KR20120072374A - Electrostatic coating machine employing removable paint cartridge - Google Patents
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Abstract
도장기 본체와 도료 카트리지의 연결 부분, 즉 도료 카트리지의 도료 출구를 포함하여 도장기 본체의 도료 통로를 세정한다. 도료 카트리지(10)는, 그 하단부면으로부터 하방으로 돌출되어 위치하고 상하로 변위 가능한 단차 슬리브(300)를 갖고 있다. 단차 슬리브(300)의 하단부에는, 제1 역지 밸브(30)의 밸브 시트(302)가 형성되어 있다. 밸브 시트(302)에 착좌하는 가동 밸브체(304)는 내주 스프링(306)에 의해 밸브 시트(302)에 착좌하는 방향으로 가압되어 있다. 도장기 본체(6)의 오목부(40)에는, 단차 슬리브(300)의 작은 직경 부분(300a)을 수용하기 위한 제2 오목부(402)가 형성되어 있다. 제2 오목부(8402)의 저면에는, 그 중심 부분에 도료 공급 통로(44)가 개방되어 있다.The paint passage of the sprayer body is cleaned, including the connecting portion of the sprayer body and the paint cartridge, ie the paint outlet of the paint cartridge. The paint cartridge 10 has a stepped sleeve 300 which projects downward from the lower end face and is displaceable up and down. At the lower end of the step sleeve 300, a valve seat 302 of the first check valve 30 is formed. The movable valve body 304 seated on the valve seat 302 is pressurized in the direction seated on the valve seat 302 by the inner circumferential spring 306. In the recessed part 40 of the sprayer main body 6, the 2nd recessed part 402 for accommodating the small diameter part 300a of the step | step sleeve 300 is formed. The paint supply passage 44 is opened at the center of the bottom of the second recess 8402.
Description
본 발명은, 일반적으로는, 정전 도장기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 탈착 가능한 도료 카트리지를 구비한 정전 도장기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention generally relates to electrostatic spraying machines, and more particularly to electrostatic spraying machines equipped with a removable paint cartridge.
수성 도료, 메탈릭 도료 등의 도전성 도료에 적합한 정전 도장기로서, 도료 카트리지식의 정전 도장기가 알려져 있다. 도료 카트리지식 정전 도장기는, 도장기 본체에 탈착 가능하게 장착되는 도료 카트리지를 갖고, 이 도료 카트리지에 수용되어 있는 도전성 도료를 사용하여 자동차 보디 등의 도장이 행해진다. 도료 카트리지식 정전 도장기는, 고전압이 도전성 도료를 통하여 외부로 리크되는 것을 차단할 수 있다는 이점이 있다.As an electrostatic paint machine suitable for electroconductive paints, such as an aqueous paint and a metallic paint, a paint cartridge type electrostatic paint machine is known. The paint cartridge type electrostatic spraying machine has a paint cartridge detachably mounted to the main body of the paint machine, and the coating of the automobile body or the like is performed using the conductive paint contained in the paint cartridge. The paint cartridge type electrostatic spraying device has an advantage of preventing the high voltage from leaking to the outside through the conductive paint.
외부의 도료원으로부터 도료의 공급을 받는 전통적인 정전 도장기는, 회전 무화 헤드(소위 「벨 컵」)를 구비한 회전 무화식 도장기와, 스프레이식 도장기로 크게 구별되지만, 이 양자의 방식의 도장기에 도료 카트리지가 적용되는 것은 물론이다.Conventional electrostatic spraying machines which receive paint from an external paint source are largely divided into rotary atomizing sprayers equipped with rotary atomizing heads (so-called "bell cups") and spray spraying machines, but both of these types of coatings Of course, the cartridge is applied.
도료 카트리지는, 도료 카세트 또는 도료 탱크 유닛이라고도 불리어지고 있지만, 크게 구별하면, 첫번째, 피스톤으로 도료를 밀어내는 피스톤식(특허 문헌 1 내지 3)과, 두번째, 도료 백에 압력을 가하여 도료 백을 눌러 찌부러뜨림으로써 도료 백으로부터 도료를 밀어내는 도료 백식(특허 문헌 4 내지 7)으로 분류할 수 있다.The paint cartridge is also called a paint cassette or a paint tank unit. However, the paint cartridge can be classified into first, a piston type (
구체적으로는, 특허 문헌 1 내지 3의 피스톤식 도료 카트리지는, 피스톤으로 구획되는 도료 수용실과, 피스톤을 사이에 두고, 도료 수용실과는 반대측의 작동액실을 갖고, 작동액실에 작동액(전형적으로는 시너 등의 비도전성 액체)을 공급하여 피스톤을 밀어 내림으로써 도료 수용실의 도료를 도료 카트리지로부터 밀어내고, 이 도료를 피드 튜브를 통하여 벨 컵에 공급한다. 또한, 특허 문헌 1 내지 3의 도료 카트리지는, 도장기 본체에 삽입 가능한 피드 튜브를 구비하고 있으므로, 피드 튜브가 구비된 도료 카트리지라고 부를 수도 있다.Specifically, the piston type paint cartridges of
특허 문헌 4는, 전술한 바와 같이, 도료 수용실을 형성하는 도료 백을 구비한 도료 카트리지를 개시하는 것이지만, 이 특허 문헌 4의 도료 카트리지는, 도장기 본체에 삽입 가능한 피드 튜브를 구비하고 있다. 따라서, 이 특허 문헌 4에 개시된 도료 카트리지도 피드 튜브가 구비된 도료 카트리지라고 부를 수 있다. 특허 문헌 4는, 도료 백을 눌러 찌부러뜨리는 방법으로서, 2개의 방식을 개시하고 있다. 그 하나는, 도료 백의 주위에 작동액을 공급하고, 이 작동액에 의해 도료 백에 직접적으로 압력을 가하여 도료 백을 눌러 찌부러뜨리는 방법이다. 다른 하나는, 도료 백에 인접하고 또한 작동액실을 형성하는 작동액 백을 준비하고, 이 작동액 백에 작동액을 공급하여 작동액 백을 확장시키고, 이 확장하는 작동액 백에 의해 도료 백에 압력을 가하여 도료 백을 눌러 찌부러뜨리는 방법이다.As described above,
특허 문헌 5는, 도료 백 및 작동액 백을 구비한 도료 카트리지에 있어서, 도료 백과 작동액 백의 접촉면을 서로 연결하여, 도료 백과 작동액 백의 상대적인 변위를 방지하는 것을 제안하고 있다. 또한, 이 특허 문헌 5는, 도료 백과 작동액 백의 간극을 제3 액체로 채우는 것을 제안하고 있다.Patent document 5 proposes to prevent a relative displacement of a paint bag and a hydraulic fluid bag by connecting the contact surfaces of a paint bag and a hydraulic fluid bag to each other in the paint cartridge provided with a paint bag and a hydraulic fluid bag. In addition, Patent Document 5 proposes filling the gap between the paint bag and the working liquid bag with a third liquid.
특허 문헌 6은, 도료 백을 구비한 도료 카트리지의 외측 케이스를 투명한 경질 플라스틱인 나일론 수지로 제작함으로써, 내부의 모습을 관찰할 수 있도록 한 도료 카트리지를 제안하고 있다. 또한, 이 특허 문헌 6은, 도료 백도 투명한 수지로 구성하는 것을 개시하고 있다.
특허 문헌 7은, 피드 튜브가 없는 백식 도료 카트리지를 개시하고 있다. 이 백식 도료 카트리지는, 도료 카트리지의 도료 출구 포트를 구성하는 슬리브를 갖고, 이 슬리브에, 볼 밸브(가동 밸브)로 구성된 일방향 밸브가 장착되어 있다. 이 도료 카트리지가 탑재되는 도장기 본체는, 이 도장기 본체 내의 도료 통로의 상류 단부를 개폐하는 셔터를 갖고 있다. 또한, 도장기 본체는, 외부로부터 세정액의 공급을 받는 세정액 공급 통로를 갖고, 셔터가 폐쇄 상태 시에, 이 셔터로 형성되는 연결 통로(「셔터 통로」라고 함)를 통하여, 상기 세정액 공급 통로가 상기 도료 통로에 연통된다.Patent document 7 discloses a white paint cartridge without a feed tube. This white paint cartridge has a sleeve constituting the paint outlet port of the paint cartridge, and a one-way valve composed of a ball valve (moving valve) is attached to the sleeve. The coating machine main body on which this paint cartridge is mounted has a shutter which opens and closes the upstream end of the coating passage in this coating machine main body. In addition, the main body of the sprayer has a cleaning liquid supply passage through which the cleaning liquid is supplied from the outside, and when the shutter is closed, the cleaning liquid supply passage is connected through a connecting passage (called a "shutter passage") formed by the shutter. Communicate with the paint passage.
세정액 공급 통로의 도중에 개폐 밸브가 개재 장착되어 있다. 이 개폐 밸브는 상기 셔터와 기계적으로 연계되어 있다. 셔터가 개방되면 개폐 밸브가 폐쇄되고, 셔터가 폐쇄되면 개폐 밸브가 개방된다. 백식 도료 카트리지를 도장기 본체에 탑재하면 셔터가 개방되어, 카트리지의 도료 출구 포트가 도장기 본체 내의 도료 통로에 연통된다. 이에 의해, 카트리지(도료 백)로부터 도료를 도장기 본체에 공급할 수 있다. 도료 카트리지가 비어, 도료 카트리지를 도장기 본체로부터 제거하면 셔터가 폐쇄되고, 또한, 이 셔터의 폐쇄 동작에 연동하여 세정액 개폐 밸브가 개방된다. 상술한 바와 같이, 폐쇄 상태의 셔터에 의해 셔터 통로가 형성되고, 이 셔터 통로를 통하여 세정액 공급 통로와 도료 통로가 연통된다. 도료 카트리지를 제거한 상태에서, 외부로부터 세정액을 도장기 본체(세정액 공급 통로)에 공급하면, 이 세정액에 의해 도장기 본체 내의 도료 통로를 청정화할 수 있다.An open / close valve is interposed in the middle of the cleaning liquid supply passage. This on-off valve is mechanically associated with the shutter. The open / close valve is closed when the shutter is opened, and the open / close valve is opened when the shutter is closed. When the white paint cartridge is mounted on the sprayer body, the shutter is opened, and the paint outlet port of the cartridge communicates with the paint passage in the sprayer body. Thereby, paint can be supplied to a coating machine main body from a cartridge (paint bag). When the paint cartridge is empty and the paint cartridge is removed from the sprayer body, the shutter is closed, and the cleaning liquid open / close valve is opened in conjunction with the closing operation of the shutter. As described above, the shutter passage is formed by the shutter in the closed state, and the cleaning liquid supply passage and the paint passage communicate with each other through the shutter passage. When the cleaning liquid is supplied from the outside to the sprayer main body (cleaning liquid supply passage) in a state where the paint cartridge is removed, the paint passage in the sprayer main body can be cleaned by the cleaning liquid.
또한, 작동액을 사용하여 도료를 밀어내는 방법으로서, 특허 문헌 8에 기재된 막 펌프가 알려져 있다. 이 특허 문헌 8의 막 펌프는 도료 카트리지에 관한 것은 아니다. 그러나, 막 펌프의 케이스는, 그 일단부면에 개방된 도료 포트와, 타단부면에 개방된 작동액 포트를 갖고, 케이스의 내부는, 신축 가능한 막에 의해 도료 수용실과 작동액실로 구획되어 있다. 작동액 포트를 통하여 작동액을 작동액실에 공급함으로써, 도료 수용실에 충전된 도료가 도료 포트를 통하여 유출되고, 유출된 도료는 정전 도장기에 공급된다. 따라서, 특허 문헌 8의 막 펌프의 원리는 도료 카트리지에 적용 가능하다.Moreover, the membrane pump described in
도장기 본체에 탈착 가능한 도료 카트리지는, 이것을 수용할 수 있는 도료의 양은 유한하다. 이로 인해, 예를 들어 1대의 자동차 보디의 도장이 종료되면, 다음 자동차 보디의 도장을 위해 도료 카트리지의 교환이 행해진다.The paint cartridge which can be detached to the main body of a coating machine has a finite quantity of paint which can accommodate this. For this reason, when painting of one automobile body is complete | finished, for example, replacement of a paint cartridge is performed for painting of the next automobile body.
특허 문헌 9는, 정전 도장기를 구비한 도장 로봇의 도료 카트리지의 교환에 관한 기술 개시를 행하고 있다. 구체적으로는, 1대의 자동차 보디의 도장이 끝나면, 도료 카트리지 교환 스테이션에 있어서, 사용 완료된 도료 카트리지를 도장기 본체로부터 제거하고, 이어서, 새로운 도료 카트리지를 도장기 본체에 장착한다. 즉, 도료 카트리지의 교환이다. 그리고, 도장 로봇이 자동차 보디의 도장을 한창 행하고 있는 도중에, 도료 카트리지 교환 스테이션에서는, 사용 완료된 도료 카트리지에 도료를 충전하는 작업이 행해져, 도료를 충전한 도료 카트리지는 재이용을 위해 스톡된다.
비어진 도료 카트리지에 도료를 충전하여 재이용하는 것에 관해, 피스톤식의 도료 카트리지에서는 색 교체가 실제로 실시되고 있다. 즉, 피스톤식의 도료 카트리지는, 동일한 색의 도료를 충전하는 것도 행해지지만, 특허 문헌 1, 2에 상세하게 설명되어 있는 바와 같이, 도료 카트리지의 내부(도료 수용실)를 세정하여 다른 색의 도료를 충전하는 것도 행해진다. 소위 색 교체이다. 특허 문헌 1에 개시된 도료 카트리지에 있어서는, 이 도료 카트리지의 세정은, 우선, 도료 수용실의 최심부보다도 조금 앞까지 피스톤을 밀어 내려, 도료 카트리지에 수용되어 있는 도료를 배출한다. 피스톤을 최심부까지 밀어 내리지 않고, 그 조금 앞에서 피스톤을 정지하는 것은, 피스톤을 도료 수용실의 최심부 즉 도료 수용실의 저벽까지 밀어 내리면, 세정액을 도료 수용실 내에 넣어도, 이 도료 수용실의 내부에서 세정액을 유동할 수 없게 되기 때문이다(특허 문헌 1의 명세서의 단락 [0153]).The color replacement is actually carried out in a piston type paint cartridge about filling and reusing a filled paint cartridge. That is, the piston type paint cartridge is also filled with paint of the same color, but as described in detail in
이 상태 즉 피스톤을 최심부보다도 조금 앞의 위치에 위치 결정한 상태에서, 도료 수용실의 저벽에 개방되어 있는 세정액 공급 포트를 통하여 도료 수용실에 세정액이 공급되고, 이 세정액은, 도료 수용실 즉 최심부보다도 조금 앞의 위치에 위치 결정한 피스톤에 의해 규정되는 도료 수용실의 내부를 유동한 후에, 피드 튜브를 통하여 외부로 배출된다.In this state, that is, the piston is positioned at a position slightly ahead of the deepest portion, the cleaning liquid is supplied to the paint storage chamber through the cleaning liquid supply port which is open to the bottom wall of the paint storage chamber. After flowing the inside of the paint accommodation chamber defined by the piston positioned at a position slightly ahead of the core, it is discharged to the outside through the feed tube.
특허 문헌 2는, 피스톤식 도료 카트리지의 세정에 관해, 상기 특허 문헌 1의 도료 카트리지의 문제점을 지적하고 있다. 특허 문헌 1은, 상술한 바와 같이, 피스톤을 최심부보다도 조금 앞의 위치에 위치 결정하여, 이 피스톤에 의해 규정되는 도료 수용실의 내부를 세정하는 것을 제안하는 것이지만, 그 문제점으로서, 특허 문헌 2는, 이 특허 문헌 1의 방법에서는, 도료 카트리지의 저부의 세정액 공급 포트를 통하여 도료 수용실에 공급되는 세정액의 흐름이 난류가 되어, 도료 수용실의 내부를 균등하게 세정할 수 없다고 지적하고 있다. 특허 문헌 2에 따르면, 특히, 피스톤의 측면과 도료 수용실의 측벽 사이의 간극에 인입되어 있는 도료를 씻어내는 일이 어려워, 이것을 씻어내는 데 시간을 필요로 한다고 하는 문제점을 지적하고 있다. 그리고, 특허 문헌 1의 문제점을 해결하기 위해, 특허 문헌 2는, 도료 수용실의 저벽에, 당해 저벽의 중심부를 향하여 직경 방향으로 연장되는 홈을 형성하는 것을 제안하고 있다.
도료 카트리지식 정전 도장기는 자동차 보디의 도장으로 실용화되어 있다. 그리고, 자동차 보디의 도장을 행하는 데, 정전 도장기를 아암에 장착한 도장 로봇이 활용되고 있는 것은 주지한 바와 같다. 정전 도장기의 색 교체 시에는, 특허 문헌 7에 개시한 바와 같이 도장기 본체의 세정이 행해진다.The paint cartridge type electrostatic spraying machine has been put into practical use for painting automotive bodies. And it is well-known that the coating robot which attached the electrostatic spraying machine to the arm is utilized for the painting of an automobile body. At the time of color replacement of the electrostatic spraying machine, washing of the coating machine main body is performed as disclosed in patent document 7.
또한, 도료 카트리지의 색 교체에 관해, 피스톤식의 도료 카트리지에 대해서는, 상술한 바와 같이 내부 세정을 행하여 다른 색의 도료를 충전하는 것이 실제로 행해지고 있다. 그러나, 백식의 도료 카트리지에서는, 동일한 색의 도료에 한정되어 재이용되어 있는 것뿐이며, 도장기 본체로부터 제거된 도료 카트리지의 도료가 A색의 도료이었다고 하면, 이 A색의 도료가 도료 카트리지에 충전된다.Regarding the color replacement of the paint cartridge, the piston-type paint cartridge is actually performed as described above to fill the paint of a different color with the internal cleaning. However, in the white paint cartridge, only the paint of the same color is used and reused. If the paint of the paint cartridge removed from the main body of the paint is a paint of A color, the paint of A color is filled into the paint cartridge. .
정전 도장기 본체의 세정에 관한 것으로, 전술한 바와 같이, 도장기 본체로부터 도료 카트리지를 제거한 상태에서 행해진다(특허 문헌 7). 도장기 본체의 세정에서 문제로 되는 것이, 도장기 본체와 도료 카트리지의 연결 부분의 세정이다. 특허 문헌 7에 있어서는, 도장기 본체의 상단부에 셔터를 설치하고, 이 셔터를 폐쇄함으로써 도장기 본체의 상단부면 즉 도료 카트리지와의 연결 부분에 부가적인 세정 통로를 형성하는 것을 제안하고 있다.It relates to cleaning of the electrostatic spraying machine main body, and is performed in the state which removed the paint cartridge from the spraying machine main body as mentioned above (patent document 7). A problem in the cleaning of the sprayer body is the cleaning of the connection portion between the sprayer body and the paint cartridge. In Patent Document 7, it is proposed to form an additional cleaning passage in the upper end surface of the sprayer body, that is, the connection portion with the paint cartridge, by providing a shutter at the upper end of the sprayer body and closing the shutter.
그러나, 특허 문헌 7의 제안은, 셔터를 도료 카트리지의 탈착에 연동시키는 기계적인 기구가 필요하며, 또한, 셔터 주위의 시일성을 확보할 필요가 있는 등 도장기 본체의 구조가 복잡해진다. 이것은 도장기 본체의 제조 비용이 상승하게 되는 요인으로 된다.However, the proposal of Patent Document 7 requires a mechanical mechanism for linking the shutter to the detachment of the paint cartridge, and the structure of the main body of the coating machine becomes complicated, such as the need to secure the seal around the shutter. This causes the manufacturing cost of the sprayer body to increase.
본 발명의 목적은, 간단한 구성이면서, 도장기 본체와 도료 카트리지의 연결 부분 즉 도료 카트리지의 도료 출구를 포함하여 도장기 본체의 도료 통로를 세정할 수 있는 도료 카트리지가 구비된 정전 도장기를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electrostatic sprayer equipped with a paint cartridge which is simple in construction and can be connected to the sprayer body and the paint cartridge, i.e., the paint passage of the paint sprayer body, including the paint outlet of the paint cartridge. have.
상기의 기술적 과제는, 본 발명에 따르면,According to the present invention, the above technical problem,
도장기 본체에 대하여 탈착 가능한 도료 카트리지를 구비하고, 상기 도장기 본체가 상기 도료 카트리지로부터 공급되는 도료를 수취하여 워크에 대한 도장을 행하는 정전 도장기에 있어서,In the electrostatic spraying machine comprising a paint cartridge detachable to the sprayer body, wherein the sprayer body receives the paint supplied from the paint cartridge and paints the work.
상기 도료 카트리지가,The paint cartridge,
(i) 상기 도료 카트리지의 상기 도료의 출구를 구성하고 또한 상하로 변위 가능한 슬리브와,(i) a sleeve constituting an outlet of the paint of the paint cartridge and displaceable up and down;
(ⅱ) 상기 슬리브를 하방을 향하여 가압하는 제1 스프링과,(Ii) a first spring for urging the sleeve downward;
(ⅲ) 상기 슬리브에 설치되고 또한 상기 도료 통로의 출구를 개폐하는 도료 개폐 밸브를 갖고,(Iii) a paint opening / closing valve installed in the sleeve and for opening and closing the outlet of the paint passage;
상기 도장기 본체가,The sprayer body,
(i) 상기 슬리브를 수용하는 오목부와,(i) a recess for receiving the sleeve,
(ⅱ) 상기 오목부의 저면에 개방된 개구를 갖고, 상기 개구를 통하여 상기 도료 카트리지로부터의 도료를 수용하는 도료 통로와,(Ii) a paint passage having an opening open at a bottom of the recess, for receiving paint from the paint cartridge through the opening;
(ⅲ) 외부로부터의 세정액을 수용하여 상기 세정액을 상기 도료 통로의 상단부에 유도하는 세정액 공급 통로와,(Iii) a cleaning liquid supply passage for receiving the cleaning liquid from the outside and directing the cleaning liquid to the upper end of the paint passage;
(ⅳ) 상기 오목부의 저면에 배치되고 또한 상기 도료 통로의 상단부 개구의 외주 부분에 설치된 시일링을 갖고,(Iii) a sealing ring disposed at the bottom of the recess and provided at the outer peripheral portion of the upper end opening of the paint passage;
상기 도료 카트리지가 상기 도장기 본체에 장착되었을 때에, 상기 제1 스프링의 스프링력에 의해 상기 슬리브의 하단부면이 상기 시일링에 압박되는 것을 특징으로 하는 정전 도장기를 제공함으로써 달성된다.When the paint cartridge is mounted to the sprayer main body, the lower end surface of the sleeve is pressed against the seal ring by the spring force of the first spring.
본 발명의 카트리지식 정전 도장기에 따르면, 색 교체 시에, 도장기 본체에 도료 카트리지를 장착한 상태에서 도장기 본체 내의 도료 통로의 세정이 행해진다. 즉, 본 발명의 정전 도장기에서는, 도료 카트리지의 도료는, 상기 슬리브로 구성되는 도료 출구를 통하여 도장기 본체에 공급된다. 도료 카트리지의 출구와, 도장기 본체의 도료 통로의 상단부 개구 사이의 연결 부위는 상기 시일링으로 시일되어 있다. 따라서, 도료 카트리지로부터 나온 도료가, 도료 카트리지와 도장기 본체의 연결 부위를 오염시키는 것을 방지할 수 있다. 또한, 색 교체 시에는, 도료 카트리지의 도료 개폐 밸브를 폐쇄 상태로 한 후에, 외부로부터 세정액을 도장기 본체 내에 도입함으로써, 도장기 본체 내에 인입된 세정액으로, 시일링에 의해 규정되는 도료 카트리지의 출구 근방을 포함하여 도장기 본체 내의 도료 통로를 청정화할 수 있다.According to the cartridge type electrostatic spraying machine of the present invention, during color replacement, washing of the paint passage in the spraying machine main body is performed with the coating cartridge attached to the sprayer main body. That is, in the electrostatic sprayer of the present invention, the paint of the paint cartridge is supplied to the sprayer body through the paint outlet constituted of the sleeve. The connecting portion between the outlet of the paint cartridge and the upper end opening of the paint passage of the sprayer body is sealed with the seal ring. Therefore, the paint from the paint cartridge can be prevented from contaminating the connection portion between the paint cartridge and the sprayer body. In addition, at the time of color replacement, after the paint opening / closing valve of the paint cartridge is closed, the cleaning liquid is introduced into the sprayer main body from the outside, so that the cleaning liquid drawn into the sprayer main body is discharged from the paint cartridge defined by the sealing. It is possible to clean the paint passage in the sprayer body, including the vicinity.
본 발명의 바람직한 실시 형태에서는, 도료 카트리지의 상기 도료 개폐 밸브는, 상기 슬리브의 하단부에 형성된 고정 밸브 시트와, 상기 고정 밸브 시트에 착좌하는 가동 밸브체와, 상기 가동 밸브체를 상기 고정 밸브 시트를 향하여 가압하는 제2 스프링으로 구성된다. 도장기 본체측으로부터 전진하는 푸시 로드로 상기 가동 밸브체를 밀어 올림으로써, 이 도료 개폐 밸브를 강제 개방할 수 있다. 반대로, 푸시 로드를 후퇴함으로써 상기 도료 개폐 밸브를 폐쇄할 수 있다. 변형예로서, 도료 카트리지의 상기 도료 개폐 밸브를 개폐시키는 액추에이터를 도료 카트리지에 내장시켜도 된다.In a preferred embodiment of the present invention, the paint opening / closing valve of the paint cartridge includes a fixed valve seat formed at a lower end of the sleeve, a movable valve body seated on the fixed valve seat, and the movable valve body using the fixed valve seat. And a second spring that presses against. This paint opening / closing valve can be forcibly opened by pushing up the said movable valve body by the push rod which advances from a sprayer main body side. On the contrary, the said paint opening / closing valve can be closed by retracting a push rod. As a modification, the actuator for opening and closing the paint opening / closing valve of the paint cartridge may be incorporated in the paint cartridge.
본 발명의 도료 카트리지는, 종래의 도료 카트리지에서 채용되어 있는 피드 튜브를 구비하고 있지 않다. 따라서, 도장기 본체의 도료 통로에, 개폐 밸브로 이루어지는 트리거 밸브를 설치하는 것이 용이해진다. 이 트리거 밸브의 개폐는 도장의 개시 타이밍 및 종료 타이밍에 동기하여 실행된다. 따라서, 정전 도장기의 도료의 분무의 개시 및 종료를 도장 공정의 개시 및 종료의 타이밍에 동기시킬 수 있다.The paint cartridge of the present invention does not have a feed tube employed in a conventional paint cartridge. Therefore, it becomes easy to provide the trigger valve which consists of an opening / closing valve in the coating path of a sprayer main body. Opening and closing of this trigger valve is performed in synchronization with the start timing and end timing of painting. Therefore, the start and end of spraying of the paint of the electrostatic sprayer can be synchronized with the timing of the start and end of the coating process.
본 발명의 정전 도장기는, 임의의 종류의 도료 카트리지를 채용할 수 있다. 구체적으로는, 도료 카트리지는 피스톤에 의해 도료를 밀어내는 피스톤식 카트리지이어도 되고, 도료 백을 눌러 찌부러뜨림으로써 도료를 밀어내는 백식 카트리지이어도 좋다. 또한, 도료 카트리지의 도료 수용실을, 신축 가능한 막으로 도료 수용실을 형성한 도료 카트리지를 채용해도 좋다(막 펌프식 카트리지).The electrostatic spraying machine of this invention can employ | adopt an arbitrary kind of paint cartridge. Specifically, the paint cartridge may be a piston cartridge which pushes the paint out by a piston, or may be a bag cartridge which pushes the paint out by crushing the paint bag. Moreover, you may employ | adopt the paint cartridge which provided the paint accommodation chamber with the film | membrane which can expand | stretch the paint storage chamber of a paint cartridge (membrane pump type cartridge).
본 발명의 다른 목적 및 작용 효과는, 이하의 본 발명의 바람직한 실시 형태의 설명으로부터 명백하게 된다.Other objects and effects of the present invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of the present invention.
도 1은 도장 로봇에 장착한 실시예의 백식 도료 카트리지를 구비한 정전 도장기의 개략도이며, 정전 도장기의 도장 공정을 도시하는 도면이다.
도 2는 도 1의 도료 카트리지에 수용되는 도료 백의 정면도이다.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선을 따른 백 본체의 횡단면도이다.
도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ선을 따른 상단부 입구부의 횡단면도이다.
도 5는 도료 카트리지의 도료 백의 하단부 입구부로 통하는 도료 통로의 하단부에 설치된 일방향 밸브의 상세도이며, 도장기 본체에 도료 카트리지를 고정한 상태를 도시하는 도면이다.
도 6은 도 5에 대응하는 도면이며, 도장기 본체측의 푸시 로드가 구비된 액추에이터에 의해, 도료 카트리지의 도료 통로의 하단부에 설치된 일방향 밸브를 강제 개방한 상태를 도시하는 도면이다.
도 7은 도료 카트리지의 밀폐 공간으로 통하는 작동액 공급 통로의 하단부에 설치한 일방향 밸브를 강제 개방하기 위한 푸시 로드가 구비된 액추에이터의 상세도이다.
도 8은 도 7의 주요부를 추출한 주요부 확대도이며, 도료 카트리지의 작동액 공급 통로의 일방향 밸브가 푸시 로드에 의해 강제 개방되는 것이 가능한 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도료 카트리지의 도료를 다 쓴 후에, 이 도료 카트리지를 장착한 상태에서 도장기 본체의 도료 공급 통로를 세정하는 공정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도장기 본체의 세정이 완료된 후에, 도장기 본체로부터 제거한 빈 도료 카트리지를 도료 백 세정 스테이션의 소정의 위치에 고정하여 도료 백의 내부를 세정하는 공정을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 도료 카트리지를 세정한 후에 도료 백에 도료를 충전하는 공정을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 도료 카트리지의 세정 방법의 변형예를 설명하기 위한 도면이고, 또한, 도료 백의 변형예를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명이 적용 가능한, 작동액 백을 구비한 도료 카트리지의 세정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명이 적용 가능한, 작동액 백을 구비한 도료 카트리지의 다른 세정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명을 피스톤식의 도료 카트리지의 세정에도 적용 가능한 것을 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram of the electrostatic spraying machine provided with the white paint cartridge of the Example attached to the painting robot, and is a figure which shows the coating process of an electrostatic spraying machine.
FIG. 2 is a front view of the paint bag accommodated in the paint cartridge of FIG. 1.
3 is a cross-sectional view of the bag body along the III-III line of FIG.
4 is a cross-sectional view of the upper end inlet along the line IV-IV of FIG. 2.
Fig. 5 is a detailed view of the one-way valve provided at the lower end of the paint passage leading to the lower end inlet of the paint bag of the paint cartridge, showing a state where the paint cartridge is fixed to the sprayer body.
It is a figure corresponding to FIG. 5, Comprising: It is the figure which shows the state which forcibly opened the one-way valve provided in the lower end part of the paint path of the paint cartridge by the actuator provided with the push rod on the sprayer main body side.
FIG. 7 is a detailed view of an actuator provided with a push rod for forcibly opening a one-way valve installed at a lower end portion of a working liquid supply passage leading to a sealed space of a paint cartridge.
FIG. 8 is an enlarged view of a main part extracted from the main part of FIG. 7, and is a view for explaining that the one-way valve of the working liquid supply passage of the paint cartridge can be forcibly opened by the push rod. FIG.
Fig. 9 is a view for explaining a step of washing the paint supply passage of the sprayer main body after the paint cartridge is used up, and the paint cartridge is mounted.
10 is a view for explaining a process of cleaning the interior of the paint bag by fixing the empty paint cartridge removed from the sprayer body to a predetermined position of the paint bag cleaning station after cleaning of the sprayer body is completed.
It is a figure for demonstrating the process of filling a paint bag with a paint bag after washing a paint cartridge.
It is a figure for demonstrating the modification of the cleaning method of a paint cartridge, and is a figure for demonstrating the modification of a paint bag.
It is a figure for demonstrating the washing | cleaning method of the paint cartridge provided with the working liquid bag to which this invention is applicable.
It is a figure for demonstrating the other cleaning method of the paint cartridge provided with the working fluid bag to which this invention is applicable.
It is a figure for demonstrating that this invention is applicable also to the washing | cleaning of a piston type paint cartridge.
<실시예><Examples>
이하에, 첨부한 도면에 기초하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 도 1은, 도장 로봇에 장착된 정전 도장기의 개요를 설명하기 위한 도면이다. 도 1에 있어서 참조 부호 1은 도장 로봇의 아암을 나타내고, 로봇 아암(1)의 선단부에는, 정전 도장기(2)가 장착되어 있다. 정전 도장기(2)는, 예시적으로, 도료 무화 수단으로서의 벨 컵(4)을 구비한 회전 무화식 도장기를 도시하고 있지만, 스프레이식에 대해서도 본 발명을 적절하게 적용할 수 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the preferred embodiment of this invention is described based on an accompanying drawing. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure for demonstrating the outline | summary of the electrostatic spraying machine attached to the painting robot. In Fig. 1,
정전 도장기(2)는 도료 카트리지식의 도장기이다. 구체적으로는, 정전 도장기(2)는, 로봇 아암(1)의 선단부에 고정된 도장기 본체(6)와, 도장기 본체(6)의 상단부면 즉 벨 컵(4)과는 반대측의 면에 탑재되는 도료 카트리지(10)를 갖는다. 이 도료 카트리지(10)는 도장기 본체(6)에 대하여 탈착 가능하다.The
도료 카트리지(10)는, 도료를 충전하기 위한 도료 수용실을 구성하는 도료 백(12)을 갖는다. 이 도료 백(12)에 외측으로부터 압력을 가하여 도료 백(12)을 눌러 찌부러뜨려, 이 도료 백(12)으로 형성되는 도료 수용실의 용적을 강제적으로 작게 함으로써, 도료 백(12)의 도료를 도장기 본체(6)에 공급할 수 있다.The
도료 카트리지(10)는, 도료 백(12)을 수용한 밀폐 공간(14)을 갖고, 이 밀폐 공간(14)은 아우터 케이스(16)에 의해 형성되어 있다. 아우터 케이스(16)는, 바람직하게는, 투명 또는 반투명한 경질인 재료로 제작되는 것이 좋고, 전형적으로는 투명 또는 반투명한 플라스틱 재료로 제작된다.The
이 도료 카트리지(10)는, 도료 백(12)에 대하여 작동액에 의해 직접적으로 압력을 가하는 방식의 카트리지이다. 이 점으로부터 도료 백(12)의 주위는 작동액으로 만족된다. 작동액은 절연성의 액체가 적절하게 채용되고, 전형적으로는 절연성 시너가 작동액으로서 사용된다. 작동액실을 구성하는 밀폐 공간(14) 내의 작동액에 에어가 혼입되는 것은 바람직하지 않으므로, 밀폐 공간(14) 내의 에어를 포획하기 위해, 밀폐 공간(14)은, 그 정상부에 볼록 형상의 에어 저장부(14a)를 구비하고 있는 것이 바람직하다.The
도 2는 도료 백(12)의 정면도이다. 도료 백(12)은, 상하로 개방한 통 형상의 유연한 플라스틱 성형품이다. 도 2를 참조하여 구체적으로 설명하면, 도료 백(12)은, 상하로 연장되는 통 형상의 백 본체(12a)와, 이 백 본체(12a)의 상단부로부터 상방으로 연장되는 상단부 입구부(12b)와, 백 본체(12a)의 하단부로부터 하방으로 연장되는 하단부 입구부(12c)를 갖고 있다. 즉, 도료 백(12)은, 상단부 및 하단부의 입구부(12b, 12c)를 통하여 상하로 개방되어 있다. 이 도료 백(12)은, 상단부 입구부(12b) 및 하단부 입구부(12c)가 도료 카트리지(10)에 고정되고, 밀폐 공간(14)에 공급되는 작동액에 의해 백 본체(12a)가 횡방향으로 눌러 찌부러뜨려진다. 도료 백(12)의 백 본체(12a)는, 상단부 입구부(12b) 및 하단부 입구부(12c) 사이의 코너 부분이 매끄럽게 만곡된 형상으로 구성되어 있다.2 is a front view of the
그런데, 현재 실시되어 있는 도료 백은, 2매의 얇은 유연한 시트를 열 융착시킴으로써 제작되어 있고, 도료 백의 내면에 도료가 부착되기 쉽고, 또한, 도료 백에 잔류하는 도료의 양을 최대한 적게 하는 데 관해 아무런 배려도 없었다고 할 수 있다. 이 점으로부터 알 수 있는 바와 같이, 종래의 백식 도료 카트리지에 있어서는, 동일한 색의 도료를 충전하여 재이용한다고 하는 생각에 그치게 되어, 도료 백의 내부의 세정을 행하여 재이용한다고 하는 발상은 전혀 없었다고 할 수 있다.By the way, the coating bag currently implemented is manufactured by heat-sealing two thin flexible sheets, and it is easy to adhere a coating material to the inner surface of a coating bag, and to reduce the amount of the paint which remain | survives in a coating bag as little as possible. There was no consideration. As can be seen from this point, in the conventional white paint cartridge, the idea of filling and reusing the paint of the same color is limited, and there is no idea of washing and reusing the inside of the paint bag.
실시예의 도료 백(12)은, 성형형을 사용하여 제조한 가요성의 합성 수지 재료로 이루어지는 성형품이며, 도료 백(12)의 내면은 이음매가 없는 또한 평활한 면으로 구성되어 있다. 이 실시예의 도료 백(12)에서는, 그 재료로서 저분자 폴리에틸렌이 채용되어 있지만, 이것은 블로우 성형으로 두께가 얇고 또한 유연한 백을 만드는 데 적합한 재료가 저분자 폴리에틸렌이었다고 하는 이유에 의한다. 저분자 폴리에틸렌은, 도료 백(12)의 내부를 세정하여 몇 번이나 도료 백(12)을 재이용할 때에 필요해지는 내구성을 구비한 수지 재료이다.The
물론, 도료 백(12)의 재료 및 성형 방법은, 상술한 저분자 폴리에틸렌이나 블로우 성형에 한정되지 않는다. 도료 백(12)의 내부 세정 및 세정 시에 폐기하는 도료의 양을 극한까지 저감하기 위해서는, 도료 백(12)의 특성으로서, (1) 적어도 백 본체(12a)의 적당한 유연성, (2) 발수성의 내면, (3) 이음매가 없는 또한 평활한 내면을 갖고 있는 것이 좋다. 따라서, 이 조건을 만족하는 한, 도료 백(12)의 성형 방법이나 수지 재료는 임의로 선택할 수 있다. 또한, 도료 백(12)의 내면에 처리를 실시함으로써, 도료 백(12)의 내면에 발수성이나 이음매가 없는 또한 평활성을 부여하도록 해도 좋다. 예를 들어, 나일론 수지나 불소 수지계의 FEP는 내약품성이나 자기 윤활성이 우수한 수지 재료이지만, 이들의 수지를 사용하여 도료 백(12)을 제작해도 좋다. 또한, 예를 들어, FEP 재료로 도료 백(12)의 내면을 코팅하도록 해도 좋다. 도료 백(12)의 내면 처리의 방법으로서, 코팅 방법, 라이닝 방법, 수지 증착 방법을 예시적으로 들 수 있다. 또한, 도료 백(12)을 적당한 수지 재료의 액에 침지함으로써, 도료 백(12)의 내면에 코팅층을 형성할 수도 있다.Of course, the material and the shaping | molding method of the
도 2의 도료 백(12)은, 전술한 바와 같이, 백 본체(12a)가 횡방향으로 찌부러짐으로써 하단부 입구부(12c)로부터 도료를 밀어내는 설계로 되어 있다. 이 백 본체(12a)의 찌부러짐 특성을 개선하는 데 필요하면, 도 2, 도 4에 가상선으로 나타내는 바와 같이, 백 본체(12a)에, 그 길이 방향으로 연장되는 단수 또는 복수의 세로로 긴 고랑(12d)을 일체 성형해도 좋다.As described above, the
도료 수용실을 구성하는 도료 백(12)은, 적어도 백 본체(12a)가 투명 또는 반투명한 것이 좋다. 백 본체(12a)가 투명 또는 반투명하면, 백 본체(12a) 내의 도료의 색이나 도료의 충전량을 외부로부터 육안으로 확인할 수 있다고 하는 이점이 있다. 또한, 도료 백(12)이 손상되어 도료가 누출되어 있는 것을 발견하는 것이 용이해진다. 이 이점은, 작동액실[밀폐 공간(14)]을 형성하는 아우터 케이스(16)가 투명 또는 반투명한 것이 전제가 된다.As for the
도 3은 본체(12a)의 횡단면 형상을 도시하고, 도 4는 상단부 입구부(12b)의 횡단면 형상을 도시한다. 상단부 입구부(12b)는 단면 원형이며, 도시를 생략하였지만 하단부 입구부(12c)도 마찬가지로 단면 원형의 형상을 갖고 있다. 이들 상단부 입구부(12b) 및 하단부 입구부(12c)는 도료 카트리지(10)에 고정된다.3 shows the cross-sectional shape of the
도 1로 복귀하여, 도료 카트리지(10)는, 제1 내지 제4의 4개의 내부 통로(20, 22, 24, 26)를 갖고 있다. 제1 내부 통로(20)는, 도료 백(12)의 하단부 입구부(12c)에 연통한 도료 통로이다. 제2 내부 통로(22)는, 작동액실을 구성하는 밀폐 공간(14)의 하단부에 연통한 작동액 공급 통로이다. 제3 내부 통로(24)는, 도료 백(12)의 상단부 입구부(12b)에 연통한 세정액 공급 통로이다. 제4 내부 통로(26)는, 밀폐 공간(14)의 상단부[에어 저장부(14a)]에 연통한 작동액 배출 통로이다.Returning to FIG. 1, the
제1 내지 제4 내부 통로(20 내지 26)는, 도료 카트리지(10)의 하면에 개방되어 있다. 도료 카트리지(10)의 하면은, 이 도료 카트리지(10)를 도장기 본체(6)에 탑재할 때에 도장기 본체(6)에 대한 접촉면을 구성하고 있다. The first to fourth
제1 내지 제4 내부 통로(20 내지 26)에는, 각각, 개폐 밸브로서 기능하는 역지 밸브(30, 32, 34, 36)가 조립되어 있다. 도 1에서는, 제1 내지 제4 역지 밸브(30 내지 36)가 도료 카트리지(10)의 하면으로부터 이격된 위치에 도시하고 있지만, 이것은 도면 제작상의 이유에 의한 것이며, 제1 내지 제4 역지 밸브(30, 32, 34, 36)는, 실제는, 도료 카트리지(10)의 하면에 인접하여 배치되어 있다. 개폐 밸브로서 기능하는 제1 내지 제4 역지 밸브(30 내지 36)는, 고정 밸브 시트와, 스프링 가압된 가동 밸브체로 구성되어 있다. 이와 같은 역지 밸브는 종래부터 주지이므로, 그 상세한 설명은 생략하지만, 제1 내부 통로(도료 통로)(20)의 제1 역지 밸브(30)는 특별히 설계한 역지 밸브가 채용되어 있다. 제1 역지 밸브(30)는, 이후에, 도 5, 도 6을 참조하여 상세하게 설명한다.Check
계속해서 도 1을 참조하여 도장기 본체(6) 및 로봇 아암(1)을 설명한다. 도장기 본체(6)는, 그 상단부면 즉 벨 컵(4)과는 반대측의 면에 오목부(40)가 형성되고, 이 오목부(40)에 의해 도료 카트리지(10)가 수용된다. 도료 카트리지(10)가 오목부(40)에 수용되면, 에어에 의해 동작하는 로크 기구(42)에 의해, 도료 카트리지(10)가 도장기 본체(6)에 고정된다.Subsequently, the sprayer
도장기 본체(6)는, 도료 카트리지(10)로부터 수취한 도료를 벨 컵(4)에 공급하는 도료 공급 통로(44)를 갖고, 이 도료 공급 통로(44)에는 트리거 밸브(46)가 개재 장착되어 있다. 이 트리거 밸브(46)는, 파일럿 에어에 의해 개폐 동작하는 개폐 밸브로 구성되어 있다. 도면 중, 참조 부호 48은 에어 모터이고, 이 에어 모터(48)에 의해 벨 컵이 회전 구동된다.The sprayer
일본 특허 출원 공개 평11-262699호 공보는, 특허 문헌 1 내지 3과 마찬가지의 피스톤식 도료 카트리지를 개시하고, 또한, 피드 튜브가 구비된 도료 카트리지를 개시하는 것이다. 이 일본 특허 출원 공개 평11-262699호 공보의 도 5에는, 피드 튜브의 선단부(하단부) 개구를 개폐하는 밸브 기구의 상세가 도시되어 있다. 피드 튜브의 선단부(하단부)의 밸브 기구는, 상기의 트리거 밸브(46)에 상당하는 것이지만, 일본 특허 출원 공개 평11-262699호 공보의 밸브 기구는, 도장기 본체에 내장한 에어 실린더의 피스톤 로드가 피드 튜브의 상류 단부로부터 삽입되고, 이 피드 튜브의 전체 길이에 걸쳐서 피스톤 로드가 연장되어 있다. 그리고, 피스톤 로드의 선단부(하단부)와 피드 튜브의 선단부(하단부)로 니들 밸브 기구가 구성되어 있다. 이 니들 밸브 기구는, 본원 발명의 실시예에 포함되는 상기의 트리거 밸브(46)에 대응하는 것이다.Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 11-262699 discloses a piston type paint cartridge similar to
이에 대해, 본원 발명의 실시예에서는, 피드 튜브가 없는 도료 카트리지(10)가 채용되어 있기 때문에, 도장기 본체(6)의 내부의 도료 개폐 밸브로서, 도장기 본체(6)의 도료 공급 통로(44)에 에어 구동식의 트리거 밸브(46)를 개재 장착하는 것만의 간단한 구성을 채용할 수 있다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, since the
도장기 본체(6)는, 도료 카트리지(10)에 작동액을 공급하는 작동액 공급 통로(50)를 갖고, 이 도장기 본체 내의 작동액 공급 통로(50)는, 로봇 아암(1)의 아암 내 작동액 공급 통로(52)에 통하고 있다.The sprayer
로봇 아암(1)의 작동액 공급 통로(52)에 대해서 설명하면, 이 아암 내 작동액 공급 통로(52)는, 작동액원(54)으로부터 공급되는 작동액을 도료 카트리지(10)에 압력 하에 공급하는 펌프(56)를 갖고, 이 펌프(56)는 로봇 아암(1)에 탑재되어 있다. 펌프(56)는 치밀한 유량 제어가 가능한 예를 들어 기어 펌프인 것이 바람직하다. 펌프(56)로부터 압력 하에 공급되는 작동액은, 로봇 아암(1) 또는 도장기 본체(6)에 설치된 통로 전환 밸브(58)를 동작시킴으로써, 도료 카트리지(10)에 공급되고, 또는, 환류 통로(60)를 통하여 작동액원(54)으로 복귀된다. 작동액원(54)의 작동액은 절연성의 액체(전형적으로는 절연 시너)가 채용된다. 변형예로서, 펌프(56)를 로봇 아암(1) 내에 설치하는 것이 아니라, 도장 로봇의 외부에 설치하여, 도료 카트리지(10)에 대한 작동액의 공급 제어를 로봇 아암(1) 또는 도장기 본체(6)에 내장한 통로 전환 밸브(58)에 의해 행하도록 해도 좋다.Referring to the hydraulic
로봇 아암(1)에는, 상기의 펌프(56)(기어 펌프) 외에, 고전압 발생기(62)가 내장되어 있다. 고전압 발생기(62)에서 생성된 고전압은 벨 컵(4)에 인가된다. 물론, 고전압 발생기(62)를 도장기 본체(6)에 내장시켜도 좋다.In addition to the pump 56 (gear pump) described above, the
도 1에 있어서, 참조 부호 64는, 작동액(절연 시너)에 혼입된 에어를 빼내기 위한 공기 배출 통로를 나타내고, 이 공기 배출 통로(64)는, 에어에 의해 구동되는 개폐 밸브(66)를 통하여 도장기 본체 내 작동액 공급 통로(50)에 접속되어 있다. 개폐 밸브(66)를 때때로 밸브 개방하여, 도장기 본체 내 작동액 공급 통로(50)나 아암 내 작동액 공급 통로(52)의 작동액을 작동액원(54)으로 복귀시킴으로써, 도장기 본체 내 작동액 공급 통로(50)나 아암 내 작동액 공급 통로(52) 내에 혼입된 에어를 배출할 수 있다.In Fig. 1,
주목해야 할 점으로서, 도장기 본체(6)는 세정액 공급 통로(70)를 갖는다. 이 세정액 공급 통로(70)는, 그 일단부가, 도장기 본체 내의 상술한 도료 공급 통로(44)의 상류 단부 즉 카트리지 수용 오목부(40)에 인접하는 부위에서 도료 공급 통로(44)에 접속되어 있다. 이 도장기 본체 내의 세정액 공급 통로(70)의 타단부(상류 단부)는, 도장기 본체(6)의 상단부의 측면에 개방되어 있고, 이 개구 부분에 제5 역지 밸브(72)가 배치되어 있다. 이 제5 역지 밸브(72)는, 종래부터 주지의 고정 밸브 시트와, 스프링 가압된 가동 밸브체로 구성되어 있다.It should be noted that the
두번째 주목해야 할 점으로서, 도장기 본체(6)는, 카트리지 수용 오목부(40)에 인접하여, 2개의 푸시 로드가 구비된 액추에이터(74, 76)를 갖고, 이 제1, 제2 액추에이터(74, 76)는 에어에 의해 구동된다. 제1 액추에이터(74)의 푸시 로드(74a)(도 6)는, 도료 카트리지(10)의 제1 역지 밸브(30)(도료 통로)에 대하여 작용해서 제1 역지 밸브(30)를 강제 개방시킨다. 제2 액추에이터(76)의 푸시 로드(76a)는, 도료 카트리지(10)의 제2 역지 밸브(32)(작동액 공급 통로)에 대하여 작용해서, 제2 역지 밸브(32)를 강제 개방시킨다(도 8).As a second point to be noted, the
도 5, 도 6은 도료 카트리지(10)의 제1 역지 밸브(30)를 도시하고 있다. 전술한 바와 같이, 제1 역지 밸브(30)는 도료 백(12)으로부터 나온 도료가 통과하는 제1 내부 통로(20)에 개재 장착되어 있다. 도 5, 도 6을 참조하여, 도료 카트리지(10)는, 그 하단부면으로부터 하방으로 돌출되어 위치하여 상하로 변위 가능한 단차 슬리브(300)를 갖고, 이 가동 슬리브(300)의 하단부에, 제1 역지 밸브(30)의 밸브 시트(302)가 형성되어 있다. 이 밸브 시트(302)에 착좌하는 가동 밸브체(304)는 내주 스프링(306)에 의해 밸브 시트(302)에 착좌하는 방향(하방향)으로 가압되어 있다. 한편, 단차 슬리브(300)는 외주 스프링(308)에 의해 하방으로 가압되어 있다. 가동 밸브체(304)의 하단부면에는, 하방으로 돌출되는 수용 부재(310)가 형성되고, 이 수용 부재(310)는, 단차 슬리브(300)로부터 하방으로 돌출되어 있다. 전술한 제1 액추에이터(74)의 푸시 로드(74a)는 상기 수용 부재(310)에 접촉하여 이를 밀어 올림으로써, 개폐 밸브로서 채용한 제1 역지 밸브(30)를 강제 개방시킬 수 있다(도 6).5 and 6 show the
도장기 본체(6)의 오목부(40)에는, 상기 단차 슬리브(300)의 하단부 부분 즉 작은 직경 부분(300a)을 수용하기 위한 제2 오목부(402)가 형성되어 있고, 이 제2 오목부(402)의 중심 부분에, 도장기측의 도료 공급 통로(44)가 개방되어 있다. 즉, 제2 오목부(402)의 저면에는, 그 중심 부분에 상기 도료 공급 통로(44)가 개방되어 있다. 또한, 이 제2 오목부(402)의 저면에는, 도료 공급 통로(44)의 개구의 외주에 시일링(404)이 배치되어 있다.In the
도 5 및 도 6은, 도장기 본체(6)의 오목부(40)에 도료 카트리지(10)를 위치 결정하여, 로크 수단(42)(도 1)에 의해 도료 카트리지(10)를 도장기 본체(6)에 고정한 상태를 도시한다. 단차 슬리브(300)의 하단부면과 제2 오목부(402)의 저면 사이에 시일링(404)이 개재되어 있는 데 주목바란다. 도료 카트리지(10)의 단차 슬리브(300)가 외주 스프링(308)에 의해 하방으로 가압되어 있는 점으로부터, 도료 카트리지(10)를 도장기 본체(6)에 고정함으로써, 단차 슬리브(300)의 하단부면은 시일링(404)에 압박된 상태로 된다. 도료 카트리지(10)의 제1 내부 통로(도료 통로)(20)와, 도장기 본체(6)의 도료 공급 통로(44)의 연결 부위가 시일링(404)에 의해 시일되어 있으므로, 도료 카트리지(10)로부터 나온 도료가, 도장기 본체(6)의 카트리지 수용 오목부(40)나 제2 오목부(402)로 돌아 들어가, 이들 오목부(40, 402)를 오염시키게 되는 것을 방지할 수 있다.5 and 6 position the
도 5는, 도료 카트리지(10)의 제1 역지 밸브(30)가 스토퍼 밸브의 기능을 발휘하는 상태를 도시하고, 이 도 5의 상태에서는, 제1 역지 밸브(30)가 본래의 역지 밸브의 기능을 발휘하여 도료 카트리지(10)로부터 도료가 유출되는 것을 저지한다[카트리지 내 도료 통로(20)가 폐색].FIG. 5 shows a state in which the
한편, 도 6은, 제1 역지 밸브(30)의 가동 밸브체(304)를 푸시 로드(74a)에 의해 강제적으로 밀어 올려, 제1 역지 밸브(30)를 강제적으로 개방한 상태를 도시한다. 푸시 로드(74a)는, 전술한 바와 같이, 제1 역지 밸브(30)에 관련지어 도장기 본체(6)에 설치된 제1 액추에이터(74)에 의해 동작한다. 제1 액추에이터(74)는 에어에 의해 구동된다. 도 6에 도시하는 강제 개방 상태에서는, 개폐 밸브로서 채용한 제1 역지 밸브(30)의 가동 밸브체(304)가 밸브 시트(302)로부터 이격된 상태로 되므로, 도료 백(12)의 도료는, 그 하단부 개구(12c)로부터 카트리지 내 도료 통로(20)를 통과하여 도료 카트리지(10)로부터 유출할 수 있다[카트리지 내 도료 통로(20)가 개방].6 shows the state which forcibly pushed the
상술한 바와 같이, 도료 카트리지(10)는 상하로 변위 가능한 슬리브(300)를 갖고 있다. 이 슬리브(300)는, 도료 수용실을 구성하는 도료 백(12)의 도료가 유출되는 출구 부분을 구성하고, 또한, 도료 카트리지(10)의 하면으로부터 하방으로 돌출되어 배치되어 있다. 그리고, 이 슬리브(300)의 하단부에 제1 역지 밸브(30)가 설치되어 있다. 또한, 외주 스프링(308)에 의해 가동 슬리브(300)가 하방을 향하여 가압되어 있다. 한편, 도장기 본체(6)는, 슬리브(300)의 소경 부분(300a)을 수용하는 제2 오목부(402)를 갖고, 이 제2 오목부(402)의 저면의 중심 부분에, 도장기 본체(6)의 도료 공급 통로(44)의 상단부가 개방되고, 이 개구의 주위에 시일링(404)이 배치되어 있다.As mentioned above, the
도료 카트리지(10)를 도장기 본체(6)에 조립하면, 스프링 가압된 가동 슬리브(300)[소경 부분(300a)]의 하단부면이 시일링(404)에 압접하고, 이에 의해, 도료 카트리지(10)의 도료 출구를 구성하는 슬리브(300)와, 도장기 본체(6)의 도료 공급 통로(44) 사이의 도료 이행 통로가 시일링(404)에 의해 시일된 상태가 된다. 이에 의해, 도료 카트리지(10)로부터 나온 도료가 제2 오목부(402)의 벽면 등을 오염시키는 것을 방지할 수 있다.When the
상기의 구성에 의해, 도료 카트리지(10)를 장착한 상태 그대로 도장기 본체(6)의 도료 공급 통로(44)를 세정하는 것이 가능하게 된다. 이 이점은, 실시예의 백식 도료 카트리지(10)에 한정되지 않고, 종래부터 알려져 있는 피스톤식의 도료 카트리지나 특허 문헌 7에 개시된 막 펌프를 채용한 도료 카트리지에 있어서도 마찬가지이며, 따라서, 피스톤식이나 막 펌프식의 도료 카트리지에 있어서, 특히 피드 튜브를 생략한 구성의 도료 카트리지이면, 상기의 구조를 채용하는 이점은 크다.By the above structure, the
도 7, 도 8은, 도료 카트리지(10)의 제2 내부 통로(작동액 공급 통로)(22)의 제2 역지 밸브(32)를 강제 개방하기 위해, 도장기 본체(6)에 설치된 제2 액추에이터(76)의 상세도이다. 이 제2 액추에이터(76)는 에어의 출입에 의해 푸시 로드(76a)를 진퇴시키고, 푸시 로드(76a)가 전진함으로써 제2 역지 밸브(32)의 가동 밸브체(320)를 강제적으로 밸브 시트(322)로부터 이격시킬 수 있다(도 8). 이 점에 관해서는, 전술한 제1 액추에이터(74) 및 제1 역지 밸브(30)와 마찬가지이지만, 다음의 점에서 푸시 로드(76a)가 구비된 제2 액추에이터(76)는 특징적인 구조가 채용되어 있다.7 and 8 show a second installed in the sprayer
즉, 도장기 본체(6)의 제2 액추에이터(76)의 푸시 로드(76a)는, 그 상단부면에서 제2 역지 밸브(32)의 가동 밸브체(320)를 강제적으로 밸브 시트(322)로부터 이격시키는 기능을 가질 뿐만 아니라(도 8), 이 푸시 로드(76a)는, 도장기 본체(6)의 작동액 공급 통로(50)를 개폐하는 개폐 밸브 기구의 일부를 구성하고 있다.That is, the
도 7을 참조하여, 상기 푸시 로드(76a)는, 도장기 본체 내의 작동액 공급 통로(50)의 출구 부분[카트리지 수용 오목부(40)에 면하는 작동액 출구 부분]을 구성하는 슬리브(500)에 의해 포위되고, 이 슬리브(500)의 상단부에 있어서의 내주면에는 밸브 시트(502)가 형성되어 있다. 한편, 푸시 로드(76a)는, 그 상단부에, 직경 방향으로 팽출한 밸브체(504)가 형성되어 있다. 이들 밸브 시트(502) 및 밸브체(504)는 도장기 본체(6)의 작동액 공급 통로(50)의 출구 부분을 개폐하는 개폐 밸브 기구(506)를 구성하고 있다.Referring to FIG. 7, the
개폐 밸브 기구(506)는, 도 7에 있어서, 푸시 로드(76a)가 상방으로 변위되면, 당해 푸시 로드(76a)와 일체로 된 밸브체(504)가 밸브 시트(502)로부터 이격하여 밸브 개방한다. 상술한 바와 같이, 이 푸시 로드(76a)가 상방으로 변위되면, 도료 카트리지(10)의 제2 역지 밸브(32)를 강제 개방한다(도 8의 화살표).In the opening /
푸시 로드(76a)가 하방으로 변위되면, 밸브체(504)가 밸브 시트(502)에 착좌하여 개폐 밸브 기구(506)는 폐쇄 상태로 된다. 물론, 이 푸시 로드(76a)의 후퇴 동작에 의해, 도료 카트리지(10)의 제2 역지 밸브(32)는, 그 본래의 역지 밸브로서의 기능을 발휘하게 되므로, 이 제2 역지 밸브(32)에 의해 도료 카트리지(10)로부터 작동액이 누출되는 것을 저지할 수 있다.When the
푸시 로드(76a)는 그 기단부(도 7의 하단부)에 고정 설치된 플랜지(78)를 갖고, 이 플랜지(78)는 스프링(80)에 의해 하방으로 가압되어 있다. 따라서, 푸시 로드(76a)는, 상시, 하방을 향하여 스프링 가압되고, 이 결과, 개폐 밸브 기구(506)는 스프링(80)에 의해 밸브 폐쇄 방향으로 가압되어 있다.The
상기의 구성에 의해, 도료 카트리지(10)가 도장기 본체(6)에 장착되는 과정, 또한, 도장기 본체(6)에 도료 카트리지(10)가 고정되었다고 해도, 제2 액추에이터(76)를 동작시키지 않는 한, 도장기 본체(6)로부터 작동액(절연 시너)이 누출되는 일은 없다. 물론, 도료 카트리지(10)에 있어서도, 제2 역지 밸브(32)에 의해 밀폐 공간(14)(작동액실)으로부터 작동액(절연 시너)이 누출되는 것이 저지된다.By the above structure, even if the
도 1로 다시 복귀하여, 이 도 1을 참조하여 도장 공정에서의 정전 도장기(2)의 동작을 설명한다. 도장 공정에서는, 제1, 제2 액추에이터(74, 76)가 동작하여 푸시 로드(74a, 76a)가 전진하고, 이 푸시 로드(74a, 76a)의 전진에 의해 제1, 제2 역지 밸브(30, 32)는 강제 개방된 상태로 유지된다[카트리지 내 도료 통로(20) 및 카트리지 내 작동액 공급 통로(22)가 모두 개방].Returning to FIG. 1 again, the operation of the
(1) 제1 역지 밸브(30)(카트리지 내 도료 통로)는 강제 개방,(1) the first check valve 30 (paint passage in the cartridge) is forced open;
(2) 제2 역지 밸브(32)(카트리지 내 작동액 공급 통로)는 강제 개방.(2) The second check valve 32 (the working fluid supply passage in the cartridge) is forcibly opened.
기어 펌프(56)를 ON/OFF 제어하거나, 또는, 통로 전환 밸브(58)를 제어함으로써, 도료 카트리지(10)에 공급하는 작동액(절연 시너)의 양을 제어할 수 있다. 그리고, 도료 카트리지(10)에 공급하는 작동액에 의해 도료 백(12)에 압력을 가함으로써, 도료 백(12)으로부터 도료를 제어한 상태로 유출시킬 수 있다. 기어 펌프(56)의 ON/OFF나 통로 전환 밸브(58)의 통로 전환 동작은, 도장기 본체(6)의 트리거 밸브(46)의 개폐에 동기하여 행해진다. 이에 의해 벨 컵(4)에 대한 도료의 공급 개시 및 공급 정지의 제어의 정밀도를 높일 수 있다.By controlling ON / OFF of the
소정의 도장이 완료된 시점에서는, 도료 수용실을 구성하는 도료 백(12)이 완전하게 눌러 찌부러뜨려진 상태에 있고, 이때에 도료 백(12)(도료 수용실)의 내부 용적은 최소이며, 따라서 도료 백(12)에 잔류하는 도료의 양은, 종래의 피스톤식의 도료 카트리지와 대비하여 매우 소량이다.At the time when the predetermined painting is completed, the
정전 도장기(2)의 색 교체를 행할 때에는, 도료 카트리지(10)를 도장기 본체(6)로부터 제거하여 다른 색의 도료의 도료 카트리지(10)와 교환하기 전에, 도료 카트리지(10)를 장착한 상태로 도장기 본체(6) 내의 도료 공급 통로(44) 및 벨 컵(4)의 세정이 행해진다.When changing the color of the
도 9는, 도장기 본체(6)의 도료 공급 통로(44) 및 벨 컵(4)의 세정 공정을 도시한다. 이 세정 공정에서는, 사용 완료된 도료 카트리지(10)를 도장기 본체(6)에 장착한 상태로 세정이 실시된다. 세정 공정에서는, 제1, 제2 액추에이터(74, 76)의 동작이 해제되어 푸시 로드(74a, 76a)가 후퇴하고, 이에 의해 제1, 제2 역지 밸브(30, 32)는 본래의 역지 밸브의 기능을 발휘하여 카트리지 내 도료 통로(20) 및 작동액 공급 통로(22)를 폐쇄한다.9 shows the cleaning process of the
도장기 본체(6)의 측면에 개방되어 있는 세정액 공급 통로(70)에 세정 노즐(84)이 삽입된다. 이 세정 노즐(84)을 세정액 공급 통로(70)의 입구에 삽입하면, 이 세정액 공급 통로(70)의 입구에 배치되어 있는 제5 역지 밸브(72)가 세정 노즐(84)에 의해 강제 개방된다. 외부 통로 전환 밸브(86)를 동작시킴으로써 세정 노즐(84)로부터 세정액 또는 에어가 압력 하에 세정액 공급 통로(70)에 공급된다. 이 세정액 또는 에어의 공급에 앞서서, 도장기 본체 내 도료 공급 통로(44)에 개재 장착되어 있는 트리거 밸브(46)는 밸브 개방된다. 또한, 세정 노즐(84)로부터의 세정액의 공급 개시와 함께 벨 컵(4)이 회전 구동된다.The cleaning
도장기 본체 내의 도료 공급 통로(44)의 세정 공정에서의 각 밸브의 상태는 다음과 같다.The state of each valve in the washing | cleaning process of the
(1) 제1 역지 밸브(30)(도료)의 강제 개방은 해제(통상의 역지 밸브의 기능),(1) Forced opening of the first check valve 30 (paint) is released (function of a normal check valve),
(2) 제2 역지 밸브(32)(작동액 공급)의 강제 개방은 해제(통상의 역지 밸브의 기능),(2) the forced opening of the second check valve 32 (working fluid supply) is released (function of the normal check valve),
(3) 제5 역지 밸브(72)(도장기 본체 내의 세정액)는 세정 노즐(84)에 의해 강제 개방,(3) The fifth check valve 72 (the cleaning liquid in the coating body) is forcibly opened by the cleaning
(4) 트리거 밸브(46)는 밸브 개방,(4) the
(5) 벨 컵(4)은 회전.(5) The
세정 노즐(84)로부터 압력 하에 세정액 또는 에어를 공급하면, 이 세정액 또는 에어는, 도장기 본체(6)의 세정액 공급 통로(70)를 통과하여 도장기 본체 내 도료 공급 통로(44)에 유입되고, 이 도료 공급 통로(44)를 통과하여 벨 컵(4)으로부터 배출된다. 이 세정액 또는 에어의 흐름에 의해 도장기 본체 내의 도료 공급 통로(44) 및 벨 컵(4)이 정화된다. 전형적으로는, 세정 노즐(84)로부터 세정액과 에어가 교대로 도장기 본체(6)에 공급된다.When the cleaning liquid or air is supplied from the cleaning
세정액 공급 통로(70)는, 그 하류 단부가, 상술한 바와 같이 도장기 본체 내 도료 공급 통로(44)의 상류 단부(상단부)에 접속되어 있기 때문에, 도료 공급 통로(44)에 유입된 세정액 또는 에어는, 도료 카트리지(10)의 하단부로부터 돌출되어 위치하고 있는 제1 역지 밸브(30)의 선단부까지 도달하여, 이 제1 역지 밸브(30)의 선단부를 정화한다. 제1 역지 밸브(30)는 본래의 역지 밸브의 기능을 발휘하여 카트리지 내 도료 통로(20)를 폐쇄하고 있기 때문에(도 5), 카트리지 내 도료 통로(20)와 도장기 본체 내 도료 공급 통로(44)는 제1 역지 밸브(30)에 의해 분리된 상태에 있다. 따라서, 제1 역지 밸브(30)에 의해 세정액이 도료 백(12)의 내부에 침입하게 되는 것을 방지할 수 있다. 세정액은 전형적으로는 시너이지만, 물에 계면 활성제를 첨가한 세정수이어도 좋다.Since the downstream end is connected to the upstream end (upper end) of the
또한, 이 제1 역지 밸브(30)를 내장한 슬리브(300)와, 이 슬리브(300)의 하단부 소경 부분(300a)을 수용하고 있는 제2 오목부(402) 사이에, 슬리브(300)의 선단부면이 압접하는 시일링(404)이 개재 장착되어 있기 때문에(도 5), 이 시일링(404)에 의해 규정되는 도료 이행 통로 부분도 세정액 또는 에어에 의해 청정화되는 것은 물론이지만, 도료를 포함하는 세정액에 의해 제2 오목부(402)의 벽면 전체를 오염시키게 되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 상기의 세정액에 의해 도장기 본체(6)의 도료 공급 통로(44)뿐만 아니라, 도료 카트리지(10)와의 접속 부분도 청정화할 수 있다. 또한, 도료 카트리지(10)의 도료 출구를 구성하는 슬리브(300)의 선단부도 청정화할 수 있다. 이것은 종래에 볼 수 없는 주목해야 할 이점이다. 물론, 이 이점을 발휘하는 구성은, 일반론으로서, 백식의 도료 카트리지에 한정되지 않고, 피스톤식의 도료 카트리지, 막 펌프식의 카트리지에도 적용 가능하다. 또한, 벨 컵(4)의 세정에 관해, 필요하면, 외부로부터 세정액을 벨 컵(4)에 살포하도록 해도 좋다. 도장기 본체(6)의 세정이 완료되면, 마지막으로 에어가 세정 노즐(84)로부터 도장기 본체(6)에 공급되고, 이에 의해 도장기 본체 내의 도료 공급 통로(44) 및 벨 컵(4)에 부착되어 있는 세정액이 제거된다.In addition, between the
도장기 본체(6)의 세정이 완료되면, 다음에, 도장기 본체(6)에 탑재되어 있는 도료 카트리지(10)의 교환이 행해진다. 도장기 본체(6)의 세정 및 시일링(404)의 세정이 완료되어 있기 때문에, 다른 색의 도료를 충전한 도료 카트리지(10)를 도장기 본체(6)에 장착하는 것만으로 도장을 재개할 수 있다.After the washing | cleaning of the sprayer
도장기 본체(6)로부터 제거한 도료 카트리지(10)는, 도료 백(12)의 세정이 실시된다. 도 10은 도료 백 세정 공정을 설명하기 위한 도면이다. 사용 완료된 도료 카트리지(10)는, 백 세정 스테이션(88)의 소정 위치에 위치 결정된다. 이 위치 결정은 도장기 본체(6)에 대한 위치 결정과 동일하며, 도료 카트리지(10)가 소정 위치에 위치 결정되면 로크 기구(90)에 의해 도료 카트리지(10)가 고정된다.The
백 세정 스테이션(88)에는, 도료 카트리지(10)의 제1 내지 제4 역지 밸브(30, 32, 34, 36)에 대응한 제1 내지 제4 푸시 로드가 구비된 액추에이터(880, 882, 884, 886)가 설치되어 있다. 이 제1 내지 제4 푸시 로드가 구비된 액추에이터(880 내지 886)는, 전술한 도장기 본체(6)의 제1, 제2 푸시 로드가 구비된 액추에이터(74, 76)와 실질적으로 동일한 기능을 발휘하는 것이므로, 그 상세한 설명은 생략한다.The
백 세정 스테이션(88)에 설치된 당초의 도료 카트리지(10)의 도료 백(12)은 눌러 찌부러뜨려진 상태에 있다. 도료 수용실을 구성하는 도료 백(12)의 세정은, (i) 도료 백(12)을 확장시켜 도료 수용실의 용적을 확대하는, (ⅱ) 도료 백(12)을 눌러 찌부러뜨려 도료 수용실의 용적을 작게 한다고 하는 조작을 수반하면서 도료 백(12) 내에 세정액, 에어를 넣고, 또한, 세정액, 에어의 배출이 행해진다. 도료 백(12)의 「확장, 눌러 찌부러뜨림」을 하나의 조로 하여, 이것을 1회로 끝내도 좋고, 복수회 반복해도 좋다. 물론, 필요하면, 도료 백(12)의 세정에 앞서서, 도료 백(12)을 최대한까지 눌러 찌부러뜨려, 도료 백(12) 내에 잔류하는 도료를 최대한까지 회수하는 것이 좋다.The
도료 백의 확장 공정에서의 각 개폐 밸브 즉 역지 밸브(30, 32, 34, 36)의 상태는 다음과 같다. The states of each open / close valve, i.e.,
(1) 제1 역지 밸브(30)(도료)의 강제 개방은 해제(통상의 역지 밸브의 기능),(1) Forced opening of the first check valve 30 (paint) is released (function of a normal check valve),
(2) 제2 역지 밸브(32)(작동액 공급)의 강제 개방은 해제(통상의 역지 밸브의 기능),(2) the forced opening of the second check valve 32 (working fluid supply) is released (function of the normal check valve),
(3) 제3 역지 밸브(34)(세정액 공급)는 강제 개방,(3) the third check valve 34 (cleaning liquid supply) is forced open;
(4) 제4 역지 밸브(36)(작동액 배출)는 강제 개방.(4) The fourth check valve 36 (operating fluid discharge) is forced open.
백 세정 스테이션(88)에는, 도 10에 도시하는 바와 같이 에어원 및 세정액원(시너 또는 물)이 설치되고, 이 에어원 및 세정액원으로부터 에어나 세정액이 공급된다. 에어와 세정액의 전환은 통로 전환 밸브(888)에 의해 행해진다. 이 통로 전환 밸브(888)를 통하여 에어, 세정액이 교대로 도료 카트리지(10)의 제3 내부 통로(세정액 공급 통로)(24)를 통하여 도료 백(12)에 공급된다. 상술한 바와 같이, 도료 백(12)의 출구[하단부 입구부(12c)]의 제1 역지 밸브(30)는 통상의 역지 밸브의 기능을 발휘하여 도료 통로(20)를 폐쇄한 상태에 있다. 도료 카트리지(10)의 제3 내부 통로(세정액 공급 통로)(24)로부터 도료 백(12)의 상단부 입구부(12b)를 통하여 도료 백(12)의 내부에 에어 또는 도료를 공급함으로써 도료 백(12)은 확장한다. 이에 수반하여, 도료 카트리지(10)의 작동액실을 구성하는 밀폐 공간(14)을 만족하고 있는 작동액은, 에어 저장부(14a)에 개방되어 있는 제4 내부 통로(26)(작동액 배출 통로)를 통하여 도료 카트리지(10)로부터 강제적으로 또한 수동적으로 밀어내어진다. 도료 카트리지(10)로부터 나온 작동액은 작동액원으로 회수된다.As shown in Fig. 10, an air source and a cleaning liquid source (thinner or water) are provided in the
도료 백(12)의 구체적인 세정 방법으로서, 다음의 예를 들 수 있다.As a specific washing | cleaning method of the
제1 공정(도료 백의 확장 공정) : 제3 내부 통로(세정액 공급 통로)(24)를 통하여 도료 백(12)에 에어를 공급하여 도료 백(12)을 확장시켜, 도료 백(12)의 내부 용적을 대략 최대값까지 확대시킨다. 이에 의해, 도료 백(12)의 본체(12a)를 주름이 없는 상태로 할 수 있다. 제1 역지 밸브(30)(도료)는 폐쇄 상태에 있다.First Step (Expansion Step of Paint Bag): Air is supplied to the
제2 공정(세정액 공급 공정) : 세정액을 도료 백(12)에 공급하여 도료 백(12)의 내면을 따라서 세정액을 흘려, 도료 백(12)을 세정한다. 제1 역지 밸브(30)(도료)는 폐쇄 상태에 있다.2nd process (washing liquid supply process): A washing | cleaning liquid is supplied to the
제3 공정(도료 백의 눌러 찌부러뜨림 공정) : 도료 백(12)을 눌러 찌부러뜨려, 도료 백(12)의 내부 용적을 축소시켜 도료 백(12)의 세정액을 배출시킨다.3rd process (pressing-crushing process of a paint bag): Pressing and crushing the
필요에 따라서, 제2, 제3 공정을 반복한다.If necessary, the second and third steps are repeated.
도료 백(12)의 상기 제3 공정(눌러 찌부러뜨림 공정)에서의 각 개폐 밸브[역지 밸브(30, 32, 34, 36)]의 상태는 다음과 같다.The state of each open / close valve (return
(1) 제1 역지 밸브(30)(도료)는 강제 개방,(1) the first check valve 30 (paint) is forced open;
(2) 제2 역지 밸브(32)(작동액 공급)는 강제 개방,(2) the second check valve 32 (operating fluid supply) is forced open;
(3) 제3 역지 밸브(34)(세정액 공급)의 강제 개방은 해제(통상의 역지 밸브의 기능),(3) the forced opening of the third check valve 34 (cleaning liquid supply) is released (function of a normal check valve),
(4) 제4 역지 밸브(36)(작동액 배출)의 강제 개방은 해제(통상의 역지 밸브의 기능).(4) The forced opening of the fourth check valve 36 (operating fluid discharge) is released (function of a normal check valve).
백 세정 스테이션(88)에는, 도 10에 도시하는 바와 같이 기어 펌프(890)가 설치되어 있다. 상기 제3 공정(눌러 찌부러뜨림 공정)에서는, 기어 펌프(890)에 의해 제어된 양의 작동액이 도료 카트리지(10)에 압력 하에 공급된다. 도료 카트리지(10)의 밀폐 공간(14)(작동액실)에 작동액이 들어가면, 이 작동액에 의해 도료 백(12)이 눌러 찌부러뜨려져, 도료 백(12) 내의 에어 및 세정액이 하단부 입구부(12c)를 통하여 외부로 밀어내어진다. 도 10의 참조 부호 892는 폐액 탱크를 나타내고, 도료 백(12)으로부터 나온 세정액은 폐액 탱크(892)에 수용된다.The
상술한 바와 같이, 도료 백(12)의 확장[도료 백(12)의 내부 용적의 확대], 눌러 찌부러뜨림[도료 백(12)의 내부 용적의 축소]을 조로 하여, 이것을 1회 또는 복수회 반복하여 도료 백(12)의 내부가 청정화된다. 그리고 마지막으로 에어를 도료 백(12) 내에 넣어 도료 백(12)의 내부에 부착되어 있는 세정액을 배출함으로써, 도료 백(12)의 세정 공정이 끝난다. 도료 백(12)의 세정 공정이 완료된 단계에서는, 도료 백(12)은 눌러 찌부러뜨려진 상태[도료 백(12)의 내부 용적이 최소인 상태]에 있다.As described above, the expansion of the paint bag 12 (expansion of the internal volume of the paint bag 12) and the crushing (reduction of the internal volume of the paint bag 12) are performed as a single or multiple times. Repeatedly, the inside of the
도료 백(12)의 세정이 완료된 도료 카트리지(10)는 다음에 도료 백(12)에 도료가 충전된다. 도 11은 도료 충전 공정을 설명하기 위한 도면이다. 세정 후의 도료 카트리지(10)는, 도료 충전 스테이션(92)의 소정 위치에 위치 결정된다. 이 위치 결정은 도장기 본체(6)나 백 세정 스테이션(88)과 동일하며, 도료 카트리지(10)가 소정 위치에 위치 결정되면 로크 기구(94)에 의해 도료 카트리지(10)가 고정된다.The
도료 충전 스테이션(92)에는, 도료 카트리지(10)의 제1 내지 제4 역지 밸브 중, 작동액 공급에 관한 제2 역지 밸브(32), 세정액 공급에 관한 제3 역지 밸브(34)를 제외하는 제1, 제4 역지 밸브(30, 36)에 대응한 제1, 제4 푸시 로드가 구비된 액추에이터(920, 922)가 설치되어 있다. 이 제1, 제4 푸시 로드가 구비된 액추에이터(920, 922)는, 전술한 도장기 본체(6)의 제1, 제2 푸시 로드가 구비된 액추에이터(74, 76)와 실질적으로 동일한 기능을 발휘하는 것이므로, 그 상세한 설명은 생략한다.In the
도료 충전 공정에서의 각 개폐 밸브 즉 역지 밸브(30, 36)의 상태는 다음과 같다.The states of each open / close valve, that is,
(1) 제1 역지 밸브(30)(도료)는 강제 개방,(1) the first check valve 30 (paint) is forced open;
(2) 제4 역지 밸브(36)(작동액 배출)는 강제 개방.(2) The fourth check valve 36 (operating fluid discharge) is forced open.
도료 충전 스테이션(92)에는 도료원의 도료를 도료 백(12)에 압력 하에 충전하기 위해 기어 펌프(96)가 설치되어 있고, 이 기어 펌프(96)를 제어함으로써 소정량의 도료가 도료 백(12)의 하단부 입구부(12c)를 통하여 도료 백(12)에 충전된다. 이 기어 펌프(96)의 유량 제어 대신에, 펌프로부터 압력 하에 도료 백(12)에 공급하는 도료의 양을 제어하기 위한 유량계와, 상기 유량계에 의해 계측한 도료의 양이 소정값에 도달하면 도료 백(12)에의 도료의 공급을 정지하는 유량 제어 밸브의 조합을 채용해도 좋다. 도료의 충전에 의해 도료 백(12)은 확장하게 되지만, 밀폐 공간(14)을 만족하고 있는 작동액은, 에어 저장부(14a) 및 제4 내부 통로(작동액 배출 통로)(26)를 통하여 외부로 배출되고, 이 배출된 작동액은 작동액원으로 회수된다.The
물론, 도료를 충전하기 전에 도료 카트리지(10)의 세정이 완료되어 있으므로, 도료 카트리지(10)에 충전하는 도료의 색은 임의이다. 도료의 충전이 완료된 도료 카트리지(10)는 다음의 도장을 위해 스톡된다.Of course, since the cleaning of the
이상, 작동액으로서 절연성 시너를 채용한 경우의 실시예를 설명하였지만, 물 등의 도전성 액체를 작동액으로서 채용할 때에는, 볼티지 블록 기구를 로봇 아암(1)에 설치하여, 정전 도장기(2)에 고전압을 인가하고 있을 때에는(도장 작업 중), 볼티지 블록 기구에 의해 전기적으로 절연하는 것이 좋다.As mentioned above, although the Example at the time of employ | adopting insulating thinner as a working fluid was demonstrated, when employ | adopting electroconductive liquid, such as water, as a working fluid, a voltage block mechanism was installed in the
상기 실시예의 변형예로서 다음의 예를 들 수 있다.The following example is mentioned as a modification of the said Example.
(1) 도료 카트리지(10)에 내장한 제1 내지 제4 역지 밸브(30 내지 36)는 에어 구동식의 개폐 밸브로 구성해도 좋다.(1) The first to
(2) 상기의 실시예에서는, 도료 백(12)은 상하의 입구부(12b, 12c)를 구비하고 있지만, 상단부 입구부(12b)를 생략하여, 하단부 입구부(12c)만을 구비한 도료 백이어도 좋다(도 12). 도 12에 도시하는 참조 부호 896은 통로 전환 밸브를 나타낸다. 도 12에 있어서, 도료 백(12)으로 통하는 도료 카트리지 내 통로나, 밀폐 공간(14)(작동액실)으로 통하는 도료 카트리지 내 통로에 개재 장착한 역지 밸브(30 내지 36)는 도시를 생략하고 있다.(2) In the above embodiment, the
(3) 도 1의 실시예에서는, 도료 백(12)에 대하여 직접적으로 작동액으로 가압하는 방식이 채용되어 있지만, 도 13에 예시하는 바와 같이, 도료 백(12)에 인접한 작동액 백(8)을 구비한 도료 카트리지이어도 좋다. 이 작동액 백(8)은 작동액실을 구성하고, 이 작동액 백(8)에 작동액을 공급하여 작동액 백(8)을 확장함으로써, 도료 백(12)을 눌러 찌부러뜨린다.(3) In the embodiment of FIG. 1, a method of directly pressurizing the
(4) 작동액 백(8)이 2개의 상하의 입구부(8a, 8b)를 구비하여, 상단부 입구부(8a)로부터 작동액 백 내의 작동액을 배출하고, 한편, 작동액을 하단부 입구부(8b)로부터 작동액 백(8)에 공급하여 작동액 백(8)을 확장하도록 해도 좋다(도 13).(4) The hydraulic
(5) 작동액 백(8)이 하나의 입구부(8b)를 구비하여, 이 하나의 입구부(8b)를 통하여 작동액을 작동 백(8)에 공급하고, 또한, 작동액 백(8)으로부터 작동액을 배출시키도록 해도 좋다(도 14). 도 14에 있어서, 도료 백(12)으로 통하는 도료 카트리지 내 통로나 작동액 백(8)으로 통하는 도료 카트리지 내 통로에 개재 장착한 역지 밸브는 도시를 생략하고 있다.(5) The hydraulic
(6) 백 세정 스테이션(88)에 가진원(28)을 설치하고, 이 가진원(28)으로 세정 중의 도료 카트리지(10)를 상하 및/또는 좌우로 진동시키도록 해도 좋다(도 12).(6) The
(7) 백 세정 스테이션(88)에 회전 테이블(894)을 준비하고(도 12, 도 14), 이 회전 테이블(894)에 도료 카트리지(10)를 고정하여, 세정 중의 도료 카트리지(10)를 회전시키도록 해도 좋다. 도면 중, 참조 부호 O은 회전 중심축을 나타낸다. 이 회전은, 일방향의 회전이어도 좋지만, 바람직하게는, 정방향의 회전과 역방향의 회전을 교대로 반복하는 것이 좋다.(7) The rotary table 894 is prepared in the bag washing station 88 (FIGS. 12 and 14), and the
이상, 도료 백(12)을 구비한 도료 카트리지(10)를 예시하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명은, 피스톤식이나 막 피스톤식의 도료 카트리지에도 적용 가능하다. 또한, 도 15를 참조하여 피스톤식의 도료 카트리지(130)의 내부 세정 방법의 일례를 설명하면, 다음과 같다.As mentioned above, although the Example of this invention was demonstrated by illustrating the
도 15에 있어서, 도시하는 도료 카트리지(130)는 피스톤(132)을 갖고, 이 피스톤(132)을 사이에 두고, 그 상방에 작동액실(134)이 형성되고, 피스톤(132)의 하방에 도료 수용실(136)이 형성되어 있다. 도 15의 (I)은 세정 스테이션에 피스톤식 도료 카트리지(130)를 위치 결정한 당초의 상태를 모식적으로 도시하고 있다. 이 세정 스테이션은, 상술한 백 세정 스테이션(88)(도 10)에 대응하는 것이다.In FIG. 15, the
우선, 도료 카트리지(130)의 작동액실(134)에 작동액을 공급하여, 피스톤(132)을 도료 수용실(136)의 최심부까지 밀어 내려, 도료 수용실(136)에 잔류하는 도료를 회수한다[도 15의 공정 (Ⅱ)]. 계속해서, 도료 수용실(136)에 세정액을 공급하여 피스톤(132)을 밀어 올린다[도 15의 공정 (Ⅲ)]. 계속해서, 작동액실(134)에 작동액을 공급하여 피스톤(132)을 밀어 내려, 도료 수용실(136)의 세정액을 배출한다[도 15의 공정 (Ⅳ)]. 도 15의 공정 (Ⅲ) 및 공정 (Ⅳ)에서의 피스톤(132)을 올리고 내리는 정도는 임의이며, 예를 들어, 피스톤(132)을 최상부까지 밀어 올려도 좋고, 그 도중까지 피스톤(132)의 밀어 올림을 정지하고, 다음의 배출 공정[도 15의 공정 (Ⅳ)]으로 이행해도 좋다. 피스톤(132)을 밀어 올리면서 도료 수용실(136)을 세정하는 데, 세정액과 에어를 교대로 도료 수용실(136)에 공급해도 좋다. 또한, 에어에 의해 피스톤(132)을 어느 정도의 높이까지 밀어 올려, 그 후에 세정액을 도료 수용실(136)에 공급하도록 해도 좋다. 이와 같이, 에어와 세정액의 공급 형태의 조합은 임의이며, 실험에 따라 결정하면 좋다.First, the working liquid is supplied to the working
상기의 공정 Ⅲ과 공정 Ⅳ를 1조로 하여, 이것을 1회 또는 복수회 반복해도 좋다. 또한, 도 12를 참조하여 설명한 바와 같이, 세정 중에 도료 카트리지(130)를 상하 또는 좌우 혹은 상하 및 좌우로 진동을 가하도록 해도 좋다. 또한, 도 12 및 도 14를 참조하여 설명한 바와 같이, 세정 중에 도료 카트리지(130)를 회전시키도록 해도 좋다. 또한, 도 14에 있어서, 도료 카트리지(130)의 작동액실(134)이나 도료 수용실(136)로 통하는 도료 카트리지 내 통로에는, 전술한 백식의 도료 카트리지(10)와 마찬가지로 역지 밸브가 개재 장착되어 있지만, 도 14에서는 그 도시를 생략하고 있다. 당업자이면 용이하게 이해할 수 있는 것이지만, 피스톤식의 도료 카트리지(130)에 있어서도, 도 1 등에서 설명한 작동액 배출 통로(26)를 채용하고, 작동액실(134)에 작동액을 공급하는 카트리지 내 작동액 공급 통로와, 작동액실(134)의 작동액을 배출하는 카트리지 내 작동액 배출 통로를 도료 카트리지(130)에 형성해도 좋다.Said process III and process IV may be set as 1 group, and you may repeat this once or multiple times. As described with reference to FIG. 12, the
본 발명은, 특허 문헌 8(일본 실용신안 출원 공개 평04-87759호 공보)에서 채용되어 있는 막 펌프를 채용한 도료 카트리지에 대해서도 적절하게 적용할 수 있다.The present invention can also be suitably applied to a paint cartridge employing a membrane pump employed in Patent Document 8 (Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 04-87759).
본 발명은 정전 도장에 적용된다. 특히, 도장 로봇에 적절하게 적용된다.The present invention is applied to electrostatic painting. In particular, it is suitably applied to a painting robot.
1 : 도장 로봇의 아암
2 : 정전 도장기
4 : 벨 컵
6 : 도장기 본체
10 : 도료 카트리지
12 : 도료 백(도료 수용실)
20 : 도료 카트리지의 제1 내부 통로(도료 통로)
30 : 제1 역지 밸브(카트리지 내의 도료 통로)
44 : 도장기 본체 내의 도료 통로
46 : 트리거 밸브
70 : 도장기 본체 내의 세정액 공급 통로
300 : 슬리브
302 : 슬리브 하단부의 고정 밸브 시트
304 : 가동 밸브체
306 : 내주 스프링(가동 밸브체를 가압:제2 스프링)
308 : 외주 스프링(슬리브를 가압:제1 스프링)
402 : 슬리브를 수용하는 제2 오목부
404 : 시일링1: arm of the painting robot
2: electrostatic sprayer
4: bell cup
6: sprayer body
10: paint cartridge
12: Paint bag (paint storage room)
20: first internal passage (paint passage) of the paint cartridge
30: first check valve (paint passage in the cartridge)
44: paint passage in the sprayer body
46: trigger valve
70: cleaning liquid supply passage in the sprayer body
300: sleeve
302: fixed valve seat at the bottom of the sleeve
304: movable valve body
306: Inner circumferential spring (pressurized movable valve body: second spring)
308: outer circumferential spring (press the sleeve: first spring)
402: second recess for receiving the sleeve
404: sealing
Claims (8)
상기 도료 카트리지가,
(i) 상기 도료 카트리지의 상기 도료의 출구를 구성하고 또한 상하로 변위 가능한 슬리브와,
(ⅱ) 상기 슬리브를 하방을 향하여 가압하는 제1 스프링과,
(ⅲ) 상기 슬리브에 설치되고 또한 상기 도료 통로의 출구를 개폐하는 도료 개폐 밸브를 갖고,
상기 도장기 본체가,
(i) 상기 슬리브를 수용하는 오목부와,
(ⅱ) 상기 오목부의 저면에 개방한 개구를 갖고, 상기 개구를 통하여 상기 도료 카트리지로부터의 도료를 수용하는 도료 통로와,
(ⅲ) 외부로부터의 세정액을 수용하여 상기 세정액을 상기 도료 통로의 상단부에 유도하는 세정액 공급 통로와,
(ⅳ) 상기 오목부의 저면에 배치되고 또한 상기 도료 통로의 상단부 개구의 외주 부분에 설치된 시일링을 갖고,
상기 도료 카트리지가 상기 도장기 본체에 장착되었을 때에, 상기 제1 스프링의 스프링력에 의해 상기 슬리브의 하단부면이 상기 시일링에 압박되는 것을 특징으로 하는, 정전 도장기.In the electrostatic spraying machine comprising a paint cartridge detachable to the sprayer body, wherein the sprayer body receives the paint supplied from the paint cartridge and paints the work.
The paint cartridge,
(i) a sleeve constituting an outlet of the paint of the paint cartridge and displaceable up and down;
(Ii) a first spring for urging the sleeve downward;
(Iii) a paint opening / closing valve installed in the sleeve and for opening and closing the outlet of the paint passage;
The sprayer body,
(i) a recess for receiving the sleeve,
(Ii) a paint passage having an opening opened at a bottom of the recess, for receiving paint from the paint cartridge through the opening;
(Iii) a cleaning liquid supply passage for receiving the cleaning liquid from the outside and directing the cleaning liquid to the upper end of the paint passage;
(Iii) a sealing ring disposed at the bottom of the recess and provided at the outer peripheral portion of the upper end opening of the paint passage;
The lower end surface of the sleeve is pressed against the sealing ring by the spring force of the first spring when the paint cartridge is attached to the sprayer main body.
상기 슬리브의 하단부에 형성된 고정 밸브 시트와,
상기 고정 밸브 시트에 착좌하는 가동 밸브체와,
상기 가동 밸브체를 상기 고정 밸브 시트를 향하여 가압하는 제2 스프링을 갖는, 정전 도장기.The said paint opening / closing valve of Claim 1,
A fixed valve seat formed at the lower end of the sleeve,
A movable valve body seated on the fixed valve seat;
The electrostatic spraying machine which has a 2nd spring which presses the said movable valve body toward the said fixed valve seat.
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