KR20120062587A - Apparatus and method for underwater wireless communications - Google Patents
Apparatus and method for underwater wireless communications Download PDFInfo
- Publication number
- KR20120062587A KR20120062587A KR1020110007489A KR20110007489A KR20120062587A KR 20120062587 A KR20120062587 A KR 20120062587A KR 1020110007489 A KR1020110007489 A KR 1020110007489A KR 20110007489 A KR20110007489 A KR 20110007489A KR 20120062587 A KR20120062587 A KR 20120062587A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- signal
- waveform
- transmission
- received
- communication
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B13/00—Transmission systems characterised by the medium used for transmission, not provided for in groups H04B3/00 - H04B11/00
- H04B13/02—Transmission systems in which the medium consists of the earth or a large mass of water thereon, e.g. earth telegraphy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 수중 무선통신에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수중 무선통신을 위한 통신 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to underwater wireless communication, and more particularly to a communication apparatus and method for underwater wireless communication.
바다는 천연자원의 보고이며 인류의 미개척 분야이기에 오랜 기간 동안 해양 개발에 대한 연구가 수행되어 왔다. 심해 광물자원 채취를 위해 수중 탐사 로봇 등이 연구 개발되었으며, 이를 효율적으로 제어하기 위해 수중 무선통신이 연구되어왔다. 또한, 최근 해양개발 및 재난재해 방지 시스템에 대한 관심이 높아지면서 수중 센서네트워크 관련 연구가 활발히 진행 중에 있으며, 다수의 노드를 효율적으로 관리하기 위한 고속 저비용 저전력의 수중 초음파 통신모뎀의 필요성이 증대되고 있다.Since oceans are a treasure trove of natural resources and an unexplored field of humanity, research on marine development has been conducted for a long time. Underwater exploration robots have been researched and developed to collect deep sea mineral resources, and underwater wireless communication has been studied to efficiently control them. In addition, as the interest in marine development and disaster prevention system has recently increased, research on underwater sensor networks has been actively conducted, and the necessity of a high speed, low cost, low power underwater ultrasonic communication modem for efficiently managing a large number of nodes is increasing. .
일반적으로 수중 무선 채널은 전파를 산란, 흡수하는 성질이 있어 지상에서 널리 사용되고 있는 전파(radio frequency)를 사용하여 통신할 수가 없고 초음파를 사용하여 통신을 해야 한다. 그런데, 초음파는 전달 속도가 느려 시간 지연이 크고 대역폭이 좁아서 데이터 전송률이 낮다는 특징을 갖고 있다. 따라서, 초음파의 특성을 고려한 수중 무선통신이 요구된다.
In general, underwater radio channels have the property of scattering and absorbing radio waves, so they cannot communicate using radio frequencies widely used on the ground, and must communicate using ultrasonic waves. However, the ultrasonic wave has a characteristic of low data transmission rate due to slow transmission speed and large time delay and narrow bandwidth. Therefore, underwater wireless communication in consideration of the characteristics of the ultrasonic wave is required.
본 발명은 초음파를 이용한 수중 무선 통신 시 수신 파형을 고려하여 전송 속도를 설정하고 수신 신호를 검출하는 것이다.
The present invention is to set the transmission rate and detect the received signal in consideration of the received waveform during underwater wireless communication using ultrasonic waves.
본 발명의 일 측면에 따르면, 수중 무선통신을 수행하는 통신 장치가 개시된다.According to an aspect of the present invention, a communication apparatus for performing underwater wireless communication is disclosed.
본 발명의 실시예에 따른 통신 장치는 상기 수중 무선통신을 통해 송신된 송신 신호에 대한 수신 신호의 파형을 이용하여 수신 파형의 파형 발생 시간을 산출하는 제1 산출부, 상기 수신 파형의 파형 발생 시간과 송신 신호의 발생 주기가 대응되도록 제1 전송 속도를 산출하는 제2 산출부 및 상기 제1 전송 속도에 따라 신호를 송신하는 통신부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a communication apparatus includes a first calculator configured to calculate a waveform generation time of a reception waveform by using a waveform of a reception signal for a transmission signal transmitted through the underwater wireless communication, and the waveform generation time of the reception waveform. And a second calculating unit for calculating a first transmission rate such that the transmission cycle of the transmission signal corresponds to a generation period of the transmission signal, and a communication unit transmitting a signal according to the first transmission rate.
여기서, 상기 수신 파형에서 신호 검출 기준이 되는 검출 레벨(Level)을 설정하는 설정부를 더 포함한다.The apparatus may further include a setting unit configured to set a detection level that is a signal detection reference in the received waveform.
여기서, 상기 검출 레벨이 설정되는 경우, 상기 제1 산출부는 상기 검출 레벨에 따라 수신 신호에 대한 신호 검출 시간을 산출하고, 상기 제2 산출부는 상기 신호 검출 시간과 상기 송신 신호의 발생 주기가 대응되도록 제2 전송 속도를 산출하고, 상기 통신부는 상기 제2 전송 속도에 따라 신호를 송신한다.Here, when the detection level is set, the first calculation unit calculates a signal detection time for the received signal according to the detection level, and the second calculation unit so that the signal detection time and the generation period of the transmission signal correspond to each other. A second transmission rate is calculated, and the communication unit transmits a signal according to the second transmission rate.
여기서, 상기 통신부는 상기 검출 레벨에 따라 상기 수신 신호를 검출한다.Here, the communication unit detects the received signal according to the detection level.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 수중 무선통신을 수행하는 통신 장치에서 통신하는 방법이 개시된다.According to another aspect of the present invention, a method of communicating in a communication device performing underwater wireless communication is disclosed.
본 발명의 실시예에 따른 통신 방법은 상기 수중 무선통신을 통해 송신된 송신 신호에 대한 수신 신호의 파형을 이용하여 수신 파형의 파형 발생 시간을 산출하는 단계, 상기 수신 파형의 파형 발생 시간과 송신 신호의 발생 주기가 대응되도록 제1 전송 속도를 산출하는 단계 및 상기 제1 전송 속도에 따라 신호를 송신하는 단계를 포함한다.In a communication method according to an embodiment of the present invention, calculating a waveform generation time of a reception waveform by using a waveform of a reception signal for a transmission signal transmitted through the underwater wireless communication, the waveform generation time and the transmission signal of the reception waveform. Calculating a first transmission rate to correspond to a generation period of the signal; and transmitting a signal according to the first transmission rate.
여기서, 상기 수신 파형에서 신호 검출 기준이 되는 검출 레벨을 설정하는 단계를 더 포함한다.The method may further include setting a detection level that is a signal detection reference in the received waveform.
여기서, 상기 검출 레벨에 따라 수신 신호에 대한 신호 검출 시간을 산출하는 단계, 상기 신호 검출 시간과 상기 송신 신호의 발생 주기가 대응되도록 제2 전송 속도를 산출하는 단계 및 상기 제2 전송 속도에 따라 신호를 송신하는 단계를 더 포함한다.Calculating a signal detection time for a received signal according to the detection level, calculating a second transmission rate such that the signal detection time corresponds to a generation period of the transmission signal, and a signal according to the second transmission rate Further comprising the step of transmitting.
여기서, 상기 검출 레벨에 따라 상기 수신 신호를 검출하는 단계를 더 포함한다.
The method may further include detecting the received signal according to the detection level.
본 발명은 초음파를 이용한 수중 무선 통신 시 수신 파형을 고려하여 전송 속도를 설정하고 수신 신호를 검출할 수 있다.The present invention can set the transmission rate and detect the received signal in consideration of the received waveform during underwater wireless communication using ultrasonic waves.
또한, 본 발명은 수중 무선 통신 시 전송 속도를 증가시키면서 정확하게 수신 신호를 검출할 수 있다.
In addition, the present invention can accurately detect the received signal while increasing the transmission speed in underwater wireless communication.
도 1은 수중 무선통신을 위한 통신 장치의 구성을 개략적으로 예시한 구성도.
도 2 내지 도 5는 수중 무선통신에서의 송신 신호에 대한 수신 신호의 파형을 예시한 도면.
도 6은 수중 무선통신을 위한 통신 방법을 나타낸 흐름도.1 is a configuration diagram schematically illustrating a configuration of a communication device for underwater wireless communication.
2 to 5 illustrate waveforms of a received signal with respect to a transmitted signal in underwater wireless communication.
6 is a flowchart illustrating a communication method for underwater wireless communication.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention may be variously modified and have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, numerals (eg, first, second, etc.) used in the description process of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from another component.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in the present specification, when one component is referred to as "connected" or "connected" with another component, the one component may be directly connected or directly connected to the other component, but in particular It is to be understood that, unless there is an opposite substrate, it may be connected or connected via another component in the middle.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면 번호에 상관없이 동일한 수단에 대해서는 동일한 참조 번호를 사용하기로 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, the same reference numerals will be used for the same means regardless of the reference numerals in order to facilitate the overall understanding.
도 1은 수중 무선통신을 위한 통신 장치의 구성을 개략적으로 예시한 구성도이고, 도 2 내지 도 5는 수중 무선통신에서의 송신 신호에 대한 수신 신호의 파형을 예시한 도면이다. 이하, 도 1을 중심으로 수중 무선통신을 위한 통신 장치에 대하여 설명하되, 도 2 내지 도 5를 참조한다.1 is a configuration diagram schematically illustrating a configuration of a communication apparatus for underwater wireless communication, and FIGS. 2 to 5 illustrate waveforms of a received signal with respect to a transmission signal in underwater wireless communication. Hereinafter, a communication apparatus for underwater wireless communication will be described with reference to FIG. 1, with reference to FIGS. 2 to 5.
도 1을 참조하면, 통신 장치(10)는 설정부(11), 제1 산출부(12), 제2 산출부(13) 및 통신부(13)를 포함한다. 통신 장치(10)는 송신 장치 및 수신 장치로서의 역할을 수행한다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 통신 장치(10)와 제2 통신 장치(20)는 초음파를 이용하여 서로 신호를 송수신할 수 있다.Referring to FIG. 1, the
제1 산출부(12)는 송신 신호에 대한 수신 신호의 파형을 이용하여 수신 파형의 파형 발생 시간을 산출한다.The
예를 들어, 도 2를 참조하면, a는 송신 신호의 송신 파형이고, b는 수신 신호의 수신 파형이다. 송신 파형이 c 시간 동안 발생하는 것으로 가정하면, 수중을 통하여 수신된 수신 신호의 수신 파형은 잔향으로 인하여 c 시간에 d 시간이 추가된 시간 동안 발생한다. 만약, 이와 같은 수신 파형의 파형 발생 시간을 고려하지 않고, 전송 속도가 설정되면, 수신 파형이 중첩되어 수신 데이터의 오류가 발생할 수 있다. 따라서, 수신 파형을 고려하여 전송 속도가 설정되어야 한다. 이에 따라, 제1 산출부(12)는 수신 파형의 파형 발생 시간(c+d)을 산출할 수 있다.For example, referring to FIG. 2, a is a transmission waveform of a transmission signal and b is a reception waveform of a reception signal. Assuming that the transmission waveform is generated for c time, the reception waveform of the received signal received through the water is generated for the time d time is added to c time due to reverberation. If the transmission rate is set without considering the waveform generation time of the received waveform, the received waveform may overlap and an error of the received data may occur. Therefore, the transmission rate should be set in consideration of the reception waveform. Accordingly, the
제2 산출부(13)는 제1 산출부(12)에 의하여 산출된 파형 발생 시간을 이용하여 송신 신호의 전송 속도를 산출한다. 즉, 제2 산출부(13)는 수신 파형의 파형 발생 시간과 송신 신호의 발생 주기가 대응되도록 전송 속도를 산출할 수 있다.The
예를 들어, 도 3을 참조하면, 도 3은 수신 파형의 파형 발생 시간에 따른 송신 신호의 전송 속도를 나타내고 있다. 전송되는 신호가 1011의 디지털 신호라고 가정한다. 제2 산출부(13)는 잔향으로 인한 수신 파형이 사라지는 시간까지를 고려하여 송신 신호의 발생 주기를 c로 설정하여 전송 속도를 산출할 수 있다.For example, referring to FIG. 3, FIG. 3 illustrates a transmission speed of a transmission signal according to a waveform generation time of a reception waveform. Assume that the transmitted signal is a digital signal of 1011. The
설정부(11)는 수신 신호에 대한 검출 레벨(Level)을 설정한다. 여기서, 검출 레벨은 수신 파형에서 신호 검출 기준이 된다. 예를 들어, 설정부(11)는 검출 레벨을 미리 설정된 후보값 중에서 사용자가 선택한 값으로 설정하거나 사용자로부터 입력받은 값으로 설정할 수 있다. 이때, 검출 레벨은 수신 신호의 최대 에너지 레벨에 대하여 일정한 비율(%)로 설정될 수 있다. The
예를 들어, 도 4를 참조하면, 도 4는 설정된 검출 레벨에 따른 송신 신호의 전송 속도를 나타내고 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 검출 레벨이 e1이라고 가정하면, 신호의 에너지 레벨이 e1이상인 경우에만 신호가 검출되므로, 수신 신호에 대한 신호 검출 시간이 수신 파형의 파형 발생 시간보다 작다. 즉, 검출 레벨이 설정되면, 검출 레벨에 따른 신호 검출 시간이 수신 파형의 파형 발생 시간을 고려한 신호 검출 시간보다 감소될 수 있다. 이에 따라, 검출 레벨에 따른 전송 속도는 수신 파형의 파형 발생 시간을 고려한 전송 속도보다 증가될 수 있다. 여기서, 전송 속도는 검출 레벨의 크기에 비례한다.For example, referring to FIG. 4, FIG. 4 illustrates a transmission rate of a transmission signal according to a set detection level. As shown in FIG. 4, assuming that the detection level is e 1 , since the signal is detected only when the energy level of the signal is e 1 or more, the signal detection time for the received signal is smaller than the waveform generation time of the received waveform. That is, when the detection level is set, the signal detection time according to the detection level can be reduced than the signal detection time in consideration of the waveform generation time of the received waveform. Accordingly, the transmission rate according to the detection level may be increased than the transmission rate considering the waveform generation time of the received waveform. Here, the transmission rate is proportional to the magnitude of the detection level.
설정부(11)에 의하여 검출 레벨이 설정된 경우, 제1 산출부(12)는 검출 레벨에 따라 수신 신호에 대한 신호 검출 시간을 산출하고, 제2 산출부(13)는 신호 검출 시간에 따라 전송 속도를 산출할 수 있다. 즉, 제2 산출부(13)는 검출 레벨에 따른 신호 검출 시간과 송신 신호의 발생 주기가 대응되도록 전송 속도를 산출할 수 있다. 예를 들어, 제2 산출부(13)는 신호 검출 시간과 송신 신호의 발생 주기가 일치되도록 송신 신호의 발생 주기를 산출할 수 있다. 또는, 제2 산출부(13)는 도 4에 도시된 바와 같이, 신호 검출 시간에 미리 설정된 여유 시간을 합하여 송신 신호의 발생 주기를 산출할 수도 있다.When the detection level is set by the
또한, 예를 들어, 도 5를 참조하면, 도 5는 설정된 검출 레벨에 따른 송신 신호의 전송 속도를 나타내고 있으며, 특히, 도 4의 검출 레벨(e1)보다 더 큰 검출 레벨(e2)이 설정된 것을 나타낸다. 이에 따라, 도 4의 경우보다 검출 시간이 감소하여 전송 속도가 증가될 수 있다.For example, referring to FIG. 5, FIG. 5 illustrates a transmission speed of a transmission signal according to a set detection level. In particular, a detection level e 2 larger than the detection level e 1 of FIG. Indicates that it is set. Accordingly, the detection time may be reduced and the transmission speed may be increased as in FIG. 4.
통신부(14)는 다른 통신 장치(10)와 신호를 송수신한다. 예를 들어, 통신부(14)는 증폭기, 변조기, 복조기, 채널 코딩부 및 초음파 센서를 포함할 수 있다. 통신부(14)가 송신기로서의 역할을 수행하는 경우, 전송하고자 하는 정보는 변조기에 의하여 변조된 후, 변조된 신호의 주파수 및 전력을 증폭하는 증폭기를 거쳐 초음파 센서를 통해 수중으로 출력될 수 있다. 통신부(14)가 수신기로서의 역할을 수행하는 경우, 초음파 센서에 입력된 신호는 증폭기를 거쳐 복조기로 수신될 수 있다. 이때, 복조기는 변조된 입력 신호의 파형을 검출할 수 있다. 또한, 채널 코딩부는 수중 채널을 통하여 송수신되는 패킷을 선택적으로 채널 코딩하는 역할을 수행할 수 있다.The
통신부(14)는 제2 산출부(13)에 의하여 산출된 전송 속도에 따라 다른 통신 장치(10)로 신호를 송신한다. 또한, 통신부(14)는 송신 신호를 수신하여 설정부(11)에 의하여 설정된 검출레벨에 따라 수신 신호를 검출한다.
The
도 6은 수중 무선통신을 위한 통신 방법을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a communication method for underwater wireless communication.
S610 단계에서, 통신 장치(10)는 수신 신호에 대한 검출 레벨의 설정 여부를 판단한다. 여기서, 검출 레벨은 수신 파형에서 신호 검출 기준이 된다. 예를 들어, 통신 장치(10)는 검출 레벨을 미리 설정된 후보값 중에서 사용자가 선택한 값으로 설정하거나 사용자로부터 입력받은 값으로 설정할 수 있다. 이때, 검출 레벨은 수신 신호의 최대 에너지 레벨에 대하여 일정한 비율(%)로 설정될 수 있다.In operation S610, the
S620 단계에서, 통신 장치(10)는 검출 레벨이 설정되지 않은 경우, 송신 신호에 대한 수신 신호의 파형을 이용하여 수신 파형의 파형 발생 시간을 산출한다. In operation S620, when the detection level is not set, the
S630 단계에서, 통신 장치(10)는 수신 파형의 파형 발생 시간을 이용하여 송신 신호의 전송 속도를 산출한다. 즉, 통신 장치(10)는 수신 파형의 파형 발생 시간과 송신 신호의 발생 주기가 대응되도록 전송 속도를 산출할 수 있다.In operation S630, the
S640 단계에서, 통신 장치(10)는 검출 레벨이 설정된 경우, 검출 레벨에 따라 수신 신호에 대한 신호 검출 시간을 산출한다.In operation S640, when the detection level is set, the
S650 단계에서, 통신 장치(10)는 신호 검출 시간에 따라 전송 속도를 산출한다. 즉, 통신 장치(10)는 검출 레벨에 따른 신호 검출 시간과 송신 신호의 발생 주기가 대응되도록 전송 속도를 산출할 수 있다. 예를 들어, 통신 장치(10)는 신호 검출 시간과 송신 신호의 발생 주기가 일치되도록 송신 신호의 발생 주기를 산출할 수 있다. 또는, 통신 장치(10)는 신호 검출 시간에 미리 설정된 여유 시간을 합하여 송신 신호의 발생 주기를 산출할 수도 있다. In operation S650, the
S660 단계에서, 통신 장치(10)는 다른 통신 장치(10)와 데이터를 송수신한다. 즉, 통신 장치(10)는 산출된 전송 속도에 따라 다른 통신 장치(10)로 신호를 송신하고, 송신 신호를 수신하여 설정된 검출레벨에 따라 수신 신호를 검출한다.
In operation S660, the
한편, 본 발명의 실시예에 따른 통신 방법은 다양한 전자적으로 정보를 처리하는 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 저장 매체에 기록될 수 있다. 저장 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. On the other hand, the communication method according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various electronic means for processing information may be recorded in the storage medium. The storage medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
저장 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 소프트웨어 분야 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 저장 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 또한 상술한 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 전자적으로 정보를 처리하는 장치, 예를 들어, 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. Program instructions to be recorded on the storage medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of software. Examples of storage media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic-optical media such as floppy disks. hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media and ROM, RAM, flash memory, and the like. In addition, the above-described medium may be a transmission medium such as an optical or metal wire, a waveguide, or the like including a carrier wave for transmitting a signal specifying a program command, a data structure, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as devices for processing information electronically using an interpreter or the like, for example, a high-level language code that can be executed by a computer.
상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below It will be appreciated that modifications and variations can be made.
10: 통신 장치
11: 설정부
12: 제1 산출부
13: 제2 산출부
14: 통신부10: communication device
11: setting part
12: first calculation unit
13: second calculation unit
14: communication unit
Claims (8)
상기 수중 무선통신을 통해 송신된 송신 신호에 대한 수신 신호의 파형을 이용하여 수신 파형의 파형 발생 시간을 산출하는 제1 산출부;
상기 수신 파형의 파형 발생 시간과 송신 신호의 발생 주기가 대응되도록 제1 전송 속도를 산출하는 제2 산출부; 및
상기 제1 전송 속도에 따라 신호를 송신하는 통신부를 포함하는 통신 장치.
A communication device for performing underwater wireless communication,
A first calculator configured to calculate a waveform generation time of a received waveform by using a waveform of a received signal with respect to a transmitted signal transmitted through the underwater wireless communication;
A second calculator configured to calculate a first transmission rate such that a waveform generation time of the received waveform and a generation period of a transmission signal correspond; And
And a communication unit for transmitting a signal according to the first transmission rate.
상기 수신 파형에서 신호 검출 기준이 되는 검출 레벨(Level)을 설정하는 설정부를 더 포함하는 통신 장치.
The method of claim 1,
And a setting unit for setting a detection level as a signal detection reference in the received waveform.
상기 검출 레벨이 설정되는 경우,
상기 제1 산출부는 상기 검출 레벨에 따라 수신 신호에 대한 신호 검출 시간을 산출하고,
상기 제2 산출부는 상기 신호 검출 시간과 상기 송신 신호의 발생 주기가 대응되도록 제2 전송 속도를 산출하고,
상기 통신부는 상기 제2 전송 속도에 따라 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 통신 장치.
The method of claim 2,
When the detection level is set,
The first calculator calculates a signal detection time for a received signal according to the detection level,
The second calculator calculates a second transmission rate such that the signal detection time corresponds to a generation period of the transmission signal,
And the communication unit transmits a signal according to the second transmission speed.
상기 통신부는 상기 검출 레벨에 따라 상기 수신 신호를 검출하는 것을 특징으로 하는 통신 장치.
The method of claim 2,
And the communication unit detects the received signal according to the detection level.
상기 수중 무선통신을 통해 송신된 송신 신호에 대한 수신 신호의 파형을 이용하여 수신 파형의 파형 발생 시간을 산출하는 단계;
상기 수신 파형의 파형 발생 시간과 송신 신호의 발생 주기가 대응되도록 제1 전송 속도를 산출하는 단계; 및
상기 제1 전송 속도에 따라 신호를 송신하는 단계를 포함하는 통신 방법.
A communication method in a communication device performing underwater wireless communication,
Calculating a waveform generation time of a reception waveform by using a waveform of a reception signal for a transmission signal transmitted through the underwater wireless communication;
Calculating a first transmission rate such that a waveform generation time of the received waveform and a generation period of a transmission signal correspond; And
Transmitting a signal according to the first transmission rate.
상기 수신 파형에서 신호 검출 기준이 되는 검출 레벨을 설정하는 단계를 더 포함하는 통신 방법.
The method of claim 5,
And setting a detection level that is a signal detection reference in the received waveform.
상기 검출 레벨에 따라 수신 신호에 대한 신호 검출 시간을 산출하는 단계;
상기 신호 검출 시간과 상기 송신 신호의 발생 주기가 대응되도록 제2 전송 속도를 산출하는 단계; 및
상기 제2 전송 속도에 따라 신호를 송신하는 단계를 더 포함하는 통신 방법.
The method of claim 6,
Calculating a signal detection time for a received signal according to the detection level;
Calculating a second transmission rate such that the signal detection time corresponds to a generation period of the transmission signal; And
Transmitting the signal according to the second transmission rate.
상기 검출 레벨에 따라 상기 수신 신호를 검출하는 단계를 더 포함하는 통신 방법.The method of claim 6,
Detecting the received signal in accordance with the detection level.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20100123725 | 2010-12-06 | ||
| KR1020100123725 | 2010-12-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20120062587A true KR20120062587A (en) | 2012-06-14 |
Family
ID=46683485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020110007489A KR20120062587A (en) | 2010-12-06 | 2011-01-25 | Apparatus and method for underwater wireless communications |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20120062587A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10516489B1 (en) | 2018-11-15 | 2019-12-24 | Industrial Technology Research Institute | Underwater wireless communication apparatus and communication method thereof |
| KR102226408B1 (en) | 2019-11-12 | 2021-03-10 | 한국해양과학기술원 | Apparatus for Wireless Communication in Underwater and Driving Method Thereof |
| KR20220152007A (en) | 2021-05-07 | 2022-11-15 | 호서대학교 산학협력단 | Low power/high efficiency underwater communication system and method for underwater internet of things |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005328319A (en) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Hitachi Ltd | Underwater communication system |
| JP2006109279A (en) * | 2004-10-08 | 2006-04-20 | Hitachi Ltd | Underwater communication system |
| KR20080099517A (en) * | 2007-05-09 | 2008-11-13 | 강릉대학교산학협력단 | System and method for wireless communication in underwater |
| JP2010538511A (en) * | 2007-08-31 | 2010-12-09 | アトラス エレクトロニック ユーケイ リミテッド | Underwater communication |
-
2011
- 2011-01-25 KR KR1020110007489A patent/KR20120062587A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005328319A (en) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Hitachi Ltd | Underwater communication system |
| JP2006109279A (en) * | 2004-10-08 | 2006-04-20 | Hitachi Ltd | Underwater communication system |
| KR20080099517A (en) * | 2007-05-09 | 2008-11-13 | 강릉대학교산학협력단 | System and method for wireless communication in underwater |
| JP2010538511A (en) * | 2007-08-31 | 2010-12-09 | アトラス エレクトロニック ユーケイ リミテッド | Underwater communication |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10516489B1 (en) | 2018-11-15 | 2019-12-24 | Industrial Technology Research Institute | Underwater wireless communication apparatus and communication method thereof |
| TWI694686B (en) * | 2018-11-15 | 2020-05-21 | 財團法人工業技術研究院 | Underwater wireless communication apparatus and communication method thereof |
| KR102226408B1 (en) | 2019-11-12 | 2021-03-10 | 한국해양과학기술원 | Apparatus for Wireless Communication in Underwater and Driving Method Thereof |
| KR20220152007A (en) | 2021-05-07 | 2022-11-15 | 호서대학교 산학협력단 | Low power/high efficiency underwater communication system and method for underwater internet of things |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2941797B1 (en) | Low noise detection system using log detector amplifier | |
| KR101462364B1 (en) | Near field communication implementation method and system | |
| US11575987B2 (en) | Underwater ultrasonic communication system and method | |
| CN103501201B (en) | A kind of frequency hopping arteries and veins position based on linear FM signal coding underwater acoustic communication method | |
| Wang et al. | Asynchronous cooperative transmission for three‐dimensional underwater acoustic networks | |
| KR20100030799A (en) | Cognitive radio communication system based on cooperation signal of secondary system | |
| CN101833110A (en) | Exploration method of geological information | |
| Jurdak et al. | Software acoustic modems for short range mote-based underwater sensor networks | |
| KR20120062587A (en) | Apparatus and method for underwater wireless communications | |
| Wu et al. | A high-speed digital underwater communication solution using electric current method | |
| CN112161664A (en) | Water meter system and water meter data acquisition method | |
| KR20100031445A (en) | Communication apparatus method for underwater wireless communications | |
| CN105337670A (en) | Wireless sound wave communication method and device thereof | |
| KR20100117792A (en) | Apparatus and method for analyzing wireless communication environment of usn based on zigbee | |
| CN114301553A (en) | Communication method based on modulated magnetic field quantum precision measurement | |
| JPWO2016132742A1 (en) | Signal processing device, processing method and program, target detection device, and detection method | |
| Jurdak et al. | Software-driven sensor networks for short-range shallow water applications | |
| CN104931724A (en) | Doppler flow velocity measuring instrument and Doppler flow velocity measuring system | |
| CN104363092A (en) | Fixed-range device authentication based on audio physical fingerprints | |
| KR101554286B1 (en) | Method for implementing underwater acoustic communication using channel transfer characteristic estimation based on superimposed pilot scheme | |
| Kovzel’ | Technical tools for underwater monitoring of seismic survey operations on the shelf | |
| CN204903568U (en) | Doppler's flow -speed measurement appearance and doppler's velocity of flow measurement system | |
| Zhao et al. | The problem of multi-user access in undersea networks | |
| Zhu et al. | The realization of underwater electric current field communication systems | |
| CN104702343A (en) | Transmission method and system of sound channel information |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |