KR20120067148A - 하이드로 포밍용 펀치장치 - Google Patents

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Abstract

온간 액압 성형의 하이드로 포밍시 사용되는 펀치장치가 제공된다.
상기 하이드로 포밍용 펀치장치는 그 구성 일예로서, 하이드로 포밍시 튜브에 삽입되는 액압 인가용 펀치부;와, 상기 펀치부에 제공되는 액압 유도부; 및, 상기 액압 유도부와 연계되면서 펀치부에 구비되는 실링부재를 포함하여 튜브와 펀치간 실링성을 증대토록 구성될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 하이드로 포밍시 튜브(소재)의 성형(확관)을 위하여 인가되는 액압을 실링부재측에 유도하는 동시에, 특히 펀치부 또는 실링부재의 다양한 구조 개선을 통하여, 실링부재와 튜브(소재)간 실링성을 보다 향상시키어 하이드로 포밍의 성형성도 향상시키는 등의 개선된 효과를 얻을 수 있다.

Description

하이드로 포밍용 펀치장치{Punch Device for Hydro Forming}
본 발명은 온간 액압 성형인 하이드로 포밍시 사용되는 펀치장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이드로 포밍시 소재(튜브)의 성형(확관)을 위하여 인가되는 액압(확관액)을 실링부재측에 유도하는 동시에, 특히 펀치부 또는 실링부재의 다양한 구조 개선을 통하여, 실링부재와 튜브(소재)간 실링성을 향상시키어, 궁극적으로 하이드로 포밍의 성형성도 향상시키도록 한 하이드로 포밍용 펀치장치에 관한 것이다.
통상 하이드로 포밍(Hydro-Forming)은 상온(10℃~30℃)에서 이루어지면서, 액압(hydraulic pressure)을 이용하여 튜브(관재)를 확관 성형하는 기계 판금의 특수한 가공방식 중 하나로써, 통상 '온간 액압 성형'이라고도 한다.
이와 같은 하이드로 포밍 기술은 기존의 용접(welding) 등으로 생산하던 부품을 간단한 공정 즉, 심 용접(또는 저항 용접)된 튜브를 소재로 하여 튜브의 양끝 단을 펀치로 실링한 상태에서 튜브 내부에 확관액의 압력(수압)을 상승시켜 원하는 형태로 성형하는 기술이다.
근래, 이와 같은 하이드로 포밍 기술은 자동차 산업에서 대표적으로 사용하는데, 예컨대 프론트 사이드 멤버, 범퍼류와 같이, 크고 작은 단품 패널의 조합으로 이루어지는 프레스 생산품의 경량화 및 성형 원가의 절감을 가능하게 하는 이점을 제공한다. 하이드로 포밍은 제품의 형상 정밀도가 우수하고 부품 통합이 가능하면서 불량 요인을 제공하는 용접 등을 제거하는 공정상 이점도 제공한다.
한편, 알려진 하이드로 포밍은, 별도의 도면으로 도시하지 않았지만, 상,하부 금형의 성형공간(금형의 가공홈부)사이에 튜브를 압입하고, 튜브의 양측에서 액츄에이터(실린더)로서 이동하는 펀치를 삽입하고, 펀치를 통하여 확관액을 튜브의 내부에 주입하여(액압을 인가하여) 튜브(소재)의 하이드로 포밍을 수행한다.
그런데, 이와 같은 하이드로 포밍시 사용되는 펀치는 튜브의 단부에 삽입되고, 펀치에는 액압을 인가하는 확관액의 누출을 방지하기 위한 오링 등의 실링요소를 포함한다..
그러나, 종래 하이드로 포밍용 펀치의 경우 단순하게 오링 등이 펀치 외연에 끼워져 제공되는 구조이기 때문에, 펀치의 튜브 삽입 및 분리시 실링부재가 마모되기 쉽고, 튜브의 단부가 펀치의 실링부위(돌출되는 부분)에 과도하게 밀착되면서, 튜브와 펀치 접촉부분인 실링부위에서의 저항이 과도하게 집중되면서 펀치 자체가 손상되는 문제가 있었다.
더욱이, 종래 단순하게 오링 등을 끼워서 실링을 구현하는 경우, 실링성이 안정적으로 유지되지 못하는 문제가 있었다.
이에 따라서, 본 발명의 출원인은 펀치의 실링부재로 하이드로 포밍시 인가되는 액압의 일부를 유도하여 실링부재와 튜브간 긴밀한 밀착을 유지하고, 액압이 제거되면 탄성부재인 실링부재의 수축으로, 실링부재의 마모를 억제하고, 구성부품의 손상 등도 방지시키도록 한 본 발명을 제안하게 되었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서 그 목적 측면은, 하이드로 포밍시 튜브(소재)의 성형(확관)을 위하여 인가되는 액압(확관액)을 실링부재 측에 유도하는 한편, 특히 펀치부 또는 실링부재의 다양한 구조 개선을 통하여, 실링부재와 튜브(소재)간 실링성을 향상시키는 한편, 하이드로 포밍의 성형성도 향상시키는 하이드로 포밍용 펀치장치를 제공하는 데에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적 측면은, 실링성 향상으로 기존의 튜브와 펀치간 과도한 밀착(저항 증대)에 따른 구성 부품의 파손도 방지 가능하게 한 하이드로 포밍용 펀치장치를 제공하는 데에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 측면으로서 본 발명은, 하이드로 포밍시 튜브에 삽입되는 액압 인가용 펀치부;
상기 펀치부에 제공되는 액압 유도부; 및,
상기 액압 유도부와 연계되면서 펀치부에 구비되는 실링부재;
를 포함하여 튜브와 펀치간 실링성을 증대토록 구성된 하이드로 포밍용 펀치장치를 제공한다.
바람직하게는, 상기 펀치부는 액츄에이터와 연결되는 펀치 고정부에 조립되고, 상기 액압 유도부는 상기 펀치부와 펀치 고정부에 일체로 제공된 확관액 공급통로와 연계되는 제2의 확관액 공급통로로 구성되는 것이다.
더 바람직하게는, 상기 실링부재는 상기 액압 유도부인 제2의 확관액 통로와 마주하는 지점으로 상기 펀치부의 외연을 따라 구비된 실링부재 장착홈부에 제공되는 것이다.
이때, 상기 실링부재는, 상기 실링부재 장착홈부와 면접촉되는 것이다.
바람직하게는, 상기 실링부재는 내부 또는 외부에 제공되는 확관액 수용부를 더 포함할 수 있다.
더 바람직하게는, 상기 펀치부는 상기 실링부재가 외연에 체결되고, 확관액 공급통로와 연계되는 상기 액압 유도부를 구비하면서 펀치부에 조립되는 실링부재 고정링을 더 포함하는 것이다.
더 바람직하게는, 상기 실링부재 고정링은, 펀치부와 펀치 고정부를 조립하고 확관액 공급통로가 형성된 체결부재를 매개로 분할 펀치부사이에 조립되고, 상기 실링부재 고정링은 상기 실링부재가 체결되고 액압 유도부인 제2의 확관액 공급통로가 하나 이상 구비되는 실링부재 체결돌부를 더 포함하는 것이다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 하이드로 포밍시 튜브(소재)의 성형(확관)을 위하여 인가되는 액압을 실링부재측에 유도하는 한편, 특히 펀치부 또는 실링부재의 다양한 구조 개선을 통하여, 실링부재와 튜브(소재)간 실링성을 보다 향상시키어 하이드로 포밍의 성형성도 향상시키는 것이다.
즉, 본 발명은, 하이드로 포밍시 액압 실링성을 구현함은 물론, 기존의 튜브와 펀치간 과도한 밀착(저항 증대)에 따른 구성 부품의 파손도 미연에 방지 가능하게 하는 등의 효과를 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명의 펀치장치를 이용한 하이드로 포밍공정을 도시한 개략도
도 2는 본 발명에 따른 하이드로 포밍용 펀치장치를 도시한 개략 사시도
도 3은 도 2의 본 발명 장치의 요부 단면도
도 4는 본 발명 장치의 다른 실시예를 도시한 구성도
도 5는 본 발명 장치의 또 다른 실시예를 도시한 구성도
도 6 및 도 7은 본 발명 장치의 또 다른 실시예를 도시한 구성도 및 분해사시도
이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세하게 설명한다.
도 1에서는 본 발명에 따른 하이드로 포밍용 펀치장치(1)를 이용하는 하이드로 포밍 설비를 도시하고 있고, 도 2 내지 도 3에서는 본 발명에 따른 제1 실시예의 펀치장치(1)만을 상세하게 도시하고 있다.
먼저, 도 1을 통하여 본 발명의 펀치장치(1)를 이용한 하이드로 포밍에 대하여 살펴본다.
예컨대, 도 1에서 도시한 바와 같이. 하이드로 포밍 설비(100)의 베이스(122)상의 금형 즉, 상,하부 금형(120a)(120b)(상부 금형은 점선으로 도시함) 사이에 성형 소재인 튜브(110)를 안착하고, 금형을 조립하여 튜브를 압입 상태로 한다.
물론, 이때 상기 상,하부 금형에는 튜브의 성형후 형태로 제공된 가공홈부(미도시)가 제공될 수 있다.
다음, 튜브의 양쪽에서 설비(100)의 프레임(미부호) 등에 제공된 액츄에이터 즉, 실린더(130)를 전진시키면, 실린더(130)의 피스톤(132)에 연결된 펀치 고정부(12)에 조립되는 펀치부(10)가 튜브(110)의 양단부에 삽입되어 긴밀하게 밀착되면서 튜브(110)를 밀폐시킨다.
그 다음, 도면에서는 별도의 부호로 도시하지 않았지만, 피스톤과 펀치 고정부 사이의 연결체를 통하여 공급되는 확관액은 펀치 고정부(12)와 펀치부(10)의 중심에 일체로 관통된 확관액 공급통로(32)를 통하여 확관액을 튜브 내부에 소정의 압력으로 공급하면, 인가된 액압이 튜브를 금형의 제작 환경에 따라 원하는 형태로 일체로 포밍(성형)되는 것이다.
따라서, 이와 같은 하이드로 포밍시 본 발명에 따른 펀치부(10)와 상기 펀치부에 조립되는 펀치 고정부(12)는 이동하면서, 튜브 양측을 폐쇄시키면서 확관액의 튜브내 공급(액압 인가)을 가능하게 하는 것이다.
한편, 이와 같은 본 발명에 따른 하이드로 포밍용 펀치장치(1)는, 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 앞에서 설명한 하이드로 포밍시 튜브(110)의 양단부에 삽입되는 액압 인가용 펀치부(10)와, 상기 펀치부(10)에 제공되는 액압 유도부(30) 및, 상기 액압 유도부(30)와 연계되면서 펀치부(10)에 구비되는 실링부재(50)를 포함하여 튜브와 펀치간 실링성을 증대토록 제공되는 것이다.
이때, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 펀치부(10)와 펀치 고정부(12)사이에는 슬리브(13)(링)이 제공될수 있고, 펀치장치(1)의 펀치 고정부(12)의 후단에는 액츄에이터와의 연결을 위한 직경이 확장된 플랜지부(15)가 구비될 수 있다.
그리고, 도 1 내지 도 3에서는 상세하게 도시하지 않았지만, 본 발명에 따른 펀치장치(1)에서 상기 펀치부(10)와 이에 연결되는 펀치 고정부(12)는, 펀치부 전면으로 확관액 공급통로(32)에서 벗어나 위치되는 나사홈과 펀치 고정부(12)의 내측 나사홈에 체결되는 체결볼트(미도시)로 체결될 수 있다.
따라서, 공급되는 확관액은 본 발명 펀치장치(1)의 펀치부(10)와 펀치 고정부(12)의 중심을 관통하여 형성된 확관액 공급통로(32)를 포함한다.
특히, 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 이와 같은 본 발명의 펀치장치(1)는, 상기 액압 유도부(30)를 포함하고, 액압 유도부(30)가 펀치부(10)에 체결되는 실링부재(50)에 유도되도록 한다.
이때, 상기 본 발명의 액압 유도부(30)는, 구체적으로는 상기 펀치부(10)와 펀치 고정부(12)의 중심에 일체로 관통된 확관액 공급통로(32)와 연결되는 제2의 확관액 공급통로일 수 있다.
이와 같은 제2 의 확관액 공급통로인 액압 유도부(30)는, 펀치부(10)의 외연에 형성된 실링부재 장착홈부(52)와 마주하도록 연통되는 하나 이상의 통로로 제공될 수 있다. 이때, 도 2 및 도 3의 경우 실링부재(50)는 오링을 도시한 것이다.
따라서, 하이드로 포밍이 시작되면 공급되는 확관액은 펀치 고정부(12)와 펀치부(10)의 확관액 공급통로(32)를 통하여 액압이 인가되고, 이때 상기 확관액 공급통로(32)와 연계된 상기 액압 유도부(30)인 제2의 확관액 공급통로를 통하여 액압이 실링부재 예컨대, 상기 액압 유도부(30)인 제2의 확관액 통로와 마주하는 지점으로 상기 펀치부(10)의 외연을 따라 구비된 실링부재 장착홈부(52)에 체결된 실링부재(50)에 인가된다.
따라서, 도 3에서 도시한 바와 같이, 실링부재(50)는 펀치부(10)의 실링부재 장착홈부(52)에서 이탈되지 않는 상태로 약간 팽창되면서 튜브(110)와의 밀착이 긴밀하게 되고, 적어도 하이드로 포밍이 이루어 지는 액압이 인가된 상태에서는 실링부재(50)는 튜브와 긴밀한 밀착을 유지하여 실링성을 높이게 된다.
다음, 바람직하게는 도 4 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 실링부재(50)의 단면을 도 4와 같이 사각형 형태 또는 도 5와 같이 역 마름모 형태로 제공하는 것이다.
따라서, 이와 같은 도 4 및 도 5에서 도시한 본 발명의 실링부재(50)는, 상기 실링부재 장착홈부(52)와 적어도 면접촉되는 면적을 갖는 부분을 포함하여 실링부재와 실링부재 장착홈부(52) 및 튜브(10)와의 밀착 면적이 확보되어, 실링성을 더 긴밀하게 유지하도록 할 것이다.
예컨대, 본 발명의 실링부재 장착홈부(52)는 실링부재(50)의 형태에 맞추어 가공되는 것이 필요하다. 즉, 실링부재 장착홈부(52)도 실링부재의 오링형태, 사각 또는 마름모 형태에 맞추어 가공되는 것이 필요하다.
그리고, 펀치부(10)의 선단부는 만곡되어 있고, 실링부재(50)는 고무 등의 탄력재질로 형성되기 때문에, 실링부재(50)의 실링부재 장착홈부(52)에 쉽게 체결될 수 있다.
한편, 기존 도 3에서 액압 유도부(30)를 제외한 오링의 실링부재(50)만을 구비하는 경우, 도 4의 'A'부분에서의 액압 누출을 차단하기 위하여 튜브(110)가 펀치부(10)의 튜브 지지턱 부분까지 과도하게 압입되기 때문에, 도 4의 'A'부분에서의 저항 증가로 펀치부(10)와 튜브 단부 등의 손상이 발생될 우려가 높다.
그러나, 도 3 내지 도 5에서 도시한 본 발명의 경우 액압이 별도로 실링부재측에 인가되어 실링성을 높이기 때문에, 본 발명의 경우 튜브를 과도하게 펀치부(10)의 튜브 지지턱 부분까지 과도하게 압입되지 않아도 되고, 이에 따라서 펀치부나 튜브 단부 또는 금형부분의 적어도 국부적인 손상을 예방하는 것이다.
다음, 더 바람직하게는 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 단면상 사각형태의 실링부재(52)의 하부에 공급되는 확관액이 수용되면서 실링부재(50)를 실링부재 장착홈부(52)와 튜브(110)에 더 긴밀하게 하는 확관액 수용부(54)를 더 형성시키는 것이다.
또는, 앞에서 설명한 바와 같이, 도 5의 본 발명의 실링부재(50)를 역 마름모 형태로 하고, 내측에 일체로 확관액이 유입되는 확관액 수용부(56)를 형성시키는 것도 가능하다.
이와 같은 실링부재 내부에 제공되는 오목한 공간이 확곽액 수용부(56)는 액압 유도에 따른 확관액이 유입되면서 실링부재를 외곽으로 팽창하게 하는 힘을 가하고, 따라서, 실링부재와 펀치부 실링부재 장착홈부 및 튜브 간 밀착 강도를 높이는 것이다.
따라서, 본 발명의 실링부재(50)들은, 도 4 및 도 5와 같이 상기 확관액 수용부(54)(56)를 더 포함하기 때문에, 하이드로 포밍시 공급되어 액압이 가해지면 실링부재는 적어도 튜브측 또는 튜브와 실링부재 장착홈부(52)와의 밀착성을 더 긴밀하게 유지하는 것이다.
한편, 도 3 내지 도 5에서 도시한 바와 같은, 오링, 단면상 사각 또는 마름모 형태 및, 내부 및 외부 확관액 수용부(54)(56)를 포함하는 본 발명의 실링부재 들은 하이드로 포밍이 완료되어 액압 인가가 제거되면, 실링부재 자체가 탄성력을 갖는 고무 등의 탄력 재질이므로, 수축하게 된다.
따라서, 튜브(110)에서 펀치장치(1)를 액츄에이터로 분리(이탈)시키는 경우 실링부재의 수축으로 실링부재와 튜브간 미세한 간격이 형성되고, 이는 실링부재의 마모를 억제할 것이다.
다음, 도 6 및 도 7에서는 본 발명에 따른 다른 실시예의 하이드로 포밍용 펀치장치(1)를 도시하고 있다.
즉, 도 6 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예의 펀치장치(1)는, 펀치부(10)와 펀치 고정부(12)를 내부 중심에 형성된 구멍(h)을 관통하고 펀치 고정부(12)에 형성된 스크류홈(S2)에 체결되는 나사부(S1)가 형성된 체결부재(90)를 통하여 조립한다.
이때, 상기 체결부재(90)의 선단부는 펀치부 전면에 지지되어 펀치부와 펀치 고정부의 조립을 가능하게 하고, 체결부재(90)의 내부에는 확관액 공급통로(32)가 일체로 관통된다.
특히, 도 6 및 도 7의 본 발명 펀치장치(1)는, 상기 펀치부(10)를 상기 체결부재로 조립하는 분할 펀치부(10a)(10b)사이에 조립되고, 상기 실링부재(50)가 외연에 체결되고, 확관액 공급통로(32)와 연계되는 액압 유도부(30)인 제2 확관 공급통로가 하나 이상 형성되는 실링부재 고정링(70)을 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 이와 같은 본 발명의 실링부재 고정링(70)의 상기 액압 유도부(30)인 제2의 확관액 공급통로는, 상기 체결부재(90)의 내측 확관액 공급통로(32)와 연계하는 구멍(92)들이 형성되어 있다.
특히, 상기 본 발명의 실링부재 고정링(70)의 선단부에는 외연을 따라 일체로 상기 실링부재(50)가 체결되고, 액압 유도부(30)인 제2의 확관액 공급통로가 하나 이상 관통 형성되는 실링부재 체결돌부(72)를 포함하고 있다.
따라서, 도 6 및 도 7에서 도시한 도시한 바와 같이, 하이드로 포밍시 공급되는 확관액은 확관액 공급통로(30)->체결부재(90)의 구멍(92)->액압 유도부(30)인 제2의 확관액 공급통로->실링부재 고정링의 체결돌부(72)의 경로로 공급되어 실링부재(50)를 도 6과 같이 팽창시킨다.
즉, 도 6과 같이, 실링부재(50)는 'D'만큼 팽창하면서 튜브(110)의 내면과 긴밀하게 밀착되어 안정적인 실링성을 구현하는 것이다.
반대로, 확관액 공급 중단에 의한 액압이 제거되면, 상기 실링부재 고정링의 체결돌부(72)에 체결된 실링부재(50)(반구형 링 상태)는 수축되고, 앞에서 설명한 바와 같은, 성형된 튜브(110)에서 펀치부(10)의 이탈(분리)시 튜브와 직접적으로 접촉하지 않기 때문에, 실링부재의 마모를 억제할 수 있다.
즉, 도 6 및 도 7의 본 발명의 실링부재 고정링(70)을 사용하는 경우에는, 실질적으로 실링부재 체결돌부(72)에 의하여 실링부재(70)가 포위되면서 체결되고, 확관액이 공급되는 경우와 반대로 확관액의 공급이 중단되어 액압 인가가 제거되는 경우의 실링부재(50)의 팽창 및 수축이 앞의 도 3 내지 도 5에서 도시한 실링부재 보다 더 확실하게 실링부재의 실링성이나 마모 방지를 가능하게 할 것이다.
따라서, 하이드로 포밍시 튜브 크기나 두께 확대에 따라 확관액 투입량과 인가되는 액압이 높은 경우, 도 3 내지 도 5의 실링구조 보다는 구조상 더 복잡하지만, 도 6 및 도 7과 같이, 실링성과 마모 억제가 더 확실한 본 발명 실링부재 고정링을 이용하는 것이 바람직할 것이다.
본 발명은 지금까지 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.
1.... 하이드로 포밍용 펀치장치 10.... 액압 인가용 펀치부
12.... 펀치 고정부
30.... 액압 유도부(제2의 확관액 공급통로)
32.... 확관액 공급통로 50.... 실링부재
52.... 실링부재 장착홈부 70.... 실링부재 고정링
100.... 하이드로 포밍 설비 110.... 튜브(소재)
120.... 금형

Claims (7)

  1. 하이드로 포밍시 튜브에 삽입되는 액압 인가용 펀치부;
    상기 펀치부에 제공되는 액압 유도부; 및,
    상기 액압 유도부와 연계되면서 펀치부에 구비되는 실링부재;
    를 포함하여 튜브와 펀치간 실링성을 증대토록 구성된 하이드로 포밍용 펀치장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 펀치부는 액츄에이터와 연결되는 펀치 고정부에 조립되고,
    상기 액압 유도부는 상기 펀치부와 펀치 고정부에 일체로 제공된 확관액 공급통로와 연계되는 제2의 확관액 공급통로로 제공되는 것을 특징으로 하는 하이드로 포밍용 펀치장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 실링부재는 상기 액압 유도부인 제2의 확관액 통로와 마주하는 지점으로 상기 펀치부의 외연을 따라 구비된 실링부재 장착홈부에 제공되는 것을 특징으로 하는 하이드로 포밍용 펀치장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 실링부재는, 상기 실링부재 장착홈부와 면접촉되는 것을 특징으로 하는 하이드로 포밍용 펀치장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 실링부재는 내부 또는 외부에 제공되는 확관액 수용부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이드로 포밍용 펀치장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 펀치부는 상기 실링부재가 외연에 체결되고, 확관액 공급통로와 연계되는 상기 액압 유도부를 구비하면서 펀치부에 조립되는 실링부재 고정링;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이드로 포밍용 펀치장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 실링부재 고정링은, 펀치부와 펀치 고정부를 조립하고 확관액 공급통로가 형성된 체결부재를 매개로 분할 펀치부사이에 조립되고,
    상기 실링부재 고정링은 상기 실링부재가 체결되고 액압 유도부인 제2의 확관액 공급통로가 하나 이상 구비되는 실링부재 체결돌부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이드로 포밍용 펀치장치.
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