KR20120063906A - Apparatus for measuring weight of molten steel of laddle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for measuring a weight of a ladle of molten steel is provided to preciously control a ferroalloy insertion amount, a temperature, and other components in a secondary refining process by measuring a weight of molten steel inside a ladle being transferred to the secondary refining process. CONSTITUTION: A device for measuring a weight of a ladle of molten steel comprises an empty ladle carne(110), a pillar ladle crane(120), a load cell(130), a communication unit(160), and a controller(170). The empty ladle crane transfers empty ladles to one transferring path among a plurality of transferring paths along a rail. The pillar ladle crane loads pillar ladle crane in one transferring path among the plurality of transferring paths and transfers the pillar ladles to one among a plurality of secondary refining facilities along the rail. The load cells are respectively comprises in the empty ladle and pillar crane, thereby measuring weights of the empty ladles loaded on the empty ladle crane and pillar ladles loaded on the pillar ladle crane. The communication unit is connected to the load cell, thereby transmitting measured weight values of the empty ladles and pillar ladles. The controller received the weight values of the empty ladles and pillar ladles from the communication unit and saves a difference between the weight values of the empty ladles and pillar ladles with respect to the same ladle as a weight of molten steel.

Description

래들 용강의 중량을 측정하기 위한 중량측정 장치{APPARATUS FOR MEASURING WEIGHT OF MOLTEN STEEL OF LADDLE}Weighing device for weighing ladle molten steel {APPARATUS FOR MEASURING WEIGHT OF MOLTEN STEEL OF LADDLE}

본 발명은 철강 공정 중 래들 내 용강의 중량을 측정하기 위한 중량측정 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 전로 공정을 마치고 래들에 담겨 2차 정련 공정으로 이동되는 용강의 중량을 측정하기 위한 중량측정 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a weighing apparatus for measuring the weight of molten steel in a ladle during steel processing. More specifically, the present invention relates to a weighing apparatus for measuring the weight of molten steel that is transferred to a secondary refining process after laminating the converter process.

철강 공정은 세부적으로 수많은 공정들로 이루어져 있다. 수많은 철강 공정 중 어느 하나의 공정에서 처리 시간이 약 1분만 단축되더라도, 연간 약 수십억원을 절감할 수 있기 때문에, 철강업체들은 공정 처리 시간 단축을 위해 많은 노력을 기울이고 있다.The steel process consists of numerous processes in detail. Steel companies are working hard to shorten process turnaround times, because they can save billions of dollars annually, even if processing time is reduced by just one minute in any one of many steel processes.

철강 공정은 크게 제선-제강-연주-압연 공정으로 이루어진다. "제선 공정"은 용선을 생산하는 공정으로서, 철광석과 코크스를 높이 약 100m의 고로에 넣고, 1200도 정도의 뜨거운 바람으로 코크스를 연소하여 발생되는 열로 철광석을 녹여 용선을 생산하는 공정이다. 용선은 탄소 함유량이 많고, 인 또는 유황 등과 같은 불순물이 포함되어 있기 때문에, 전로 속에 고철과 용선을 함께 넣은 후 순수한 산소를 불어 넣어 불순물을 걸러낸다. 이로 인해 깨끗한 쇳물인 용강이 생산되며, 이를 "제강 공정"이라 한다. "연주 공정"은 액체상태인 용강을 주형에 주입하고, 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고하여 중간 소재로 만드는 공정이다. "압연 공정"은 연주 공정에 의해 생산된 중간 소재를 회전하는 여러 개의 롤 사이를 통과시켜 연속적인 힘을 가함으로써 늘리거나 얇게 하여 강판이나 선재를 만드는 공정이다.The steel process consists of steelmaking, steelmaking, casting and rolling. The "melting process" is a process for producing molten iron, and is a process for melting iron ore by melting iron ore and coke into a blast furnace having a height of about 100 m and burning coke with a hot wind of about 1200 degrees to produce molten iron. Since the molten iron has a high carbon content and impurities such as phosphorus or sulfur, the molten iron is put together with the scrap iron and the molten iron in the converter, and then pure oxygen is blown to filter out the impurities. This produces molten steel that is clean and water, which is called "steelmaking process". The "casting process" is a process of injecting liquid molten steel into a mold, cooling and solidifying it through a continuous casting machine to form an intermediate material. The "rolling process" is the process of making a steel sheet or wire by stretching or thinning the intermediate material produced by the playing process between several rotating rolls and applying a continuous force.

상기 공정 중에서 제강 공정은 용선예비처리, 전로 공정, 2차 정련이라는 세 가지 과정으로 구분할 수 있다. 전로 공정을 마친 용강은 래들에 담겨지고, 크레인에 의해 2차 정련 공정으로 이동된다. Steelmaking process of the above process can be divided into three processes, such as charter preliminary treatment, converter process, secondary refining. After the converter process, the molten steel is placed in a ladle and moved to the secondary refining process by a crane.

용강의 중량은 최종 제품의 품질을 제어하는데 결정적인 요인이다. 용강의 중량에 따라 합금철의 투입량, 성분 또는 온도가 결정되기 때문에, 정확한 용강의 중량을 측정하는 것은 철강 공정에서 매우 중요하다. 2차 정련 공정의 자동화에 따른 합금철 투입량의 정밀 제어, 극한탈탄 및 협폭 성분 제어 등 신조업 프로세스에 신속히 대응하기 위해 용강의 정확한 중량 측정이 요구된다.The weight of molten steel is a decisive factor in controlling the quality of the final product. Since the weight, composition or temperature of ferroalloy is determined by the weight of the molten steel, it is very important to measure the weight of the molten steel accurately. Accurate weighing of molten steel is required to respond quickly to new manufacturing processes, such as precise control of ferroalloy inputs due to the automation of secondary refining processes, extreme decarburization and narrow component control.

종래에는, 실수율에 따라 용강의 중량이 측정되었기 때문에, 정확한 용강의 중량이 측정되지 못하였고, 이에 따라 합금철, 온도 또는 기타 성분을 조절하는 2차 정련에서 공정 시간이 지연되고, 일정한 품질의 철강이 생산되지 못할 수 있는 문제점이 있었다.
Conventionally, since the weight of molten steel was measured according to the real rate, the exact weight of molten steel could not be measured, thereby delaying the process time in the secondary refining to control ferroalloy, temperature or other components, and thereby maintaining a certain quality of steel. There was a problem that could not be produced.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 전로 공정을 마치고 2차 정련 공정으로 이동되는 용강의 중량을 정확히 측정하여, 2차 정련의 정밀한 제어가 가능하게 하고, 2차 정련 공정 시간을 감소시키며, 안정적인 품질의 제품을 생산할 수 있는 중량측정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention has been made to solve the above problems, by accurately measuring the weight of the molten steel to be transferred to the secondary refining process after the converter process, enabling precise control of the secondary refining process, the secondary refining process time It is an object of the present invention to provide a weighing apparatus capable of producing a product of stable quality and reducing the weight.

본 발명의 일 실시예에 따른 래들 용강 중량측정 장치는,Ladle molten steel weighing apparatus according to an embodiment of the present invention,

레일을 따라 복수의 전로들 중 어느 하나로 공래들을 이동시키는 공래들 크레인; 상기 복수의 전로들 중 어느 하나에서 영래들을 적재하고, 레일을 따라 복수의 2차 정련 설비들 중 어느 하나로 상기 영래들을 이동시키는 영래들 크레인; 상기 공래들 크레인 및 상기 영래들 크레인에 각각 구비되어, 상기 공래들 크레인에 적재된 공래들 또는 상기 영래들 크레인에 적재된 영래들의 중량을 측정하는 로드셀; 상기 로드셀에 연결되어, 상기 공래들 또는 영래들의 중량을 전송하는 통신부; 및 상기 통신부로부터 상기 공래들 또는 영래들의 중량을 전송받고, 동일한 래들에 대한 영래들의 중량과 공래들의 중량의 차이값을 용강의 중량으로 저장하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Idle cranes for moving the idlers to any one of the plurality of converters along the rails; A crane that loads the blast furnaces in any of the plurality of converters and moves the blast furnaces to any of a plurality of secondary refining facilities along a rail; Load cells which are respectively provided in the cranes and the cranes and measure weights of the cranes loaded on the cranes or the cranes loaded on the cranes; A communication unit connected to the load cell and transmitting weights of the commons or migratory plants; And a controller configured to receive the weights of the pools or pools from the communication unit and store a difference between the weights of pools and pools for the same ladle as the weight of molten steel.

래들 용강 중량측정 장치는, 상기 레일에 일정한 간격으로 설치되고, 설치된 위치정보를 저장하고 있는 위치정보 발신기; 및 상기 공래들 크레인 및 상기 영래들 크레인에 각각 구비되고, 상기 위치정보 발신기에 근접하면 상기 위치정보 발신기로부터 위치정보를 수신받는 위치정보 수신기를 더 포함하되, 상기 통신부는 상기 위치정보 수신기와 연결되어, 상기 위치정보를 상기 제어부로 전송하고, 상기 제어부는 상기 위치정보를 근거로 상기 공래들의 중량 및 상기 영래들의 중량이 동일한 래들에 대한 중량인지를 구분하는 것을 특징으로 한다.Ladle molten steel weighing apparatus, the location information transmitter is installed on the rail at regular intervals, and stores the installed location information; And a location information receiver respectively provided in the crane crane and the crane crane, and receiving a location information from the location information transmitter when the location information transmitter is close to the communication unit, wherein the communication unit is connected to the location information receiver. And transmitting the location information to the control unit, wherein the control unit distinguishes whether the weights of the public and the weights of the English are the same ladles based on the location information.

상기 위치정보 발신기는 RFID 태그이며, 상기 위치정보 수신기는 RFID 판독기일 수 있다.The location information transmitter may be an RFID tag, and the location information receiver may be an RFID reader.

상기 제어부에는, 래들들의 각 번호가 지정되고, 상기 래들들의 각 번호에 대응하여 용강의 중량 및 위치정보가 저장될 수 있다.Each number of ladles may be designated in the controller, and the weight and position information of the molten steel may be stored corresponding to each number of the ladles.

또한, 상기 제어부에는 공래들 기준 중량 및 공래들 기준 시간이 설정될 수 있되, 상기 제어부는, 상기 공래들 크레인이 복수의 전로들 중 어느 하나에서 공래들을 양하하여, 로드셀에 의해 측정되는 중량이 상기 공래들 기준 중량 미만이 되면, 상기 공래들 기준 중량 미만이 되는 시점으로부터 상기 공래들 기준 시간 이전의 중량을 공래들 중량으로 저장할 수 있다.In addition, the control unit may be set to the reference weights and the reference time of the commons, the control unit, the idler crane to lift the commons in any one of a plurality of converters, the weight measured by the load cell is When the weights are less than the weights basis, the weights before the weights reference time may be stored as weights of weights from the time when the weights are less than the weights weight.

또한, 상기 제어부에는 영래들 기준 중량 및 영래들 기준 시간이 설정될 수 있되, 상기 제어부는, 상기 영래들 크레인이 복수의 전로들 중 어느 하나에서 영래들을 적재하여, 로드셀에 의해 측정되는 중량이 상기 영래들 기준 중량을 초과하면, 상기 영래들 기준 중량을 초과하는 시점으로부터 상기 영래들 기준 시간 이후의 중량을 영래들 중량으로 저장할 수 있다.
In addition, the controller may be set to the reference weight and the reference time in the Youngrae, the control unit, the crane loading the Youngrae in any one of a plurality of converters, the weight measured by the load cell If the surplus base weight is exceeded, the weight after the surplus base time from the time when the surplus base weight is exceeded may be stored as the surrogate weight.

상기와 같은 구성으로 인해, 2차 정련 공정으로 이동되는 래들 내 용강의 중량이 정확하게 측정되어 2차 정련 공정에서 합금철 투입량, 온도 및 기타 성분의 정밀한 제어가 가능하다. 이로 인해 성분 격외 제품이 줄어들고, 안정적인 품질의 철강 제품 생산이 가능하다.Due to the configuration as described above, the weight of molten steel in the ladle that is moved to the secondary refining process is accurately measured to enable precise control of the ferroalloy input, temperature and other components in the secondary refining process. This reduces out-of-component products and enables the production of steel products of stable quality.

측정된 용강의 중량에 따라 2차 정련에서 합금철의 투입량, 온도의 정확한 제어가 가능하게 되어, 2차 정련 공정 시간이 감소하게 되고, 연간 수십억원의 처리 비용 절감 효과를 나타낼 수 있다.
According to the weight of the molten steel, it is possible to precisely control the input amount of ferroalloy and the temperature in the secondary refining, thereby reducing the secondary refining process time and reducing the processing cost of billions of annually.

도 1은 래들이 크레인에 의해 전로 공정과 2차 정련 공정으로 이동되는 시스템을 도시하는 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 중량측정 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중량측정 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
1 is a plan view illustrating a system in which a ladle crane is moved to a converter process and a secondary refining process.
2 is a block diagram showing the configuration of a weighing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a configuration of a weighing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 예시적인 실시예를 통해 본 발명을 상세히 설명하기로 하며, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지의 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail through exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, and the present invention is not limited thereto. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may blur the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 래들이 크레인에 의해 전로 공정과 2차 정련 공정으로 이동되는 시스템을 도시하는 평면도이다.1 is a plan view illustrating a system in which a ladle crane is moved to a converter process and a secondary refining process.

본 명세서에서 "공래들"이란 용강이 담겨있지 않은 상태의 래들을 의미하며, "영래들"이란 전로로부터 용강이 담긴 상태의 래들을 의미한다.As used herein, the term "commons" refers to ladles that do not contain molten steel, and the term "youngae" refers to ladles that contain molten steel from a converter.

용선이 전로 공정에 의해 용강이 되면, 용강은 공래들 크레인(110)에 의해 이동된 공래들에 담긴다. 영래들은 영래들 크레인(120)에 의해 후속 2차 정련 공정으로 이동되며, 공래들 크레인(110) 또는 영래들 크레인(120)에 의해 이동되는 래들들은 대차(180)에 적재되어 각 설비로 이동된다.When the molten iron is molten by the converter process, the molten steel is contained in the steels moved by the air cranes 110. The lairs are moved to the subsequent secondary refining process by the lair cranes 120, and ladles moved by the ladle cranes 110 or lair cranes 120 are loaded on the trolley 180 and moved to each facility. .

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중량측정 장치의 구성을 도시하는 도면이다.2 and 3 are views showing the configuration of a weighing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 중량측정 장치는 공래들 크레인(110), 영래들 크레인(120), 로드셀(130), 위치정보 수신부(140), 위치정보 발신부(150), 통신부(160) 및 제어부(170)를 포함한다.As shown in Figure 2 and 3, the weighing apparatus according to an embodiment of the present invention is a crane crane 110, the crane crane 120, load cell 130, location information receiving unit 140, location The information transmitter 150, the communicator 160, and the controller 170 are included.

공래들 크레인(110)은 공래들을 적재하여 레일을 따라 복수의 전로들 중 어느 하나로 공래들을 이동시키며, 영래들 크레인(120)은 복수의 전로들 중 어느 하나에서 영래들을 적재하여 레일을 따라 2차 정련 설비로 영래들을 이동시킨다.The crane crane 110 loads holes and moves them along one of the plurality of converters along the rail, and the crane crane 120 loads the tractors in any one of the plurality of converters to secondary along the rail. Move the dongae to a refinery.

로드셀(130)은 공래들 크레인(110) 및 영래들 크레인(120)에 각각 구비되어, 공래들 크레인(110)에 적재된 공래들과 영래들 크레인(120)에 적재된 영래들의 중량을 측정한다. The load cell 130 is provided in the crane crane 110 and the crane crane 120, respectively, and measures the weight of the cranes loaded on the cranes 110 and the cranes loaded on the cranes 120. .

"로드셀"이란 무게를 숫자로 표시하는 전자저울에 필수적인 무게측정 소자로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 중량측정 장치에서 로드셀(130)은 크레인의 케이블이 감기는 도르래 쉬브(sheeve)에 구비되어 적재된 래들의 중량을 측정할 수 있다. 또한, 크레인에 적재된 래들의 중량을 측정할 수 있는 어떠한 공지된 로드셀(130)도 포함될 수 있다."Load cell" is an essential weighing element for an electronic balance that displays the weight as a number. In the weighing apparatus according to an embodiment of the present invention, the load cell 130 is provided in a pulley sheave in which a cable of a crane is wound. The weight of the loaded ladle can be measured. In addition, any known load cell 130 capable of measuring the weight of a ladle loaded on a crane may be included.

통신부(160)는 로드셀(130)과 연결되어 로드셀(130)에 의해 측정된 래들 중량을 전송할 수 있는 구성으로서, RF 통신, 지그비(zigbee) 통신, 블루투스 또는 전력선 통신 등의 유무선 통신을 포함할 수 있다.The communication unit 160 is connected to the load cell 130 and transmits the ladle weight measured by the load cell 130. The communication unit 160 may include wired / wireless communication such as RF communication, zigbee communication, Bluetooth, or power line communication. have.

제어부(170)는 제강 공정을 제어할 수 있으며, 통신부(160)로부터 공래들 또는 영래들의 중량을 전송받을 수 있다. 제어부(170)는 전로로 이동되는 공래들의 중량과 동일한 전로에서 용강을 수취한 영래들의 중량과의 차이값을 용강의 중량으로 저장한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 중량측정 장치의 제어부(170)는 컴퓨터일 수 있다.The controller 170 may control the steelmaking process, and may receive the weights of the commons or the young from the communication unit 160. The control unit 170 stores the difference between the weights of the steel moving in the converter and the weight of the molten steel receiving the molten steel in the converter as the weight of the molten steel. The control unit 170 of the weighing apparatus according to an embodiment of the present invention may be a computer.

위치정보 발신부(150)는 크레인이 이동되는 레일을 따라 일정한 간격으로 설치될 수 있다. 위치정보 발신부(150)는 위치정보 발신부(150)가 설치된 위치에 관한 정보를 저장하고 있으며, 위치 정보를 발신할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 중량측정 장치의 위치정보 발신부(150)는 RFID 태그가 될 수 있다.Position information transmitting unit 150 may be installed at regular intervals along the rail to which the crane is moved. The location information transmitter 150 stores information regarding a location where the location information transmitter 150 is installed and may transmit location information. The location information transmitter 150 of the weighing apparatus according to an embodiment of the present invention may be an RFID tag.

위치정보 수신부(140)는 크레인에 각각 구비되며, 크레인이 레일을 따라 이동하면서 위치정보 수신부(140)가 위치정보 발신부(150)에 근접할 때마다 위치정보 발신부(150)로부터 위치정보를 전송받는다. 본 발명의 일 실시예에 따른 중량측정 장치의 위치정보 수신부(140)는 RFID 판독기가 될 수 있다.The location information receiver 140 is provided in each of the cranes, and when the crane moves along the rails, the location information receiver 140 receives the location information from the location information transmitter 150 whenever the location information receiver 140 approaches the location information transmitter 150. Receive. The position information receiver 140 of the weighing apparatus according to the embodiment of the present invention may be an RFID reader.

통신부(160)는 위치정보 수신부(140)와 연결되어 제어부(170)로 위치정보를 전송할 수 있다.The communicator 160 may be connected to the location information receiver 140 to transmit location information to the controller 170.

공래들 또는 영래들의 위치정보에 따라 후속 공정이 언제 진행되는지 예측할 수 있다. It is possible to predict when the subsequent process will proceed according to the location information of the commons or dongae.

또한, 래들을 전로에서 2차 공정으로 이동시키는 시스템에서, 단 하나의 래들만이 이동되는 것이 아니고, 수 개의 래들이 동시에 이동하기 때문에, 래들의 동일성을 확인할 수 있어야 한다. 동일한 래들에 대한 용강의 중량을 측정하여야 하기 때문이다. 공래들 크래인이 적재된 공래들의 중량을 측정하면서, 복수의 전로들 중 어느 하나에 공래들을 양하하고, 동일한 전로에서 용강을 담은 영래들을 적재한 영래들 크래인이 영래들의 중량을 측정하며 2차 공정 설비로 이동시킬 때, 제어부(170)는 동일한 래들에 대한 용강의 중량을 측정할 수 있다.In addition, in a system for moving ladles from converter to secondary process, not only one ladle is moved, but several ladles move at the same time, so it is necessary to be able to confirm the ladle's identity. This is because the weight of molten steel for the same ladle must be measured. Secondary process equipment, weighing the blasts into one of the plurality of converters, weighing the blasts into the blast furnace, and the blast furnace cranes loaded with molten steel in the same converter weigh the blasts When moving to, the control unit 170 may measure the weight of the molten steel for the same ladle.

또는, 조업자가 제어부(170)를 통해 래들의 각 번호를 지정할 수 있으며, 제어부(170)는 지정된 래들 번호에 따라, 동일한 래들 번호를 가지는 래들의 중량 및 위치정보를 저장할 수도 있다.Alternatively, the operator may designate each number of ladles through the control unit 170, the control unit 170 may store the weight and position information of the ladle having the same ladle number, according to the specified ladle number.

공래들 크레인(110)이 공래들을 적재하여 복수의 전로들 중 어느 하나에 양하하는 경우, 적재된 공래들의 중량이 감소될 것이며, 공래들 크레인(110)이 양하 위치에서 정지될 때 크레인의 흔들림으로 인해 적재된 공래들의 중량 변화가 발생될 수 있다. 따라서, 조업자는 제어부(170)에 공래들 기준 중량 및 공래들 기준 시간을 설정할 수 있다. 이로 인해, 제어부(170)는 공래들 크레인(110)이 어느 하나의 전로에 도착하여 공래들을 양하할 때, 공래들의 중량을 감시하여 공래들의 중량이 조업자에 의해 설정된 공래들 기준 중량 미만으로 떨어지는 경우, 공래들 기준 중량 미만으로 감소하는 순간으로부터 조업자에 의해 설정된 공래들 기준 시간 이전의 중량을 공래들 중량으로 저장할 수 있다. 크레인의 흔들림으로 인해 공래들 중량이 불안정해지기 이전의 안정된 중량을 저장하기 위함이다.If the cranes 110 loads the idles and unloads them in any of the plurality of converters, the weight of the loaded idles will be reduced, due to the shaking of the crane when the idles crane 110 is stopped in the unloaded position. This can result in a change in the weight of loaded loads. Accordingly, the operator may set the common reference weight and the common reference time in the controller 170. As a result, the control unit 170 monitors the weight of the pools when the cranes 110 arrive at one of the converters and unload the pools so that the weights of the pools fall below the standard weights set by the operators. In the case, the weight before the idle reference time set by the operator from the moment of decreasing below the idle reference weight may be stored as the original weight. This is to store a stable weight before the weight of the cranes becomes unstable due to the shaking of the crane.

이와 마찬가지로, 조업자는 제어부(170)에 영래들 기준 중량 및 영래들 기준 시간을 설정할 수 있으며, 제어부(170)는 영래들 크레인(120)이 어느 하나의 전로에서 영래들을 적재할 때, 영래들의 중량을 감시하여 영래들의 중량이 조업자에 의해 설정된 영래들 기준 중량을 초과하는 경우, 영래들 기준 중량을 초과하는 순간으로부터 조업자에 의해 설정된 영래들 기준 시간 이후의 중량을 영래들 중량으로 저장할 수 있다.Similarly, the operator can set the dongae reference weight and dongae reference time in the control unit 170, the control unit 170, the weight of the dongae when the crane crane 120 loads the dongae in any one converter If the weight of surpluses exceeds the base weight set by the worker, the weight after the baseline time set by the worker can be stored as the weight of the pool. .

이상, 본 발명을 상기 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것이 아니다. 당업자라면 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정, 변경을 할 수 있으며 이러한 수정과 변경 또한 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.
As mentioned above, although this invention was demonstrated to the said Example, this invention is not limited to this. It will be understood by those skilled in the art that modifications and variations may be made without departing from the spirit and scope of the invention, and that such modifications and variations are also contemplated by the present invention.

110: 공래들 크레인
120: 영래들 크레인
130: 로드셀
140: 위치정보 수신부
150: 위치정보 발신부
160: 통신부
170: 제어부
180: 대차
110: idle crane
120: Youngrae Crane
130: load cell
140: location information receiving unit
150: location information transmitter
160: communication unit
170:
180: balance

Claims (6)

레일을 따라 복수의 전로들 중 어느 하나로 공래들을 이동시키는 공래들 크레인;
상기 복수의 전로들 중 어느 하나에서 영래들을 적재하고, 레일을 따라 복수의 2차 정련 설비들 중 어느 하나로 상기 영래들을 이동시키는 영래들 크레인;
상기 공래들 크레인 및 상기 영래들 크레인에 각각 구비되어, 상기 공래들 크레인에 적재된 공래들 또는 상기 영래들 크레인에 적재된 영래들의 중량을 측정하는 로드셀;
상기 로드셀에 연결되어, 상기 공래들 또는 영래들의 중량을 전송하는 통신부; 및
상기 통신부로부터 상기 공래들 또는 영래들의 중량을 전송받고, 동일한 래들에 대한 영래들의 중량과 공래들의 중량의 차이값을 용강의 중량으로 저장하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 래들 용강 중량측정 장치.
Idle cranes for moving the idlers to any one of the plurality of converters along the rails;
A crane that loads the blast furnaces in any of the plurality of converters and moves the blast furnaces to any of a plurality of secondary refining facilities along a rail;
Load cells which are respectively provided in the cranes and the cranes and measure weights of the cranes loaded on the cranes or the cranes loaded on the cranes;
A communication unit connected to the load cell and transmitting weights of the commons or migratory plants; And
And a controller configured to receive the weights of the pools or pools from the communication unit, and store a difference between the weights of pools and pools for the same ladle as the weight of molten steel.
제1항에 있어서, 상기 래들 용강 중량측정 장치는,
상기 레일에 일정한 간격으로 설치되고, 설치된 위치정보를 저장하고 있는 위치정보 발신기; 및
상기 공래들 크레인 및 상기 영래들 크레인에 각각 구비되고, 상기 위치정보 발신기에 근접하면 상기 위치정보 발신기로부터 위치정보를 수신받는 위치정보 수신기를 더 포함하되,
상기 통신부는 상기 위치정보 수신기와 연결되어, 상기 위치정보를 상기 제어부로 전송하고, 상기 제어부는 상기 위치정보를 근거로 상기 공래들의 중량 및 상기 영래들의 중량이 동일한 래들에 대한 중량인지를 구분하는 것을 특징으로 하는 래들 용강 중량측정 장치.
According to claim 1, The ladle molten steel weighing device,
A location information transmitter installed on the rail at regular intervals and storing the installed location information; And
Each of the cranes and the crane cranes, respectively provided, and when the proximity to the location information transmitter further comprises a location information receiver for receiving location information from the location information transmitter,
The communication unit is connected to the location information receiver, and transmits the location information to the control unit, and the control unit is to distinguish whether the weight of the public and the weight of the dongrae based on the location information for the same ladle weight. Ladle molten steel weighing device characterized in that.
제2항에 있어서,
상기 위치정보 발신기는 RFID 태그이며, 상기 위치정보 수신기는 RFID 판독기인 것을 특징으로 하는 래들 용강 중량측정 장치.
The method of claim 2,
And said position information transmitter is an RFID tag and said position information receiver is an RFID reader.
제2항에 있어서, 상기 제어부에는,
래들들의 각 번호가 지정되고, 상기 래들들의 각 번호에 대응하여 용강의 중량 및 위치정보가 저장되는 것을 특징으로 하는 래들 용강 중량측정 장치.
The method of claim 2, wherein the control unit,
Each number of ladles is designated, ladle molten steel weighing apparatus characterized in that the weight and position information of the molten steel is stored corresponding to each number of the ladles.
제2항에 있어서,
상기 제어부에는 공래들 기준 중량 및 공래들 기준 시간이 설정될 수 있되,
상기 제어부는, 상기 공래들 크레인이 복수의 전로들 중 어느 하나에서 공래들을 양하하여, 로드셀에 의해 측정되는 중량이 상기 공래들 기준 중량 미만이 되면, 상기 공래들 기준 중량 미만이 되는 시점으로부터 상기 공래들 기준 시간 이전의 중량을 공래들 중량으로 저장하는 것을 특징으로 하는 래들 용강 중량측정 장치.
The method of claim 2,
The control unit may be set to the standard weight and the standard reference time,
The control unit, when the crane crane unloads the idler in any one of the plurality of converters, when the weight measured by the load cell is less than the standard weight, the idle from the time when the standard weight is less than the standard weight Ladle molten steel weighing apparatus, characterized in that the weight before the reference time is stored as the weight of the common.
제2항에 있어서,
상기 제어부에는 영래들 기준 중량 및 영래들 기준 시간이 설정될 수 있되,
상기 제어부는, 상기 영래들 크레인이 복수의 전로들 중 어느 하나에서 영래들을 적재하여, 로드셀에 의해 측정되는 중량이 상기 영래들 기준 중량을 초과하면, 상기 영래들 기준 중량을 초과하는 시점으로부터 상기 영래들 기준 시간 이후의 중량을 영래들 중량으로 저장하는 것을 특징으로 하는 래들 용강 중량측정 장치.
The method of claim 2,
The controller may set the reference weight and the reference time in English.
The controller may load the sandals in any one of a plurality of converters, and when the weight measured by the load cell exceeds the weights of the sandals, the sandals from the point of time that exceeds the weights of the sandals Ladle molten steel weighing device, characterized in that the weight after the reference time is stored as the weight of young sandals.
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KR20180002106A (en) * 2016-06-28 2018-01-08 주식회사 포스코 Over rash action preventing apparatus of the ladle

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