KR20120074922A

KR20120074922A - Riveting apparatus with electromagnet

Info

Publication number: KR20120074922A
Application number: KR1020100136912A
Authority: KR
Inventors: 황종균; 이상천
Original assignee: 주식회사 대명엔지니어링; 경상대학교산학협력단
Priority date: 2010-12-28
Filing date: 2010-12-28
Publication date: 2012-07-06

Abstract

PURPOSE: A rivet hitting device using an electromagnet is provided to move a hitting portion forward and backward by controlling the direction of an electromagnetic field. CONSTITUTION: A rivet hitting device using an electromagnet comprises a hitting portion(130), an actuating unit, a body unit(140), a handle unit(150), a supporting unit(170), and a power supply unit(190). A permanent magnet is coupled with the hitting portion into one body. The permanent magnet is installed to be faced with an electro magnet for the moving of a rivet. The body unit includes the hitting portion and the actuating unit for the operation of the hitting portion.

Description

Rivet striking device using electromagnets {Riveting apparatus with electromagnet}

본 발명은 전자석을 이용한 리벳타격장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 전자석에 공급되는 전류의 방향을 제어하여 자기장방향을 선택할 수 있도록 하는 것이다. 자기장방향의 변화에 대응하여 리벳을 타격하는 타격부가 전진이동 또는 후퇴이동 한다. The present invention relates to a rivet striking device using an electromagnet, and more particularly, to control the direction of the current supplied to the electromagnet so that the magnetic field direction can be selected. In response to the change in the magnetic field, the striking part that strikes the rivet moves forward or backward.

종래에는 리벳타격장치의 구동원리로서 유압 및 공압을 이용한 방식이 주로 사용되어 왔으며, 근래에는 전자기력을 이용한 방식도 사용되고 있다. 그러나, 종래의 리벳타격장치는 전진 이동된 타격부가 원위치로 후퇴 이동하기 곤란하였으며, 리벳타격 시 발생하는 진동이 효과적으로 흡수되거나 전달되지 못하는 문제점이 있다.Conventionally, a method using hydraulic and pneumatic pressure has been mainly used as a driving principle of a rivet striking device, and in recent years, a method using an electromagnetic force is also used. However, the conventional rivet striking device has been difficult to retreat the forward moving blow to the original position, there is a problem that the vibration generated during the rivet strike is not effectively absorbed or transmitted.

본 발명은, 상기한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 전자석에 공급되는 전류의 방향을 선택적으로 제어하여, 전자석의 자기장 방향을 변화시킨다. 이를 통해, 영구자석 및 상기 영구자석이 연결된 타격부를 전진 이동 및 후퇴 이동 가능하도록 한다. 또한, 상기 전자석이 후퇴 이동하는 방향으로 완충부를 포함하는 지지부를 마련하여, 사용자에게 전달되는 충격을 흡수하는데 그 목적이 있다. The present invention has been devised in view of the above problems, and selectively controls the direction of the current supplied to the electromagnet to change the magnetic field direction of the electromagnet. Through this, it is possible to move forward and backward movement of the permanent magnet and the hitting portion connected to the permanent magnet. In addition, the purpose is to provide a support including a cushioning portion in the direction in which the electromagnet retreat, to absorb the shock transmitted to the user.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 리벳을 타격 가능한 타격부와; 상기 타격부에 일체로 결합된 영구자석과, 상기 영구자석이 상기 리벳의 타격방향으로 전진 이동 및 상기 타격방향의 반대방향으로 후퇴 이동 하도록 상기 영구자석과 마주보며 배치되는 전자석을 포함하는 구동부와; 상기 타격부가 상기 리벳의 타격방향으로 전진 이동 및 상기 전진 이동된 타격부가 상기 구동부를 향해 후퇴 이동하도록 상기 타격부 및 상기 구동부를 수용하는 몸체부와; 상기 몸체부에 연결되어 파지 가능 하도록 마련되는 적어도 하나의 손잡이부와; 상기 타격부의 전진 이동 및 후퇴 이동에 따른 진동을 전달하는 지지부; 및 상기 전자석에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 리벳타격장치에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, the hitting portion capable of hitting the rivet; A driving part including a permanent magnet integrally coupled to the hitting part, and an electromagnet disposed to face the permanent magnet so that the permanent magnet moves forward and backward in the direction opposite to the hitting direction of the rivet; A body part accommodating the striking part and the driving part such that the striking part moves forward in the striking direction of the rivet and the striking part moved backward toward the driving part; At least one handle part connected to the body part and provided to be gripped; Support for transmitting the vibration in accordance with the forward movement and the retraction movement of the hitting portion; And a power supply unit for supplying power to the electromagnet.

또한, 상기 전자석은 상기 몸체부의 내주면에 고정되어 마련되는 것을 특징으로 한다.In addition, the electromagnet is characterized in that it is provided fixed to the inner peripheral surface of the body portion.

또한, 상기 손잡이부는, 상기 몸체부의 측면에 연결되어 파지 가능 하도록 마련된 보조손잡이부와, 상기 몸체부의 후면에 연결되어 방아쇠를 포함하는 작동손잡이부를 포함한다.The handle part may include an auxiliary handle part connected to a side of the body part to be gripped and an operation handle part connected to a rear surface of the body part to include a trigger.

또한, 상기 전자석은, 상기 타격부의 이동방향을 따라 배치된 코어; 상기 코어를 중심으로 권선되어 상기 전원공급부로부터 전원이 공급되면 상기 코어에 자기장을 발생시키는 자기장발생 도체부; 상기 권선된 자기장발생 도체부 사이를 절연시키는 절연부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the electromagnet, the core disposed along the moving direction of the hitting portion; A magnetic field generating conductor unit wound around the core to generate a magnetic field in the core when power is supplied from the power supply unit; It characterized in that it comprises an insulating member for insulating between the wound magnetic field generating conductor portion.

또한, 상기 코어는 공기가 유입될 수 있는 중공을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the core is characterized in that it comprises a hollow through which air can be introduced.

또한, 상기 리벳타격장치는, 상기 전자석에 공급되는 전류의 방향을 제어하는 제어부를 포함한다.In addition, the rivet striking device includes a control unit for controlling the direction of the current supplied to the electromagnet.

또한, 상기 목적은 본 발명에 따라, 리벳을 타격 가능한 타격부와; 상기 타격부에 일체로 결합된 제1전자석과, 상기 제1전자석이 상기 리벳의 타격방향으로 전진 이동 및 상기 타격방향의 반대방향으로 후퇴 이동 하도록 상기 제1전자석과 마주보며 배치되는 제2전자석을 포함하는 구동부와; 상기 타격부가 상기 리벳의 타격방향으로 전진 이동 및 상기 전진 이동된 타격부가 상기 구동부를 향해 후퇴 이동하도록 상기 타격부 및 상기 구동부를 수용하는 몸체부와; 상기 몸체부에 연결되어 파지 가능 하도록 마련되는 적어도 하나의 손잡이부와; 상기 타격부의 전진 이동 및 후퇴 이동에 따른 진동을 전달하는 지지부; 및 상기 제1전자석 및 제2전자석에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 리벳타격장치에 의해 달성할 수 있다.In addition, the above object, according to the present invention, the hitting portion capable of hitting the rivet; A first electromagnet integrally coupled to the striking part, and a second electromagnet disposed to face the first electromagnet so that the first electromagnet moves forward and backward in the opposite direction of the hitting direction of the rivet; A driving unit including; A body part accommodating the striking part and the driving part such that the striking part moves forward in the striking direction of the rivet and the striking part moved backward toward the driving part; At least one handle part connected to the body part and provided to be gripped; Support for transmitting the vibration in accordance with the forward movement and the retraction movement of the hitting portion; And it can be achieved by a rivet striking device including a power supply for supplying power to the first electromagnet and the second electromagnet.

이상에서 설명한 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention described above, there are the following effects.

첫째, 전자석의 자기장방향을 선택적으로 제어하여, 타격부를 전진 이동, 및 후퇴 이동 할 수 있다.First, by selectively controlling the direction of the magnetic field of the electromagnet, the striking portion can be moved forward and backward.

둘째, 리벳타격 시 발생하는 충격을 효과적으로 흡수할 수 있다. Second, it can effectively absorb the shock generated during the rivet strike.

도 1은 본 발명에 따른 리벳타격장치 및 이를 포함하는 리벳팅시스템의 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 리벳타격장치의 종 단면도,
도 3a는 본 발명에 따른 전자석의 확대사시도,
도 3b는 본 발명에 따른 전자석의 종 단면도,
도 4a는 본 발명에 따른 타격부가 전진이동한 상태를 보여주는 종 단면도,
도 4b는 본 발명에 따른 타격부가 후퇴이동한 상태를 보여주는 종 단면도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 리벳타격장치의 종 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 리벳타격장치의 블록도이다.1 is a schematic view of a rivet striking device and a riveting system including the same according to the present invention;
2 is a longitudinal sectional view of the rivet striking device according to the present invention,
3a is an enlarged perspective view of an electromagnet according to the present invention;
3b is a longitudinal sectional view of an electromagnet according to the present invention;
Figure 4a is a longitudinal cross-sectional view showing a state in which the striking portion moving forward according to the present invention,
Figure 4b is a longitudinal cross-sectional view showing a state in which the striking portion retreat movement in accordance with the present invention,
5 is a longitudinal sectional view of the rivet striking device according to another embodiment of the present invention;
6 is a block diagram of a rivet striking device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명에 따른 전자석을 이용한 리벳타격장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a rivet striking device using an electromagnet according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 리벳타격장치(100)와 이를 포함하는 리벳팅시스템(1)의 한 실시예를 보여준다.1 shows an embodiment of a rivet striking device 100 and a riveting system 1 comprising the same.

상기 리벳타격장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 외부로부터 전원을 공급받고, 제어될 수도 있다. 이 경우, 전원공급부, 전원전환부 및 제어부 등 상기 리벳타격장치(100)를 작동하기 위한 구성요소들이 하나의 하우징(10)에 마련될 수 있다. The rivet striking device 100 may be supplied with power from the outside and controlled as shown in FIG. 1. In this case, components for operating the rivet striking device 100 such as a power supply unit, a power switching unit, and a control unit may be provided in one housing 10.

상기 하우징(10)에는 이동이 용이하도록 캐스터(13) 및 손잡이(12)가 부착될 수 있다. 상기 하우징(10)의 일면에는 디스플레이부(11)가 마련되어 상기 리벳타격장치(100)의 작동상태를 쉽게 알아볼 수 있다. 상기 디스플레이부(11)는 터치스크린 방식으로 마련될 수 있다. 상기 리벳타격장치(100)는 둘 이상의 리벳건이 하나의 하우징(10)에 연결되어 마련될 수도 있다.Caster 13 and the handle 12 may be attached to the housing 10 to facilitate movement. The display unit 11 is provided on one surface of the housing 10 to easily recognize the operating state of the rivet striking device 100. The display unit 11 may be provided by a touch screen method. The rivet striking device 100 may be provided by two or more rivet guns connected to one housing 10.

본원 발명에 따른 리벳타격장치(100)는 외부의 전원공급 없이 내부에 전원공급부 및 제어부 등의 구성이 마련될 수도 있다. 이 경우, 상기 리벳타격장치(100)는 휴대하여 사용이 가능하다.Rivet striking device 100 according to the present invention may be provided with a configuration such as a power supply and a control unit therein without external power supply. In this case, the rivet striking device 100 can be used by carrying.

도 2는 본원 발명에 따른 리벳타격장치(100)의 타격방향(Y축)을 포함하며, 지면에 대한 연직방향으로의 단면을 도시한 것이다. Figure 2 includes a hitting direction (Y axis) of the rivet striking device 100 according to the present invention, and shows a cross section in the vertical direction to the ground.

본원 발명에 따른 리벳타격장치(100)는 타격부(130), 구동부(110), 손잡이부(150), 몸체부(140), 지지부(170) 및 전원공급부(190)를 포함한다. 경우에 따라서, 교류전원을 직류로 전환시키는 전원전환부(미도시) 및 제어부(미도시) 등이 더 포함될 수 있으며, 상술한 구성요소 중 하나 이상의 구성이 상기 리벳타격장치(20)와 별개로 마련되어 연결될 수도 있다.The rivet striking device 100 according to the present invention includes a striking part 130, a driving part 110, a handle part 150, a body part 140, a support part 170, and a power supply part 190. In some cases, a power switching unit (not shown) and a control unit (not shown) for converting AC power into DC may be further included, and one or more components of the above-described components may be separately from the rivet striking device 20. It may be provided and connected.

본원 발명에 따른 리벳타격장치(100)는 상기 타격부(130)가 상기 리벳타격장치(100)의 앞부분에 마련되고, 상기 타격부(130)의 뒷부분에 구동부(110) 및 전원공급부(190)를 포함하는 몸체부(140)가 연결될 수 있다. 상기 리벳타격장치(100)은 사용자가 파지하여 사용하도록 리벳건의 형상으로 마련될 수 있다. 물론, 상기 리벳타격장치(100)는 리벳건의 형상 이외에도 리벳을 타격할 수 있는 다양한 형상으로 마련될 수 있다.In the rivet striking device 100 according to the present invention, the striking part 130 is provided at the front of the rivet striking device 100, and the driving unit 110 and the power supply unit 190 at the rear of the striking part 130. Body portion 140 including a may be connected. The rivet striking device 100 may be provided in the shape of a rivet gun to be used by the user gripping. Of course, the rivet striking device 100 may be provided in various shapes that can hit the rivet in addition to the shape of the rivet gun.

상기 타격부(130)는 상기 리벳타격장치(100)의 전면부에 마련되며, 별도의 부리형타격부(131)를 더 포함할 수도 있다.The striking part 130 may be provided on the front portion of the rivet striking device 100, and may further include a separate beak-shaped striking part 131.

상기 타격부(130)는 소정의 크기만큼 전진하는 운동을 할 수 있으며, 상기 타격부(130)가 전방을 향하여 전진하면서 리벳을 타격한다. 따라서, 상기 타격부(130)는 다양한 단면을 가지는 막대형상으로 마련될 수 있다.The striking unit 130 may move forward by a predetermined size, and the striking unit 130 strikes the rivet while moving forward. Therefore, the striking part 130 may be provided in a rod shape having various cross sections.

경우에 따라서는, 상기 타격부(130)가 직선운동과 함께 회전운동을 하면서 리벳을 타격할 수도 있다. 즉, 상기 타격부(130)가 직선운동 및 회전운동을 하도록 하기 위해서는, 상기 타격부(130)의 형상은 원형 단면을 가지는 막대형상으로 마련되며, 상기 타격부(130)의 외면에 나선돌기(미도시) 및 나선홈(미도시)이 마련될 수 있다. 상기 타격부(130)는 소정치 이상의 강도를 갖는 재질로 마련될 수 있다.In some cases, the striking unit 130 may strike the rivet while rotating with linear movement. That is, in order for the striking part 130 to perform a linear motion and a rotational motion, the striking part 130 is provided in a rod shape having a circular cross section, and a spiral protrusion (extra Not shown) and a spiral groove (not shown) may be provided. The striking unit 130 may be formed of a material having a strength of a predetermined value or more.

상기 타격부(130)를 구동하기 위한 상기 구동부(110)는 전자석(111)과 영구자석(113)을 포함한다. 상기 영구자석(113)은 상기 타격부(130)의 후면부에 마련되며, 상기 타격부(130)와 일체로 형성되어 함께 운동할 수 있다. The driving unit 110 for driving the striking unit 130 includes an electromagnet 111 and a permanent magnet 113. The permanent magnet 113 is provided on the rear portion of the striking portion 130, it is formed integrally with the striking portion 130 can be moved together.

상기 영구자석(113)은 상기 타격부(130)의 단면에 대응되는 형상으로 마련될 수 있다. 상기 영구자석(113)과 마주보는 위치에는 상기 영구자석(113)을 전진이동 또는 후퇴이동가능 하도록 자기장을 발생시키는 전자석(111)이 마련된다.The permanent magnet 113 may be provided in a shape corresponding to the cross section of the hitting unit 130. An electromagnet 111 for generating a magnetic field is provided at a position facing the permanent magnet 113 so as to move the permanent magnet 113 forward or backward.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 영구자석(113)의 상기 전자석(111)을 마주보는 일측면에는 완충재(114)가 마련될 수 있다. 상기 완충재(114)는 상기 타격부(130)가 후퇴이동하는 경우 상기 전자석(111)과 접촉하거나 충돌하는 것을 방지한다. 물론 상기 완충재(114)는 상기 전자석(111)의 상기 영구자석(113)을 마주보는 일측면에 마련될 수도 있으며, 경우에 따라서는 양쪽에 모두 마련될 수도 있다.As illustrated in FIG. 2, a shock absorbing material 114 may be provided on one side of the permanent magnet 113 facing the electromagnet 111. The shock absorbing material 114 prevents contact or collision with the electromagnet 111 when the striking part 130 moves backward. Of course, the buffer member 114 may be provided on one side facing the permanent magnet 113 of the electromagnet 111, in some cases may be provided on both sides.

상기 완충재(114)는 상기 전자석(111)과 상기 영구자석(113) 사이의 자기장을 방해하지 않도록 소정두께 이하로 마련될 수 있다. 상기 완충재(114)는 고무, 스티로폼, 스펀지 등의 탄성을 가진 재질로 마련될 수 있다.The buffer member 114 may be provided to a predetermined thickness or less so as not to interfere with the magnetic field between the electromagnet 111 and the permanent magnet 113. The buffer material 114 may be provided with a material having elasticity, such as rubber, styrofoam, sponge.

상기 전자석은(111)는 코어(112a), 상기 코어(112a)를 중심으로 권선되는 자기장발생 도체부(112b)를 포함한다. The electromagnet 111 includes a core 112a and a magnetic field generating conductor portion 112b wound around the core 112a.

상기 코어(112a)는 원통형으로 마련될 수 있으며, 경우에 따라서, 다양한 형상으로 마련될 수 있다. 상기 코어(112a)는 도체물질로 마련될 수 있으며, 경우에 따라서는 유리섬유와 같은 절연(絶緣)재질의 부재로 마련될 수도 있다.The core 112a may be provided in a cylindrical shape, and in some cases, may be provided in various shapes. The core 112a may be formed of a conductive material, and in some cases, may be provided of an insulating material such as glass fiber.

상기 코어(112a)의 내부에는 중공(미도시)이 마련될 수 있다. 상기 중공은 다양한 형상으로 마련되어, 상기 전자석(111)의 과열을 방지하는 냉각기능을 한다. A hollow (not shown) may be provided in the core 112a. The hollow is provided in various shapes, and has a cooling function to prevent overheating of the electromagnet 111.

상기 코어(112a)의 외면에는 전원이 공급되면 전류가 흐르는 자기장발생 도체부(112b)가 권선된다. 상기 자기장발생 도체부(112b)는 상기 코어(112a)를 권선하는 코일 형상으로 마련될 수 있으며, 소정의 두께를 가지며 한 방향으로 길게 늘어선 판 형상으로 마련되어 상기 코어(112a)를 감는 형태일 수 있다.The outer surface of the core 112a is wound with a magnetic field generating conductor portion 112b through which current flows when power is supplied. The magnetic field generating conductor part 112b may be provided in the shape of a coil winding the core 112a, and may be formed in a plate shape having a predetermined thickness and extending in one direction to wind the core 112a. .

상기 자기장발생 도체부(112b)에 전류가 흐르게 되면, 상기 자기장발생 도체부의 안쪽에 배치된 코어(112a)는 자화된다. 자화된 상기 코어(112a)는 일종의 자석이 되므로 자기장을 발생시킨다.When a current flows in the magnetic field generating conductor portion 112b, the core 112a disposed inside the magnetic field generating conductor portion is magnetized. The magnetized core 112a becomes a kind of magnet to generate a magnetic field.

상기 자기장발생 도체부(112b)에 인가되는 전류의 방향을 제어하여, 상기 코어(112a)의 자성을 선택적으로 변화시킬 수 있다.By controlling the direction of the current applied to the magnetic field generating conductor portion 112b, the magnetism of the core 112a may be selectively changed.

상기 자기장발생 도체부(112b)가 권선되는 경우, 겹치는 부분의 통전을 막기 위해 절연부재(112c)가 마련된다. 상기 절연부재(112c)는 에폭시그라스, 마이카쉬트, 폴리이미드, 폴리에스터필름 및 유리섬유 등의 다양한 절연재질이 사용될 수 있다. 상기 절연부재(112c)는 상기 자기장발생 도체부(112b)의 표면에 부착되어 함께 권선되어 마련되며, 경우에 따라서는, 상기 자기장발생 도체부(112b)에 절연 코팅될 수 있다. When the magnetic field generating conductor part 112b is wound, an insulating member 112c is provided to prevent energization of overlapping portions. The insulating member 112c may be a variety of insulating materials such as epoxy glass, mica sheet, polyimide, polyester film and glass fiber. The insulating member 112c may be attached to the surface of the magnetic field generating conductor part 112b and wound together. In some cases, the insulating member 112c may be insulated and coated on the magnetic field generating conductor part 112b.

상기 전자석(111)에 인가된 전류에 의해 발생하는 자기장과 상기 영구자석(113)에서 발생하는 자기장 사이의 인력과 척력에 의해 상기 영구자석(113)은 전진이동 및 후퇴이동하게 된다.The permanent magnet 113 is moved forward and backward by the attraction force and the repulsive force between the magnetic field generated by the electric current applied to the electromagnet 111 and the magnetic field generated by the permanent magnet 113.

몸체부(140)는 상기 리벳의 타격방향으로 전진이동 및 후퇴이동하는 타격부(130)와 상기 타격부(130)를 구동하는 구동부(110)를 수용한다. 상기 몸체부(140)는 경우에 따라서, 전원공급부(190)을 수용할 수도 있다. 상기 몸체부(140)는 그 재질에 한정이 없으며, 금속재질, 합성수지재질로 마련될 수도 있다.The body part 140 accommodates the striking part 130 for moving forward and backward in the striking direction of the rivet and the driving unit 110 for driving the striking part 130. In some cases, the body unit 140 may accommodate the power supply unit 190. The body portion 140 is not limited to the material, it may be provided with a metal material, synthetic resin material.

상기 전자석(111)은 상기 몸체부(140)에 고정되어 마련될 수 있다. 경우에 따라서는, 상기 전자석(111)이 상기 영구자석(113)의 전진이동 및 후퇴이동에 대응하여 함께 전진이동 및 후퇴이동 가능하도록 몸체부(140)에 마련될 수 있다. 이 경우, 상기 전자석(111)의 후면부에는 상기 전자석(111)의 이동에 따른 진동을 흡수하도록 진동흡수재(미도시)가 더 마련될 수 있다.The electromagnet 111 may be provided fixed to the body portion 140. In some cases, the electromagnet 111 may be provided in the body portion 140 to enable forward movement and backward movement together with the forward movement and the backward movement of the permanent magnets 113. In this case, a vibration absorber (not shown) may be further provided on the rear portion of the electromagnet 111 to absorb the vibration caused by the movement of the electromagnet 111.

상기 몸체부(140)에는 적어도 하나의 손잡이부(150)가 마련된다. 상기 손잡이부(150)는 상기 몸체부(140)의 측면에 연결되어 파지 가능하도록 마련된 보조손잡이부(151)와 상기 몸체부(140)의 후면에 연결되어 방아쇠(154)를 포함하는 작동손잡이부(153)를 포함한다.At least one handle portion 150 is provided on the body portion 140. The handle part 150 is connected to the side of the body portion 140, the operation handle portion including the auxiliary handle portion 151 and the trigger 154 connected to the rear of the body portion 140 is provided to be gripped 153.

상기 리벳을 타격하는 경우, 사용자는 상기 보조손잡이부(151)를 파지하여 상기 리벳타격장치(100)를 고정시킨다.When hitting the rivet, the user grips the auxiliary handle 151 to fix the rivet striking device 100.

상기 보조손잡이부(151)는 하나 이상으로 마련될 수 있으며, 경우에 따라서, 상기 보조손잡이부(151)는 상기 몸체부(140)와 착탈 가능하도록 마련될 수도 있다.The auxiliary handle 151 may be provided in one or more, and in some cases, the auxiliary handle 151 may be provided to be detachable from the body 140.

상기 작동손잡이부(153)는 상기 몸체부(140)의 후면부에 마련되며, 상기 보조손잡이부(151)와 함께 사용자가 파지하여 상기 리벳타격장치(100)를 고정시킨다. 상기 작동손잡이부(153)는 전원인가를 on/off하도록 방아쇠를 더 포함할 수 있다. 상기 보조손잡이부(151)와 작동손잡이부(153)는 그 위치가 변경되어 마련될 수도 있다.The operation handle 153 is provided on the rear portion of the body 140, the user grips together with the auxiliary handle 151 to fix the rivet striking device 100. The operation knob 153 may further include a trigger to turn on / off the power. The auxiliary handle 151 and the operation handle 153 may be provided in a changed position.

상기 몸체부(140)의 후면부 또는 상기 작동손잡이부(153)의 후면부에는 지지부(170)가 마련된다. 상기 지지부(140)는 상기 리벳타격장치(100)에서 발생하는 진동을 상기 리벳타격장치(100)의 외부로 전달한다. 바람직하게는 상기 지지부(140)는 사용자의 신체와 접촉될 수 있다. 경우에 따라서, 상기 지지부(140)는 사용자의 어깨에 밀착하기 위해 만곡된 외면을 가질 수 있다. The support part 170 is provided at the rear part of the body part 140 or the rear part of the operation handle part 153. The support unit 140 transmits the vibration generated in the rivet striking device 100 to the outside of the rivet striking device 100. Preferably, the support 140 may be in contact with the user's body. In some cases, the support 140 may have a curved outer surface to closely contact the shoulder of the user.

상기 지지부(170)는 상기 리벳타격장치(100)의 진동을 일부 흡수하도록, 적어도 하나 이상의 완충수단(171)을 포함한다. 상기 완충수단(171)은 탄성을 가지고 있는 다양한 재질, 바람직하게는 스펀지, 고무 및 스프링 등이 사용될 수 있다.The support unit 170 includes at least one buffer means 171 to partially absorb the vibration of the rivet striking device 100. The buffer means 171 may be used a variety of materials having elasticity, preferably sponge, rubber and spring.

상기 리벳타격장치(100)는 전원공급부(190)를 더 포함할 수 있다. 상기 전원공급부(190)는 상기 리벳타격장치(100)의 내부에 마련될 수도 있으며, 경우에 따라서는 외부에 별도의 장치로 마련될 수도 있다. 상기 전원공급부(190)는 교류의 전류를 직류로 변경시키는 전원전환부(미도시)를 더 포함할 수도 있다. The rivet striking device 100 may further include a power supply unit 190. The power supply unit 190 may be provided inside the rivet striking device 100, in some cases may be provided as a separate device to the outside. The power supply unit 190 may further include a power switching unit (not shown) for changing the current of the alternating current to direct current.

상기 전원공급부(190)로부터 인가된 전류는 상기 전자석(111)으로 공급된다. 물론, 상기 전자석(111)으로 공급되는 전류를 선택적으로 제어하기 위해, 별도의 제어부를 더 포함할 수 있다. 제어부에 관해서는 후술할 도 6의 블록도에서 자세히 설명하기로 한다.The current applied from the power supply unit 190 is supplied to the electromagnet 111. Of course, in order to selectively control the current supplied to the electromagnet 111, a separate control unit may be further included. The control unit will be described in detail later with reference to the block diagram of FIG. 6.

도 3a는 상기 구동부(110)를 구성하는 전자석(111)의 확대사시도이다.3A is an enlarged perspective view of an electromagnet 111 constituting the driving unit 110.

상기 전자석(111)은, 앞서 설명한 바와 같이, 코어(112a)와 상기 코어(112a)에 권선된 자기장발생 도체부(112b)를 포함하며, 경우에 따라서 상기 코어(112a)의 내부에 중공(미도시)이 마련될 수 있다.As described above, the electromagnet 111 includes a core 112a and a magnetic field generating conductor portion 112b wound around the core 112a. May be prepared.

또한, 상기 자기장발생 도체부(112b)의 사이에는 절연부재(112c)가 마련될 수 있다.In addition, an insulating member 112c may be provided between the magnetic field generating conductor parts 112b.

도 4a는 본원 발명에 따른 리벳타격장치(100)에 전원을 인가하여, 상기 전자석(111)과 상기 영구자석(113)사이의 척력이 발생한 경우를 나타낸다.4A illustrates a case in which repulsive force is generated between the electromagnet 111 and the permanent magnet 113 by applying power to the rivet striking device 100 according to the present invention.

즉, 상기 전자석(111)과 영구자석(113) 사이의 척력에 의해서 상기 영구자석(113) 및 상기 영구자석(113)과 결합된 타격부(130)가 리벳의 타격방향으로 전진이동 하게 된다. 이때 상기 영구자석(113)과 상기 전자석(111) 사이의 유격은 h1이 되며, h1은 상기 몸체부(140)의 길이에 따라 변경될 수 있다.That is, by the repulsive force between the electromagnet 111 and the permanent magnet 113, the permanent magnet 113 and the hitting portion 130 coupled to the permanent magnet 113 is moved forward in the hitting direction of the rivet. At this time, the clearance between the permanent magnet 113 and the electromagnet 111 is h1, h1 can be changed according to the length of the body portion 140.

도 4b는 본원 발명에 따른 리벳타격장치(100)가 리벳을 타격한 이후, 상기 타격부(130)가 다시 상기 전자석(111)이 마련된 방향으로 후퇴이동 하는 경우를 나타낸다.4B shows a case in which the rivet striking device 100 according to the present invention retreats in the direction in which the striking part 130 is provided with the electromagnet 111 again after striking the rivet.

상기 타격부(130)가 후퇴이동하기 위해서는, 상기 전자석(111)에 공급되는 전류의 흐름을 변화시켜 상기 전자석(111)에 발생하는 자기장의 방향을 변화시킨다. 변화된 자기장의 방향에 의해 상기 전자석(111)과 상기 영구자석(113)사이에는 인력이 발생한다. 이렇게 발생한 인력에 의해 상기 영구자석(113) 및 이를 포함하는 타격부(130)가 후퇴이동 된다.In order for the striking part 130 to move backward, the direction of the magnetic field generated in the electromagnet 111 is changed by changing the flow of current supplied to the electromagnet 111. The attraction force is generated between the electromagnet 111 and the permanent magnet 113 by the direction of the changed magnetic field. The permanent magnet 113 and the hitting unit 130 including the same are moved backward by the attraction force generated as described above.

물론, 상기 영구자석(113)이 후퇴이동하면서 상기 전자석(111)과 충돌 및 접촉하는 것을 방지하기 위해 상기 전자석(111) 및 영구자석(113)의 마주보는 면 중 하나 이상에는 완충재(114)가 마련될 수 있다.Of course, in order to prevent the permanent magnet 113 from colliding with and contacting the electromagnet 111 while moving backward, at least one of the facing surfaces of the electromagnet 111 and the permanent magnet 113 has a buffer material 114. Can be prepared.

상기 타격부(130)가 후퇴이동하는 경우, 상기 전자석(111)과 상기 영구자석(113) 사이의 유격은 h2가 된다. 상기 h2는 최소한 상기 완충재(114)의 두께이상으로 마련된다.When the striking part 130 moves backward, the clearance between the electromagnet 111 and the permanent magnet 113 is h2. The h2 is provided to at least the thickness of the buffer member (114).

도 5는 본원 발명에 따른 리벳타격장치의 다른 실시예이다. 도 5에 도시된 바에 따르면, 리벳타격장치는(200)는 타격부(130), 구동부(110), 손잡이부(150), 전원공급부(190) 및 지지부(170)를 포합하며, 상기 구동부(110)는 상기 타격부(130)에 연결되는 제1전자석(111a)과, 상기 제1전자석(111a)과 마주보며 일정크기의 유격을 두고 마련되는 제2전자석(111b)을 포함한다. 상기 제1전자석(111a)과 제2전자석(111b)의 서로 마주보는 면 중 적어도 하나는 완충재(114)가 마련될 수 있다.5 is another embodiment of a rivet striking device according to the present invention. As shown in FIG. 5, the rivet striking device 200 includes a striking unit 130, a driving unit 110, a handle unit 150, a power supply unit 190, and a support unit 170. 110 includes a first electromagnet 111a connected to the striking unit 130 and a second electromagnet 111b facing the first electromagnet 111a at a predetermined size. At least one of the surfaces of the first electromagnet 111a and the second electromagnet 111b facing each other may be provided with a buffer material 114.

상기 전원공급부(190)로부터 공급되는 전원은 상기 제1전자석(111a)과 제2전자석(111b)에 공급된다. 상기 타격부(130)를 상기 리벳의 타격방향으로 전진이동하기 위해서는 상기 제1전자석(111a)과 제2전자석(111b)의 마주보는 면에 동일한 극성이 생기도록 한다.Power supplied from the power supply unit 190 is supplied to the first electromagnet 111a and the second electromagnet 111b. In order to move the striking part 130 in the striking direction of the rivet, the same polarity is generated on the opposing surfaces of the first electromagnet 111a and the second electromagnet 111b.

상기 제1전자석(111a)와 제2전자석(111b)에 발생하는 자기장의 방향을 제어하기 위해 상기 리벳타격장치(200)은 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The rivet striking device 200 may further include a controller (not shown) to control the direction of the magnetic field generated in the first electromagnet 111a and the second electromagnet 111b.

상기 제1전자석(111a)은 상기 몸체부(140)에 고정되어 마련될 수 있으며, 경우에 따라서는 상기 제2전자석(111b)과 함께 전진이동 및 후퇴이동 할 수도 있다.The first electromagnet 111a may be fixed to the body portion 140, and in some cases, the first electromagnet 111a may move forward and backward together with the second electromagnet 111b.

도 6은 본원 발명에 따른 리벳타격장치(100)의 블록도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 전원공급부(190)는 상기 전자석(111)에 전원을 공급한다. 상기 제어부(195)는 상기 전원공급부(190)에서 공급되는 전류의 방향을 제어한다. 따라서, 상기 제어부(195)에 의해 전류의 방향을 제어하며, 이에 따라, 상기 전자석(111)에 발생하는 자기장의 방향도 변화 시킬 수 있다.6 is a block diagram of a rivet striking device 100 according to the present invention. As shown in FIG. 6, the power supply unit 190 supplies power to the electromagnet 111. The controller 195 controls the direction of the current supplied from the power supply 190. Accordingly, the direction of the current is controlled by the controller 195, and accordingly, the direction of the magnetic field generated in the electromagnet 111 may also be changed.

상기 전자석(111)과 마주보게 배치된 영구자석(113)은 도 6에는 N극으로 도시되어 있으나, S극으로 마련되어 그 위치가 변경 될 수도 있다.The permanent magnet 113 disposed to face the electromagnet 111 is illustrated as an N pole in FIG. 6, but may be provided as an S pole to change its position.

도 6에 도시된 바에 따르면, 전류가 실선방향으로 전자석(111)에 공급되는 경우 상기 전자석(111)과 영구자석(113,N극)의 마주보는 면은 N극의 동일한 극성을 가지게 된다. 이에 따라 척력이 발생하여 상기 타격부(130)가 전진이동 하게 된다.As shown in FIG. 6, when the current is supplied to the electromagnet 111 in the solid line direction, the opposing surfaces of the electromagnet 111 and the permanent magnets 113 and N poles have the same polarity of the N pole. Accordingly, the repulsive force is generated so that the hitting unit 130 moves forward.

전류가 점선방향으로 전자석(111)에 공급되는 경우, 상기 전자석(111)과 영구자석(113,N극)의 마주보는 면은 상이한 극성을 가지게 된다. 이에 따라, 인력이 발생하여 상기 타격부(130)가 후퇴이동 하게 된다.When the current is supplied to the electromagnet 111 in the dotted line direction, the opposing surfaces of the electromagnet 111 and the permanent magnets 113 and N poles have different polarities. Accordingly, an attraction force is generated so that the hitting part 130 moves backward.

상기한 실시예들은 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면, 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The above embodiments are merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined by the technical idea of the invention described in the following claims.

110 : 구동부 111a, 111b : 전자석
112a : 코어 112b : 자기장발생 도체부
112c : 절연부재 113 : 영구자석
114 : 완충재 130 : 타격부
140 : 몸체부 150 : 손잡이부
151 : 보조손잡이부 153 : 작동손잡이부
154 : 방아쇠 170 : 지지부
141 : 완충수단 190 : 전원공급부110: drive unit 111a, 111b: electromagnet
112a: core 112b: magnetic field generating conductor portion
112c: insulation member 113: permanent magnet
114: shock absorber 130: hitting portion
140: body portion 150: handle portion
151: auxiliary handle part 153: operation handle part
154: trigger 170: support
141: buffer means 190: power supply

Claims

In the rivet striker for hitting the rivet,
A blowable part capable of hitting the rivet;
A driving part including a permanent magnet integrally coupled to the hitting part, and an electromagnet disposed to face the permanent magnet so that the permanent magnet moves forward and backward in the direction opposite to the hitting direction of the rivet;
A body part accommodating the striking part and the driving part such that the striking part moves forward in the striking direction of the rivet and the striking part moved backward toward the driving part;
At least one handle part connected to the body part and provided to be gripped;
Support for transmitting the vibration in accordance with the forward movement and the retraction movement of the hitting portion; And
Rivet striking device including a power supply for supplying power to the electromagnet.

The method of claim 1,
The electromagnet is rivet striking device, characterized in that is provided fixed to the inner peripheral surface of the body portion.

The method of claim 1,
The handle portion, the rivet hitting device including an auxiliary handle portion connected to the side of the body portion provided to be gripped, and an operation handle portion connected to the rear of the body portion including a trigger.

The method of claim 1,
The electromagnet includes a core disposed along the moving direction of the striking part;
A magnetic field generating conductor unit wound around the core to generate a magnetic field in the core when power is supplied from the power supply unit;
And an insulating member for insulating between the wound magnetic field generating conductor parts.

The method of claim 4, wherein
The core is a rivet strike device, characterized in that it comprises a hollow through which air can be introduced.

The method according to any one of claims 1 to 5,
And a controller for controlling the direction of the current supplied to the electromagnet.

In the rivet striker for hitting the rivet,
A blowable part capable of hitting the rivet;
A first electromagnet integrally coupled to the striking part, and a second electromagnet disposed to face the first electromagnet so that the first electromagnet moves forward and backward in the opposite direction of the hitting direction of the rivet; A driving unit including;
A body part accommodating the striking part and the driving part such that the striking part moves forward in the striking direction of the rivet and the striking part moved backward toward the driving part;
At least one handle part connected to the body part and provided to be gripped;
Support for transmitting the vibration in accordance with the forward movement and the retraction movement of the hitting portion; And
Rivet strike device including a power supply for supplying power to the first electromagnet and the second electromagnet.