KR20120066875A - 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치 - Google Patents

액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치 Download PDF

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KR20120066875A
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황영국
박정훈
박인황
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현대위아 주식회사
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Abstract

이 발명은, 공극의 변화를 감지하여 이에 따라 베어링에 가해지는 예압이 변화되도록 함으로써 전자석과 가동자 상의 비선형성을 제어할 수 있으며, 누설 자속의 발생을 억제하여 전자석의 효율을 높이고 컴팩트하게 구현할 수 있고, 발열을 냉각시킬 수 있도록 함으로써 가변 예압장치 자체의 성능과 전체 주축계의 열특성을 향상시킬 수 있는, 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치에 관한 것으로서,
스프링 케이지 홈과 코일홈이 형성되어 있는 코어 프레임과, 상기한 코어 프레임의 스프링 케이지 홈에 장착되어 있는 스프링 케이지와, 상기한 코어 프레임의 코일홈에 장착되어 있는 코일과, 상기한 스프링 케이지에 설치되어 있는 프리로드 스프링과, 상기한 스프링 케이지의 전면에 설치되어 있는 베어링 하우징과, 상기한 베어링 하우징이 내부에 설치되어 있는 베어링과, 상기한 프리로드 스프링의 내부에 설치되는 센서부와, 상기한 센서부에 연결되어 있으며 상기한 센서부로부터 입력되는 공극의 변화를 감지하여 코일에 인가되는 전류를 조정함으로써 베어링에 가해지는 예압이 변화되도록 하는 제어기를 포함하여 이루어진다.

Description

액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치{pre-load device for spindle bearing using active magnetic actuator}
이 발명은 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 공극의 변화를 감지하여 이에 따라 베어링에 가해지는 예압이 변화되도록 함으로써 전자석과 가동자 상의 비선형성을 제어할 수 있으며, 누설 자속의 발생을 억제하여 전자석의 효율을 높이고 컴팩트하게 구현할 수 있고, 발열을 냉각시킬 수 있도록 함으로써 가변 예압장치 자체의 성능과 전체 주축계의 열특성을 향상시킬 수 있는, 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치에 관한 것이다.
공작기계의 하우징에 주축을 축지지하고 있는 볼베어링에는 적절한 예압을 가해주는 것이 필요하다. 이는 하나의 공작기계에서 저속의 황삭가공과 고속의 정삭가공이 이루어지며, 저속의 황삭가공에서는 스핀들의 강성을 높이기 위하여 큰 예압이 필요하고 고속가공에서는 큰 강성 대신에 발열을 피하기 위하여 낮은 예압이 필요하기 때문이다.
볼베어링의 예압조절방법에는 변환 예압방법 , 다단정위치 예압방법 , 가변 예압방법 등이 제안되고 있다 .
상기한 변환 예압방법은 축의 회전수가 일정회전수 이상으로 변할 때 정위치에서 정압으로 예압을 변환시키는 방법으로서 정압예압으로 변환 후의 중간속도에서 주축의 강성이 저하된다는 단점이 있으며, 상기한 다단정위치 예압방법은 예압의 정확한 설정을 위한 베어링 간의 간좌의 변형 및 예압기구부의 변형을 충분히 고려해야 하므로 설계상의 어려움이 있다.
자동가변 예압방법은 주축의 회전수 및 가공조건에 따라 적절한 예압으로 가변시키는 방법으로 넓은 범위의 회전 속도가 요구되는 주축에 적합한 예압방법으로 알려져 있다.
종래의 자동가변 예압방법으로는 주축과 하우징 사이에 제 1,2 자석과 제 1,2 미끄럼슬라이더를 개재시키고, 제1 슬라이더를 제1,2 스프링으로 양측에서 탄력지지하여 베어링을 지지하는 제1 컬러를 원심력에 의하여 압축하여 베어링의 예압을 자동으로 조절할 수 있게 한 것이 공지된 바 있다.
종래의 자동가변 예압방법은 주축의 회전에 따른 원심력과 스프링의 압력으로 예압을 조절할 수 있게 하여 복잡한 기계구성이나 전기적인 장치가 필요없이 예압을 조절할 수 있게 하였으나, 스프링의 탄성에 의존하는 예압조절로 스프링의 탄성을 초과하는 원심력에 대하여는 예압조절능력이 떨어져 광범위한 주축의 회전속도변화에 대응할 수 없고, 비선형성이 크게 발생할 수 있는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 전자석의 전류로 전자석의 척력을 제어하여 예압을 조절할 수 있게 하여 보다 넓은 범위의 주축회전 속도변화에도 예압을 조절할 수 있게 하는 기술이 대한민국 공개특허공보 공개번호 10-2010-0073340(공개일자 2010년 07월 01일)의 "전자석을 이용한 주축용 베어링의 예압 조절장치"에서 개시된 바 있다.
그러나, 상기한 종래의 "전자석을 이용한 주축용 베어링의 예압 조절장치"는, 공극의 변화를 알 수 없으므로 공극변화에 따른 전자석과 가동자 상의 비선형성을 제어하기가 힘든 문제점이 있다.
또한, 상기한 종래의 "전자석을 이용한 주축용 베어링의 예압 조절장치"는, 누설 자속의 발생 가능성이 높아서 전자석의 효율이 떨어지고 컴팩트한 구성이 어려운 문제점이 있다.
그리고, 상기한 종래의 "전자석을 이용한 주축용 베어링의 예압 조절장치"는, 발열에 대한 대책이 없으므로 가변 예압장치 자체의 성능과 전체 주축계의 열특성을 악화시키는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 공극의 변화를 감지하여 이에 따라 베어링에 가해지는 예압이 변화되도록 함으로써 전자석과 가동자 상의 비선형성을 제어할 수 있는, 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 누설 자속의 발생을 억제하여 전자석의 효율을 높이고 컴팩트하게 구현할 수 있는, 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 발열을 냉각시킬 수 있도록 함으로써 가변 예압장치 자체의 성능과 전체 주축계의 열특성을 향상시킬 수 있는, 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 스프링 케이지 홈과 코일홈이 형성되어 있는 코어 프레임과, 상기한 코어 프레임의 스프링 케이지 홈에 장착되어 있는 스프링 케이지와, 상기한 코어 프레임의 코일홈에 장착되어 있는 코일과, 상기한 스프링 케이지에 설치되어 있는 프리로드 스프링과, 상기한 스프링 케이지의 전면에 설치되어 있는 베어링 하우징과, 상기한 베어링 하우징이 내부에 설치되어 있는 베어링과, 상기한 프리로드 스프링의 내부에 설치되는 센서부와, 상기한 센서부에 연결되어 있으며 상기한 센서부로부터 입력되는 공극의 변화를 감지하여 코일에 인가되는 전류를 조정함으로써 베어링에 가해지는 예압이 변화되도록 하는 제어기를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 베어링 하우징의 외주면에 설치되는 부쉬를 더 포함하여 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 부쉬는 볼부쉬 또는 롤러 부쉬중에서 선택되는 어느 하나로 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 베어링 하우징과 부쉬의 사이에 설치되는 냉각 쟈켓을 더 포함하여 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 코어 프레임은 도우넛형으로 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 코어 프레임은 강자성체로 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 코어 프레임은 안쪽에는 코일홈이 형성되고 바깥쪽에는 스프링 케이지 홈이 형성되면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 코어 프레임은, 내주면에 제1 냉각채널이 형성되면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 코어 프레임은, 상기한 코일홈과 스프링 케이지 홈의 사이에 제2 냉각채널이 형성되면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 스프링 케이지는 도우넛형으로 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 스프링 케이지는 누설자속의 최소화를 위하여 비자성체로 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 스프링 케이지는 다수개의 프리로드 스프링이 장착되기 위한 스프링홈이 방사형으로 다수개 형성되면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 스프링 케이지는, 상기한 코어 프레임에 볼트를 이용한 기계적 결합방법으로 결합되면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 제어기는 다음의 수식을 이용하여 전류값(I)을 산출하면 바람직하다.
P= Fspring -Fema
Fema = μ0 N2I2Ag / 4g2
여기서, μ0는 공기 투자율(permeability of free space or air), Ag는 극표면 면적(pole surface area), N은 코일의 감은 수, I는 전류이다.
이 발명은, 공극의 변화를 감지하여 이에 따라 베어링에 가해지는 예압이 변화되도록 함으로써 전자석과 가동자 상의 비선형성을 제어할 수 있으며, 누설 자속의 발생을 억제하여 전자석의 효율을 높이고 컴팩트하게 구현할 수 있고, 발열을 냉각시킬 수 있도록 함으로써 가변 예압장치 자체의 성능과 전체 주축계의 열특성을 향상시킬 수 있는, 효과를 갖는다.
도 1은 이 발명의 일실시예에 따른 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치의 단면 구성도이다.
도 2는 이 발명의 일실시예에 따른 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치의 요부 분해 사시도이다.
도 3은 이 발명의 일실시예에 따른 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.
참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.
도 1은 이 발명의 일실시예에 따른 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치의 단면 구성도이고, 도 2는 이 발명의 일실시예에 따른 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치의 요부 분해 사시도이고, 도 3은 이 발명의 일실시예에 따른 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일실시예에 따른 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치의 구성은, 스프링 케이지 홈(1a)과 코일홈(1b)이 형성되어 있는 코어 프레임(1)과, 상기한 코어 프레임(1)의 스프링 케이지 홈(1a)이 장착되어 있는 스프링 케이지(2)와, 상기한 코어 프레임(1)의 코일홈(1b)에 장착되어 있는 코일(4)과, 상기한 스프링 케이지(2)에 설치되어 있는 다수개의 프리로드 스프링(3)과, 상기한 스프링 케이지(2)의 전면에 설치되어 있는 베어링 하우징(5)과, 상기한 베어링 하우징(5)이 내부에 설치되어 있는 베어링(6)과, 상기한 베어링 하우징(5)의 외주면에 설치되는 냉각 쟈켓(7)과, 상기한 냉각 쟈켓(7)의 외주면에 설치되는 부쉬(8)와, 상기한 프리로드 스프링(3)의 내부에 설치되는 센서부(11)와, 상기한 센서부(11)에 연결되어 있으며 상기한 센서부로부터 입력되는 공극의 변화를 감지하여 코일에 인가되는 전류를 조정함으로써 베어링에 가해지는 예압이 변화되도록 하는 제어기(12)를 포함하여 이루어진다.
상기한 코어 프레임(1)은 도우넛형으로 이루어지며 강자성체로 이루어진다. 또한, 상기한 코어 프레임(1)은 안쪽에는 코일홈(1b)이 형성되고 바깥쪽에는 스프링 케이지 홈(1a)이 형성되는 구조로 이루어지며, 내주면에는 제1 냉각채널(9)이 형성되고 코일홈(1b)과 스프링 케이지 홈(1a)의 사이에는 제2 냉각채널(10)이 형성되는 구조로 이루어진다.
상기한 스프링 케이지(2)는 도우넛형으로 이루어지며 누설자속의 최소화를 위하여 비자성체로 이루어진다. 또한, 상기한 스프링 케이지(2)는 다수개의 프리로드 스프링(3)이 장착되기 위한 스프링홈(2a)이 방사형으로 다수개 형성되며, 상기한 코어 프레임(1)에 볼트(2b)를 이용한 기계적 결합방법으로 결합된다.
상기한 코일(4)은 코어 프레임(1)에 조립되어 전자석으로서의 역할을 한다.
상기한 베어링 하우징(5)은 축방향으로 움직이므로써 가동자로서의 역할을 한다.
상기한 부쉬(8)는 볼부쉬 또는 롤러 부쉬로 이루어지며, 베어링 하우징(5)의 축방향으로의 움직임을 용이하게 하면서 반경방향 하중을 지지하는 역할을 한다.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 일실시예에 따른 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치의 작용은 다음과 같다.
베어링(6)에 가해지는 초기 예압량은 프리로드 스프링(3)의 힘(Fspring)에 의해 결정된다.
제어기(12)는 센서부(11)로부터 공극(g)에 관한 정보와 스핀들의 회전속도에 관한 정보를 입력받는다.
다음에, 제어기(12)는 스핀들의 회전속도에 따라 미리 정해져 있는 최적 프리로드 데이터로부터 프리로드(P)에 대한 정보를 입력받는다.
이어서, 제어기(12)는 센서부(11)로부터 입력된 공극(g)에 관한 정보와, 최적 프리로드 데이터로부터 얻은 프리로드(P)에 대한 정보로부터 다음의 수식을 이용하여 필요한 전류값(I)을 산출한다.
P= Fspring - Fema
Fema = μ0 N2I2Ag / 4g2
여기서, μ0는 공기 투자율(permeability of free space or air), Ag는 극표면 면적(pole surface area), N은 코일의 감은 수, I는 전류이다.
여기서, μ0는 공기 투자율(permeability of free space or air), Ag는 극표면 면적(pole surface area), N은 코일의 감은 수, I는 전류이다.
다음에 제어기(12)는 전류값(I)에 해당하는 전류가 코일(4)에 인가되도록 함으로써 코일(4)에 공급된 전류에 의해 코어 프레임(1)과 베어링 하우징(5) 간의 자기흡인력이 변화되어 베어링(6)에 가해지는 예압이 변화되도록 한다.
이 경우에 코일(4)과 베어링(6)으로부터 발생되는 열은 코어 프레임(1)에 형성되어 있는 제1 냉각채널(9) 및 제2 냉각채널(10)과, 베어링 하우징(5)의 외주면에 설치되는 냉각 쟈켓(7)에 의해 냉각된다.
1 : 코어 프레임 2 : 스프링 케이지
3 : 프리로드 스프링 4 : 코일
5 : 베어링 하우징 6 : 베어링
7 : 냉각 쟈켓 8 : 부쉬
9 : 제1 냉각채널 10 : 제2 냉각채널
11 : 센서부 12 : 제어기

Claims (14)

  1. 스프링 케이지 홈과 코일홈이 형성되어 있는 코어 프레임과,
    상기한 코어 프레임의 스프링 케이지 홈에 장착되어 있는 스프링 케이지와,
    상기한 코어 프레임의 코일홈에 장착되어 있는 코일과,
    상기한 스프링 케이지에 설치되어 있는 프리로드 스프링과,
    상기한 스프링 케이지의 전면에 설치되어 있는 베어링 하우징과,
    상기한 베어링 하우징이 내부에 설치되어 있는 베어링과,
    상기한 프리로드 스프링의 내부에 설치되는 센서부와,
    상기한 센서부에 연결되어 있으며 상기한 센서부로부터 입력되는 공극의 변화를 감지하여 코일에 인가되는 전류를 조정함으로써 베어링에 가해지는 예압이 변화되도록 하는 제어기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기한 베어링 하우징의 외주면에 설치되는 부쉬를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기한 부쉬는 볼부쉬 또는 롤러 부쉬중에서 선택되는 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서,
    상기한 베어링 하우징과 부쉬의 사이에 설치되는 냉각 쟈켓을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치.
  5. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서,
    상기한 코어 프레임은 도우넛형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치.
  6. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서,
    상기한 코어 프레임은 강자성체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치.
  7. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서,
    상기한 코어 프레임은 안쪽에는 코일홈이 형성되고 바깥쪽에는 스프링 케이지 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치.
  8. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서,
    상기한 코어 프레임은, 내주면에 제1 냉각채널이 형성되는 것을 특징으로 하는 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치.
  9. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서,
    상기한 코어 프레임은, 상기한 코일홈과 스프링 케이지 홈의 사이에 제2 냉각채널이 형성되는 것을 특징으로 하는 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치.
  10. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서,
    상기한 스프링 케이지는 도우넛형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치.
  11. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서,
    상기한 스프링 케이지는 누설자속의 최소화를 위하여 비자성체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치.
  12. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서,
    상기한 스프링 케이지는 다수개의 프리로드 스프링이 장착되기 위한 스프링홈이 방사형으로 다수개 형성되는 것을 특징으로 하는 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치.
  13. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서,
    상기한 스프링 케이지는, 상기한 코어 프레임에 볼트를 이용한 기계적 결합방법으로 결합되는 것을 특징으로 하는 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치.
  14. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서,
    상기한 제어기는 다음의 수식을 이용하여 전류값(I)을 산출하는 것을 특징으로 하는 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치.
    P= Fspring -Fema
    Fema = μ0 N2I2Ag / 4g2
    여기서, μ0는 공기 투자율(permeability of free space or air), Ag는 극표면 면적(pole surface area), N은 코일의 감은 수, I는 전류이다.
KR1020100128208A 2010-12-15 2010-12-15 액티브 마그네틱 액츄에이터를 이용한 주축용 베어링의 가변 예압장치 KR20120066875A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102886709A (zh) * 2012-09-12 2013-01-23 华东交通大学 液压垫圈式滚珠丝杠刚度恒定调节装置
CN110732909A (zh) * 2019-10-25 2020-01-31 珠海格力电器股份有限公司 电主轴轴承预紧装置、电主轴和机床

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