KR20120062188A - Controlling method following spindle tool type and tool be or not of automatic tool changing device - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A control method of an automatic tool exchange device according to the kind and the existence and nonexistence of a spindle tool is provided to operate a machine tool by calling a corresponding macro program. CONSTITUTION: A control method of an automatic tool exchange device according to the kind and the existence and nonexistence of a spindle tool is as follows. The command number of tools is designated, and the tools are divided into normal tools and long tools depending on the corresponding command number(S100). It is determined whether a tool is installed on a main spindle depending on a macro variable value corresponding to the command number(S200). A macro program is loaded based on the determined results(S300).

Description

주축 공구 종류와 공구 유무에 따른 자동공구교환장치의 제어방법{Controlling Method Following Spindle Tool Type And Tool Be Or Not Of Automatic Tool Changing Device}Controlling method following spindle tool type and tool be or not of automatic tool changing device

본 발명은 자동공구교환기(Automatic Tool Changer,ATC) 분야에서의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주축 공구종류와 공구 유무에 따라 해당 마크로 프로그램을 호출하여 동작시키는 주축 공구 종류와 공구 유무에 따른 자동공구교환장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method in the field of an automatic tool changer (ATC), and more particularly, according to the spindle tool type and tool presence to operate by calling the corresponding macro program according to the spindle tool type and tool presence. It relates to a control method of an automatic tool changer.

일반적으로 복합공작기계에서는 면 절삭, 구멍가공 등 다양한 가공이 가능하도록 자동공구교환기(Automatic Tool Changer, ATC)가 부착되어 있는 구조를 갖고 있다.In general, the composite machine tool has a structure in which an automatic tool changer (ATC) is attached to enable various machining such as face cutting and hole machining.

그러나 종래에는 주축 공구 종류 또는 공구의 유무에 따라 신속하게 제어 프로그램을 호출하여 자동공구교환기를 제어할 수 있는 제어방법이 불충분한 문제점이 있다.However, in the related art, there is an inadequate control method for controlling an automatic tool changer by quickly calling a control program according to a spindle tool type or a tool.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 주축 공구종류와 공구의 유무에 따라 신속하게 제어프로그램을 호출하여 처리할 수 있는 주축 공구 종류와 공구 유무에 따른 자동공구교환장치의 제어방법을 제공하는 것이다.The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is an automatic tool according to the spindle tool type and tool presence that can be quickly processed by calling the control program according to the spindle tool type and tool presence or absence. It is to provide a control method of the exchange device.

이상의 과제 해결을 위해 본 발명에 따른 주축 공구 종류와 공구 유무에 따른 자동공구교환장치의 제어방법은, (A) 공구의 지령번호를 지정하고 해당 지령번호에 따라 공구를 일반 공구와 긴 공구로 구분하는 단계(S100); (B) 상기 공구의 지령번호에 대응된 마크로 변수의 값에 따라 주축 스핀들에 대한 공구 장착 유무를 판단하는 단계(S200); 및 (C) 상기 (A) 단계의 공구 구분 결과 및 상기 (B) 단계의 공구 장착 유무결과에 기초하여 해당되는 마크로 프로그램을 로딩하는 단계(S300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the control method of the automatic tool changer according to the spindle tool type and tool presence according to the present invention includes (A) designating a command number of a tool and dividing the tool into a general tool and a long tool according to the command number. Step (S100); (B) determining whether the tool is mounted on the spindle spindle according to the value of the macro variable corresponding to the command number of the tool (S200); And (C) loading the corresponding macro program on the basis of the tool classification result of step (A) and whether the tool is installed or not in step (B) (S300).

그리고 상기 (C) 단계에서 상기 공구 구분 결과 및 상기 공구 장착 유무결과는, 주축 스핀들에 긴 공구가 장착된 상태에서 긴 공구를 호출한 제1 경우와, 주축 스핀들에 공구가 장착되지 않은 상태에서 긴 공구를 호출한 제2 경우와, 주축 스핀들에 긴 공구가 장착된 상태에서 일반 공구를 호출한 제3 경우를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the step (C), the tool classification result and the tool mounting result may include a first case in which a long tool is called in a state in which a long tool is mounted on the spindle spindle, and a long state in which the tool is not mounted on the spindle spindle. And a third case in which the tool is called and a third case in which the general tool is called while the long tool is mounted on the spindle spindle.

또한, 긴공구를 호출한 상기 제1경우는 긴 공구 자동공구교환(Long Tool ATC) 명령(M104)이 개시되면 긴 공구의 종류에 따라 공구 지령 코드 및 긴 공구 교환(Long Tool Change) 마크로 프로그램을 호출하는 단계(S 216, S 217): 지령된 공구번호가 주축에 장착된 공구번호와 일치하는지 체크하고(S 220, S 221), 체크결과 지령된 공구번호와 장착된 공구번호가 일치하는 경우에는 프로그램을 종료하고, 일치하지 않는 경우에는 긴 공구 자동공구교환 선택 명령을 실행하는 단계(S 222, S 224) 및: 각각 공구번호에 해당하는 준비위치로 주축을 오리엔테이션 시키고 Y축을 원점 복귀위치로 이동시킨는 단계(S 225 ~ S 228): 주축 오리엔테이션 및 Y축 원점복귀가 완료되면 주축에 장착되어 있던 긴 공구를 제거한 후, 지령 공구번호를 체크하여 각각 해당하는 로딩 위치로 Y축을 이동시키는 단계(S 240 ~ S 243): 지령된 긴 공구를 주축에 클램프시킨 후 긴 공구번호를 공구지령번호에 입력하는 단계(S 244 ~ S 248): 주축 스핀들에 긴 공구 장착이 완료되면 긴 공구 자동공구교환장치(Long Tool ATC)가 원 위치로 복귀하는 단계(S 249 ~ S 256)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the first case in which the long tool is called, when the long tool ATC command M104 is started, the tool command code and the long tool change macro program are programmed according to the type of the long tool. Calling step (S 216, S 217): Checks whether the commanded tool number matches the tool number mounted on the spindle (S 220, S 221), and when the check result coincides with the commanded tool number Step (S 222, S 224), and: Orient the main axis to the ready position corresponding to the tool number and return the Y axis to the home position. Step of moving (S 225 ~ S 228): When the spindle orientation and Y-axis origin return are completed, remove the long tool installed in the spindle, and then check the command tool number to move the Y-axis to the corresponding loading position. Steps (S 240 to S 243): clamping the commanded long tool to the spindle and entering the long tool number into the tool command number (S 244 to S 248): when the long tool is mounted on the spindle spindle, the long tool The automatic tool changer (Long Tool ATC) is characterized by including a step (S 249 ~ S 256) to return to the original position.

또한, 긴공구를 호출한 상기 제2경우는 긴 공구 언로딩 및 로딩 프로그램을 호출하는 단계(S 219): 긴 공구 자동공구교환 선택 명령이 실행하며 각각 공구번호에 해당하는 로딩위치로 주축을 오리엔테이션 시키고 Y축 또는 X축을 원점 복귀위치로 이동시키는 단계(S 310 ~ S 314): 지령된 긴 공구를 주축에 클램프시킨 후 클램핑된 긴 공구번호를 공구지령번호에 입력하는 단계(S 315 ~ S 325): 주축 스핀들에 긴 공구 장착이 완료되면 긴 공구 자동공구교환장치(Long Tool ATC)는 원 위치로 복귀시키는 단계(S 326 ~ S 333):를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, in the second case where the long tool is called, the long tool unloading and loading program is called (S 219): the long tool automatic tool change selection command is executed, and the spindle is oriented to the loading position corresponding to the tool number, respectively. And moving the Y-axis or the X-axis to the home position return point (S 310 to S 314): clamping the commanded long tool to the main axis and inputting the clamped long tool number to the tool command number (S 315 to S 325). ): When the long tool is mounted on the spindle spindle, the long tool ATC includes a step (S 326 to S 333) of returning to the original position.

또한, 일반공구를 호출한 상기 제3경우는 일반 공구 명령 마크로 프로그램의 호출을 실행하는 단계(S 211, S 212): 주축에 장착된 공구번호를 체크하여(S 412), 일반공구가 장착되어 있는 상태이면 일반공구에 대한 공구교환명령을 실행하고, 긴 공구가 장착된 상태이면 긴 공구 자동공구교환 선택(Long Tool ATC Select) 명령을 실행하는 단계(S 413, S 414,S 416): 각각 공구번호에 해당하는 준비위치로 주축을 오리엔테이션 시키고 Y축을 원점 복귀위치로 이동시키는 단계(S 419 ~ S 420): 주축 오리엔테이션 및 Y축 원점복귀가 완료되면 주축에 장착되어 있던 긴 공구(T101 또는 T102)를 제거한 후, 긴 공구 자동공구교환장치(Long Tool ATC)는 원 위치로 복귀시키는 단계(S 421 ~ S 439):를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, in the third case where the general tool is called, executing the call of the program with the general tool command mark (S 211, S 212): by checking the tool number mounted on the spindle (S 412), the general tool is mounted. If there is, execute the tool change command for the general tool, and if the long tool is mounted, executing the Long Tool ATC Select command (S 413, S 414, S 416): Orienting the main axis to the ready position corresponding to the tool number and moving the Y axis to the home position (S 419 ~ S 420): When the main axis orientation and the Y axis homing are completed, the long tool (T101 or T102) mounted on the main axis After removing), the Long Tool ATC is characterized in that it comprises a step (S 421 ~ S 439): to return to the original position.

이상과 같은 본 발명에 따른 주축 공구 종류와 공구 유무에 따른 자동공구교환장치의 제어방법에 따르면, 주축 공구 종류와 공구 유무에 따라 해당 마크로 프로그램을 호출하여 공작기계가 동작토록 할 수 있는 방법을 제공함으로써, 신속한 공구 탈착이 가능하여 공작기계에 적용할 경우 생산성을 증진시킬 수 있는 효과가 있다.According to the control method of the automatic tool changer according to the spindle tool type and the tool presence according to the present invention as described above, by providing a method that allows the machine tool to operate by calling the corresponding macro program according to the spindle tool type and tool presence By doing so, it is possible to quickly detach the tool and have an effect of increasing productivity when applied to a machine tool.

도 1은 본 발명에 따른 주축 공구 종류와 공구 유무에 따른 자동공구교환장치의 제어방법의 순서도.
도 2a 내지 도 2d는 본 발명에 따른 제어방법을 사용하여 주축에 공구가 장착되어 있을 때 다른 긴 공구를 호출할 경우를 예시한 순서도(실시예 1)
도 3a 및 도 3b은 본 발명에 따른 제어방법을 사용하여 주축에 공구가 장착되어 있지 않을 때 다른 긴 공구를 호출한 경우를 예시한 순서도(실시예 2)
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 제어방법을 사용하여 주축에 공구가 장착되어 있을 때 일반 공구를 호출한 경우를 예시한 순서도(실시예 3)1 is a flow chart of the control method of the automatic tool changer according to the spindle tool type and tool presence in accordance with the present invention.
2A to 2D are flowcharts illustrating a case where another long tool is called when the tool is mounted on the main shaft using the control method according to the present invention (Example 1)
3A and 3B are flowcharts illustrating a case where another long tool is called when a tool is not mounted on the main shaft using the control method according to the present invention (Example 2)
4A to 4C are flowcharts illustrating a case where a general tool is called when the tool is mounted on the main shaft using the control method according to the present invention (Example 3)

이하 본 발명에 관해 첨부된 도면에 의해 상세하게 설명하기로 한다. 이하의 설명에서 툴(tool)은 공작기계에 장착되는 공구를 의미하고, 긴 공구(Long Tool)은 일반공구에 비하여 상대적으로 길이가 긴 공구로서 일반공구와 긴 공구를 구분하는 길이 기준은 미리 설정되어 있으며 본 기술 분야에 속하는 통상의 기술자가 필요에 따라 적절히 설정할 수 있다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, a tool refers to a tool mounted on a machine tool, and a long tool is a tool having a relatively longer length than a general tool, and a length reference for distinguishing a general tool from a long tool is preset. It can be set appropriately by a person skilled in the art as needed.

도 1은 본 발명에 따른 주축 공구 종류와 공구 유무에 따른 자동공구교환장치의 제어방법의 순서도이다.1 is a flow chart of the control method of the automatic tool changer according to the spindle tool type and tool presence in accordance with the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제어방법은 공구의 지령번호를 지정하고 해당 지령번호에 따라 공구를 구분하는 단계(S100)와 마크로 변수의 값에 따라 주축에 대한 공구 장착 유무를 판단하는 단계(S200)와 공구의 구분 또는 장착 유무에 따라 해당 마크로 프로그램을 로딩하는 단계(S300)를 포함하여 구성된다. 이에 따라 공구의 신속한 탈착이 가능한 제어방법이 제공될 수 있다.
As shown in the drawing, the control method according to the present invention designates a command number of a tool and classifies the tool according to the command number (S100) and determining whether the tool is mounted on the main axis according to the value of the macro variable ( S200) and the step of loading the program to the corresponding macro according to the presence or absence of the tool (S300) is configured. Accordingly, a control method capable of quick detachment of a tool may be provided.

(1) 공구 구분 단계(S 100)(1) Tool division step (S 100)

본 단계는 공구의 지령번호에 따라 일반 공구와 긴 공구(Long Tool)를 미리 지정하고, 해당 공구 지령 번호에 따라 스핀들에 장착된 공구의 종류를 구분하는 단계이다. 이하의 표 1과 같이 공구 지령이 T1 ~ T60 인 경우에는 일반 툴로 인식하고, T101, T102인 경우에는 긴 공구(Long Tool)로 구분할 수 있다.In this step, the general tool and the long tool are designated according to the command number of the tool in advance, and the type of the tool mounted on the spindle is classified according to the tool command number. As shown in Table 1 below, when the tool command is T1 to T60, the tool is recognized as a general tool, and in the case of T101 and T102, the tool may be classified as a long tool.

툴 종류Tool type 공구 지령번호Tool command number 비고Remarks 일반 공구General tools T1 ~ T60T1-T60 60 TOOLS 일반 매거진 장착 시60 When TOOLS Normal Magazine Is Installed 긴 공구(Long Tool)Long Tool T101, T102T101, T102 2 POTS 장착 시2 With POTS

(2) 공구 유무 판단 단계(S 200)(2) Tool presence determination step (S 200)

본 단계는 마크로 변수 값에 의해 스핀들에 장착된 공구의 유무를 판단하는 단계이다. 공구의 유무는 공구의 유무 정보를 지정한 특정 마크로(MACRO) 변수(메모리)의 값을 읽음으로써 판단할 수 있다. 예컨대, 이하의 표 2와 같이 마크로 변수(메모리) #629의 값에 스핀들에 공구 장착 유무 정보를 지정할 수 있다.This step is to determine the presence or absence of the tool mounted on the spindle by the macro variable value. The presence or absence of a tool can be determined by reading the value of a specific MACRO variable (memory) which specifies the presence or absence of the tool. For example, as shown in Table 2 below, information on whether the tool is mounted on the spindle can be assigned to the value of the macro variable (memory) # 629.

마크로 변수Macro variables 스핀들 공구 유무Presence of spindle tool #629 = 0# 629 = 0 스핀들에 공구 없음No tools on spindle #629 = 101# 629 = 101 스핀들에 LONG TOOL 101 번이 장착됨LONG TOOL No. 101 mounted on the spindle #629 = 102# 629 = 102 스핀들에 LONG TOOL 102 번이 장착됨LONG TOOL No. 102 mounted on the spindle

(3) 마크로 프로그램 로딩 단계(S 300)(3) Macro program loading step (S 300)

본 단계는 공구의 종류(일반 공구 or 긴 공구) 또는 공구 장착 유무에 따라 해당되는 마크로 프로그램을 로딩(Loading)하는 단계이다.This step is to load the corresponding macro program according to the type of tool (general tool or long tool) or whether the tool is installed.

예컨대, 이하의 표 3과 같이 프로그램 숫자에 따라 다양한 동작을 구현하는 프로그램이 지정되어 있어 공구의 종류 및 공구 장착 유무에 따라 적합한 프로그램을 로딩할 수 있다.For example, as shown in Table 3 below, a program for implementing various operations is designated according to the program number, so that a suitable program can be loaded according to the type of tool and whether the tool is mounted.

마크로 변수Macro variables 스핀들 공구 유무Presence of spindle tool #629 = 0# 629 = 0 스핀들에 공구 없음No tools on spindle #629 = 101# 629 = 101 스핀들에 LONG TOOL 101 번이 장착됨LONG TOOL No. 101 mounted on the spindle #629 = 102# 629 = 102 스핀들에 LONG TOOL 102 번이 장착됨LONG TOOL No. 102 mounted on the spindle

이하, 공구 종류 및 공구 장착 유무별로 본 발명에 따른 자동공구교환장치의 제어방법의 실시예를 도 2 내지 도 4를 참조로 설명하기로 한다.
Hereinafter, an embodiment of a control method of the automatic tool changer according to the present invention according to tool type and tool mounting presence will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

실시예Example 1: 스핀들에 다른 긴 공구( 1: another long tool on the spindle ( LongLong ToolTool )가 장착된 상태에서 긴 공구() With the long tool ( LongLong ToolTool ) 호출한 경우 (도 2a If called (Figure 2a) 내지 도To 2d) 2d)

먼저, 도 2a를 참조하면, 긴 공구 자동공구교환(Long Tool ATC) 명령을 의미하는 M104 지령을 내리면, 긴 공구 명령 마크로 프로그램인 O9004 호출 명령이 실행된다(S 211, S 212).First, referring to FIG. 2A, when an M104 command indicating a long tool ATC command is issued, an O9004 call command, which is a long tool command macro program, is executed (S 211 and S 212).

마크로 프로그램 O9004 호출 명령이 실행되면 마크로 변수 #629값을 체크하여(S 213), 마크로 변수 #629값이 0인 경우에는 스핀들에 긴 공구가 장착되지 않은 상태이므로 곧바로 공구교환명령(M06)을 실행하고(S 214), 마크로 변수 #629값이 101 또는 102인 경우에는 스핀들에 긴 공구가 장착된 상태이므로 긴 공구 자동공구교환(Long Tool ATC) 명령(M104)을 개시한다(S 215).When the macro program O9004 call command is executed, the macro variable # 629 value is checked (S 213). If the macro variable # 629 value is 0, the tool change command (M06) is executed immediately because no long tool is mounted on the spindle. When the macro variable # 629 value is 101 or 102, since the long tool is mounted on the spindle, a long tool automatic tool change command (M104) is started (S 215).

긴 공구 자동공구교환(Long Tool ATC) 명령(M104)이 개시되면 긴 공구의 종류에 따라 공구 지령 코드(T101 또는 T102) 및 긴 공구 교환(Long Tool Change) 마크로 프로그램(M206)을 호출한다(S 216, S 217).When the Long Tool ATC command M104 is started, the tool command code T101 or T102 and the Long Tool Change macro program M206 are called according to the type of the long tool (S S). 216, S 217).

그 다음 주축에 장착된 공구번호를 체크하는데(S 218), 본 실시예 1은 주축에 긴 공구가 장착된 경우이므로 장착된 공구번호가 101 또는 102에 해당한다(S 220).Then, the tool number mounted on the main shaft is checked (S 218). In the first embodiment, since a long tool is mounted on the main shaft, the mounted tool number corresponds to 101 or 102 (S 220).

이에 후속하여 지령된 공구번호가 주축에 장착된 공구번호와 일치하는지 체크하여(S 220, S 221), 체크결과 지령된 공구번호와 장착된 공구번호가 일치하는 경우에는 프로그램을 종료하고(S 222), 일치하지 않는 경우에는 긴 공구 언로딩 및 로딩 프로그램인 O9026을 호출하고 긴 공구 자동공구교환 선택 명령(M105)를 실행한다(S 223, S 224).Subsequently, it is checked whether the commanded command number matches the tool number mounted on the main shaft (S 220, S 221), and if the commanded tool number and the mounted tool number match, the program ends (S 222). If there is a mismatch, the long tool unloading and loading program O9026 is called and the long tool automatic tool change selection command M105 is executed (S223, S224).

그 다음 도 2b 내지 도 2d를 참조하면, 주축에 장착된 공구번호가 101인지 102인지를 체크하여 각각 공구번호에 해당하는 준비위치로 주축을 오리엔테이션 시키고 Y축을 원점 복귀위치로 이동시킨다(S 225 ~ S 228).Then, referring to Figure 2b to 2d, by checking whether the tool number mounted on the spindle is 101 or 102, orient the spindle to the ready position corresponding to the tool number, respectively, and move the Y-axis to the home position return (S 225 ~) S 228).

주축 오리엔테이션 및 Y축 원점복귀가 완료되면 주축에 장착되어 있던 긴 공구(T101 또는 T102)를 제거한 후, 주축 공구 번호에 0을 입력한다(S 229 ~ S 239).When the spindle orientation and Y-axis origin return are completed, the long tool (T101 or T102) attached to the spindle is removed, and 0 is entered in the spindle tool number (S 229 to S 239).

주축에 장착된 긴 공구가 제거되고 나면 지령 공구번호가 T101인지 T102인지를 체크하여 각각 해당하는 로딩 위치로 Y축을 이동시킨다(S 240 ~ S 243).After the long tool mounted on the main shaft is removed, it is checked whether the command tool number is T101 or T102 and the Y axis is moved to the corresponding loading position, respectively (S 240 to S 243).

그 다음 지령된 긴 공구(T 101 또는 T 102)를 주축에 클램프시킨 후 긴 공구번호(101 또는 102)를 공구지령번호에 입력한다(S 244 ~ S 248).Next, the commanded long tool (T 101 or T 102) is clamped to the main shaft, and then the long tool number 101 or 102 is input to the tool command number (S 244 to S 248).

주축 스핀들에 긴 공구(101 또는 102) 장착이 완료되면 긴 공구 자동공구교환장치(Long Tool ATC)는 원 위치로 복귀한다(S 249 ~ S 256).
When the long tool 101 or 102 is mounted on the spindle spindle, the long tool ATC returns to its original position (S 249 to S 256).

실시예Example 2: 스핀들에 다른 공구가 장착되지 않은 상태에서 긴 공구( 2: Long tool (without other tools mounted on the spindle) LongLong Tool)를 호출한 경우 (도 2a, 도 3a, 도 3b) Tool) is called (FIGS. 2A, 3A, 3B)

먼저, 도 2a의 S 211 ~ S 217 단계는 전술한 실시예 1과 동일하게 수행된다.First, steps S 211 to S 217 of FIG. 2A are performed in the same manner as in the first embodiment.

그 다음 주축에 장착된 공구번호를 체크하는데(S 218), 본 실시예 2는 주축 스핀들에 공구가 장착되지 않은 경우이므로 장착된 공구번호가 0에 해당한다(S 219).Then, the tool number mounted on the spindle is checked (S 218). In the second embodiment, since the tool is not mounted on the spindle, the mounted tool number corresponds to 0 (S 219).

본 실시예 2에서는 주축 스핀들에 공구가 장착되어 있지 않으므로, 실시예 1에서와 달리 지령된 공구번호와 주축에 장착된 공구번호가 일치하는지 체크하는 과정을 생략하고 곧바로 긴 공구 언로딩 및 로딩 프로그램인 O9026을 호출한다(S 219).In the second embodiment, since the tool is not mounted on the spindle spindle, unlike the first embodiment, the process of checking whether the commanded tool number and the tool number mounted on the spindle coincide is omitted, and the long tool unloading and loading program is O9026 is called (S219).

다음으로 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 긴 공구 언로딩 및 로딩 프로그램인 O9026을 호출한 후에는 긴 공구 자동공구교환 선택 명령(M105)이 실행된다(S 310).Next, referring to FIGS. 3A and 3B, the long tool automatic tool change selection command M105 is executed after calling the long tool unloading and loading program O9026 (S 310).

그 다음 주축에 장착된 공구번호가 101인지 102인지를 체크하여 각각 공구번호에 해당하는 로딩위치로 주축을 오리엔테이션 시키고 Y축 또는 X축을 원점 복귀위치로 이동시킨다(S 311 ~ S 314).Then, check whether the tool number mounted on the spindle is 101 or 102, orient the spindle to the loading position corresponding to the tool number, respectively, and move the Y-axis or the X-axis to the home position (S 311 ~ S 314).

지령된 긴 공구(T 101 또는 T 102)를 주축에 클램프시킨 후 클램핑된 긴 공구번호(101 또는 102)를 공구지령번호에 입력한다(S 315 ~ S 325).After clamping the commanded long tool (T 101 or T 102) to the main shaft and enter the clamped long tool number (101 or 102) in the tool command number (S 315 ~ S 325).

주축 스핀들에 긴 공구(101 또는 102) 장착이 완료되면 긴 공구 자동공구교환장치(Long Tool ATC)는 원 위치로 복귀한다(S 326 ~ S 333).
When the long tool 101 or 102 is mounted on the spindle spindle, the long tool ATC returns to its original position (S 326 to S 333).

실시예Example 3: 스핀들에 다른 긴 공구( 3: other long tools on the spindle ( LongLong ToolTool )가 장착된 상태에서 일반공구 호출한 경우 (도 4a ) Is called when the general tool is mounted (Fig. 4A) 내지 도To 4c) 4c)

먼저, 도 4a를 참조하면, 일반공구(Txx)에 대한 공구교환명령(M06)이 내려지면(S 410, S 411), 일반 공구 명령 마크로 프로그램인 O9001 호출 명령이 실행된다(S 211, S 212).First, referring to FIG. 4A, when a tool change command M06 is issued for the general tool Txx (S 410 and S 411), an O9001 call command, which is a general tool command macro program, is executed (S 211 and S 212). ).

마크로 프로그램 O9001 호출 명령이 실행되면 주축에 장착된 공구번호를 체크하여(S 412), 장착된 공구번호가 101 또는 102가 아닌 경우에는 주축에 일반공구가 장착되어 있는 상태이므로 곧바로 일반공구(Txx)에 대한 공구교환명령(M06)을 실행하고(S 413, S 414), 장착된 공구번호가 101 또는 102인 경우에는 스핀들에 긴 공구가 장착된 상태이므로 긴 공구 언로딩 (Long Tool UnLoading) 프로그램인 O9028 명령이 호출되고(S 415) 긴 공구 자동공구교환 선택(Long Tool ATC Select) 명령인 M105를 개시한다(S 416).When the macro program O9001 call command is executed, the tool number mounted on the spindle is checked (S 412). If the tool number is not 101 or 102, the tool is mounted on the spindle. The tool change command (M06) is executed (S 413, S 414). If the mounted tool number is 101 or 102, since the long tool is mounted on the spindle, the long tool unloading program The O9028 command is called (S415) and the long tool ATC Select command is started (M105) (S416).

그 다음, 주축에 장착된 공구번호가 101인지 102인지를 체크하여 각각 공구번호에 해당하는 준비위치로 주축을 오리엔테이션 시키고 Y축을 원점 복귀위치로 이동시킨다(S 419 ~ S 420).Next, by checking whether the tool number mounted on the spindle is 101 or 102, orient the spindle to the ready position corresponding to the tool number, respectively, and move the Y axis to the home position return (S 419 ~ S 420).

주축 오리엔테이션 및 Y축 원점복귀가 완료되면 주축에 장착되어 있던 긴 공구(T101 또는 T102)를 제거한 후, 주축 공구 번호에 0을 입력한다(S 421 ~ S 434).When the spindle orientation and the Y-axis origin return are completed, the long tool (T101 or T102) mounted on the spindle is removed, and 0 is entered in the spindle tool number (S 421 to S 434).

주축에 장착된 긴 공구가 제거되고 나면 긴 공구 자동공구교환장치(Long Tool ATC)는 원 위치로 복귀한다(S 435 ~ S 439).After the long tool mounted on the spindle is removed, the long tool ATC returns to its original position (S 435 to S 439).

이상의 실시예 1 내지 3에서 설명한 것과 같이 본 발명에 따른 긴 공구 ATC 자동 제어 방법에 따르면, 긴 공구 호출지령이 있는데 주축에 다른 긴 공구가 장착되어 있을 경우, 긴 공구 호출시 주축에 공구가 장착되어 있지 않을 경우, 일반 공구 호출시 주축에 긴 공구가 장착되어 있을 경우 등 도 2 ~ 도 4에서와 같이 주축에 장착된 공구번호의 식별과 이에 기초한 해당 마크로 프로그램의 호출에 따라 공구교환의 제어가 이루어질 수 있으며 특히 공구 장착 유무의 경우 마크로 변수의 값을 읽어 판단될 수 있다. According to the long tool ATC automatic control method according to the present invention as described in the above embodiments 1 to 3, when there is a long tool call command and another long tool is mounted on the spindle, the tool is mounted on the spindle when the long tool is called. If not, the tool change is controlled according to the identification of the tool number mounted on the spindle and the call of the corresponding macro program based on it, as shown in Figs. In particular, the presence or absence of tool mounting can be determined by reading the value of the macro variable.

Claims (5)

(A) 공구의 지령번호를 지정하고 해당 지령번호에 따라 공구를 일반 공구와 긴 공구로 구분하는 단계(S100);
(B) 상기 공구의 지령번호에 대응된 마크로 변수의 값에 따라 주축 스핀들에 대한 공구 장착 유무를 판단하는 단계(S200); 및
(C) 상기 (A) 단계의 공구 구분 결과 및 상기 (B) 단계의 공구 장착 유무결과에 기초하여 해당되는 마크로 프로그램을 로딩하는 단계(S300);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주축 공구 종류와 공구 유무에 따른 자동공구교환장치의 제어방법.(A) designating a command number of the tool and dividing the tool into a general tool and a long tool according to the command number (S100);
(B) determining whether the tool is mounted on the spindle spindle according to the value of the macro variable corresponding to the command number of the tool (S200); And
(C) loading the corresponding macro program based on the tool classification result of step (A) and whether the tool is installed or not in step (B) (S300);
Control method of the automatic tool changer according to the spindle tool type and tool presence, characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서,
상기 (C) 단계에서 상기 공구 구분 결과 및 상기 공구 장착 유무결과는
주축 스핀들에 긴 공구가 장착된 상태에서 긴 공구를 호출한 제1 경우와,
주축 스핀들에 공구가 장착되지 않은 상태에서 긴 공구를 호출한 제2 경우와,
주축 스핀들에 긴 공구가 장착된 상태에서 일반 공구를 호출한 제3 경우를 포함하는 것을 특징으로 하는 주축 공구 종류와 공구 유무에 따른 자동공구교환장치의 제어방법.The method of claim 1,
In the step (C), the tool classification result and the tool mounting result
The first case where the long tool is called with the long tool mounted on the spindle spindle,
The second case where the long tool is called without the tool mounted on the spindle spindle,
A control method of an automatic tool changer according to a spindle tool type and tool presence, comprising a third case in which a general tool is called while a long tool is mounted on the spindle spindle. 제 2항에 있어서,
긴공구를 호출한 상기 제1경우는
긴 공구 자동공구교환(Long Tool ATC) 명령(M104)이 개시되면 긴 공구의 종류에 따라 공구 지령 코드 및 긴 공구 교환(Long Tool Change) 마크로 프로그램을 호출하는 단계(S 216, S 217):
지령된 공구번호가 주축에 장착된 공구번호와 일치하는지 체크하고(S 220, S 221), 체크결과 지령된 공구번호와 장착된 공구번호가 일치하는 경우에는 프로그램을 종료하고, 일치하지 않는 경우에는 긴 공구 자동공구교환 선택 명령을 실행하는 단계(S 222, S 224) 및:
각각 공구번호에 해당하는 준비위치로 주축을 오리엔테이션 시키고 Y축을 원점 복귀위치로 이동시킨는 단계(S 225 ~ S 228):
주축 오리엔테이션 및 Y축 원점복귀가 완료되면 주축에 장착되어 있던 긴 공구를 제거한 후, 지령 공구번호를 체크하여 각각 해당하는 로딩 위치로 Y축을 이동시키는 단계(S 240 ~ S 243):
지령된 긴 공구를 주축에 클램프시킨 후 긴 공구번호를 공구지령번호에 입력하는 단계(S 244 ~ S 248):
주축 스핀들에 긴 공구 장착이 완료되면 긴 공구 자동공구교환장치(Long Tool ATC)가 원 위치로 복귀하는 단계(S 249 ~ S 256)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주축 공구 종류와 공구 유무에 따른 자동공구교환장치의 제어방법.The method of claim 2,
In the first case where the long tool is called
When the long tool ATC command M104 is started, calling a program with a tool command code and a long tool change macro according to the type of the long tool (S 216 and S 217):
Check whether the commanded tool number matches the tool number mounted on the spindle (S 220, S 221). If the commanded tool number and the mounted tool number match, the program ends. Executing the long tool automatic tool change selection command (S 222, S 224) and:
Orienting the main axis to the ready position corresponding to the tool number respectively and moving the Y axis to the home position (S 225 to S 228):
After the spindle orientation and Y-axis origin return are completed, remove the long tool installed in the spindle, and then move the Y-axis to the corresponding loading position by checking the command tool number (S 240 ~ S 243):
After clamping the commanded long tool to the spindle and entering the long tool number into the tool command number (S 244 to S 248):
When the long tool is installed on the spindle spindle, the long tool ATC returns to the original position (S 249 to S 256).
Control method of the automatic tool changer according to the spindle tool type and tool presence, characterized in that it comprises a. 제 2항에 있어서,
긴공구를 호출한 상기 제2경우는
긴 공구 언로딩 및 로딩 프로그램을 호출하는 단계(S 219):
긴 공구 자동공구교환 선택 명령이 실행하며 각각 공구번호에 해당하는 로딩위치로 주축을 오리엔테이션 시키고 Y축 또는 X축을 원점 복귀위치로 이동시키는 단계(S 310 ~ S 314):
지령된 긴 공구를 주축에 클램프시킨 후 클램핑된 긴 공구번호를 공구지령번호에 입력하는 단계(S 315 ~ S 325):
주축 스핀들에 긴 공구 장착이 완료되면 긴 공구 자동공구교환장치(Long Tool ATC)는 원 위치로 복귀시키는 단계(S 326 ~ S 333):
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주축 공구 종류와 공구 유무에 따른 자동공구교환장치의 제어방법.The method of claim 2,
In the second case where the long tool is called
Calling a long tool unloading and loading program (S 219):
The long tool automatic tool change selection command is executed, and orienting the spindle to the loading position corresponding to the tool number, respectively, and moving the Y or X axis to the home position (S 310 to S 314):
After clamping the commanded long tool to the spindle and entering the clamped long tool number into the tool command number (S 315 to S 325):
When the long tool is mounted on the spindle spindle, the Long Tool ATC returns to its original position (S 326 to S 333):
Control method of the automatic tool changer according to the spindle tool type and tool presence, characterized in that it comprises a. 제 2항에 있어서,
일반공구를 호출한 상기 제3경우는
일반 공구 명령 마크로 프로그램의 호출을 실행하는 단계(S 211, S 212):
주축에 장착된 공구번호를 체크하여(S 412), 일반공구가 장착되어 있는 상태이면 일반공구에 대한 공구교환명령을 실행하고, 긴 공구가 장착된 상태이면 긴 공구 자동공구교환 선택(Long Tool ATC Select) 명령을 실행하는 단계(S 413, S 414,S 416):
각각 공구번호에 해당하는 준비위치로 주축을 오리엔테이션 시키고 Y축을 원점 복귀위치로 이동시키는 단계(S 419 ~ S 420):
주축 오리엔테이션 및 Y축 원점복귀가 완료되면 주축에 장착되어 있던 긴 공구(T101 또는 T102)를 제거한 후, 긴 공구 자동공구교환장치(Long Tool ATC)는 원 위치로 복귀시키는 단계(S 421 ~ S 439):
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주축 공구 종류와 공구 유무에 따른 자동공구교환장치의 제어방법. The method of claim 2,
In the third case of calling the general tool,
Steps to execute the call of the program with the general tool command macro (S 211, S 212):
By checking the tool number mounted on the spindle (S 412), if the general tool is installed, execute the tool change command for the general tool, and if the long tool is installed, select the long tool automatic tool change (Long Tool ATC). Steps to execute the Select command (S 413, S 414, S 416):
Orient the spindle to the ready position corresponding to each tool number and move the Y axis to the home position (S 419 to S 420):
After the spindle orientation and Y-axis origin return are completed, after removing the long tool (T101 or T102) mounted on the spindle, the long tool automatic tool changer (Long Tool ATC) returns to the original position (S 421 to S 439). ):
Control method of the automatic tool changer according to the spindle tool type and tool presence, characterized in that it comprises a.
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