KR20120076445A - 피아노 교육 시스템 및 이에 사용되는 입력장치 - Google Patents

피아노 교육 시스템 및 이에 사용되는 입력장치 Download PDF

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KR20120076445A KR1020100103775A KR20100103775A KR20120076445A KR 20120076445 A KR20120076445 A KR 20120076445A KR 1020100103775 A KR1020100103775 A KR 1020100103775A KR 20100103775 A KR20100103775 A KR 20100103775A KR 20120076445 A KR20120076445 A KR 20120076445A
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Abstract

본 발명은 피아노 건반 형태로 이루어지는 입력장치를 연결한 사용자 단말기가 접속하면, 상기 사용자 단말기에 악보와 피아노 건반 이미지를 디스플레이하고, 상기 악보의 연주에 필요한 건반 위치를 상기 피아노 건반 이미지에 순서적으로 디스플레이하되, 상기 건반 위치에 해당하는 상기 입력장치의 건반을 누르게 됨으로써 발생되는 신호가 상기 사용자 단말기를 통해서 입력되면, 상기 악보에서 다음 순서의 건반 위치를 상기 사용자 단말기에 디스플레이하는 웹서버와, 상기 웹서버에 의해 상기 사용자 단말기에 제공하는 악보와 상기 악보의 연주 순서에 따른 건반 위치를 저장하여 상기 웹서버에 제공하는 데이터서버를 포함하는 피아노 교육 시스템 및 이에 사용되는 입력장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 피아노 교육을 공공 교육 기관을 통해서든 개인이든 저렴한 비용으로 시간과 공간의 제한없이 누구나가 혼자 쉽게 배울 수 있으며, 나아가서 공공교육 기관의 취약한 문화 교육 체계를 개선하여 저비용으로 문화 생활을 영위하도록 하는 효과가 있다

Description

피아노 교육 시스템 및 이에 사용되는 입력장치{PIANO TRAINING SYSTEM AND INPUT DEVICE USING THE SAME}
본 발명은 피아노 건반 형태의 입력장치를 사용하여 쉬우면서도 효율적이고, 경제적인 피아노 교육을 가능하도록 하는 피아노 교육 시스템 및 이에 사용되는 입력장치에 관한 것이다.
일반적으로, 피아노를 배우려고 하는 피교육자는 오프라인 상의 교육 기관을 방문하여 피아노 강습을 받게 되는데, 이 경우 사용자는 정해진 시간에 교육 기관을 방문하여야 하고, 비용을 지출해야 한다.
이러한 피아노 교육을 실시하는 기관은 실제 피아노를 구비하는데 많은 투자가 요구되며, 지도 교사의 인건비로 인해 피교육자에게 많은 교육비를 요구할 수밖에 없으며, 이로 인해 피교육자는 금전적 부담을 가지게 된다.
또한, 피아노 교육을 위한 온라인 교육 시스템은 하드웨어가 고가일 뿐만 아니라, 컴퓨터 자판만으로 아주 기초적인 기능만을 제공함으로써 실제 피아노 교육을 받을 수 없으며, 음표와 건반의 매치를 피교육자 본인의 이해력에만 의존하게 됨으로써 피교육자가 정확한 피아노 교육을 받는데 한계를 가지고 있었다.
즉, 피아노 연주 실력의 향상을 위해서는 악보에 따른 건반의 위치와 손가락의 순서 및 번호, 조바꿈에 따라 달라지는 손가락의 위치 및 반주와 리듬간의 건반 위치 등을 정확히 교습받아야 함에도 불구하고, 이러한 과정을 컴퓨터로 충족시키기 위한 시스템이 개발되지 못함으로써 온라인을 통한 피아노 교육의 한계를 가지게 된다.
또한, 단 한 곡만이라도 유명 연주자와 같이 연주하고자 하는 의지가 있더라도 현재의 교육 체계 및 학습 방식만으로는 많은 시간과 노력을 투자하여도 어려운 과제이며, 이를 충족시키지 못하는 문제점을 가지고 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 피아노 교육 방식과 이를 구현하는 교육 시스템에 대한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 저렴하면서 실제 피아노 건반을 이용하여 정확한 손의 위치와 손가락 번호, 조바꿈에 따라 달라지는 위치 등을 인공 지능적인 애플리케이션에 의해 흥미를 가지고 반복 교육할 수 있도록 한다.
또한, 개인의 교육 및 연습 후 그 결과물에 의해 점수화된 수치가 실시간으로 지도 교사에게 전송되거나 과제물로 제출 가능하도록 하고, 유명 연주자가 직접 연주하여 작성된 악보파일을 다운받아 초보자라도 그 곡에 대해 연습을 거듭하면 그 곡만은 유명 연주자와 동일한 해석과 기술로서 연주할 수 있는 기술을 습득할 수 있도록 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 피아노 교육 시스템에 있어서, 피아노 건반 형태로 이루어지는 입력장치를 연결한 사용자 단말기가 접속하면, 상기 사용자 단말기에 악보와 피아노 건반 이미지를 디스플레이하고, 상기 악보의 연주에 필요한 건반 위치를 상기 피아노 건반 이미지에 순서적으로 디스플레이하되, 상기 건반 위치에 해당하는 상기 입력장치의 건반을 누르게 됨으로써 발생되는 신호가 상기 사용자 단말기를 통해서 입력되면, 상기 악보에서 다음 순서의 건반 위치를 상기 사용자 단말기에 디스플레이하는 웹서버와, 상기 웹서버에 의해 상기 사용자 단말기에 제공하는 악보와 상기 악보의 연주 순서에 따른 건반 위치를 저장하여 상기 웹서버에 제공하는 데이터서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 웹서버는, 상기 사용자 단말기를 통해서 다수의 악보중 어느 하나를 선택하도록 하거나 난이도가 높은 악보 순으로 순차적으로 교육받을 수 있도록 하고, 상기 사용자 단말기에 교육받고자 하는 악보의 음표로부터 상기 피아노 건반 이미지에서 해당 건반을 지시선으로 연결함과 아울러 상기 해당 건반이 발광되도록 하며, 상기 지시선의 끝에 해당 건반을 쳐야 하는 손 구분 또는 손가락 번호가 표시되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 악보에 대한 상기 입력장치의 입력을 마치면, 정확도, 박자, 강약, 난이도, 발전상황 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 산출하여 상기 웹서버를 통해서 상기 사용자 단말기, 지도 교사 단말기, 교육 기관 단말기, 검증 기관 단말기 중 일부 또는 전부에 제공되도록 하는 교육관리서버를 더 포함하고, 상기 데이터서버는 상기 교육관리서버에 의해 산출된 데이터를 저장하는 것을 특징으로 한다.
상기 웹서버는, 상기 사용자 단말기 또는 상기 입력장치를 통해서 오선지에 음표와 음악기호를 그려서 악보가 작성되도록 하고, 상기 사용자 단말기에 의해 작성된 악보를 선택시 연주에 필요한 건반 위치를 상기 피아노 건반 이미지에 순서적으로 디스플레이되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 웹서버를 통해서 상기 사용자 단말기에 해당 악보의 피아노 연주에 관한 동영상을 실시간으로 제공하는 스트리밍서버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 피아노 교육 시스템에 사용되는 입력장치로서, 본체와, 상기 본체의 상면에 피아노와 동일하거나 축소된 형태로 배열되는 다수의 건반과, 상기 건반 각각을 눌렸을 때 상기 건반 각각을 식별하도록 신호를 생성하는 신호생성부와, 상기 신호생성부로부터 생성된 신호를 사용자 단말기로 출력하도록 하는 신호출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 피아노 교육 시스템 및 이에 사용되는 입력장치에 의하면, 피아노 교육을 공공 교육 기관을 통해서든 개인이든 저렴한 비용으로 시간과 공간의 제한없이 누구나 혼자 쉽게 배울 수 있으며, 나아가서 공공교육 기관의 취약한 문화 교육 체계를 개선하여 저비용으로 문화 생활을 영위하도록 하는 효과가 있다
도 1은 본 발명에 따른 피아노 교육 시스템 및 이에 사용되는 입력장치을 도시한 구성도이고,
도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 피아노 교육 시스템에 의해 사용자 단말기에 제공되는 화면을 나타낸 이미지이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 발명의 실시예는 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명에 따른 피아노 교육 시스템을 도시한 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 피아노 교육 시스템(100)은 사용자 단말기(210)를 통해서 악보 연주를 위한 건반 위치를 디스플레이하도록 하는 웹서버(110)와, 웹서버(110)에 의해 사용자 단말기(210)에 제공되는 악보 등을 저장하는 데이터서버(120)를 포함한다.
웹서버(110)는 피아노 건반 형태로 이루어지는 입력장치(220)를 연결한 사용자 단말기(210)가 접속하면, 사용자 단말기(210)에 악보와 피아노 건반 이미지를 디스플레이하고, 악보의 연주에 필요한 건반 위치를 피아노 건반 이미지에 순서적으로 디스플레이하되, 건반 위치에 해당하는 입력장치(220)의 건반을 누르게 됨으로써 발생되는 신호가 사용자 단말기(210)를 통해서 입력되면, 악보에서 다음 순서의 건반 위치를 사용자 단말기(210)에 디스플레이하도록 한다. 또한, 웹서버(110)는 사용자 단말기(210)에 웹브라우져를 통해서 데이터를 제공하거나, 사용자에게 교육을 제공하는 교육기관 단말기(230)와 사용자 단말기(210)끼리 P2P 환경의 인터액션을 원활하도록 개입하는 서버 형태를 이룰 수 있으며, 서버의 과부하를 방지함과 아울러 원활한 서비스를 제공하기 위한 사용자 단말기(210)와의 독립 서버 형성을 지원할 수도 있다.
웹서버(110)는 사용자 단말기(210)를 통해서 다수의 악보중 어느 하나를 선택하도록 하거나 난이도가 높은 악보 순으로 순차적으로 교육받을 수 있도록 하고, 사용자 단말기(210)에 교육받고자 하는 악보의 음표로부터 피아노 건반 이미지에서 해당 건반을 지시선으로 연결함과 아울러 해당 건반이 발광되도록 하며, 지시선의 끝에 해당 건반을 쳐야 하는 손 구분이나 손가락 번호가 표시되도록 할 수 있다.
웹서버(110)는 사용자 단말기(210)의 조작에 의해 또는 입력장치(220)의 건반(222) 조작을 통해서 사용자 단말기(210)를 통해 디스플레이되는 오선지에 음표와 음악기호를 그려서 악보가 작성되도록 하고, 사용자 단말기(210)에 의해 작성된 악보를 사용자가 선택시 연주에 필요한 건반 위치를 피아노 건반 이미지에 순서적으로 디스플레이되도록 할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 입력장치(220)는 본체(221)의 상면에 피아노와 동일하거나 축소된 형태의 건반(222)이 배열되고, 건반(222) 각각을 눌렸을 때 건반(222) 각각을 식별하도록 신호를 생성하는 신호생성부(미도시)가 일례로 스위칭소자와 PCB 형태로 본체(221)에 내장되며, 신호생성부로부터 생성된 신호를 사용자 단말기(210)로 출력하는 신호출력부(223)를 가진다. 여기서, 신호출력부(223)는 본 실시예에서처럼 사용자 단말기(210)의 USB 포트나 PS2 포트에 접속되는 커넥터를 가진 케이블로 이루어질 수 있고, 이러한 유선 통신을 대신하여 블루투스나 적외선 등을 이용한 무선 통신 방식으로 이루어질 수도 있다.
또한, 사용자 단말기(210)는 개인용 PC 또는 노트북이나 태블릿 PC, 나아가서, 유선 또는 무선 통신이 가능한 스마트, PMP 등과 같은 휴대용 전자기기일 수 있으며, 웹서버(110) 또는 저장매체를 통해서 제공되는 애플리케이션의 실행에 의해 입력장치(220)로부터 출력되는 신호를 웹서버(110)로 전송할 수 있다. 여기서, 사용자 단말기(210)는 애플리케이션에 의해 오프라인 상태에서 입력장치(220)의 사용을 통해 웹서버(110)에서 제공하는 방식으로 피아노 교육을 받을 수도 있도록 하며, 이로 인해 기초 과정의 학생들이나 인터넷 환경이 열악한 지방 및 해외를 염두에 두고 인트라넷 구성이나 클라이언트 독립 형식으로 자체 연습 모드를 구현할 수 있다.
데이터서버(120)는 웹서버(110)에 의해 사용자 단말기(210)에 제공하는 악보와 악보의 연주 순서에 따른 건반 위치를 저장하여 웹서버(110)에 제공하도록 하는데, 악보와 악보의 연주 순서에 따른 건반 위치 데이터를 저장하는 악보 DB(121)와, 사용자 단말기(210)와 웹서버(110)에서 필요한 애플리케이션 등의 프로그램을 저장하는 프로그램 DB(122)와, 사용자 단말기(210)에 제공되는 영상, 이미지, 문서를 데이터로 저장하는 영상 DB(123), 이미지 DB(124), 문서 DB(125) 등을 포함할 수 있으며, 사용자의 인증이나 사용자의 교육 관리를 위한 사용자정보 DB(126)를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 피아노 교육 시스템(100)은 사용자가 사용자 단말기(220)를 통해서 악보에 대한 입력장치(220)의 입력을 마치면, 정확도, 박자, 강약, 난이도, 발전상황 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 산출하여 웹서버(110)를 통해서 사용자 단말기(220) 또는 교육 기관 단말기(240)나 검증 기관 단말기 또는 교사 단말기에 제공하도록 하는 교육관리서버(130)를 더 포함할 수 있다. 이때, 데이터서버(120)는 교육관리서버(130)에 의해 산출된 데이터를 사용자정보 DB(126)에 저장할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 피아노 교육 시스템(100)은 웹서버(110)를 통해서 사용자 단말기(210)에 해당 악보의 피아노 연주에 관한 동영상을 실시간으로 제공하는 스트리밍서버(140)를 더 포함할 수 있다. 따라서, 피아노 교육을 위한 지도 교사 등이 피교육자가 선택한 해당 악보의 연주모습 등과 같은 피아노 연주에 관한 동영상을 스트리밍서버(140)에 올리고, 피교육자가 연주시 사용자 단말기(210)의 화면 일부에 해당 악보의 동영상을 제공하도록 할 수 있으며, 나아가서, 피교육자가 해당 악보에서 정확한 음표에 대한 건반을 누를 경우 다음 음표에 대한 연주모습을 동영상으로 제공하도록 동영상의 재생 속도를 피교육자의 연주 속도에 맞추어서 연동되도록 할 수도 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 피아노 교육 시스템 및 이에 사용되는 입력장치의 작용을 설명하기로 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 피교육자가 일례로 초보자인 경우 웹서버(110)에 접속 또는 비접속 상태에서 사용자 단말기(210)의 애플리케이션을 실행하면, 사용자 단말기(210)에서 지시선(11)이 악보의 음표(12)로부터 해당 건반(13)을 지시하고, 해당 건반(13)이 발광 표시되며, 손 구분 표시와 손가락 표시(14)가 나타나도록 하여 피교육자가 쉽게 교육을 받을 수 있도록 하고, 입력장치(220)에서 해당하는 건반을 누르게 되면, 악보의 음표(12)는 스프래쉬되고 효과음과 시각적 특수 효과가 나타나게 되며, 현재 점수, 정확도, 타이밍 및 강약(15)이 디스플레이된다. 더욱이 연속적으로 적절한 임무를 완성하는 것을 표시한 임무완성표시(16)는 틀리지 않고 지속적인 완성도를 표시한다. 또한, 채팅창(17)은 사용자가 연주 시 어려운 점 및 기타 사항을 해당 지도 교사 등으로 도움을 받을 수 있도록 하는 메신져로서, 애플리케이션의 실행에 의해 사용자 단말기(210)와 교육기관 단말기(230)를 통해 메신저 사용이 가능하도록 할 수 있다.
피교육자가 지시선(11)의 지시에 따라 입력장치(220)의 실제 건반(222)을 따라쳐야만 다음 음표의 지시선이 나타나도록 함으로써 전곡을 다 연습했을 경우에 연주시간 및 정확도 기타 여러 정보를 디스플레이하며, 피교육자가 연습한 악보를 사용자정보와 함께 사용자정보 DB(126)에 저장하여 지도 교사나 기타 교육 관리자에게 전송되어 실시간으로 채점될 수 있도록 하며, 메신져 및 화상으로 지도를 받을 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 고급 과정인 경우 에디터 기능을 구현할 수 있는데, 이를 위해 역으로 피교육자가 입력장치(220)의 실제 건반(222)으로 연주한 곡들이 사용자 단말기(210)의 화면상에 음표(18)와 음악부호(19)의 조합으로 이루어지는 악보로 표시되며, 연주가 끝난 후 저장하면 완벽한 악보로서 피교육자 또는 제 3 자가 활용하여 연습할 수 있도록 하며, 피교육자의 필요에 의해 오케스트라 기능을 활성화하면 여러 악기들과 합주하는 것과 같은 효과가 나타나도록 할 수도 있다. 또한, 음표(18)에 해당하는 건반의 손 구분 표시와 손가락 번호 표시(19)를 나타낼 수 있다.
그리고, 피교육자가 해당 악보를 연주시, 사용자 단말기(210)의 화면 일부에 해당 악보의 동영상을 스트리밍서버(140)로부터 실시간으로 제공받을 수 있으며, 피교육자가 해당 악보에서 정확한 음표에 대한 건반을 누를 경우 다음 음표에 대한 연주모습을 동영상으로 제공받을 수도 있다.
또한, 애플리케이션에 의한 악보 작성 에디터 기능을 가짐으로써 원하는 악보를 직접 작성하여 연습 및 교습 지도를 할 수 있는 툴을 제공할 수 있다. 즉 도 4에서, 입력장치(220)가 아닌 마우스를 이용하여 간편하게 작곡을 할 수 있는 에디터가 표시되는데, 마우스로 음악부호(21) 및 기타 작곡 정보 등을 선택했을 때 음표(22)와 작곡 도움말 창(23) 등이 표시된다. 또한, 도 5에서, 지도 교사나 리더가 자신의 방에 참여한 사용자들을 평가해 주고 틀린 점 및 미숙한 점 등을 개인별 교습해 줄 수 있는 툴을 사용자 단말기(210)에 제공할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따르면, 지시선에 의한 용이성과 흥미성, 그리고, 건반을 사용한 자동 작곡 등의 다양한 방법 및 악보 작성 에디터를 통해서 쉬우면서도 질리지 않은 접근 방식을 제공하고, 나아가서 자신이 좋아하는 특정 곡만을 단시간에 유명 연주자가 연주한 것과 같은 기술을 습득할 수 있도록 하여 준다.
이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 피아노 교육 시스템 및 이에 사용되는 입력장치를 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
11 : 지시선 12,18,22 : 음표
13 : 건반
14,20 : 손 구분 표시와 손가락 번호 표시
15 : 현재 점수, 정확도, 타이밍 및 강약
16 : 임무완성표시 17 : 채팅창
19,21 : 음악부호 23 : 작곡 도움말 창
110 : 웹서버 120 : 데이터서버
121 : 악보 DB 122 : 프로그램 DB
123 : 영상 DB 124 : 이미지 DB
125 : 문서 DB 126 : 사용자정보 DB
130 : 교육관리서버 140 : 스트리밍서버
210 : 사용자 단말기 220 : 입력장치
221 : 본체 222 : 건반
223 : 신호출력부 230 : 교육기관 단말기

Claims (6)

  1. 피아노 교육 시스템에 있어서,
    피아노 건반 형태로 이루어지는 입력장치를 연결한 사용자 단말기가 접속하면, 상기 사용자 단말기에 악보와 피아노 건반 이미지를 디스플레이하고, 상기 악보의 연주에 필요한 건반 위치를 상기 피아노 건반 이미지에 순서적으로 디스플레이하되, 상기 건반 위치에 해당하는 상기 입력장치의 건반을 누르게 됨으로써 발생되는 신호가 상기 사용자 단말기를 통해서 입력되면, 상기 악보에서 다음 순서의 건반 위치를 상기 사용자 단말기에 디스플레이하는 웹서버와,
    상기 웹서버에 의해 상기 사용자 단말기에 제공하는 악보와 상기 악보의 연주 순서에 따른 건반 위치를 저장하여 상기 웹서버에 제공하는 데이터서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 피아노 교육 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 웹서버는,
    상기 사용자 단말기를 통해서 다수의 악보중 어느 하나를 선택하도록 하거나 난이도가 높은 악보 순으로 순차적으로 교육받을 수 있도록 하고, 상기 사용자 단말기에 교육받고자 하는 악보의 음표로부터 상기 피아노 건반 이미지에서 해당 건반을 지시선으로 연결함과 아울러 상기 해당 건반이 발광되도록 하며, 상기 지시선의 끝에 해당 건반을 쳐야 하는 손 구분 또는 손가락 번호가 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 피아노 교육 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 악보에 대한 상기 입력장치의 입력을 마치면, 정확도, 박자, 강약, 난이도, 발전상황 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 산출하여 상기 웹서버를 통해서 상기 사용자 단말기, 지도 교사 단말기, 교육 기관 단말기, 검증 기관 단말기 중 일부 또는 전부에 제공되도록 하는 교육관리서버를 더 포함하고,
    상기 데이터서버는 상기 교육관리서버에 의해 산출된 데이터를 저장하는 것을 특징으로 하는 피아노 교육 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 웹서버는,
    상기 사용자 단말기 또는 상기 입력장치를 통해서 오선지에 음표와 음악기호를 그려서 악보가 작성되도록 하고, 상기 사용자 단말기에 의해 작성된 악보를 선택시 연주에 필요한 건반 위치를 상기 피아노 건반 이미지에 순서적으로 디스플레이되도록 하는 것을 특징으로 하는 피아노 교육 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 웹서버를 통해서 상기 사용자 단말기에 해당 악보의 피아노 연주에 관한 동영상을 실시간으로 제공하는 스트리밍서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피아노 교육 시스템.
  6. 피아노 교육 시스템에 사용되는 입력장치로서,
    본체와,
    상기 본체의 상면에 피아노와 동일하거나 축소된 형태로 배열되는 다수의 건반과,
    상기 건반 각각을 눌렸을 때 상기 건반 각각을 식별하도록 신호를 생성하는 신호생성부와,
    상기 신호생성부로부터 생성된 신호를 사용자 단말기로 출력하도록 하는 신호출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피아노 교육 시스템의 입력장치.
KR1020100103775A 2010-10-25 2010-10-25 피아노 교육 시스템 및 이에 사용되는 입력장치 KR20120076445A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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