하강하는 자동 청소기용 거치 장치.A main body provided with a detection sensor detecting a position of the cleaner;
An elevating member that pivots up and down with respect to the main body and supports the cleaner at an inclined angle with respect to the floor;
A drive motor that rotates in the forward and reverse directions to provide a driving force for the rotation of the lifting member relative to the main body;
A switch for generating a signal for controlling the drive motor according to the position of the elevating motor with respect to the main body; And
First and second driving cams provided in the elevating member and operating the switch on; Including,
When the detection sensor detects that the cleaner is located at a predetermined position, the driving motor rotates in a forward direction until the first driving cam turns on the switch to support the cleaner, thereby allowing the lifting member to move. An automatic vacuum cleaner which ascends and rotates with respect to the main body, and the driving motor rotates in a reverse direction until the second driving cam turns on the switch to remove the cleaner. Mounting device for. 제 8 항에 있어서,
상기 승강 부재가 바닥면과 접촉하는 초기위치에 위치되면,
상기 승강 부재와 청소기 사이의 걸림 상태가 해제되는 자동 청소기용 거치 장치.The method of claim 8,
When the elevating member is positioned at the initial position in contact with the bottom surface,
Mounting device for an automatic cleaner that is released between the lifting member and the cleaner. 제 8 항에 있어서,
상기 본체 및 승강 부재 중 어느 하나에 구비되는 잠금 돌기; 및
상기 본체 및 승강 부재 중 나머지 하나에 구비되고, 상기 잠금 돌기가 선택적으로 삽입되는 잠금홈; 을 더 포함하고,
상기 구동 모터가 정방향으로 회전하여 상기 제1구동캠이 상기 스위치를 온 동작시키면 상기 잠금 돌기가 상기 잠금홈에 삽입되어 상기 승강 부재의 하강을 위한 회동이 제한되고,
상기 잠금 돌기가 상기 잠금홈에 삽입된 상태에서 상기 구동 모터가 정방향으로 기설정된 각도만큼 더 회동하면, 상기 잠금 돌기가 상기 잠금홈으로부터 탈거되는 자동 청소기용 거치 장치.The method of claim 8,
A locking protrusion provided on any one of the main body and the elevating member; And
A locking groove provided in the other one of the main body and the elevating member, wherein the locking protrusion is selectively inserted; More,
When the driving motor rotates in the forward direction and the first driving cam turns on the switch, the locking protrusion is inserted into the locking groove, thereby limiting the rotation of the lifting member.
And the locking protrusion is removed from the locking groove when the driving motor is further rotated by a predetermined angle in the forward direction while the locking protrusion is inserted into the locking groove. 제 10 항에 있어서,
상기 승강 부재에 구비되는 제3구동캠을 더 포함하고,
상기 구동 모터는, 상기 제3구동캠이 상기 스위치를 온 동작시킬 때까지 상기 잠금 돌기를 상기 잠금홈으로부터 탈거시키기 위하여 정방향으로 회전하는 자동 청소기용 거치 장치.11. The method of claim 10,
Further comprising a third drive cam provided in the elevating member,
And the driving motor rotates in a forward direction to remove the locking projection from the locking groove until the third driving cam turns on the switch. 제 11 항에 있어서,
상기 제3구동캠이 상기 스위치를 온 동작시키면, 상기 구동 모터는 역방향으로 회전하는 자동 청소기용 거치 장치.The method of claim 11,
And the driving motor rotates in the reverse direction when the third driving cam turns on the switch.
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