KR20120073460A - 피검체 상태 진단 장치 및 방법 - Google Patents

피검체 상태 진단 장치 및 방법 Download PDF

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조경식
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한국기계연구원
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Abstract

피검체 상태 진단 장치 및 방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체 상태 진단 장치는 피검체에 대하여 자속을 발생시키는 자속 발생부, 피검체로부터 누설된 누설 자속을 검출하는 누설 자속 검출부 및 검출된 누설 자속을 이용하여 피검체의 손상 상태를 진단하는 분석부를 포함한다.

Description

피검체 상태 진단 장치 및 방법 {Apparatus and Method for Diagnosing Condition of Object}
본 발명은 피검체 상태 진단 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피검체의 손상 상태를 비접촉식으로 검출할 수 있는 피검체 상태 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 지상에 있는 저장탱크는 벽면이나 지붕의 내, 외면은 접근이 가능하나 지면과 접촉하고 있는 탱크바닥이나 지하 저장탱크는 토양과 접촉하고 있는 외부의 전체 면에 대한 접근이 불가능하기 때문에 부식에 의한 손상이 발견되지 않아 저장물의 누설로 인하여 환경오염이나 화재, 폭발과 같은 사고가 발생하는 사례가 보고되었다.
탱크 내면도 마찬가지지만 특히 탱크 외면의 요인들은 전기화학적인 요인에 의해 예측할 수 없도록 계속 변화하는 경우가 많기 때문에 부식 부위는 탱크의 외면에 예기치 못하는 상태로 흩어져 있고, 이런 경우 저장탱크의 몇 개소를 선택적으로 검사하여 탱크 전체의 상태를 결정하는 것은 적합하지 않다.
현재 활용되고 있는 초음파 두께측정 방식은 표면에 금속 이외의 코팅재가 붙어 있거나, 표면에 제거가 어려운 이물질이 고착 또는 검사면이 매우 거친 경우, 검사가 곤란하고 물이나 기름 같은 초음파 접촉매질이 필요하기 때문에 검사속도가 매우 늦어지고 번잡해진다.
따라서, 저장용기의 특성을 고려할 때 속도가 빠른 검사방법에 의해서 확인된 부식을 정밀검사를 수행할 경우를 제외한 전체적인 부식의 상태를 평가하는 데는 기술적, 경제적, 시간적 한계가 따른다.
따라서, 이러한 요구조건을 충족시키고 탱크의 잔여수명, 교체시기를 추정하기 위해서는 기존의 초음파 탐상 시험이나 수동의 진공누설상자 검사가 가지고 있는 단점을 극복할 수 있는 신속하고, 경제성 있는 적절한 기술이 필요한 실정이다.
본 발명의 목적은 피검체의 손상 상태를 비접촉식으로 검출할 수 있는 피검체 상태 진단 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 피검체의 손상 상태를 비접촉식으로 검출할 수 있는 피검체 상태 진단 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위한 피검체 상태 진단 장치는 피검체에 대하여 자속을 발생시키는 자속 발생부; 상기 피검체로부터 누설된 누설 자속을 검출하는 누설 자속 검출부; 및 상기 검출된 누설 자속을 이용하여 상기 피검체의 손상 상태를 진단하는 분석부;를 포함한다.
여기에서, 상기 누설 자속 검출부는 어레이 형태의 홀(hall) 소자를 이용하는 것일 수 있다.
여기에서, 상기 분석부는 상기 검출된 누설 자속의 크기를 상기 피검체의 손상 상태 진단 결과에 반영하는 것일 수 있다.
여기에서, 상기 피검체 상태 진단 장치의 상기 피검체 상에서의 이동을 위한 구동부;를 더 포함하는 것일 수 있다.
여기에서, 상기 피검체 상태 진단 장치의 진단 위치를 측정하는 엔코더;를 더 포함하는 것일 수 있다.
여기에서, 상기 분석부는 상기 검출된 누설 자속 및 상기 엔코더의 위치 측정 결과를 이용하여 상기 피검체의 위치에 따른 손상 상태를 진단하는 것일 수 있다.
여기에서, 상기 분석부는 상기 피검체의 위치에 따른 손상 상태를 진단 결과를 이용하여 상기 피검체에 대한 3차원 분석을 수행하는 것일 수 있다.
여기에서, 상기 피검체에 대한 손상 상태 진단 결과를 디스플레이하기 위한 디스플레이부;를 더 포함하는 것일 수 있다.
본 발명의 목적을 달성하기 위한 피검체 상태 진단 방법은 피검체에 대하여 자속을 발생시키는 단계; 상기 피검체로부터 누설된 누설 자속을 검출하는 단계; 및 상기 검출된 누설 자속을 이용하여 상기 피검체의 손상 상태를 진단하는 단계;를 포함한다.
여기에서, 상기 피검체의 손상 상태를 진단하는 단계는 상기 검출된 누설 자속의 크기를 상기 피검체의 손상 상태 진단 결과에 반영하는 것일 수 있다.
여기에서, 상기 피검체 상에서의 손상 상태 진단 위치를 측정하는 단계;를 더 포함하는 것일 수 있다.
여기에서, 상기 피검체의 손상 상태를 진단하는 단계는 상기 검출된 누설 자속 및 상기 피검체 상에서의 위치 측정 결과를 이용하여 상기 피검체의 위치에 따른 손상 상태를 진단하는 것일 수 있다.
여기에서, 상기 피검체의 손상 상태를 진단하는 단계는 상기 피검체의 위치에 따른 손상 상태를 진단 결과를 이용하여 상기 피검체에 대한 3차원 분석을 수행하는 것일 수 있다.
여기에서, 상기 피검체에 대한 손상 상태 진단 결과를 디스플레이하는 단계;를 더 포함하는 것일 수 있다.
상기와 같은 피검체 상태 진단 장치 및 방법에 따르면, 기존의 초음파탐상법과 달리, 표면조건에 무관한 신뢰성 있는 검사를 수행할 수 있다. 또한, 검사에 소요되는 시간과 경비에 있어서 1/10 이상의 경제적 이득이 있다. 더불어, 컴퓨터를 기반으로 측정 시스템을 구성하여 재현성과 정량화가 가능하고 검사결과의 이력관리가 영구적으로 가능하다. 특히, 원유 저장탱크의 바닥면이나, 강판의 검사와 같은 품질보증 분야에서 상태진단을 위한 방법으로 활용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체 상태 진단 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체 상태 진단 장치의 동작 원리를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체 상태 진단 장치를 설명하기 위한 좌우측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체 상태 진단 장치를 설명하기 위한 상면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체 상태 진단 장치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체 상태 진단 장치에서 분석한 손상 상태를 진단 결과를 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체 상태 진단 장치를 이용하는 실제 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체 상태 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체 상태 진단 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체 상태 진단 장치(100)는 피검체에 대하여 자속을 발생시키는 자속 발생부(110); 상기 피검체로부터 누설된 누설 자속을 검출하는 누설 자속 검출부(120); 및 상기 검출된 누설 자속을 이용하여 상기 피검체의 손상 상태를 진단하는 분석부(130);를 포함한다.
먼저, 상기 자속 발생부(110)는 검사하고자 하는 피검체에 대하여 자속을 발생시키는 것일 수 있다. 즉, 피검체에 자속을 인가하여 피검체의 손상 부위에서 누설되는 자속을 측정하기 위한 자속의 공급원으로 동작하는 것일 수 있다.
예를 들면, 상기 자속 발생부(110)는 자속을 발생시킬 수 있는 것으로 자석을 이용하거나 전기를 인가하여 자속을 발생시킬 수 있는 전자석을 이용할 수 있을 것이다.
더불어, 상기 자속 발생부(110)는 자속을 발생시켜 상기 피검체의 내부 손상 부위에서 누설 자속이 발생될 수 있도록 상기 피검체에 자속을 인가하기 적합한 형상을 가질 수 있을 것이다.
다음으로, 상기 누설 자속 검출부(120)는 상기 피검체로부터 누설된 누설 자속을 검출하는 것일 수 있다. 즉, 상기 누설 자속 검출부는 어레이 형태의 홀(hall) 소자를 이용하는 것일 수 있다.
예를 들면, 상기 피검체로부터 누설된 누설 자속을 검출할 수 있는 홀 소자를 이용하되, 어레이 형태로 구성하여 일정 구간의 누설 자속을 한번에 검출하는 것일 수 있다.
다음으로, 상기 분석부(130)는 상기 검출된 누설 자속을 이용하여 상기 피검체의 손상 상태를 진단하는 것일 수 있다. 또한, 상기 분석부(130)는 상기 검출된 누설 자속의 크기를 상기 피검체의 손상 상태 진단 결과에 반영하는 것일 수 있다. 즉, 상기 누설 자속 검출부(120)에서 검출된 누설 자속의 크기를 이용하여, 상기 피검체 손상 부위의 크기 등을 분석하는 것일 수 있다.
예를 들면, 상기 누설 자속 검출부(120)에서 검출된 누설 자속의 크기에 따라 상기 분석부(130)는 피검체 손상 부위가 크거나 작은 것으로 판단할 수 있으며, 상기 누설 자속 검출부(120)에서 검출된 누설 자속의 크기는 그래픽의 형태로 제공되는 것일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체 상태 진단 장치의 동작 원리를 설명하기 위한 예시도이다.
도 2를 참조하면서 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체 상태 진단 장치의 동작 원리를 살펴본다.
상기 자속 발생부(110)로 마그네틱 요크(Magnetic Yoke)를 사용할 수 있으며, N극과 S극으로 구성되어 자속을 발생시킬 수 있을 것이며, 말굽자석의 형상을 이용하여, 상기 피검체에 자속을 효과적으로 인가할 수 있을 것이다.
또한, 상기 누설 자속 검출부(120)로 홀 효과 센서(Hall Effect Sensor)를 이용하여 상기 피검체의 손상 부위(Corrosion)에서 누설되는 누설 자속을 검출할 수 있을 것이다.
더불어, 상기 분석부(130, 미도시)는 상기 홀 효과 센서로부터 검출 신호를 제공받아 상기 피검체의 손상 부위의 크기를 분석할 수 있을 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체 상태 진단 장치를 설명하기 위한 좌우측면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체 상태 진단 장치를 설명하기 위한 상면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체 상태 진단 장치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체 상태 진단 장치(100)의 구성을 파악할 수 있을 것이며, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체 상태 진단 장치(100)의 실제 구성 예를 알 수 있다.
즉, 도 3 및 도 4를 병행하여 참조하면서, 도 5(a) 내지 도 5(d)를 살펴보면, 상기 자속 발생부(110), 상기 누설 자속 검출부(120) 및 상기 분석부(130)의 실제 구현 형상을 살펴볼 수 있을 것이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체 상태 진단 장치(100)는 상기 피검체 상에서의 이동을 위한 구동부(140);를 더 포함하는 것일 수 있다.
즉, 상기 피검체 상태 진단 장치(100)는 상기 피검체의 진단 위치를 변경해가며, 상기 피검체의 상태 진단을 수행해야 할 것이므로, 이동을 위한 상기와 같은 구동부(140)를 필요로 할 것이다.
추가적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체 상태 진단 장치(100)는 상기 피검체 상태 진단 장치(100)의 진단 위치를 측정하는 엔코더(150);를 더 포함하는 것일 수 있다.
한편, 상기 엔코더의 진단 위치 측정은 단독으로 수행될 수 있을 것이나, 상기 구동부(140)과 연동하여 구동 변위만큼을 위치 이동으로 감지하여 진단 위치를 검출하는 것일 수도 있을 것이다.
여기에서, 상기 분석부(130)는 상기 검출된 누설 자속 및 상기 엔코더의 위치 측정 결과를 이용하여 상기 피검체의 위치에 따른 손상 상태를 진단하는 것일 수 있다. 또한, 상기 분석부(130)는 상기 피검체의 위치에 따른 손상 상태를 진단 결과를 이용하여 상기 피검체에 대한 3차원 분석을 수행하는 것일 수 있다.
예를 들면, 상기 엔코더(150)의 진단 위치 측정 결과에 의하여 현재 진단 중인 상기 피검체의 위치를 파악하고, 상기 분석부(130)의 상기 피검체 손상 부위 검출 결과를 결합하여, 상기 피검체 전체의 위치에 따른 손상 상태를 분석할 수 있을 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체 상태 진단 장치에서 분석한 손상 상태를 진단 결과를 설명하기 위한 예시도이다.
도 6을 참조하면, 도 6(a)에서 상기 피검체의 두께가 6mm이고, 상기 피검체의 손상 부위의 직경이 3.2mm인 slot 형태의 손상이 있는 경우에, 상기 분석부(130)에 의한 상기 피검체에 대한 손상 부위 분석 결과는 왼쪽의 그림과 같이 나타날 것이며, 손상 부위의 직경을 반영한 손상 부위의 크기를 왼쪽의 아래 그림에서 볼 수 있을 것이다.
도 6(b)에서 상기 피검체의 두께가 6mm이고, 상기 피검체의 손상 부위의 직경이 6.4mm 인 slot 형태의 손상이 있는 경우에, 상기 분석부(130)에 의한 상기 피검체에 대한 손상 부위 분석 결과는 왼쪽의 그림과 같이 나타날 것이며, 손상 부위의 직경을 반영한 손상 부위의 크기를 왼쪽의 아래 그림에서 볼 수 있을 것이다.
즉, 상기 도 6(b)에서 왼쪽 아래 그림에서는 손상 부위 직경의 크기를 반영하여, 도 6(a)의 파형의 크기보다 큰 파형의 그림을 볼 수 있을 것이며, 왼쪽 위의 그림에서도 보다 선명한 기둥 형태의 그림을 볼 수 있을 것이다. 이에 따라, 손상 부위의 크기를 손상 부위 진단 결과에 반영할 수 있을 것이다.
한편, 도 6(c)에서 상기 피검체의 두께가 6mm이고, 상기 피검체의 손상 부위가 line 형태의 손상이 있는 경우에, 상기 분석부(130)에 의한 상기 피검체에 대한 손상 부위 분석 결과는 왼쪽의 그림과 같이 나타날 것이다.
즉, 상기 도 6(c)에서는 왼쪽 아래의 그림에서와 같이, slot 형태의 손상보다 훨씬 파형의 크기가 큰 것을 볼 수 있으며, 왼쪽 위의 그림에서도 훨씬 기둥 형태의 그림이 뚜렷하게 나타난 것을 볼 수 있을 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체 상태 진단 장치를 이용하는 실제 예시도이다.
추가적으로, 발명의 일 실시예에 따른 피검체 상태 진단 장치(100)는 상기 피검체에 대한 손상 상태 진단 결과를 디스플레이하기 위한 디스플레이부(160);를 더 포함하는 것일 수 있다.
예를 들면, 상기 도 6과 같은 화면을 상기 디스플레이부(160)에서 직접 확인할 수도 있을 것이며, 상기 디스플레이부는 상기 피검체 상태 진단 장치(100)와 떨어진 위치, 즉, 원격에서 동작할 수도 있을 것이지만, 도 7과 같이, 상기 피검체 상태 진단 장치(100)에 결합되어, 피검체 손상 부위 진단을 수행하는 수행자가 직접 피검체의 상태를 확인하면서 진단을 수행할 수도 있을 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체 상태 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체 상태 진단 방법은 피검체에 대하여 자속을 발생시키는 단계(단계 210); 상기 피검체로부터 누설된 누설 자속을 검출하는 단계(단계 220); 및 상기 검출된 누설 자속을 이용하여 상기 피검체의 손상 상태를 진단하는 단계(단계 230);를 포함한다.
단계 210은 상기 피검체에 대하여 자속을 발생시키는 것으로, 상기 피검체에 자속을 인가하여 피검체의 손상 부위에서 누설되는 자속을 측정하기 위한 자속을 공급하는 것일 수 있다.
단계 220은 상기 피검체로부터 누설된 누설 자속을 검출하는 것일 수 있으며, 어레이 형태의 홀(hall) 소자를 이용하여 상기 피검체로부터 누설된 누설 자속을 검출하는 것일 수 있다.
단계 230은 상기 검출된 누설 자속을 이용하여 상기 피검체의 손상 상태를 진단하는 것일 수 있다. 또한, 상기 피검체의 손상 상태를 진단하는 단계(단계 230)는 상기 검출된 누설 자속의 크기를 상기 피검체의 손상 상태 진단 결과에 반영하는 것일 수 있다.
추가적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체 상태 진단 방법은 상기 피검체 상에서의 손상 상태 진단 위치를 측정하는 단계(단계 240);를 더 포함하는 것일 수 있다.
상기 피검체 상에서의 손상 상태 진단 위치를 측정하는 단계(단계 240)를 수행하는 경우에, 상기 피검체의 손상 상태를 진단하는 단계(단계 230)는 상기 검출된 누설 자속 및 상기 피검체 상에서의 위치 측정 결과를 이용하여 상기 피검체의 위치에 따른 손상 상태를 진단하는 것일 수 있다.
또한, 상기 피검체의 손상 상태를 진단하는 단계(단계 230)는 상기 피검체의 위치에 따른 손상 상태를 진단 결과를 이용하여 상기 피검체에 대한 3차원 분석을 수행하는 것일 수도 있다.
추가적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 피검체 상태 진단 방법은 상기 피검체에 대한 손상 상태 진단 결과를 디스플레이하는 단계(단계 250);를 더 포함하는 것일 수 있다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 피검체 상태 진단 장치
110: 자속 발생부
120: 누설 자속 검출부
130: 분석부
140: 구동부
150: 엔코더
160: 디스플레이부
1: 피검체

Claims (14)

  1. 피검체에 대하여 자속을 발생시키는 자속 발생부;
    상기 피검체로부터 누설된 누설 자속을 검출하는 누설 자속 검출부; 및
    상기 검출된 누설 자속을 이용하여 상기 피검체의 손상 상태를 진단하는 분석부;
    를 포함하는 피검체 상태 진단 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 누설 자속 검출부는 어레이 형태의 홀(hall) 소자를 이용하는 것을 특징으로 하는 피검체 상태 진단 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 분석부는 상기 검출된 누설 자속의 크기를 상기 피검체의 손상 상태 진단 결과에 반영하는 것을 특징으로 하는 피검체 상태 진단 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 피검체 상태 진단 장치의 상기 피검체 상에서의 이동을 위한 구동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피검체 상태 진단 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 피검체 상태 진단 장치의 진단 위치를 측정하는 엔코더;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피검체 상태 진단 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 분석부는 상기 검출된 누설 자속 및 상기 엔코더의 위치 측정 결과를 이용하여 상기 피검체의 위치에 따른 손상 상태를 진단하는 것을 특징으로 하는 피검체 상태 진단 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 분석부는 상기 피검체의 위치에 따른 손상 상태를 진단 결과를 이용하여 상기 피검체에 대한 3차원 분석을 수행하는 것을 특징으로 하는 피검체 상태 진단 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 피검체에 대한 손상 상태 진단 결과를 디스플레이하기 위한 디스플레이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피검체 상태 진단 장치.
  9. 피검체에 대하여 자속을 발생시키는 단계;
    상기 피검체로부터 누설된 누설 자속을 검출하는 단계; 및
    상기 검출된 누설 자속을 이용하여 상기 피검체의 손상 상태를 진단하는 단계;
    를 포함하는 피검체 상태 진단 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 피검체의 손상 상태를 진단하는 단계는 상기 검출된 누설 자속의 크기를 상기 피검체의 손상 상태 진단 결과에 반영하는 것을 특징으로 하는 피검체 상태 진단 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 피검체 상에서의 손상 상태 진단 위치를 측정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피검체 상태 진단 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 피검체의 손상 상태를 진단하는 단계는 상기 검출된 누설 자속 및 상기 피검체 상에서의 위치 측정 결과를 이용하여 상기 피검체의 위치에 따른 손상 상태를 진단하는 것을 특징으로 하는 피검체 상태 진단 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 피검체의 손상 상태를 진단하는 단계는 상기 피검체의 위치에 따른 손상 상태를 진단 결과를 이용하여 상기 피검체에 대한 3차원 분석을 수행하는 것을 특징으로 하는 피검체 상태 진단 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 피검체에 대한 손상 상태 진단 결과를 디스플레이하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피검체 상태 진단 방법.
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