KR20120082513A - Method for decreasing cold booting time in navigation system - Google Patents

Method for decreasing cold booting time in navigation system Download PDF

Info

Publication number
KR20120082513A
KR20120082513A KR1020110003800A KR20110003800A KR20120082513A KR 20120082513 A KR20120082513 A KR 20120082513A KR 1020110003800 A KR1020110003800 A KR 1020110003800A KR 20110003800 A KR20110003800 A KR 20110003800A KR 20120082513 A KR20120082513 A KR 20120082513A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gps
mobile communication
gps information
communication terminal
navigator
Prior art date
Application number
KR1020110003800A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101219283B1 (en
Inventor
최지웅
Original Assignee
주식회사 텔레칩스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 텔레칩스 filed Critical 주식회사 텔레칩스
Priority to KR1020110003800A priority Critical patent/KR101219283B1/en
Publication of KR20120082513A publication Critical patent/KR20120082513A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101219283B1 publication Critical patent/KR101219283B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/4401—Bootstrapping
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments

Abstract

PURPOSE: A cold booting time reducing method in a navigation system is provided to use GPS(Global Positioning System) information received from a mobile communication terminal during a cold booting, thereby reducing time to perform the cold booting. CONSTITUTION: GPS(Global Positioning System) information is received from a mobile communication terminal(S311). If a navigator is booted, the booting is decided(S321). If the booting is a cold booting, the navigator receives the GPS information from the mobile communication terminal(S336). The navigator displays location information computed by using the GPS information(S340). If the GPS information is directly received from a GPS satellite, the navigator displays the location information computed by using the directly received GPS information(S360).

Description

네비게이션 시스템의 콜드 부팅 시간 단축 방법{Method for Decreasing Cold Booting Time in Navigation System}Method for Decreasing Cold Booting Time in Navigation System

본 발명은 네비게이션 시스템의 콜드 부팅 시간 단축 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 네비게이션 시스템에서 콜드 부팅할 때 GPS 정보를 수신하고 수신된 GPS 정보에 따라 위치 정보를 표시하는데 소모되는 시간을 단축하는 기술에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for shortening a cold boot time of a navigation system. More particularly, the present invention relates to a technique for reducing the time required to receive GPS information and display location information according to the received GPS information when a cold boot is performed in a navigation system. It is about.

일반적으로 네비게이션 시스템은 GPS 위성으로부터 송신된 전파를 수신하여 GPS 수신기가 포함된 네비게이션의 현재 위치를 파악하고, 이 위치를 기제작된 디지털 지도상에 표시하며, 더불어 사용자가 현재 위치에서 가고자 하는 목적 지점까지의 최단 경로를 표시해 주는 운행 안내 장치이다.In general, a navigation system receives radio waves transmitted from GPS satellites to determine the current location of the navigation with the GPS receiver, display this location on a built-in digital map, and also provide a destination point for the user to go from the current location. It is a driving guidance device that displays the shortest route to.

종래의 네비게이션 시스템은 GPS가 처음 동작되면 GPS가 자체적으로 제조사에서 임의로 고정시킨 위치에서부터 자신의 현재위치를 찾게 되며, 네비게이션의 GPS가 부팅 초기에 자신의 위치를 찾는 시간을 콜드 부팅 시간 (Cold Booting Time)이라 한다. 예를 들어, 제조사에서 고정시킨 위치가 서울이고 현재 사용자의 위치가 부산일 경우에는, GPS는 서울에서부터 현재 사용자의 위치까지 검색하게 되고, 이로 인해 보통 GPS가 초기화되는 데 걸리는 시간이 적게는 수분 많게는 십수 분이 걸려 리기 때문에 너무 많은 시간이 걸리는 문제가 있었다.In the conventional navigation system, when GPS is operated for the first time, the GPS finds its current position from the position fixed by the manufacturer by itself, and the GPS time of navigation finds its position at the initial booting time. It is called). For example, if the manufacturer's fixed location is Seoul and the current user's location is in Busan, the GPS will search from Seoul to the current user's location, which usually means that it takes less time to initialize the GPS. It took so much time because it took ten minutes.

따라서, 네비게이션 시스템이 콜드 부팅을 하면서 소모되는 시간을 줄이기 위하여 다양한 방법이 연구되어 왔으며, 대표적으로 네비게이션의 전원이 종료된 상태에서도 GPS 동작을 유지시켜 가장 최근의 GPS 정보를 유지하는 방법이 사용되고 있다.Therefore, various methods have been studied to reduce the time consumed during the cold booting of the navigation system. Representatively, a method of maintaining the most recent GPS information by maintaining the GPS operation even when the navigation power is turned off is used.

좀 더 상세히 설명하면, 네비게이션 시스템의 전원이 종료되어 GPS의 동작이 정지되는 것을 막기 위하여 GPS 동작을 유지하기 위한 전용 배터리를 네비게이션 시스템에 포함시키는 방법으로, 이러한 방법에 의하면 GPS는 네비게이션 시스템의 전원이 오프된 상태에서도 GPS 위성으로부터 GPS 정보를 계속 수신하여 GPS 정보를 업데이트할 수 있기 때문에 네비게이션이 콜드 부팅시에도 GPS가 초기화하고 GPS 정보를 획득하는데 걸리는 시간을 크게 줄일 수 있게 된다.In more detail, the navigation system includes a dedicated battery for maintaining the GPS operation in order to prevent the GPS system from shutting down due to a power failure of the navigation system. The GPS information can be updated by continuously receiving GPS information from the GPS satellites even when it is turned off, thereby greatly reducing the time it takes for the GPS to initialize and acquire GPS information during cold boot.

하지만, GPS 실행을 유지하는 전용 배터리가 방전되거나 네비게이션이 장시간 GPS 신호를 수신할 수 없는 지역에 위치하게 되는 경우 콜드 부팅 시간이 종전과 같이 길어지게 되기 때문에 네비게이션의 빠른 콜드 부팅에 익숙한 사용자들이 네비게이션의 고장으로 오인할 수 있는 문제가 발생하게 된다. However, if the dedicated battery to keep GPS running is discharged or if the navigation is located in an area where GPS signals cannot be received for a long time, the cold boot time will be as long as before, so users familiar with navigation's fast cold boot can Problems that can be mistaken for a fault arise.

또한, 사용자가 GPS 동작 유지를 위한 전용 배터리를 별도로 관리해야하는 불편함과 전용 배터리 관리를 위한 유지 비용이 발생하는 문제가 발생하게 된다.
In addition, there is a problem that a user needs to separately manage a dedicated battery for maintaining a GPS operation and a maintenance cost for managing a dedicated battery occurs.

본 발명의 목적은 특히 네비게이터에서 콜드 부팅할 때 GPS 정보를 수신 가능한 이동통신 단말기로부터 GPS 정보를 제공받아 네비게이터의 콜드 부팅에 소모되는 시간을 단축하는 기술을 제공하는 것이다.
An object of the present invention is to provide a technique for reducing the time consumed for cold booting of a navigator by receiving GPS information from a mobile communication terminal capable of receiving GPS information, especially when cold navigating in a navigator.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 GPS(GPS : Global Positioning System) 정보를 수신할 수 있는 이동통신 단말기와 네비게이션 서비스를 제공하는 네비게이터를 포함하는 네비게이션 시스템에서 콜드 부팅 시간을 단축하는 방법으로서, (a) 이동통신 단말기에서 GPS 정보를 수신하는 단계, (b) 네비게이터에서 부팅이 실행되면, 부팅이 콜드 부팅인지 판단하는 단계, (c) 단계 (b)에서 부팅이 콜드 부팅으로 판단되면, 네비게이터에서 이동통신 단말기로부터 GPS 정보를 수신하는 단계, (d) 네비게이터에서 수신된 GPS 정보를 이용하여 산출한 위치 정보를 표시하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above technical problem, the present invention provides a method for reducing the cold boot time in a navigation system including a mobile terminal capable of receiving GPS (GPS) information and a navigator for providing a navigation service, (a) receiving GPS information in the mobile communication terminal, (b) determining whether the boot is a cold boot if booting is performed in the navigator, and (c) if booting is determined to be cold booting in step (b), the navigator Receiving GPS information from the mobile communication terminal, and (d) displaying location information calculated using the GPS information received by the navigator.

또한, 단계 (a)는 이동통신 단말기에서 GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하거나 이동통신 단말기로 이동통신 서비스를 제공하는 기지국의 GPS 정보를 수신하는 것이 바람직하다.In addition, step (a) preferably receives GPS information from a GPS satellite in a mobile communication terminal or GPS information of a base station providing a mobile communication service to the mobile communication terminal.

또한, 단계 (c)에서, 네비게이터에서 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), IRDA(Infrared Data Association), RF 방식 중 어느 한가지 방식을 통해 이동통신 단말기로부터 GPS 정보를 수신하는 것이 바람직하다.Further, in step (c), it is preferable to receive GPS information from the mobile communication terminal through any one of Bluetooth, Wi-Fi, Infrared Data Association (IRDA), and RF scheme in the navigator.

또한, 단계 (d) 이후에, (e) 네비게이터에서 GPS 위성으로부터 GPS 정보를 직접 수신할 수 있는지 판단하는 단계, (f) 단계 (e)에서 GPS 위성으로부터 GPS 정보를 직접 수신할 수 있다고 판단되면 네비게이터에서 직접 수신된 GPS 정보를 이용하여 산출한 위치 정보를 표시하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.Further, after step (d), if (e) the navigator determines whether the GPS information can be directly received from the GPS satellite, and (f) if it is determined that the GPS information can be directly received from the GPS satellite in step (e) It is preferable to further include displaying the position information calculated using the GPS information received directly from the navigator.

또한, 단계 (f) 이후에, (g) 네비게이터에서 GPS 위성으로부터 GPS 정보가 안정적으로 수신되는지 판단하는 단계, (h) 단계 (g)에서 GPS 위성으로부터 GPS 정보가 불안정적으로 수신된다고 판단되면 이동통신 단말기로부터 GPS 정보를 수신하는 단계, (i) 네비게이터에서 수신된 GPS 정보를 이용하여 위치 정보를 표시하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.Also, after step (f), (g) determining whether the GPS information is stably received from the GPS satellites in the navigator, and (h) moving the GPS information if it is determined that the GPS information is unstablely received from the GPS satellites in step (g). Receiving the GPS information from the communication terminal, (i) preferably further comprising the step of displaying the location information using the GPS information received in the navigator.

또한, 본 발명은 네비게이션 서비스를 제공하는 네비게이터에서 콜드 부팅 시간을 단축하는 방법으로서, (a) 부팅이 실행되면, 부팅이 콜드 부팅인지 판단하는 단계, (b) 단계 (a)에서 부팅이 콜드 부팅으로 판단되면, GPS 정보를 수신 가능한 이동통신 단말기로 데이터 송수신을 위한 연결을 요청하는 단계, (c) 이동통신 단말기와 연결되면 이동통신 단말기로 GPS 정보를 요청하는 단계, (d) 이동통신 단말기로부터 GPS 정보가 수신하는 단계, (e) 이동통신 단말기로부터 수신된 GPS 정보를 이용하여 위치 정보를 표시하는 단계를 포함한다.In addition, the present invention is a method for reducing the cold boot time in the navigator providing a navigation service, (a) when the boot is executed, determining whether the boot is a cold boot, (b) step (a) boot is cold boot Requesting the connection for data transmission and reception to a mobile communication terminal capable of receiving GPS information, (c) requesting the GPS information to the mobile communication terminal when connected to the mobile communication terminal, and (d) from the mobile communication terminal. Receiving the GPS information, and (e) displaying the location information by using the GPS information received from the mobile communication terminal.

또한, 단계 (d)는 이동통신 단말기로부터 이동통신 단말기에서 GPS 위성으로부터 수신한 GPS 정보 또는 이동통신 단말기로 이동통신 서비스를 제공하는 기지국의 GPS 정보를 수신하는 것이 바람직하다.In addition, step (d) preferably receives GPS information received from a GPS satellite in a mobile communication terminal or GPS information of a base station providing a mobile communication service to the mobile communication terminal.

또한, 단계 (b)는 단계 (a)에서 부팅이 콜드 부팅으로 판단되면, 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), IRDA(Infrared Data Association), RF 방식중 어느 한가지 방식을 통해 GPS 정보를 수신 가능한 이동통신 단말기로 데이터 송수신을 위한 연결을 요청하는 것이 바람직하다.In addition, in step (b), if it is determined that the booting is cold booting in step (a), GPS information may be received through any one of Bluetooth, Wi-Fi, Infrared Data Association (IRDA), and RF methods. It is preferable to request a connection for data transmission and reception to the mobile communication terminal.

또한, 단계 (e) 이후에, (f) GPS 위성으로부터 GPS 정보를 직접 수신할 수 있는지 판단하는 단계, (g) 단계 (f)에서 GPS 위성으로부터 GPS 정보를 직접 수신할 수 있다고 판단되면 직접 수신된 GPS 정보를 이용하여 위치 정보를 표시하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
Further, after step (e), if (f) it is determined whether the GPS information can be directly received from the GPS satellite, and (g) if it is determined in step (f) that the GPS information can be directly received from the GPS satellite, the direct reception is performed. The method may further include displaying location information by using the GPS information.

본 발명에 따르면, 네비게이터에서 콜드 부팅할 때 GPS 정보를 수신 가능한 이동통신 단말기로부터 제공받은 GPS 정보를 이용함으로써 네비게이터의 콜드 부팅에 소모되는 시간을 단축하는 효과가 있다.According to the present invention, the time required for cold booting of the navigator is reduced by using the GPS information provided from a mobile communication terminal capable of receiving GPS information when cold navigating in the navigator.

또한, 네비게이터에서 수신하는 GPS 정보가 불안정한 경우 이동통신 단말기에서 수신한 GPS 정보를 이용함으로써 네비게이터가 GPS 정보 수신이 불안정한 상태에 처한 경우에도 안정적으로 위치 정보를 표시할 수 있는 효과가 있다.
In addition, when the GPS information received from the navigator is unstable, by using the GPS information received from the mobile communication terminal, the navigator can stably display the position information even when the GPS information is unstable.

[도 1]은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 구성을 나타낸 도면.
[도 2]는 본 발명의 실시예에 따른 네비게이터의 내부 구성을 나타낸 도면.
[도 3]은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템에서 위치 정보를 표시하는 과정을 나타낸 흐름도.1 is a view showing the configuration of a navigation system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the internal configuration of the navigator according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a process of displaying location information in a navigation system according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

[도 1]은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 1 is a view showing the configuration of a navigation system according to an embodiment of the present invention.

[도 1]을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템은 이동통신 단말기(200), 네비게이터(300)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a navigation system according to an embodiment of the present invention includes a mobile communication terminal 200 and a navigator 300.

이동통신 단말기(200)는 통신사의 기지국(100)을 통해 이동통신 서비스를 제공받을 수 있는 단말기로, GPS 위성(400)으로부터 GPS 정보를 수신할 수 있는 GPS 수신기를 포함하고 있다. 여기서, 이동통신 단말기(200)는 기지국(100)을 통해 이동통신 서비스를 제공받으면서 기지국(200)의 위치 정보가 포함된 GPS 정보를 제공받는다.The mobile communication terminal 200 is a terminal capable of receiving a mobile communication service through a base station 100 of a telecommunication company, and includes a GPS receiver capable of receiving GPS information from the GPS satellite 400. Here, the mobile communication terminal 200 receives GPS information including the location information of the base station 200 while receiving the mobile communication service through the base station 100.

또한, 이동통신 단말기(200)는 네비게이터(300)와 유선 또는 무선 방식으로 데이터 통신이 가능하며, 네비게이터(300)로부터 GPS 정보 수신 요청이 있는 경우 이동통신 단말기(200)에서 수집한 GPS 정보를 네비게이터(300)로 제공한다. 여기서, 이동통신 단말기(200)는 네비게이터(300)와 유선으로 연결되는 경우 USB와 같은 데이터 케이블을 통해 연결되는 것이 가능하며, 네비게이터(300)와 무선으로 연결되는 경우 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), IRDA(Infrared Data Association), RF 방식 등과 같은 무선 통신 방식을 통해 연결되는 것이 가능하다. In addition, the mobile communication terminal 200 may perform data communication with the navigator 300 in a wired or wireless manner, and when there is a request for receiving GPS information from the navigator 300, the mobile communication terminal 200 may collect the GPS information collected by the mobile communication terminal 200. Provided by 300. Here, when the mobile communication terminal 200 is connected to the navigator 300 by wire, the mobile communication terminal 200 may be connected via a data cable such as USB. When the mobile communication terminal 200 is connected to the navigator 300 wirelessly, Bluetooth and Wi-Fi ), It is possible to be connected through a wireless communication method such as IRDA (Infrared Data Association), RF method.

네비게이터(300)는 GPS 위성(400)으로부터 직접 수신된 GPS 정보를 이용하여 진행 방향, 출발지 위치로부터 목적지 위치까지의 거리, 현재 이동속도, 이동 전에 설정한 경로, 출발지 위치로부터 목적지 위치까지의 최적 경로 등과 같은 네비게이션 서비스를 제공하는 장치이다.The navigator 300 uses the GPS information received directly from the GPS satellite 400 to determine the direction of travel, the distance from the starting position to the destination position, the current moving speed, the route set before the movement, and the optimum route from the starting position to the destination position. It is a device that provides a navigation service such as.

또한, 네비게이터(300)는 콜드 부팅(Cold Booting)할 때 이동통신 단말기(200)로 데이터 통신을 위한 연결을 요청하고, 이동통신 단말기(200)로부터 GPS 정보를 수신한다.In addition, the navigator 300 requests a connection for data communication to the mobile communication terminal 200 when cold booting, and receives GPS information from the mobile communication terminal 200.

또한, 네비게이터(300)는 GPS 위성(400)으로부터 직접 수신한 GPS 정보를 이용하여 위치 정보를 제공하는 도중에 GPS 정보 수신이 불안정한 경우 이동통신 단말기(200)로 GPS 정보를 요청하고 GPS 정보 수신이 안정화할 때까지 이동통신 단말기(200)로부터 수신된 GPS 정보를 이용하여 위치 정보를 표시할 수 있다.
In addition, the navigator 300 requests GPS information to the mobile communication terminal 200 when GPS information reception is unstable while providing location information using the GPS information directly received from the GPS satellite 400, and the GPS information reception is stabilized. Until the position information can be displayed using the GPS information received from the mobile communication terminal 200.

[도 2]는 본 발명의 실시예에 따른 네비게이터의 내부 구성을 나타낸 도면이다. 여기서, 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 이동통신 단말기(200)와 네비게이터(300)는 블루투스 방식을 통해 연결되어 있는 것으로 가정하여 설명하기로 한다.2 is a diagram illustrating an internal configuration of a navigator according to an embodiment of the present invention. Here, in the embodiment of the present invention, it will be described on the assumption that the mobile communication terminal 200 and the navigator 300 are connected through Bluetooth.

[도 2]를 참조하면, 네비게이터(300)는 GPS 수신부(310), 프로그램 메모리(320), 버퍼 메모리(330), 블루투스부(340), 제어부(350), 키입력부(360), 디스플레이부(370), 음성처리부(380)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, the navigator 300 includes a GPS receiver 310, a program memory 320, a buffer memory 330, a Bluetooth unit 340, a controller 350, a key input unit 360, and a display unit. 370, the sound processing unit 380 is configured.

GPS 수신부(310)는 GPS 수신 안테나를 통해 GPS 위성(400)으로부터 GPS 정보를 수신하여 제어부(350)로 전송한다.The GPS receiver 310 receives GPS information from the GPS satellite 400 through the GPS receiving antenna and transmits the GPS information to the controller 350.

프로그램 메모리(320)는 네비게이터(300)의 전반적인 동작을 위한 운영 체제, GPS 정보를 이용하여 네비게이터(300)의 위치 정보를 산출하여 네비게이션 서비스를 제공하는 네비게이션 프로그램이 저장되어 있다.The program memory 320 stores an operating system for the overall operation of the navigator 300 and a navigation program that calculates location information of the navigator 300 using GPS information and provides a navigation service.

버퍼 메모리(330)는 네비게이션 프로그램 실행시 데이터 버퍼(Buffer)로서의 역할을 수행하며, 키입력부(360)에 의해 입력된 데이터를 임시로 저장하거나 GPS 위성(400)으로부터 수신된 GPS 정보 또는 이동통신 단말기(200)로부터 수신된 GPS 정보를 임시저장한다.The buffer memory 330 serves as a data buffer when the navigation program is executed, and temporarily stores data input by the key input unit 360 or receives GPS information or a mobile communication terminal received from the GPS satellite 400. The GPS information received from the 200 is temporarily stored.

블루투스부(340)는 이동통신 단말기(200)와의 무선 데이터 통신을 담당하며, 이동통신 단말기(200)로부터 GPS 정보를 수신한다.The Bluetooth unit 340 is responsible for wireless data communication with the mobile communication terminal 200 and receives GPS information from the mobile communication terminal 200.

제어부(350)는 네비게이터(300)를 구성하는 각각의 구성요소를 제어하며, GPS 수신부(310)를 통해 GPS 위성(400)으로부터 수신된 GPS 정보를 이용하여 네비게이터(300)의 위치 정보를 산출하고 산출된 위치 정보를 디스플레이부(370)를 통해 출력한다. 이때, 이동통신 단말기(200)로부터 이동통신 단말기(200)가 직접 GPS 위성(400)으로부터 직접 수신한 GPS 정보와 기지국(100)의 위치 정보가 포함된 GPS 정보가 모두 수신되는 경우 제어부(350)는 두 개의 GPS 정보 중 정확도가 상대적으로 높은 GPS 정보를 선택하여 위치 정보를 산출한다.The controller 350 controls each component constituting the navigator 300, calculates position information of the navigator 300 using GPS information received from the GPS satellite 400 through the GPS receiver 310, and The calculated position information is output through the display unit 370. In this case, when both the GPS information received by the mobile communication terminal 200 directly from the GPS satellite 400 and the GPS information including the location information of the base station 100 are received from the mobile communication terminal 200, the control unit 350. The position information is calculated by selecting GPS information having a relatively high accuracy among two GPS information.

또한, 제어부(350)는 네비게이터(300)가 부팅될때 콜드 부팅 여부를 판단하고, 네비게이터(300)가 콜드 부팅 중으로 판단되면 블루투스(340)를 통해 이동통신 단말기(200)와의 연결을 요청하고 이동통신 단말기(200)가 획득한 GPS 정보를 요청한다. 이때, 제어부(350)는 이동통신 단말기(200)로부터 GPS 정보가 수신되면 수신된 GPS 정보를 통해 네비게이터(300)의 위치 정보를 산출하고 디스플레이부(370)에 표시한다. 이후, 제어부(350)는 네비게이터(300)와 이동통신 단말기(200) 간에 연결이 성공한 경우 이때의 연결 설정값을 저장할 수 있으며, 네비게이터(300)의 콜드 부팅할 때마다 저장된 연결 설정값을 이용하여 이동통신 단말기(200)와 연결을 시도할 수 있게 된다.In addition, the controller 350 determines whether a cold boot is performed when the navigator 300 is booted, and when the navigator 300 is determined to be cold booted, the controller 350 requests a connection with the mobile communication terminal 200 through the Bluetooth 340 and performs mobile communication. The terminal 200 requests the acquired GPS information. When the GPS information is received from the mobile communication terminal 200, the controller 350 calculates the position information of the navigator 300 based on the received GPS information and displays the location information on the display unit 370. Subsequently, the controller 350 may store the connection setting value at this time when the connection between the navigator 300 and the mobile communication terminal 200 is successful, and uses the stored connection setting value every time the cold start of the navigator 300 is performed. Attempt to connect with the mobile communication terminal 200.

또한, 제어부(350)는 GPS 수신부(310)를 통해 GPS 위성(400)으로부터 수신되는 GPS 정보가 안정적으로 수신되는지 판단하고, GPS 정보가 불안정적으로 수신된다고 판단되면 블루투스(340)를 통해 이동통신 단말기(200)로 이동통신 단말기(200)가 획득한 GPS 정보를 요청하고 이동통신 단말기(200)로부터 제공받은 GPS 정보를 이용하여 위치 정보를 표시한다.In addition, the controller 350 determines whether the GPS information received from the GPS satellite 400 is stably received through the GPS receiver 310, and if the GPS information is unstablely received, the mobile communication is performed through the Bluetooth 340. Requests the GPS information acquired by the mobile communication terminal 200 to the terminal 200 and displays the location information using the GPS information provided from the mobile communication terminal 200.

키입력부(360)는 메뉴 선택, 명령 입력을 위한 키선택 기능을 제공하며, 사용자로부터 네비게이터(300)의 기능을 실행하기 위한 제어 명령을 입력받아 제어부(350)로 전송한다.The key input unit 360 provides a key selection function for menu selection and command input, and receives a control command for executing a function of the navigator 300 from a user and transmits it to the control unit 350.

디스플레이부(370)는 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 인터페이스 화면과 메뉴, 경로 안내, 지도 안내, 출발지 및 목적지 위치의 입력 인터페이스 등을 표시하며, 제어부(350)에서 산출한 위치 정보를 전송받아 표시한다.The display unit 370 displays an interface screen for providing a navigation service, a menu, a route guide, a map guide, an input interface of a departure point and a destination location, and receives and displays location information calculated by the controller 350.

음성처리부(380)는 출발지 위치로부터 목적지 위치까지의 이동 안내, 경로 안내 등을 위한 다양한 음성 데이터를 출력한다.
The voice processor 380 outputs various voice data for moving guidance, route guidance, and the like from the starting location to the destination location.

[도 3]은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템에서 위치 정보를 표시하는 과정을 나타낸 흐름도이다. 여기서, 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의를 위해서 네비게이터(300)의 전원이 오프된 상태에서 사용자의 요청에 따라 전원이 인가되는 것으로 가정하여 설명하기로 한다.3 is a flowchart illustrating a process of displaying location information in a navigation system according to an embodiment of the present invention. Here, in the embodiment of the present invention, for convenience of description, it will be described on the assumption that power is applied according to a user's request while the power of the navigator 300 is turned off.

[도 3]을 참조하면, 이동통신 단말기(200)에서 기지국(100) 또는 GPS 위성(400)으로부터 GPS 정보를 수신한다(S311). 이때, 이동통신 단말기(200)는 사전에 설정된 주기마다 GPS 정보를 업데이트하여 최신의 GPS 정보를 유지한다.Referring to FIG. 3, the mobile communication terminal 200 receives GPS information from the base station 100 or the GPS satellite 400 (S311). At this time, the mobile communication terminal 200 updates the GPS information at predetermined intervals to maintain the latest GPS information.

이어서, 네비게이터(300)는 사용자의 전원 인가에 따라 부팅 과정을 수행하고(S321), 제어부(350)는 현재 부팅 과정이 콜드 부팅 과정인지 판단한다(S323).Next, the navigator 300 performs a booting process according to the user's power on (S321), and the controller 350 determines whether the current booting process is a cold booting process (S323).

만일, 단계 S323에서 콜드 부팅 과정으로 판단되면, 제어부(350)는 블루투스부(340)를 통해 이동통신 단말기(200)로 데이터 송수신을 위한 연결을 요청하고(S331), 이동통신 단말기(200)로부터 연결 요청에 대한 응답을 수신한다(S333).If it is determined in step S323 that the cold booting process is performed, the control unit 350 requests a connection for data transmission and reception to the mobile communication terminal 200 through the Bluetooth unit 340 (S331) and from the mobile communication terminal 200. Respond to the connection request is received (S333).

이어서, 제어부(350)는 이동통신 단말기(200)로 GPS 정보를 요청하고(S335), 이동통신 단말기(200)로부터 GPS 정보를 전송받는다(S336).Subsequently, the controller 350 requests GPS information from the mobile communication terminal 200 (S335), and receives GPS information from the mobile communication terminal 200 (S336).

이어서, 제어부(350)는 블루투스부(340)를 통해 이동통신 단말기(200)로부터 수신된 GPS 정보를 이용하여 네비게이터(300)의 위치 정보를 산출하고 산출된 위치 정보를 디스플레이부(370)에 표시한다(S340).Subsequently, the controller 350 calculates location information of the navigator 300 using the GPS information received from the mobile communication terminal 200 through the Bluetooth unit 340 and displays the calculated location information on the display unit 370. (S340).

이어서, 제어부(350)는 자체적으로 GPS 수신부(310)를 통해 GPS 위성(400)으로부터 GPS 정보를 수신 가능한지 판단한다(S350). 즉, 제어부(350)는 네비게이터(300)가 GPS 위성(400)으로부터 GPS 정보를 수신 가능한 지역에 위치하는지 여부를 판단한다.Subsequently, the controller 350 determines whether it is possible to receive GPS information from the GPS satellite 400 through the GPS receiver 310 (S350). That is, the controller 350 determines whether the navigator 300 is located in an area where GPS information can be received from the GPS satellite 400.

만일, 단계 S350에서 GPS 위성(400)으로부터 GPS 정보를 수신 가능하다고 판단되면, 제어부(350)는 GPS 위성(400)으로부터 직접 수신한 GPS 정보를 이용하여 위치 정보를 산출하고 디스플레이부(370)에 산출된 위치 정보를 표시한다(S360).If it is determined in step S350 that GPS information can be received from the GPS satellite 400, the control unit 350 calculates the location information by using the GPS information directly received from the GPS satellite 400, and then displays the location information on the display unit 370. The calculated position information is displayed (S360).

이어서, 제어부(350)는 GPS 수신부(310)를 통해 GPS 위성(400)의 GPS 정보가 불안정하게 수신되는지 판단한다(S370).Subsequently, the controller 350 determines whether the GPS information of the GPS satellite 400 is unstable through the GPS receiver 310 (S370).

만일, 단계 S370에서 GPS 위성(400)의 GPS 정보가 불안정하게 수신된다고 판단되면, 제어부(350)는 블루투스부(340)를 통해 이동통신 단말기(200)로 GPS 정보를 요청하고(S381), 이동통신 단말기(200)로부터 GPS 정보를 전송받는다(S383). 이후, 제어부(350)는 사용자에 의해서 네비게이터(300)에 대한 전원 종료 명령 또는 네비게이션 서비스 종료 명령이 입력될 때까지 위의 과정을 반복하여 수행한다.If it is determined in step S370 that the GPS information of the GPS satellite 400 is unstablely received, the controller 350 requests GPS information from the mobile communication terminal 200 through the Bluetooth unit 340 (S381). GPS information is received from the communication terminal 200 (S383). Thereafter, the control unit 350 repeats the above process until a power shutdown command or a navigation service shutdown command for the navigator 300 is input by the user.

이어서, 제어부(350)는 단계 S340를 수행한다. 이후, 제어부(350)는 사용자에 의해서 네비게이터(300)에 대한 전원 종료 명령 또는 네비게이션 서비스 종료 명령이 입력될 때까지 위의 과정을 반복하여 수행한다.Subsequently, the controller 350 performs step S340. Thereafter, the control unit 350 repeats the above process until a power shutdown command or a navigation service shutdown command for the navigator 300 is input by the user.

만일, 단계 S323에서 콜드 부팅 과정이 아니라고 판단되면, 제어부(350)는 단계 S360을 수행한다.If it is determined in step S323 that the cold booting process is not performed, the controller 350 performs step S360.

만일, 단계 S350에서 GPS 위성(400)으로부터 GPS 정보를 수신 불가능하다고 판단되면, 단계 S331을 수행한다.If it is determined in step S350 that GPS information cannot be received from the GPS satellite 400, step S331 is performed.

만일, 단계 S370에서 GPS 위성(400)의 GPS 정보가 안정하게 수신된다고 판단되면, 단계 S360을 수행한다.
If it is determined in step S370 that the GPS information of the GPS satellite 400 is stably received, step S360 is performed.

본 발명에 따르면, 네비게이터에서 콜드 부팅할 때 GPS 정보를 수신 가능한 이동통신 단말기로부터 제공받은 GPS 정보를 이용함으로써 네비게이터의 콜드 부팅에 소모되는 시간을 단축할 수 있게 된다.According to the present invention, the time required for cold booting of the navigator can be reduced by using the GPS information provided from the mobile communication terminal capable of receiving GPS information when cold navigating in the navigator.

또한, 네비게이터에서 자체적으로 수신하는 GPS 정보가 불안정한 경우 이동통신 단말기에서 수신한 GPS 정보를 이용함으로써 네비게이터가 GPS 정보 수신이 불안정한 상황에 처한 경우에도 위치 정보를 안정적으로 표시할 수 있게 된다.
In addition, when the GPS information received by the navigator itself is unstable, by using the GPS information received by the mobile communication terminal, the navigator can stably display the location information even when the GPS information reception is unstable.

이상으로 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Although the present invention has been described in more detail with reference to the examples, the present invention is not necessarily limited to these examples, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (10)

GPS(GPS : Global Positioning System) 정보를 수신할 수 있는 이동통신 단말기와 네비게이션 서비스를 제공하는 네비게이터를 포함하는 네비게이션 시스템에서 콜드 부팅 시간을 단축하는 방법으로서,
(a) 상기 이동통신 단말기에서 GPS 정보를 수신하는 단계;
(b) 상기 네비게이터에서 부팅이 실행되면, 상기 부팅이 콜드 부팅인지 판단하는 단계;
(c) 상기 단계 (b)에서 상기 부팅이 콜드 부팅으로 판단되면, 상기 네비게이터에서 상기 이동통신 단말기로부터 상기 GPS 정보를 수신하는 단계; 및
(d) 상기 네비게이터에서 상기 수신된 GPS 정보를 이용하여 산출한 위치 정보를 표시하는 단계;
를 포함하는 네비게이션 시스템의 콜드 부팅 시간 단축 방법.
A method for reducing cold booting time in a navigation system including a mobile communication terminal capable of receiving GPS (GPS) information and a navigator providing a navigation service,
(a) receiving GPS information at the mobile communication terminal;
(b) determining whether the boot is a cold boot when booting is performed in the navigator;
(c) if the boot is determined to be cold booting in the step (b), receiving the GPS information from the mobile communication terminal in the navigator; And
(d) displaying location information calculated using the received GPS information in the navigator;
Cold boot time reduction method of the navigation system comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 단계 (a)는,
상기 이동통신 단말기에서 GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하거나 상기 이동통신 단말기로 이동통신 서비스를 제공하는 기지국의 GPS 정보를 수신하는 네비게이션 시스템의 콜드 부팅 시간 단축 방법.
The method according to claim 1,
The step (a)
The method of claim 1, wherein the mobile communication terminal receives GPS information from a GPS satellite or GPS information of a base station providing a mobile communication service to the mobile communication terminal.
청구항 2에 있어서,
상기 단계 (c)에서,
상기 네비게이터에서 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), IRDA(Infrared Data Association), RF 방식 중 어느 한가지 방식을 통해 상기 이동통신 단말기로부터 상기 GPS 정보를 수신하는 네비게이션 시스템의 콜드 부팅 시간 단축 방법.
The method according to claim 2,
In step (c),
The method of claim 1, wherein the navigation system receives the GPS information from the mobile communication terminal through any one of Bluetooth, Wi-Fi, Infrared Data Association (IRDA) and RF in the navigator.
청구항 2 항 또는 청구항 3에 있어서,
상기 단계 (d) 이후에,
(e) 상기 네비게이터에서 상기 GPS 위성으로부터 GPS 정보를 직접 수신할 수 있는지 판단하는 단계;
(f) 상기 단계 (e)에서 상기 GPS 위성으로부터 GPS 정보를 직접 수신할 수 있다고 판단되면, 상기 네비게이터에서 상기 직접 수신된 GPS 정보를 이용하여 산출한 위치 정보를 표시하는 단계;
를 더 포함하는 네비게이션 시스템의 콜드 부팅 시간 단축 방법.
The method according to claim 2 or 3,
After step (d) above,
(e) determining whether the navigator can directly receive GPS information from the GPS satellites;
(f) if it is determined in step (e) that GPS information can be directly received from the GPS satellites, displaying location information calculated using the directly received GPS information in the navigator;
How to reduce the cold boot time of the navigation system further comprising.
청구항 4에 있어서,
상기 단계 (f) 이후에,
(g) 상기 네비게이터에서 상기 GPS 위성으로부터 GPS 정보가 안정적으로 수신되는지 판단하는 단계;
(h) 상기 단계 (g)에서 상기 GPS 위성으로부터 GPS 정보가 불안정적으로 수신된다고 판단되면, 상기 이동통신 단말기로부터 상기 GPS 정보를 수신하는 단계;
(i) 상기 네비게이터에서 상기 수신된 GPS 정보를 이용하여 위치 정보를 표시하는 단계;
를 더 포함하는 네비게이션 시스템의 콜드 부팅 시간 단축 방법.
The method of claim 4,
After the step (f),
(g) determining whether GPS information is stably received from the GPS satellite in the navigator;
(h) if it is determined in step (g) that GPS information is unstablely received from the GPS satellite, receiving the GPS information from the mobile communication terminal;
(i) displaying location information using the received GPS information in the navigator;
How to reduce the cold boot time of the navigation system further comprising.
네비게이션 서비스를 제공하는 네비게이터에서 콜드 부팅 시간을 단축하는 방법으로서,
(a) 부팅이 실행되면, 상기 부팅이 콜드 부팅인지 판단하는 단계;
(b) 상기 단계 (a)에서 상기 부팅이 콜드 부팅으로 판단되면, GPS 정보를 수신 가능한 이동통신 단말기로 데이터 송수신을 위한 연결을 요청하는 단계;
(c) 상기 이동통신 단말기와 연결되면, 상기 이동통신 단말기로 상기 GPS 정보를 요청하는 단계;
(d) 상기 이동통신 단말기로부터 상기 GPS 정보가 수신하는 단계; 및
(e) 상기 이동통신 단말기로부터 수신된 GPS 정보를 이용하여 위치 정보를 표시하는 단계;
를 포함하는 네비게이터의 콜드 부팅 시간 단축 방법.
As a way to reduce the cold boot time in a navigator that provides navigation services,
(a) if booting is executed, determining whether the booting is a cold booting;
(b) requesting a connection for data transmission / reception to a mobile communication terminal capable of receiving GPS information when it is determined that the booting is cold booting in the step (a);
(c) requesting the GPS information from the mobile communication terminal when connected to the mobile communication terminal;
(d) receiving the GPS information from the mobile communication terminal; And
(e) displaying location information using GPS information received from the mobile communication terminal;
How to reduce the cold boot time of the navigator including.
청구항 6에 있어서,
상기 단계 (d)는,
상기 이동통신 단말기로부터 상기 이동통신 단말기에서 GPS 위성으로부터 수신한 GPS 정보 또는 상기 이동통신 단말기로 이동통신 서비스를 제공하는 기지국의 GPS 정보를 수신하는 네비게이터의 콜드 부팅 시간 단축 방법.
The method of claim 6,
The step (d)
The method of reducing a cold boot time of a navigator receiving GPS information received from a GPS satellite from the mobile communication terminal or GPS information of a base station providing a mobile communication service to the mobile communication terminal.
청구항 7에 있어서,
상기 단계 (b)는,
상기 단계 (a)에서 상기 부팅이 콜드 부팅으로 판단되면, 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), IRDA(Infrared Data Association), RF 방식중 어느 한가지 방식을 통해 GPS 정보를 수신 가능한 이동통신 단말기로 데이터 송수신을 위한 연결을 요청하는 네비게이터의 콜드 부팅 시간 단축 방법.
The method of claim 7,
The step (b)
If the booting is determined to be cold booting in the step (a), data is transmitted to a mobile communication terminal capable of receiving GPS information through any one of Bluetooth, Wi-Fi, IRDA (Infrared Data Association), and RF method. How to reduce the cold boot time of a navigator requesting a connection for sending and receiving.
청구항 8 항 또는 청구항 9에 있어서,
상기 단계 (e) 이후에,
(f) 상기 GPS 위성으로부터 GPS 정보를 직접 수신할 수 있는지 판단하는 단계;
(g) 상기 단계 (f)에서 상기 GPS 위성으로부터 GPS 정보를 직접 수신할 수 있다고 판단되면, 상기 직접 수신된 GPS 정보를 이용하여 위치 정보를 표시하는 단계;
를 더 포함하는 네비게이터의 콜드 부팅 시간 단축 방법.
The method according to claim 8 or 9,
After step (e),
(f) determining whether it is possible to directly receive GPS information from the GPS satellites;
(g) if it is determined in step (f) that GPS information can be directly received from the GPS satellites, displaying location information using the directly received GPS information;
How to reduce the cold boot time of the navigator including more.
청구항 9에 있어서,
상기 단계 (g) 이후에,
(h) 상기 GPS 위성으로부터 GPS 정보가 안정적으로 수신되는지 판단하는 단계;
(i) 상기 단계 (h)에서 상기 GPS 위성으로부터 GPS 정보가 불안정적으로 수신된다고 판단되면, 상기 이동통신 단말기로부터 상기 GPS 정보를 수신하는 단계;
(j) 상기 수신된 GPS 정보를 이용하여 위치 정보를 표시하는 단계;
를 더 포함하는 네비게이션터의 콜드 부팅 시간 단축 방법.
The method according to claim 9,
After step (g),
(h) determining whether GPS information is stably received from the GPS satellites;
(i) if it is determined in step (h) that GPS information is unstablely received from the GPS satellite, receiving the GPS information from the mobile communication terminal;
(j) displaying location information using the received GPS information;
How to reduce the cold boot time of the navigator including a more.
KR1020110003800A 2011-01-14 2011-01-14 Method for Decreasing Cold Booting Time in Navigation System KR101219283B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110003800A KR101219283B1 (en) 2011-01-14 2011-01-14 Method for Decreasing Cold Booting Time in Navigation System

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110003800A KR101219283B1 (en) 2011-01-14 2011-01-14 Method for Decreasing Cold Booting Time in Navigation System

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120082513A true KR20120082513A (en) 2012-07-24
KR101219283B1 KR101219283B1 (en) 2013-01-08

Family

ID=46714229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110003800A KR101219283B1 (en) 2011-01-14 2011-01-14 Method for Decreasing Cold Booting Time in Navigation System

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101219283B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016085035A1 (en) * 2014-11-24 2016-06-02 (주)지니정보통신 System and method for confirming parking location

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100594497B1 (en) * 2004-06-15 2006-06-30 에스케이 텔레콤주식회사 A system of decreasing cold start time of GPS in a navigation system and a method thereof
KR20100032037A (en) * 2008-09-17 2010-03-25 삼성전자주식회사 The method and appratus for sharing global positioning system data between gps engine each other in portable terminal
KR101077460B1 (en) * 2008-10-30 2011-10-26 삼성전기주식회사 Apparatus for shorting the initalization time in the GPS receiver and method thereof
KR20100062678A (en) * 2008-12-02 2010-06-10 주식회사 대우일렉트로닉스 A system of decreasing cold start time of gps and a method thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016085035A1 (en) * 2014-11-24 2016-06-02 (주)지니정보통신 System and method for confirming parking location

Also Published As

Publication number Publication date
KR101219283B1 (en) 2013-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3624890B2 (en) Data transfer system
US8463545B2 (en) Radiolocalization receiver
CN102037330A (en) Navigation apparatus and method
KR20120058946A (en) Method and system for building a location information database of access point and method for providing a location information using the same
US20190360837A1 (en) Navigation system, computer program product, and in-vehicle apparatus
US20160313135A1 (en) Method, portable terminal, in-vehicle terminal and system for vehicle positioning
CN102037315A (en) Navigation apparatus, location determination system and method of location determination
JP2012514188A (en) Navigation apparatus and method
US9939283B2 (en) Navigation system and in-vehicle device
JP6482198B2 (en) Navigation system
JP2014085116A (en) Navigation system
KR101219283B1 (en) Method for Decreasing Cold Booting Time in Navigation System
EP2871909B1 (en) Detachable navigation system
JP5055024B2 (en) In-vehicle communication device
WO2019093032A1 (en) Vehicle-mounted device, recording medium, and notification method
US9097550B2 (en) Navigation device, server, navigation method and program
JP5550545B2 (en) Navigation device
KR101224984B1 (en) Apparatus and method for compensating absolute position of reference station for dgps system
US20210080280A1 (en) Positioning system and positioning method
CN105744482A (en) Signal repeater
JP5814184B2 (en) Navigation system, apparatus, method and computer program
JP2010038585A (en) Onboard device, navigation system, and method of controlling the same
KR20160031918A (en) Vehicle Navigation System And The Operating Method
KR101704283B1 (en) Method and apparatus for setting up automatic optimized gps reception period and map contents
KR102356997B1 (en) Communication apparatus providing location based service and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151207

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161227

Year of fee payment: 5