KR20120067850A - Apparatus for peeling fruit - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A fruit peeling apparatus including rotating pins is provided to enable users to completely peel fruits regardless of the size, the diameter, and the shape of the fruits. CONSTITUTION: A fruit peeling apparatus comprises the following: an index unit(200) including rotating pins(230) installed with the constant angle for fitting fruits, and rotating the rotating pins; a moving unit(300) moving back and forth to the longitudinal direction of the rotating pins; a cutter unit(340) peeling the skin from the fruits rotating on the rotating pins by being elastically contacted with the outer surface of the fruits; and a guide unit(350) moving the cutter unit back and forth.

Description

과일 박피 장치{apparatus for peeling fruit}Fruit peeling device {apparatus for peeling fruit}

본 발명은 과일 박피 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 구형상을 갖는 과일, 예를 들면, 사과, 배, 감 등과 같은 과일들의 껍질을 자동으로 벗겨낼 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fruit peeling device, and more particularly, to an apparatus for automatically peeling the peel of fruit having a spherical shape, for example, apples, pears, persimmons and the like.

과일의 껍질을 벗기기 위해서는 칼을 이용하는 것이 일반적이다.It is common to use a knife to peel the fruit.

그러나, 뷔페와 같은 대형식당, 학교 급식소와 같은 곳에서는 대량의 과일을 후식용으로 취급하기 때문에, 상기 대량의 과일의 껍질을 사람의 손으로 직접 벗겨내는 작업이 매우 힘들고 오랜 시간이 걸린다.However, since a large restaurant such as a buffet and a school lunch place treat a large amount of fruit for dessert, the peeling of the large amount of the fruit directly with human hands is very difficult and takes a long time.

따라서, 대량의 과일을 박피하기 위해서 과일 박피 장치가 사용되고 있다.Therefore, a fruit peeling device is used to peel a large amount of fruit.

종래의 과일 박피 장치는, 모터의 출력축과 고정적으로 연결되어 회전되는 회전침을 주요 구성으로 포함하며, 다음과 같이 사용된다.The conventional fruit peeling device includes a rotary needle fixedly connected to the output shaft of the motor and rotated as a main configuration, and is used as follows.

먼저, 작업자는 상기 회전침에 박피하고자 하는 과일의 중심부를 꽂는다.First, the worker plugs the center of the fruit to be peeled to the rotary needle.

그리고, 상기 모터를 구동시키면 상기 과일이 상기 회전침에 의해 회전된다.When the motor is driven, the fruit is rotated by the rotary needle.

그러면, 작업자는 과일의 껍질을 박피하는 커터를 파지 한 채로 상기 회전침의 일측에 서서 상기 커터의 칼날을 상기 회전침에 의해 회전되는 과일의 껍질에 접촉시킨다.Then, the worker stands on one side of the rotary needle while holding the cutter that peels the peel of the fruit and contacts the blade of the cutter with the skin of the fruit rotated by the rotary needle.

그리고, 작업자는 상기 과일의 절반 부위 외주를 따라 상기 커터를 이동시킨다.Then, the worker moves the cutter along the outer periphery of the half portion of the fruit.

그러면, 상기 회전침에 꽂힌 과일의 껍질이 상기 커터의 칼날에 의해 벗겨질 수 있다.Then, the peeled fruit of the rotary needle can be peeled off by the blade of the cutter.

따라서, 종래의 과일 박피 장치는, 작업자가 손으로 직접 과일을 파지하여 그 껍질을 벗길 때보다 적은 힘과 빠른 속도록 다량의 과일 박피 작업을 작업자가 실시할 수 있도록 한다.Therefore, the conventional fruit peeling device allows the worker to carry out a large amount of fruit peeling work with less power and faster than when the worker grasps the fruit by hand and peels the peel.

하지만, 상기 종래의 과일 박피 장치로 과일의 박피 작업을 실시하려면, 작업자가 커터의 칼날을 상기 과일의 껍질에 접촉시킨 상태에서 팔을 반복적으로 이동시켜야 하기 때문에, 상기 반복적인 행동에 의해 과일 박피 작업을 실시하는 작업자가 쉽게 피로감을 느낀다는 문제점을 종래의 과일 박피 장치는 제공한다.However, in order to perform the peeling work of the fruit with the conventional fruit peeling device, since the worker has to repeatedly move the arm while the cutter blade is in contact with the peel of the fruit, the peeling work by the repetitive action The conventional fruit peeling device provides a problem that the operator who is feeling easily feels tired.

그리고, 종래의 과일 박피 장치에 의해 작업자가 오랜 시간 동안 과일 박피 작업을 실시하면 상기 반복적인 행동에 의해 집중력이 저하되고, 이에 따라, 과일의 껍질부분에만 접촉시켜야될 상기 커터의 칼날을 과일의 껍질두께 이상으로 상기 과일에 접촉시켜 과일의 육질부분이 상기 껍질과 함께 떨어져 나간다는 문제점을 종래의 과일 박피 장치는 제공한다.In addition, when the worker performs the fruit peeling operation for a long time by the conventional fruit peeling device, the concentration decreases due to the repetitive action, and thus, the blade of the cutter should be in contact with only the fruit peel. The conventional fruit peeling device provides a problem that the flesh part of the fruit comes off together with the skin by contacting the fruit more than the thickness.

위와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 과일의 껍질을 벗겨내는 커터를 고정적으로 장착한 상태에서, 상기 회전침에 꽂혀 회전되는 과일의 절반부위 외주를 따라 아치형상으로 이송되는 이동부가 장착된 과일 박피 장치가 사용되고 있다.In order to solve the above problems, the fruit peeling device equipped with a moving part that is transported in an arc shape along the outer periphery of the half of the fruit is inserted into the rotary needle fixedly attached to the peeling cutter of the fruit It is used.

상기 이동부가 장착된 과일 박피 장치는 작업자가 직접 커터를 들고 과일의 외주를 따라 팔을 이동시킬 필요가 없기 때문에, 과일 박피 작업이 간편해지고, 인건비도 절약할 수 있는 효과를 제공한다.The fruit peeling device equipped with the moving part does not need the operator to move the arm along the outer periphery of the fruit directly holding the cutter, the fruit peeling operation is simplified, it provides the effect of saving labor costs.

하지만, 상기 이동부가 장착된 과일 박피장치는 과일의 두께, 즉, 과일의 지름에 상관없이 기 설정된 이송경로를 따라 이동부의 커터가 아치형으로 이송되기 때문에, 상기 회전침의 꽂힌 과일의 지름이 상기 커터의 이송경로에 미치지 못할 경우에는, 상기 이동부에 장착된 커터가 상기 과일의 껍질과 비접촉되어 상기 껍질을 벗겨재니 못하는 문제점을 제공한다.However, in the fruit peeling device equipped with the moving part, since the cutter of the moving part is transferred in an arcuate shape according to a predetermined transport path regardless of the thickness of the fruit, that is, the diameter of the fruit, the diameter of the inserted fruit of the rotary needle is the cutter. If it does not reach the transport path of the, the cutter mounted on the moving part provides a problem that the peeling of the peel is not in contact with the peel of the fruit.

반대로, 박피하고자 하는 과일의 지름이 상기 이동부에 의해 아치형으로 이동되는 커터의 이송경로를 침범할 경우에는, 상기 커터가 상기 과일의 육질부분에 걸리게 되어 부러지거나, 상기 커터가 상기 과일의 껍질과 육질부분을 동시에 잘라낸다는 문제점을 제공한다.On the contrary, when the diameter of the fruit to be peeled invades the transfer path of the cutter moved arcuately by the moving part, the cutter is caught by the flesh portion of the fruit and broken, or the cutter is broken with the peel of the fruit. This provides the problem of cutting the meat part at the same time.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서는, 과일의 지름에 따라, 작업자가 상기 이동부를 이동시켜 상기 과일의 껍질과 상기 커터 간의 간격을 일정하게 유지시켜주는 번거로운 작업을 실시해야 한다.In order to solve the above problems, according to the diameter of the fruit, the worker must move the moving part to perform a cumbersome work to maintain a constant distance between the peel of the fruit and the cutter.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하는 것에 목적이 있다.An object of the present invention is to solve the above problems.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 박피날이 선단에 구비된 구동원에 의해 전.후진되는 이동체에 박피날이 선단에 구비된 로드를 고정 장착한 상태에서, 상기 이동체가 전진 될 경우에는, 상기 로드 선단이 비틀림 스프링에 의해 탄성적으로 과일의 외주와 접촉되게 하고, 상기 이동체가 후진 될 경우에는, 상기 로드 선단이 상기 과일의 외주와 비접촉 되도록 하는 것을 특징으로 한다.The present invention for solving the above problems, in the state in which the rod is provided on the tip of the peeling edge fixed to the movable body forward and backward by the drive source provided at the tip, when the movable body is advanced, the The rod end is elastically contacted with the outer periphery of the fruit by the torsion spring, and when the movable body is retracted, the rod end is in contact with the outer periphery of the fruit.

본 발명에 따른 과일 박피 장치에 따르면, 회전침에 꽂힌 상태로 회전되는 과일의 외주에 박피날을 선단에 구비한 로드가 비틀림 스프링에 의해 탄성적으로 긴밀하게 접촉될 수 있으므로, 상기 회전침에 꽂히는 과일의 크기(지름)에 구애받지 않고 과일의 껍질을 완전하게 벗겨낼 수 있는 효과가 있다.According to the fruit peeling device according to the present invention, since the rod having the peeling blade at the tip of the fruit is rotated in the state of being inserted into the rotary needle can be in close contact elastically by the torsion spring, Regardless of the size (diameter) of the fruit can be peeled off the fruit completely.

또한, 본 발명의 로드가 과일의 절반현상 곡면을 따라 선회되면서 과일의 껍질을 벗겨낼 수 있으므로, 과일의 육질부분을 보호 한 채로 껍질만 벗겨낼 수 있는 효과가 있다.In addition, since the rod of the present invention can be peeled off the fruit while turning along the half-developed surface of the fruit, there is an effect that can be peeled off only while protecting the flesh portion of the fruit.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 과일 박피 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전프레임과 회전침의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이송부와 커터부를 측면에서 바라본 측면도.
도 4는 도 1에 도시된 과일 박피 장치를 정면에서 바라본 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동부가 전진됨에 따라 걸림편이 걸음편에 접촉되어 선회도는 모습을 보여주는 평면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 커터부가 시계방향으로 선회되는 모습을 정면에서 바라본 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스톱퍼의 가이드날개에 커터부의 걸림바가 걸린 모습을 측면에서 바라본 도면.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 커터부가 과일의 껍질을 벗겨낸 뒤 후진되는 모습을 정면에서 바라본 도면.1 is a perspective view of a fruit peeling device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a rotary frame and a rotary needle according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view as viewed from the side of the transfer unit and the cutter unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view of the fruit peeling device shown in FIG. 1;
Figure 5 is a plan view showing a state in which the turning piece is in contact with the walking piece as the moving part is advanced according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view of the cutter unit turning in a clockwise direction according to an exemplary embodiment of the present invention.
Figure 7 is a side view of the engaging bar of the cutter portion caught in the guide blade of the stopper according to an embodiment of the present invention.
8 is a front view of the cutter unit in accordance with an embodiment of the present invention after the peeled off the peeled fruit back.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 과일 박피 장치가 상세히 설명된다.Hereinafter, a fruit peeling device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 과일 박피 장치는, 박피하고자 하는 과일이 꽂혀지는 복수개의 회전침(230)을 서로 일정각도를 두고 구비한 상태에서 일정각도 회전되어 상기 회전침(230)을 자전 및 공전시키는 인덱스부(200); 상기 인덱스부(220)에 장착된 회전침(230)의 길이방향으로 전.후진 왕복운동되는 이동체(330)를 구비한 이동부(300); 상기 이동부(300)의 이동체(330)에 고정적으로 장착된 상태에서 상기 이동체(330)에 의해 이동되되 상기 회전침(230)에 꽂힌 상태로 자전되는 과일의 외주와 탄성적으로 접촉되어 상기 과일의 껍질을 벗겨내는 커터부(340); 상기 커터부(340)가 상기 회전침(230)에 꽂힌 과일의 외주와 일정간격을 유지하면서 전진 및 후진 되도록 가이드하는 가이드부(350)를 포함한다.As shown in Figure 1, the fruit peeling device of the present invention, the rotation needle 230 is rotated by a predetermined angle in a state provided with a plurality of rotary needles 230 to be inserted into the fruit to be peeled at a predetermined angle to each other An index unit 200 that rotates and revolves; A moving part 300 having a moving body 330 which is reciprocated forward and backward in the longitudinal direction of the rotary needle 230 mounted to the index part 220; The fruit is fixedly mounted to the moving body 330 of the moving part 300 and is moved by the moving body 330 and elastically contacts with the outer periphery of the fruit which is rotated in a state of being inserted into the rotary needle 230. Peel the cutter portion 340; The cutter unit 340 includes a guide unit 350 for guiding forward and backward while maintaining the outer circumference and a predetermined interval of the fruit inserted into the rotary needle 230.

상기 인덱스부(200)는 도 1에 도시된 바와 같이, 도시되지 않은 제1구동모터의 제1출력축(10)에 고정적으로 외접된 상태에서 일정각도로 회전되는 회전프레임(220); 상기 회전프레임(220)에 회전가능하게 장착된 상태에서 상기 회전프레임(220)에 의해 상기 제1출력축(10)을 중심으로 공전되며 박피하고자 하는 과일이 꽂혀지는 복수개의 회전침(230); 상기 제1출력축(10)의 일측 하부에 배치된 상태에서 도시되지 않은 제2구동모터의 제2출력축(20)에 고정적으로 외접되어 회전되는 주동기어(250); 상기 복수개의 회전침(230)에 고정적으로 외접된 상태에서 상기 주동기어(250)와 맞물리는 복수개의 종동기어(260)를 포함한다.The index unit 200, as shown in Figure 1, the rotation frame 220 is rotated at a predetermined angle in a state that is fixedly circumscribed to the first output shaft 10 of the first drive motor (not shown); A plurality of rotary needles 230 revolved around the first output shaft 10 by the rotary frame 220 in a state rotatably mounted to the rotary frame 220 and into which fruit to be peeled is inserted; A main gear 250 which is fixedly circumscribed and rotated to the second output shaft 20 of the second driving motor (not shown) in a state disposed below one side of the first output shaft 10; And a plurality of driven gears 260 engaged with the main gear 250 in a state of being fixedly circumscribed to the plurality of rotary needles 230.

상기 도시되지 않은 제1구동모터와 제2구동모터는 과일 박피 장치(100)의 케이싱(101)에 내장되며, 상기 제1구동모터의 제1출력축(10)과 상기 제2구동모터의 제2출력축(20)은 서로 다른 위치에서 상기 케이싱(101)의 외부로 각각 돌출된다.The first driving motor and the second driving motor (not shown) are embedded in the casing 101 of the fruit peeling device 100, and the first output shaft 10 of the first driving motor and the second of the second driving motor. The output shaft 20 protrudes out of the casing 101 at different positions.

상기 회전프레임(220)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1출력축(210)에 고정적으로 외접되는 제1관통구멍(221a)이 형성된 중앙부(221)와, 상기 중앙부(221)의 둘레방향에서 서로에 대하여 일정한 간격을 갖고서 방사 바깥방향으로 동일한 길이로 뻗어 있되 상기 회전침(230)의 일단이 회전가능하게 삽입될 수 있는 제2관통구멍(222a)이 각각 형성된 복수개의 돌출편(222)을 포함한다.As shown in FIG. 2, the rotating frame 220 includes a central portion 221 having a first through hole 221a fixedly circumscribed to the first output shaft 210, and a circumference of the central portion 221. A plurality of protruding pieces 222 each of which extends the same length in the radially outward direction at regular intervals with respect to each other, but has second through-holes 222a into which one end of the rotary needle 230 can be rotatably inserted; ).

상기 복수개의 회전침(230)은, 전술한 바와 같이, 상기 복수개의 돌출편(222)의 제2관통구멍(222a)에 각각 삽입되며, 상기 제1구동모터의 제1출력축(10)이 돌출된 방향과 평행한 자세로 상기 제2관통구멍(222a)에 삽입되어 배치된다.As described above, the plurality of rotary needles 230 are respectively inserted into the second through holes 222a of the plurality of protruding pieces 222, and the first output shaft 10 of the first driving motor protrudes. It is inserted into and disposed in the second through hole 222a in a posture parallel to the direction.

그리고, 상기 회전침(230)의 타단에는 박피하고자 하는 과일의 중심부를 관통하여 과일을 고정시키는 칼날이 형성되어 있다.And, the other end of the rotary needle 230 is formed with a blade for fixing the fruit through the center of the fruit to be peeled.

그리고, 상기 회전침(230)의 일단은 상기 돌출편(222)의 제2관통구멍(222a)에 통과되어 상기 케이싱(101)와 마주하는 방향으로 일부 돌출되며, 상기 제2관통구멍(222a)의 외측으로 돌출된 상기 회전침(230)의 일단에는 전술한 상기 종동기어(260)가 고정적으로 외접된다.One end of the rotary needle 230 passes through the second through hole 222a of the protruding piece 222 to partially protrude in a direction facing the casing 101, and the second through hole 222a. The driven gear 260 described above is fixedly circumscribed at one end of the rotary needle 230 protruding outward.

상기 이동부(300)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 인덱스부(200)의 일측 상부에 배치된 수평프레임(310); 상기 수평프레임(310)의 상부에서 상기 수평프레임(310)과 평행하게 배치된 수평바(320)에 이동가능하게 장착되되 도시되지 않은 구동원에 의해 상기 수평프레임(310)의 길이방향을 따라 전.후진 운동되는 이동체(330);를 포함한다.The moving part 300, as shown in Figure 1, the horizontal frame 310 is disposed on the upper side of the index unit 200; And move along the longitudinal direction of the horizontal frame (310) by a drive source (not shown) that is movably mounted on a horizontal bar (320) disposed parallel to the horizontal frame (310) at the top of the horizontal frame (310). It includes; a moving body 330 is moved backward.

상기 수평프레임(310)과 상기 수평바(320)는, 상기 제1 및 제2출력축(10, 20)이 관통되어 돌출된 상기 케이싱(101)의 면에 기단이 고정적으로 장착되어 선단이 수평으로 뻗어 있으며, 상기 제1 및 제2출력축(10, 20)의 돌출방향과 평행한 방향으로 배치된다.The horizontal frame 310 and the horizontal bar 320, the proximal end is fixedly mounted on the surface of the casing 101 through which the first and second output shafts 10 and 20 pass and protrude so that the tip is horizontally mounted. It extends and is disposed in a direction parallel to the protruding direction of the first and second output shaft (10, 20).

그리고, 상기 수평프레임(310)의 윗면에는 수직상향으로 돌출된 걸음편(311)이 고정적으로 장착되어 있다.In addition, a step piece 311 protruding vertically upward is fixedly mounted on an upper surface of the horizontal frame 310.

상기 이동체(330)의 윗면에는 상기 수평바(320)에 이동가능하게 외접된 이동프레임(330a)이 고정적으로 장착되며, 이에 따라, 상기 이동체(330)는 상기 이동프레임(330a)에 의해 상기 수평바(320)에 지지를 받는 상태에서 상기 수평프레임(310)의 측면에 배치되어 도시되지 않은 구동원에 의해 상기 수평프레임(310)의 길이방향을 따라 직선왕복운동된다.The upper surface of the movable body 330 is fixedly mounted to the movable frame 330a movably circumscribed to the horizontal bar 320, accordingly, the movable body 330 is horizontal by the movable frame 330a A linear reciprocating motion along the longitudinal direction of the horizontal frame 310 by a driving source (not shown) disposed on the side of the horizontal frame 310 in a state supported by the bar 320.

참고로, 상기 이동체(330)는 유압 및 공압실린더에 의해 직선왕복운동되는 로드의 선단에 고정적으로 연결되어 상기 수평프레임(310)을 따라 직선왕복운동 될 수 있으며, 상기 이동체(330)가 도시되지 않은 구동원에 의해 직선왕복운동되는 구성은, 산업분야에서 널리 알려진 공지된 구성이므로, 본 발명의 명세서에서는 그 구체적인 설명이 생략된다.For reference, the movable body 330 is fixedly connected to the tip of the rod reciprocating linearly by the hydraulic and pneumatic cylinder can be linear reciprocating along the horizontal frame 310, the movable body 330 is not shown The linear reciprocating motion by the non-drive source is a well-known configuration well known in the industry, and thus, a detailed description thereof is omitted in the specification of the present invention.

상기 커터부(340)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 이동체(330)에 형성된 삽입홀(331)에 회전가능하게 삽입된 제1힌지축(341); 상기 제1힌지축(341)의 상단에 고정적으로 외접된 상태에서 상기 이동체(330)의 전진운동에 의해 상기 수평프레임(310)의 걸음편(311)에 선단이 접촉되어 선회되는 걸림편(342); 상기 걸림편(342)의 기단에 일단이 고정되고 타단은 상기 이동체(330)의 선단에 고정되는 압축스프링(343); 상기 제1힌지축(341)의 하단에 고정적으로 외접되어 있는 브라켓(344); 상기 브라켓(344)에 개재된 고정축(345); 상기 고정축(345)에 기단이 회전가능하게 외접되어 있고 선단에는 박피날(346)이 장착된 로드(347); 상기 고정축(345)에 개재된 상태에서 일단은 상기 브라켓(344)에 고정되고 타단은 상기 로드(347)에 고정적으로 외접된 고정부(347a)에 고정되어 상기 로드(347)의 선단을 상기 인덱스부(200)에 의해 자전되는 과일(1)의 외주와 탄성적으로 접촉시키는 제1비틀림스프링(348); 상기 로드(347)의 고정부(347a)에 기단이 고정된 상태에서 선단이 로드(347)의 선단이 뻗은 방향과 반대방향으로 하향 경사지게 뻗어 있는 걸림바(349)를 포함한다.3 and 4, the cutter unit 340 may include: a first hinge shaft 341 rotatably inserted into the insertion hole 331 formed in the movable body 330; The engaging piece 342 is pivoted in contact with the tip of the step piece 311 of the horizontal frame 310 by the forward movement of the movable body 330 in a state that is fixed to the upper end of the first hinge shaft (341). ); A compression spring 343 having one end fixed to the proximal end of the locking piece 342 and the other end fixed to the front end of the movable body 330; A bracket 344 fixedly circumscribed at a lower end of the first hinge shaft 341; A fixed shaft 345 interposed in the bracket 344; A rod 347 having a proximal end rotatably circumscribed to the fixed shaft 345 and having a peeling edge 346 at a distal end thereof; One end is fixed to the bracket 344 in the state interposed on the fixed shaft 345 and the other end is fixed to the fixing portion 347a fixedly circumscribed to the rod 347 to the front end of the rod 347. A first torsion spring 348 elastically contacting the outer circumference of the fruit 1 rotated by the index unit 200; In the state in which the base is fixed to the fixing portion 347a of the rod 347, the front end includes a locking bar 349 extending inclined downward in a direction opposite to the direction in which the front end of the rod 347 extends.

상기 걸림편(342)은 상기 이동체(330)의 길이방향과 수직한 방향의 자세를 갖는 채로 상기 이동체(330)의 윗면에 배치된다.The locking piece 342 is disposed on the upper surface of the movable body 330 while having a posture in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the movable body 330.

상기 브라켓(344)은 ㄷ자 형상의 단면을 갖는 채널형상을 하고 있으며, 상기 제1힌지축(341)의 하단에 고정적으로 외접되는 천정벽(344a)과 상기 천정벽(344a)의 양단에서 각각 수직하향으로 뻗은 한 쌍의 측벽(344b)으로 구성된다.The bracket 344 has a channel shape having a U-shaped cross section, and is perpendicular to both ends of the ceiling wall 344a and the ceiling wall 344a fixedly circumscribed to the lower end of the first hinge shaft 341. It consists of a pair of side walls 344b extending downward.

상기 로드(347)는 상기 제1비틀림스프링(348)에 의해, 도 4에 도시된 바와 같이, 기단에서 선단으로 갈수록 하향 경사진 자세를 갖는다.The rod 347 has a posture inclined downward from the proximal end to the distal end by the first torsion spring 348 as shown in FIG. 4.

즉, 상기 로드(347)의 선단은, 상기 회전프레임(220)의 회전운동에 의해 상기 회전프레임(220)의 회전중심을 중심으로 공전되어 상기 주동기어(250)가 배치된 방향으로 이동되어 자전되는 회전침(230)에 꽂힌 과일을 향해 뻗어 있다.That is, the tip of the rod 347 is revolved around the center of rotation of the rotation frame 220 by the rotational movement of the rotation frame 220 to move in the direction in which the main gear 250 is disposed to rotate It extends toward the fruit stuck in the rotary needle 230.

상기 가이드부(350)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 이동체(330)의 하부에서 상기 수평프레임(340)과 평행한 방향으로 배치되는 지지프레임(351); 상기 지지프레임(351)의 윗면에 회전가능하게 장착되는 제2힌지축(352); 상기 지지프레임(351)의 윗면에 배치된 상태에서 상기 제2힌지축(352)에 일단이 고정적으로 외접되어 있고 타단은 상기 이동체(330)의 전진방향을 따라 뻗어 있는 가이드날개(353); 상기 제2힌지축(352)에 개재된 상태에서 상기 가이드날개(353)를 상기 커터부(340)의 걸림바(349)가 배치된 방향으로 탄성가압하는 제2비틀림스프링(354); 상기 가이드날개(353)의 일단에 일단이 고정적으로 장착된 상태에서 타단이 상기 지지프레임(351)의 선단에서 수직상향으로 돌출된 돌출부(351a)에 걸림되어 상기 가이드날개(353)가 상기 커터부(340)의 걸림바(349)가 배치된 방향으로 선회되는 것을 막아주는 스톱퍼(355)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the guide part 350 includes a support frame 351 disposed in a direction parallel to the horizontal frame 340 under the moving body 330; A second hinge shaft 352 rotatably mounted on an upper surface of the support frame 351; A guide wing 353 having one end fixedly circumscribed to the second hinge shaft 352 in the state of being disposed on an upper surface of the support frame 351 and extending in the forward direction of the movable body 330; A second torsion spring 354 which elastically presses the guide blade 353 in a direction in which the catching bar 349 of the cutter unit 340 is disposed in the state of being interposed on the second hinge shaft 352; In the state where one end is fixedly mounted to one end of the guide blade 353, the other end is caught by the protrusion 351a protruding vertically upward from the tip of the support frame 351 so that the guide blade 353 is the cutter portion. And a stopper 355 that prevents the locking bar 349 of 340 from turning in the direction in which it is disposed.

상기 지지프레임(351)은 상기 케이싱(101)의 일면 하부에 기단이 고정적으로 장착된 상태에서 선단이 수평으로 뻗어 있으며, 상기 수평프레임(310)과 마찬가지로 상기 제1 및 제2출력축(10, 20)의 돌출방향과 평행한 방향으로 배치된다.The support frame 351 extends horizontally in a state in which a proximal end is fixedly mounted on a lower surface of the casing 101, and the first and second output shafts 10 and 20 are similar to the horizontal frame 310. ) Is arranged in a direction parallel to the protruding direction.

상기 가이드날개(353)는 일단에서 타단으로 갈수록 라운드지게 형성되어 있다.The guide blade 353 is formed to be rounded from one end to the other end.

상기 제2비틀림스프링(354)의 일단은 상기 지지프레임(351)의 선단에 고정적으로 연결되고, 타단은 상기 가이드날개(350)의 일단에 고정적으로 연결된다.
One end of the second torsion spring 354 is fixedly connected to the front end of the support frame 351, the other end is fixedly connected to one end of the guide blade (350).

상기와 같이 구성된 과일박피장치는 다음과 같은 예로 사과를 박피한다.The fruit peeling device configured as described above peels apples as an example.

먼저, 박피하고자 하는 사과의 중앙부를 성가 회전프레임(220)의 복수개의 돌출편(222) 선단에 각각 회전가능하게 장착된 복수개의 회전침(230)에 꽂는다.First, the central portion of the apple to be peeled is plugged into a plurality of rotary needles 230 rotatably mounted on the tips of the plurality of protruding pieces 222 of the annoying rotating frame 220.

위와 같은 상태에서, 도시되지 않은 제1구동모터가 작동되면 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 회전프레임(220)은 상기 제1구동모터의 제1출력축(10)을 중심으로 일정각도 회전되고, 이에 따라, 상기 복수개의 회전침(230) 각각은 상기 제1출력축(10)을 중심으로 선회된다.In the above state, when the first driving motor (not shown) is operated as shown in FIG. 4, the rotation frame 220 is rotated at a predetermined angle about the first output shaft 10 of the first driving motor. Accordingly, each of the plurality of rotary needles 230 is pivoted about the first output shaft 10.

그러다가, 상기 회전프레임(220)의 복수개의 돌출편(222) 중에서 하나의 돌출편(222)이 상기 주동기어(250)가 배치된 방향으로 일정각도 선회되면, 상기 돌출편(222)에 장착된 회전침(230)의 종동기어(260)가 상기 주동기어(250)와 맞물려 회전된다.Then, when one protrusion piece 222 of the plurality of protrusion pieces 222 of the rotating frame 220 is rotated at a predetermined angle in the direction in which the main gear 250 is disposed, it is mounted on the protrusion piece 222. The driven gear 260 of the rotary needle 230 rotates in engagement with the main gear 250.

그러면, 상기 회전침(230)은 상기 주동기어(250)에 맞물려 회전되는 상기 종동기어(260)에 의해 회전되고, 상기 회전침(230)에 꽂힌 사과(1)도 상기 회전침(230)을 중심으로 회전된다.Then, the rotary needle 230 is rotated by the driven gear 260 is rotated in engagement with the main gear 250, the apple 1 inserted into the rotary needle 230 also rotates the rotary needle 230 Rotate around the center

그리고, 상기 회전침(230)에 꽂힌 상태로 회전되는 사과(1)는 상기 커터부(340)의 로드(347) 선단에 접촉된 상태가 된다.In addition, the apple 1 that is rotated while being inserted into the rotary needle 230 is in contact with the tip of the rod 347 of the cutter unit 340.

이때, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 이동체(330)가 도시되지 않은 구동원에 의해 상기 케이싱(101)이 배치된 방향으로 상기 수평프레임(310)의 길이방향으로 따라 전진된다.At this time, as shown in Figure 5, the moving body 330 is advanced along the longitudinal direction of the horizontal frame 310 in the direction in which the casing 101 is disposed by a drive source (not shown).

그러면, 상기 이동체(330)의 걸림편(342)은 상기 이동체(330)을 따라 이동되다가 상기 수평프레임(310)의 윗면에 장착된 걸음편(311)에 선단이 접촉되어 선회된다.Then, the locking piece 342 of the movable body 330 is moved along the movable body 330 and the tip is brought into contact with the stepped piece 311 mounted on the upper surface of the horizontal frame 310.

상기 걸림편(342)이 상기 걸음편(311)에 접촉되면, 상기 걸림편(342)의 선단은 도 5에 도시된 도면을 기준으로 6시 방향으로 시계방향 선회되고, 상기 걸림편(342)의 기단은 도5에 도시된 도면을 기준으로 12시 방향으로 시계방향 선회된다.When the engaging piece 342 is in contact with the engaging piece 311, the tip of the engaging piece 342 is turned clockwise in the 6 o'clock direction based on the drawing shown in FIG. 5, and the engaging piece 342 The proximal end of is rotated clockwise in the 12 o'clock direction with reference to the drawing shown in FIG.

이때, 상기 걸림편(342)의 기단에 일단이 고정되고 타단은 상기 이동체(330)의 선단에 고정된 압축스프링(343)은 늘어난 상태가 된다.At this time, one end is fixed to the base end of the engaging piece 342 and the other end is in a state in which the compression spring 343 fixed to the tip of the movable body 330 is extended.

그리고, 상기 걸림편(342)의 시계방향 선회운동에 의해 상기 걸림편(342)에 고정적으로 내접된 제1힌지축(341)도 시계방향으로 선회된다.In addition, the first hinge shaft 341 fixedly inscribed to the locking piece 342 by the clockwise pivoting motion of the locking piece 342 is also turned clockwise.

그러면, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1힌지축(341)의 하단에 고정적으로 외접된 브라켓(344)도 시계방향으로 선회되고, 아울러, 상기 브라켓(344)에 개재된 제2힌지축(345)과 상기 제2힌지축(345)에 일단이 연결된 로드(347) 및 상기 로드(347)에 고정된 걸림바(349)도 시계방향으로 선회된다.Then, as illustrated in FIG. 6, the bracket 344 fixedly circumscribed at the lower end of the first hinge shaft 341 is also turned clockwise, and the second hinge shaft interposed on the bracket 344 is also rotated. The rod 347, one end of which is connected to the second hinge shaft 345, and the locking bar 349 fixed to the rod 347 are also pivoted in a clockwise direction.

즉, 상기 이동체(330)아 상기 케이싱(101)이 배치된 방향으로 전진 되면, 상기 커터부(340)가 시계방향으로 선회되면서 전진된다.That is, when the movable body 330 is advanced in the direction in which the casing 101 is disposed, the cutter unit 340 is advanced while turning clockwise.

그러면, 상기 로드(347)의 선단은 구비된 박피날(341)은 상기 회전침(230)에 꽂힌 상태로 회전되는 사과(1)의 절반부위 외주와 탄성적으로 접촉된 상태에서 시계방향으로 선회되면서 전진된다.Then, the tip of the rod 347 is turned in a clockwise direction in a state in which the peeling blade 341 provided with the tip is elastically contacted with the outer periphery of the half portion of the apple 1 that is rotated while being inserted into the rotary needle 230. Advance as you go.

그리고, 상기 이동체(330)가 최대한 상기 케이싱(101)이 배치된 방향으로 전진 된 상태가 되면, 상기 회전침(230)에 꽂힌 사과(1)의 껍질은 상기 로드(347)의 박피날(341)에 의해 완전히 벗겨진 상태가 된다.In addition, when the movable body 330 is advanced in the direction in which the casing 101 is disposed as much as possible, the peel of the apple 1 inserted into the rotary needle 230 is a peeling edge 341 of the rod 347. ) Is completely peeled off.

여기서, 상기 복수개의 회전침(230)에 꽂히는 사과(1)들의 지름이 다양하더라도, 상기 로드(347)의 선단은 상기 제1비틀림스프링(348)에 의해 탄성적으로 상기 사과(1)가 배치된 방향으로 가압을 받고 있기 때문에, 상기 로드(347)의 선단은 상기 사과(1)들의 외주와 긴밀하게 접촉될 수 있다.Here, even though the diameters of the apples 1 inserted into the plurality of rotary needles 230 vary, the tip of the rod 347 is elastically arranged by the first torsion spring 348 to arrange the apples 1. Since it is pressurized in the opposite direction, the tip of the rod 347 may be in intimate contact with the outer circumference of the apples 1.

그리고, 상기 가이드부(350)의 가이드날개(353)는, 상기 로드(347)의 선단이 상기 회전침(230)에 꽂힌 사과(1)의 지름이 커서 상기 사과(1)의 외주와 탄성적으로 접촉되지 못하고 상기 가이드날개(353)가 배치된 방향으로 밀리는 경우에, 상기 커터부(330)의 걸림바(349)의 선단을 지탱하여 상기 로드(347)의 선단과 상기 사과(1)의 외주간의 간격을 일정토록 유지시키는 역할을 한다.In addition, the guide blade 353 of the guide part 350 has a large diameter of the apple 1 inserted into the rotary needle 230 by the tip of the rod 347 and is elastic with the outer circumference of the apple 1. When the guide blade 353 is pushed in the direction in which the guide blade 353 is disposed, the tip of the rod 347 and the apple 1 support the tip of the catching bar 349 of the cutter 330. It keeps the gap between the outer circumferences.

그리고, 상기 가이드날개(353)의 스톱퍼(353a)가 상기 가이드날개(353)를 상기 회전프레임(220)이 배치된 방향으로 선회되는 것을 막아주기 때문에, 상기 가이드날개(353)가 고정된 자세로 상기 커터부(330)의 걸림바(349)를 지탱할 수 있다.In addition, since the stopper 353a of the guide blade 353 prevents the guide blade 353 from turning in the direction in which the rotation frame 220 is disposed, the guide blade 353 is fixed. The latch bar 349 of the cutter unit 330 may be supported.

아울러, 상기 걸림바(349)는, 상기 스톱퍼(350)의 가이드날개(353)의 내면, 즉, 상기 회전프레임(220)이 배치된 방향과 마주하는 상기 가이드날개(353)의 면을 따라 시계방향으로 선회되면서 이동되다가 상기 이동체(330)이 최대한 상기 케이싱(101)이 배치된 방향으로 전진 상태가 되면, 상기 가이드날개(353)의 타단을 타격한다.In addition, the locking bar 349 is a clock along an inner surface of the guide blade 353 of the stopper 350, that is, the surface of the guide blade 353 facing the direction in which the rotation frame 220 is disposed. When the movable body 330 is moved forward in the direction in which the casing 101 is disposed as much as possible, the other end of the guide blade 353 is hit.

그러면, 상기 가이드날개(353)의 타단이 상기 회전프레임(220)이 배치된 반대방향으로 선회가 되고, 이때, 상기 걸림바(349)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 가이드날개(353)의 외면(상기 회전프레임이 배치된 방향과 마주하지 않는 상기 가이드날개의 면)에 걸리어진 상태가 된다.Then, the other end of the guide blade (353) is turned in the opposite direction in which the rotating frame 220 is disposed, at this time, the locking bar 349, as shown in Figure 7, the guide blade (353) The outer surface (the surface of the guide blades not facing the direction in which the rotating frame is arranged) is caught.

위와 같은 상태가 되면, 상기 이동체(330)는 도시되지 않은 구동원에 의해 사익 케이싱(101)이 배치된 반대방향으로 상기 수평프레임(310)의 길이방향을 따라 후진된다.When the state as described above, the moving body 330 is reversed along the longitudinal direction of the horizontal frame 310 in the opposite direction in which the blade casing 101 is disposed by a drive source (not shown).

그러면, 상기 걸림편(341)은 상기 이동체(330)의 후진에 의해 상기 걸음편(311)에 비접촉되면서 상기 압축스프링(343)에 탄성력에 의해 반시계방향으로 선회된다.Then, the locking piece 341 is rotated counterclockwise by the elastic force to the compression spring 343 while being in non-contact with the step piece 311 by the reverse of the moving body 330.

아울러, 시계방향으로 선회되면서 전진되었던 상기 커터부(340)도 반시계방향으로 선회되면서 후진되는바, 상기 커터부(340)의 로드(347)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 가이드날개(353)의 외면에 걸려진 상기 걸음바(349)에 의해 수직자세를 갖게 된다.In addition, the cutter unit 340, which was advanced while turning clockwise, is also reversed while turning counterclockwise, and the rod 347 of the cutter unit 340 is shown in FIG. A vertical posture is obtained by the step bar 349 hanging on the outer surface of the 353.

상기 로드(347)가 상기 가이드날개(353)의 외면에 걸려진 걸음바(349)에 의해 수직한 자세로 상기 이동체(330)을 따라 후진되는 이유는, 상기 이동체(330)가 전진될 때 상기 로드(347)의 박피날(341)에 의해 껍질이 벗겨진 사과(1)의 육질부분을 후진되는 상기 로드(347)의 박피날(341)로부터 보호하기 위해서다.The rod 347 is retracted along the movable body 330 in a vertical position by the step bar 349 caught on the outer surface of the guide blade 353, when the movable body 330 is advanced. This is to protect the flesh portion of the apple 1 peeled off by the peeling edge 341 of the rod 347 from the peeling blade 341 of the rod 347 being reversed.

그리고, 상기 이동체(330)가 구동원에 의해 최대한 후진이 되면, 상기 걸음바(349)는 상기 가이드날개(353)의 일단을 지나면서 더 이상 상기 가이드날개(353)의 외면에 걸음되지 않는 상태가 되고, 이에 따라, 상기 로드(347)는 상기 제1비틀림스프링(348)에 의해 상기 회전프레임(220)이 배치된 방향으로 기단에서 선단으로 갈수록 하향경사진 최초의 자세(도 4에 도시된 자세)를 갖는다.In addition, when the movable body 330 is reversed as much as possible by the driving source, the step bar 349 is no longer walked on the outer surface of the guide blade 353 while passing through one end of the guide blade 353. Accordingly, the rod 347 is the first posture inclined downward from the base end to the front end in the direction in which the rotation frame 220 is disposed by the first torsion spring 348 (the posture shown in FIG. 4). Has

위와 같은 과정이 반복되면, 상기 회전프레임(220)의 복수개로 장착된 회전침(230)에 각각 꽂힌 복수개의 사과들을 박피할 수 있다.When the above process is repeated, a plurality of apples inserted into the rotary needle 230 mounted in plural of the rotating frame 220 may be peeled off.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited to.

200 : 인덱스부 220 : 회전프레임
230 : 회전침 300 : 과일박피부
310 : 수평프레임 320 : 수평바
330 : 이동부 340 : 커터부
341 : 제1힌지축 342 : 걸림편
343 : 압축스프링 344 : 브라켓
345 : 고정축 346 : 박피날
347 : 로드 348 : 제1비틀림스프링
349 : 걸림바 350 : 가이드부
351 : 지지프레임 353 : 제2힌지축
353 : 가이드날개 354 : 제2비틀림스프링200: index portion 220: rotation frame
230: rotating needle 300: fruit peel skin
310: horizontal frame 320: horizontal bar
330: moving unit 340: cutter unit
341: first hinge shaft 342: locking piece
343: compression spring 344: bracket
345: fixed shaft 346: peeling edge
347: load 348: first torsion spring
349: hook bar 350: guide part
351: support frame 353: second hinge axis
353: guide wing 354: second torsion spring

Claims (4)

박피하고자 하는 과일이 꽂혀지는 복수개의 회전침(230)을 서로 일정각도를 두고 구비한 상태에서 일정각도 회전되어 상기 회전침(230)을 자전 및 공전시키는 인덱스부(200); 상기 인덱스부(220)에 장착된 회전침(230)의 길이방향으로 전.후진 왕복운동되는 이동부(300); 상기 이동부(300)에 고정적으로 장착된 상태에서 상기 이동부(300)에 의해 이동되되 상기 회전침(230)에 꽂힌 상태로 자전되는 과일의 외주와 탄성적으로 접촉되어 상기 과일의 껍질을 벗겨내는 커터부(340); 상기 커터부(340)가 상기 회전침(230)에 꽂힌 과일의 외주와 일정간격을 유지하면서 전진 및 후진 되도록 가이드하는 가이드부(350)를 포함하는 과일 박피 장치로서,
상기 이동부(300)는, 상기 인덱스부(200)의 일측 상부에 배치되되 윗면에는 걸림편(311)이 수직상향으로 돌출형성된 수평프레임(310); 상기 수평프레임(310)의 상부에서 상기 수평프레임(310)과 평행하게 배치된 수평바(320)에 이동가능하게 장착되되 도시되지 않은 구동원에 의해 상기 수평프레임(310)의 길이방향을 따라 전.후진 운동되는 이동체(330)를 포함하고,
상기 커터부(340)는, 상기 이동체(330)에 형성된 삽입홀(331)에 회전가능하게 삽입된 제1힌지축(341); 상기 제1힌지축(341)의 상단에 고정적으로 외접된 상태에서 상기 이동체(330)의 전진운동에 의해 상기 수평프레임(310)의 걸음편(311)에 선단이 접촉되어 선회되는 걸림편(342); 상기 걸림편(342)의 기단에 일단이 고정되고 타단은 상기 이동체(330)의 선단에 고정되는 압축스프링(343); 상기 제1힌지축(341)의 하단에 고정적으로 외접되어 있는 브라켓(344); 상기 브라켓(344)에 개재된 고정축(345); 상기 고정축(345)에 기단이 회전가능하게 외접되어 있고 선단에는 박피날(346)이 장착된 로드(347); 상기 고정축(345)에 개재된 상태에서 일단은 상기 브라켓(344)에 고정되고 타단은 상기 로드(347)에 고정적으로 외접된 고정부(347a)에 고정되어 상기 로드(347)의 선단을 상기 인덱스부(200)에 의해 자전되는 과일(1)의 외주와 탄성적으로 접촉시키는 제1비틀림스프링(348); 상기 로드(347)의 고정부(347a)에 기단이 고정된 상태에서 선단이 로드(347)의 선단이 뻗은 방향과 반대방향으로 하향 경사지게 뻗어 있는 걸림바(349)를 포함하며,
상기 가이드부(350)는 상기 이동체(330)의 하부에서 상기 수평프레임(340)과 평행한 방향으로 배치되는 지지프레임(351); 상기 지지프레임(351)의 윗면에 회전가능하게 장착되는 제2힌지축(352); 상기 지지프레임(351)의 윗면에 배치된 상태에서 상기 제2힌지축(352)에 일단이 고정적으로 외접되어 있고 타단은 상기 이동체(330)의 전진방향을 따라 뻗어 있는 가이드날개(353); 상기 제2힌지축(352)에 개재된 상태에서 상기 가이드날개(353)를 상기 커터부(340)의 걸림바(349)가 배치된 방향으로 탄성가압하는 제2비틀림스프링(354); 상기 가이드날개(353)의 일단에 일단이 고정적으로 장착된 상태에서 타단이 상기 지지프레임(351)의 선단에서 수직상향으로 돌출된 돌출부(351a)에 걸림되어 상기 가이드날개(353)가 상기 커터부(340)의 걸림바(349)가 배치된 방향으로 선회되는 것을 막아주는 스톱퍼(355)를 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 박피 장치.An index unit 200 rotating and rotating the rotary needle 230 by a predetermined angle in a state in which a plurality of rotary needles 230 are inserted at a predetermined angle from each other to be peeled fruit; A moving part 300 reciprocating forward and backward in the longitudinal direction of the rotary needle 230 mounted to the index part 220; Peel the fruit by being elastically contacted with the outer periphery of the fruit which is moved by the moving part 300 while being fixedly mounted to the moving part 300 and inserted into the rotating needle 230. A cutter portion 340; As the fruit peeling device comprising a guide unit 350 to guide the cutter unit 340 to move forward and backward while maintaining the outer periphery and a constant interval of the fruit inserted into the rotary needle 230,
The moving part 300, the horizontal frame 310 is disposed on the upper side of the index portion 200, the upper surface protruding the engaging piece 311 is formed vertically; And move along the longitudinal direction of the horizontal frame (310) by a drive source (not shown) that is movably mounted on a horizontal bar (320) disposed parallel to the horizontal frame (310) at the top of the horizontal frame (310). It includes a moving body 330 is moved backwards,
The cutter unit 340 may include a first hinge shaft 341 rotatably inserted into the insertion hole 331 formed in the movable body 330; The engaging piece 342 is pivoted in contact with the tip of the step piece 311 of the horizontal frame 310 by the forward movement of the movable body 330 in a state that is fixed to the upper end of the first hinge shaft (341). ); A compression spring 343 having one end fixed to the proximal end of the locking piece 342 and the other end fixed to the front end of the movable body 330; A bracket 344 fixedly circumscribed at a lower end of the first hinge shaft 341; A fixed shaft 345 interposed in the bracket 344; A rod 347 having a proximal end rotatably circumscribed to the fixed shaft 345 and having a peeling edge 346 at a distal end thereof; One end is fixed to the bracket 344 in the state interposed on the fixed shaft 345 and the other end is fixed to the fixing portion 347a fixedly circumscribed to the rod 347 to the front end of the rod 347. A first torsion spring 348 elastically contacting the outer circumference of the fruit 1 rotated by the index unit 200; In the state in which the base is fixed to the fixed portion (347a) of the rod 347, the front end includes a locking bar (349) extending inclined downward in the opposite direction to the direction in which the front end of the rod 347,
The guide part 350 may include a support frame 351 disposed below the movable body 330 in a direction parallel to the horizontal frame 340; A second hinge shaft 352 rotatably mounted on an upper surface of the support frame 351; A guide wing 353 having one end fixedly circumscribed to the second hinge shaft 352 in the state of being disposed on an upper surface of the support frame 351 and extending in the forward direction of the movable body 330; A second torsion spring 354 which elastically presses the guide blade 353 in a direction in which the catching bar 349 of the cutter unit 340 is disposed in the state of being interposed on the second hinge shaft 352; In the state where one end is fixedly mounted to one end of the guide blade 353, the other end is caught by the protrusion 351a protruding vertically upward from the tip of the support frame 351 so that the guide blade 353 is the cutter portion. Fruit peeling device, characterized in that it comprises a stopper (355) to prevent the locking bar (349) of the turning in the direction arranged. 제 1 항에 있어서,
상기 인덱스부(200)는, 제1구동모터의 제1출력축(10)에 고정적으로 외접된 상태에서 일정각도로 회전되는 회전프레임(220); 상기 회전프레임(220)에 회전가능하게 장착된 상태에서 상기 회전프레임(220)에 의해 상기 제1출력축(10)을 중심으로 공전되며 박피하고자 하는 과일이 꽂혀지는 복수개의 회전침(230); 상기 제1출력축(10)의 일측 하부에 배치된 상태에서 도시되지 않은 제2구동모터의 제2출력축(20)에 고정적으로 외접되어 회전되는 주동기어(250); 상기 복수개의 회전침(230)에 고정적으로 외접된 상태에서 상기 주동기어(250)와 맞물리는 복수개의 종동기어(260)를 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 박피 장치.The method of claim 1,
The index unit 200, the rotation frame 220 is rotated at a predetermined angle in a state that is fixedly circumscribed to the first output shaft 10 of the first drive motor; A plurality of rotary needles 230 revolved around the first output shaft 10 by the rotary frame 220 in a state rotatably mounted to the rotary frame 220 and into which fruit to be peeled is inserted; A main gear 250 which is fixedly circumscribed and rotated to the second output shaft 20 of the second driving motor (not shown) in a state disposed below one side of the first output shaft 10; Fruit peeling device, characterized in that it comprises a plurality of driven gears (260) engaged with the main gear 250 in a state that is fixedly circumscribed to the plurality of rotary needles (230). 제 1 항에 있어서,
상기 가이드날개(353)는 일단에서 타단으로 갈수록 라운드지게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 과일 박피 장치.The method of claim 1,
The guide blade (353) is a fruit peeling device, characterized in that it is formed rounded from one end to the other end. 제 2 항에 있어서,
상기 회전프레임(220)은, 상기 제1출력축(210)에 고정적으로 외접되는 제1관통구멍(221a)이 형성된 중앙부(221)와, 상기 중앙부(221)의 둘레방향에서 서로에 대하여 일정한 간격을 갖고서 방사 바깥방향으로 동일한 길이로 뻗어 있되 상기 회전침(230)의 일단이 회전가능하게 삽입될 수 있는 제2관통구멍(222a)이 각각 형성된 복수개의 돌출편(222)을 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 박피 장치.The method of claim 2,
The rotating frame 220 has a central portion 221 having a first through hole 221a fixedly circumscribed to the first output shaft 210 and a constant distance from each other in the circumferential direction of the central portion 221. And a plurality of protruding pieces 222 extending from the same length in the radially outward direction, each of which has a second through hole 222a into which one end of the rotary needle 230 can be rotatably inserted. Fruit peeling device.
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