KR100594497B1 - A system of decreasing cold start time of GPS in a navigation system and a method thereof - Google Patents

A system of decreasing cold start time of GPS in a navigation system and a method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR100594497B1
KR100594497B1 KR1020040044059A KR20040044059A KR100594497B1 KR 100594497 B1 KR100594497 B1 KR 100594497B1 KR 1020040044059 A KR1020040044059 A KR 1020040044059A KR 20040044059 A KR20040044059 A KR 20040044059A KR 100594497 B1 KR100594497 B1 KR 100594497B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gps
location information
cold start
base station
mobile communication
Prior art date
Application number
KR1020040044059A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20050118910A (en
Inventor
윤영신
김후종
Original Assignee
에스케이 텔레콤주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스케이 텔레콤주식회사 filed Critical 에스케이 텔레콤주식회사
Priority to KR1020040044059A priority Critical patent/KR100594497B1/en
Publication of KR20050118910A publication Critical patent/KR20050118910A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100594497B1 publication Critical patent/KR100594497B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/46—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
    • G01S19/06—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data employing an initial estimate of the location of the receiver as aiding data or in generating aiding data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
    • G01S19/12—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals wherein the cooperating elements are telecommunication base stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/008—Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network

Abstract

네비게이션 시스템의GPS 콜드 스타트 시간(Cold Start Time) 단축시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 네비게이션 시스템의GPS의 콜드 스타트 시간(Cold Start Time) 단축시스템은 현재 위치와 가장 가까운 기지국의 위치정보를 갖는 이동통신 단말기와, GPS위성으로부터의 위치정보 또는 상기 기지국의 위치정보를 입력 받아 자신의 현재위치를 결정하는 GPS로 구성되고, 네비게이션 시스템의 GPS의 콜드 스타트 시간(Cold Start Time) 단축방법은 GPS에 현재 위치를 결정하라는 요청이 들어오면, 상기 GPS는 콜드 스타트인지 여부를 확인하는 단계와, 상기 확인 결과 콜드 스타트이면, 이동통신 단말기로부터 전송되는 기지국의 위치정보를 통해 현재 위치를 결정하는 단계로 구성되어, 네비게이션 시스템의GPS의 콜드 스타트 시간이 매우 줄일 수 있다.GPS cold start time reduction system of navigation system and method thereof, GPS cold start time reduction system of GPS of navigation system is a mobile communication having the location information of the base station closest to the current position A terminal and a GPS configured to receive location information from a GPS satellite or location information of the base station to determine its current location, and a method for shortening a cold start time of a GPS of a navigation system includes a current location in a GPS. When a request for determining is received, the GPS checks whether it is a cold start, and if the result of the check is a cold start, comprising: determining a current position through location information of a base station transmitted from a mobile communication terminal. The cold start time of the GPS of the navigation system can be greatly reduced.

네비게이션 시스템, GPS, GPS엔진, 맵핑기, 이동통신 단말기Navigation system, GPS, GPS engine, mapper, mobile terminal

Description

네비게이션 시스템의 ＧＰＳ의 콜드 스타트 시간 단축시스템 및 그 방법{A system of decreasing cold start time of GPS in a navigation system and a method thereof}System for reducing cold start time of GPS in a navigation system and a method thereof

도1은 종래기술에 따른 네비게이션 시스템의 GPS를 나타내는 구성도. 1 is a block diagram showing a GPS of a navigation system according to the prior art.

도2는 본 발명에 따른 콜드 스타트 시간 단축시스템을 나타내는 구성도.Figure 2 is a block diagram showing a cold start time reduction system according to the present invention.

도3은 본 발명에 따른 콜드 스타트 시간 단축시스템의 동작을 나타내는 순서도.Figure 3 is a flow chart showing the operation of the cold start time reduction system according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명** Explanation of Codes on Major Parts of Drawings *

200: GPS(Global Positioning System) 250: 인터페이스200: Global Positioning System (GPS) 250: Interface

300: 이동통신 단말기 400: 맵핑기 300: mobile communication terminal 400: mapper

본 발명은 네비게이션 시스템의 GPS에 관한 것으로, 보다 상세하게는 네비게이션 시스템의 GPS의 콜드 스타트 시간(Cold Start Time) 단축시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a GPS of a navigation system, and more particularly, to a cold start time shortening system and a method of a GPS of a navigation system.

일반적으로, GPS(Global Positioning System)란 지구 적도와 55도 경사를 이 루는 6개의 궤도면에, 각 궤도마다 4-5개씩의 위성을 배치하고, 지구상 어디에서나 네 개 이상의 위성과 교신할 수 있도록 한 것으로, GPS위성에서 보내는 특정 코드(C/A code, Coarse/Acquisition code)가 들어있는 신호를 수신하여 소정의 시점에서의 자신의 현재위치(경도, 위도, 고도)를 계산해 낼 수 있는 시스템을 말한다. 이러한 GPS는 보통 네비게이션 시스템에 사용되어 차량, 항공기, 선박등과 같은 주행수단의 운행에 큰 도움이 된다. In general, GPS (Global Positioning System) means that you can place four or five satellites on each orbit along the earth's equator at a 55-degree slope, and communicate with four or more satellites anywhere on Earth. A system that receives a signal containing a specific code (C / A code, Coarse / Acquisition code) sent from a GPS satellite and calculates its current position (longitude, latitude, altitude) at a given point in time. Say Such GPS is usually used in a navigation system is a great help in the driving of vehicles such as vehicles, aircraft, ships.

이러한 GPS를 첨부된 도면을 참고하여 보다 상세히 설명한다.This GPS will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래기술에 따른 네비게이션 시스템의 GPS를 나타내는 구성도이다.1 is a block diagram showing a GPS of the navigation system according to the prior art.

도시한 바와 같이, 상기 GPS는 고주파 위성신호를 수신하기 위한 안테나(110)와, 상기 수신된 고주파신호를 복조하기 위한 고주파 수신부(120)와, 상기 수신한 위성신호를 처리하여 GPS와 위성까지의 의사거리(Pseudo-range)를 계산하기 위한 GPS엔진(130)과, 상기 계산된 의사거리를 이용하여 GPS의 위치를 추정하기 위한 CPU(140)를 구비한다.As shown, the GPS includes an antenna 110 for receiving a high frequency satellite signal, a high frequency receiver 120 for demodulating the received high frequency signal, and processing the received satellite signal to the GPS and the satellite. GPS engine 130 for calculating a pseudo-range and a CPU 140 for estimating the position of GPS using the calculated pseudo range.

이와 같이 구성된 GPS의 동작을 설명한다.The operation of the GPS configured as described above will be described.

먼저, 위성으로부터 C/A코드를 포함하는 고주파신호를 안테나(110)를 통해 고주파 수신부(120)에서 수신한다. 이때, 상기 고주파 수신부(120)는 상기 수신된 신호를 복조한 후, 디지털 신호 및 베이스 밴드 신호로 변환하여 GPS엔진(130)으로 전송한다. First, the high frequency signal including the C / A code is received from the satellite through the antenna 110 at the high frequency receiver 120. In this case, the high frequency receiver 120 demodulates the received signal, converts the received signal into a digital signal and a baseband signal, and transmits the converted signal to the GPS engine 130.

그러면, GPS엔진(130)은 상기 전송된 C/A코드와 똑같은 코드를 발생시켜 상기 두개의 C/A코드를 비교하여 상관관계를 계산하고, 상기 수신된 위성신호가 위성 을 떠나 GPS까지 도착하는데 소요된 시간을 측정하여, 상기 측정된 시간에 위성신호의 속도(예를 들면, 빛의 속도)를 곱하여 위상과 GPS 사이의 의사거리를 계산한다.Then, the GPS engine 130 generates the same code as the transmitted C / A code, compares the two C / A codes, calculates a correlation, and the received satellite signal arrives at the GPS after leaving the satellite. The time taken is measured, and the pseudo distance between the phase and the GPS is calculated by multiplying the measured time by the speed of the satellite signal (for example, the speed of light).

CPU(140)는 상기 GPS엔진(130)에서 계산된 의사거리를 네 개의 위성으로부터 입력 받아 위도, 경도, 고도 세 개의 좌표와 시계오차의 네 개의 미지수를 각종 알고리즘에 적용시켜 자신의 위치를 최종적으로 결정한다.The CPU 140 receives the pseudoranges calculated by the GPS engine 130 from four satellites, and applies their latitude, longitude, altitude, three coordinates, and four unknowns of clock error to various algorithms to finally apply their positions. Decide

한편, 상술한 바와 같은 네비게이션 시스템의 GPS가 처음 동작되면, 상기 GPS는 자체적으로 제조사에서 임의로 고정시킨 위치에서부터 자신의 현재위치를 찾는다. 이러한 과정, 즉 자신의 위치를 찾는 시간을 콜드 스타트 시간 (cold start time)이라 한다. 예를 들어, 제조사에서 고정시킨 위치가 서울이고 현재 사용자의 위치가 부산일 경우에는, 상기 GPS는 서울에서부터 현재 사용자의 위치까지 검색한다. 따라서, 이때의 검색시간, 즉 GPS가 초기화되는 데 걸리는 시간이 평균 15분 이상인 경우가 태반이므로, 너무 많은 시간이 걸리는 문제점이 있었다. On the other hand, when the GPS of the navigation system as described above is operated for the first time, the GPS finds its current position from a position fixed by the manufacturer. This process, that is, the time for finding its own location, is called a cold start time. For example, if the location fixed by the manufacturer is Seoul and the current user's location is Busan, the GPS searches from Seoul to the current user's location. Therefore, since the search time at this time, that is, the time required for the GPS to be initialized is 15 minutes or more on average, the placenta has a problem that it takes too much time.

따라서, GPS는 수신된 최종위치를 소정의 메모리(도시하지 않음)에 저장하고, GPS를 다시 시작할 때에 상기 메모리에 저장된 최종위치로부터 탐색을 시작하는 방법을 채용함으로써, 콜드 스타트 시간 (cold start time)을 단축할 수 있었다. Therefore, the GPS stores a received last position in a predetermined memory (not shown) and adopts a method of starting a search from the last position stored in the memory when the GPS is restarted, thereby providing a cold start time. Could shorten.

그러나, GPS를 이용하지 않고 상당히 먼 거리를 이동한 후 다시 GPS를 이용할 경우에는, 상기 메모리에 저장된 최종위치와 현재 거리가 멀어 콜드 스타트 시간이 길어지는 문제점이 있었다.However, when using a GPS again after moving a considerable distance without using the GPS, there is a problem that the cold start time is long because the current distance is far from the last position stored in the memory.

또한, 상기 메모리는 휘발성이어서 오랜 시간이 지날 경우, 저장된 최종 위치가 사라지므로 다시 제조사에서 임의로 고정시킨 위치에서부터 자신의 현재위치를 스캔하므로, 콜드 스타트 시간이 길어지는 문제점이 있었다.In addition, since the memory is volatile and the stored last position disappears after a long time, the memory is scanned again from the position fixed by the manufacturer at random, thus causing a long cold start time.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 인출된 것으로, 본 발명의 목적은 GPS에 이동통신 단말기를 연동시켜 상기 GPS의 콜드 스타트 시간을 단축시키는 시스템 및 그 방법을 제공하는 데에 있다. The present invention has been drawn to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a system and method for reducing the cold start time of the GPS by interlocking the mobile communication terminal to the GPS.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 GPS의 콜드 스타트 시간 단축시스템은 현재 위치와 가장 가까운 기지국의 위치정보를 갖는 이동통신 단말기와, GPS위성으로부터의 위치정보 또는 상기 기지국의 위치정보를 입력 받아 자신의 현재위치를 결정하는 GPS를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the cold start time reduction system of the GPS of the navigation system according to the present invention is a mobile communication terminal having the location information of the base station closest to the current location, the location information from the GPS satellites or the location information of the base station It is characterized in that it comprises a GPS to receive the input and determine its current location.

여기서, 상기 GPS는 고주파 위성신호를 수신하기 위한 안테나와, 상기 수신된 고주파신호를 복조하기 위한 고주파 수신부와, 상기 수신한 위성신호를 처리하여 GPS와 위성까지의 의사거리(Pseudo-range)를 계산하기 위한 GPS엔진과, 상기 기지국의 위치정보를 입력 받아 상기 GPS에 필요한 위치 정보로 변환하는 맵핑기와, 상기 GPS엔진에서 계산된 의사거리 또는 상기 맵핑기로부터 전송된 위치정보를 이용하여 상기 GPS의 위치를 추정하는 CPU를 포함하는 것을 특징으로 한다. Here, the GPS includes an antenna for receiving a high frequency satellite signal, a high frequency receiver for demodulating the received high frequency signal, and processing the received satellite signal to calculate a pseudo-range between the GPS and the satellite. A GPS engine, a mapper that receives the location information of the base station and converts the location information required for the GPS, and a location of the GPS using a pseudo distance calculated by the GPS engine or location information transmitted from the mapper. It characterized in that it comprises a CPU for estimating.

또한, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 GPS의 콜드 스타트 시간 단축시스템은 현재 위치와 가장 가까운 기지국의 위치정보를 갖는 이동통신 단말기와, GPS위성으로부터의 위치정보 또는 상기 기지국의 위치정보를 입력 받아 자신의 현재위치를 결정하는 GPS와, 상기 기지국의 위치정보를 입력 받아 상기 GPS에 필요한 위치 정보로 변환한 후 상기 GPS로 전송하는 맵핑기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cold start time reduction system of the GPS of the navigation system according to the present invention is a mobile communication terminal having the location information of the base station closest to the current location, and receives the location information from the GPS satellite or the location information of the base station GPS to determine the current location, and receives the location information of the base station and converts the location information necessary for the GPS, characterized in that it comprises a mapper for transmitting to the GPS.

여기서, 상기 GPS는 고주파 위성신호를 수신하기 위한 안테나와, 상기 수신된 고주파신호를 복조하기 위한 고주파 수신부와, 상기 수신한 위성신호를 처리하여 GPS와 위성까지의 의사거리(Pseudo-range)를 계산하기 위한 GPS엔진과, 상기 계산된 의사거리 또는 상기 맵핑기로부터 전송된 위치정보를 이용하여 GPS의 위치를 추정하는 CPU를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the GPS includes an antenna for receiving a high frequency satellite signal, a high frequency receiver for demodulating the received high frequency signal, and processing the received satellite signal to calculate a pseudo-range between the GPS and the satellite. And a CPU for estimating the position of the GPS using the calculated pseudorange or the position information transmitted from the mapper.

그리고, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 GPS의 콜드 스타트 시간 단축방법은 기지국의 위치정보를 갖는 이동통신 단말기와, 상기 이동 통신 단말기와 접속되어 자신의 현재위치를 결정하는 GPS를 구비한 GPS의 콜드 스타트 시간 단축시스템에 있어서, GPS에 현재 위치를 결정하라는 요청이 들어오면, 상기 GPS는 콜드 스타트인지 여부를 확인하는 제1단계와, 상기 확인 결과 콜드 스타트이면, 이동통신 단말기로부터 전송되는 기지국의 위치정보를 통해 현재 위치를 결정하는 제2 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the cold start time reduction method of the GPS of the navigation system according to the present invention is a cold start of the GPS having a mobile communication terminal having the location information of the base station and the GPS connected to the mobile communication terminal to determine its current position In the time reduction system, when the GPS request to determine the current position, the first step to determine whether the GPS is a cold start, and if the check result is a cold start, the location information of the base station transmitted from the mobile communication terminal It characterized in that it comprises a second step of determining the current position through.

여기서, 상기 제1 단계는 상기 확인 결과, 콜드 스타트가 아니면, 현재 트랙킹하고 있는 위성정보를 토대로 현재 위치를 결정하는 것을 특징으로 한다.Here, the first step is characterized in that the current position is determined on the basis of the satellite information that is currently tracked, if the cold start, as a result of the confirmation.

또한, 상기 제2 단계는 상기 이동통신 단말기가 현재 자신과 가장 가까운 기지국 위치정보를 읽는 단계와, 상기 기지국의 위치정보를 GPS에 필요한 위치정보 로 변환하는 단계와, 상기 변환된 위치정보를 상기 이동통신 단말기로부터 상기 GPS로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second step of the mobile communication terminal to read the base station location information closest to the current self, converting the location information of the base station to the location information necessary for GPS, and the converted location information And transmitting from the communication terminal to the GPS.

이하에서는, 첨부도면 및 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 도면상에서 동일 또는 유사한 구성요소에 대하여는 동일한 참조번호를 부여하였다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments. Like reference numerals refer to like or similar elements throughout the drawings.

도2는 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 GPS의 콜드 스타트 시간 단축 시스템을 나타내는 구성도이다.Figure 2 is a block diagram showing a cold start time reduction system of the GPS of the navigation system according to the present invention.

도시한 바와 같이, 상기 시스템은, GPS위성을 이용하여 자신의 현재위치를 결정하는 GPS(200)와, 현재 위치와 가장 가까운 기지국의 위치정보를 갖는 이동통신 단말기(300)와, 상기 기지국의 위치정보를 입력 받아 GPS(200)에 필요한 위치 정보인 위도, 경도, 고도등과 같은 좌표로 변환한 후, 상기 GPS(200)로 전송하는 맵핑기(400)를 구비한다. As shown, the system includes a GPS 200 for determining its current location using a GPS satellite, a mobile communication terminal 300 having location information of a base station closest to the current location, and a location of the base station. After receiving the information is converted into coordinates such as latitude, longitude, altitude, etc. that is the position information necessary for the GPS (200), and has a mapper 400 for transmitting to the GPS (200).

또한, 상기 GPS(200)는 고주파 위성신호를 수신하기 위한 안테나(210)와, 상기 수신된 고주파신호를 복조하기 위한 고주파 수신부(220)와, 상기 수신한 위성신호를 처리하여 GPS와 위성까지의 의사거리(Pseudo-range)를 계산하는 GPS엔진(230)과, 상기 계산된 의사거리 또는 상기 맵핑기(400)로부터 전송된 위치정보를 이용하여 GPS의 위치를 추정하는 CPU(240)를 구비한다.The GPS 200 may further include an antenna 210 for receiving a high frequency satellite signal, a high frequency receiver 220 for demodulating the received high frequency signal, and processing the received satellite signal to the GPS and the satellite. GPS engine 230 for calculating a pseudo-range and a CPU 240 for estimating the position of GPS using the calculated pseudo distance or position information transmitted from the mapper 400. .

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 GPS의 콜드 스타트 시간 단축 시스템을 설명하면 다음과 같다.Referring to the cold start time reduction system of the GPS of the navigation system according to the present invention configured as described above are as follows.

GPS(200)는, 종래의 GPS에 상기 이동통신 단말기(300)와 정보를 교환할 수 있는 인터페이스(250)를 더 포함한다. 바람직하게는, 상기 인터페이스(250)는 시리얼 포트 또는 USB(Universal Serial Bus)로 구성되고, 소정의 프로토콜을 통해 이동통신 단말기(300)와 데이터 교환이 가능하다. The GPS 200 further includes an interface 250 that can exchange information with the mobile communication terminal 300 in conventional GPS. Preferably, the interface 250 is composed of a serial port or a universal serial bus (USB), and can exchange data with the mobile communication terminal 300 through a predetermined protocol.

또한, GPS(200)는 GPS엔진(130)에서 계산된 의사거리 또는 상기 맵핑기(400)로부터 전송된 위치정보를 이용하여 상기 GPS의 위치를 추정하는 CPU(240)를 포함한다. 따라서, 상기 GPS(200)가 콜드 스타트시 이동통신 단말기(300)에 접속된 기지국의 위치정보를 처리할 수 있다.In addition, the GPS 200 includes a CPU 240 estimating the position of the GPS using the pseudorange calculated by the GPS engine 130 or the position information transmitted from the mapper 400. Therefore, the GPS 200 may process location information of the base station connected to the mobile communication terminal 300 at the cold start.

한편, 이동통신 단말기(300)는 기지국의 위치정보를 상기 이동통신 단말기(300) 내에 장착된 모뎀을 통해 구할 수 있다. 이때, 이동통신 단말기(300)는 항상 자신과 가장 가까운 기지국과 통신을 하므로, 모뎀과 접속된 기지국의 위치정보가 최적이라 판단할 수 있다. 예를 들어, 현재의 기지국 번호가 30번에 해당되고 그 기지국의 위치가 서울의 명동이라면, 이동통신 단말기(300)는 모뎀과 접속된 기지국 번호인 30 또는 서울의 명동이라는 위치정보를 갖는다.Meanwhile, the mobile communication terminal 300 can obtain the location information of the base station through a modem mounted in the mobile communication terminal 300. In this case, since the mobile communication terminal 300 always communicates with the base station nearest to itself, the mobile communication terminal 300 may determine that the location information of the base station connected to the modem is optimal. For example, if the current base station number corresponds to No. 30 and the location of the base station is Myeong-dong of Seoul, the mobile communication terminal 300 has location information of 30 or Myeong-dong of Seoul, which is the base station number connected to the modem.

맵핑기(400)는 상기 위치정보를 입력 받아 GPS(200)에 필요한 위치 정보인 위도, 경도, 고도로 변환한 후, 상기 GPS(200)로 전송한다. 이때, 상기 맵핑기(400)는 룩업 (Look-up)테이블 방식을 이용하여 각 기지국 번호와 이에 매칭되는 위도, 경도를 미리 저장할 수도 있다.The mapper 400 receives the location information and converts the location information into latitude, longitude, and altitude, which are necessary for the GPS 200, and then transmits the location information to the GPS 200. In this case, the mapper 400 may store in advance the latitude and longitude corresponding to each base station number using the look-up table method.

그리고, 상기 맵핑기(400)는 GPS(200) 내에 포함시키거나, 이동통신 단말기(300) 내에 포함시킬 수도 있다.In addition, the mapper 400 may be included in the GPS 200 or may be included in the mobile communication terminal 300.

상술한 바와 같이 구성된 네비게이션 시스템의 GPS의 콜드 스타트 시간 단축 시스템의 동작을 도3을 참고하여 설명한다. The operation of the cold start time reduction system of the GPS of the navigation system constructed as described above will be described with reference to FIG.

먼저, GPS(200)에 현재 위치를 검색하라는 요청이 들어오면, 상기 GPS(200)는 콜드 스타트인지 여부를 확인 한다(S301-302). 만일 콜드 스타트이면, 이동통신 단말기(300)에 기지국의 위치정보를 통해 현재 위치를 결정한다. 그러나, 콜드 스타트가 아니면, 현재 트랙킹하고 있는 위성정보를 토대로 현재 위치를 결정한다(S303, S308). 이때, 콜드 스타트 여부는, 상기 GPS(200)가 부팅될 때를 콜드 스타트로 볼 수 있다. First, when a request to search for the current location is received in the GPS 200, the GPS 200 checks whether it is a cold start (S301-302). If the cold start, the mobile communication terminal 300 determines the current position through the location information of the base station. However, if it is not a cold start, the current position is determined based on the satellite information currently being tracked (S303, S308). At this time, whether the cold start, it can be seen as a cold start when the GPS 200 is booted.

이후, GPS(200)는 인터페이스(250)를 통해 현재 위치 결정에 필요한 위치정보를 상기 이동통신 단말기(300)에 요청한다(S304).Thereafter, the GPS 200 requests the mobile communication terminal 300 for location information necessary for determining a current location through the interface 250 (S304).

그러면, 상기 이동통신 단말기(300)는 모뎀에서 현재 자신과 가장 가까운 기지국 위치정보를 읽어 내어 맵핑기(400)로 전송한다(S305). 이때, 기지국의 위치정보는 단순히 기지국 번호일 수도 있고, 구체적인 지명일 수도 있다. Then, the mobile communication terminal 300 reads the location information of the base station nearest to itself from the modem and transmits it to the mapper 400 (S305). In this case, the location information of the base station may be simply a base station number or may be a specific place name.

맵핑기(400)는 상기 이동통신 단말기(300)로부터 입력 받은 기지국의 위치정보를 경도, 위도, 고도등과 같은 위치정보로 변환하여, 이를 상기 GPS(200)로 전송한다(S306-S307). The mapper 400 converts the location information of the base station received from the mobile communication terminal 300 into location information such as longitude, latitude, altitude, and the like, and transmits the location information to the GPS 200 (S306-S307).

이후, GPS(200)는 상기 위치정보를 토대로 현재 위치를 검색하여 결정한다(S308). 즉, CPU는 GPS(200)가 콜드 스타트인 경우에는 상기 이동통신 단말기(300)로부터 전송된 위치정보를 토대로 현재 위치를 검색한다.Thereafter, the GPS 200 searches and determines the current location based on the location information (S308). That is, when the GPS 200 is cold start, the CPU searches for the current location based on the location information transmitted from the mobile communication terminal 300.

일반적으로, 기지국들은 그 간격이 가깝기 때문에, 상기 GPS(200)는 상기 기지국 위치에서부터 검색하면 GPS의 콜드 스타트 시간이 매우 짧아진다.In general, because the base stations are close at intervals, the GPS 200 searches from the base station location and the cold start time of the GPS becomes very short.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 당업자는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양한 변형 또는 수정이 가능하다는 것을 알 것이다.While the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, those skilled in the art will recognize that various modifications or changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 네비게이션 시스템의 GPS를 이용하지 않고 상당히 먼 거리를 이동한 후 다시 GPS를 이용할 경우에 콜드 스타트 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the cold start time can be reduced when the GPS is used again after moving a considerable distance without using the GPS of the navigation system.

또한, 본 발명에 따르면 네비게이션 시스템의 GPS를 이용하지 않고 오랜 시간이 지나더라도 가장 가까운 기지국에서부터 자신의 현재위치를 스캔하므로, 콜드 스타트 시간을 줄이는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, even if a long time passes without using the GPS of the navigation system, since it scans its current position from the nearest base station, there is an effect of reducing the cold start time.

Claims (15)

삭제delete 현재 위치와 가장 가까운 기지국의 위치정보를 갖는 이동통신 단말기와, GPS위성으로부터의 위치정보 또는 상기 기지국의 위치정보를 입력받아 자신의 현재위치를 결정하는 GPS를 포함하는 네비게이션 시스템의 GPS의 콜드 스타트 시간 단축시스템에 있어서, 상기 GPS는Cold start time of a GPS of a navigation system including a mobile communication terminal having location information of a base station closest to a current location, and a GPS which receives location information from a GPS satellite or location information of the base station to determine its current location. In a shortening system, the GPS is 고주파 위성신호를 수신하기 위한 안테나와, An antenna for receiving a high frequency satellite signal, 상기 수신된 고주파신호를 복조하기 위한 고주파 수신부와, A high frequency receiver for demodulating the received high frequency signal; 상기 수신한 위성신호를 처리하여 GPS와 위성까지의 의사거리(Pseudo-range)를 계산하기 위한 GPS엔진과,A GPS engine for processing the received satellite signal and calculating a pseudo-range between the GPS and the satellite; 상기 기지국의 위치정보를 입력 받아 상기 GPS에 필요한 위치 정보로 변환하는 맵핑기와,A mapper which receives the location information of the base station and converts the location information into location information necessary for the GPS; 상기 GPS엔진에서 계산된 의사거리 또는 상기 맵핑기로부터 전송된 위치정보를 이용하여 상기 GPS의 위치를 추정하는 CPU를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 GPS의 콜드 스타트 시간 단축시스템.And a CPU for estimating the position of the GPS using the pseudorange calculated by the GPS engine or the position information transmitted from the mapper. 제2항에 있어서, 상기 맵핑기는 The method of claim 2, wherein the mapper 룩업(Look-up)테이블 방식을 이용하여 각 기지국 번호와 이에 매칭되는 위도, 경도, 고도가 미리 저장된 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 GPS의 콜드 스타트 시간 단축시스템.A cold start time reduction system of a GPS of a navigation system, characterized in that each base station number and its latitude, longitude, and altitude are stored in advance using a look-up table method. 제2항에 있어서, 상기 이동통신 단말기는 The method of claim 2, wherein the mobile communication terminal 상기 기지국의 위치정보를 입력 받아 상기 GPS에 필요한 위치 정보로 변환하는 맵핑기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 GPS의 콜드 스타트 시간 단축시스템.And a mapper for receiving the position information of the base station and converting the position information into position information necessary for the GPS. 제2항 또는 제4항에 있어서, 상기 GPS는The method of claim 2 or 4, wherein the GPS is 상기 이동통신 단말기와 정보를 교환하는 인터페이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 GPS의 콜드 스타트 시간 단축시스템.And a communication interface for exchanging information with the mobile communication terminal. 제5항에 있어서, 상기 인터페이스는 The method of claim 5, wherein the interface 시리얼 포트 또는 USB로 이루어진 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 GPS의 콜드 스타트 시간 단축시스템.A cold start time reduction system of GPS of a navigation system, characterized in that the serial port or USB. 현재 위치와 가장 가까운 기지국의 위치정보를 갖는 이동통신 단말기와, A mobile communication terminal having location information of a base station closest to a current location; GPS위성으로부터의 위치정보 또는 상기 기지국의 위치정보를 입력 받아 자신의 현재위치를 결정하는 GPS와, GPS, which receives the location information from the GPS satellites or the location information of the base station, and determines its current location; 상기 기지국의 위치정보를 입력 받아 상기 GPS에 필요한 위치 정보로 변환한 후 상기 GPS로 전송하는 맵핑기를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 GPS의 콜드 스타트 시간 단축시스템. And a mapper for receiving the location information of the base station, converting the location information necessary for the GPS, and transmitting the location information to the GPS. 제7항에 있어서, 상기 맵핑기는 The method of claim 7, wherein the mapper Look-up테이블 방식을 이용하여 각 기지국 번호와 이에 매칭되는 위도, 경도, 고도가 미리 저장된 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 GPS의 콜드 스타트 시간 단축시스템.A cold start time reduction system of GPS of a navigation system, characterized in that each base station number and latitude, longitude, and altitude matched thereto are stored in advance using a look-up table method. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 GPS는 The method of claim 7 or 8, wherein the GPS is 고주파 위성신호를 수신하기 위한 안테나와, An antenna for receiving a high frequency satellite signal, 상기 수신된 고주파신호를 복조하기 위한 고주파 수신부와, A high frequency receiver for demodulating the received high frequency signal; 상기 수신한 위성신호를 처리하여 GPS와 위성까지의 의사거리(Pseudo-range)를 계산하기 위한 GPS엔진과, A GPS engine for processing the received satellite signal and calculating a pseudo-range between the GPS and the satellite; 상기 계산된 의사거리 또는 상기 맵핑기로부터 전송된 위치정보를 이용하여 GPS의 위치를 추정하는 CPU를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 GPS의 콜드 스타트 시간 단축시스템.And a CPU for estimating the position of the GPS using the calculated pseudorange or the position information transmitted from the mapper. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 GPS는The method of claim 7 or 8, wherein the GPS is 상기 이동통신 단말기와 정보를 교환하는 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 GPS의 콜드 스타트 시간 단축시스템Cold start time reduction system of the GPS of the navigation system comprising an interface for exchanging information with the mobile communication terminal 제10항에 있어서, 상기 인터페이스는 The method of claim 10, wherein the interface 시리얼 포트 또는 USB로 이루어진 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 GPS의 콜드 스타트 시간 단축시스템.A cold start time reduction system of GPS of a navigation system, characterized in that the serial port or USB. 삭제delete 기지국의 위치정보를 갖는 이동통신 단말기와, 상기 이동 통신 단말기와 접속되어 자신의 현재위치를 결정하는 GPS를 구비하여 네비게이션 시스템의 GPS의 콜드 스타트 시간을 단축시키는 방법에 있어서,In the method of reducing the cold start time of the GPS of the navigation system having a mobile communication terminal having the location information of the base station and a GPS connected to the mobile communication terminal to determine its current position, (1) GPS에 현재 위치를 결정하라는 요청이 들어오면, 상기 GPS는 콜드 스타트인지 여부를 확인하는 단계와,(1) if a request is made to determine the current location of the GPS, the GPS checks whether it is a cold start; (2) 상기 확인 결과 콜드 스타트이면, 이동통신 단말기로부터 전송되는 기지국의 위치정보를 통해 현재 위치를 결정하고, 상기 확인 결과 콜드 스타트가 아니면, 현재 트랙킹하고 있는 위성정보를 토대로 현재 위치를 결정하는 단계를 포함하는 네비게이션 시스템의 GPS의 콜드 스타트 시간 단축방법.(2) if the result of the check is a cold start, determining the current position through the location information of the base station transmitted from the mobile communication terminal; and if the result is not the cold start, determining the current position based on the satellite information currently being tracked. Cold start time shortening method of the GPS of the navigation system comprising a. 제13항에 있어서, 상기 제 (2) 단계는The method of claim 13, wherein the (2) step is (2-1) 상기 이동통신 단말기가 현재 자신과 가장 가까운 기지국 위치정보를 읽는 단계와,(2-1) reading the location information of the base station closest to the present mobile communication terminal; (2-2) 상기 기지국의 위치정보를 GPS에 필요한 위치정보로 변환하는 단계와,(2-2) converting location information of the base station into location information necessary for GPS; (2-3) 상기 변환된 위치정보를 상기 이동통신 단말기로부터 상기 GPS로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 GPS의 콜드 스타트 시간 단축방법. (2-3) A method for shortening a cold start time of a GPS of a navigation system, comprising transmitting the converted location information from the mobile communication terminal to the GPS. 제13항에 있어서, 상기 제 (2) 단계는The method of claim 13, wherein the (2) step is (2-1) 상기 이동통신 단말기가 현재 자신과 가장 가까운 기지국 위치정보를 읽는 단계와,(2-1) reading the location information of the base station closest to the present mobile communication terminal; (2-2) 상기 위치정보를 상기 이동통신 단말기로부터 상기 GPS로 전송하는 단계와, (2-2) transmitting the location information from the mobile communication terminal to the GPS; (2-3) 상기 기지국의 위치정보를 GPS에 필요한 위치정보로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 GPS의 콜드 스타트 시간 단축방법.(2-3) A method for shortening a cold start time of a GPS of a navigation system, comprising converting the location information of the base station into location information necessary for GPS.
KR1020040044059A 2004-06-15 2004-06-15 A system of decreasing cold start time of GPS in a navigation system and a method thereof KR100594497B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040044059A KR100594497B1 (en) 2004-06-15 2004-06-15 A system of decreasing cold start time of GPS in a navigation system and a method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040044059A KR100594497B1 (en) 2004-06-15 2004-06-15 A system of decreasing cold start time of GPS in a navigation system and a method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050118910A KR20050118910A (en) 2005-12-20
KR100594497B1 true KR100594497B1 (en) 2006-06-30

Family

ID=37291804

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040044059A KR100594497B1 (en) 2004-06-15 2004-06-15 A system of decreasing cold start time of GPS in a navigation system and a method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100594497B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101219283B1 (en) * 2011-01-14 2013-01-08 주식회사 텔레칩스 Method for Decreasing Cold Booting Time in Navigation System

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1183976A (en) 1997-09-02 1999-03-26 Seiko Epson Corp Terminal equipment, information-providing system, information acquisition method, information providing method and recording medium
KR20010097037A (en) * 2000-04-19 2001-11-08 서평원 Global positioning system
JP2001337149A (en) 2000-05-26 2001-12-07 Clarion Co Ltd Gps receiver with adaptive cold start timeout function

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1183976A (en) 1997-09-02 1999-03-26 Seiko Epson Corp Terminal equipment, information-providing system, information acquisition method, information providing method and recording medium
KR20010097037A (en) * 2000-04-19 2001-11-08 서평원 Global positioning system
JP2001337149A (en) 2000-05-26 2001-12-07 Clarion Co Ltd Gps receiver with adaptive cold start timeout function

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1020010097037
13337149

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050118910A (en) 2005-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230305166A1 (en) On demand positioning
KR101037059B1 (en) Global navigation satellite system
KR100916875B1 (en) Method and apparatus for determining location using a coarse position estimate
US6756938B2 (en) Satellite positioning system receivers and methods therefor
US7463188B1 (en) Wireless CPU GPS application
JP5688115B2 (en) Improved GPS receiver using communication link
EP2144079B1 (en) Method and system for using altitude information in a satellite positioning system
US8368594B2 (en) Techniques for bar code assisted positioning
US8792903B2 (en) Trajectory-based location determination
WO1999044073A1 (en) Stand alone global positioning system (gps) and method with high sensitivity
JP2002532679A5 (en)
US20040092270A1 (en) Portable telephone, positioning selecting method therefor and program thereof
EP1291665A3 (en) Cross correlation system for time recovery in network-assisted GPS positioning
US7864108B2 (en) Present position estimation method, positioning method, program, and mobile terminal
KR100594497B1 (en) A system of decreasing cold start time of GPS in a navigation system and a method thereof
KR20100062678A (en) A system of decreasing cold start time of gps and a method thereof
CN111610543B (en) Low-power consumption processing method, device, positioning system and storage medium
JP2004271310A (en) Gps receiving terminal, gps reference station and computer software
US7259717B2 (en) Method and device for determining the relative position of two points
JP2001099909A (en) System for providing position measuring information
JP2001083227A (en) Gps receiver
KR101723620B1 (en) Apparatus and method for bar code assisted positioning
JP2010139507A (en) Advanced gps receiver using communication link
JP3182198B2 (en) GPS receiver
JPH11109019A (en) Gps position-measuring terminal device and its position measurement method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130523

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140522

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150521

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170602

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180528

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190502

Year of fee payment: 14