KR20120071118A - 경로 계산 장치 및 그를 이용한 경로 계산 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 복수의 도메인에 걸쳐 있는 경로를 계산할 수 있도록 하는 경로 계산 장치 및 그를 이용한 경로 계산 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 경로계산장치는 도메인 아이디, 경로계산장치 아이디, 통신장치의 IP 주소를 포함하는 정보를 저장하는 데이터베이스, 데이터베이스에 도메인 아이디, 경로계산장치 아이디, 통신장치의 IP 주소를 포함하는 정보를 데이터베이스에 기록하고 도메인 아이디, 경로계산장치 아이디, 통신장치의 IP 주소를 포함하는 정보를 포함하는 확장된 메시지를 작성하는 데이터베이스관리부 및 확장된 메시지를 전달받아 송출하는 위치광고 송수신부를 포함한다.
본 발명에 따른 경로계산장치는 도메인 아이디, 경로계산장치 아이디, 통신장치의 IP 주소를 포함하는 정보를 저장하는 데이터베이스, 데이터베이스에 도메인 아이디, 경로계산장치 아이디, 통신장치의 IP 주소를 포함하는 정보를 데이터베이스에 기록하고 도메인 아이디, 경로계산장치 아이디, 통신장치의 IP 주소를 포함하는 정보를 포함하는 확장된 메시지를 작성하는 데이터베이스관리부 및 확장된 메시지를 전달받아 송출하는 위치광고 송수신부를 포함한다.
Description
본 발명은 경로 계산 장치 및 그를 이용한 경로 계산 방법에 관한 것으로, 더욱 상세히 설명하면, 복수의 도메인에 걸쳐 있는 경로를 계산할 수 있도록 하는 경로 계산 장치 및 그를 이용한 경로 계산 방법에 관한 것이다.
일반적으로 네트워크에는 복수의 도메인이 존재하며, 각 도메인에는 복수의 통신장치가 특정 토폴로지를 통해 연결되며 각 통신장치는 동일한 도메인 내의 통신장치와 통신을 하거나 다른 도메인 내의 통신장치와 통신을 한다. 통신장치가 다른 통신장치와 통신을 하기 위해서는 경로를 계산하여 특정 경로를 선정하고 선정된 경로를 통해 통신장치들이 연결된다.
특히, 경로를 설정하기 위해 다수의 경로계산장치(PCE:Path Computation Element)를 이용하여 경로 계산을 하는 방식이 IETF(Internet Engineering Task Force)에서 표준화되어 있다.
하지만, 도메인의 경로를 계산하기 위해서 목적지 통신장치가 속한 도메인의 경로계산장치의 위치를 알지 못하는 문제점이 있다. 이로 인해, 경로를 설정이 자유롭지 못한 문제점이 있다.
본 발명은 목적지 통신장치가 속한 다른 도메인의 경로를 계산하는 경로계산장치의 위치에 대한 정보를 이용하여 복수의 도메인에 걸쳐 있는 경로를 계산할 수 있도록 하는 경로 계산 장치 및 그를 이용한 경로 계산 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 제1측면은, 도메인 아이디, 경로계산장치 아이디, 통신장치의 IP 주소를 포함하는 정보를 저장하는 데이터베이스, 데이터베이스에 도메인 아이디, 경로계산장치 아이디, 통신장치의 IP 주소를 포함하는 정보를 데이터베이스에 기록하고 도메인 아이디, 경로계산장치 아이디, 통신장치의 IP 주소를 포함하는 정보를 포함하는 확장된 메시지를 작성하는 데이터베이스관리부 및 확장된 메시지를 전달받아 송출하는 위치광고 송수신부를 포함하는 경로계산장치를 제공하는 것이다.
부가적으로, 데이터베이스관리부를 통해 도메인 내의 통신장치들의 IP 주소를 포함하는 정보를 데이터베이스에 기록하는 위치정보수집부를 더 포함하는 경로계산장치를 제공하는 것이다.
부가적으로, 도메인 아이디, 경로계산 장치 아이디를 상기 데이터베이스관리부로 전달하여 상기 데이터베이스에 도메인 아이디, 경로계산 장치 아이디가 기록되도록 하는 아이디 할당부를 더 포함하는 경로계산장치를 제공하는 것이다.
부가적으로, 위치정보수집부는 SNMP, OSPF, ISIS 프로토콜 중 하나의 프로토콜을 이용하여 도메인 내의 통신장치들의 IP 주소를 포함하는 정보를 수집하는 경로계산장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 제2측면은, 복수의 통신장치가 연결된 적어도 2 개의 도메인, 적어도 2 개의 도메인에 각각 연결되어 복수의 통신장치들 간의 경로를 계산하는 적어도 2개 이상의 경로계산장치를 포함하며, 경로계산장치는 도메인 아이디, 경로계산장치 아이디, 통신장치의 IP 주소를 포함하는 정보를 저장하는 데이터베이스, 데이터베이스에 도메인 아이디, 경로계산장치 아이디, 통신장치의 IP 주소를 포함하는 정보를 데이터베이스에 기록하고 도메인 아이디, 경로계산장치 아이디, 통신장치의 IP 주소를 포함하는 확장된 메시지를 작성하는 데이터베이스관리부 및 확장된 메시지를 전달받아 송출하는 위치광고 송수신부를 포함하는 통신시스템을 제공하는 것이다.
부가적으로, 하나의 도메인에 연결된 경로계산장치의 위치광고 송수신부는 메시지를 통해 다른 하나의 도메인에 연결된 경로계산장치로 도메인 아이디, 경로계산장치 아이디, 통신장치의 IP 주소를 포함하는 메시지를 전달하는 통신시스템을 제공하는 것이다.
부가적으로, 하나의 도메인에 연결된 경로계산장치는 다른 하나의 도메인에 연결된 경로계산장치로 하나의 다른 하나의 도메인에 속한 통신장치들의 경로를 요청하는 통신시스템을 제공하는 것이다.
부가적으로, 도메인 아이디, 경로계산 장치 아이디를 데이터베이스관리부로 전달하여 데이터베이스에 도메인 아이디, 경로계산 장치 아이디가 기록되도록 하는 아이디 할당부를 더 포함하는 통신시스템을 제공하는 것이다.
부가적으로, 데이터베이스관리부를 통해 도메인 내의 통신장치들의 IP 주소를 포함하는 정보를 데이터베이스에 기록하는 위치정보수집부를 더 포함하는 통신시스템을 제공하는 것이다.
부가적으로, 도메인 아이디, 경로계산 장치 아이디를 데이터베이스관리부로 전달하여 데이터베이스에 도메인 아이디, 경로계산 장치 아이디가 기록되도록 하는 아이디 할당부를 더 포함하는 통신시스템을 제공하는 것이다.
부가적으로, 경로계산장치의 수가 도메인의 수보다 적게 구현되는 통신시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 제3측면은, 제1및 제2도메인을 포함하는 네트워크에서 제1도메인에 포함되는 제1통신장치로부터 제2도메인에 포함되는 제2통신장치와의 경로설정을 요청받는 단계, 경로 설정을 요청받으면, 제2도메인에 연결된 제2경로계산장치를 특정하고 제2경로계산장치에게 제2도메인에서의 경로계산을 요청하는 단계, 제2경로계산장치로부터 계산된 제2도메인 내의 통신장치들의 경로를 전달받는 단계 및 제2경로계산장치의 계산 결과를 반영하여 제1도메인 내의 통신장치들의 경로를 파악하여 제1통신장치와 제2통신장치의 경로를 설정하는 단계를 포함하는 경로 계산 방법을 제공하는 것이다.
부가적으로, 제2도메인 내의 통신장치들의 경로를 전달받는 단계는, 제1도메인과 제2도메인 사이에 제3도메인이 연결되며, 제2경로계산장치의 경로계산결과를 제3도메인에 연결된 제3경로계산장치로 전달하여 제 3경로계산장치에서 제2경로계산장치의 경로계산결과를 반영하여 경로계산을 하여 제1경로계산장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 경로 계산방법을 제공하는 것이다.
부가적으로, 제1통신장치로부터 제2도메인에 포함되는 제2통신장치와의 경로설정을 요청받는 단계에서, 네트워크에 연결되고 제1및 제2경로계산장치를 포함하는 복수의 경로계산장치들은 경로계산장치 아이디, 도메인아이디, 통신장치의 IP 주소를 포함하는 메시지를 주고받아 경로계산장치 아이디, 도메인아이디, 통신장치의 IP 주소를 저장하는 단계를 더 포함하는 경로계산 방법을 제공하는 것이다.
부가적으로, 제1통신장치로부터 제2도메인에 포함되는 제2통신장치와의 경로설정을 요청받는 단계에서, 네트워크에 연결되고 제1및 제2경로계산장치를 포함하는 복수의 경로계산장치들은 각 도메인에 연결되어 있는 통신장치들의 정보를 수집하는 단계를 더 포함하는 경로계산 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 경로 계산 장치 및 그를 이용한 경로 계산 방법에 의하면, 목적지 통신장치가 속한 도메인의 경로계산장치의 위치를 알 수 있어, 다른 도메인에 속한 통신장치와의 경로를 계산할 수 있다. 특히, 통신 프로토콜을 확장하여 목적지 도메인에 속한 경로계산장치의 위치를 알 수 있어 별도로 통신시스템을 개발할 필요가 없다.
도 1은 본 발명에 따른 경로계산장치가 구비된 네트워크의 일실시예를 나타내는 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 경로계산장치에서 사용되는 메시지의 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 경로계산장치의 일실시예를 나타내는 구조도이다.
도 4는 도 1에 도시된 경로계산장치에서 경로를 계산하는 동작의 일실시예를 나타내는 순서도이다.
도 2는 도 1에 도시된 경로계산장치에서 사용되는 메시지의 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 경로계산장치의 일실시예를 나타내는 구조도이다.
도 4는 도 1에 도시된 경로계산장치에서 경로를 계산하는 동작의 일실시예를 나타내는 순서도이다.
이하에서는 본 발명을 이러한 실시예들을 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 경로계산장치가 구비된 네트워크의 일실시예를 나타내는 개념도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크는 제1 내지 제4 도메인(110,120,130,140)과 제1 내지 제4 도메인(110,120,130,140) 각각에 연결되어 경로를 계산하는 제1 내지 제4경로계산장치(PCE1, PCE2, PCE3, PCE4: 115,125,135,145)를 포함한다.
제1 내지 제4 도메인(110,120,130,140)은 각각 라우터를 포함하는 복수의 통신 장치들인 통신장치 A(111a), 통신장치 B(111b),…,통신장치 T(141t), 통신장치 U(141u)를 포함한다. 그리고 각각의 통신장치들은 통신 프로토콜에 따라 설정된 경로를 통해 통신한다.
제1 내지 제4경로계산장치(115,125,135,145)는 하나의 도메인, 예를 들면, 제1도메인(110) 내의 통신장치 A(111a)에서 다른 도메인, 예를 들면, 제4도메인(140)의 통신장치 U(141u) 까지의 경로를 계산하여 최적의 경로를 판단하고 최적의 경로를 통해 통신장치 A(111a)가 통신장치 U(141u)와 통신할 수 있도록 한다. 이때, 제1 내지 제4 경로계산장치(115,125,135,145)는 SNMP, OSPF, ISIS 등의 통신 프로토콜을 이용하여 연결되어 있는 도메인 내의 통신장치들의 위치 정보, 연결관계정보 등의 정보를 수집한다.
도 2는 도 1에 도시된 경로계산장치에서 사용되는 메시지의 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 제1 내지 제4 경로계산장치(115,125,135,145)는 IGP 통신 프로토콜로 사용되는 LSA 프로토콜을 확장하여 도 2에 도시된 것과 같은 각 경로계산장치의 아이디, 도메인의 아이디, 통신장치들의 IP(Internet Protocol) 주소 등이 포함된 확장된 LSA 메시지를 작성하고 각 경로계산장치들과 통신을 하여 확장된 LSA 메시지를 네트워크에 연결된 모든 경로 계산장치들이 공유함으로써, 각 경로계산장치는 경로계산장치들의 아이디, 도메인들의 아이디, 통신장치들의 IP 주소 등을 공유한다.
도 3은 도 1에 도시된 경로계산장치의 일실시예를 나타내는 구조도이다.
도 3을 참조하면, 경로계산장치(PCE)는 위치광고 송수신부(310), 아이디 할당부(320), 위치정보수집부(330), 데이터베이스 관리부(340) 및 데이터베이스(3350)를 포함한다.
위치광고 송수신부(310)는 다른 경로계산장치에서 발신된 확장된 LSA 메시지를 수신하고 다른 경로계산장치로 확장된 LSA 메시지를 발신함으로써 하나의 경로계산장치에서 다른 경로계산장치로 경로계산장치의 아이디, 경로계산장치가 연결된 도메인 아이디, 통신장치들의 IP 주소 등을 전송한다. 이때, 도메인 아이디를 다른 경로계산장치로 송신하는 이유는 하나의 경로계산장치가 복수의 도메인과 연결되어 복수의 도메인의 경로를 계산할 수 있기 때문이다.
아이디 할당부(320)는 통신장치들이 속한 도메인의 아이디와 경로계산장치의 아이디를 데이터베이스 관리부(340)로 전달한다.
위치정보수집부(330)는 SNMP, OSPF, ISIS 등의 통신 프로토콜을 이용하여 경로계산장치가 연결되어 있는 도메인 내의 통신장치들의 위치 정보를 수집한다.
데이터베이스 관리부(340)는 위치 광고 송수신부(310), 아이디 할당부(320), 위치정보수집부(330) 등에서 수집된 정보를 데이터베이스(350)에 전달하여 저장하고, 데이터베이스(350)에 저장된 정보를 이용하여 메시지를 생성한 후 위치광고송수신부(310)을 통해 다른 경로계산장치로 전송한다.
데이터베이스(350)는 데이터베이스 관리부(340)를 통해 도메인 아이디, 경로계산장치의 아이디, 통신장치들의 IP 주소 등을 저장하고 데이터베이스 관리부(340)에 저장된 데이터를 제공하여 확장된 LSA 메시지를 작성할 수 있도록 한다.
도 4는 도 1에 도시된 경로계산장치에서 경로를 계산하는 동작의 일실시예를 나타내는 순서도이다.
도 4를 참조하면, 통신장치 A(111a)는 제1도메인(110)과 다른 도메인인 제4도메인 (140)에 포함되어 있는 통신장치 U(141u)와 통신을 하기 위해 통신장치 A(111a)에서 통신장치 U(141u)까지의 경로를 제1경로계산장치(115)에 요청한다.(400)
제1경로계산장치(115)는 통신장치 A(111a)에서 통신장치 U(141u)까지의 경로를 요청 받으면, 통신장치 U(141u)가 속한 제4도메인(140)의 경로를 계산하는 제4경로계산장치(145)를 확인한다.(410) 이때, 제1경로계산장치(115)는 확장된 LSA 메시지를 통해 다른 도메인과 연결되어 있는 경로계산장치들의 아이디, 도메인 아이디 등을 공유하고 있다. 따라서, 제1경로계산장치(115)는 경로계산장치의 아이디와 도메인 아이디를 이용하여 통신장치 U(141u)가 속한 제4도메인(140)에 연결된 제4경로계산장치(145)를 특정할 수 있다.
그리고, 제1경로계산장치(115)는 라우팅 알고리듬을 이용하여 제1경로계산장치(115)에서 제4경로계산장치(145)까지의 경로가 제1경로계산장치(115), 제2경로계산장치(125), 제4경로계산장치(145)를 경유함을 파악한다.(420) 경로파악이 완료되면, 제1경로계산장치(115)는 PCEP(Path Computation Element Protocol)와 같은 특정 프로토콜을 이용하여 제4경로계산장치(145)에게 제4도메인(140) 내에서 통신장치 U(141u)까지의 경로(예를 들면, 통신장치 R(141r), 통신장치 T(141t), 통신장치 U(141u)로 설정된 경로)의 계산을 요청한다. 그리고, 제4경로계산장치(145)는 경로계산 요청을 받으면, 제4경로계산장치(145)가 연결된 제4도메인(140) 내의 통신장치들의 경로를 계산한다.(430) 제4경로계산장치(145)는 계산이 완료되면, 계산된 결과를 제2경로계산장치(125)로 전송한다. 그리고, 제2경로계산장치(125)는 제4경로계산장치(145)로부터 경로계산결과를 전송받아 제4경로계산장치(145)의 계산결과를 반영하여 제2경로계산장치(125)가 연결된 제2도메인(120) 내의 통신장치들의 경로(예를 들면, 통신장치 E(121e), 통신장치 G(121g), 통신장치 H(121h), 통신장치 J(121j)로 설정된 경로)를 계산한다. 그리고, 계산이 완료되면, 제2경로계산장치(125)는 제1경로계산장치(115)로 계산결과를 전송한다.(440) 제1경로계산장치(115)는 제2경로계산장치(125)로부터 계산결과를 전송받으면 제2경로계산장치(125)의 계산결과를 반영하여 제1경로계산장치(115)가 연결된 도메인 내의 통신장치들의 경로(예를 들면, 통신장치 A(111a), 통신장치 B(111b), 통신장치 C(111c)로 설정된 경로)를 계산하여 계산된 경로를 통신장치 A(111a)로 전달한다.(450)
본 발명의 기술 사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주지하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
110: 제1도메인 115: 제1경로계산장치
120: 제2도메인 125: 제2경로계산장치
130: 제3도메인 135: 제3경로계산장치
140: 제4도메인 145: 제4경로계산장치
120: 제2도메인 125: 제2경로계산장치
130: 제3도메인 135: 제3경로계산장치
140: 제4도메인 145: 제4경로계산장치
Claims (15)
- 도메인 아이디, 경로계산장치 아이디, 통신장치의 IP 주소를 포함하는 정보를 저장하는 데이터베이스;
상기 데이터베이스에 상기 도메인 아이디, 상기 경로계산장치 아이디, 상기 통신장치의 IP 주소를 포함하는 정보를 상기 데이터베이스에 기록하고 상기 도메인 아이디, 상기 경로계산장치 아이디, 상기 통신장치의 IP 주소를 포함하는 정보를 포함하는 확장된 메시지를 작성하는 데이터베이스관리부; 및
상기 확장된 메시지를 전달받아 송출하는 위치광고 송수신부를 포함하는 경로계산장치. - 제1항에 있어서,
상기 데이터베이스관리부를 통해 도메인 내의 통신장치들의 IP 주소를 포함하는 정보를 상기 데이터베이스에 기록하는 위치정보수집부를 더 포함하는 경로계산장치. - 제2항에 있어서,
상기 도메인 아이디, 상기 경로계산 장치 아이디를 상기 데이터베이스관리부로 전달하여 상기 데이터베이스에 상기 도메인 아이디, 상기 경로계산 장치 아이디가 기록되도록 하는 아이디 할당부를 더 포함하는 경로계산장치. - 제2항에 있어서,
상기 위치정보수집부는 SNMP, OSPF, ISIS 프로토콜 중 하나의 프로토콜을 이용하여 도메인 내의 통신장치들의 IP 주소를 포함하는 정보를 수집하는 경로계산장치. - 복수의 통신장치가 연결된 적어도 2 개의 도메인;
상기 적어도 2 개의 도메인에 각각 연결되어 상기 복수의 통신장치들 간의 경로를 계산하는 적어도 2개 이상의 경로계산장치를 포함하며,
상기 경로계산장치는
도메인 아이디, 경로계산장치 아이디, 통신장치의 IP 주소를 포함하는 정보를 저장하는 데이터베이스;
상기 데이터베이스에 상기 도메인 아이디, 상기 경로계산장치 아이디, 상기 통신장치의 IP 주소를 포함하는 정보를 상기 데이터베이스에 기록하고 상기 도메인 아이디, 상기 경로계산장치 아이디, 상기 통신장치의 IP 주소를 포함하는 확장된 메시지를 작성하는 데이터베이스관리부; 및
상기 확장된 메시지를 전달받아 송출하는 위치광고 송수신부를 포함하는 통신시스템. - 제5항에 있어서,
상기 하나의 도메인에 연결된 경로계산장치의 상기 위치광고 송수신부는 상기 메시지를 통해 상기 다른 하나의 도메인에 연결된 경로계산장치로 도메인 아이디, 경로계산장치 아이디, 통신장치의 IP 주소를 포함하는 상기 메시지를 전달하는 통신시스템. - 제5항에 있어서,
상기 하나의 도메인에 연결된 경로계산장치는 상기 다른 하나의 도메인에 연결된 경로계산장치로 상기 하나의 다른 하나의 도메인에 속한 통신장치들의 경로를 요청하는 통신시스템. - 제5항에 있어서,
상기 도메인 아이디, 상기 경로계산 장치 아이디를 상기 데이터베이스관리부로 전달하여 상기 데이터베이스에 상기 도메인 아이디, 상기 경로계산 장치 아이디가 기록되도록 하는 아이디 할당부를 더 포함하는 통신시스템. - 제5항에 있어서,
상기 데이터베이스관리부를 통해 도메인 내의 통신장치들의 IP 주소를 포함하는 정보를 상기 데이터베이스에 기록하는 위치정보수집부를 더 포함하는 통신시스템. - 제9항에 있어서,
상기 도메인 아이디, 상기 경로계산 장치 아이디를 상기 데이터베이스관리부로 전달하여 상기 데이터베이스에 상기 도메인 아이디, 상기 경로계산 장치 아이디가 기록되도록 하는 아이디 할당부를 더 포함하는 통신시스템. - 제9항에 있어서,
상기 경로계산장치의 수가 상기 도메인의 수보다 적게 구현되는 통신시스템. - 제1및 제2도메인을 포함하는 네트워크에서 상기 제1도메인에 포함되는 제1통신장치로부터 상기 제2도메인에 포함되는 제2통신장치와의 경로설정을 요청받는 단계;
상기 경로 설정을 요청받으면, 상기 제2도메인에 연결된 제2경로계산장치를 특정하고 상기 제2경로계산장치에게 상기 제2도메인에서의 경로계산을 요청하는 단계;
상기 제2경로계산장치로부터 계산된 상기 제2도메인 내의 통신장치들의 경로를 전달받는 단계; 및
상기 제2경로계산장치의 계산 결과를 반영하여 상기 제1도메인 내의 통신장치들의 경로를 파악하여 상기 제1통신장치와 상기 제2통신장치의 경로를 설정하는 단계를 포함하는 경로 계산 방법. - 제12항에 있어서,
상기 제2도메인 내의 통신장치들의 경로를 전달받는 단계는, 상기 제1도메인과 상기 제2도메인 사이에 제3도메인이 연결되며, 상기 제2경로계산장치의 경로계산결과를 상기 제3도메인에 연결된 제3경로계산장치로 전달하여 상기 제 3경로계산장치에서 상기 제2경로계산장치의 경로계산결과를 반영하여 경로계산을 하여 상기 제1경로계산장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 경로 계산 방법. - 제12항에 있어서,
상기 제1통신장치로부터 상기 제2도메인에 포함되는 제2통신장치와의 경로설정을 요청받는 단계에서, 상기 네트워크에 연결되고 상기 제1및 제2경로계산장치를 포함하는 복수의 경로계산장치들은 경로계산장치 아이디, 도메인아이디, 통신장치의 IP 주소를 포함하는 메시지를 주고받아 상기 경로계산장치 아이디, 도메인아이디, 통신장치의 IP 주소를 저장하는 단계를 더 포함하는 경로 계산 방법. - 제12항에 있어서,
제1통신장치로부터 상기 제2도메인에 포함되는 제2통신장치와의 경로설정을 요청받는 단계에서, 상기 네트워크에 연결되고 상기 제1및 제2경로계산장치를 포함하는 복수의 경로계산장치들은 각 도메인에 연결되어 있는 통신장치들의 정보를 수집하는 단계를 더 포함하는 경로 계산 방법.
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