KR20120081475A - Can compressor - Google Patents

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KR20120081475A
KR20120081475A KR1020110002826A KR20110002826A KR20120081475A KR 20120081475 A KR20120081475 A KR 20120081475A KR 1020110002826 A KR1020110002826 A KR 1020110002826A KR 20110002826 A KR20110002826 A KR 20110002826A KR 20120081475 A KR20120081475 A KR 20120081475A
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South Korea
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pressing plate
outlet
support
cylinder
fixed plate
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KR1020110002826A
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Korean (ko)
Inventor
이성범
박대경
염상훈
이범용
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인제대학교 산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A can compressor is provided to press cans automatically by using an access detection sensor. CONSTITUTION: A can compressor comprises a fixed plate(120), a pressing plate(130), and a cylinder(140). The pressing plate pushes and presses cans. The cylinder moves the pressing plate. The pressing plate is reciprocated linearly and the pressing plate pushes cans to the fixed plate. And the pressed cans are dragged by electromagnetic force. The dragged cans are freely fallen to an outlet(111a).

Description

캔 압착장치{CAN COMPRESSOR}Can Crusher {CAN COMPRESSOR}

본 발명은 캔 압착장치에 관한 것으로, 특히 캔의 압착 및 배출, 나아가 캔의 재질이 철금속인지 비철금속인지에 따른 구분 배출까지도 일직선상의 단순한 동선에 의해 이루어지도록 하여 간단한 구성을 갖고 부피는 최소화된 캔 압착장치에 관한 것이다. The present invention relates to a can crimping device, and in particular, cans can be crimped and discharged, and even can be discharged according to whether the material of the can is made of ferrous or nonferrous metal by a simple copper wire in a straight line. It relates to a crimping device.

최근들어 물자 절약과 재활용에 관한 중요성이 커지면서 음료 캔과 같은 금속 용기 재활용이 크게 부각되고 있다. In recent years, with the growing importance of material saving and recycling, the recycling of metal containers such as beverage cans has been highlighted.

음료 캔은 연간 총 생산량 중에서 극히 일부만이 사용 이후에 회수되고 있을 뿐이고 거의 대부분이 쓰레기로 폐기 처리되고 있음을 감안할 때, 음료 캔의 재활용은 물자 절약에 있어서 필연적으로 수행되어야 할 것으로 여겨지고 있다. 하지만, 통상 캔 형태의 용기에 들어있는 각종 음료나 주류 등을 마시고 난 빈 캔은 그대로 버려지는 경우 자원의 재활용이 불가능하게 되는 한편 이로 인한 환경 공해를 유발하였다.Given that only a fraction of the total annual production of beverage cans is recovered after use and that most of them are disposed of as waste, it is believed that recycling of beverage cans is inevitable in terms of material savings. However, empty cans that have been consumed in a variety of beverages and alcoholic beverages usually contained in can-type containers are not allowed to be recycled when they are thrown away, causing environmental pollution.

통상 음료 캔의 경우에는 알루미늄으로 제조되는 것으로 국내에서는 원자재가 생산되지 않기 때문에 전량 해외수입에 의존하고 있는 실정으로서 자원 재활용이 절실히 요구됨에도 불구하고 수거상의 난 점으로 인하여 사실상 수거율이 극히 미미한 상태로, 수거하면 막대한 자원임에도 오히려 주변 환경을 오염시키는 주범으로 취급되고 있다.In general, beverage cans are made of aluminum, and since raw materials are not produced in Korea, they are completely dependent on overseas imports. Despite the fact that resource recycling is urgently required, the collection rate is extremely low due to difficulties in collection. When collected, it is a huge resource, but treated as a main contributor to the environment.

이를 보다 구체적인 자료에 근거하여 살펴보면, 1995 년 환경부 자료에 의하면 국내 캔 총 생산량은 35만 2천톤으로서 재활용량은 5만 8천 톤(14%)에 불과 하며 폐기 량이 29만 4천 톤(86%)으로서 이는 11톤 트럭 약 25,000대 분량에 해당하는 엄청난 량으로 서울시를 약 4번 덮을 수 있는 면적에 해당하는 분량인 것이다.Based on more specific data, according to the Ministry of Environment's data in 1995, the total production of cans in Korea is 352,000 tons, the recycling amount is only 58,000 tons (14%), and the disposal volume is 294,000 tons (86%). This is an enormous amount of about 25,000 11-ton trucks, covering an area covering Seoul four times.

상기 재활용되는 14% 정도의 수거 캔을 압착하는 종래 방식은 대형 압착 프레스기에 의하여 큰 덩어리로 압착시켜 제련하게 되는 바, 음료를 마신 후 곧바로 압착시켜 수거되지 못하고 원형 상태로 수거되기 때문에 부피를 많이 차지하고 운반비용이 많이 들게 되는 등 여러 가지 번거로움으로 인하여 수거율이 낮아 질 수밖에 없었던 것이다.The conventional method of squeezing the recycling cans of about 14% recycled is smelted into large chunks by a large-sized press machine, and the bar takes up a lot of volume because it is collected in a circular state without being squeezed immediately after drinking a drink. The collection rate was inevitably lowered due to various inconveniences such as high transportation costs.

이에, 재활용 가능한 빈 캔을 효율적으로 수거, 보관, 운반 및 재생 등 처리를 원활하게 하기 위해, 투입구에 빈 캔을 투입하면 자동으로 투입된 빈 캔을 압착시켜 부피를 최소화 한 상태에서 처리할 수 있는 캔 압착장치가 절실하게 요구되고 있는 실정이다.Therefore, in order to efficiently collect, store, transport, and recycle the recyclable empty cans, when the empty cans are put in the inlet, the cans that can be processed in a state of minimizing the volume by pressing the empty cans automatically The pressing device is urgently required.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해 버려지는 쓰레기 중 재활용 가능 여부에 따라 하나의 쓰레기통에서 재활용할 수 있는 캔이나 병 등을 분리하여 수거하도록 하고 있으나, 이 경우도 분리수거가 용이하지 않을 뿐만 아니라 분리 수거된 빈 캔의 경우는 그 부피가 상당하여 보관, 운반 등 처리에 있어 큰 불편이 있어왔다.Therefore, in order to solve such a problem, the cans or bottles that can be recycled in a single trash can are collected separately according to whether the waste can be recycled, but in this case, it is not easy to separate and collect separately. In the case of empty cans, their volume is considerable, which has caused great inconvenience in storage, transportation, and the like.

종래 기술 중, 실용신안출원 제20-2000-0001288호인 음료 캔과 같은 금속 용기를 압착, 및 분리 저장하기위한 장치가 안출된 바 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이 사용된 알루미늄 캔과 철 캔을 압착 및 분리수거하기 위한 장치에 있어서, 수직 방향으로 왕복 운동하는 해머(12)를 갖는 래크 실린더(10)와, 상기 실린더(10) 수직 하방에 배치되며 상기 해머(12)를 수납할 수 있도록 상하부가 개방된 캔 가이드 하우징(14)과, 상기 캔 가이드 하우징(14) 하방에 매우 근접하여 배치되며 별도의 에어 실린더(10)에 의하여 수평 방향으로 왕복 이송 가능하고 상하부가 개방되며, 압착 캔 분리 레버를 갖는 압착 캔 가이드 하우징(16)과, 상기 압착 캔 가이드 하우징(16) 하방에 매우 근접하여 배치되며 프레임에 의하여 고정된 압착 베이스(18)와, 상기 압착 캔 분리 레버와 접촉하며 저면에 영구 자석(44)이 부착된 경사진 알루미늄 캔 수거판(42)과, 상기 알루미늄 캔 수거판(42)과 나란히 그리고 그보다 아래에 배치된 경사진 철 캔 수거판(46)과, 상기 압착 캔 가이드 하우징(16)을 수평 이동시키기 위하여 압착 캔 가이드 하우징(16)의 다른 외측면에 부착된 에어 실린더(10)와, 상기 캔 가이드 하우징(14)의 한 측면에 그리고 캔 투입구와 연결된 가이드로 구성되어 있다.In the prior art, a device for compressing and separately storing a metal container, such as a beverage can, which is Utility Model Application No. 20-2000-0001288, has been devised. An aluminum can and an iron can used as shown in FIG. A device for crimping and separating collection, comprising: a rack cylinder (10) having a hammer (12) reciprocating in a vertical direction, and a cylinder (10) disposed below and vertically arranged to receive the hammer (12); The can guide housing 14, which is opened, and the can guide housing 14 are disposed in close proximity to each other, and can be reciprocated in a horizontal direction by a separate air cylinder 10, and the upper and lower portions thereof are opened, and the crimping can separating lever is opened. And a crimping can guide housing 16 having a recess, a crimping base 18 disposed in close proximity to the crimping can guide housing 16 and fixed by a frame, and contacting the crimping can release lever. An inclined aluminum can collecting plate 42 having a permanent magnet 44 attached to the bottom thereof, an inclined iron can collecting plate 46 disposed parallel to and below the aluminum can collecting plate 42, An air cylinder 10 attached to the other outer side of the crimp can guide housing 16 for horizontally moving the crimp can guide housing 16, and a guide connected to one side of the can guide housing 14 and to the can inlet Consists of

따라서, 캔이 투입되면 에어실린더(10)의 작동에 의해 래크실린더(10)의 해머(12)가 수직 하강되어 투입된 캔을 압착하도록 하고 있으며, 특히 하우징의 하부측에 영구자석(44)을 더 구성하여 캔의 재질 중 자석(44)에 반응하는 주철재질의 캔이 영구자석(44)에 의해 부착되도록 함으로써 알루미늄과 주철재질의 캔을 압착과 동시에 분리하도록 하여 캔의 압착에 의한 부피 및 공간축소는 물론 캔의 재질에 따른 분리수거에 의해 작업성의 향상을 기대하고 있다.Therefore, when the can is inserted, the hammer 12 of the rack cylinder 10 is vertically lowered by the operation of the air cylinder 10 to compress the injected can, and in particular, the permanent magnet 44 is further added to the lower side of the housing. It is configured to attach the can of cast iron material reacting to the magnet 44 of the can material by the permanent magnet 44 by separating the cans of aluminum and cast iron material at the same time by pressing the can and the compression and volume reduction of the can Of course, it is expected to improve the workability by separate collection according to the material of the can.

그러나, 이러한 종래 기술은 투입된 캔을 압착하기 위한 구성요소들이 에어실린더(10)와 래크실린더(10)에 의해 구성되어 있고, 이러한 실린더(10)가 수직방향으로 입설되도록 구성되어 있음에 따라 부피를 크게 차지하며 그 구성이 매우 복잡한 문제점이 있다.However, this prior art is composed of the air cylinder 10 and the rack cylinder 10 for compressing the injected can, the volume of the cylinder 10 is configured to be placed in the vertical direction There is a big problem and its configuration is very complicated.

뿐만 아니라, 투입되는 캔이 측면부가 아닌 캔의 상부에서 하부측으로 눌러지는 수직압착이 이루어지기 때문에, 캔의 두꺼운 상부에 의해 캔의 압착과정이 용이하지 않고, 압착된 캔의 두께를 최소화하지 못하는 문제점이 있다. In addition, since the can is injected is pressed vertically from the upper side to the lower side of the can, not the side portion, the can not be pressed by the thick upper portion of the can is not easy, the problem of not minimizing the thickness of the canned There is this.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 캔의 압착 및 배출이 단순한 동선에 의해 이루어지도록 하여 간단한 구성을 갖고 부피는 최소화된 캔 압착장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to provide a can crimping device having a simple configuration and minimized the volume to be made by a simple copper wire can be pressed and discharged It is.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 캔의 재질이 철금속인지 비철금속인지에 따른 구분 배출까지도 일직선상의 단순한 동선에 의해 이루어지도록 하여 간단한 구성을 갖고 부피는 최소화된 캔 압착장치에 관한 것이다. In addition, another object of the present invention relates to a can crimping device having a simple configuration and minimized the volume so that even the discharge according to whether the can is made of ferrous metal or nonferrous metal, by a simple copper wire in a straight line.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 캔 압착장치는, 고정판과; 상기 고정판과 상호작용하여 투입된 캔을 밀어 압착하는 압착판과; 상기 압착판을 이동시켜주는 실린더를 포함하여 구성되며, 상기 압착판은 상기 실린더에 의해 직선 왕복운동하면서 진출시 고정판과의 사이에 수평하게 눕혀져 투입되는 캔을 길이방향으로 상기 고정판에 밀어 압착하고, 후퇴시 압착된 캔을 전자기력을 사용하여 그대로 끌고 간 후 전자기력을 해제하여 하측에 마련된 배출구로 자유낙하시킴으로써 일직선상에서 캔의 압착과 배출을 달성할 수 있도록 한 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the can crimping apparatus according to the technical concept of the present invention includes a fixed plate; A pressing plate which presses and compresses the inserted cans by interacting with the fixed plate; Comprising a cylinder for moving the pressing plate, the pressing plate is linearly reciprocated by the cylinder while being pushed horizontally between the fixed plate and the can enter the can is pushed to the fixed plate in the longitudinal direction, When the retracted can is pulled as it is by using the electromagnetic force as it is after the release of the electromagnetic force freely falling to the outlet provided on the lower side to achieve the compression and discharge of the can in a straight line is characterized by its technical configuration.

여기서, 상기 배출구는 상기 압착판이 후퇴시 대응되는 위치에 구비되고, 상기 압착판이 진출시 대응되는 위치에는 보조 배출구가 더 구비되어 캔의 재질이 비철금속인 경우 상기 압착판의 전자기력에 의해 끌려가지 않고 바로 낙하할 때 상기 보조 배출구를 통해 구분 배출되도록 한 것을 특징으로 할 수 있다. Here, the discharge port is provided at a position corresponding to when the pressing plate is retracted, and the auxiliary outlet is further provided at a position corresponding to the pressing plate when advancing, so that when the material of the can is non-ferrous metal, it is not attracted by the electromagnetic force of the pressing plate. When falling, it may be characterized in that the discharge through the auxiliary outlet.

또한, 상기 배출구와 보조 배출구 사이에는 캔이 투입된 직후에 받쳐주는 반원상의 오목한 지지홈을 구비한 지지대가 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, between the outlet and the auxiliary outlet can be characterized in that a support having a semi-circular concave support groove for supporting immediately after the can is inserted.

또한, 상기 지지홈의 하면에 설치되어 투입된 캔을 감지하는 접근감지센서와, 상기 접근감지센서로부터 감지신호를 전달받으면 상기 압착판이 진출하도록 상기 실린더를 작동시켜주는 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. The apparatus may further include a proximity sensor installed on the bottom surface of the support groove for sensing the can, and a controller for operating the cylinder to advance the pressing plate when the detection signal is received from the approach detection sensor. Can be.

또한, 상기 배출구 자리를 확보하기 위하여 상기 지지대는 투입되는 캔의 몸통 중심부를 받쳐주도록 위치하며, 투입되는 캔 길이의 4분의 1 내지 4분의 3 길이의 것으로 구비된 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, in order to secure the discharge port seat, the support is positioned to support the center of the torso of the can, and may be characterized in that it is provided with one quarter to three quarters of the length of the can.

또한, 상기 압착판이 진퇴하는 구간을 덮어 주면서 캔 투입구를 갖는 안전커버를 더 구비하되, 상기 안전커버에는 상기 캔 투입구로 캔을 안내하는 경사면과, 상기 경사면과 대향하는 위치에 회전 가능하게 설치되고 그 회전 방향에 따라 상기 캔 투입구를 개폐해주는 개폐도어와, 상기 개폐도어와 결합된 핸들 레버가 포함되는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the pressing plate is further provided with a safety cover having a can opening while covering the section advancing, the safety cover is inclined surface for guiding the can to the can opening, and rotatably installed in a position opposite to the inclined surface It may be characterized in that it comprises an opening and closing door for opening and closing the can inlet according to the rotation direction, and a handle lever coupled to the opening and closing door.

또한, 상기 경사면은 좌우편에 하나씩 복수 구비되고, 상기 개폐도어는 중앙에 설치되어 상기 좌편과 우편 경사면 중 어느 한편을 따라 안내되어 투입되는 캔을 선택적으로 차단하거나 허용하도록 한 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the inclined surface is provided with a plurality of one on the left and right side, the opening and closing door may be characterized in that the can be guided along any one of the left side and the post inclined surface to selectively block or allow the can.

본 발명에 의한 캔 압착장치는 캔의 압축 및 배출이 일직선상의 단순한 동선에 의해 이루어지도록 하여 간단한 구성 및 최소화된 부피가 가능해진다. The can crimping apparatus according to the present invention allows the cans to be compressed and discharged by a simple copper wire in a straight line, thereby allowing a simple configuration and minimized volume.

더욱이 본 발명은, 캔의 재질이 철금속인지 비철금속인지에 따른 구분 배출까지도 일직선상의 단순한 동선에 의해 이루어지도록 하여 장치의 구성 및 부피를 최소화할 수 있다. Furthermore, the present invention can minimize the configuration and volume of the device by making the discharge even according to whether the can is made of a ferrous metal or a nonferrous metal by a simple copper wire in a straight line.

또한, 본 발명은 지지대의 길이를 짧게 하여 배출구 자리를 마련함으로써 설치공간을 절약할 수 있다.In addition, the present invention can shorten the length of the support to provide a discharge port seat to save the installation space.

또한, 본 발명은 지지대에 접근감지센서가 설치되어 캔이 투입되는 즉시 자동으로 압착작업을 시작하게 된다.In addition, the present invention is installed on the support close to the sensor is to start the pressing operation automatically as soon as the can is put.

또한, 본 발명은 안전커버를 구비하여 사용자의 부상을 방지하는 한편, 편리하게 캔을 투입할 수 있다.In addition, the present invention is provided with a safety cover to prevent injuries of the user, it is possible to conveniently put the can.

도 1은 종래기술을 설명하기 위한 참조도.
도 2는 본 발명에 의한 캔 압착장치의 구성을 설명하기 위한 부분 분해사시도.
도 3은 본 발명에 의한 캔 압착장치의 측면도.
도 4는 도 3의 I-I에 따른 단면도.
도 5a 내지 도 5e는 본 발명에 의한 캔 압착장치의 동작을 설명하기 위한 일련의 참조도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a reference diagram for describing the prior art.
Figure 2 is a partially exploded perspective view for explaining the configuration of the can crimping apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a side view of the can crimping apparatus according to the present invention.
4 is a cross-sectional view according to II of FIG. 3.
5A to 5E are a series of reference diagrams for explaining the operation of the can crimping apparatus according to the present invention.

이하, 상기와 같은 본 발명의 기술적 사상에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 캔 압착장치는 캔의 압착 및 배출, 나아가 캔의 재질이 철금속인지 비철금속인지에 따른 구분 배출까지도 일직선상의 단순한 동선 내에서 모두 이루어지도록 하여 간단한 구성을 가지는 것은 물론 작업공간이 캔보다 약간 큰 정도면 충분할 정도로 최소화된 부피를 갖도록 하였다.The can crimping apparatus according to the present invention has a simple configuration as well as a work space that can be made in a simple copper wire in a straight line, even if the can is crimped and discharged, and even the discharge according to whether the can is made of ferrous or nonferrous metal. Slightly large enough to have a volume that is minimal enough.

따라서, 본 발명에 의한 캔 압착장치는 캔의 압착 및 구분 배출작업이 확실하게 이루어지고 부피가 크지 않아 설치 및 이동에 편리하다. Therefore, the can crimping apparatus according to the present invention is squeezed and divided discharge operation of the can is made reliably and is not bulky, convenient for installation and movement.

이하, 본 발명에 의한 캔 압착장치의 구성에 대해 설명한다.Hereinafter, the structure of the can crimping apparatus by this invention is demonstrated.

도 2는 본 발명에 의한 캔 압착장치의 구성을 설명하기 위한 부분 분해사시도이고, 도 3은 본 발명에 의한 캔 압착장치의 측면도이며, 도 4는 도 3의 I-I에 따른 단면도이다. Figure 2 is a partially exploded perspective view for explaining the configuration of the can crimping apparatus according to the present invention, Figure 3 is a side view of the can crimping apparatus according to the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view according to I-I of FIG.

도시된 바와 같이 본 발명은, 베이스(100), 고정판(120), 압착판(130), 실린더(140), 지지대(150) 및 안전커버(160)를 포함하여 이루어지며, 상기 압착판(130)이 상기 실린더(140)에 의해 직선 왕복운동하면서 투입되는 캔을 고정판(120)에 밀어 압착하고 압착된 캔을 곧바로 전자기력을 사용하여 끌고 간 후 하측에 마련된 배출구(111a)로 자유낙하시킨다. 이처럼 본 발명은 일직선상에서 캔의 압착과 배출을 달성할 수 있는 것이다. As shown, the present invention includes a base 100, a fixed plate 120, a pressing plate 130, a cylinder 140, a support 150, and a safety cover 160, and the pressing plate 130. ) Is pressed while the linear reciprocating motion by the cylinder 140 is pushed to the fixed plate 120, the compressed can is dragged immediately using electromagnetic force and then freely dropped to the outlet 111a provided on the lower side. As such, the present invention can achieve compression and discharge of the cans in a straight line.

아래에서는 상기 각 구성요소들 각각에 대해 설명하면서 본 발명의 구성에 대해 보다 상세히 기술하기로 한다. Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to each of the above components.

먼저, 상기 베이스(100)는 다른 구성요소들인 고정판(120), 압착판(130), 실린더(140), 캔 지지대(150) 및 안전커버(160)를 지지하는 역할을 한다. 상기 베이스(100)에는 상기 고정판(120), 캔 지지대(150), 압착판(130)순으로 일렬 배치된 것을 볼 수 있다. First, the base 100 serves to support other components, the fixing plate 120, the pressing plate 130, the cylinder 140, the can support 150 and the safety cover 160. It can be seen that the base 100 is arranged in a row in the order of the fixing plate 120, the can support 150, the pressing plate 130.

또한 상기 베이스(100)에는 납작하게 압착된 캔이 배출될 수 있는 작은 배출구(111a)가 구비된다. 상기 배출구(111a)는 상기 캔 지지대(150)의 후측에 인접하여 형성된다. In addition, the base 100 is provided with a small outlet 111a through which a flat canned can be discharged. The outlet 111a is formed adjacent to the rear side of the can support 150.

그리고, 상기 배출구(111a)에 더해 상기 캔 지지대(150)의 전측에 인접하여 형성된 보조 배출구(111b)가 더 구비된다. 상기 보조 배출구(111b)는 캔의 재질이 알루미늄 등의 비철금속이어서 캔이 압착된 후 상기 압착판(130)의 전자기력에 의해 끌려가지 않고 바로 낙하할 때 배출될 수 있도록 마련된 것이다. 이같은 보조 배출구(111b)의 마련으로 캔의 재질이 철금속인 경우 배출구(111a)를 통해 배출되고 캔의 재질이 비철금속인 경우 보조 배출구(111b)를 통해 배출되는 구분 배출이 가능해지며, 이 모든 작용 및 동작은 일직선 동선 상에서 모두 이루어진다. In addition to the outlet 111a, an auxiliary outlet 111b formed adjacent to the front side of the can support 150 is further provided. The auxiliary outlet 111b is a non-ferrous metal such as aluminum, so that the can is discharged when the can is immediately dropped without being dragged by the electromagnetic force of the pressing plate 130 after being pressed. With the provision of such an auxiliary outlet 111b, when the material of the can is ferrous metal, it is discharged through the outlet 111a, and when the material of the can is nonferrous metal, it is possible to separate discharge discharged through the auxiliary outlet 111b. And operations are all on a straight copper wire.

또한, 상기 보조 배출구(111b)는 납작하게 압착된 캔이 전자기력에도 불구하고 상기 캔 지지대(150)의 선단에 걸려 떨어지는 경우를 대비하는 측면에서도 바람직하다. 상기 고정판(120)은 상기 베이스(100)의 상면에 고정되며, 상기 압착판(130)이 전진할 때 함께 상호작용하면서 캔을 사이에서 압착시켜주는 역할을 한다. 이를 위해 상기 고정판(120)은 상기 압착판(130)을 마주하여 대향하면서 캔을 접촉하게 되는 후면은 평편면으로 형성되며, 그 반대편은 캔의 압착시 상기 압착판(130)의 미는 힘에 대하여 안정된 지지력을 확보할 수 있도록 하측으로 갈수록 넓게 형성된다. In addition, the auxiliary outlet 111b is also preferable in terms of preparing for the case that the flatly compressed can is caught on the tip of the can support 150 despite the electromagnetic force. The fixing plate 120 is fixed to the upper surface of the base 100, and serves to compress the cans while interacting together when the pressing plate 130 moves forward. To this end, the fixing plate 120 faces the pressing plate 130 so as to face the can while contacting the can is formed in a flat surface, the opposite side against the pushing force of the pressing plate 130 when the can is pressed It is formed wider toward the lower side to ensure stable support.

상기 압착판(130)은 상기 고정판(120)과의 사이에 투입되는 캔을 상기 고정판(120)에 대하여 밀어 압착시키는 역할을 한다. 이를 위해 상기 압착판(130)은 상기 실린더(140)의 피스톤 로드(142)의 끝단에 결합되어, 상기 실린더(140)의 몸체로부터 피스톤 로드(142)가 직선 왕복운동할 때 그 끝단에서 직선 왕복운동을 하게 된다. 이로써, 상기 압착판(130)은 진출시 고정판(120)과의 사이에 수평하게 눕혀져 투입되는 캔을 길이방향으로 상기 고정판(120)에 밀어 압착할 수 있게 된다. The pressing plate 130 serves to press and press the can into the fixed plate 120 with respect to the fixing plate 120. To this end, the pressing plate 130 is coupled to the end of the piston rod 142 of the cylinder 140, when the piston rod 142 linearly reciprocates from the body of the cylinder 140, linear reciprocating at the end thereof You exercise. As a result, the pressing plate 130 is horizontally laid between the fixing plate 120 and the can can be pressed into the fixing plate 120 in the longitudinal direction to be compressed.

나아가, 상기 압착판(130)의 전면에는 전자석(131)이 설치된다. 이로써, 상기 압착판(130)은 전진하면서 납작하게 압착시킨 캔을 후퇴시에는 전자기력을 사용하여 그대로 끌고 간 후 전자기력을 해제하여 하측에 마련된 배출구(111a)로 자유낙하시킬 수 있게 된다. Further, the electromagnet 131 is installed on the front surface of the pressing plate 130. As a result, the pressing plate 130 can be freely dropped to the outlet 111a provided at the lower side by dragging the can, which has been flattened while moving forward, as it is pulled back using electromagnetic force as it is, and then releasing the electromagnetic force.

상기 실린더(140)는 상기 압착판(130)을 직선 왕복운동시켜주는 구동력을 제공한다. 이를 위해 상기 실린더(140)는 몸체와 상기 몸체로부터 직선 왕복운동하면서 상기 압착판(130)을 직선 왕복운동시켜주는 피스톤 로드(142)로 이루어진다. 상기 실린더(140)는 공압실린더(140) 정도의 힘이면 캔을 압착시키는데 충분하며, 공기압을 제공하는 소형의 공기탱크를 상기 베이스(100)의 상판 밑으로 위치시키면 된다. The cylinder 140 provides a driving force to linearly reciprocate the pressing plate 130. To this end, the cylinder 140 includes a body and a piston rod 142 for linearly reciprocating the pressing plate 130 while linearly reciprocating from the body. The cylinder 140 is sufficient to compress the can if the force of the pneumatic cylinder 140, a small air tank that provides air pressure may be located under the upper plate of the base 100.

상기 지지대(150)는 캔이 투입된 직후에 받쳐주는 역할을 한다. 이를 위해 상기 지지대(150)는 상기 압착판(130)이 진퇴하는 구간에 설치되고 투입되는 캔을 안정적으로 받쳐줄 수 있도록 반원상의 오목한 지지홈(150a)을 구비한다. The support 150 serves to support the immediately after the can is put. To this end, the support 150 is provided with a semicircular concave support groove 150a so as to stably support the can that is installed and introduced in the section where the pressing plate 130 is advanced.

또한, 상기 지지대(150)는 투입되는 캔 길이의 4분의 1 내지 4분의 3 길이의 것으로 구비되어, 투입되는 캔의 중심부를 받쳐줄 수 있도록 위치한다. 이로써, 상기 지지대(150)의 길이가 캔의 길이보다 짧더라도 투입되는 캔을 안정적으로 받쳐줄 수 있다. 이로써, 상기 지지대(150)의 길이를 짧게 형성하면 그 짧아진 길이만큼 다른 용도로 활용할 수 있는 공간을 확보하게 되며, 본 발명에서는 그 절약된 공간에 압착된 캔의 배출구(111a)를 형성하는데 활용한다. 이같은 구성에 따르면 캔이 투입되고 압착되는 공간은 단지 캔의 길이 정도면 충분하게 된다.In addition, the support 150 is provided with one quarter to three quarters of the length of the can, and is positioned to support the center of the can. As a result, even if the length of the support 150 is shorter than the length of the can, the can can be stably supported. Thus, if the length of the support 150 is formed to be short to secure a space that can be used for other purposes as the shortened length, in the present invention utilized to form the outlet 111a of the can can be pressed in the saved space do. According to such a configuration, only the length of the can is enough for the space into which the can is inserted and compressed.

또한, 상기 지지대(150)의 지지홈(150a) 하면에는 투입된 캔을 감지하는 접근감지센서(151)가 설치된다. 그리고 상기 접근감지센서(151)로부터 감지신호를 전달받으면 상기 압착판(130)이 진출하도록 상기 실린더(140)를 작동시켜주는 제어기가 더 구비된다. 여기서, 상기 접근감지센서(151)는 공지의 기술을 활용하면 되며, 통상 적외선 또는 초음파 등을 이용하는 제품이 많이 출시되어 있다. In addition, the bottom of the support groove (150a) of the support 150 is provided with an access detecting sensor 151 for sensing the can. In addition, a controller for operating the cylinder 140 to further advance the pressing plate 130 when the detection signal is received from the proximity sensor 151 is further provided. Here, the access sensor 151 may use a known technique, and many products using infrared rays or ultrasonic waves have been released.

이로써, 상기 지지대(150)의 지지홈(150a)에 투입된 캔이 위치하게 되면 사용자가 온오프 스위치를 눌러 수동으로 작동시키지 않아도 상기 접근감지센서(151) 및 제어기에 의해 실린더(140)가 자동적으로 작동하면서 압착판(130)이 진출하여 투입된 캔을 밀어 압착시키게 된다. Thus, when the can put into the support groove 150a of the support 150 is located, the cylinder 140 is automatically operated by the proximity sensor 151 and the controller even if the user does not manually operate by pressing the on / off switch. During operation, the pressing plate 130 advances and presses the injected can to press.

상기 안전커버(160)는 상기 압착판(130)이 진퇴하는 구간을 덮어 주면서 캔을 투입할 수 있도록 투입구(161)를 구비한다. 이같은 상기 안전커버(160)가 구비되면 상기 고정판(120)과 압착판(130) 사이에 손이 끼어 부상을 입는 위험을 방지할 수 있다. 좀 더 구체적으로 살펴보면 상기 안전커버(160)에는 상기 투입구(161)를 비롯하여 상기 투입구(161)를 중심으로 좌우 양편에 대향하면서 위로 갈수록 상호 간격이 점차 넓어지는 한 쌍의 경사면(162)과 그 중심 위치에 설치된 개폐도어(163)가 구비된다. The safety cover 160 is provided with an inlet 161 to cover the section in which the pressing plate 130 is advancing. When the safety cover 160 is provided, a risk of getting injured due to a hand caught between the fixing plate 120 and the pressing plate 130 can be prevented. In more detail, the safety cover 160 includes a pair of inclined surfaces 162 and their centers facing each other on both sides of the inlet 161 as well as the inlet 161 and gradually widening upwards. An opening / closing door 163 provided at a position is provided.

상기 안전커버(160)의 경사면(162)은 좌우 양편에서 투입되는 캔을 투입구(161)로 굴려 안내한다. 그리고 상기 개폐도어(163)는 상기 투입구(161) 중심 위치에서 힌지축(163a)을 중심으로 회전 가능하게 설치되고 그 회전 방향에 따라 상기 캔 투입구(161)를 개폐한다. 예컨대, 도 4를 참조하여 살펴볼 수 있듯이 상기 회전도어(163)가 좌측으로 회전하면 상기 캔 투입구(161) 우측이 개방되며, 반대로 회전도어(163)가 우측으로 회전하면 상기 캔 투입구(161) 좌측이 개방된다. 또한, 상기 회전도어(163)가 외력에 의해 회전하지 않은 경우에는 상기 캔 투입구(161)의 중앙에 위치하면서 경사면(162)을 따라 내려온 캔이 상기 캔 투입구(161)로 투입되는 것을 차단하게 된다. The inclined surface 162 of the safety cover 160 guides the cans, which are introduced from both left and right sides, by the inlet 161. The opening / closing door 163 is rotatably installed around the hinge shaft 163a at the center of the inlet 161 and opens and closes the can inlet 161 according to the rotation direction thereof. For example, as shown in FIG. 4, when the rotary door 163 rotates to the left side, the right side of the can inlet 161 is opened. On the contrary, when the rotary door 163 rotates to the right side, the left side of the can inlet 161. Is opened. In addition, when the rotary door 163 is not rotated by an external force, the can, which is located at the center of the can inlet 161 and descends along the inclined surface 162, is blocked from being introduced into the can inlet 161. .

또한, 사용자가 상기 개폐도어(163)의 개폐동작을 용이하게 조작할 수 있도록 핸들 레버(164)가 상기 개폐도어(163)와 연결되어 설치된다.
In addition, the handle lever 164 is connected to the opening and closing door 163 so that the user can easily operate the opening and closing operation of the opening and closing door 163.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 캔 압착장치의 동작을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 5a 내지 도 5e는 본 발명에 의한 캔 압착장치의 동작을 설명하기 위한 일련의 참조도이다. Referring to the accompanying drawings, the operation of the can crimping apparatus according to the present invention configured as described above is as follows. 5A to 5E are a series of reference diagrams for explaining the operation of the can crimping apparatus according to the present invention.

먼저, 사용자는 안전커버(160)의 개폐도어(163)가 투입구(161) 중앙에 위치하여 투입구를 막고 있는 상태에서 상기 안전커버(160)의 경사면(162)과 개폐도어(163) 사이에 마련된 넓은 공간으로 압착하고자 하는 캔을 투입한다. 이때 여러 개의 캔을 투입해도 좋다. First, the user is provided between the inclined surface 162 and the opening and closing door 163 of the safety cover 160 in a state that the opening and closing door 163 of the safety cover 160 is located in the center of the inlet 161 to block the opening. Put the can into the large space. At this time, several cans may be added.

이후, 핸들 레버(164)를 사용하여 개폐도어(163)를 회전시키면서 상기 투입구(161)의 좌측이나 우측을 개방시켜주는 방법으로 캔을 하나씩 투입구(161)에 투입시켜준다. 그러면 상기 투입구(161)를 통해 투입된 캔이 지지대(150)의 지지홈(150a)으로 떨어져 안착하게 되어 도 5a와 같은 상태가 된다. Thereafter, the cans are introduced into the inlet 161 one by one by opening the left or right side of the inlet 161 while rotating the opening / closing door 163 using the handle lever 164. Then, the can introduced through the inlet 161 is dropped into the support groove 150a of the support 150 to be in a state as shown in FIG. 5A.

이처럼 투입된 캔이 상기 지지홈(150a)에 안착하면 상기 지지홈(150a)의 하면에 설치된 접근감지센서(151)가 상기 캔을 감지하여 제어기로 감지신호를 전송한다. 그러면 상기 제어기에 의해 실린더(140)가 작동되면서 피스톤 로드(142) 및 그 끝단에 설치된 압착판(130)이 고정판(120)을 향하여 전전하게 되며, 도 5b와 같이 상기 고정판(120)의 미는 힘에 의해 투입된 캔이 고정판(120)에 밀려 압착된다. When the can is inserted into the support groove 150a, the approach detection sensor 151 installed on the bottom surface of the support groove 150a detects the can and transmits a detection signal to the controller. Then, as the cylinder 140 is operated by the controller, the piston rod 142 and the compression plate 130 installed at the end thereof are transferred toward the fixed plate 120, and the pushing force of the fixed plate 120 is illustrated in FIG. 5B. The can introduced by the can is pushed by the fixed plate 120 and compressed.

상기 압착판(130)이 전진하면서 미는 힘에 의해 상기 고정판(120)과의 사이에서 캔이 압착되어 납작해지면 상기 실린더(140)의 피스톤 로드(142) 및 압착판(130)은 후퇴하게 된다. 이때 상기 제어기는 상기 압착판(130)의 전면에 설치된 전자석(131)에 전원을 인가하여 전자기력이 발생되게 한다. 그러면 후퇴하는 압착판(130)에 납작해진 캔이 붙은 상태로 끌려간다. When the can is pressed and flattened between the fixed plate 120 by the pushing force while the pressing plate 130 moves forward, the piston rod 142 and the pressing plate 130 of the cylinder 140 retreat. In this case, the controller applies power to the electromagnet 131 installed on the front of the pressing plate 130 to generate an electromagnetic force. Then, the flattened can is attached to the pressed plate 130 that is retracted.

이후, 도 5c와 같이 상기 압착판(130)이 후퇴하여 납작해진 캔이 배출구(111a) 상측에 위치하게 되면 상기 제어기는 상기 압착판(130)의 전자석(131)에 인가된 전원을 해제하여 전자기력을 소멸시킨다. 그러면 도 5d와 같이 상기 압착판(130)에 붙어있던 캔이 상기 배출구(111a)로 자유낙하하여 베이스(100) 상판 아래로 배출된다. Then, as shown in FIG. 5C, when the can flattened by retraction of the pressing plate 130 is located above the outlet 111a, the controller releases the power applied to the electromagnet 131 of the pressing plate 130 to generate electromagnetic force. Extinguish Then, the can attached to the pressing plate 130 as shown in FIG. 5d freely falls into the outlet 111a and is discharged under the upper plate of the base 100.

한편, 상기 캔의 재질이 압착판(130)의 전자기력에 의해 끌려가지 않는 알루미늄 등의 비철금속인 경우 도 5b에서 캔이 압착된 직후에 도 5c를 거치지 않고 바로 낙하하여 도 5e와 같이 보조 배출구(111b)를 통해 배출된다. On the other hand, if the material of the can is a non-ferrous metal such as aluminum that is not attracted by the electromagnetic force of the pressing plate 130, immediately after the can is pressed in Figure 5b without falling through Figure 5c immediately after the auxiliary outlet 111b as shown in Figure 5e Is discharged through).

본 발명은 이처럼 캔 하나에 대한 압착 및 구분 배출작업이 완료된다. 이후, 동일한 동작에 의해 투입되는 다른 캔들에 대한 압착 및 구분 배출작업이 진행된다. The present invention thus completes the pressing and sorting discharge operation for one can. Afterwards, the pressing and sorting discharge operations are performed on other candles introduced by the same operation.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is clear that the present invention can be suitably modified and applied in the same manner. Therefore, the above description does not limit the scope of the present invention, which is defined by the limitations of the following claims.

110 : 베이스 111 : 배출구
120 : 고정판 130 : 압착판
131 : 전자석 140 : 실린더
141 : 실린더 본체 142 : 피스톤 로드
150 : 지지대 150a : 지지홈
151 : 접근감지센서 160 : 안전커버
161 : 투입구 162 : 경사면
163 ; 개폐도어 164 : 핸들 레버 110: base 111: outlet
120: fixing plate 130: pressing plate
131: electromagnet 140: cylinder
141: cylinder body 142: piston rod
150: support 150a: support groove
151: proximity sensor 160: safety cover
161: inlet 162: inclined surface
163; Opening and closing door 164: Handle lever

Claims (7)

고정판과;
상기 고정판과 상호작용하여 투입된 캔을 밀어 압착하는 압착판과;
상기 압착판을 이동시켜주는 실린더를 포함하여 구성되며,
상기 압착판은 상기 실린더에 의해 직선 왕복운동하면서 진출시 고정판과의 사이에 수평하게 눕혀져 투입되는 캔을 길이방향으로 상기 고정판에 밀어 압착하고, 후퇴시 압착된 캔을 전자기력을 사용하여 그대로 끌고 간 후 전자기력을 해제하여 하측에 마련된 배출구로 자유낙하시킴으로써 일직선상에서 캔의 압착과 배출을 달성할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 캔 압착장치.A fixed plate;
A pressing plate which presses and compresses the inserted cans by interacting with the fixed plate;
It is configured to include a cylinder for moving the pressing plate,
The pressing plate is pressed horizontally between the fixed plate and the fixed plate in the longitudinal direction while the linear reciprocating motion by the cylinder to push the can into the fixed plate in the longitudinal direction, and when the retracted can pull the compressed can as it is by using electromagnetic force The can crimping device is characterized in that the crimping and discharging of the can can be achieved in a straight line by releasing the electromagnetic force and freely dropping the discharge port provided at the lower side. 제1항에 있어서,
상기 배출구는 상기 압착판이 후퇴시 대응되는 위치에 구비되고, 상기 압착판이 진출시 대응되는 위치에는 보조 배출구가 더 구비되어 캔의 재질이 비철금속인 경우 상기 압착판의 전자기력에 의해 끌려가지 않고 바로 낙하할 때 상기 보조 배출구를 통해 구분 배출되도록 한 것을 특징으로 하는 캔 압착장치.The method of claim 1,
The outlet is provided at a corresponding position when the pressing plate is retracted, and the auxiliary outlet is further provided at a corresponding position when the pressing plate is retracted, so that when the material of the can is non-ferrous metal, the outlet may immediately fall without being attracted by the electromagnetic force of the pressing plate. When the can be crimped device characterized in that the discharge through the auxiliary outlet. 제2항에 있어서,
상기 배출구와 보조 배출구 사이에는 캔이 투입된 직후에 받쳐주는 반원상의 오목한 지지홈을 구비한 지지대가 설치되는 것을 특징으로 하는 캔 압착장치.The method of claim 2,
The can crimping apparatus is provided between the outlet and the auxiliary outlet is provided with a support having a semi-circular concave support groove for supporting immediately after the can is inserted. 제3항에 있어서,
상기 지지홈의 하면에 설치되어 투입된 캔을 감지하는 접근감지센서와, 상기 접근감지센서로부터 감지신호를 전달받으면 상기 압착판이 진출하도록 상기 실린더를 작동시켜주는 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 압착장치.The method of claim 3,
A can be crimped, characterized in that it further comprises a controller for operating the cylinder so that the pressing plate is advancing when the detection signal is received from the approach detection sensor and the detection sensor installed in the lower surface of the support groove; Device. 제3항에 있어서,
상기 배출구 자리를 확보하기 위하여 상기 지지대는 투입되는 캔의 몸통 중심부를 받쳐주도록 위치하며, 투입되는 캔 길이의 4분의 1 내지 4분의 3 길이의 것으로 구비된 것을 특징으로 하는 캔 압착장치.The method of claim 3,
The support is positioned so as to support the center of the body of the can to be injected, in order to secure the outlet position, can compression device characterized in that provided with a quarter length of three quarters to four quarters of the can. 제1항에 있어서,
상기 압착판이 진퇴하는 구간을 덮어 주면서 캔 투입구를 갖는 안전커버를 더 구비하되, 상기 안전커버에는 상기 캔 투입구로 캔을 안내하는 경사면과, 상기 경사면과 대향하는 위치에 회전 가능하게 설치되고 그 회전 방향에 따라 상기 캔 투입구를 개폐해주는 개폐도어와, 상기 개폐도어와 결합된 핸들 레버가 포함되는 것을 특징으로 하는 캔 압착장치.The method of claim 1,
Further comprising a safety cover having a can inlet while covering the section in which the pressing plate advances, the safety cover is inclined to guide the can to the can inlet, and is rotatably installed at a position opposite to the inclined surface and the direction of rotation thereof. Can opening and closing door for opening and closing the can inlet, and the can crimping apparatus comprising a handle lever coupled to the opening and closing door. 제6항에 있어서,
상기 경사면은 좌우편에 하나씩 복수 구비되고, 상기 개폐도어는 중앙에 설치되어 상기 좌편과 우편 경사면 중 어느 한편을 따라 안내되어 투입되는 캔을 선택적으로 차단하거나 허용하도록 한 것을 특징으로 하는 캔 압착장치.The method of claim 6,
The inclined surface is provided with a plurality on one side, and the opening and closing door is installed in the center can be crimped device to selectively block or allow the introduced can be guided along any one of the left side and the post slope.
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