KR20120081960A - Stabilization device of multi-axis drilling machine - Google Patents

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KR20120081960A
KR20120081960A KR1020120070152A KR20120070152A KR20120081960A KR 20120081960 A KR20120081960 A KR 20120081960A KR 1020120070152 A KR1020120070152 A KR 1020120070152A KR 20120070152 A KR20120070152 A KR 20120070152A KR 20120081960 A KR20120081960 A KR 20120081960A
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Abstract

PURPOSE: A movement preventing device of a multi-axis drilling device is provided to prevent the damage of vertically moving guide of a spindle and a rack due to friction force. CONSTITUTION: A movement preventing device(100) of a multi-axis drilling device comprises a holder(110), a rolling unit(130), and a support(120). The holder is fixed in a multi-axis head or a spindle. The rolling unit is rotated vertically. The support is coupled between the holder and the rolling unit. The support supports the device vertically. The movement of the multi-axis head is prevented by the rolling unit.

Description

다축 드릴링 머신의 흔들림 방지장치 {Stabilization device of multi-axis drilling machine}Stabilization device of multi-axis drilling machine {Stabilization device of multi-axis drilling machine}

본 발명은 다축 드릴링 머신의 흔들림 방지장치에 관한 것으로, 다축 드릴링 머신에서 상하이동하는 다축헤드나 주축에 고정되는 홀더가 구성되며; 다축 드릴링 머신의 기둥과 적어도 좌우양측에 접하여 상하 회전하는 구름수단이 구성되며; 홀더와 구름수단 사이에 결합되어 주축의 수직 방향으로 지지하는 서포트가 구성됨으로써, 다축 드릴링 머신의 회전력에 의한 다축헤드의 좌우로 회전 및 흔들림은 기둥의 좌우양측에 접하는 구름수단에 의해 방지되어 가공의 정밀성을 높여주며, 이 흔들림 방지장치는 구름수단에 의해 흔들림을 방지하면서 다축헤드와 같이 매끄럽게 상하이동하여 주축에 형성된 상하이동 가이드와 래크가 회전력에 의한 손상을 방지할 수 있으며, 다축헤드 하부로 구성되지 않고 주축의 수직방향으로 구성되어 작업시 다축헤드 하부에서 걸림으로 인한 불편함이 없을뿐더러, 다양한 드릴링 머신에도 적용이 용이한 특징이 있다.
The present invention relates to an anti-shake device of a multi-axis drilling machine, comprising a holder fixed to a multi-axis head or a main shaft moving in the multi-axis drilling machine; A rolling means configured to rotate in vertical contact with at least the left and right sides of the pillar of the multi-axis drilling machine; The support is coupled between the holder and the rolling means to support in the vertical direction of the main shaft. The rotation and shaking of the multi-axis head to the left and right by the rotational force of the multi-axis drilling machine are prevented by the rolling means contacting both the left and right sides of the column to This shake prevention device prevents the shake caused by rolling means, and the shanghai guide and rack formed on the main shaft smoothly move like a multi-axis head to prevent damage by rotational force. It is configured in the vertical direction of the main shaft, there is no inconvenience due to the jamming in the lower part of the multi-axis head during work, and also easy to apply to various drilling machines.

일반적으로 드릴링 머신은 회전하는 주축에 드릴과 같은 공구를 연결하여 구멍을 뚫는 공작 기계로써, 가공물을 테이블 위에 고정하고, 드릴을 주축방향으로 이동하여 가공물 절삭 후, 이송하는 기계이며, 절삭공구를 교체하여, 리밍(reaming), 보링(boring), 카운터 보링(counter boring), 스팟 페이싱(spot facing), 탭핑(tapping), 카운터 싱킹(counter sinking) 등을 할 수 있다.In general, a drilling machine is a machine tool that drills holes by connecting a tool such as a drill to a rotating spindle, and fixes the workpiece on a table, moves the drill in the direction of the spindle, and then cuts and feeds the workpiece, and replaces the cutting tool. Thus, reaming, boring, counter boring, spot facing, tapping, counter sinking, and the like can be performed.

그리고 주축은 모터와 연결되어 회전력을 전달받고, 이 주축에 절삭공구가 장착되어 회전력으로 가공물을 가공하게 되는데, 절삭공구와 가공물의 마찰에 의해 드릴링 머신이 심하게 흔들려 정밀한 가공이 어려웠다.And the main shaft is connected to the motor to receive the rotational force, the cutting tool is mounted on the spindle to process the workpiece with the rotational force, the drilling machine was severely shaken by the friction of the cutting tool and the workpiece was difficult to precise machining.

특히, 다축 드릴링 머신의 경우, 다축헤드가 회전력과 마찰력에 의해 좌우로 약간 회전되어 중심에 위치한 축 외 다른 축들은 가공하고자 하는 위치에서 틀어지는 문제점이 있었다.In particular, in the case of a multi-axis drilling machine, the multi-axis head is slightly rotated to the left and right by the rotational force and the frictional force has a problem that other axes other than the axis located in the center is distorted at the position to be processed.

이러한 드릴링 머신의 흔들림을 없애고 정밀한 가공을 하기 위한 흔들림 방지장치가 제시되고 있는데, 그 예로 국내특허공개 제 2005-0050385호에는 공작물이 가공되는 탁상 드릴링 머신의 작업대 상에 위치하는 테이블 플레이트와: 상기 테이블 플레이트와 이격되도록 위치하며, 상기 탁상 드릴링 머신에 구비된 스핀들이 위치하여 지지되도록 스핀들 홀이 형성된 가이드 플레이트와; 상기 테이블 플레이트 및 상기 가이드 플레이트가 양단에 각각 결합 고정되는 복수개의 샤프트와; 상기 가이드 플레이트에 구비되며, 상기 스핀들에 연결되는 절삭공구를 지지하기 위한 절삭공구 지지부로 구서되는 것을 특징으로 하는 '탁상 드릴링 머신의 스핀들 지지장치'가 게시되어 있다.
An anti-shake device is proposed for eliminating the vibration of such a drilling machine and performing precise machining. For example, Korean Patent Publication No. 2005-0050385 discloses a table plate positioned on a work table of a table-top drilling machine in which a workpiece is processed: A guide plate positioned to be spaced apart from the plate and having a spindle hole formed to support and support the spindle provided in the table drilling machine; A plurality of shafts each of which is fixed to the table plate and the guide plate at both ends; It is provided on the guide plate, it is written as a cutting tool support for supporting a cutting tool connected to the spindle 'spindle support device of a table drilling machine' is characterized.

그러나 '탁상 드릴링 머신의 스핀들 지지장치'는 작업대 상부에 구비되는 테이블 플레이트를 다시 구성하여야 하며, 각 구성이 단순하지 않아 조립과 관리가 용이하지 못할 뿐만 아니라, 스핀들과 평행한 복수개의 샤프트가 테이블 플레이트와 연결됨으로써, 가공품이 크거나 넓을 경우, 복수개의 샤프트에 가공품이 걸려 작업이 용이하지 못하고, 가공 시 발생되는 칩이 샤프트에 붙어 상하이동에 어려움을 주는 문제점이 있었다.However, 'spindle supporter of the table drilling machine' must reconfigure the table plate provided on the work table, and it is not easy to assemble and manage due to the simple configuration of each table. By being connected with the workpiece, if the workpiece is large or wide, the workpiece is caught in a plurality of shafts is not easy to work, there is a problem that the chip generated during the machining is attached to the shaft and give difficulty in shandong.

또한, 다축헤드에 적용이 용이하지 않으며, 다축헤드에 적용된다 하더라도 다단 절곡된 절삭공구 지지부가 스핀들과 일직선의 수직을 이루지 않으며, 절삭공구 지지부와 가이드플레이트의 결합이 스핀들과 수평한 방향으로 결합됨으로써, 큰 회전력 및 마찰력으로 인한 절삭공구의 유동은 방지하지 못하는 문제점이 있었다.In addition, it is not easy to apply to the multi-axis head, even if applied to the multi-axis head, the multiplied bent cutting tool support is not perpendicular to the spindle, and the combination of the cutting tool support and the guide plate is coupled in a horizontal direction with the spindle , There is a problem that can not prevent the flow of the cutting tool due to the large torque and friction.

이로 인해 다축 드릴링 머신의 스핀들 및 주축을 수직방향으로 지탱하여 작업의 불편함을 야기하지 않으며, 강한 회전력 및 마찰력에 의한 유동을 방지하고, 통상의 드릴링 머신과 다축헤드에도 쉽게 적용이 가능한 흔들림 방지장치가 필요하게 되었다.
As a result, the spindle and the main shaft of the multi-axis drilling machine are supported vertically, which does not cause inconvenience to the work, prevents the flow due to the strong rotational and frictional forces, and the anti-shake device which can be easily applied to the general drilling machine and the multi-axis head It became necessary.

따라서 본 발명은 앞에서 언급한 문제점을 해결하고자, 다축 드릴링 머신에서 상하이동하는 다축헤드나 주축에 고정되는 홀더; 다축 드릴링 머신의 기둥과 적어도 좌우양측에 접하여 상하 회전하는 구름수단; 홀더와 구름수단 사이에 결합되어 주축의 수직 방향으로 지지하는 서포트;를 포함함으로써, 다축헤드와 함께 상하이동하며, 기둥의 좌우양측에 접하는 구름수단에 의해 회전력에 의한 다축헤드의 흔들림이 방지되도록 한다.Therefore, the present invention to solve the above-mentioned problems, the holder is fixed to the multi-axis head or the main shaft moving in the multi-axis drilling machine; Rolling means for rotating in contact with at least the left and right sides of the pillar of the multi-axis drilling machine; It is coupled between the holder and the rolling means to support the support in the vertical direction of the main shaft; by moving along with the multi-axis head, by the rolling means in contact with the left and right sides of the column to prevent the shaking of the multi-axis head by the rotational force .

그리고 구름수단은 서포트의 연장선에서 좌우양측으로 벌어진 일정각도를 이루도록 서포트와 결합된 두 샤프트; 각 샤프트 끝에 결합되며 기둥에 접하여 상하회전하는 구름체;를 포함함으로써, 다축헤드와 함께 상하이동하며, 기둥의 좌우양측에 접하는 구름체에 의해 회전력에 의한 다축헤드의 흔들림이 방지되도록 한다.And the rolling means comprises two shafts coupled to the support to form a predetermined angle to the left and right sides extending from the extension of the support; It is coupled to the end of each shaft and the rolling body in contact with the column; rotates up and down, so as to move together with the multi-axis head, by the rolling body in contact with both the left and right sides of the column to prevent the shaking of the multi-axis head by the rotational force.

아울러 홀더는 상하로 관통되고, 일측이 트인 원통 구조이되, 트인 일측의 양단을 따라 각각 고정부가 돌출되며, 볼트구가 형성된 서포트 연결부가 타측에 돌출되며; 서포트는 돌출된 서포트 연결부의 길이에 대응되는 장공이 일단에 형성되고, 장공의 반대측은 좌우 양 갈래로 갈라져 일정각도를 이루는 구름수단 연결부가 형성되며; 구름수단은 구름수단 연결부의 갈라진 각 단에 연결되는 샤프트와, 각 샤프트 일단에 결합되어 상하회전하는 구름체로 구성되어, 고정부로 홀더의 트인 일측을 닫아 홀더로 다축헤드나 주축을 죄고, 구름체가 기둥의 좌우양측에 접하도록, 장공과 서포트 연결부로 길이 조절하여 결합함으로써, 다양한 크기의 다축 드릴링 머신에 적용가능하며, 기둥의 좌우양측에 접하는 구름체에 의해 회전력에 의한 다축헤드의 흔들림이 방지되도록 한다.
In addition, the holder penetrates up and down, one side is a cylindrical structure, each of the fixing portion protrudes along both ends of the open one side, the bolt connection is formed in the support connecting portion protrudes on the other side; The support has a long hole corresponding to the length of the protruding support connecting portion is formed at one end, and the opposite side of the long hole is divided into left and right forks to form a rolling means connecting portion at an angle; The rolling means is composed of a shaft connected to each end of the connecting means of the rolling means, and a rolling body which is coupled to one end of each shaft and rotates up and down, and closes one open side of the holder with the fixing part to fasten the multi-axis head or the main shaft with the holder. By adjusting the length by the long hole and the support connection to be in contact with the left and right sides of the column, it is applicable to multi-axis drilling machine of various sizes, and to prevent the shaking of the multi-axis head by the rotational force by the rolling body in contact with the left and right sides of the column. do.

이와 같이 다축 드릴링 머신의 흔들림 방지장치는 다축헤드나 주축에 고정되는 홀더와, 기둥의 좌우양측에 접하여 상하 회전하는 구름수단과, 홀더와 구름수단 사이에 결합되어 주축의 수직 방향으로 지지하는 서포트를 구성함으로써, 구성이 간단하여 보관과 관리가 용이하며, 설치방법도 간편할 뿐만 아니라 다축헤드 하부로 구성되지 않고 주축의 수직방향으로 구성되어 작업시 다축헤드 하부에서 걸림으로 인한 불편함이 없을뿐더러, 다양한 드릴링 머신에도 적용이 용이한 효과가 있다.In this way, the anti-shake device of the multi-axis drilling machine includes a holder fixed to the multi-axis head or the main shaft, a rolling means that rotates up and down in contact with the left and right sides of the column, and a support coupled between the holder and the rolling means to support the vertical direction of the main shaft. By the configuration, the configuration is simple, easy to store and manage, and the installation method is not only simple, but also composed of the vertical axis of the main shaft rather than the lower part of the multi-axis head, there is no inconvenience caused by jamming in the lower part of the multi-axis head when working, It is easy to apply to various drilling machines.

그리고 다축 드릴링 머신의 회전력과 마찰력에 의해 작용되는 다축헤드의 좌우회전 및 흔들림 등의 유동은 기둥의 좌우양측에 접하는 구름수단과, 이 구름수단과 결합되어 주축의 수직방향으로 지지하는 서포트에 의해 직접적으로 지지되어 유동이 방지되고, 이로 인해 다축헤드의 평면적 위치가 고정되어 정밀한 가공이 가능하게 되는 효과가 있을뿐더러, 구름수단에 의해 흔들림을 방지하면서 다축헤드와 같이 매끄럽게 상하이동하여 주축에 형성된 상하이동 가이드와 래크가 회전력과 마찰력에 의해 손상되는 것을 방지하는 효과가 있다.In addition, the flow of the multi-axis head, such as the left and right rotations and shakes, which are applied by the rotational and frictional forces of the multi-axis drilling machine, is directly driven by rolling means contacting the left and right sides of the column, and supported by the rolling means and supported in the vertical direction of the main shaft. This prevents the flow of water, and the flat position of the multi-axis head is fixed, thereby enabling precise machining. In addition, the shank-dong formed on the main shaft smoothly moves like a multi-axis head while preventing shaking by rolling means. There is an effect of preventing the guide and the rack from being damaged by the rotational and frictional forces.

또, 구름수단은 양측으로 벌어진 각도를 이루는 두 샤프트와, 각 샤프트 끝에서 기둥에 접하여 상하회전하는 구름체로 구성됨으로써, 최소한의 구성으로 구름수단이 좌우와 기둥 측으로 유동하는 것을 방지하는 효과가 있다In addition, the rolling means is composed of two shafts angularly formed on both sides, and the rolling body that rotates up and down in contact with the pillar at the end of each shaft, thereby preventing the rolling means from flowing to the left and right and the pillar side with a minimum configuration.

아울러 홀더는 트인 일측에 돌출된 고정부와 통상의 결합수단을 통해 다축헤드와의 결합과 분해를 용이하게 하는 효과가 있으며, 기둥의 직경에 맞게 샤프트와 구름체를 선택하여 결합하고, 서포트 연결부의 볼트구와 서포트의 장공, 그리고 통상의 결합수단으로 홀더와 서포트가 결합된 전체 길이를 기둥과 주축 간의 거리에 맞게 조절함으로써, 다양한 다축 드릴링 머신에도 적용가능한 효과가 있다.
In addition, the holder has an effect of facilitating the coupling and disassembly of the multi-axis head through the fixing portion protruding on one side of the open and the usual coupling means, by selecting the shaft and the rolling body to match the diameter of the pillar, and the support connecting portion By adjusting the bolt hole and the support hole, and the overall length combined with the holder and the support by the conventional coupling means according to the distance between the pillar and the main shaft, there is an effect that can be applied to various multi-axis drilling machine.

도 1은 본 발명에 따른 다축 드릴링 머신의 흔들림 방지장치가 장착된 상태의 밑면 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 다축 드릴링 머신의 흔들림 방지장치가 장착된 상태의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 다축 드릴링 머신의 흔들림 방지장치 중, 홀더의 측면도와 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 다축 드릴링 머신의 흔들림 방지장치가 장착된 상태의 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 다축 드릴링 머신의 흔들림 방지장치가 장착된 상태의 윗면 투시도.
도 6은 본 발명에 따른 다축 드릴링 머신의 흔들림 방지장치의 분해도.
도 7은 본 발명에 따른 다축 드릴링 머신의 흔들림 방지장치의 조립도.1 is a perspective view of the bottom of the mounting state of the anti-shake device of the multi-axis drilling machine according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a state equipped with a shake prevention device of the multi-axis drilling machine according to the present invention.
3 is a side view and a plan view of a holder of the anti-shake device of the multi-axis drilling machine according to the present invention.
Figure 4 is a side view of a state equipped with an anti-shake device of the multi-axis drilling machine according to the present invention.
Figure 5 is a perspective view of the top of the mounting state of the anti-shake device of the multi-axis drilling machine according to the present invention.
Figure 6 is an exploded view of the anti-shake device of the multi-axis drilling machine according to the present invention.
7 is an assembly view of the anti-shake device of the multi-axis drilling machine according to the present invention.

본 발명은 다축 드릴링 머신의 흔들림 방지장치에 관한 것으로, 다축 드릴링 머신에서 상하이동하는 다축헤드나 주축에 고정되는 홀더가 구성되며; 다축 드릴링 머신의 기둥과 적어도 좌우양측에 접하여 상하 회전하는 구름수단이 구성되며; 홀더와 구름수단 사이에 결합되어 주축의 수직 방향으로 지지하는 서포트가 구성됨으로써, 다축 드릴링 머신의 회전력에 의한 다축헤드의 좌우로 회전 및 흔들림은 기둥의 좌우양측에 접하는 구름수단에 의해 방지되어 가공의 정밀성을 높여주며, 이 흔들림 방지장치는 구름수단에 의해 흔들림을 방지하면서 다축헤드와 같이 매끄럽게 상하이동하여 주축에 형성된 상하이동 가이드와 래크가 회전력에 의한 손상을 방지할 수 있으며, 다축헤드 하부로 구성되지 않고 주축의 수직방향으로 구성되어 작업시 다축헤드 하부에서 걸림으로 인한 불편함이 없을뿐더러, 다양한 드릴링 머신에도 적용이 용이한 특징이 있다.
The present invention relates to an anti-shake device of a multi-axis drilling machine, comprising a holder fixed to a multi-axis head or a main shaft moving in the multi-axis drilling machine; A rolling means configured to rotate in vertical contact with at least the left and right sides of the pillar of the multi-axis drilling machine; The support is coupled between the holder and the rolling means to support in the vertical direction of the main shaft. The rotation and shaking of the multi-axis head to the left and right by the rotational force of the multi-axis drilling machine are prevented by the rolling means contacting both the left and right sides of the column to This shake prevention device prevents the shake caused by rolling means, and the shanghai guide and rack formed on the main shaft smoothly move like a multi-axis head to prevent damage by rotational force. It is configured in the vertical direction of the main shaft, there is no inconvenience due to the jamming in the lower part of the multi-axis head during work, and also easy to apply to various drilling machines.

본 발명에 따른 다축 드릴링 머신의 흔들림 방지장치는 다축 드릴링 머신이 작동시 발생되는 회전력과 마찰력에 의해 다축헤드와 주축이 흔들리는 것을 방지하는 것으로, 이 장치는 크게 홀더와 서포트 및 구름수단으로 구성되는데, 이 각 구성을 순차로 상세히 설명한 후, 설치 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
The anti-shake device of the multi-axis drilling machine according to the present invention prevents the multi-axis head and the main shaft from shaking by the rotational and frictional forces generated when the multi-axis drilling machine is operated. The apparatus is composed of a holder, a support, and rolling means. After explaining each configuration in detail, the installation and operation will be described in detail as follows.

먼저, 홀더(110)는 내부에서 회전력을 전달하는 주축(201)이 상하이동하는 통상의 다축 드릴링 머신(200)에서 주축(201) 및 다축헤드(203)에 고정되는 것으로, 주축(201)에 고정되는 홀더(110)의 경우, 상하로 관통되고, 일측이 트인 원통 구조이며, 상하로 관통된 내부로 주축(201)이 끼움되고, 트인 일측의 양단을 따라 각각 고정부(112)가 돌출되며, 고정부(112)의 타측에 서포트 연결부(111)가 돌출된다.First, the holder 110 is fixed to the main shaft 201 and the multi-axis head 203 in the conventional multi-axis drilling machine 200 that the rotational force transmitting the rotational force in the shank, the main shaft 201 In the case of the holder 110 to be fixed, the cylindrical structure is penetrated up and down, one side is open, the main shaft 201 is fitted into the interior penetrated up and down, and the fixing part 112 is protruded along both ends of the open one side, respectively. On the other side of the fixing part 112, the support connecting part 111 protrudes.

여기서, 두 고정부(112)는 홀더(110)의 트인 일측을 닫아 홀더(110) 내부에 끼워진 주축(201)을 조여 홀더(110)와 주축(201)을 고정하는 부로, 두 고정부(112)를 관통하는 볼트구(112a)를 적어도 하나 형성하되, 한 고정부(112)의 볼트구(112a)는 카운터보로 형성하며, 다른 고정부(112)의 볼트구(112a)는 암나사를 형성하여 별도의 너트 없이 볼트(112b)로 두 고정부(112)를 닫는 것이 바람직하다.Here, the two fixing part 112 is a part for closing the open side of the holder 110 and tightening the main shaft 201 inserted into the holder 110 to fix the holder 110 and the main shaft 201, the two fixing parts 112 At least one bolt hole 112a penetrating through the bolt hole 112a of the fixing part 112 is formed as a counter beam, and the bolt hole 112a of the other fixing part 112 forms a female screw. It is preferable to close the two fixing parts 112 with the bolt (112b) without a separate nut.

또한, 서포트 연결부(111)는 후술되는 서포트(120)와 연결되어 서포트(120)의 장공(121a)과 함께 홀더(110)와 서포트(120)가 결합된 전체 길이를 조절하는 부로, 일정 길이로 돌출되되, 돌출된 일단에 적어도 두 개의 볼트구(111a)가 형성되는데, 이 볼트구(111a)도 암나사를 형성하여 별도의 너트 없이 볼트(121b)로 홀더(110)와 서포트(120)를 연결하는 것이 바람직하다.In addition, the support connecting portion 111 is connected to the support 120 to be described later to adjust the overall length combined with the holder 110 and the support 120 together with the long hole 121a of the support 120, to a predetermined length At least two bolt holes 111a are formed at the protruded ends, and the bolt holes 111a also form female screws to connect the holder 110 and the support 120 with the bolts 121b without a nut. It is desirable to.

그리고 다축헤드(203)에 고정되는 홀더(110)의 경우, 주축(201)에 고정되는 홀더(110)와 같은 구조로 형성되되, 상하로 관통된 내부로 다축헤드(203)의 상단이 끼움되어 홀더(110) 내부로 다축헤드(203)의 둥근 상단을 끼워 고정할 수 있으며, 다축헤드(203)와 홀더(110)가 서로 끼워져서 결합되는 요철 구조를 추가로 구성하여, 다축헤드(203)와 홀더(110)를 서로 끼워 결합할 수 있다.In the case of the holder 110 fixed to the multi-axis head 203, the holder 110 is fixed to the main shaft 201 and is formed in the same structure, and the upper end of the multi-axis head 203 is inserted into the upper and lower portions. The round top of the multi-axis head 203 can be inserted into the holder 110 to be fixed, and the multi-axis head 203 is further configured by forming an uneven structure in which the multi-axis head 203 and the holder 110 are fitted to each other. And holder 110 may be coupled to each other by fitting.

다음으로, 서포트(120)는 홀더(110)와 후술되는 구름수단(130) 사이에 결합되어 주축(201)의 수직 방향으로 지지하는 것으로, 길이가 긴 판, 또는 막대 구조이며, 이 일단에 장공(121a)이 형성되고, 장공(121a)의 반대측에 구름수단 연결부(122)가 형성된다.Next, the support 120 is coupled between the holder 110 and the rolling means 130, which will be described later, to support in the vertical direction of the main shaft 201, and has a long plate or rod structure. 121a is formed, and the cloud means connecting portion 122 is formed on the opposite side of the long hole 121a.

여기서, 장공(121a)은 홀더(110)에서 서포트 연결부(111)가 돌출된 길이에 대응되는 길이로 형성되어 서포트 연결부(111)의 돌출 시작점과 서포트(120)의 일단이 접하도록 홀더(110)와 서포트(120)를 밀착시 서포트 연결부(111)의 볼트구(111a)와 장공(121a)으로 볼트(121b)가 결합 되도록 한다.Here, the long hole 121a is formed to have a length corresponding to the length from which the support connecting portion 111 protrudes from the holder 110 such that the starting point of the support connecting portion 111 and one end of the support 120 come into contact with each other. When the support 120 is in close contact with the bolt hole 111a of the support connecting portion 111 and the long hole 121a, the bolt 121b is coupled.

또한, 구름수단 연결부(122)는 지면과 수평한 상태에서 일정각도의 좌우 양 갈래로 갈라지는데, 서포트(120)의 연장선에서 30 내지 45°씩 양측으로 갈라져, 두 양 갈래가 이루는 각이 60 내지 90°가 되는 것이 바람직하며, 갈라진 양단마다 후술되는 구름수단(130)의 샤프트(132)와의 결합이 용이하도록 암나사(122a)를 형성한다.In addition, the rolling means connection portion 122 is divided into left and right forked at a predetermined angle in a horizontal state with the ground, divided by both sides by 30 to 45 ° from the extension line of the support 120, the angle between the two forked 60 to 60 It is preferable that the angle is 90 °, and the female thread 122a is formed to facilitate coupling with the shaft 132 of the rolling means 130, which will be described later, at both ends thereof.

다음으로, 구름수단(130)은 다축 드릴링 머신(200)의 기둥(202)과 적어도 좌우양측에 접하여 상하 회전하는 수단으로, 서포트(120)의 연장선에서 좌우양측으로 벌어진 일정각도를 이루도록 구름수단 연결부(122)에 결합되는 두 샤프트(132)와, 각 샤프트(132) 끝에 결합되며 기둥(202)에 접하여 상하회전하는 구름체(131)로 구성된다.Next, the rolling means 130 is a means for rotating up and down in contact with at least the left and right sides of the pillar 202 of the multi-axis drilling machine 200, the rolling means connecting portion to achieve a predetermined angle to the left and right sides from the extension of the support 120 Two shafts 132 are coupled to the 122 and each of the shafts 132 is coupled to the end of the rolling body 131 is rotated in contact with the pillar 202.

여기서 구름체(131)와 샤프트(132)는 다양한 외경과 다양한 길이로 구성되어, 기둥(202)의 외경, 그리고 주축(201)과 기둥(202) 간의 거리에 맞는 구름체(131)와 샤프트(132)를 선택하여 조립한다.Here, the rolling body 131 and the shaft 132 are composed of various outer diameters and various lengths, and the rolling body 131 and the shaft (144) corresponding to the outer diameter of the pillar 202 and the distance between the main shaft 201 and the pillar 202 ( 132) to assemble.

이때, 구름체(131)는 통상의 베어링 또는 폴러플로어(roller follower) 등 회전체로 사용될 수 있는데, 롤러플로어가 바람직하다.At this time, the rolling body 131 may be used as a rotating body such as a conventional bearing or a roller follower, a roller floor is preferable.

또, 구름체(131)와 샤프트(132)는 내부로 길이가 긴 볼트(131b)가 관통되는 구조로 구성되어, 관통된 구멍이 일치하도록 구름체(131)와 샤프트(132)를 겹치고, 겹쳐진 구름체(131)와 샤프트(132)의 내부에 볼트(131b)를 삽입하여 볼트(131b)가 구름수단연결부(122)의 암나사(122a)와 결합 되도록 한다.In addition, the rolling body 131 and the shaft 132 has a structure in which a long bolt 131b penetrates inside, overlapping the rolling body 131 and the shaft 132 so that the perforated holes coincide with each other, and overlapped. The bolt 131b is inserted into the rolling body 131 and the shaft 132 so that the bolt 131b is coupled to the female screw 122a of the rolling means connecting portion 122.

이러한 구조 외, 구름수단(130)은 다수 개의 샤프트(132)와 다수 개의 구름체(131)로 구성되어 다수 개의 구름체(131)가 기둥(202)의 외경을 따라 일정간격으로 접하며, 상하회전할 수 있는데, 이 경우 다수 개의 샤프트(132)는 기둥(202)의 외경과 접하는 다각형으로 배열된다.
In addition to this structure, the rolling means 130 is composed of a plurality of shafts 132 and a plurality of rolling bodies 131 so that a plurality of rolling bodies 131 are in contact with a predetermined interval along the outer diameter of the column 202, vertical rotation In this case, the plurality of shafts 132 are arranged in a polygon contacting the outer diameter of the pillar 202.

이렇게 구성되는 다축 드릴링 머신의 흔들림 방지장치(100)는 먼저, 다축 드릴링 머신(200)의 주축(201)이나 다축헤드(203)에 홀더(110)를 고정하는데, 주축(201)에 고정되는 홀더(110)의 경우, 홀더(110) 내부로 주축(201)의 하부를 끼우고, 홀더(110)의 두 고정부(112)를 관통하는 볼트구(112a)에 볼트(112b)로 죄어 두 고정부(112) 사이의 트인 부분을 닫음으로써, 홀더(110)는 주축(201)을 강하게 조여서 고정된다.The anti-shake device 100 of the multi-axis drilling machine configured as described above first fixes the holder 110 to the main shaft 201 or the multi-axis head 203 of the multi-axis drilling machine 200, and the holder fixed to the main shaft 201. In the case of 110, the lower part of the main shaft 201 is inserted into the holder 110, and the bolt 112b is fastened to the bolt hole 112a passing through the two fixing parts 112 of the holder 110. By closing the open portion between the ends 112, the holder 110 is fixed by tightening the main shaft 201 strongly.

그리고 다축헤드(203)에 고정되는 홀더(110)의 경우, 홀더(110) 내부로 다축헤드(203)의 상단을 끼우고, 두 고정부(112)를 볼트(112b)로 죄어 다축헤드(203)에 홀더(110)를 고정하며, 다축헤드(203)와 홀더(110)에 서로 끼워져 결합되는 구조로 형성되면, 그 구조에 따라 다축헤드(203)와 홀더(110)를 서로 끼우고 결합수단을 통해 견고히 결합한다.In the case of the holder 110 fixed to the multi-axis head 203, the upper end of the multi-axis head 203 is inserted into the holder 110, and the two fixing parts 112 are fastened by bolts 112b to the multi-axis head 203. When the holder 110 is fixed to the multi-axis head 203 and the holder 110 is formed into a structure coupled to each other, the multi-axis head 203 and the holder 110 are fitted to each other according to the structure and the coupling means Combine firmly through.

다음, 서포트(120)와 구름수단(130)의 결합으로, 관통된 내부가 일치하도록 구름체(131)와 샤프트(132)를 겹치고, 겹쳐진 구름체(131)와 샤프트(132)의 내부로 볼트(131b)를 삽입한 후, 구름체(131)와 샤프트(132)를 관통한 볼트(131b)로 구름수단 연결부(122)의 암나사(122a)에 볼트결합하여 서포트(120)와 구름수단(130)을 결합한다.Next, the coupling of the support 120 and the rolling means 130 overlaps the rolling body 131 and the shaft 132 so that the penetrated interior coincides, and bolts into the overlapping rolling body 131 and the shaft 132. After inserting 131b, the support 120 and the rolling means 130 are bolted to the female screw 122a of the rolling means connecting portion 122 by a bolt 131b passing through the rolling body 131 and the shaft 132. ).

이때, 구름체(131)와 샤프트(132)는 기둥(202)의 외경에 맞는 구름체(131)와 샤프트(132)를 선택하여야 하는데, 두 구름체(131)와 접하는 기둥(202)에서 두 구름체(131) 사이의 부채꼴 중심각이 90 내지 120°를 이루며, 기둥(202)과 접하는 구름체(131)의 면이 기둥(202)의 접선과 일치하도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the rolling body 131 and the shaft 132 should select the rolling body 131 and the shaft 132 according to the outer diameter of the pillar 202, two of the pillars 202 in contact with the two rolling body 131 The fan-shaped center angle between the rolling bodies 131 forms 90 to 120 °, and the surface of the rolling bodies 131 contacting the pillar 202 preferably coincides with the tangent of the pillar 202.

다음, 구름수단(130)이 결합된 서포트(120)와 홀더(110)의 결합으로, 구름수단(130)이 기둥(202)에 접하도록 길이 조절하여 결합하는데, 두 구름체(131)를 기둥(202)에 밀착시키고, 서포트(120)의 장공(121a)과 서포트 연결부(111)의 볼트구(111a)에 볼트(121b)를 관통 후, 볼트결합으로 홀더(110)와 서포트(120)를 결합한다.Next, by combining the support member 120 and the holder 110 coupled to the rolling means 130, the length adjusting means so that the rolling means 130 is in contact with the pillar 202, the two rolling bodies 131 to the pillar 202 is in close contact with the through hole 121a of the support 120 and the bolt 121b of the bolt hole 111a of the support connecting portion 111, and then the holder 110 and the support 120 are bolted together. To combine.

이렇게 각 구성이 결합되고, 다축 드릴링 머신(200)에 착용되는 흔들림 방지장치(100)는 주축(201)이나 다축헤드(203)에 고정되어 주축(201)을 수직으로 지탱하며, 주축(201) 및 다축헤드(203)에 작용되는 좌우 회전력을 기둥(202)의 좌우양측에 접하는 구름수단(130)이 지탱하여 다축헤드(203)의 흔들림을 방지할 뿐만 아니라, 구름수단(130)에 의해 주축(201) 및 다축헤드(203)와 함께 상하이동함으로써, 주축(201)이 좌우로 회전되어 상하이동이 매끄럽지 못하는 것을 방지한다.
Thus, the respective components are combined, the anti-shake device 100 worn on the multi-axis drilling machine 200 is fixed to the main shaft 201 or the multi-axis head 203 to support the main shaft 201 vertically, the main shaft 201 And the rolling means 130 contacting the left and right sides of the pillar 202 against the left and right rotational forces acting on the multi-axis head 203 to prevent shaking of the multi-axis head 203 as well as the main shaft by the rolling means 130. By moving together with the 201 and the multi-axis head 203, the main shaft 201 is rotated to the left and right to prevent the shanghai is not smooth.

이와 같이 다축 드릴링 머신의 흔들림 방지장치는 다축헤드나 주축에 고정되는 홀더와, 기둥의 좌우양측에 접하여 상하 회전하는 구름수단과, 홀더와 구름수단 사이에 결합되어 주축의 수직 방향으로 지지하는 서포트를 구성함으로써, 구성이 간단하여 보관과 관리가 용이하며, 설치방법도 간편할 뿐만 아니라 다축헤드 하부로 구성되지 않고 주축의 수직방향으로 구성되어 작업시 다축헤드 하부에서 걸림으로 인한 불편함이 없을뿐더러, 다양한 드릴링 머신에도 적용이 용이한 특징이 있다.In this way, the anti-shake device of the multi-axis drilling machine includes a holder fixed to the multi-axis head or the main shaft, a rolling means that rotates up and down in contact with the left and right sides of the column, and a support coupled between the holder and the rolling means to support the vertical direction of the main shaft. By the configuration, the configuration is simple, easy to store and manage, and the installation method is not only simple, but also composed of the vertical axis of the main shaft rather than the lower part of the multi-axis head, there is no inconvenience caused by jamming in the lower part of the multi-axis head when working, It is easy to apply to various drilling machines.

그리고 다축 드릴링 머신의 회전력과 마찰력에 의해 작용되는 다축헤드의 좌우회전 및 흔들림 등의 유동은 기둥의 좌우양측에 접하는 구름수단과, 이 구름수단과 결합되어 주축의 수직방향으로 지지하는 서포트에 의해 직접적으로 지지되어 유동이 방지되고, 이로 인해 다축헤드의 평면적 위치가 고정되어 정밀한 가공이 가능하게 되는 효과가 있을뿐더러, 구름수단에 의해 흔들림을 방지하면서 다축헤드와 같이 매끄럽게 상하이동하여 주축에 형성된 상하이동 가이드와 래크가 회전력과 마찰력에 의해 손상되는 것을 방지하는 특징이 있다.In addition, the flow of the multi-axis head, such as the left and right rotations and shakes, which are applied by the rotational and frictional forces of the multi-axis drilling machine, is directly driven by rolling means contacting the left and right sides of the column, and supported by the rolling means and supported in the vertical direction of the main shaft. This prevents the flow of water, and the flat position of the multi-axis head is fixed, thereby enabling precise machining. In addition, the shank-dong formed on the main shaft smoothly moves like a multi-axis head while preventing shaking by rolling means. It is characterized by preventing the guide and the rack from being damaged by the rotational and frictional forces.

또, 구름수단은 양측으로 벌어진 각도를 이루는 두 샤프트와, 각 샤프트 끝에서 기둥에 접하여 상하회전하는 구름체로 구성됨으로써, 최소한의 구성으로 구름수단이 좌우와 기둥 측으로 유동하는 것을 방지하는 특징이 있다In addition, the rolling means is composed of two shafts angularly formed on both sides, and the rolling body that rotates up and down in contact with the pillar at the end of each shaft, there is a feature to prevent the rolling means flow to the left and right and the pillar side with a minimum configuration.

아울러 홀더는 트인 일측에 돌출된 고정부와 통상의 결합수단을 통해 다축헤드와의 결합과 분해를 용이하게 하는 특징이 있으며, 기둥의 직경에 맞게 샤프트와 구름체를 선택하여 결합하고, 서포트 연결부의 볼트구와 서포트의 장공, 그리고 통상의 결합수단으로 홀더와 서포트가 결합된 전체 길이를 기둥과 주축 간의 거리에 맞게 조절함으로써, 다양한 다축 드릴링 머신에도 적용가능한 특징이 있다.
In addition, the holder has a feature that facilitates the coupling and disassembly of the multi-axis head through the fixing portion and the usual coupling means protruding on one side of the open, select the shaft and the rolling body to match the diameter of the column, and the support connecting portion It is applicable to various multi-axis drilling machines by adjusting the bolt hole and the support hole, and the overall length combined with the holder and the support by the conventional coupling means according to the distance between the pillar and the main shaft.

100: 흔들림 방지장치 110: 홀더 111: 서포트 연결부
111a,112a: 볼트구 112: 고정부 112b,121b,131b: 볼트
120: 서포트 121a: 장공 122: 구름수단 연결부
122a: 암나사 130: 구름수단 131: 구름체
132: 샤프트 200: 다축 드릴링 머신 201: 주축
202: 기둥 203: 다축헤드100: anti-shake device 110: holder 111: support connection
111a, 112a: Bolt port 112: Fixed part 112b, 121b, 131b: Bolt
120: support 121a: long hole 122: cloud connection
122a: female thread 130: rolling means 131: rolling element
132: shaft 200: multi-axis drilling machine 201: spindle
202: pillar 203: multi-axis head

Claims (3)

다축 드릴링 머신(200)에서 상하이동하는 다축헤드(203)나 주축(201)에 고정되는 홀더(110);
다축 드릴링 머신(200)의 기둥(202)과 적어도 좌우양측에 접하여 상하 회전하는 구름수단(130);
상기 홀더(110)와 구름수단(130) 사이에 결합되어 주축(201)의 수직 방향으로 지지하는 서포트(120);를 포함함으로써,
다축헤드와 함께 상하이동하며, 기둥의 좌우양측에 접하는 구름수단에 의해 회전력에 의한 다축헤드의 흔들림이 방지되는 것을 특징으로 하는 다축 드릴링 머신의 흔들림 방지장치.
A holder 110 fixed to the multi-axis head 203 or the main shaft 201 moving in the multi-axis drilling machine 200;
Rolling means 130 which rotates vertically in contact with at least the left and right sides of the pillar 202 of the multi-axis drilling machine 200;
And a support 120 coupled between the holder 110 and the rolling means 130 to support the vertical direction of the main shaft 201.
An anti-shake device of a multi-axis drilling machine, which is moved together with the multi-axis head and prevents the shake of the multi-axis head due to the rotational force by the rolling means contacting the left and right sides of the column.
제 1항에 있어서,
상기 구름수단(130)은,
상기 서포트(120)의 연장선에서 좌우양측으로 벌어진 일정각도를 이루도록 서포트(120)와 결합된 두 샤프트(132);
각 샤프트(132) 끝에 결합되며 기둥(202)에 접하여 상하회전하는 구름체(131);를 포함함으로써,
다축헤드와 함께 상하이동하며, 기둥의 좌우양측에 접하는 구름체에 의해 회전력에 의한 다축헤드의 흔들림이 방지되는 것을 특징으로 하는 다축 드릴링 머신의 흔들림 방지장치.
The method of claim 1,
The cloud means 130,
Two shafts 132 coupled to the support 120 so as to form a predetermined angle spreading from the extension line of the support 120 to left and right sides;
By including; a rolling body 131 is coupled to the end of each shaft 132 and rotates up and down in contact with the pillar 202,
An anti-shake device of a multi-axis drilling machine, which is moved together with the multi-axis head, and the shake of the multi-axis head due to the rotational force is prevented by the rolling bodies in contact with the left and right sides of the column.
제 1항에 있어서,
상기 홀더(110)는 상하로 관통되고, 일측이 트인 원통 구조이되, 트인 일측의 양단을 따라 각각 고정부(112)가 돌출되며, 볼트구(111a)가 형성된 서포트 연결부(111)가 타측에 돌출되며;
상기 서포트(120)는 돌출된 서포트 연결부(111)의 길이에 대응되는 장공(121a)이 일단에 형성되고, 장공(121a)의 반대측은 좌우 양 갈래로 갈라져 일정각도를 이루는 구름수단 연결부(122)가 형성되며;
상기 구름수단(130)은 구름수단 연결부(122)의 갈라진 각 단에 연결되는 샤프트(132)와, 각 샤프트(132) 일단에 결합되어 상하회전하는 구름체(131)로 구성되어,
상기 고정부(112)로 홀더(110)의 트인 일측을 닫아 홀더(110)로 다축헤드(203)나 주축(201)을 죄고, 구름체(131)가 기둥(202)의 좌우양측에 접하도록, 장공(121a)과 서포트 연결부(111)로 길이 조절하여 결합함으로써,
다양한 크기의 다축 드릴링 머신에 적용가능하며, 기둥의 좌우양측에 접하는 구름체에 의해 회전력에 의한 다축헤드의 흔들림이 방지되는 것을 특징으로 하는 다축 드릴링 머신의 흔들림 방지장치.The method of claim 1,
The holder 110 penetrates up and down, and has a cylindrical structure with one side open, and fixing portions 112 protrude along both ends of one side open, and the support connecting portion 111 having a bolt hole 111a protrudes on the other side. Become;
The support 120 has a long hole (121a) corresponding to the length of the protruding support connecting portion 111 is formed at one end, and the opposite side of the long hole (121a) is divided into two right and left for rolling means connection portion 122 to form a predetermined angle Is formed;
The rolling means 130 is composed of a shaft 132 connected to each split end of the rolling means connecting portion 122, and a rolling body 131 coupled to one end of each shaft 132 to rotate up and down,
The open side of the holder 110 is closed with the fixing part 112 to clamp the multi-axis head 203 or the main shaft 201 with the holder 110, and the rolling body 131 is in contact with the left and right sides of the pillar 202. By adjusting the length of the long hole 121a and the support connecting portion 111,
Applicable to the multi-axis drilling machine of various sizes, the shake prevention device of the multi-axis drilling machine, characterized in that the shaking of the multi-axis head by the rotational force is prevented by the rolling body in contact with the left and right sides of the column.
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