KR20120071766A - 철강산업용 가상설비 시스템 및 그의 구동 방법 - Google Patents

철강산업용 가상설비 시스템 및 그의 구동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 철강산업용 가상설비 시스템 및 그의 구동 방법에 관한 것으로, 본 발명의 시스템은 철강산업용 가상설비를 3D로 설계하고, 설계된 상기 가상설비에 기구학적 기능을 반영하고, 입력되는 모의 신호에 따라 상기 가상설비에 의해 생산되는 철강제품의 소재적 속성을 반영하여 상기 가상설비를 시뮬레이션하여 상기 가상설비 및 상기 가상설비의 구동에 따라 생산된 철강제품의 정보를 생성하는 시뮬레이션 서버, 상기 시뮬레이션 서버로 상기 가상설비를 구동하는데 사용되는 제어 신호인 상기 모의 신호를 출력하고, 상기 모의 신호에 따른 결과를 상기 시뮬레이션 서버로부터 입력 받는 제어시스템을 포함한다.

Description

철강산업용 가상설비 시스템 및 그의 구동 방법{Virtual factory system for industrial steel and method for controlling thereof}
본 발명은 철강산업용 가상설비 시스템 및 그의 구동 방법에 관한 것이다.
종래에는 공장의 기계설비 또는 제어시스템을 개발하거나 개조하기 위해 다음의 과정을 거친다. 기계 설비를 설계하고, 운전 방안을 작성한 후 제어시스템을 설계하며, 기계설비를 설치하고 제어시스템과 케이블 결선을 한 후 제어시스템과 설비의 동작을 테스트한다. 이러한 일련의 과정에 의해 제어시스템의 검증은 설비가 설치된 후 이루어지므로, 설비개발 착수에서 시운전까지 많은 시간이 소요된다.
또한, 공장의 기계설비가 설치된 후에 설비를 구동하는 과정에서 기계설비의 결함을 확인하므로, 기계설비의 결함을 기계설비의 개발 과정에서 알 수 없는 문제점이 있다.
따라서, 실제 제작 또는 현장 적용 전에 위험분석과 최적조건을 사전에 점검하는 가상설비 시스템에 대한 수요가 증가하고 있다.
본 발명은 철강 제조 공정의 설비 및 제어 알고리즘을 개발함에 있어서 실제 제작 또는 현장 적용 전에 위험분석과 최적조건을 사전에 점검할 수 있는 철강산업용 가상설비 시스템 및 그의 구동 방법을 제공한다.
본 발명의 한 특징에 따르면, 본 발명은 철강산업용 가상설비를 3D로 설계하고, 설계된 상기 가상설비에 기구학적 기능을 반영하고, 입력되는 모의 신호에 따라 상기 가상설비에 의해 생산되는 철강제품의 소재적 속성을 반영하여 상기 가상설비를 시뮬레이션하여 상기 가상설비 및 상기 가상설비의 구동에 따라 생산된 철강제품의 정보를 생성하는 시뮬레이션 서버, 상기 시뮬레이션 서버로 상기 가상설비를 구동하는데 사용되는 제어 신호인 상기 모의 신호를 출력하고, 상기 모의 신호에 따른 결과를 상기 시뮬레이션 서버로부터 입력 받는 제어시스템을 포함하는 철강산업용 가상설비 시스템을 제공한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 철강산업용 가상설비를 3D로 설계하는 시뮬레이션 서버를 포함하는 철강산업용 가상설비 시스템의 구동 방법을 제공한다. 이 방법은, (a) 모의 신호가 입력되면, 3D로 설계된 상기 가상설비의 동작 속성에 상기 모의 신호를 반영하는 단계, (b) 상기 가상설비의 동작 속성에 상기 가상설비의 기구학적 동작을 반영하는 단계, (c) 상기 모의 신호에 상기 가상설비에 의해 생산되는 철강제품의 속성을 반영하라는 제어신호가 포함되었는지 판단하는 단계, (d) 상기 모의 신호에 상기 제어신호가 포함되어 있으면, 상기 가상설비와 상기 철강제품의 상호작용에 의해 생산과정에서 발생하는 특정 이벤트에 대한 해석 정보인 소재적 속성을 생성하는 단계, (e) 상기 가상설비에 상기 기구학적 동작 및 상기 소재적 속성을 반영하여 상기 가상설비를 시뮬레이션하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시 예에서는 연속적인 흐름 공정인 철강공정의 가상설비에 가상설비의 기계적 특성뿐만 아니라 가상설비에 의해 생산되는 철강제품의 소재적 속성을 반영함으로써, 실제 설비와 유사한 가상설비 및 철강제품을 시뮬레이션할 수 있다.
또한, 본 발명에서는 실제 설비와 유사한 가상설비 및 철강제품을 시뮬레이션함으로써, 철강 제조 공정의 설비 및 제어 알고리즘을 개발함에 있어서 실제 제작 또는 현장 적용 전에 위험분석과 최적조건을 사전에 점검할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 철강산업용 가상설비 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 시뮬레이션 서버의 동작을 나타내는 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 명칭에 대하여 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 철강산업용 가상설비 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 철강산업용 가상설비 시스템은 크게 시뮬레이션 서버(100)와 제어시스템(200)으로 구성된다.
시뮬레이션 서버(100)는 철강산업용 가상설비를 3D를 설계하고, 설계된 가상설비에 기구학적 기능을 반영하며, 제어시스템(200)으로부터 입력되는 모의 신호에 따라 가상설비를 시뮬레이션하고, 가상설비의 시뮬레이션 결과를 제어시스템(200)으로 출력한다.
이때, 시뮬레이션 서버(100)는 연속적인 흐름 공정에서의 가상설비와 철강제품 사이의 상호작용에 의한 변경, 유동, 열 전달 등과 같은 철강 생산 과정에서 발생하는 특정 이벤트를 해석하기 위한 경계조건을 생성하고, 경계조건에 따라 특정 이벤트를 해석한 결과를 가상설비의 구동 및 가상설비에 의해 생산되는 철강제품에 반영한다.
제어시스템(200)은 시뮬레이션 서버(100)로 가상설비의 구동, 가상설비의 구동에 따라 생산되는 철강제품을 시뮬레이션하기 위한 모의 신호를 출력하고, 모의 신호에 따른 시뮬레이션 결과를 시뮬레이션 서버(100)로부터 입력 받는다.
이때, 모의 신호는 가상설비를 구동하는데 사용되는 제어 신호로서, 시뮬레이션 서버(100)는 제어시스템(200)으로부터 모의 신호가 입력되면 이를 가상설비를 구동하는데 사용되는 동작 값으로 변환한다.
보다 구체적으로, 시뮬레이션 서버(100)는 3D 형상 추출부(110), 기구학적 기능부(120), 이벤트 해석 기능부(130), 설비형상 및 속성 관리부(140), 가시화 서버(150), 가상 센서부(160), 가상 구동부(170)를 포함한다.
3D 형상 추출부(110)는 3D CAD 시스템(도시하지 않음)과 연결되어 3D 형상을 추출하여 가상설비를 3D로 설계하여 설비형상 및 속성 관리부(140)로 출력한다.
기구학적 기능부(120)는 가상설비의 기구학적 동작(직선운동, 회전운동)을 정의하고, 가상설비의 기구학적 동작을 설비형상 및 속성 관리부(140)로 출력한다.
이벤트 해석 기능부(130)는 가상설비로부터 생산되는 철강제품과 가상설비의 상호작용에 의한 철강제품의 상태 변화(특정 이벤트)를 해석하기 위한 경계조건을 생성하고, 경계조건에 따른 해석 결과인 소재적 속성을 설비형상 및 속성 관리부(140)로 출력한다.
여기서, 상태 변화는 연속적인 흐름 공정에서 가상설비와 철강제품의 상호 작용에 의한 변형, 유동, 열 전달 등과 같은 철강 생산 과정에서 발생할 수 있는 특정 이벤트이다. 즉, 특정 이벤트는 가상설비와 철강제품의 기계적 특성에 의한 변화가 아닌 철강제품의 탄성, 온도 등과 같이 소재적 특성에 따른 철강제품의 상태 변화를 의미한다.
압연기를 예로 들어 보면, 압연기에서 철강제품을 압연할 때 압연 롤의 압연 속도, 압하량과 같은 기계적 특성에 의해 철강제품의 두께는 산술적으로 변하지 않는다. 그러나, 실제 철강산업 현장에서 압연기의 기계적 특성이 동일하더라도 철강제품의 온도, 탄성 등이 다를 경우 철강제품의 두께는 변하게 된다.
따라서, 본 발명에서는 가상설비에 소재에 따른 특정 이벤트를 가상설비의 구동 및 철강제품의 해석에 반영함으로써, 실제 설비와 유사한 가상설비의 구동 및 철강제품을 시뮬레이션할 수 있다.
설비형상 및 속성 관리부(140)는 3D 형상 추출부(110), 기구학적 기능부(120) 및 이벤트 해석 기능부(1130)와 연결되어, 3D 형상 추출부(110)에서 입력되는 가상설비에 대한 형상을 저장하고, 기구학적 기능부(120)에서 입력되는 기구학적 동작 정보를 가상설비에 반영하고, 이벤트 해석 기능부(130)에서 입력되는 소재적 속성(해석 결과)를 가상설비의 구동 및 가상설비에 의해 생산되는 철강제품에 반영하여 가상설비를 시뮬레이션한다. 따라서, 설비형상 및 속성 관리부(140)는 가상설비에 기구학적 동작 및 소재적 속성을 반영하여 가상설비를 시뮬레이션하고, 시뮬레이션된 가상설비 및 가상설비에 의해 생산되는 철강제품의 정보를 생성한다.
가시화 서버(150)는 설비형상 및 속성 관리부(140)와 연결되어, 가상설비의 기구학적 동작과 해석 결과가 반영된 실제와 유사한 가상설비 및 철강제품을 3D로 가상화하여 출력한다.
이때, 가시화 서버(150)는 가사설비 및 철강제품의 3D 가상화 신호를 별도의 클라이언트 서버(도시하지 않음)로 출력할 수 있으며, 제어시스템(200)으로 출력할 수 있다.
다만, 가시화 서버(150)는 본 발명의 철강산업용 가상설비 시스템을 운전하는 운전자가 육안으로 가상설비의 구동 및 철강제품을 확인할 수 있는 수단으로 3D 가상화 신호를 출력한다.
가상 센서부(160)는 설비형상 및 속성 관리부(140)와 제어시스템(200) 사이에 연결되어, 설비형상 및 속성 관리부(140)의 가상설비의 동작 및 철강제품의 특성을 센싱하여 제어시스템(200)으로 출력한다. 즉, 가상 센서부(1560)는 제어시스템(200)으로부터 입력되는 모의 신호에 따른 시뮬레이션 서버(100)의 결과값을 센싱하여 제어시스템(200)으로 출력한다.
가상 구동부(170)는 설비형상 및 속성 관리부(140)와 제어시스템(200) 사이에 연결되어, 제어시스템(200)으로부터 입력되는 모의 신호를 설비형상 및 속성 관리부(140)로 출력한다. 이때, 가상 구동부(170)는 제어시스템(200)에서 입력되는 모의 신호를 설비형상 및 속성 관리부(140)가 가성설비를 구동하는데 사용되는 동작 값으로 변환하여 출력한다.
이때, 모의 신호는 가상설비의 동작 조건 및 생산하고자 하는 철강제품의 특성 정보를 포함하고 있다.
이와 같이, 본 발명에서는 연속적인 흐름 공정인 철강공정의 가상설비에 가상설비의 기계적 특성뿐만 아니라 가상설비에 의해 생산되는 철강제품의 소재적 속성을 반영함으로써, 실제 설비와 유사한 가상설비 및 철강제품을 시뮬레이션할 수 있다.
또한, 본 발명에서는 실제 설비와 유사한 가상설비 및 철강제품을 시뮬레이션함으로써, 철강 제조 공정의 설비 및 제어 알고리즘을 개발함에 있어서 실제 제작 또는 현장 적용 전에 위험분석과 최적조건을 사전에 점검할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 시뮬레이션 서버의 동작을 나타내는 도면이다.
시뮬레이션 전에, 시뮬레이션 서버(100)는 3D 형상 추출부(110)를 이용하여 가상설비를 3D로 설계하고(S201), 다음으로, 기구학적 기능부(120)에서는 3D로 설계된 가상설비의 기구학적 동작을 정의하고, 기구학적 동작을 설비형상 및 속성 관리부(140)로 출력한다(S202).
제어시스템(200)으로부터 모의 신호가 입력되면(S203), 가상 구동부(170)는 모의 신호를 설비형상 및 속성 관리부(140)로 전달한다(S204).
이때, 모의 신호는 가상설비를 구동하는데 사용되는 제어 신호로서, 가상 구동부(160)는 모의 신호를 가상설비를 구동하는데 사용되는 동작 값으로 변환하여 설비형상 및 속성 관리부(140)로 전달한다.
설비형상 및 속성 관리부(140)는 가상설비의 동작 속성에 가상 구동부(160)로부터 입력된 모의 신호에 대응하는 동작 값을 반영하고(S205), 기구학적 기능부(120)로부터 입력되는 기구학적 동작을 반영한다(S206).
이때, 설비형상 및 속성 관리부(140)는 모의 신호에 철강제품(소재)의 속성을 반영하라는 제어 신호가 포함되어 있는지를 판단한다(S207).
모의 신호에 철강제품의 속성을 반영하라는 제어신호가 포함되어 있지 않으면(S207), 설비형상 및 속성 관리부(140)는 가상설비에 기구학적 동작만을 반영하여 모의 신호에 따른 가상설비 및 가상설비에 의해 생산되는 철강제품의 정보를 생성한다(S208).
그러나, 모의 신호에 철강제품의 속성을 반영하라는 제어신호가 포함되어 있으면(S207), 설비형상 및 속성 관리부(140)는 이벤트 해석 기능부(130)로 모의 신호를 전달한다(S209).
그러면, 이벤트 해석 기능부(130)는 가상설비로부터 생산되는 철강제품과 가상설비의 상호작용에 의한 철강제품의 상태 변화(특정 이벤트)를 해석하기 위한 경계조건을 생성하고(S210), 경계조건에 따른 해석 결과인 소재적 속성을 생성하고 소재적 속성을 설비형상 및 속성 관리부(140)로 출력한다(S211). 여기서, 상태 변화는 연속적인 흐름 공정에서 가상설비와 철강제품의 상호 작용에 의한 변형, 유동, 열 전달 등과 같은 철강 생산 과정에서 발생할 수 있는 특정 이벤트이다. 즉, 특정 이벤트는 가상설비와 철강제품의 기계적 특성에 의한 변화가 아닌 철강제품의 탄성, 온도 등과 같이 소재에 따른 소재적 변화로서, 소재적 변화를 해석한 결과가 소재적 속성이다.
설비형상 및 속성 관리부(140)는 가상설비에 기구학적 동작 및 소재의 특성(특정 이벤트 해석)을 반영하여 가상설비를 시뮬레이션하고, 시뮬레이션된 가상설비 및 가상설비에 의해 생산되는 철강제품의 정보를 생성한다(S212).
마지막으로, 가상 센서부(160)는 설비형상 및 속성 관리부(140)에서 생성된 가상설비 및 가상설비에 의해 생산되는 철강제품의 정보를 센싱하여 제어시스템(200)으로 출력한다(S213).
이때, 가시화 서버(150)는 시뮬레이션된 가상설비 및 가상설비에 의해 생성되는 철강제품의 정보를 3D로 가상화하여 출력할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에서는 연속적인 흐름 공정인 철강공정의 가상설비에 가상설비의 기계적 특성뿐만 아니라 가상설비에 의해 생산되는 철강제품의 소재적 속성을 반영함으로써, 실제 설비와 유사한 가상설비 및 철강제품을 시뮬레이션할 수 있다.
또한, 본 발명에서는 실제 설비와 유사한 가상설비 및 철강제품을 시뮬레이션함으로써, 철강 제조 공정의 설비 및 제어 알고리즘을 개발함에 있어서 실제 제작 또는 현장 적용 전에 위험분석과 최적조건을 사전에 점검할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 시뮬레이션 서버
110: 3D 형상 추출부
120: 기구학적 기능부
130: 이벤트 해석 기능부
140: 설비형상 및 속성 관리부
150: 가시화 서버
160: 가상 센서부
170: 가상 구동부
200: 제어시스템

Claims (15)

  1. 철강산업용 가상설비를 3D로 설계하고, 설계된 상기 가상설비에 기구학적 기능을 반영하고, 입력되는 모의 신호에 따라 상기 가상설비에 의해 생산되는 철강제품의 소재적 속성을 반영하여 상기 가상설비를 시뮬레이션하여 상기 가상설비 및 상기 가상설비의 구동에 따라 생산된 철강제품의 정보를 생성하는 시뮬레이션 서버, 및
    상기 시뮬레이션 서버로 상기 가상설비를 구동하는데 사용되는 제어 신호인 상기 모의 신호를 출력하고, 상기 모의 신호에 따른 결과를 상기 시뮬레이션 서버로부터 입력 받는 제어시스템을 포함하는 철강산업용 가상설비 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 소재적 속성은 상기 가상설비와 상기 철강제품 사이의 상호작용에 의해 생산과정에서 발생할 수 있는 특정 이벤트에 대한 해석 정보인 철강산업용 가상설비 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 특정 이벤트는 상기 철강제품의 탄성, 온도에 따른 철강제품의 변형, 유동, 열 전달 등인 철강산업용 가상설비 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 서버는 상기 제어시스템으로부터 상기 모의 신호가 입력되면 상기 모의 신호를 상기 가상설비를 구동하는데 사용되는 동작 값으로 변환하는 철강산업용 가상설비 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 서버는,
    3D CAD 시스템과 연결되어 상기 가상설비를 3D로 설계하는 3D 형상 추출부,
    상기 가상설비의 기구학적 동작을 정의하고, 상기 기구학적 동작을 출력하는 기구학적 기능부,
    상기 모의 신호에 상기 철강제품의 속성을 반영하라는 제어신호가 입력되면, 상기 가상설비와 상기 철강제품의 상호작용에 의한 상기 철강제품의 상태 변화인 특정 이벤트를 해석하고, 해석한 결과인 상기 소재적 속성을 출력하는 이벤트 해석 기능부, 및
    상기 3D 형상 추출부, 상기 기구학적 기능부 및 상기 이벤트 해석 기능부와 연결되어, 상기 가상설비에 상기 기구학적 동작 및 상기 소재적 속성을 반영하여 상기 가상설비 및 상기 철강제품의 정보를 생성하는 설비형상 및 속성 관리부를 포함하는 철강산업용 가상설비 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 서버는,
    상기 설비형상 및 속성 관리부와 연결되어, 상기 기구학적 동작과 상기 소재적 속성이 반영된 상기 가상설비 및 상기 가상설비에 의해 생산되는 상기 철강제품의 정보를 3D로 가상화하여 출력하는 가시화 서버를 더 포함하는 철강산업용 가상설비 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 서버는,
    상기 제어시스템으로부터 상기 모의 신호가 입력되면 상기 모의 신호를 상기 가상설비를 구동하는데 사용되는 동작 값으로 변환하여 상기 설비형상 및 속성 관리부로 출력하는 가상 구동부를 더 포함하는 철강산업용 가상설비 시스템.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 서버는,
    상기 설비형상 및 속성 관리부와 상기 제어시스템 사이에 연결되어, 상기 가상설비 및 상기 철강제품의 정보를 센싱하는 가상 센서부를 더 포함하는 철강산업용 가상설비 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 모의 신호는 상기 가상설비의 동작 조건 및 생산하고자 하는 상기 철강제품의 특성 정보를 포함하는 철강산업용 가상설비 시스템.
  10. 철강산업용 가상설비를 3D로 설계하는 시뮬레이션 서버를 포함하는 철강산업용 가상설비 시스템의 구동 방법에 있어서,
    (a) 모의 신호가 입력되면, 3D로 설계된 상기 가상설비의 동작 속성에 상기 모의 신호를 반영하는 단계,
    (b) 상기 가상설비의 동작 속성에 상기 가상설비의 기구학적 동작을 반영하는 단계,
    (c) 상기 모의 신호에 상기 가상설비에 의해 생산되는 철강제품의 속성을 반영하라는 제어신호가 포함되었는지 판단하는 단계,
    (d) 상기 모의 신호에 상기 제어신호가 포함되어 있으면, 상기 가상설비와 상기 철강제품의 상호작용에 의해 생산과정에서 발생하는 특정 이벤트에 대한 해석 정보인 소재적 속성을 생성하는 단계, 및
    (e) 상기 가상설비에 상기 기구학적 동작 및 상기 소재적 속성을 반영하여 상기 가상설비를 시뮬레이션하는 단계를 포함하는 철강산업용 가상설비 시스템의 구동 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 (c) 단계에 이어,
    (f) 상기 모의 신호에 상기 제어신호가 포함되어 있지 않으면, 상기 가상설비에 상기 기구학적 동작을 반영하여 상기 가상설비를 시뮬레이션하는 단계를 더 포함하는 철강산업용 가상설비 시스템의 구동 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 (d) 단계는,
    상기 모의 신호에 상기 제어신호가 포함되어 있으면, 상기 가상설비와 상기 철강제품의 상호작용에 의해 생산과정에서 발생하는 상기 특정 이벤트를 해석하기 위한 경계조건을 생성하는 단계, 및
    상기 경계조건에 따른 해석 결과인 상기 소재적 속성을 생성하는 단계를 포함하는 철강산업용 가상설비 시스템의 구동 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 (a) 단계는,
    상기 모의 신호를 상기 가상설비를 구동하는데 사용되는 동작 값으로 변환하여 반영하는 철강산업용 가상설비 시스템의 구동 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 특정 이벤트는 상기 철강제품의 탄성, 온도에 따른 철강제품의 변형, 유동, 열 전달 등인 철강산업용 가상설비 시스템의 구동 방법.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 모의 신호는 상기 가상설비의 동작 조건 및 생산하고자 하는 상기 철강제품의 특성 정보를 포함하는 철강산업용 가상설비 시스템의 구동 방법.
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