KR20120083096A - Medical bed composed of the plural segments - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A medical bed composed of a plurality of segments is provided to able to conduct longitudinal direction motion and horizontal direction motion all together, thereby capable of easily changing a patient's posture by simple control of a controller. CONSTITUTION: A medical bed composed of a plurality of segments comprises an upper plate part(100), a lifting rod unit, and a link connection part. The upper plate is formed by hinge-connecting segments each other. The segment is divided by horizontal direction and horizontal direction. The lifting rod unit comprises a plurality of lifting rods. One end of the lifting rod is combined to one of segments in the upper plate. The other end of the lifting rod moves to a nearby other segment, elongating up and down. The link connection part comprises a plurality of linking members. The linking member inclines side to side or moves up and down, interlocking with a motor.

Description

다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대{medical bed composed of the plural segments}Medical bed composed of the plural segments}

본 발명은 의료용 침대에 관한 것으로, 보다 상세하게는 거동이 불편한 환자의 자세를 용이하게 바꿀 수 있도록 하는 의료용 침대에 관한 것이다.
The present invention relates to a medical bed, and more particularly, to a medical bed that can easily change the posture of the patient inconvenient to move.

거동이 불편한 환자와 같이 침대에 누워있는 시간이 긴 환자일수록 욕창(褥瘡)이 발생될 우려가 높다. 욕창은 누운상태에서 동일한 자세로 오랜 시간이 경과하여 장기활 될 경우 체중에 의해 압박을 받는 등 부위, 특히 뼈가 드러난 곳에 주로 발생한다. The longer the patient is in bed, such as a patient with poor mobility, the higher the risk of bed sores. Bed sores occur mainly in areas where bones are exposed, such as pressured by weight when prolonged life in the same position in long periods of time lying down.

따라서 이와 같은 욕창을 방지하기 위해서는 간병인이 환자의 자세를 주기적으로 바꾸어 주어야만 한다. 그러므로, 간병에 상당한 주의가 요구될 수 밖에 없으며, 환자에게 영향을 주지 않으면서 주기적으로 자세를 바꿔주기 위해서는 상당한 인력 또한 요구된다.Therefore, to prevent such pressure sores, caregivers must change the patient's posture periodically. Therefore, care must be taken with great care, and considerable manpower is also required to change posture periodically without affecting the patient.

욕창 방지를 위해 공기 유동화 침대 혹은 압력 분산 매트리스를 사용하는 경우도 있다. 이는 신체 압력을 쿠션을 이용해 고르게 분산시켜 특정부위에 집중적으로 가해지는 압박을 최소화하고자 하는 것이다. In some cases, air bedding or pressure-dispersing mattresses are used to prevent bedsores. This is to minimize the pressure applied to the specific area by evenly dispersing the body pressure using the cushion.

이처럼 공기 유동화 침대 혹은 압력 분산 매트리스를 사용하는 경우 단기적 처방으로 욕창 방지에 어느 정도 효과는 있지만, 압력을 집중적으로 받는 부위에 대한 압력해소가 완벽하게 이루어지지 않는 관계로 장기적으로는 욕창 방지에 한계가 있다.  In the case of using an air-fluidized bed or a pressure-dispersing mattress, it is effective to prevent pressure sores by short-term prescription, but there is a limit in preventing pressure sores in the long term because the pressure relief for pressure-intensive areas is not completed. have.

최근에는 사용자 또는 간병인 조작으로 자동으로 자세를 바꾸어줄 수 있는 구조의 전동베드가 제안되기도 하였다. 그러나 제안된 전동베드의 경우 단순히 누운 자세에서 앉은 자세로만 변경이 가능한 것이어서 욕창 예방을 위한 효과적인 대안은 되지 못한다.
Recently, an electric bed having a structure that can change posture automatically by a user or a caregiver has been proposed. However, the proposed electric bed can only be changed from lying down to sitting position, which is not an effective alternative for preventing bedsores.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은, 사용자 또는 간병인의 간단한 조작만으로 환자의 자세를 용이하게 바꿔줄 수 있고, 따라서 장기간 침대 생활에서 발생될 수 있는 욕창과 같은 질환을 예방할 수 있는 의료용 침대를 제공하고자 한다.
The present invention devised to solve the above problems, it is possible to easily change the posture of the patient with a simple operation of the user or caregiver, and thus can be used for medical care that can prevent diseases such as bedsores that can occur in long-term bed life To provide a bed.

상술한 바와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은, 신체의 상하방향에 해당되는 종방향 및 신체의 좌우방향에 해당되는 횡방향으로 구획되는 다수의 세그먼트를 상호 힌지연결하여 형성되는 상판부(100); 종방향으로 구획되는 상기 상판부(100)의 세그먼트 중 어느 하나에 일단부가 결합되고, 인접한 다른 세그먼트에 상하로 신축이동되는 타단부가 결합되는 다수의 승강로드(210, 220, 230)가 구비되는 승강로드부(200); 및 횡방향으로 구획되는 상기 상판부(100)의 세그먼트 각각의 하측에 횡방향으로 연결, 설치되고 모터(330)에 연동하여 좌우로 기울어지거나 승강이동되는 다수의 링크부재(321, 322, 323)가 구비되는 링크연결부(300);를 포함하여 구성되는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대를 기술적 요지로 한다.The present invention for achieving the object as described above, the upper plate portion 100 is formed by hinged to each other a plurality of segments divided in the longitudinal direction corresponding to the vertical direction of the body and the horizontal direction corresponding to the left and right direction of the body; One end is coupled to any one of the segments of the upper plate portion 100 which is partitioned in the longitudinal direction, the elevating rod having a plurality of lifting rods (210, 220, 230) coupled to the other end of the vertical movement is moved to another adjacent segment A rod unit 200; And a plurality of link members 321, 322, and 323 connected to and installed in the transverse direction below each of the segments of the upper plate part 100 which are divided in the transverse direction, and inclined or lifted up and down by interlocking with the motor 330. The medical connection bed consisting of a plurality of segments configured to include; link connection portion 300 is provided as a technical gist.

여기서, 상기 상판부(100)는, 신체의 상체, 엉덩이, 허벅지, 종아리 각각을 지지하는 1, 2, 3, 4세그먼트부(1S, 2S, 3S, 4S); 및 신체의 좌측부, 중앙부, 우측부 각각을 지지하는 A, B, C세그먼트부(AS, BS, CS);로 구획될 수 있다.Here, the upper plate portion 100, 1, 2, 3, 4 segment portions (1S, 2S, 3S, 4S) for supporting each of the upper body, hips, thighs, calves of the body; And A, B, and C segment parts (AS, BS, CS) for supporting the left side, the center, and the right side of the body, respectively.

또한, 상기 상판부(100)를 구성하는 세그먼트는, 신체의 상, 하, 좌, 우측에 해당되는 4방향에 직선형 단부를 가지는 4각형 판재형상을 가지며, 4면으로 구성되는 둘레부 중 2면 내지 4면에 걸쳐 상호 힌지연결될 수 있다.In addition, the segment constituting the upper plate portion 100 has a quadrilateral plate shape having a straight end portion in four directions corresponding to the upper, lower, left, and right sides of the body, and from two sides to four circumferences. It can be hinged to each other over four sides.

또한, 상기 승강로드부(200)는, 엉덩이를 지지하는 세그먼트부(2S)를 기준으로 상체를 지지하는 세그먼트부(1S)를 상하로 기울이는 제1승강로드(210); 엉덩이를 지지하는 세그먼트부(2S)를 기준으로 허벅지를 지지하는 세그먼트부(3S)를 상하로 기울이는 제2승강로드(220); 및 허벅지를 지지하는 세그먼트부(3S)를 기준으로 종아리를 지지하는 세그먼트부(4S)를 상하로 기울이는 제3승강로드(230);를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the elevating rod part 200, the first elevating rod 210 inclined up and down the segment portion (1S) for supporting the upper body based on the segment portion (2S) for supporting the hip; A second lifting rod 220 tilting the segment part 3S supporting the thigh up and down based on the segment part 2S supporting the hip; And a third lifting rod 230 that tilts the segment portion 4S that supports the calf up and down based on the segment portion 3S that supports the thigh.

또한, 상기 링크연결부(300)는, 신체의 좌, 우측부를 지지하는 세그먼트부(AS, CS) 중, 상체, 엉덩이, 허벅지를 지지하는 다수의 세그먼트 하단에 연속하여 접속, 설치되며, 저면에 상기 링크부재가 결합되는 좌, 우측 한쌍의 평판형 수평지지대(310);를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the link connecting part 300 is continuously connected to and installed at the lower end of the plurality of segments supporting the upper body, the hip, and the thigh, among the segment parts AS and CS supporting the left and right parts of the body. Left and right pair of flat plate type horizontal support 310 is coupled to the link member; may be configured to further include.

또한, 상기 수평지지대(310)는, 신체의 상체, 엉덩이, 허벅지를 지지하는 다수의 세그먼트를 연속하여 하단지지하는 골조를 형성하는 수평프레임부(311); 및 상기 수평프레임부(311)의 좌측단부 또는 우측단부 상부에 연결되어, 상기 신체의 상체, 엉덩이, 허벅지를 지지하는 다수의 세그먼트를 측방향에서 연속하여 지지하는 골조를 형성하는 수직프레임부(312);를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the horizontal support 310, the horizontal frame portion 311 forming a frame for continuously supporting the lower end of a plurality of segments supporting the upper body, hips, thighs of the body; And a vertical frame portion 312 connected to an upper left end portion or a right end portion of the horizontal frame portion 311 to form a frame for continuously supporting a plurality of segments supporting the upper body, the hip, and the thigh in the lateral direction. It can be configured to include.

또한, 상기 링크연결부(300)는, 신체의 중앙부를 지지하는 세그먼트부(BS) 하측에 횡방향으로 연장되게 설치되는 제1링크부재(321); 신체의 좌측부를 지지하는 세그먼트부(AS) 하측에서, 상기 제1링크부재(321)의 좌측부에 힌지결합되어, 상기 제1링크부재(321) 좌측부와 동일한 변위로 승강이동되는 제2링크부재(322); 및 신체의 우측부를 지지하는 세그먼트부(CS) 하측에서, 상기 제1링크부재(321)의 우측부에 힌지결합되어, 상기 제1링크부재(321) 우측부와 동일한 변위로 승강이동되는 제3링크부재(323);를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the link connecting portion 300, the first link member 321 is installed to extend in the transverse direction below the segment portion (BS) for supporting the central portion of the body; Under the segment part (AS) supporting the left side of the body, the second link member is hinged to the left side of the first link member 321, and moved up and down with the same displacement as the left side of the first link member (321) ( 322); And a third that is hinged to the right side of the first link member 321 under the segment part CS supporting the right side of the body, and moves up and down with the same displacement as the right side of the first link member 321. Link member 323; may be configured to include.

또한, 상기 링크연결부의 제2, 3링크부재(322, 323)는, 상기 신체의 좌, 우측부를 지지하는 세그먼트부(AS, CS) 중, 상기 신체의 중앙부를 지지하는 세그먼트부(BS)에 인접한 일단부상에 상하 수직방향으로 연장되게 설치되는 제1지지부(322a, 323a); 및 상기 제1지지부(322a, 323a)와 동일한 높이에서, 상기 신체의 좌, 우측부를 지지하는 세그먼트부(AS, CS)를 함께 지지하도록, 일단부가 상기 제1지지부(322a, 323a)에 연결되고, 타단부가 상기 신체의 좌, 우측부를 지지하는 세그먼트부(AS, CS)의 타단부에 연결되는 제2지지부(322b, 323b);를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the second and third link members 322 and 323 of the link connecting portion may be connected to the segment portion BS supporting the central portion of the body among the segment portions AS and CS supporting the left and right portions of the body. First support portions 322a and 323a installed on an adjacent one end to extend in a vertical direction; And one end connected to the first support parts 322a and 323a at the same height as the first support parts 322a and 323a to support the segment parts AS and CS supporting the left and right parts of the body together. And second support parts 322b and 323b connected to the other ends of the segment parts AS and CS supporting the left and right parts of the body.

또한, 상기 링크연결부의 모터(330)는, 신체의 중앙부를 지지하는 세그먼트부(BS)에 설치되는 상기 링크부재에, 상기 신체의 중앙부를 지지하는 세그먼트부(BS)를 좌, 우로 기울이는 회전동력을 전달하도록, 종방향으로 축결합될 수 있다.In addition, the motor 330 of the link connecting portion, the rotational power to tilt the left and right of the segment portion (BS) supporting the central portion of the body to the link member provided in the segment portion (BS) supporting the central portion of the body. Can be axially coupled longitudinally.

또한, 상기 상판부(100) 중, 신체의 중앙부를 지지하는 세그먼트부를 좌, 우로 회전가능하게 축받이하는 반(半)원통형 베어링부재가 구비되는 베어링 지지부(400);를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the upper plate portion 100, the bearing support portion 400 is provided with a semi-cylindrical bearing member rotatably bearing the segment portion for supporting the central portion of the body to the left, right.

또한, 상기 베어링 지지부(400)는, 하측으로 볼록한 반(半)원통 형상을 가지고, 엉덩이를 지지하는 세그먼트의 하부에 결합되며, 종방향으로 관통 내지 개방형성되는 받침축(410); 및 상기 받침축(410)보다 작은 횡방향 너비를 가지고 상기 받침축(410)의 하부 중 상면에 베어링접속되는 상부 베어링접속부(421)와, 상기 받침축(410)의 하부 중 저면에 베어링접속되는 하부 베어링접속부(422)가 구비되는 받침대(420);를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the bearing support portion 400, has a semi-cylindrical shape convex downward, is coupled to the lower portion of the segment supporting the hips, the support shaft 410 is penetrated through the opening in the longitudinal direction; And an upper bearing connecting portion 421 having a lateral width smaller than the supporting shaft 410 and bearing connected to an upper surface of a lower portion of the supporting shaft 410, and bearing connected to a lower surface of a lower portion of the supporting shaft 410. It may be configured to include; a support 420, the lower bearing connecting portion 422 is provided.

또한, 상기 링크연결부(300)의 링크부재는, 상기 받침대의 하부 베어링접속부(422) 하측을 횡방향으로 관통하여 설치될 수 있다.In addition, the link member of the link connecting portion 300 may be installed to penetrate the lower side of the lower bearing connecting portion 422 of the pedestal in the transverse direction.

또한, 상기 받침대(420)의 종방향 양단부를 상하 수직방향으로 연결, 지지하는 한쌍의 수직지지대(430);를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, a pair of vertical supporters 430 for connecting and supporting both longitudinal ends of the pedestal 420 in the vertical direction may be further included.

또한, 상기 링크연결부의 모터(330)는, 본체(331)가 상기 수직지지대(430) 중 일측에 고정설치되고, 회전축(332)이 상기 한쌍의 수직지지대(430) 사이에서 상기 링크부재에 연결될 수 있다.
In addition, the motor 330 of the link connecting portion, the main body 331 is fixed to one side of the vertical support 430, the rotating shaft 332 is to be connected to the link member between the pair of vertical support 430. Can be.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 종방향 및 횡방향으로 복합 구획된 다수의 세그먼트를 구비하고, 각 세그먼트의 각도와 상하 위치를 상호 연계 또는 분리하여 조정하는 것에 의해, 종방향 모션과 횡방향 모션을 선택적으로 구현할 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, a longitudinal motion and a lateral motion are provided by providing a plurality of segments which are divided in the longitudinal direction and the transverse direction, and adjusting the angle and the vertical position of each segment by mutually connecting or separating them. Can optionally be implemented.

기존에는 종방향 모션과, 횡방향 모션을 구현하기 위한 침상 구조가 독립적으로 개발, 적용되고 있는 실정이나, 본 발명은 종방향 모션과 횡방향 모션 모두를 가능하게 하여, 환자나 간병인의 편의에 따라 간단한 콘트롤러 조작만으로 환자의 체위를 좌측위, 우측위, 상체위, 하체위 등으로 간편하게 변경시킬 수 있도록 한다.Conventionally, the longitudinal motion and the needle bed structure for realizing the lateral motion have been independently developed and applied. However, the present invention enables both the longitudinal motion and the lateral motion, according to the convenience of the patient or caregiver. With simple controller operation, the patient's position can be easily changed to upper left, upper right, upper body, lower body, etc.

즉, 간병인의 큰 도움 없이도 장기간 침대 생활에서 발생할 수 있는 욕창과 같은 질환을 방지하는 데에 적합한 자세로 환자의 체위를 용이하게 바꿔줄 수 있다. That is, it is possible to easily change the position of the patient in a position suitable for preventing diseases such as pressure sores that can occur in long bed life without the help of a caregiver.

또한, 침상의 하측의 여유공간부를 이용하여 승강로드, 링크부재, 베어링부재 등의 설치가 이루어지므로, 기존 병상에 쓰이는 침상에 비해 크기가 확장되지 않아, 기존 침상 대신 사용하더라도 공간상의 제약이 전혀 없으며, 주변의 다른 침상이나 환자에게 전혀 영향을 끼치지 않고 사용할 수 있다.
In addition, since the lifting rod, link member, bearing member, etc. are installed using the free space on the lower side of the bed, the size is not expanded compared to the bed used for the existing hospital bed, and there is no space limitation even when used instead of the existing bed. It can be used without affecting other beds or patients.

도 1 - 본 발명의 일실시예에 따른 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대를 도시한 사시도
도 2 - 도 1의 측면도
도 3 - 도 1의 정면도
도 4 - 승강로드부를 이용하여 상체와 종아리를 지지하는 세그먼트부를 상하로 기울이는 작동상태를 도시한 측면도
도 5 - 도 4의 사시도
도 6 - 승강로드부를 이용하여 허벅지와 종아리를 지지하는 세그먼트부를 상하로 기울이는 작동상태를 도시한 측면도
도 7 - 도 6의 사시도
도 8 - 링크연결부를 이용하여 상판부를 좌, 우로 기울이는 작동상태를 도시한 정면도
도 9 - 도 8의 사시도
도 10 - 베어링 지지부의 작동상태를 설명하고자 도시한 사시도
1 is a perspective view showing a medical bed consisting of a plurality of segments according to an embodiment of the present invention
2-side view of FIG. 1
3-front view of FIG. 1
Fig. 4-A side view showing an operating state of tilting up and down the segment part supporting the upper body and the calf by using the lifting rod part
5-4 perspective view
6 is a side view showing an operating state of tilting up and down the segment part supporting the thigh and the calf by using the lifting rod part
7-6 perspective view
8 is a front view showing an operating state in which the top plate is inclined left and right by using the link connection unit;
9 to 8
10 is a perspective view illustrating the operating state of the bearing support;

도 1의 (a), (b), 2, 3은 각각 본 발명의 일실시예에 따른 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대를 도시한 사시도, 측면도, 정면도이다.1 (a), (b), 2, 3 is a perspective view, side view, front view showing a medical bed consisting of a plurality of segments, respectively, according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 도면을 참조하여 설명함에 있어서는, 사용자가 침대에 누운 상태에서, 우측팔, 우측다리가 정면에 보이는 방향에서 도시한 그림을 측면도, 상체의 머리 및 어깨가 정면에 보이는 방향에서 도시한 그림을 정면도라 칭하기로 한다.In the description with reference to the drawings of the present invention, in the state in which the user is lying in bed, the figure shown in the direction of the right arm and the right leg in front view, the figure in the direction of the head and shoulders of the upper body in front view This will be referred to as a front view.

도 1, 2, 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대는, 상판부(100), 승강로드부(200), 링크연결부(300)를 포함하는 구성을 가진다.1, 2, and 3, the medical bed consisting of a plurality of segments according to an embodiment of the present invention, has a configuration including a top plate 100, lifting rod 200, link connecting portion 300. .

도 1의 (a), (b)를 참조하면, 상기 상판부(100)는, 신체의 상하방향에 해당되는 종방향 및 신체의 좌우방향에 해당되는 횡방향으로 구획되는 다수의 세그먼트를 상호 힌지연결하여 형성된다.Referring to (a) and (b) of FIG. 1, the upper plate part 100 hinge-connects a plurality of segments divided in a longitudinal direction corresponding to a vertical direction of a body and a transverse direction corresponding to a left and right direction of a body. Is formed.

상기 상판부(100)는, 신체의 상체, 엉덩이, 허벅지, 종아리 각각을 지지하는 1, 2, 3, 4세그먼트부(1S, 2S, 3S, 4S)와, 신체의 좌측부, 중앙부, 우측부 각각을 지지하는 A, B, C세그먼트부(AS, BS, CS)로 구분되는 12개의 세그먼트로 구성할 수 있다.The upper plate portion 100, 1, 2, 3, 4 segment (1S, 2S, 3S, 4S) for supporting each of the upper body, hips, thighs, calves of the body, and the left, center, and right portions of the body, respectively It can be composed of 12 segments divided into supporting A, B, C segment parts (AS, BS, CS).

상기 상판부(100)는, 도 1에 도시된 실시예와 같이 종방향으로 연속되는 4개의 세그먼트부, 횡방향으로 연속되는 3개의 세그먼트부로 구획할 수도 있으나, 종방향 및 횡방향으로 구획되는 세그먼트부의 갯수를 이와 다르게 구성할 수도 있다.The upper plate portion 100, as shown in the embodiment shown in Figure 1 may be divided into four segment portions that are continuous in the longitudinal direction, three segment portions that are continuous in the transverse direction, segment portions that are partitioned in the longitudinal and transverse direction The number can be configured differently.

또한, 본 발명의 일실시예는, 본 출원인이 바람직하다고 판단되는 하나의 실시예를 들어 보다 구체적으로 설명하고자 제시한 것으로, 12개의 세그먼트로 한정하여 구성하고자 함이 아니며, 12개 미만 또는 12개를 초과하는 갯수의 세그먼트로 구성하는 경우에도, 상기 승강로드부(200), 링크연결부(300)를 설치, 적용가능하다면 특정한 갯수로 한정하지 않는다.In addition, one embodiment of the present invention is presented to explain in more detail, for example, one embodiment determined by the applicant is not intended to be limited to 12 segments, less than 12 or 12 Even when the number of segments is exceeded, the lifting rod part 200 and the link connecting part 300 are not limited to a specific number, if applicable.

상기 상판부(100)를 구성하는 세그먼트는, 신체의 상, 하, 좌, 우측에 해당되는 4방향에 직선형 단부를 가지는 4각형 판재형상을 가지며, 가장자리에 위치하는 세그먼트는 4면으로 구성되는 둘레부 중 2면 또는 3면, 내측에 위치하는 세그먼트는 4면에 걸쳐 상호 힌지연결된다.The segment constituting the upper plate portion 100 has a quadrilateral plate shape having a straight end portion in four directions corresponding to the upper, lower, left, and right sides of the body, and the segment located at the edge has a circumferential portion formed of four sides. Segments located on two or three sides of the inner side are hinged to each other over four sides.

도 1(b), 도 2를 참조하면, 상기 승강로드부(200)는, 종방향으로 구획되는 상기 상판부(100)의 세그먼트 중 어느 하나에 일단부가 결합되고, 인접한 다른 세그먼트에 상하로 신축이동되는 타단부가 결합되는 다수의 승강로드(210, 220, 230)로 이루어진다.1 (b) and 2, the lifting rod part 200 has one end coupled to one of the segments of the upper plate part 100 partitioned in the longitudinal direction, and moves up and down to another adjacent segment. Comprising a plurality of lifting rods (210, 220, 230) coupled to the other end.

본 발명의 일실시예에서, 상기 승강로드부(200)는, 제1승강로드(210), 제2승강로드(220), 제3승강로드(230)를 구비하여, 상기 1세그먼트부(1S), 3세그먼트부(3S), 4세그먼트부(4S) 각각의 기울기를 조정하게 된다.In one embodiment of the present invention, the elevating rod 200, the first elevating rod 210, the second elevating rod 220, the third elevating rod 230, the first segment portion (1S) ), The inclination of each of the 3 segment portion 3S and the 4 segment portion 4S is adjusted.

도 4의 (a), (b), (c)는 상기 제1승강로드(210)와 제3승강로드(230)를 이용하여 상기 1세그먼트부(1S)를 상측으로 기울임과 동시에, 상기 4세그먼트부(4S)를 아래로 기울이는 작동상태를 순차적으로 도시한 측면도이고, 도 5의 (a), (b)는 각각 도 4의 (b), (c)에 도시된 상태를 도시한 사시도이다.(A), (b) and (c) of FIG. 4 are inclined upward with the first segment part 1S by using the first elevating rod 210 and the third elevating rod 230, and the four FIG. 5 is a side view sequentially showing an operating state of tilting the segment 4S, and FIGS. 5A and 5B are perspective views illustrating the states shown in FIGS. 4B and 4C, respectively. .

도 4를 참조하면, 상기 제1승강로드(210)는, 일단부가 상기 2세그먼트부(2S) 하측에 고정설치되고, 일단부에 비해 상대적으로 상측에 위치한 상태로 상하로 신축이동되는 타단부가 상체를 지지하는 상기 1세그먼트부(1S)하부에 결합된 구조를 가진다.Referring to FIG. 4, the first lifting rod 210 has one end portion fixedly installed below the two segment portion 2S, and the other end portion which is elastically moved up and down in a state positioned relatively upward relative to the one end portion. It has a structure coupled to the lower portion of the one segment portion (1S) for supporting the upper body.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같은 초기 상태에서, 상기 제1승강로드(210)를 구동시키면, 상기 제1승강로드(210)의 타단부가 신장되면서, 도 4의 (b)(도 5의 (a)), 도 4의 (c)(도 5의 (b))에 도시된 바와 같이, 상기 1세그먼트부(1S)를 상측으로 점차 기울일 수 있으며, 반대로 상기 제1승강로드(210)의 타단부의 길이를 축소, 하향이동시키면, 도 4의 (b), (a)에 도시된 바와 같이, 상기 1세그먼트부(1S)를 점차 평탄하게 복귀시킬 수 있다.In the initial state as shown in (a) of FIG. 4, when the first elevating rod 210 is driven, the other end of the first elevating rod 210 is extended, and FIG. As shown in (a) of FIG. 5 and (c) of FIG. 4 ((b) of FIG. 5), the first segment portion 1S may be gradually inclined upward, and conversely, the first elevating rod 210 When the length of the other end of the bottom side is reduced and moved downward, as shown in FIGS. 4B and 4A, the one segment portion 1S may be gradually returned to a flat state.

상기 제3승강로드(230)는, 일단부가 상기 3세그먼트부(3S) 하측에 고정설치되고, 일단부에 비해 상대적으로 상측에 위치한 상태로 상하로 신축이동되는 타단부가 종아리를 지지하는 상기 4세그먼트부(4S) 하부에 결합된 구조를 가진다.The third lifting rod 230, the one end is fixed to the lower portion of the three segment portion (3S), the other end is stretched up and down in a state located relatively up relative to the one end portion 4 to support the calf It has a structure coupled to the lower portion of the segment portion 4S.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같은 초기 상태에서, 상기 제3승강로드(230)를 구동시키면, 상기 제3승강로드(230)의 타단부가 신장되면서, 도 4의 (b)(도 5의 (a)), 도 4의 (c)(도 5의 (b))에 도시된 바와 같이, 상기 4세그먼트부(4S)를 하측으로 점차 기울일 수 있으며, 반대로 상기 제3승강로드(230)의 타단부의 길이를 축소, 상향이동시키면, 도 4의 (b), (a)에 도시된 바와 같이, 상기 4세그먼트부(4S)를 점차 평탄하게 복귀시킬 수 있다.In the initial state as shown in (a) of FIG. 4, when the third elevating rod 230 is driven, the other end of the third elevating rod 230 is extended, and FIG. As shown in 5 (a)) and 4 (c) (FIG. 5 (b)), the four segment portion 4S may be gradually inclined downward, and conversely, the third lifting rod 230 When the length of the other end of the bottom side is reduced and moved upward, as shown in FIGS. 4B and 4A, the four segment portion 4S may be gradually returned to a flat state.

상기 제1,3승강로드(210, 230)는, 사용자의 상체, 종아리 하중을 받치고 있는 상기 1, 4세그먼트부(1S, 4S)를 각각을 상측으로 밀어올릴 수 있을 정도의 수직(상하)방향 지지력을 유지하면서 길이의 신축변형이 가능한, 유압 실린더, 공압실린더, 랙?피니언 기어 등을 적용할 수 있다.The first and third lifting rods 210 and 230 are vertical (up and down) directions such that the first and fourth segment portions 1S and 4S supporting the upper body and calf load of the user can be pushed upward. Hydraulic cylinders, pneumatic cylinders, rack and pinion gears, etc., which can be stretched and deformed in length while maintaining the supporting force, can be applied.

도 6의 (a), (b), (c)는 상기 제2승강로드(220)와 제3승강로드(230)를 이용하여 상기 3세그먼트부(3S)를 상측으로 기울임과 동시에, 상기 4세그먼트부(4S)의 기울기를 수평으로 유지하는 작동상태를 순차적으로 도시한 측면도이고, 도 7의 (a), (b)는 각각 도 6의 (b), (c)에 도시된 상태를 도시한 사시도이다.(A), (b) and (c) of FIG. 6 tilt the three segment portion 3S upward by using the second elevating rod 220 and the third elevating rod 230, and at the same time, the four segments FIG. 7 is a side view sequentially showing an operating state in which the inclination of the segment portion 4S is maintained horizontally, and FIGS. 7A and 7B show states shown in FIGS. 6B and 6C, respectively. One perspective view.

상기 제2승강로드(220)는, 일단부가 상기 2세그먼트부(2S) 하측에 고정설치되고, 일단부에 비해 상대적으로 상측에 위치한 상태로 상하로 신축이동되는 타단부가 종아리를 지지하는 상기 3세그먼트부(3S)하부에 결합된 구조를 가진다.The second lifting rod 220 has one end fixed to the lower portion of the second segment 2S, and the other end of the second end that moves up and down in a state positioned relatively upward relative to one end supports the calf. It has a structure coupled to the lower portion of the segment 3S.

도 6의 (a)에 도시된 바와 같은 초기 상태에서, 상기 제2승강로드(220)를 구동시키면, 상기 제2승강로드(220)의 타단부가 신장되면서, 도 6의 (b)(도 7의 (a)), 도 6의 (c)(도 7의 (b))에 도시된 바와 같이, 상기 3세그먼트부(3S)를 상측으로 점차 기울일 수 있으며, 반대로 상기 제2승강로드(220)의 타단부의 길이를 축소, 하향이동시키면, 도 6의 (b), (a)에 도시된 바와 같이, 상기 3세그먼트부(3S)를 점차 평탄하게 복귀시킬 수 있다.In the initial state as shown in (a) of FIG. 6, when the second elevating rod 220 is driven, the other end of the second elevating rod 220 is extended, and FIG. 6 (b) (FIG. As shown in (a) of FIG. 7 and (c) of FIG. 6 ((b) of FIG. 7), the three segment portion 3S may be gradually inclined upward, and conversely, the second elevating rod 220 When the length of the other end of the bottom side is reduced and moved downward, as shown in FIGS. 6B and 6A, the three segment portion 3S may be gradually returned to a flat state.

상기 제2승강로드(220)를 신장 구동시킴과 동시에, 상기 제3승강로드(230)의 길이가 축소되도록 구동시키면, 도 6의 (b)(도 7의 (a)), 도 6의 (c)(도 7의 (b))에 도시된 바와 같이, 상기 제4세그먼트부(4S)의 기울기를 수평으로 유지하는 등 상기 제3세그먼트부(3S)의 기울기와는 별도로 상기 제4세그먼트부(4S)의 기울기를 조정할 수도 있다.When the second elevating rod 220 is driven to extend and at the same time, the third elevating rod 230 is driven to be reduced in length, FIG. 6B (FIG. 7A) and FIG. 6 ( c) As shown in (b) of FIG. 7, the fourth segment part is maintained separately from the inclination of the third segment part 3S, such as maintaining the inclination of the fourth segment part 4S horizontally. The inclination of 4S can also be adjusted.

상기 제2승강로드(220)는, 사용자의 허벅지 및 종아리 하중을 받치고 있는 상기 3, 4세그먼트부(3S, 4S)를 상측으로 밀어올릴 수 있을 정도의 수직(상하)방향 지지력을 유지하면서 길이의 신축변형이 가능한, 유압 실린더, 공압실린더, 랙?피니언 기어 등을 적용할 수 있다.The second lifting rod 220 is of a length while maintaining the vertical (up and down) direction of the support force enough to push up the 3, 4 segment portion (3S, 4S) supporting the user's thigh and calf load Hydraulic cylinders, pneumatic cylinders, rack and pinion gears that can be expanded and contracted can be used.

도 1의 (b), 도 3을 참조하면, 상기 링크연결부(300)는, 횡방향으로 구획되는 상기 상판부(100)의 세그먼트 각각의 하측에 횡방향으로 연결, 설치되고, 모터(330)에 연동하여 좌우로 기울어지거나 승강이동되는 다수의 링크부재(321, 322, 323)로 이루어진다.Referring to FIGS. 1B and 3, the link connection part 300 is connected to and installed in the transverse direction under each segment of the upper plate part 100 which is partitioned in the transverse direction, and is connected to the motor 330. It consists of a plurality of link members (321, 322, 323) inclined or moved up and down in conjunction with.

본 발명의 일실시예에서, 상기 링크연결부(300)는, 제1링크부재(321), 제2링크부재(322), 제3링크부재(323)를 구비하여, 상기 B세그먼트부(BS), A세그먼트부(AS), C세그먼트부(CS) 각각의 기울기를 조정하게 된다.In one embodiment of the present invention, the link connecting portion 300, the first link member 321, the second link member 322, the third link member 323, the segment segment (BS) The inclination of each of the A segment portion AS and the C segment portion CS is adjusted.

도 8의 (a), (b), (c)는 각각 본 발명의 일실시예에 따른 초기 상태와, 상기 링크연결부(300)를 이용하여 상기 B세그먼트부(BS)를 오른쪽, 왼쪽으로 기울이면서, 상기 A세그먼트부(AS), C세그먼트부(CS)의 기울기를 수평으로 유지하는 작동상태를 도시한 정면도이고, 도 9의 (a), (b)는 각각 도 8의 (b), (c)에 도시된 상태를 도시한 사시도이다.(A), (b) and (c) of FIG. 8 respectively show an initial state according to an embodiment of the present invention, and incline the B segment part BS to the right and the left using the link connection part 300. Meanwhile, a front view showing an operating state in which the inclinations of the A segment portion AS and the C segment portion CS are maintained horizontally, and FIGS. 9A and 9B are FIGS. It is a perspective view which shows the state shown in (c).

도 8을 참조하면, 상기 제1링크부재(321)는, 상기 B세그먼트부(BS) 하측에 횡방향으로 연장되게 설치되고, 상기 제2링크부재(322)는, 상기 A세그먼트부(AS) 하측에서, 상기 제1링크부재(321)의 좌측부에 힌지결합되어, 상기 제1링크부재(321) 좌측부와 동일한 변위로 승강이동된다.Referring to FIG. 8, the first link member 321 is installed to extend laterally under the B segment portion BS, and the second link member 322 is the A segment portion AS. In the lower side, the hinge is coupled to the left side of the first link member 321, and is moved up and down with the same displacement as the left side of the first link member 321.

상기 제3링크부재(323)는, 신체의 우측부를 지지하는 세그먼트부(CS) 하측에서, 상기 제1링크부재(321)의 우측부에 힌지결합되어, 상기 제1링크부재(321) 우측부와 동일한 변위로 승강이동된다.The third link member 323 is hinged to the right side of the first link member 321 under the segment part CS supporting the right side of the body, and the right side of the first link member 321. It is moved up and down with the same displacement.

도 2, 4, 6을 참조하면, 상기 모터(330)는, 상기 B세그먼트부(BS) 하측에 설치되는 상기 제1링크부재(321)에 종방향으로 축결합되어, 상기 B세그먼트부(BS)를 좌, 우로 기울이는 회전동력을 전달하게 된다.2, 4, and 6, the motor 330 is axially coupled to the first link member 321 installed below the B segment part BS, and thus, the B segment part BS. ) To transmit the rotational power to tilt left and right.

도 8의 (a)에 도시된 바와 같은 초기 상태에서, 상기 모터(330)를 정방향으로 구동시키면, 상기 제1링크부재(210)가 오른쪽으로 기울어지면서, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 B세그먼트부(BS)를 오른쪽으로 기울일 수 있으며, 반대로 상기 모터(330)를 역방향으로 구동시키면, 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이, 상기 B세그먼트부(BS)를 왼쪽으로 기울일 수 있다.In the initial state as shown in (a) of FIG. 8, when the motor 330 is driven in the forward direction, the first link member 210 is inclined to the right, as shown in (b) of FIG. 8. Likewise, the B segment portion BS may be tilted to the right, and if the motor 330 is driven in the reverse direction, as shown in FIG. 8C, the B segment portion BS may be moved to the left. Can tilt.

본 발명의 일실시예에서, 상기 A세그먼트부(AS) 하측에 설치되는 상기 제2링크부재(322)는, 상기 B세그먼트(BS)를 다수의 개소(좌, 우측)에서 안정되게 하단지지할 수 있도록, 상기 B세그먼트(BS)에 인접한 일단부상에 설치되는 제1지지부(322a)와, 타단부상에 설치되는 제2지지부(322b)로 이루어진 구조를 가진다.In one embodiment of the present invention, the second link member 322 installed below the A segment part AS may support the B segment BS at a lower end in a number of places (left and right). The first support portion 322a installed on one end adjacent to the B segment BS, and the second support portion 322b provided on the other end thereof.

상기 제2링크부재의 제1지지부(322a)는 상하 수직방향으로 연장되게 설치되고, 상기 제2지지부(322b)는 일단부가 상기 제1지지부(322a)의 하부에 연결되고 타단부가 좌측으로 상향 경사지게 연장형성된 구조를 가진다.The first support part 322a of the second link member is installed to extend in the vertical direction, and the second support part 322b has one end connected to the lower part of the first support part 322a and the other end upwards to the left. It has a structure extending obliquely.

이에 따라, 상기 제2링크부재(322)는, 최소한의 부재(링크부재 중량, 자재비)로, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같은 초기 상태뿐만 아니라, 도 8의 (b), (c)에 도시된 바와 같이 상기 B세그먼트부(BS)가 좌, 우로 기울어진 상태에서도, 상기 B세그먼트(BS)를 수직방향으로 상시 안정되게 지지할 수 있다.Accordingly, the second link member 322 is a minimum member (link member weight, material cost), as well as the initial state as shown in Fig. 8 (a), (b), (c) As shown in), even when the B segment BS is inclined left and right, the B segment BS can be stably supported in the vertical direction at all times.

상기 제1지지부(322a)와 제2지지부(322a)의 상단을 동일한 높이상에 위치시키고, 상기 제1지지부(322a)와 제2지지부(322a)간의 연결부를 상기 제1링크부재(321)에 힌지결합하면, 상기 제1링크부재(321)가 오른쪽 또는 왼쪽으로 기울어지더라도, 상기 제2링크부재(322)는 상하 수직방향으로만 승강이동되면서 수평한 상태를 일정하게 유지할 수 있다.The upper ends of the first support portion 322a and the second support portion 322a are positioned on the same height, and a connection portion between the first support portion 322a and the second support portion 322a is connected to the first link member 321. When hinge-coupled, even if the first link member 321 is inclined to the right or left side, the second link member 322 can be maintained in a horizontal state while being moved up and down only in the vertical direction.

상기 제3링크부재(323) 또한 상기 제2링크부재(322)와 마찬가지로, 상기 B세그먼트(BS)에 인접한 일단부상에 설치되는 제1지지부(323a)와, 타단부상에 설치되는 제2지지부(323b)로 이루어진 구조를 가지며, 그 구조 및 작동원리가 상기 제2링크부재(322)와 동일하므로, 그 상세한 설명의 중복을 생략하기로 한다.Similarly to the second link member 322, the third link member 323 may include a first support part 323a installed on one end adjacent to the B segment BS and a second support part installed on the other end ( 323b), and its structure and operation principle are the same as those of the second link member 322, and the overlapping of the detailed description will be omitted.

상기 모터(330) 구동에 의해 상기 제1링크부재(321)가 좌, 우로 기울어지게 되면, 상기 제2링크부재(322)와 A세그먼트부(AS), 상기 제3링크부재(323)와 C세그먼트부(CS)는 상기 제1링크부재(321)의 좌, 우측부의 변위에 따라 서로 반대되는 방향으로 승강이동하게 되고, 상기 A, C세그먼트부(AS, CS)에 좌, 우측단부가 각각 힌지연결된 상기 B세그먼트부(BS)는 상기 제1링크부재(321)와 동일한 각변위로 좌, 우로 기울어지게 된다.When the first link member 321 is inclined left and right by driving the motor 330, the second link member 322, the A segment part AS, the third link member 323 and C The segment part CS moves up and down in directions opposite to each other according to the displacement of the left and right parts of the first link member 321, and the left and right ends of each of the A and C segment parts AS and CS respectively. The hinge segment B is inclined left and right at the same angular displacement as the first link member 321.

또한, 도 1의 (b), 도 3, 도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예는, 상기 A, C세그먼트부(AS, CS) 하측에, 상기 1, 2, 3세그먼트부(1S, 2S, 3S)에 해당되는 다수의 세그먼트 하단에 연속하여 접속, 설치되는 평판형 수평지지대(310)가 설치되고, 상기 제2, 3 링크부재(322, 323)는 좌, 우측 한쌍의 상기 수평지지대(310) 각각의 저면에 결합된 구조를 가진다.Also, referring to FIGS. 1B, 3, and 8, one embodiment of the present invention includes the 1, 2, and 3 segment portions 1S below the A, C segment portions AS and CS. , 2S, 3S) is provided with a flat plate type horizontal support 310 that is continuously connected to, and installed in the lower end of the plurality of segments, the second and third link members (322, 323) is a pair of left and right horizontal The support 310 has a structure coupled to the bottom of each.

상기 수평지지대(310)는, 상기 1, 2, 3세그먼트부(1S, 2S, 3S)에 해당되는 다수의 세그먼트를 연속하여 하단지지하는 평판형 수평프레임부(311)와, 상기 수평프레임부(311)의 좌측단부 또는 우측단부 상부에 연결되어, 상기 1, 2, 3세그먼트부(1S, 2S, 3S)에 해당되는 다수의 세그먼트를 측방향에서 연속하여 지지하는 수직프레임부(312)로 이루어진 구조를 가진다.The horizontal support 310 is a flat horizontal frame portion 311 and the horizontal frame portion (311) for continuously supporting the lower end of a plurality of segments corresponding to the 1, 2, 3 segment portion (1S, 2S, 3S), 311 is connected to the upper left or right end portion of the vertical frame portion 312 to continuously support a plurality of segments corresponding to the 1, 2, 3 segment portion (1S, 2S, 3S) in the lateral direction Has a structure.

상기 A, C세그먼트부(AS, CS) 중, 상기 1, 2, 3세그먼트부(1S, 2S, 3S)에 해당되는 다수의 연속된 세그먼트는, 상기 수평지지대(310)에 의해, 하단지지 및 측면지지되어 수평상태를 안정적으로 구현, 유지할 수 있으면서도, 상기 제2, 3 링크부재(322, 323)를 통해 전달되는 상하 수직방향 이동력을 상기 수평지지대(310)와의 접촉면적 전반에 걸쳐 안정적으로 전달받을 수 있다.Among the A and C segment parts AS and CS, a plurality of consecutive segments corresponding to the 1, 2, and 3 segment parts 1S, 2S, and 3S are supported by the horizontal support 310, and the lower end support and While being able to stably implement and maintain a horizontal state while being laterally supported, the vertical vertical movement force transmitted through the second and third link members 322 and 323 is stably throughout the contact area with the horizontal support 310. Can be delivered.

또한, 도 1의 (b), 도 3, 도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예는, 베어링 지지부(400)를 구비하여 상기 B세그먼트부(BS)를 좌, 우로 회전가능하게 축받이하며, 상기 베어링 지지부(400)는, 반(半)원통형 받침축(410)과, 받침대(420)로 구성되는 베어링부재를 구비한 구조를 가진다.In addition, referring to Figure 1 (b), Figure 3, 8, an embodiment of the present invention, having a bearing support 400, the B segment portion (BS) to the left and right rotatably bearing The bearing support portion 400 has a structure including a semi-cylindrical support shaft 410 and a bearing member composed of a pedestal 420.

도 10의 (a), (b)는 각각 도 9의 (a), (b)에 도시된 상태에서의 상기 베어링 지지부(400)를 도시함으로써, 상기 베어링 지지부(400)의 작동상태를 설명하고자 도시한 사시도이다.(A) and (b) of FIG. 10 illustrate the bearing support part 400 in the state shown in (a) and (b) of FIG. 9, respectively, to explain the operating state of the bearing support part 400. It is a perspective view shown.

도 3, 8, 10을 참조하면, 상기 베어링 지지부의 받침축(410)은, 하측으로 볼록하고 종방향으로 관통 내지 개방형성된 반(半)원통 형상을 가지고, 상기 B세그먼트부(BS) 중 상기 2세그먼트부(2S)에 해당되는 세그먼트의 하부에 결합된다.3, 8, and 10, the bearing shaft 410 of the bearing support portion has a semi-cylindrical shape which is convex downward and penetrates through and opens in the longitudinal direction, and among the B segment portions BS. It is coupled to the lower part of the segment corresponding to 2 segment part 2S.

상기 받침대(420)는, 상기 받침축(410)보다 작은 횡방향 너비를 가지고 상기 받침축(410)의 하부 중 상면에 베어링접속되는 상부 베어링접속부(421)와, 상기 받침축(410)의 하부 중 저면에 베어링접속되는 하부 베어링접속부(422)로 이루어진다.The pedestal 420 has an lateral width smaller than that of the support shaft 410, and an upper bearing connecting portion 421 connected to an upper surface of the lower portion of the support shaft 410, and a lower portion of the support shaft 410. The lower bearing connecting portion 422 is connected to the bearing on the bottom of the middle.

상기 받침대(420)는, 상기 상부 베어링접속부(421)와 하부 베어링접속부(422)의 종방향 양단부를 상하 수직방향으로 연결, 지지하는 전, 후측 한쌍의 수직지지대(430)에 의해 지정 높이상에 설치되며, 상기 B세그먼트부(BS) 하측에 설치되는 상기 제1링크부재(321)는, 상기 한쌍의 수직지지대(430) 사이에서 상기 받침대의 하부 베어링접속부(422) 하측을 횡방향으로 관통하여 설치된다.The pedestal 420 is formed on a predetermined height by a pair of vertical supports 430 before and after connecting the upper bearing connecting portion 421 and the lower bearing connecting portion 422 in the vertical direction in the vertical direction. The first link member 321 installed below the B segment part BS passes through the lower bearing connecting portion 422 of the pedestal in the transverse direction between the pair of vertical supports 430. Is installed.

상기 모터(330)는, 본체(331)가 상기 한쌍의 수직지지대(430) 중 후방에 위치한 일측에 고정설치되고, 회전축(332)이 상기 한쌍의 수직지지대(430) 사이에서 상기 제1링크부재(321)에 연결, 고정된다.The motor 330, the main body 331 is fixed to one side of the rear of the pair of vertical support 430, the rotating shaft 332 is the first link member between the pair of vertical support 430 321 is connected and fixed.

상기 B세그먼트부(BS)가 오른쪽으로 기울어지는 경우, 상기 받침축(410)은, 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 상부 베어링접속부(421)와 하부 베어링접속부(422) 사이에서 베어링 접속된 상태로 상기 B세그먼트부(BS)와 동일한 각변위로 회전하게 되며, 상기 B세그먼트부(BS)가 왼쪽으로 기울어지는 경우, 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 B세그먼트부(BS)와 동일한 각변위로 회전하게 된다.When the B segment portion BS is inclined to the right side, the support shaft 410 is disposed between the upper bearing connecting portion 421 and the lower bearing connecting portion 422, as shown in FIG. If the B segment portion BS is rotated at the same angular displacement as the bearing segment state, and the B segment portion BS is inclined to the left side, as shown in FIG. It rotates at the same angular displacement as the portion BS.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니고, 상기 실시예들을 기존의 공지기술과 단순히 조합적용한 실시예와 함께 본 발명의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 변형하여 이용할 수 있는 기술은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.
The present invention has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, but the present invention is not limited to these embodiments, and the claims and detailed description of the present invention together with the embodiments in which the above embodiments are simply combined with existing known technologies. In the present invention, it can be seen that the technology that can be modified and used by those skilled in the art are naturally included in the technical scope of the present invention.

100 : 상판부 200 : 승강로드부
210 : 제1승강로드 220 : 제2승강로드
230 : 제3승강로드 300 : 링크연결부
310 : 수평지지대 311 : 수평프레임부
312 : 수직프레임부 321 : 제1링크부재
322 : 제2링크부재 322a, 323a : 제1지지부
322b, 323b : 제2지지부 323 : 제3링크부재
330 : 모터 331 : 본체
332 : 회전축 400 : 베어링 지지부
410 : 받침축 420 : 받침대
421 : 상부 베어링접속부 422 : 하부 베어링접속부
430: 수직지지대 1S : 1세그먼트부
2S : 2세그먼트부 3S : 3세그먼트부
4S : 4세그먼트부 AS : A세그먼트부
BS : B세그먼트부 CS : C세그먼트부
100: upper plate 200: lifting rod portion
210: first lifting rod 220: second lifting rod
230: third lifting rod 300: link connection
310: horizontal support 311: horizontal frame portion
312: vertical frame portion 321: first link member
322: second link member 322a, 323a: first support portion
322b, 323b: second support portion 323: third link member
330: motor 331: main body
332: rotating shaft 400: bearing support
410: support shaft 420: support
421: upper bearing connection 422: lower bearing connection
430: vertical support 1S: 1 segment
2S: 2 segment part 3S: 3 segment part
4S: 4 segment part AS: A segment part
BS: B segment part CS: C segment part

Claims (14)

신체의 상하방향에 해당되는 종방향 및 신체의 좌우방향에 해당되는 횡방향으로 구획되는 다수의 세그먼트를 상호 힌지연결하여 형성되는 상판부(100);
종방향으로 구획되는 상기 상판부(100)의 세그먼트 중 어느 하나에 일단부가 결합되고, 인접한 다른 세그먼트에 상하로 신축이동되는 타단부가 결합되는 다수의 승강로드(210, 220, 230)가 구비되는 승강로드부(200); 및
횡방향으로 구획되는 상기 상판부(100)의 세그먼트 각각의 하측에 횡방향으로 연결, 설치되고 모터(330)에 연동하여 좌우로 기울어지거나 승강이동되는 다수의 링크부재(321, 322, 323)가 구비되는 링크연결부(300);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.
An upper plate part 100 formed by hinged a plurality of segments divided in a longitudinal direction corresponding to a vertical direction of the body and a horizontal direction corresponding to a left and right direction of the body;
One end is coupled to any one of the segments of the upper plate portion 100 which is partitioned in the longitudinal direction, the elevating rod having a plurality of lifting rods (210, 220, 230) coupled to the other end of the vertical movement is moved to another adjacent segment A rod unit 200; And
A plurality of link members 321, 322, and 323 connected to and installed in the transverse direction at the lower sides of the segments of the upper plate part 100 which are partitioned in the transverse direction and inclined or moved up and down in conjunction with the motor 330 are provided. Link connection portion 300 is;
Medical bed consisting of a plurality of segments, characterized in that comprising a.
제1항에 있어서, 상기 상판부(100)는,
신체의 상체, 엉덩이, 허벅지, 종아리 각각을 지지하는 1, 2, 3, 4세그먼트부(1S, 2S, 3S, 4S); 및
신체의 좌측부, 중앙부, 우측부 각각을 지지하는 A, B, C세그먼트부(AS, BS, CS);
로 구획되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.
According to claim 1, The upper plate portion 100,
1, 2, 3, and 4 segment portions 1S, 2S, 3S, and 4S supporting the upper body, hip, thigh, and calf of the body; And
A, B, C segment parts (AS, BS, CS) for supporting each of the left, middle, and right parts of the body;
Medical bed consisting of a plurality of segments, characterized in that divided into.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 상판부(100)를 구성하는 세그먼트는,
신체의 상, 하, 좌, 우측에 해당되는 4방향에 직선형 단부를 가지는 4각형 판재형상을 가지며, 4면으로 구성되는 둘레부 중 2면 내지 4면에 걸쳐 상호 힌지연결되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.
According to claim 1 or 2, Segments constituting the upper plate portion 100,
It has a quadrilateral plate shape having a straight end in four directions corresponding to the upper, lower, left, and right of the body, and a plurality of characterized in that the hinge is connected over two to four sides of the perimeter consisting of four sides Medical beds consisting of segments.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 승강로드부(200)는,
엉덩이를 지지하는 세그먼트부(2S)를 기준으로 상체를 지지하는 세그먼트부(1S)를 상하로 기울이는 제1승강로드(210);
엉덩이를 지지하는 세그먼트부(2S)를 기준으로 허벅지를 지지하는 세그먼트부(3S)를 상하로 기울이는 제2승강로드(220); 및
허벅지를 지지하는 세그먼트부(3S)를 기준으로 종아리를 지지하는 세그먼트부(4S)를 상하로 기울이는 제3승강로드(230);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.
According to claim 1 or claim 2, The lifting rod 200,
A first lifting rod 210 that tilts the segment part 1S supporting the upper body up and down based on the segment part 2S supporting the hip;
A second lifting rod 220 tilting the segment part 3S supporting the thigh up and down based on the segment part 2S supporting the hip; And
A third lifting rod 230 tilting the segment part 4S supporting the calf up and down based on the segment part 3S supporting the thigh;
Medical bed consisting of a plurality of segments, characterized in that comprising a.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 링크연결부(300)는,
신체의 좌, 우측부를 지지하는 세그먼트부(AS, CS) 중, 상체, 엉덩이, 허벅지를 지지하는 다수의 세그먼트 하단에 연속하여 접속, 설치되며, 저면에 상기 링크부재가 결합되는 좌, 우측 한쌍의 평판형 수평지지대(310);
를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.
The method of claim 1 or 2, wherein the link connecting portion 300,
Among the segment parts AS and CS supporting the left and right parts of the body, the left and right pairs of the left and right pairs are continuously connected to and installed at the lower ends of the plurality of segments supporting the upper body, the hips, and the thighs. Flat horizontal support 310;
Medical beds consisting of a plurality of segments characterized in that it further comprises.
제5항에 있어서, 상기 수평지지대(310)는,
신체의 상체, 엉덩이, 허벅지를 지지하는 다수의 세그먼트를 연속하여 하단지지하는 골조를 형성하는 수평프레임부(311); 및
상기 수평프레임부(311)의 좌측단부 또는 우측단부 상부에 연결되어, 상기 신체의 상체, 엉덩이, 허벅지를 지지하는 다수의 세그먼트를 측방향에서 연속하여 지지하는 골조를 형성하는 수직프레임부(312);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.
The method of claim 5, wherein the horizontal support 310,
A horizontal frame part 311 forming a frame for continuously supporting a plurality of segments supporting the upper body, the hip, and the thigh of the body at the bottom; And
Vertical frame portion 312 is connected to the upper left or right end of the horizontal frame portion 311, to form a frame for continuously supporting a plurality of segments in the lateral direction supporting the upper body, hips, thighs of the body ;
Medical bed consisting of a plurality of segments, characterized in that comprising a.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 링크연결부(300)는,
신체의 중앙부를 지지하는 세그먼트부(BS) 하측에 횡방향으로 연장되게 설치되는 제1링크부재(321);
신체의 좌측부를 지지하는 세그먼트부(AS) 하측에서, 상기 제1링크부재(321)의 좌측부에 힌지결합되어, 상기 제1링크부재(321) 좌측부와 동일한 변위로 승강이동되는 제2링크부재(322); 및
신체의 우측부를 지지하는 세그먼트부(CS) 하측에서, 상기 제1링크부재(321)의 우측부에 힌지결합되어, 상기 제1링크부재(321) 우측부와 동일한 변위로 승강이동되는 제3링크부재(323);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.
The method of claim 1 or 2, wherein the link connecting portion 300,
A first link member 321 installed to extend in the transverse direction under the segment part BS supporting the central part of the body;
Under the segment part (AS) supporting the left side of the body, the second link member is hinged to the left side of the first link member 321, and moved up and down with the same displacement as the left side of the first link member (321) ( 322); And
Under the segment portion CS supporting the right side of the body, a third link is hinged to the right side of the first link member 321 and is moved up and down with the same displacement as the right side of the first link member 321. Member 323;
Medical bed consisting of a plurality of segments, characterized in that comprising a.
제7항에 있어서, 상기 링크연결부의 제2, 3링크부재(322, 323)는,
상기 신체의 좌, 우측부를 지지하는 세그먼트부(AS, CS) 중, 상기 신체의 중앙부를 지지하는 세그먼트부(BS)에 인접한 일단부상에 상하 수직방향으로 연장되게 설치되는 제1지지부(322a, 323a); 및
상기 제1지지부(322a, 323a)와 동일한 높이에서, 상기 신체의 좌, 우측부를 지지하는 세그먼트부(AS, CS)를 함께 지지하도록, 일단부가 상기 제1지지부(322a, 323a)에 연결되고, 타단부가 상기 신체의 좌, 우측부를 지지하는 세그먼트부(AS, CS)의 타단부에 연결되는 제2지지부(322b, 323b);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.
The method of claim 7, wherein the second and third link members (322, 323) of the link connecting portion,
Among the segment parts AS and CS supporting the left and right parts of the body, first support parts 322a and 323a installed on one end portion adjacent to the segment part BS supporting the center part of the body to extend in the vertical direction. ); And
One end portion is connected to the first support portions 322a and 323a at the same height as the first support portions 322a and 323a to support the segment portions AS and CS supporting the left and right portions of the body together. Second support parts 322b and 323b, the other end of which is connected to the other ends of the segment parts AS and CS supporting the left and right parts of the body;
Medical bed consisting of a plurality of segments, characterized in that comprising a.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 링크연결부의 모터(330)는,
신체의 중앙부를 지지하는 세그먼트부(BS)에 설치되는 상기 링크부재에, 상기 신체의 중앙부를 지지하는 세그먼트부(BS)를 좌, 우로 기울이는 회전동력을 전달하도록, 종방향으로 축결합되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.
According to claim 1 or 2, The motor of the link connection portion 330,
It is axially coupled in the longitudinal direction to transmit the rotational power to tilt the left and right, the segment portion (BS) supporting the central portion of the body to the link member installed in the segment portion (BS) supporting the central portion of the body. Medical bed consisting of a plurality of segments.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 상판부(100) 중, 신체의 중앙부를 지지하는 세그먼트부를 좌, 우로 회전가능하게 축받이하는 반(半)원통형 베어링부재가 구비되는 베어링 지지부(400);
를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.
The method according to claim 1 or 2,
A bearing support part (400) having a semi-cylindrical bearing member (20) rotatably bearing left and right segments of the upper plate (100) to support a central portion of the body;
Medical beds consisting of a plurality of segments characterized in that it further comprises.
제10항에 있어서, 상기 베어링 지지부(400)는,
하측으로 볼록한 반(半)원통 형상을 가지고, 엉덩이를 지지하는 세그먼트의 하부에 결합되며, 종방향으로 관통 내지 개방형성되는 받침축(410); 및
상기 받침축(410)보다 작은 횡방향 너비를 가지고 상기 받침축(410)의 하부 중 상면에 베어링접속되는 상부 베어링접속부(421)와, 상기 받침축(410)의 하부 중 저면에 베어링접속되는 하부 베어링접속부(422)가 구비되는 받침대(420);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.
The method of claim 10, wherein the bearing support portion 400,
A support shaft 410 having a semi-cylindrical shape convex downward, coupled to a lower portion of a segment supporting the hip, and penetrating through the opening in a longitudinal direction; And
An upper bearing connecting portion 421 having a horizontal width smaller than the supporting shaft 410 and bearing connected to an upper surface of the lower portion of the supporting shaft 410, and a lower bearing connected to a lower surface of the lower portion of the supporting shaft 410. Pedestal 420 is provided with a bearing connecting portion 422;
Medical bed consisting of a plurality of segments, characterized in that comprising a.
제11항에 있어서, 상기 링크연결부(300)의 링크부재는,
상기 받침대의 하부 베어링접속부(422) 하측을 횡방향으로 관통하여 설치되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.
The method of claim 11, wherein the link member of the link connecting portion 300,
Medical bed consisting of a plurality of segments characterized in that installed through the lower bearing connecting portion 422 of the pedestal in the transverse direction.
제11항에 있어서,
상기 받침대(420)의 종방향 양단부를 상하 수직방향으로 연결, 지지하는 한쌍의 수직지지대(430);
를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.
The method of claim 11,
A pair of vertical supports 430 connecting and supporting both longitudinal ends of the pedestal 420 in the vertical direction;
Medical beds consisting of a plurality of segments characterized in that it further comprises.
제13항에 있어서, 상기 링크연결부의 모터(330)는,
본체(331)가 상기 수직지지대(430) 중 일측에 고정설치되고, 회전축(332)이 상기 한쌍의 수직지지대(430) 사이에서 상기 링크부재에 연결되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.
The method of claim 13, wherein the motor 330 of the link connecting portion,
The main body 331 is fixed to one side of the vertical support 430, the rotating bed 332 is a medical bed consisting of a plurality of segments characterized in that connected to the link member between the pair of vertical support 430 .
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