KR20120069153A - Apparatus for testing the driving stability of the articulated bogies using the drive testing stand - Google Patents

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KR20120069153A
KR20120069153A KR1020100130572A KR20100130572A KR20120069153A KR 20120069153 A KR20120069153 A KR 20120069153A KR 1020100130572 A KR1020100130572 A KR 1020100130572A KR 20100130572 A KR20100130572 A KR 20100130572A KR 20120069153 A KR20120069153 A KR 20120069153A
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박준혁
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한국철도기술연구원
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Abstract

PURPOSE: A device for testing the driving stability of an articulated bogy using a driving testing stand is provided to accurately evaluate the driving stability because a rotational center of a half trailer vehicle is coincided with a rotational center of an imaginary vehicle by setting a length of a rotary arm. CONSTITUTION: A device for testing the driving stability of an articulated body(100) using a driving testing stand(110) comprises a trailer vehicle(120), a half trailer vehicle(130), a rear guard condition setting unit(140), a running direction restriction unit(160), and a front restriction unit(170). The driving testing stand can simulates a driving of the articulated bogy. The trailer vehicle and half trailer vehicle are connected to the articulated bogy. The rear guard condition setting unit sets a rear guard condition of the trailer vehicle. The running direction restriction unit connected to the rear part of the trailer vehicle restricts movement of the trailer vehicle to a driving direction. The front restriction unit restricts the front part of the half trailer vehicle.

Description

주행시험대를 이용한 관절대차의 주행안정성 시험장치 {Apparatus for testing the driving stability of the articulated bogies using the drive testing stand}Apparatus for testing the driving stability of the articulated bogies using the drive testing stand}

본 발명은 주행시험대를 이용한 관절대차의 주행안정성 시험장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 주행시험대를 활용하여 관절대차의 주행안정성을 시험하고 평가하기 위한 주행시험대를 이용한 관절대차의 주행안정성 시험장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a driving stability test apparatus for a joint bogie using a driving test bench, and more particularly, to a driving stability test apparatus for a joint bogie using a driving test bench for testing and evaluating driving stability of a joint bogie using a driving test bench. It is about.

일반적으로 철도차량은 대형수송수단으로서 점진적으로 그 이용인원이 증가함에 따라 그 중요성이 확대되고 있으며, 전국적인 연결망을 갖도록 건설 또는 운영되고 있는바, 이와 같은 철도의 양적팽창에 따라 철도의 이용자는 성능, 안정성, 쾌적성 및 기술력 확보 등 질적 서비스의 향상을 요구하고 있는 실정이다.In general, railway vehicles are a large means of transportation, and their importance is gradually increasing as the number of users is gradually increased, and they are being constructed or operated to have a nationwide connection network. It is demanding the improvement of qualitative service such as securing stability, comfort and technology.

이와 같은 요구에 부합하기 위해 철도차량의 대차의 주행성능을 시험하기 위한 시도가 많이 이루어지고 있다.In order to meet such demands, many attempts have been made to test the running performance of the rolling stock of vehicles.

한편, 최근에는 고속으로 대단위 승객을 먼 거리까지 짧은 시간 내에 수송하기 위해 고속철도가 건설 운영되고 있다.On the other hand, in recent years, high-speed railway has been constructed to transport large passengers in a short time to a long distance at high speed.

이와 같은 고속철도차량은 시속 300Km 이상의 고속으로 주행하는 열차로서, 주로 두 차체 사이에 연접하게 설치되는 관절대차(연접대차)가 구비된다.Such a high-speed railway vehicle is a train that runs at a high speed of 300 Km or more, and is mainly provided with a joint trolley (linked trolley) which is installed to be connected between two bodies.

그런데, 현재 상기 관절대차에 대한 주행성능에 대한 시험을 할 수 있는 주행성능 시험장치가 제시된 바 없어 관절대차가 구비되는 고속철도차량의 주행안정성을 정확하게 시험 및 평가하지 못하고 있다.
However, at present, no driving performance test apparatus capable of testing the driving performance of the articulated trolley has been proposed, and thus the driving stability of the high speed railway vehicle provided with the articulated trolley cannot be accurately tested and evaluated.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 일대차 방식의 주행시험대를 이용하여 고속철도차량에 주로 적용되는 관절대차의 주행안정성을 시험할 수 있는 주행시험대를 이용한 관절대차의 주행안정성 시험장치를 제공하는데 있다.
Therefore, the present invention is to solve these problems, the purpose of the driving stability of the joint bogie using a driving test bench that can test the driving stability of the articulated bogie mainly applied to high-speed railway vehicle using a one-vehicle driving test bench To provide a test device.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; The present invention to solve this technical problem;

관절대차에 대한 주행을 모사할 수 있는 주행시험대와; 상기 관절대차에 연결되는 부수 차체 및 부수 반차체와; 상기 부수 차체의 후방 경계조건을 설정하기 위한 후방 경계조건 설정수단과; 상기 부수차체의 후방에 연결되어 차량의 주행방향 거동을 구속하기 위한 주행방향 구속수단과; 상기 부수 반차체의 전방을 구속하는 전방 구속 수단;으로 구성되는 것을 특징으로 한다.A driving test bench capable of simulating driving on an articular bogie; A subcar body and a subcarcass connected to the articulated bogie; Rear boundary condition setting means for setting a rear boundary condition of the secondary vehicle body; A driving direction restraining means connected to the rear of the auxiliary body to restrain the driving direction of the vehicle; And front restraining means for restraining the front side of the secondary vehicle.

이때, 상기 후방 경계조건 설정수단의 높이를 조절할 수 있는 높이 조절수단이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the height adjustment means for adjusting the height of the rear boundary condition setting means is characterized in that it is further provided.

그리고, 상기 부수 차체는 후방측에 위치하고 부수 반차체는 전방측에 위치하도록 연결되는 것을 특징으로 한다.The secondary vehicle body is located at the rear side and the secondary vehicle body is connected to the front side.

또한, 상기 후방 경계조건 설정수단은; 상기 높이 조절수단에 연결되어 상하방향으로 이동 및 고정 가능한 평면 고정판과, 상기 평면 고정판의 상부 표면에 내부 삽입 형식으로 일정간격을 유지하며 구비되는 다수의 볼캐스터와, 상기 볼캐스터의 상부에 안착되어 평면운동이 가능한 평면 이동판과, 상기 평면 이동판이 움직임이 발생하면 상기 평면 이동판이 원위치로 복귀시키는 복원 스프링과, 상기 평면 이동판과 부수차체를 연결하는 2차현가장치로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rear boundary condition setting means; A flat fixing plate which is connected to the height adjusting means and is movable and fixed in an up and down direction, a plurality of ball casters which are provided to maintain a predetermined interval in an internal insertion form on an upper surface of the flat fixing plate, and are seated on an upper portion of the ball caster A planar moving plate capable of a plane movement, a restoring spring for returning the planar moving plate to its original position when the planar moving plate is moved, and a secondary suspension device connecting the planar moving plate to the secondary body. .

이때, 상기 복원 스프링은 상기 평면 이동판의 좌우 측면과 평면 고정판 사이에 취부되는 것을 특징으로 한다.At this time, the restoring spring is mounted between the left and right sides of the plane moving plate and the plane fixing plate.

그리고, 상기 주행방향 구속수단은; 지면 또는 벽체에 설치되는 주행방향 구속용 제1지지대와, 상기 부수 차체의 후단에 차량 연결기로 연결되는 주행방향 구속 봉과, 상기 주행방향 구속용 제1지지대와 주행방향 구속 봉을 연결하는 구형조인트로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And, the driving direction restraining means; A spherical joint that connects the first support for driving direction restraint installed on the ground or wall, the travel direction restraint rod connected to the rear end of the secondary vehicle body with a vehicle connector, and the first support for restraint direction and the travel direction restraint rod. Characterized in that made.

또한, 상기 주행시험대는 상측에 철도차량의 주행을 모사하기 위한 궤조륜이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving test bench is characterized in that the upper side is further provided with a rail wheel for simulating the running of the railway vehicle.

그리고, 상기 부수 반차체는; 웨이트 블록 적재함과, 상기 웨이트 블록 적재함에 적재되어 상기 부수 반차체의 중량을 조절하기 위한 웨이트 블록으로 이루어지며, 상기 웨이트 블록 적재함의 전단에 상기 전방 구속수단이 구비되는 것을 특징으로 한다.And, the secondary semi-car body is; A weight block stacker and a weight block loaded on the weight block stacker for adjusting the weight of the secondary vehicle are characterized in that the front restraining means is provided at the front end of the weight block stacker.

이때, 상기 전방 구속수단은; 지면 또는 벽체에 설치되는 주행방향 구속용 제2지지대와, 상기 부수반차체의 전단에 일체로 결합되는 회전암과, 상기 회전암과 제2지지대 사이에 연결되는 구형조인트 및 선형조인트로 이루어지는 것을 특징으로 한다.At this time, the front restraining means; A second support for driving direction restraint installed on the ground or wall, a rotary arm integrally coupled to the front end of the secondary vehicle body, a spherical joint and a linear joint connected between the rotary arm and the second support; It is done.

특히, 상기 선형 조인트의 단부에는 상기 제2지지대로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈 방지용 지그가 더 장착되는 것을 특징으로 한다.In particular, the end of the linear joint is characterized in that the separation preventing jig for preventing the departure from the second support is further mounted.

그리고, 상기 부수 차체의 후방에는 후방대차가 구비되고, 상기 후방대차가 상기 후방 경계조건 설정수단에 장착되는 것을 특징으로 한다.
The rear bogie is provided at the rear of the secondary vehicle body, and the rear bogie is mounted to the rear boundary condition setting means.

본 발명에 따르면, 관절대차를 주행시험대 상에서 시험이 가능하므로 관절대차를 주로 사용하는 고속철도차량의 주행안정성을 시험할 수 있어 동력객차 대차 등 단부대차만을 이용한 시험에서 관절대차에 대한 시험으로 확장하여 고속철도차량의 좀 더 정확한 주행안정성 시험 및 평가를 할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, since the joint bogie can be tested on the driving test bench, it is possible to test the driving stability of a high-speed railway vehicle that mainly uses the articulated bogie, so that it can be extended to a test for the articular bogie in a test using only the end bogie such as a power bogie bogie. It is effective for more accurate driving stability test and evaluation of the vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 주행시험대를 이용한 관절대차의 주행안정성 시험장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 후방 경계조건 설정수단과 높이 조절수단을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 주행방향 구속수단을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 부수 반차체 및 전방 구속수단을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 후방 경계조건 설정수단을 도시한 도면이다.1 is a view showing a driving stability test apparatus of a joint bogie using a driving test bench according to the present invention.
2 is a view showing the rear boundary condition setting means and height adjusting means of the present invention.
3 is a view showing a driving direction restraining means of the present invention.
4 is a view showing the secondary vehicle body and the front restraining means of the present invention.
5 is a view showing a rear boundary condition setting means according to another embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 주행시험대를 이용한 관절대차의 주행안정성 시험장치를 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.With reference to the accompanying drawings, the stability test apparatus for the joint bogie using a driving test bench according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail below.

도 1은 본 발명에 따른 주행시험대를 이용한 관절대차의 주행안정성 시험장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 후방 경계조건 설정수단과 높이 조절수단을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 주행방향 구속수단을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 부수 반차체 및 전방 구속수단을 도시한 도면이다.
1 is a view showing a driving stability test apparatus for a joint bogie using a driving test bench according to the present invention, Figure 2 is a view showing the rear boundary condition setting means and height adjustment means of the present invention, Figure 3 is a present invention Figure 4 is a view showing the driving direction of the restraining means, Figure 4 is a view showing the secondary vehicle body and the front restraining means of the present invention.

도 1 내지 도 4에 의하면, 본 발명에 따른 주행시험대를 이용한 관절대차의 주행안정성 시험장치는 고속철도차량에 주로 적용되는 관절대차(100)의 주행안정성을 시험하고 평가하기 위하여 활용된다.1 to 4, the driving stability test apparatus of the articulated bogie using the driving test bench according to the present invention is utilized to test and evaluate the driving stability of the articulated bogie 100 which is mainly applied to a high speed railway vehicle.

이와 같은 본 발명에 따른 주행안정성 시험장치는 관절대차(100)에 대한 주행안정성 시험을 할 수 있도록 관절대차(100)에 대한 주행을 모사할 수 있는 주행시험대(110)와, 상기 관절대차(100)에 2차현가장치(102) 및 센터 피봇에 의해 연결되어 있는 부수 차체(120) 및 부수 반차체(130)와, 상기 부수 차체(120)의 후방 경계조건을 설정하기 위한 후방 경계조건 설정수단(140)과, 상기 후방 경계조건 설정수단(140)의 높이를 조절할 수 있는 높이 조절수단(150)과, 상기 부수 차체(120) 후방에 차량 연결기(161)로 연결되어 차량의 주행방향 거동을 구속하기 위한 주행방향 구속수단(160)과, 상기 부수 반차체(130)의 전복 등을 방지하기 위한 전방 구속 수단(170)으로 구성된다.
The driving stability test apparatus according to the present invention is a driving test bench 110 that can simulate the driving on the articulation bogie 100 so that the driving stability test for the articulation bogie 100, and the articulation bogie 100 Rear boundary condition setting means for setting a rear boundary condition of the secondary vehicle body 120 and the secondary vehicle body 130 connected to the secondary suspension device 102 and the center pivot, and the secondary vehicle body 120). 140, a height adjusting means 150 for adjusting the height of the rear boundary condition setting means 140, and a vehicle coupler 161 connected to the rear of the auxiliary vehicle body 120 to control the driving direction of the vehicle. The driving direction restraining means 160 for restraining, and the front restraining means 170 for preventing overturning or the like of the accompanying vehicle body 130 are configured.

이하, 본 발명의 각부 구성을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the structure of each part of this invention is demonstrated concretely.

먼저, 주행안정성 시험을 위해서는 관절대차(100)를 주행시험대(110) 상에 설치하게 된다. 상기 주행시험대(110)는 상측에 궤조륜(112)을 구비하고 있으며, 상기 궤조륜(112)의 회전을 철도차량의 주행방향{즉, 부수 차체(120)의 주행방향}과 일치하는 방향으로 회전을 시키면 철도차량의 주행이 모사된다. First, the joint stability test 100 is installed on the driving test bench 110 for the driving stability test. The traveling test bench 110 is provided with a guide wheel 112 on the upper side, and the rotation of the guide wheel 112 in a direction corresponding to the traveling direction of the railway vehicle (that is, the traveling direction of the secondary vehicle body 120). Rotating simulates the running of railroad cars.

이때, 상기 관절대차(100)는 중앙 상측에 2차현가장치(102) 및 센터 피봇(미도시됨)이 구비되어 부수 차체(120)와 부수 반차체(130)가 연결된다. 상기 부수 차체(120)는 후방측에 위치하고 부수 반차체(130)는 전방측에 위치한다.
At this time, the articulated trolley 100 is provided with a secondary suspension device 102 and a center pivot (not shown) on the upper side of the joint vehicle 120 and the secondary vehicle body 130. The secondary vehicle body 120 is located at the rear side and the secondary vehicle body 130 is located at the front side.

그리고, 상기 부수 차체(120)의 후방에는 도 2에 도시된 바와 같이 후방 경계조건을 설정하기 위한 후방 경계조건 설정수단(140)과, 상기 경계조건 설정수단의 높낮이를 조절할 수 있는 높이 조절수단(150)이 구비된다.And, the rear boundary condition setting means 140 for setting the rear boundary condition at the rear of the secondary vehicle body 120, and the height adjusting means for adjusting the height of the boundary condition setting means ( 150).

이와 같은 후방 경계조건 설정수단(140)은 상기 높이 조절수단(150)에 연결되어 상하방향으로 이동 및 고정 가능한 평면 고정판(141)과, 상기 평면 고정판(141)의 상부 표면에 내부 삽입 형식으로 일정간격을 유지하며 구비되는 다수의 볼캐스터(142)와, 상기 볼캐스터(142)의 상부에 안착되어 평면운동이 가능한 평면 이동판(143)과, 상기 평면 이동판(143)이 움직임이 발생하면 상기 평면 이동판(143)을 원위치로 복귀시키는 복원 스프링(144)과, 상기 평면 이동판(143)과 부수차체(120)를 연결하는 2차현가장치(145)로 구성된다. The rear boundary condition setting means 140 is connected to the height adjusting means 150 and is fixed and movable in the vertical direction in the vertical fixing plate 141 and the upper surface of the flat fixing plate 141 in a predetermined manner in the internal insertion type. When a plurality of ball casters 142 provided with maintaining a gap, a planar moving plate 143 and a planar moving plate 143, which are mounted on an upper portion of the ball caster 142 and are capable of planar movement, and the planar moving plate 143 are moved. Restoration spring 144 for returning the planar moving plate 143 to its original position, and the secondary suspension device 145 connecting the planar moving plate 143 and the secondary body 120.

이때, 상기 평면 고정판(141)은 상기 높이 조절수단(150)의 상측에 장착되어 볼캐스터(142) 및 복원 스프링(144)을 지지하는 기능을 한다. At this time, the flat fixing plate 141 is mounted on the upper side of the height adjusting means 150 to support the ball caster 142 and the restoring spring 144.

그리고, 상기 평면 이동판(143)은 상기 볼캐스터(142) 위에 안착되어 볼캐스터(142)의 안내를 받으며 전후/좌우 병진운동 및 회전운동 등과 같은 평면 운동이 가능하며 복원 스프링(144)에 의해 지지되어 상기 평면 이동판(143)이 원위치를 벗어난 경우 원위치로 되돌아 온다. In addition, the planar moving plate 143 is seated on the ball caster 142 and is guided by the ball caster 142 and is capable of planar motion such as forward / backward / left / right translational motion and rotational motion, and is restored by the restoring spring 144. It is supported and returns to the original position when the plane moving plate 143 is out of the original position.

이때, 상기 복원 스프링(144)은 상기 평면 이동판(143)의 좌우 측면과 평면 고정판(141) 사이에 취부되는 것으로, 판스프링이나 코일스프링 등과 같은 다양한 형태의 스프링으로 이루어질 수 있다. 따라서, 상기 복원 스프링(144)이 평면 이동판(143)의 횡방향, 전후방향, 회전방향 모두 일정한 복원력을 부가할 수 있다. In this case, the restoration spring 144 is mounted between the left and right sides of the planar moving plate 143 and the planar fixing plate 141, and may be formed of various types of springs such as a leaf spring or a coil spring. Therefore, the restoring spring 144 may apply a constant restoring force to the transverse direction, the front-rear direction, and the rotational direction of the planar moving plate 143.

이와 같은 후방 경계조건 설정수단(140)은 상기 관절대차(100)의 동적 거동에 의해 부수 차체(120)의 거동이 발생하였을 때 부수 차체(120)의 거동이 후방에서 구속되지 않고 원활한 거동이 이루어질 수 있도록 안내하는 역할을 한다. The rear boundary condition setting unit 140 as described above achieves a smooth behavior without restraining the behavior of the secondary vehicle body 120 from the rear when the secondary vehicle body 120 is behaving by the dynamic behavior of the articulated bogie 100. It serves as a guide to help.

특히, 상기 관절대차(100)만이 주행시험대(110) 상에 장착되는 시험구조상 후방 경계조건 설정수단(140)은 부수 차체(120)의 거동을 원활히 하는 중요한 역할을 한다.In particular, the rear boundary condition setting means 140 in the test structure in which only the articulation trolley 100 is mounted on the driving test bench 110 plays an important role of smoothing the behavior of the secondary vehicle body 120.

한편, 상기 다수개의 볼캐스터(142) 뿐만 아니라 볼트랜스퍼를 평면 고정판(141)에 장착함도 가능하고, 상기 복원 스프링(144)은 공기스프링 또는 댐퍼류를 사용함도 가능한 것으로, 이들은 모두 본 발명의 권리범위 내의 균등한 구성으로 이해된다.On the other hand, as well as the plurality of ball casters 142, it is also possible to mount the bolt transfer to the flat fixing plate 141, the restoring spring 144 is also possible to use air springs or dampers, these are all of the present invention It is understood to be an equivalent structure within the scope of rights.

그리고, 상기 높이 조절수단(150)은 주행 성능을 평가받고자 하는 관절대차(100)와 부수차체(120) 및 부수 반차체(130)의 조립을 원활히 하기 위하여 인터페이스 지그를 사용하는 경우 인터페이스 지그의 높이만큼 후방 경계조건 설정수단(140)의 높이를 조절할 수 있고, 후방 경계조건 설정수단(140)의 높이를 조절한 후 시험 중 높이가 변하지 않도록 고정할 수 있다.
And, the height adjusting means 150 is the height of the interface jig when using the interface jig to facilitate the assembly of the articulated bogie 100, the subcarriage body 120 and the secondary vehicle body 130 to evaluate the running performance The height of the rear boundary condition setting means 140 can be adjusted as much as possible, and after adjusting the height of the rear boundary condition setting means 140, the height can be fixed so as not to change during the test.

한편, 상기 주행방향 구속수단(160)은 부수 차체(120)의 주행방향 거동을 구속하기 위한 것으로, 도 3에 도시된 바와 같이 지면 또는 벽체에 설치되는 주행방향 구속용 제1지지대(162)와, 상기 부수 차체(120)의 후단에 차량 연결기(161)로 연결되는 주행방향 구속 봉(164)과, 상기 주행방향 구속용 제1지지대(162)와 주행방향 구속 봉(164)을 연결하는 구형조인트(166)로 이루어진다.On the other hand, the driving direction restraining means 160 is for restraining the driving direction behavior of the secondary vehicle body 120, and as shown in Figure 3 and the first support 162 for driving direction restraint installed on the ground or wall; A spherical shape connecting the driving direction restraining rod 164 connected to the rear end of the auxiliary vehicle body 120 by the vehicle connector 161, and the driving support restraining first support 162 and the driving direction restraining rod 164. Joint 166.

이때, 상기 주행방향 구속용 제1지지대(162)와 주행방향 구속 봉(164) 사이에는 구형 조인트(166)로 연결되어 주행방향 구속 봉(164)이 부수 차체(120)의 거동을 저해하지 않게 된다.At this time, between the driving direction restraint first support 162 and the driving direction restraint rod 164 is connected to the spherical joint 166 so that the traveling direction restraint rod 164 does not inhibit the behavior of the secondary vehicle body 120. do.

따라서, 상기 주행방향 구속수단(160)은 철도차량의 주행방향으로 부수 차체(120)가 주행하면 관절대차(100)의 윤축(104)과 주행시험대(110)의 궤조륜(112) 사이에 존재하는 미세한 회전속도 차에 의해 부수 차체(120)가 전진하지 못하도록 구속하는 역할을 한다.
Accordingly, the traveling direction restraining means 160 is present between the wheel shaft 112 of the joint bogie 100 and the guide wheel 112 of the travel test bench 110 when the auxiliary vehicle 120 travels in the traveling direction of the railway vehicle. By the minute rotation speed to the secondary vehicle body 120 serves to restrain the advance.

그리고, 상기 부수 차체(120)의 전방에는 도 4에 도시된 바와 같이 부수 반차체(130) 및 전방 구속수단(170)이 구비된다.In addition, the secondary vehicle body 130 and the front restraining means 170 are provided in front of the secondary vehicle body 120 as shown in FIG. 4.

상기 부수 반차체(130)는 웨이트 블록 적재함(132)과, 상기 웨이트 블록 적재함(132)에 적재되어 상기 부수 반차체(130)의 중량을 조절하기 위한 웨이트 블록(134)으로 이루어진다.The secondary vehicle 130 is composed of a weight block loading box 132 and a weight block 134 mounted on the weight block loading box 132 to adjust the weight of the secondary vehicle 130.

이와 같은 부수 반차체(130)는 전방 구속수단(170)을 구성하는 회전암(172)이 용접 또는 나사결합 등의 방식으로 일체로 결합된다.The secondary vehicle 130 is such that the rotary arm 172 constituting the front restraining means 170 is integrally coupled in a manner such as welding or screwing.

이때, 상기 전방 구속수단(170)은 지면 또는 벽체에 설치되는 주행방향 구속용 제2지지대(174)와, 상기 부수 반차체(130)의 전단에 일체로 결합되는 회전암(172)과, 상기 회전암(172)과 제2지지대(174) 사이에 연결되는 구형조인트(176) 및 선형조인트(178)로 이루어진다.At this time, the front restraining means 170 is a second support 174 for restraining driving direction installed on the ground or wall, the rotary arm 172 integrally coupled to the front end of the secondary vehicle 130, and the A spherical joint 176 and a linear joint 178 are connected between the rotary arm 172 and the second support 174.

즉, 상기 부수 반차체(130)의 전단에 결합되는 회전암(172)은 전방 구속수단(170)의 제2지지대(174)에 장착되되, 구형 조인트(176)와 선형 조인트(178)의 조합으로 구성되어 부수 반차체(130)의 회전은 구형 조인트(176)를 중심으로 이루어지며, 상기 관절대차(100)의 횡방향 거동시 발생하는 부수 반차체(130)의 주행방향 이동은 선형 조인트(178)를 통해 대응하게 된다. That is, the rotary arm 172 coupled to the front end of the secondary vehicle 130 is mounted on the second support 174 of the front restraining means 170, a combination of the spherical joint 176 and the linear joint 178 Rotation of the secondary semi-rigid body 130 is made around the spherical joint 176, the traveling direction of the auxiliary semi-rigid body 130 generated during the lateral behavior of the articulation bogie 100 is a linear joint ( 178).

그리고, 상기 선형 조인트(178)의 단부에는 이탈 방지용 지그(179)가 장착되어 상기 회전암(172)이 제2지지대(174)로부터 이탈되어 상기 부수 차체(120) 또는 부수 반차체(130)가 주행시험대(110)에서 낙하하거나 전복되는 것을 방지한다.And, the end of the linear joint 178 is equipped with a departure preventing jig 179, the rotary arm 172 is separated from the second support 174, the secondary car body 120 or secondary car body 130 is It prevents from falling or overturning on the driving test bench 110.

또한, 상기 웨이트 블록 적재함(132)이 관절대차(100)와 연결되는 지점과 회전암(172)이 구형 조인트(176)와 연결되는 지점 사이의 거리를 상기 부수 차체(120) 길이의 1/2이 되도록 회전암(172)의 길이를 설정하면 부수 반차체(130)의 기하학적 회전 중심은 가상의 차체의 회전 중심과 일치되어 좀더 정확한 주행안정성을 평가할 수 있다.
In addition, the distance between the point where the weight block loading box 132 is connected to the articulation trolley 100 and the point at which the rotary arm 172 is connected to the spherical joint 176 is 1/2 of the length of the secondary body 120. When the length of the rotary arm 172 is set to be such that the geometric center of rotation of the secondary vehicle 130 is matched with the center of rotation of the virtual vehicle body, more accurate driving stability can be evaluated.

한편, 상기 후방 경계조건 설정수단(140)은 부수 차체(120)의 후방대차를 탈거하고 평면 이동판(143)을 부수 차체(120)와 2차현가장치로 연결하여 주행 안정성을 평가하지만, 도 5에 도시된 바와 같이 부수 차체(120)의 후방대차(180)를 탈거하지 아니하고 후방대차(180) 자체를 평면 이동판(143)에 장착한 상태에서 주행 안정성을 시험할 수 있다.Meanwhile, the rear boundary condition setting means 140 removes the rear bogie of the secondary vehicle body 120 and connects the plane moving plate 143 to the secondary vehicle body 120 with the secondary suspension device to evaluate driving stability. As illustrated in FIG. 5, the driving stability may be tested in a state in which the rear bogie 180 is mounted on the flat moving plate 143 without removing the rear bogie 180 of the secondary vehicle body 120.

물론, 이 경우에는 높이 조절수단(150)의 조절을 통한 후방 경계조건 설정수단(140)의 높낮이 조절을 통해 이루어질 수 있는 것으로, 부수 차체(120)의 후방 하측에 후방대차(180)가 일체로 연결되는 구조에서 이루어짐은 당연하다.Of course, in this case can be made through the height adjustment of the rear boundary condition setting means 140 through the adjustment of the height adjusting means 150, the rear bogie 180 integrally at the rear lower side of the secondary vehicle body 120 Naturally, the structure is connected.

이와 같은 본 발명에 따른 주행시험대를 이용한 관절대차의 주행안정성 시험장치를 이용해 관절대차(100)의 주행 안정성 시험 및 평가를 신뢰성을 갖고 수행할 수 있어 고속철도차량의 주행안정성을 좀더 정확하게 시험 및 평가할 수 있다.
By using the driving stability test apparatus of the articulation bogie using the driving test bench according to the present invention, it is possible to reliably carry out the driving stability test and evaluation of the articulation bogie 100, so that the driving stability of the high speed railway vehicle can be more accurately tested and evaluated. have.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 관절대차 110: 주행시험대
112: 궤조륜 120: 부수 차체
130: 부수 반차체 132: 웨이트 블록 적재함
134: 웨이트 블록 140: 후방 경계조건 설정수단
141: 평면 고정판 142: 볼캐스터
143: 평면 이동판 144: 복원 스프링
145: 2차현가장치 150: 높이 조절수단
160: 주행방향 구속수단 162: 제1지지대
164: 주행방향 구속 봉 166: 구형조인트
170: 전방 구속 수단 172: 회전암
174: 제2지지대 176: 구형조인트
178: 선형조인트 180: 후방대차100: articulation cart 110: driving test bench
112: track wheel 120: vehicle body
130: secondary vehicle 132: weight block loading box
134: weight block 140: rear boundary condition setting means
141: flat fixing plate 142: ball caster
143: plane moving plate 144: restoring spring
145: secondary suspension device 150: height adjustment means
160: driving direction restraining means 162: first support
164: driving direction restriction rod 166: spherical joint
170: forward restraining means 172: rotary arm
174: second support 176: spherical joint
178: linear joint 180: rear bogie

Claims (11)

관절대차에 대한 주행을 모사할 수 있는 주행시험대와; 상기 관절대차에 연결되는 부수 차체 및 부수 반차체와; 상기 부수 차체의 후방 경계조건을 설정하기 위한 후방 경계조건 설정수단과; 상기 부수차체의 후방에 연결되어 차량의 주행방향 거동을 구속하기 위한 주행방향 구속수단과; 상기 부수 반차체의 전방을 구속하는 전방 구속 수단;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 주행시험대를 이용한 관절대차의 주행안정성 시험장치.
A driving test bench capable of simulating driving on an articular bogie; A subcar body and a subcarcass connected to the articulated bogie; Rear boundary condition setting means for setting a rear boundary condition of the secondary vehicle body; A driving direction restraining means connected to the rear of the auxiliary body to restrain the driving direction of the vehicle; And a front restraining means for restraining the front of the secondary vehicle.
제 1항에 있어서,
상기 후방 경계조건 설정수단의 높이를 조절할 수 있는 높이 조절수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 주행시험대를 이용한 관절대차의 주행안정성 시험장치.
The method of claim 1,
Running stability test apparatus of the joint bogie using a driving test bench, characterized in that the height adjustment means for adjusting the height of the rear boundary condition setting means is further provided.
제 1항에 있어서,
상기 부수 차체는 후방측에 위치하고 부수 반차체는 전방측에 위치하도록 연결되는 것을 특징으로 하는 주행시험대를 이용한 관절대차의 주행안정성 시험장치.
The method of claim 1,
The secondary vehicle body is located on the rear side and the secondary vehicle is running stability test apparatus of the articulation bogie using a traveling test bench, characterized in that connected to the front side.
제 1항에 있어서, 상기 후방 경계조건 설정수단은;
상기 높이 조절수단에 연결되어 상하방향으로 이동 및 고정 가능한 평면 고정판과, 상기 평면 고정판의 상부 표면에 내부 삽입 형식으로 일정간격을 유지하며 구비되는 다수의 볼캐스터와, 상기 볼캐스터의 상부에 안착되어 평면운동이 가능한 평면 이동판과, 상기 평면 이동판이 움직임이 발생하면 상기 평면 이동판이 원위치로 복귀시키는 복원 스프링과, 상기 평면 이동판과 부수차체를 연결하는 2차현가장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 주행시험대를 이용한 관절대차의 주행안정성 시험장치.
According to claim 1, The rear boundary condition setting means;
A flat fixing plate which is connected to the height adjusting means and is movable and fixed in an up and down direction, a plurality of ball casters which are provided to maintain a predetermined interval in an internal insertion form on an upper surface of the flat fixing plate, and are seated on an upper portion of the ball caster A planar movable plate capable of a plane movement, a restoring spring for returning the planar movable plate to its original position when the planar movable plate is moved, and a secondary suspension device connecting the planar movable plate and the secondary body; Running stability test device for joint bogie using driving test stand.
제 4항에 있어서,
상기 복원 스프링은 상기 평면 이동판의 좌우 측면과 평면 고정판 사이에 취부되는 것을 특징으로 하는 주행시험대를 이용한 관절대차의 주행안정성 시험장치.
The method of claim 4, wherein
The restoring spring is running stability test device of the joint bogie using a driving test bench, characterized in that mounted between the left and right sides of the flat moving plate and the flat fixed plate.
제 1항에 있어서, 상기 주행방향 구속수단은;
지면 또는 벽체에 설치되는 주행방향 구속용 제1지지대와, 상기 부수 차체의 후단에 차량 연결기로 연결되는 주행방향 구속 봉과, 상기 주행방향 구속용 제1지지대와 주행방향 구속 봉을 연결하는 구형조인트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주행시험대를 이용한 관절대차의 주행안정성 시험장치.
According to claim 1, The driving direction restraining means;
Spherical joint that connects the first support for driving direction restraint installed on the ground or wall, the travel direction restraint rod connected to the rear end of the secondary vehicle body with the vehicle connector, and the first support for restraint direction and the travel direction restraint rod. Running stability test apparatus of the articulation bogie using a running test bench, characterized in that made.
제1항에 있어서,
상기 주행시험대는 상측에 철도차량의 주행을 모사하기 위한 궤조륜이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 주행시험대를 이용한 관절대차의 주행안정성 시험장치.
The method of claim 1,
The driving test bench is a stability test apparatus for the articulated vehicle using a driving test bench, characterized in that the upper side is further provided with a rail wheel for simulating the running of the railway vehicle.
제 1항에 있어서, 상기 부수 반차체는,
웨이트 블록 적재함과, 상기 웨이트 블록 적재함에 적재되어 상기 부수 반차체의 중량을 조절하기 위한 웨이트 블록으로 이루어지며,
상기 웨이트 블록 적재함의 전단에 상기 전방 구속수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 주행시험대를 이용한 관절대차의 주행안정성 시험장치.
The method of claim 1, wherein the secondary semi-car body,
A weight block stacker and a weight block loaded on the weight block stacker for adjusting the weight of the secondary vehicle;
Running stability test apparatus of the articulation bogie using a driving test bench, characterized in that the front restraining means is provided in front of the weight block loading box.
제 8항에 있어서, 상기 전방 구속수단은;
지면 또는 벽체에 설치되는 주행방향 구속용 제2지지대와, 상기 부수반차체의 전단에 일체로 결합되는 회전암과, 상기 회전암과 제2지지대 사이에 연결되는 구형조인트 및 선형조인트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주행시험대를 이용한 관절대차의 주행안정성 시험장치.
The method of claim 8, wherein the front restraint means;
A second support for driving direction restraint installed on the ground or wall, a rotary arm integrally coupled to the front end of the secondary vehicle body, a spherical joint and a linear joint connected between the rotary arm and the second support; Running stability test device for articulated cart using a driving test stand.
제 9항에 있어서,
상기 선형 조인트의 단부에는 상기 제2지지대로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈 방지용 지그가 더 장착되는 것을 특징으로 하는 주행시험대를 이용한 관절대차의 주행안정성 시험장치.
The method of claim 9,
At the end of the linear joint run stability testing apparatus for a joint bogie using a run test stand, characterized in that the jig further for preventing the separation from being separated from the second support.
제1항에 있어서,
상기 부수 차체의 후방에는 후방대차가 구비되고, 상기 후방대차가 상기 후방 경계조건 설정수단에 장착되는 것을 특징으로 하는 주행시험대를 이용한 관절대차의 주행안정성 시험장치.
The method of claim 1,
A rear bogie is provided at the rear of the secondary vehicle body, and the rear bogie is mounted on the rear boundary condition setting means.
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