KR20120070289A

KR20120070289A - Loading and unloading apparatus for ship

Info

Publication number: KR20120070289A
Application number: KR1020100131788A
Authority: KR
Inventors: 최윤석; 김상수
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2010-12-21
Filing date: 2010-12-21
Publication date: 2012-06-29
Also published as: KR101236531B1

Abstract

PURPOSE: A loading and unloading apparatus for a ship is provided to easily load, carry, and unload loaded objects under limited working radius within a ship by comprising a base frame, a supporting frame, a loading tray, and a driving part. CONSTITUTION: A loading and unloading apparatus for a ship comprises a base frame, a supporting frame(110), a loading tray(200), and a driving part(300). The base frame comprises multiple main wheels(131,132) capable of rolling to move. The supporting frame is vertically connected to the base frame. The loaded tray is coupled to be moved along a longitudinal direction of the supporting frame. The driving part drives the loading tray.

Description

Loading and unloading device {LOADING AND UNLOADING APPARATUS FOR SHIP}

본 발명은, 선박에서 사용되는 적재물을 반출입할 수 있는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 선박 내의 한정된 작업반경 및 불안정한 작업 조건하에서도 적재물을 편리하고 안전하게 적재할 수 있도록 특히, 안정성이 개선된 적재물 반출입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device capable of carrying in and out of a load used in a ship. More particularly, the stability is improved so that the load can be conveniently and safely loaded under a limited working radius and unstable working conditions in the ship. It relates to a loading and unloading device.

일반적으로 화물 또는 승객 등을 운송하기 위하여 트럭, 철도차량, 선박 등의 여러 가지 운송 수단이 이용되고 있다.In general, a variety of transportation means such as trucks, railroad cars, ships are used to transport cargo or passengers.

이러한 운송 수단들 중에서 선박은 장거리를 저비용으로 운송하는 운송 수단으로서 활용성이 증가하고 있는 추세이다.Among these means of transport, ships are increasing in utility as a means of transporting long distances at low cost.

선박 내에서 적재물을 적재하는 일반적인 방법은 규격화된 크기의 일종의 셀(cell, 예를 들면 컨테이너 등)에 적재한 다음, 이들 셀을 규격화된 적재물 수납공간에 적재시키는 것이 보통이다.A common method of loading loads in ships is to load them into a cell of a standard size (eg a container, for example) and then load these cells into a standard load storage space.

적재물 수납공간은 선박 내의 한정된 공간을 효율적으로 보관 및 관리하기 위하여 마련되는 공간으로서, 다수의 셀을 차례대로 또는 순차적으로 수납시키기 위하여 통상 일정 간격을 두고 배치되는 일종의 셀 지지선반 상의 수납공간을 가리킬 수 있다.A load storage space is a space provided for efficiently storing and managing a limited space in a ship. The load storage space may refer to a storage space on a cell support shelf which is usually arranged at regular intervals for storing a plurality of cells sequentially or sequentially. have.

이러한 적재물 수납공간의 근처에는 적재물을 적재물 수납공간에 대하여 반출입시키는 리프터(lifter) 등과 같은 적재물 반출입장치가 마련된다.A load carrying-in / out device such as a lifter for carrying in / out of a load with respect to the load-bearing space is provided near the load-bearing space.

적재물 반출입장치는 선박 내의 한정된 수납공간에 적재물을 반출입시키는데 있어 필수적으로 요구된다.The loading and unloading device is essential for loading and unloading loads into a limited storage space in a ship.

이러한 적재물 반출입장치는 선박 내의 적재물 수납공간 사이에 마련되어야 하기 때문에, 한정된 작업반경을 가지고 반출입 작업이 용이하도록 마련될 필요가 있다.Since the load loading / unloading device should be provided between the load receiving spaces in the ship, it is necessary to have a limited working radius so that the loading / unloading operation can be easily performed.

더욱이, 적재물 반출입장치가 설치되는 장소가 선박 내부이므로 일반 지상과 달리, 파고 또는 풍랑 등의 외부 환경에 따라 전후 또는 좌우로 흔들리는 경우가 빈번하고, 이러한 경우에도 적재물을 안정적으로 지지하여야 하기 때문에 안정된 구조를 가질 필요가 있다.Moreover, since the place where the loading and unloading device is installed is inside the ship, unlike the general ground, it often swings back and forth or left and right according to the external environment such as digging or wind tunnel, and even in such a case, the load must be stably supported. Need to have

특히, 반출입 대상의 적재물이 주파수 변환 장치(converter) 등과 같은 고가의 장비인 경우에는 장비 파손 문제와 더불어 선원의 안전에 위험을 줄 수 있기 때문에 이러한 사항을 전부 고려한 적재물 반출입장치가 요구되나 현재까지는 개발되어 사용되고 있지 않으므로 이에 대한 연구가 요구된다.In particular, if the load to be carried in or out is expensive equipment such as a frequency converter, it may cause damage to the equipment as well as damage to the crew. As it is not used, research on this is required.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 선박 내의 한정된 작업반경의 제약 하에서도 적재물을 용이하게 적재하여 반출입시킬 수 있을 뿐만 아니라 선박의 흔들림에도 적재물을 안정적으로 지지할 수 있는 적재물 반출입장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a load carrying in / out device capable of easily loading and unloading loads even under the limitation of a limited working radius in a ship, and stably supporting loads even when the ship shakes. .

본 발명의 일 측면에 따르면, 구름 이동 가능한 다수의 메인 휠(main wheel)이 구비되는 베이스프레임; 상기 베이스프레임에 수직으로 교차되는 방향으로 연결되는 지지프레임; 상기 지지프레임을 따라 상기 지지프레임의 길이 방향으로 이동 가능하게 결합되는 적재물 트레이; 및 상기 적재물 트레이를 구동시키는 구동부를 포함하는 적재물 반출입장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the invention, the base frame is provided with a plurality of main wheel (main wheel) capable of rolling; A support frame connected in a direction perpendicular to the base frame; A load tray movably coupled in the longitudinal direction of the support frame along the support frame; And a driving unit for driving the load tray may be provided.

상기 베이스프레임에 착탈 가능하게 결합되는 전도방지유닛을 더 포함할 수 있다.It may further include a fall prevention unit detachably coupled to the base frame.

상기 전도방지유닛은, 상기 베이스프레임의 길이 방향에 교차되는 방향으로 배치되는 제1 지지플레이트; 및 상기 제1 지지플레이트의 폭 방향의 양단부에서 절곡형성되는 제2 지지플레이트를 포함할 수 있다.The fall prevention unit includes: a first support plate disposed in a direction crossing the length direction of the base frame; And a second support plate bent at both ends in the width direction of the first support plate.

상기 제2 지지플레이트에는 상기 베이스프레임에 대해 착탈 가능하게 결합되는 착탈용 그루브가 형성될 수 있다.A detachable groove may be formed in the second support plate to be detachably coupled to the base frame.

상기 전도방지유닛에는 양단부가 상기 한 쌍의 제2 지지플레이트 내측면에 연결되고 상기 베이스프레임과 나란하게 배치되는 연결용 격벽이 상기 착탈용 그루브와 소정거리 이격되어 형성될 수 있으며, 상기 연결용 격벽에는 상기 베이스프레임과의 볼트 체결을 위한 통공이 더 형성될 수 있다.Both ends of the fall prevention unit are connected to the pair of inner surfaces of the pair of second support plates, and a connection partition wall disposed in parallel with the base frame may be formed to be spaced apart from the detachable groove by a predetermined distance. The through hole for fastening the bolt with the base frame may be further formed.

상기 제2 지지플레이트는 길이 방향의 중앙 영역에서부터 양단부로 갈수록 폭이 좁아지도록 제작되며, 상기 전도방지유닛의 양단부에는 구름 이동용 서브 휠(sub wheel)이 더 마련될 수 있다.The second support plate may be manufactured to have a narrower width from the central region in the longitudinal direction toward both ends, and further include a sub wheel for moving the clouds at both ends of the fall prevention unit.

상기 적재물 트레이는, 상기 지지프레임의 일측을 따라 이동하는 수직부재와 상기 수직부재에 결합되는 수평부재를 구비한 트레이 본체; 및 상기 수평부재에 지지되어 상기 적재물을 이송시키는 이송 레일을 포함할 수 있다.The load tray may include a tray body having a vertical member moving along one side of the support frame and a horizontal member coupled to the vertical member; And a transfer rail supported by the horizontal member to transfer the load.

상기 구동부는, 상기 적재물 트레이와 연결되는 실린더; 상기 실린더와 연결되며, 상기 실린더의 동작을 위해 선택적으로 가압되는 가압부재; 및 상기 가압부재의 가압 시 상기 실린더의 동작을 상기 적재물 트레이의 업/다운 운동으로 전달하는 운동전달부를 포함할 수 있다.The drive unit, the cylinder connected to the load tray; A pressing member connected to the cylinder and selectively pressed for operation of the cylinder; And it may include a motion transfer unit for transmitting the operation of the cylinder to the up / down movement of the load tray when the pressing member is pressed.

상기 운동전달부는, 상기 실린더의 본체(body)와 상기 적재물 트레이를 상호 연결시키는 체인; 및 상기 실린더의 로드(rod) 단부에 결합되어 업/다운 구동되며, 상기 체인과 연결되는 기어를 지지하는 기어지지체를 포함할 수 있다.The exercise transmission unit, the chain for connecting the body and the load tray of the cylinder; And a gear support coupled to the rod end of the cylinder and driven up / down and supporting a gear connected to the chain.

본 발명의 실시예들은, 선박 내의 한정된 작업반경의 제약 하에서도 적재물을 용이하게 적재하여 반출입시킬 수 있을 뿐만 아니라 선박의 흔들림에도 적재물을 안정적으로 지지할 수 있으며, 이에 따라 적재물이 파손되거나 작업자의 안전에 위험이 가해지는 상황을 적절하게 해결할 수 있다.Embodiments of the present invention, under the constraint of a limited working radius in the vessel can not only easily load the loading and unloading load, but also can stably support the load in the shaking of the ship, thereby destroying the load or safety of the operator It can properly solve the situation that poses a danger to the user.

도 1은 적재물 반출입장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 측면도이다.
도 3은 전도방지유닛이 결합된 상태의 적재물 반출입장치에 대한 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 전도방지유닛의 개략적인 정면도이다.
도 5는 도 4에서 서브 휠을 생략한 개략적인 저면도이다.1 is a perspective view of a load carrying in / out device.
2 is a side view of FIG. 1.
Figure 3 is a perspective view of the loading and unloading device with the fall prevention unit coupled.
4 is a schematic front view of the fall prevention unit shown in FIG.
FIG. 5 is a schematic bottom view of the sub wheel of FIG. 4;

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

설명에 앞서, 적재물 반출입장치를 통해 반출입될 수 있는 적재물은 주파수 변환 장치(converter) 등과 같은 고가의 장비일 수 있지만 본 실시예의 권리범위가 이에 제한될 필요가 없으므로 단순히 적재물이라 하여 설명하도록 한다. 그리고 반출입의 편의를 도모하고자 적재물은 롤러를 구비하는 팔레트에 안착될 수 있으나 이하에서는 설명의 편의를 위해 적재물 또는 적재물과 팔레트의 조합을 적재물로 통칭하여 설명하기로 한다.Prior to the description, the load that can be carried in and out through the load carrying in and out device may be expensive equipment such as a frequency converter (converter), but the scope of the present embodiment does not need to be limited to this will be described as simply a load. In addition, the load may be seated on a pallet provided with a roller for convenience of carrying in and out. Hereinafter, for convenience of description, a load or a combination of a load and a pallet will be collectively described as a load.

도 1은 적재물 반출입장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 측면도이다.1 is a perspective view of a load carrying in / out device, and FIG. 2 is a side view of FIG. 1.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 적재물 반출입장치는, 구름 이동 가능한 다수의 메인 휠(131, 132, main wheel)이 구비되는 베이스프레임(120)과, 베이스프레임(120)에 수직으로 교차되는 방향으로 연결되는 지지프레임(110)과, 지지프레임(110)을 따라 지지프레임(110)의 길이 방향으로 이동 가능하게 결합되는 적재물 트레이(200)와, 적재물 트레이(200)를 구동시키는 구동부(300)를 포함한다.As shown in these drawings, the loading and unloading device according to an embodiment of the present invention, the base frame 120 and the base frame 120 is provided with a plurality of main wheels (131, 132, main wheel) that can be moved in the cloud Support frame 110 connected in a direction perpendicular to the cross), the load tray 200 is coupled to be movable in the longitudinal direction of the support frame 110 along the support frame 110, the load tray 200 It includes a driving unit 300 for driving.

지지프레임(110)은 본 실시예에 따른 적재물 반출입장치의 외곽 골조를 형성하는 부분으로서, 적재물 수납공간으로부터 적재물을 반출입하는 과정에서 적재물을 안정적으로 지지하는 역할을 한다.The support frame 110 is a part forming the outer frame of the load carrying in / out device according to the present embodiment, and serves to stably support the load in the process of carrying out the load from the load receiving space.

지지프레임(110)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 적재물의 업/다운 경로를 형성하는 한 쌍의 수직 지지바아(110)이다.The support frame 110 is a pair of vertical support bars 110 that form the up / down path of the load, as shown in FIGS. 1 and 2.

수직 지지바아(110)는, 본 실시예에서 대략 'ㄷ'자 형상의 형강으로 마련되고, 그 개구가 서로 마주보도록 한 쌍으로 마련된다. 이러한 수직 지지바아(110)는 적재물의 업/다운 경로를 형성한다. 즉 적재물이 적재된 적재물 트레이(200)가 수직 지지바아(110)의 외면을 따라 상하 방향으로 업/다운 동작됨에 따라 적재물의 업/다운 경로를 형성한다. 업/다운 동작을 위해 각각의 수직 지지바아(110)의 사이에 구동부(300)가 마련된다.The vertical support bar 110 is provided in a shape steel having a substantially 'c' shape in this embodiment, and is provided in pairs so that the openings face each other. This vertical support bar 110 forms the up / down path of the load. That is, the load tray 200 on which the load is loaded forms an up / down path of the load as the load tray 200 is operated up / down along the outer surface of the vertical support bar 110. The driving unit 300 is provided between each vertical support bar 110 for an up / down operation.

한 쌍의 수직 지지바아(110)에는 각 수직 지지바아(110)를 상호 연결하는 제1 보강지지부재(140) 및 수직 지지바아(110)의 상단부 영역과 하기에서 설명할 하부 지지블록(121)의 단부를 잇는 제2 보강지지부재(141)가 결합된다. 제1 보강지지부재(140) 및 제2 보강지지부재(141)는 수직 지지바아(110)를 보강 지지하는 역할을 한다. 때문에, 한 쌍의 수직 지지바아(110)의 변형을 방지할 수 있다.The pair of vertical support bars 110 includes a first reinforcing support member 140 and vertical support bars 110 interconnecting each vertical support bar 110 and lower support blocks 121 to be described below. The second reinforcing support member 141 connecting the ends of the is coupled. The first reinforcement support member 140 and the second reinforcement support member 141 serve to reinforce and support the vertical support bar 110. Therefore, deformation of the pair of vertical support bars 110 can be prevented.

수직 지지바아(110)의 일측에는 구동부(300)를 외부와 차폐하는 차폐판(111)이 마련된다. 차폐판(111)은 단면 형상이 원호 형상을 갖도록 마련된다. 이를 통해, 작업자와 구동부(300) 동작 구역을 상호 분리시켜 작업자에게 발생할 수 있는 안전사고를 방지할 수 있다.One side of the vertical support bar 110 is provided with a shielding plate 111 for shielding the drive unit 300 from the outside. The shielding plate 111 is provided so that the cross-sectional shape has an arc shape. Through this, the operator and the drive unit 300 can be separated from each other to prevent a safety accident that may occur to the operator.

베이스프레임(120)은 수직 지지바아(110)를 하부에서 지지한다. 이러한 베이스프레임(120)의 저면에는 베이스프레임(120)을 구름 이동시키는 다수의 제1 및 제2 메인 휠(131, 132)이 결합된다. 제1 및 제2 메인 휠(131, 132)로 인해 본 실시예의 적재물 반출입장치는 위치 이동이 매우 자유롭다.The base frame 120 supports the vertical support bar 110 from the bottom. A plurality of first and second main wheels 131 and 132 for rolling the base frame 120 are coupled to the bottom of the base frame 120. Due to the first and second main wheels 131 and 132, the load carrying in / out device of this embodiment is very freely moved.

베이스프레임(120)은, 수직 지지바아(110)의 하단부 일측에 마련되는 하부 지지블록(121)과, 수직 지지바아(110)의 하단부 타측에 마련되는 한 쌍의 하부 지지바아(122)를 포함한다.The base frame 120 includes a lower support block 121 provided at one side of the lower end of the vertical support bar 110 and a pair of lower support bars 122 provided at the other end of the lower end of the vertical support bar 110. do.

하부 지지블록(121)은 판상체로 제작되며, 수직 지지바아(110)를 사이에 두고 수직 지지바아(110)의 하단부 일측에 마련된다. 하부 지지블록(121)은 수직 지지바아(110)와 수직으로 교차되게 연결되어 수직 지지바아(110)를 지지한다. 하부 지지블록(121)의 저면 상에는 다수개의 구름 이동용 제1 메인 휠(131)이 마련된다. 제1 메인 휠(131)은 도시 않은 휠축을 기초로 360도 회전 가능하게 마련될 수 있다.The lower support block 121 is made of a plate-like body, and is provided at one side of the lower end of the vertical support bar 110 with the vertical support bar 110 interposed therebetween. The lower support block 121 is vertically connected to the vertical support bar 110 to support the vertical support bar 110. On the bottom of the lower support block 121, a plurality of first main wheels 131 for moving clouds are provided. The first main wheel 131 may be provided to be rotated 360 degrees based on the wheel shaft (not shown).

하부 지지바아(122)는 수직 지지바아(110)를 사이에 두고 수직 지지바아(110)의 하단부 타측에 마련된다. 하부 지지바아(122) 하부 지지바아(122)는 수직 지지바아(110)를 기준으로 교차되는 방향으로 연장 형성되며, 한 쌍의 수직 지지바아(110)에 대응하여 한 쌍으로 마련된다. 하부 지지바아(122) 각각은 'ㄴ'자 형상으로 형성된다. 수직 지지바아(110)를 기준으로 교차되는 방향으로 연장되는 하부 지지바아(122)의 길이는 하부 지지블록(121)의 길이보다 상대적으로 길게 마련된다. 이는, 상방의 적재물 트레이(200) 상의 적재물의 하중을 원활히 지지할 수 있도록 하기 위함이다.The lower support bar 122 is provided on the other side of the lower end of the vertical support bar 110 with the vertical support bar 110 interposed therebetween. Lower support bar 122 The lower support bar 122 extends in a direction intersecting with respect to the vertical support bar 110 and is provided in pairs corresponding to the pair of vertical support bars 110. Each of the lower support bars 122 is formed in a 'b' shape. The length of the lower support bar 122 extending in the direction intersecting with respect to the vertical support bar 110 is provided relatively longer than the length of the lower support block 121. This is to make it possible to smoothly support the load of the load on the upper load tray 200.

각각의 하부 지지바아(122)의 단부에는 하부 지지바아(122)에서 일체로 길이 연장되는 한 쌍의 제2 메인 휠 지지체(123)가 마련되며, 제2 메인 휠 지지체(123)에 구름 이동용 제2 메인 휠(132)이 회동가능하게 결합된다. 제2 메인 휠 지지체(123)는 하부 지지바아(122)의 단부에 고정되어 결합되도록 마련된다.At each end of the lower support bar 122, a pair of second main wheel supports 123 extending integrally from the lower support bar 122 are provided, and the second main wheel support 123 has a rolling agent. 2 main wheel 132 is rotatably coupled. The second main wheel support 123 is provided to be fixedly coupled to the end of the lower support bar 122.

제1 및 제2 메인 휠(131, 132)은 베이스프레임(120)의 저면에 마련된다. 제1 메인 휠(131)은 하부 지지블록(121)의 저면에 다수개가 마련되고, 제2 메인 휠(132)은 하부 지지바아(122)의 단부 상의 메인 휠 지지체(123)에 마련된다.The first and second main wheels 131 and 132 are provided on the bottom of the base frame 120. A plurality of first main wheels 131 are provided on the bottom of the lower support block 121, and a second main wheel 132 is provided on the main wheel support 123 on the end of the lower support bar 122.

제2 메인 휠(132)은 하부 지지바아(122)의 길이 방향 즉, 전후 방향으로만 이동할 수 있도록 하고, 제1 메인 휠(131)은 휠축을 통해 360도 회전 가능하게 마련될 수 있다. 이러한 제1 및 제2 메인 휠(131, 132)의 구성을 통해, 베이스프레임(120) 및 지지프레임(110)은 전후 방향으로 이동되되, 제1 메인 휠(131)을 좌우로 조향시켜 회전하며 이동될 수 있다. 이와 같이, 제1 메인 휠(131)이 조향성을 갖도록 구성하는 결과, 작은 작업반경을 가지고 지지프레임(110)이 회전하며 전후 또는 좌우로 이동될 수 있다. 물론, 이러한 구성은 하나의 실시예에 불과하며, 반드시 그러할 필요는 없다.The second main wheel 132 may move only in the longitudinal direction of the lower support bar 122, that is, the front and rear directions, and the first main wheel 131 may be provided to be rotated 360 degrees through the wheel shaft. Through the configuration of the first and second main wheels 131 and 132, the base frame 120 and the support frame 110 are moved in the front-rear direction, while steering the first main wheel 131 to the left and right to rotate. Can be moved. As such, as a result of the first main wheel 131 being configured to have steering, the support frame 110 may be rotated and moved back and forth or left and right with a small working radius. Of course, such a configuration is only one embodiment and need not be so.

적재물 트레이(200)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 수직 지지프레임(110)의 일측에 결합된다. 이러한 적재물 트레이(200)는 적재물을 지지하는 트레이 본체(210)와, 트레이 본체(210) 상부에 마련되어 적재물을 전후 이송시키는 이송 레일(220)을 포함한다.The load tray 200 is coupled to one side of the vertical support frame 110, as shown in Figs. The load tray 200 includes a tray main body 210 supporting the load and a transfer rail 220 provided on the tray main body 210 to transfer the load back and forth.

트레이 본체(210)는 적재물을 실질적으로 지지하는 역할을 수행한다. 트레이 본체(210)의 형상은 대략 'L'자 형상으로 마련된다. 트레이 본체(210)의 수평부재(211)는 적재물을 충분히 수용할 수 있을 정도의 폭을 가지며, 폭 방향의 단부는 하방으로 절곡된다.The tray body 210 serves to substantially support the load. The shape of the tray main body 210 is provided in a substantially 'L' shape. The horizontal member 211 of the tray main body 210 has a width enough to accommodate the load, and the end portion in the width direction is bent downward.

트레이 본체(210)의 수직부재(212)는 수직 지지바아(110)의 외면을 감싸도록 절곡되게 형성된다. 이는, 적재물 트레이(200)가 업/다운 동작 시에 적재물 트레이(200)가 수직 지지바아(110)를 원활히 추종하면서 이동하게 한다. 한편, 트레이 본체(210)의 수평부재(211)와 수직부재(212)는 각각 별개로 마련되어 볼트 결합되는 것이 바람직하나, 일체로 마련되어도 무방하다.The vertical member 212 of the tray body 210 is formed to be bent to surround the outer surface of the vertical support bar (110). This allows the load tray 200 to move while smoothly following the vertical support bar 110 when the load tray 200 is up / down. On the other hand, the horizontal member 211 and the vertical member 212 of the tray body 210 is preferably provided separately and bolted, but may be provided integrally.

이송 레일(220)은 트레이 본체(210)의 수평부재(211) 상에서 일정한 이격 간격을 두고 한 쌍으로 마련된다. 이송 레일(220)은 적재물의 저면을 직접적으로 접촉 지지하며 적재물 수용 공간으로 적재물이 반출입될 수 있는 이송 경로를 형성한다. 이를 위해, 이송 레일(220)은 트레이 본체(210)의 길이보다는 상대적으로 길게 형성되어 이송 레일(220) 자체가 적재물 수용 공간의 내부로 소정의 길이만큼 진입하게 하여 보다 안정적으로 적재물을 반출 및 출입할 수 있도록 한다.The conveying rails 220 are provided in pairs at regular intervals on the horizontal member 211 of the tray body 210. The transfer rail 220 directly supports the bottom surface of the load and forms a transfer path through which the load can be carried in and out of the load receiving space. To this end, the transfer rail 220 is formed relatively longer than the length of the tray main body 210 to allow the transfer rail 220 itself to enter the interior of the load receiving space by a predetermined length, so that the load can be carried out and moved more stably. Do it.

이송 레일 지지부재(230)는 트레이 본체(210)와 이송 레일(220) 사이에 마련되어 이송 레일(220)과 트레이 본체(210)의 간극을 메우며 이송 레일(220)을 지지한다. 한편, 이송 레일 지지부재(230)는 이송 레일(220)과 적재물 수용 공간의 수직 높이를 일치시켜 적재물의 수납을 용이하게 위한 것이므로, 이송 레일(220)에 적재되는 적재물이 적재물 수용 공간으로 원활히 반출입된다면 이송 레일 지지부재(230)는 생략되어도 무방하다.The transfer rail support member 230 is provided between the tray main body 210 and the transfer rail 220 to fill the gap between the transfer rail 220 and the tray main body 210 to support the transfer rail 220. On the other hand, since the transfer rail support member 230 is for easy storage of the load by matching the vertical height of the transfer rail 220 and the load receiving space, the load loaded on the transfer rail 220 is smoothly carried in and out of the load receiving space. If so, the transfer rail support member 230 may be omitted.

구동부(300)는, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 적재물 트레이(200)를 수직 지지바아(110)에 대하여 상대적으로 업/다운 구동시키는 역할을 한다. As shown in FIGS. 1 and 2, the driving unit 300 drives the load tray 200 relatively up / down with respect to the vertical support bar 110.

구동부(300)는, 적재물 트레이와 연결되는 실린더(310)와, 실린더(310)와 연결되며 실린더(310)의 동작을 위해 선택적으로 가압되는 가압부재(324)와, 가압부재(324)의 가압 시 실린더(310)의 동작을 적재물 트레이(200)의 업/다운 운동으로 전달하는 운동전달부(미도시)를 포함한다.The driving unit 300 includes a cylinder 310 connected to the load tray, a pressing member 324 connected to the cylinder 310 and selectively pressed for the operation of the cylinder 310, and a pressing of the pressing member 324. It includes an exercise transmission unit (not shown) for transmitting the operation of the cylinder 310 to the up / down movement of the load tray 200.

실린더(310)는, 실린더 본체(311)와, 실린더 본체(311)에 대해 길이 연장 또는 축소 가능하게 결합되는 실린더 로드(313, rod)를 구비한다.The cylinder 310 includes a cylinder body 311 and a cylinder rod 313 which is coupled to the cylinder body 311 so as to extend or contract in length.

실린더 본체(311)는 한 쌍의 수직 지지바아(110) 사이에서 수직 지지바아(110)와 나란하게 배치된다. 본 실시예에서 실린더(310)의 구동방식은 공압, 유압 또는 유공압 복합식 중에서 선택될 수 있으며, 가압부재(324)를 작동할 때 구동될 수 있다. 그리고 실린더 로드(313)는 실린더 본체(311)에 연결되어 실린더 본체(311)에 대해 길이 연장 또는 축소 가능하게 결합된다.The cylinder body 311 is disposed parallel to the vertical support bar 110 between the pair of vertical support bar 110. In the present embodiment, the driving method of the cylinder 310 may be selected from pneumatic, hydraulic, or pneumatic hybrid type, and may be driven when the pressing member 324 is operated. In addition, the cylinder rod 313 is connected to the cylinder body 311 so as to be extended or reduced in length with respect to the cylinder body 311.

가압부재(324)는 실린더 본체(311)의 하단부에는 결합되어, 실린더 본체(311)를 구동시킨다.The pressing member 324 is coupled to the lower end of the cylinder body 311 to drive the cylinder body 311.

운동전달부(미도시)는, 실린더 본체(311)와 적재물 트레이(200)를 상호 연결시키는 체인(323)과, 실린더 로드(313)의 단부에 결합되어 업/다운 구동되며 체인(323)과 연결되는 기어(미도시)를 지지하는 기어지지체(320)를 포함한다.The movement transmitting unit (not shown) is coupled to the chain 323 connecting the cylinder body 311 and the load tray 200 and the end of the cylinder rod 313 to be driven up / down and connected to the chain 323. It includes a gear support 320 for supporting the gear (not shown) to be connected.

체인(323)은 실린더 본체(311)와 적재물 트레이(200)를 상호 연결시킨다. 체인(323)은 그 일단부가 실린더 본체(311)에 연결되고 타단부는 트레이 본체(210)의 수직부재(212)에 연결된다. 이에 따라 체인(323)을 지지하는 기어가 회동하면서 상하 방향으로 업/다운됨에 따라 체인(323)에 연결된 적재물 트레이(200)가 상하 방향으로 업/다운 동작될 수 있다.The chain 323 interconnects the cylinder body 311 and the load tray 200. One end of the chain 323 is connected to the cylinder body 311 and the other end is connected to the vertical member 212 of the tray body 210. Accordingly, as the gear supporting the chain 323 rotates up and down in the vertical direction, the load tray 200 connected to the chain 323 may be operated up and down in the vertical direction.

기어지지체(320)는 실린더 로드(313)의 상단부에 마련된다. 기어지지체(320)는 실린더 로드(313)가 업/다운 동작됨에 따라 업/다운 동작된다. 기어지지체(320)는 'ㄷ'자 형상으로 형성되며 개구부가 상방으로 형성될 수 있다. 기어지지체(320)에 기어가 지지될 수 있도록 기어지지체(320)에는 기어축이 결합되는 통공(미도시)이 마련된다.The gear support 320 is provided at the upper end of the cylinder rod 313. The gear support 320 is operated up / down as the cylinder rod 313 is operated up / down. The gear support 320 may be formed in a 'c' shape and the opening may be upwardly formed. The gear support 320 is provided with a through hole (not shown) to which the gear shaft is coupled so that the gear can be supported by the gear support 320.

구동부에 대한 동작을 보다 상세히 설명하면, 가압부재(324)의 가압정도에 따라 실린더 본체(311)에 연결된 실린더 로드(313)의 길이가 상방으로 연장된다. 이에 따라, 실린더 로드(313)에 결합되어 있는 기어지지체(320)가 업 동작이 진행된다. 기어가 반시계 방향(도면 상 반시계 방향)으로 회전함에 따라, 체인(323)의 일단은 실린더 본체(311)에 고정된 채 체인(323)의 타단에 연결된 적재물 트레이(200)가 업 동작이 진행된다. 적재물 트레이(200)의 다운 동작은 전술한 동작을 반대 방향으로 동작시킴으로써 구현될 수 있다.When the operation of the driving unit is described in more detail, the length of the cylinder rod 313 connected to the cylinder body 311 is extended upward depending on the pressure of the pressing member 324. Accordingly, the gear support 320 coupled to the cylinder rod 313 proceeds with the up operation. As the gear rotates counterclockwise (counterclockwise in the drawing), one end of the chain 323 is fixed to the cylinder body 311 and the load tray 200 connected to the other end of the chain 323 is up. Proceed. The down operation of the load tray 200 may be implemented by operating the above-described operation in the opposite direction.

이와 같은 구성의 구동부(300)를 통해, 적재물 트레이(200)를 업/다운 동작을 수행할 수 있게 되고 적재물 적재 공간으로부터 반출입이 가능하게 된다.Through the driving unit 300 having such a configuration, the load tray 200 can be moved up and down and can be carried in and out of the load loading space.

한편, 적재물을 적재물 수납공간에서 반출입하는 동안 외부 환경에 따라 전후 또는 좌우로 흔들리는 경우 적재물 반출입장치가 전도 또는 전복될 가능성이 있다. 이럴 경우, 적재물이 파손되는 문제뿐만 아니라 작업자의 안전에도 심각한 문제가 야기될 수 있다.On the other hand, while loading and unloading the load in the load storage space there is a possibility that the load unloading device is turned over or rolled over depending on the external environment. In this case, serious problems may arise not only for the damage of the load but also for the safety of the worker.

이를 방지하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 적재물 반출입장치에는 베이스프레임(120)에 결합되어 지지프레임(110)의 전도를 방지하는 전도방지유닛(400)이 마련된다.In order to prevent this, the loading and unloading device according to an embodiment of the present invention is provided with a fall prevention unit 400 coupled to the base frame 120 to prevent the fall of the support frame 110.

도 3은 전도방지유닛이 결합된 상태의 적재물 반출입장치에 대한 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 전도방지유닛의 개략적인 정면도이며, 도 5는 도 4에서 서브 휠을 생략한 개략적인 저면도이다.3 is a perspective view of a load carrying in / out device in which a fall prevention unit is coupled, FIG. 4 is a schematic front view of the fall prevention unit shown in FIG. 3, and FIG. It is also.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 전도방지유닛(400)은, 하부 지지바아(122)의 길이 방향에 교차되는 방향으로 배치되는 제1 지지플레이트(410)와, 제1 지지플레이트(410)의 폭 방향의 양단부에서 제1 지지플레이트(410)에 교차되게 절곡되는 한 쌍의 제2 지지플레이트(420)를 포함한다.As shown in these figures, the fall prevention unit 400 includes a first support plate 410 and a width of the first support plate 410 disposed in a direction crossing the length direction of the lower support bar 122. A pair of second support plate 420 is bent to cross the first support plate 410 at both ends in the direction.

제1 지지플레이트(410)는 하부 지지바아(122)에 교차되는 방향으로 마련되는 판상의 구조물이다. 제1 지지플레이트(410)는 강성이 있는 금속 재질로 제작된다. 제1 지지플레이트(410)의 길이 방향의 양단에는 서브 휠 지지체(431)와 서브 휠(430)이 마련된다. 서브 휠(430)이 선박의 바닥면과 구름 접촉되어 베이스프레임(120)이 지지된다. 이를 통해, 선박의 요동에도 불구하고 베이스프레임(120) 및 지지프레임(110)의 지지력이 향상될 수 있다.The first support plate 410 is a plate-like structure provided in the direction crossing the lower support bar (122). The first support plate 410 is made of a rigid metal material. Sub-wheel support 431 and sub-wheel 430 are provided at both ends in the longitudinal direction of the first support plate 410. The sub wheel 430 is in contact with the bottom surface of the ship is supported by the base frame 120. Through this, despite the fluctuation of the ship, the bearing capacity of the base frame 120 and the support frame 110 can be improved.

제2 지지플레이트(420)는 제1 지지플레이트(410)와 일체로 마련되며, 제1 지지플레이트(410)의 폭 방향의 양단부에서 제1 지지플레이트(410)에 교차되게 절곡되어 형성된다.The second support plate 420 is provided integrally with the first support plate 410, and is bent to cross the first support plate 410 at both ends in the width direction of the first support plate 410.

제2 지지플레이트(420)의 길이 방향의 중앙 영역에는 하부 지지바아(122)와 착탈 가능하게 결합되는 착탈용 그루브(421)가 형성된다. 착탈용 그루브(421)를 통해 하부 지지바아(122)와 제2 지지플레이트(420)가 상호 용이하게 결합될 수 있다. 즉 착탈용 그루브(421)를 통해 하부 지지바아(122)에 전도방지유닛(400)을 끼우기만 하면 되기 때문에 설치가 매우 용이하다.A detachable groove 421 that is detachably coupled to the lower support bar 122 is formed in a central region in the longitudinal direction of the second support plate 420. The lower support bar 122 and the second support plate 420 may be easily coupled to each other through the removable groove 421. That is, the installation is very easy because it only needs to fit the fall prevention unit 400 to the lower support bar 122 through the removable groove 421.

착탈용 그루브(421)에 인접하는 제1 지지플레이트(410)의 저면에는 한 쌍의 제2 지지플레이트(420)를 상호 연결시키는 연결용 격벽(422)이 마련된다.The bottom of the first support plate 410 adjacent to the detachable groove 421 is provided with a connecting partition 422 for interconnecting the pair of second support plates 420.

연결용 격벽(422)에는 하부 지지바아(122)와 전도방지유닛(400)을 상호 고정하도록 통공(423)이 마련된다. 통공(423)의 일측에는 볼트(425)가 체결 또는 체결해제될 수 있도록 너트(424)가 고정된다. 이러한 구성에 의해, 즉 볼트(425)가 너트(424)에 체결되어 통공(423)을 통해 노출되어 그 단부가 하부 지지바아(122) 쪽에 가압됨에 따라 전도방지유닛(400)이 분리되는 것을 방지할 수 있다. 물론, 이와는 달리, 하부 지지바아(122) 쪽에 볼트체결공(미도시)을 형성시켜 이곳으로 볼트(425)가 체결되도록 하여도 좋다. 역방향으로 볼트(425)를 회전시키면 하부 지지바아(122)로부터 전도방지유닛(400)을 체결해제시켜 분리할 수 있다.The connecting partition 422 is provided with a through hole 423 to fix the lower support bar 122 and the fall prevention unit 400 to each other. The nut 424 is fixed to one side of the through hole 423 so that the bolt 425 may be fastened or released. By this configuration, that is, the bolt 425 is fastened to the nut 424 and exposed through the through hole 423 to prevent the fall prevention unit 400 from being detached as its end is pressed against the lower support bar 122. can do. Of course, unlike this, a bolt fastening hole (not shown) may be formed on the lower support bar 122 to allow the bolt 425 to be fastened thereto. Rotating the bolt 425 in the reverse direction can be separated by releasing the fall prevention unit 400 from the lower support bar (122).

제2 지지플레이트(420)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 길이 방향의 양단부로 갈수록 그 폭이 줄어들도록 경사지게 형성된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the second support plate 420 is formed to be inclined such that its width decreases toward both ends in the longitudinal direction.

이러한 경우, 제1 지지플레이트(410)의 길이 방향의 양단부에는 제2 지지플레이트(420)가 없는 부분이 존재하게 되는데, 이 영역에 서브 휠(430)이 결합된다. 이처럼 서브 휠(430)이 제1 지지플레이트(410)의 길이 방향의 양단부에서 제2 지지플레이트(420)가 없는 부분에 마련되기 때문에 서브 휠(430)의 회전 동작에 간섭이 일어나지 않게 된다.In this case, there is a portion without the second support plate 420 at both ends of the first support plate 410 in the longitudinal direction, and the sub wheel 430 is coupled to this area. As such, since the sub wheel 430 is provided at a portion without the second support plate 420 at both ends of the first support plate 410 in the longitudinal direction, interference does not occur in the rotation operation of the sub wheel 430.

한편, 도 3처럼 전도방지유닛(400)을 설치하게 되면, 전도방지유닛(400)에 의해 바닥면에 대한 지지력이 월등히 향상된다. 즉 적재물 반출입장치에서 지지프레임(110)의 안정성은 지지프레임(110)이 지지하는 베이스프레임(120)의 지지 면적과 비례관계가 있는데, 도 3처럼 베이스프레임(120)에 전도방지유닛(400)이 하나 또는 필요에 따라 2개 이상 설치되면 선박의 바닥면에 대하여 베이스프레임(120)이 지지하는 지면의 면적보다 전도방지유닛(400)의 면적만큼 지지면이 증대되기 때문에 지지력이 향상될 수 있다. 때문에 전도방지의 효과가 충분해진다.On the other hand, if the fall prevention unit 400 is installed as shown in Figure 3, by the fall prevention unit 400, the bearing capacity for the bottom surface is significantly improved. That is, the stability of the support frame 110 in the loading and unloading device has a proportional relationship with the support area of the base frame 120 supported by the support frame 110, as shown in Figure 3 the fall prevention unit 400 in the base frame 120 If one or two or more are installed as necessary, the supporting force may be improved because the support surface is increased by the area of the fall prevention unit 400 with respect to the bottom surface of the ship rather than the area of the ground supported by the base frame 120. . Therefore, the effect of the fall prevention becomes sufficient.

물론, 각 하부 지지바아(122) 사이의 길이인 폭(width)과 하부 지지바아(122)와 하부 지지블록(121)의 길이의 합(length)으로 구성되는 베이스프레임(120)의 지지면만으로도 적재물의 반출입 시 대응을 할 수 있다. 하지만, 선박에서 발생될 수 있는 예기치 못한 흔들림에 대비하고자 하는 경우라면 추가적으로 전도방지유닛(400)을 적용하여 지지면의 면적을 확대시키면 된다. 그러면 안정성이 더욱 높아질 수 있다.Of course, even if only the support surface of the base frame 120 consisting of the width (width) of the length between each lower support bar 122 and the length (length) of the lower support bar 122 and the lower support block 121 Responses can be made for loading and unloading loads. However, if you want to prepare for the unexpected shaking that may occur in the ship, by additionally applying the fall prevention unit 400 to enlarge the area of the support surface. The stability can then be higher.

이처럼 전도방지유닛(400)이 적용되는 경우라면, 베이스프레임(120)의 외형적인 크기를 증가시키지 않고도 지지면을 확장할 수 있어 적재물 반출입장치의 사이즈를 키우지 않아도 되며, 한정된 작업반경의 제약 하에서 적재물의 반출입 작업을 용이하게 안정적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라 선박의 흔들림에도 적재물을 보다 안정적으로 지지하며 반출입시킬 수 있게 된다. 이를 통해, 적재물을 보호할 수 있고 작업자의 안전도 담보할 수 있게 된다.In this case, if the fall prevention unit 400 is applied, the support surface can be extended without increasing the external size of the base frame 120, thereby increasing the size of the loading / unloading device, and the loads under the limited working radius. Not only can the carrying out of the loading and unloading work be carried out easily, but also the loading and unloading of the load can be more stably supported by the shaking of the ship. This protects the load and ensures operator safety.

본 실시예의 경우, 하부 지지바아(122)에 전도방지유닛(400)을 이격되게 2개 설치하고 있으나, 이와 달리 하부 지지바아(122)의 길이가 허용하는 범위 내에서 전도방지유닛(400)을 2개 이상 설치하여도 무방할 것이다.In the present embodiment, two falling prevention units 400 are installed on the lower support bar 122 to be spaced apart. Alternatively, the falling prevention unit 400 is provided within the allowable length of the lower supporting bar 122. You can install more than two.

이하에서는 도 3을 주로 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 적재물 반출입장치가 적재물 수납공간에 반출입되는 동작에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an operation of carrying in and out of a load storage device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3.

먼저, 적재물이 적재물 수납공간으로부터 반출되는 동작을 설명하기로 한다.First, an operation in which the load is carried out from the load receiving space will be described.

반출될 적재물이 수납된 적재물 수납공간의 수평 위치에 적재물 반출입장치가 정렬된다. 가압부재(324)를 수동으로 가압하면 실린더 본체(311)에 연결된 실린더 로드(313)의 길이가 연장된다. 이에 따라 실린더 로드(313)에 결합되어 있는 기어지지체(320)의 업(up) 동작이 진행되며, 기어가 반시계 방향으로 회전됨에 따라 체인(323)에 연결된 적재물 트레이(200)가 업(up) 동작된다. 가압부재(324)를 가압하는 정도를 조절하여 적재물 트레이(200)가 반출될 적재물의 수직 위치로 정렬될 수 있다.The loading and unloading device is aligned at the horizontal position of the load receiving space in which the load to be taken out is stored. Manually pressing the pressing member 324 extends the length of the cylinder rod 313 connected to the cylinder body 311. Accordingly, the up operation of the gear support 320 coupled to the cylinder rod 313 proceeds, and as the gear rotates counterclockwise, the load tray 200 connected to the chain 323 is up. ) By adjusting the degree of pressing the pressing member 324, the load tray 200 may be aligned in a vertical position of the load to be carried out.

적재물 트레이(200)가 정렬된 다음, 적재물이 선박용 적재물 반출입장치 쪽으로 옮겨져 적재물 트레이(200)로 인입된다. 다시 말해, 적재물(또는 이를 구비한 팔레트)의 저면에는 이송롤러(미도시) 등이 구비되어 있어, 적재물이 이송 레일(220)을 따라 구름 이동하면서 인입된다.After the load tray 200 is aligned, the load is transferred to the load loading / unloading device for the ship and is drawn into the load tray 200. In other words, the bottom of the load (or pallet with it) is provided with a feed roller (not shown), the load is drawn while moving along the transfer rail 220.

마지막으로, 적재물 반출입장치를 적재물 수납공간으로부터 후방으로 이동시키면 반출 공정이 완료된다. 한편, 적재물의 출입 동작은 적재물의 반출 동작의 역순으로 진행된다.Finally, the loading and unloading device is moved backward from the load receiving space to complete the carrying out process. On the other hand, the entry / exit operation of the load proceeds in the reverse order of the carrying out operation of the load.

이와 같은 구조와 동작을 갖는 본 실시예의 적재물 반출입장치에 따르면, 선박 내의 한정된 작업반경의 제약 하에서도 적재물을 용이하게 적재하여 반출입시킬 수 있을 뿐만 아니라 선박의 흔들림에도 적재물을 안정적으로 지지할 수 있으며, 이에 따라 적재물이 파손되거나 작업자의 안전에 위험이 가해지는 상황을 적절하게 해결할 수 있게 된다.According to the load carrying in / out device of this embodiment having such a structure and operation, the load can be easily loaded and unloaded even under the constraint of a limited working radius in the ship, and can stably support the load even in the shaking of the ship. Accordingly, it is possible to properly solve the situation that the load is damaged or the risk to the safety of the operator.

이상 도면을 참조하여 본 실시예에 대해 상세히 설명하였지만 본 실시예의 권리범위가 전술한 도면 및 설명에 국한되지는 않는다.Although the present embodiment has been described in detail with reference to the drawings, the scope of the present invention is not limited to the above-described drawings and descriptions.

전술한 실시예에서는 전도방지부가 베이스프레임 쪽에 결합되었으나 수직 지지바아 쪽에서 경사지게 형성되는 지렛대의 형태가 될 수도 있으며, 이러한 구조가 적용되더라도 전도를 방지하는 데에 아무런 문제가 없다.In the above embodiment, the fall prevention portion is coupled to the base frame side, but may be in the form of a lever formed to be inclined at the vertical support bar side, even if this structure is applied, there is no problem in preventing fall.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

110 : 지지프레임(수직 지지바아) 111 : 차폐판
120 : 베이스프레임 121 : 하부 지지블록
122 : 하부 지지바아 131 : 제1 메인 휠
132 : 제2 메인 휠 140 : 제1 보강지지부재
141 : 제2 보강지지부재 200 : 적재물 트레이
210 : 트레이 본체 220 : 이송 레일
300 : 구동부 310 : 실린더
311 : 실린더 본체 313 : 실린더 로드
320 : 기어지지체 323 : 체인
324 : 가압부재 400 : 전도방지유닛110: support frame (vertical support bar) 111: shielding plate
120: base frame 121: lower support block
122: lower support bar 131: first main wheel
132: second main wheel 140: first reinforcing support member
141: second reinforcing support member 200: load tray
210: tray body 220: transfer rail
300: drive unit 310: cylinder
311: cylinder body 313: cylinder rod
320: gear support 323: chain
324: pressure member 400: fall prevention unit

Claims

A base frame including a plurality of main wheels capable of rolling;
A support frame connected in a direction perpendicular to the base frame;
A load tray movably coupled in the longitudinal direction of the support frame along the support frame; And
Load loading and unloading device comprising a drive unit for driving the load tray.

The method of claim 1,
Loading and unloading device further comprising a fall prevention unit detachably coupled to the base frame.

The method of claim 2,
The fall prevention unit,
A first support plate disposed in a direction crossing the length direction of the base frame; And
Load loading and unloading apparatus comprising a second support plate bent at both ends of the width direction of the first support plate.

The method of claim 3,
Load loading and unloading apparatus is formed in the second support plate detachable groove is detachably coupled to the base frame.

The method of claim 4, wherein
Both ends of the fall prevention unit are connected to the pair of inner surfaces of the pair of second support plates and are formed to be spaced apart from the detachable groove by a predetermined distance from the separating partition wall.
The loading and unloading device further comprises a through hole for fastening the bolt with the base frame in the connecting partition.

The method of claim 3,
The second support plate is manufactured to be narrower in width from the central region in the longitudinal direction toward both ends,
Load loading and unloading device further provided with a sub wheel (sub wheel) for rolling movement at both ends of the fall prevention unit.

The method of claim 1,
The load tray,
A tray body having a vertical member moving along one side of the support frame and a horizontal member coupled to the vertical member; And
And a transport rail supported by the horizontal member to transport the load.

The method of claim 1,
The driving unit,
A cylinder connected to the load tray;
A pressing member connected to the cylinder and selectively pressed for operation of the cylinder; And
Load loading and unloading device including a movement transfer unit for transferring the operation of the cylinder to the up / down movement of the load tray when the pressing member is pressed.

The method of claim 8,
The exercise transmission unit,
A chain that interconnects the body of the cylinder and the load tray; And
And a gear support coupled to a rod end of the cylinder and driven up / down and supporting a gear connected to the chain.